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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELECTRICA

CAPTULO 1


ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES
EQUIPOS DE CONTROL Y
PROTECCIN EN UNA CENTRAL
HIDROELCTRICA.



ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

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1.1. DEFINICIN DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA.

Una central hidroelctrica puede definirse como instalaciones mediante las que se
consigue aprovechar la energa contenida en una masa de agua situada a una cierta
altura, transformndola en energa elctrica. Esto se logra conduciendo el agua desde
el nivel en el que se encuentra, hasta un nivel inferior en el que se sitan una o varias
turbinas hidrulicas que son accionadas por el agua y que a su vez hacen girar uno o
varios generadores, produciendo energa elctrica.


















Figura 1. Transformacin de energa hidrulica en energa elctrica.

Nuestro estudio se basa en tres etapas de una central hidroelctrica; etapa de
generacin, transformacin y salida de lnea, lo cual en este capitulo daremos a
conocer el funcionamiento de equipos de control y de proteccin dentro de cada una
de las etapas mencionadas, y que sobre todo se asemejen al principio de operacin
que posee la Central Saucay, lo que nos permitir ampliar conocimientos para ser
aplicados en el diseo de automatizacin de protecciones.

PERDIDAS
PERDIDAS
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1.2. UNIDAD DE GENERACIN.

La unidad de generacin esta generalmente compuesta de una tubera que transporta
el agua hacia la turbina, siendo esta considerada como una especie de motor
rotativo, en donde se produce la primera transformacin de la energa potencial del
agua en energa mecnica. El elemento bsico de la turbina es el rotor, que cuenta
con palas, hlices, o cuchillas colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma
que el fluido en movimiento provoca una fuerza tangencial que impulsa la rueda y
la hace girar.

La energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento
del rotor del generador que gira dentro de un estator fijo, este ltimo es una
estructura metlica, recubierta internamente por circuitos conductores de cobre. El
eje de la turbina en su parte superior, tiene instalado el rotor que gira en el interior
del estator fijo, girando el rotor con los electroimanes se inducen corrientes en los
circuitos del estator y con ello se ha efectuado una segunda transformacin, de
energa mecnica a energa elctrica, en la figura 2 se ilustra la configuracin bsica
de un sistema de generacin.

Fuente: Revista de Clientes VA TECH HYDRO, Austria.
Figura 2. El generador acoplado al eje de la turbina genera una corriente alterna de alta intensidad y baja tensin, esta
corriente posteriormente pasa a un transformador
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1.2.1. Sistema de excitacin en generadores hidrulicos

La excitacin es una corriente continua que se induce en el bobinado de campo, de
este modo se produce el flujo giratorio que inducir un voltaje en la armadura
estatrica. El campo giratorio consiste en uno o varios pares de ncleos de polos
laminados con bobinas que se encuentran alrededor de los polos, para crear el campo
de excitacin.

Se alimenta por medio de anillos de rozamiento desde una excitadora rotativa con
escobillas o un excitador esttico, o ms comnmente, una conexin directa a una
excitacin rotativa sin escobillas.

En su lugar se utilizan reguladores de voltaje de estado slido o reguladores de
excitacin esttica, con el objetivo de controlar la corriente de excitacin y as ganar
un control ms exacto de voltaje en el generador. Es de suma importancia tener claro
que la excitacin requerida es una funcin de la carga del generador.

Cuando la carga del generador aumenta, la cantidad de excitacin requerida para
mantener el voltaje constante tambin aumenta. Los generadores ms antiguos de
pequea reactancia de dispersin y pequea reaccin de inducido (gran entrehierro),
eran en gran medida insensibles a estas variaciones.

PAR POTENCIA
A VOLTAJ E (V)
Y CORRIENTE (I)
VELOCIDAD
REFERENCIA DE VOLTAJ E
GENERADOR
SISTEMA DE
EXCITACIN

Figura 3. Diagrama de bloques cuando se adicion un regulador automtico de voltaje (AVR), se obtuvo un sistema de control
de lazo cerrado.
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El objetivo principal de los sistemas de excitacin es mantener el voltaje a valores
prcticamente constantes bajo condiciones de carga estable y en rgimen transitorio,
cuando la carga oscila lentamente, en la figura 3 se muestra el diagrama de bloque de
un regulador automtico de voltaje.

Las funciones bsicas de un sistema de excitacin son:

Suministrar la corriente al devanado de campo.
Controlar los voltajes de salida en forma rpida y automtica.
Contribuir a la estabilidad sincrnica del sistema de generacin.

Los elementos principales de un sistema de excitacin son la excitatriz y el regulador
de voltaje, este constituye el elemento que controla la salida de la excitatriz, de
manera tal que se tengan los cambios de potencia reactiva y voltaje generado en la
magnitud requerida por la carga.

La magnitud de la potencia que se emplea para la alimentacin del campo se
encuentra comprendida entre 0,35 y 1,5% de la potencia nominal del generador,
respectivamente desde las potencias grandes hacia las pequeas. En generadores de
la misma potencia nominal, la potencia de excitacin requerida aumenta al aumentar
el nmero de polos.

1.2.1.1. Excitacin rotativa.

La excitacin rotativa sin escobillas es similar al tipo con escobillas, la diferencia
ocurre en la rectificacin que se utiliza para este sistema, ya que esta dada por un
puente de diodos. Estos semiconductores giran con el rotor convirtiendo el voltaje
alterno en directo, para luego ser aplicado al campo del generador sncrono por
medio de conductores a lo largo del eje que mantienen ambos sistemas apareados.

1.2.1.2. Excitacin con excitatriz de corriente alterna.

La figura 4 (a b), muestra los esquemas simplificados de dos variantes de este
sistema; se utiliza una excitatriz piloto de imanes permanentes, con inducido de tipo
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estacionario que genera corriente trifsica de 420 Hz para alimentar el regulador de
tensin.

EXCITATRIZ PILOTO CON
INDUCTORDE IMANES
PERMANENTES
REGULADOR
EXCITATRIZ DE
CORRIENTE
ALTERNA
FUSIBLES
RECTIFICADORES
GENERADOR
PRINCIPAL
N S
EXCITATRIZ PILOTOCON
INDUCTOR DE IMANES
PERMANENTES
REGULADOR
EXCITATRIZ DE
CORRIENTE
ALTERNA
GENERADOR
PRINCIPAL
RECTIFICADORES
FUSIBLES
N S

(a) (b)

Figura 4. (a). Esquema simplificado del sistema de excitacin con excitatriz de corriente alterna (conexin en estrella).
(b). Esquema simplificado del sistema de excitacin con excitatriz de corriente alterna (conexin tringulo).

El regulador suministra corriente continua regulable al campo inductor estacionario,
de una excitatriz principal de corriente alterna de inducido giratorio. La corriente
que sale de la excitatriz principal pasa por un conjunto de diodos de silicio que la
rectifican y una vez rectificada alimenta al inductor del generador principal.

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La excitatriz y el rectificador pueden ir conectados en uno de estos circuitos
bsicos:

Una excitatriz de corriente alterna conectada en estrella para alimentar a los
diodos en cada fase y provista de circuito de retorno que pasa por el neutro,
figura 4a.
Una excitatriz de corriente alterna conectada en triangulo para alimentar un
circuito de onda completa en derivacin, figura 4b.

El circuito en derivacin figura 4b, requiere ms fusibles y conexiones, pero necesita
menos proteccin para cada diodo en circunstancias de tensin de cresta inversa. La
tensin de rgimen que puede estar comprendida entre 160 y 500 voltios, lo que
determina cual de estos dos circuitos es preferible en cada caso. El nmero de
diodos conectados en serie depende a su vez, del valor inverso de la tensin. El
equipo se completa con un sistema de refrigeracin aguaaire, totalmente cerrado,
que asegura el enfriamiento adecuado a todos los componentes.

En sistemas de excitacin, toda la energa mecnica requerida deriva del eje del
generador principal, no depende de ninguna otra mquina giratoria. Otras ventajas
que presenta este tipo de excitacin sobre los sistemas clsicos con excitatriz de
corriente continua, son:

No requiere apenas mantenimiento, si se excepta la vigilancia del adecuado
flujo de aceite, comprobacin de las temperaturas, inspeccin visual de los
fusibles y medicin de la resistencia a tierra del aislamiento.
No existe el problema del polvo de carbn. De esta forma, puede prolongarse
el tiempo necesario para las limpiezas peridicas, y tambin, disminuye la
posibilidad de que baje la resistencia a tierra del aislamiento.
El sistema no es afectado por la contaminacin atmosfrica, ya que todos sus
componentes van encerrados hermticamente.
Con este sistema de excitacin se evita la peridica reposicin de las
escobillas, las operaciones de limpieza y conservacin del colector y de los
anillos rozantes, lo que de cierta manera se mostraba como un trabajo tedioso
en una excitatriz de corriente continua.
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1.2.2. Regulador de velocidad.

El regulador de velocidad ejerce control sobre la velocidad de la turbina, para que el
generador suministre energa elctrica con una frecuencia lo ms cercana posible a la
deseada, en particular a 60 Hz, an cuando se presenten perturbaciones tales como
variaciones de la carga, disparo de otra fuente de generacin, etc.

En el caso de que el generador este acoplado a un sistema interconectado (barra
infinita), la frecuencia no se ve afectada pues el sistema interconectado es mucho
ms grande que el generador e impone su frecuencia al mismo, as que en este caso el
gobernador permite ajustar la potencia activa entrega por el generador.

Existen bsicamente dos maneras de controlar la velocidad del grupo generador-
turbina las cuales daremos a conocer a continuacin.

1.2.2.1. Regulacin de la velocidad por medio del caudal de agua en la
turbina.

Para obtener una velocidad constante del grupo generador cuando existe una
demanda variable, es necesario que en todo momento la potencia disponible al
ingreso sea igual a la potencia elctrica de salida, ms las prdidas internas del
grupo como se muestra en la figura 5:





Figura 5. Equivalencia de la potencia de ingreso con la potencia de salida y prdidas

Este equilibro se logra regulando la cantidad de agua que ingresa a la turbina, de tal
manera que si se produjera un aumento en la demanda, se abrir una vlvula que
permite el mayor ingreso de agua a la turbina, ocasionando que la potencia generada
se iguale a la demanda.


POTENCIA DE INGRESO = POTENCIA DE SALIDA + PRDIDAS
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Esta regulacin se puede realizar de forma manual o automtica. El flujo se controla
por medio de los alabes giratorios en las turbinas de reaccin, Francis o Kaplan, y
por la vlvula de aguja o el deflector de chorro en las turbinas de impulso, Pelton.

En la figura 6, se muestra el diagrama de un grupo Turbina-Generador que permite
comprender el funcionamiento general de estos sistemas.


Figura 6. Esquema de un regulador de velocidad.

Los reguladores de velocidad deben reunir ciertas cualidades tcnicas, tales como,
minimizar las variaciones de la frecuencia y minimizar el tiempo que demora en
reestablecer la frecuencia nominal.

1.2.2.2. Regulacin de la velocidad por medio de la regulacin de carga.

En los sistemas de regulacin de carga el grupo generador entrega una potencia
constante; es decir no hay regulacin de caudal de agua. El exceso de potencia
generada se disipar en forma de calor a travs de una resistencia sumergida en agua
o al aire. Esta regulacin tambin se puede realizar de manera manual o automtica,
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siendo esta ltima la ms utilizada y la que se analizar. Algunas ventajas de los
reguladores elctricos respecto a los mecnicos son:

Simplificacin en el diseo de las turbinas al no ser necesaria la regulacin de
caudal.
Gran sensibilidad an a pequesimas variaciones de frecuencia.
Mayor velocidad de reaccin.
Posibilidad de variar durante la operacin la regulacin.
Facilidad de operacin.
Muchsimo menor necesidad de mantenimiento.
Menor costo monetario.
Facilidad de fabricacin y ensamblaje.
No produce sobre presiones en las tuberas por cierre y apertura de vlvulas.

Los reguladores electrnicos de carga se componen bsicamente de cuatro unidades:

Fuente de poder
Unidad de control y proteccin
Unidad de potencia

1.2.2.3. Caractersticas de reguladores electrnicos de carga.

Existen bsicamente dos sistemas de regulacin electrnica de carga: a) regulacin
analgica (continua), y, b) regulacin digital (escalonada).

a) Regulacin continua o analgica. El proceso de control de frecuencia se realiza
comparando la frecuencia del generador con una seal de referencia preestablecida.
Se compara estos dos valores y se emite una seal diferencial que va a un circuito
integrado de control, y luego al circuito de disparo donde se controla el ngulo de
fase de las pulsaciones.

Cuando se producen variaciones de carga y por tanto de frecuencia, entonces la seal
diferencial toma un valor diferente de cero; luego se producen variaciones en el
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ngulo de disparo y por tanto en la carga de lastre, hasta que la frecuencia vuelva a
estabilizarse, entonces la seal diferencial volver a cero.

Una desventaja que se atribuye al sistema de regulacin continua o analgica es que
al cortar las ondas de corriente se provocan interferencias en las seales de radio,
pudiendo afectar la recepcin de ondas de radio en la zona.

b) Regulacin escalonada o digital. En este caso se utiliza rels que acta cuando
la onda de corriente tiene un valor nulo, en ese momento se conectan o desconectan
pequeas cargas resistivas en la carga de lastre.

Estas cargas tienen valores fijos y por lo general se utilizan varias cargas o
resistencias de valores diferentes, con la finalidad de que el regulador tenga un
amplio margen para realizar las combinaciones ms adecuadas para el cambio de
carga que se ha producido.

Una ventaja que posee la regulacin digital respecto a la continua, es que al no cortar
las ondas de corriente y realizar una regulacin por pasos o escalones no se producen
interferencias en las ondas de radio. Los fabricantes de reguladores electrnicos por
lo general proporcionan las siguientes especificaciones:

Respuesta a la aplicacin o retiro del 100% de la carga. Desviacin
transitoria de la frecuencia menos de 0.25 segundos con estatismo de 0 a 3%,
(regulacin digital).
Usualmente se los disea para trabajar a una temperatura mxima de
operacin de 55 C.
Indican el tipo de alternador a utilizar, cualquiera que trabaje con voltajes y
frecuencias nominales entre 100-500 voltios y entre 45 y 65 Hertz.
Tipo de demanda, auque en ocasiones es indiferente. (Capacitiva, inductiva o
resistiva).
Indican el tipo de carga de lastre a utilizar, generalmente de 10 a 20% mayor
que la mxima demanda esperada. Establecen un factor de potencia de la
demanda mayor de 0.7.

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1.2.3. Regulador automtico de voltaje (AVR).

Este elemento es diseado para controlar en forma automtica el voltaje en los
terminales del generador ante diversas condiciones de operacin como son
variaciones de carga, operacin con carga aislada o en paralelo. El AVR (Automatic
Voltage Regulator), funciona de la misma forma que un regulador de voltaje
convencional slo que en este caso la regulacin se hace de forma automtica y no
manual.

A los generadores de las centrales hidroelctricas se les exige que mantengan la
tensin sensiblemente constante, pero estos al estar sometidos a continuas
variaciones de carga, es necesario que cuenten con una regulacin continua de la
excitacin Una regulacin manual de tensin es imperfecta, y para despreocupar de
ella al personal se recurre a dispositivos automticos, los cuales cuando se produce
las fluctuaciones de carga, acomodan la excitacin del modo ms rpido posible a las
nuevas circunstancias de dicha carga.

1.2.3.1. Regulador automtico de voltaje (AVR) electrnico.

Su funcionamiento principal es mantener el nivel de voltaje constante a cualquier
condicin de carga dentro del valor nominal del generador, an con variaciones de la
velocidad de l5%. Cundo toma una seal la tensin de salida del generador esta la
compara y emite automticamente hacia el campo de la excitatriz una corriente
continua necesaria para mantener la tensin en el nivel de calibracin, y sus
principales partes de este regulador de voltaje son:

Circuito sensor y comparador.
Circuito amplificador del error y de control de disparo.
Circuito de control de potencia.
Circuito de estabilidad.
Circuito de proteccin por baja velocidad motriz.

Este sistema de excitacin fue construido especialmente para los generadores sin
escobillas por la reducida potencia de excitacin que demandan las excitatrices, pero
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luego se ha extendido su aplicacin a los generadores de mayor potencia
constituyendo los llamados excitadores estticos. Los niveles de regulacin de
tensin se encuentran en valores usuales de 1,5%, llegando hasta 0,25%. En la
siguiente figura 7 se muestra un diagrama de bloques representa la interconexin de
funciones entre circuitos para el AVR.

ALTERNADOR
EXCITADOR
GENERADOR
PRINCIPAL
SENSOR DE
VOLTAJ E
CAIDA DE
CUADRATURA
REFERENCIA DE
DATOS
CONTROL DE
VELOCIDAD
SELECTOR
AMPLIFICADOR
DE ERROR
CONTROL DE
POTENCIA
ESTABILIDAD
CIRCUITO DE
POTENCIA

Figura 7. Diagrama de bloques de un AVR electrnico.

En la figura 8, se muestra el esquema de conexin de un AVR a un generador
convencional sin escobillas.

ARMADURA
PRINCIPAL
C
A
M
P
O
E
X
C
I
T
A
T
R
I
Z
C
A
M
P
O
O
N
D
U
C
I
D
O
ARMADURA
EXCITATRIZ
AVR

Figura 8. Conexin de un AVR a un generador sin escobillas.
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La figura 9 tambin muestra las partes principales que constituyen el sistema
automtico de control de voltaje del tipo sin escobillas o anillos rozantes. El sistema
de excitacin consiste en un generador auxiliar invertido, cuya bobina de campo
est en el estator y la armadura trifsica en el rotor. El voltaje trifsico generado es
rectificado y conectado directamente al campo del generador a travs del eje del
grupo.
Componentes de Retardo
Generador
Rectificador Excitacin
Amp. Controlador
Voltaje de
Referencia
+
-
a
b
c
PT.
Rectificador
y Filtro
v(t)
Figura 9. Regulador automtico de voltaje del tipo sin escobillas.

Existen AVR estticos, en los que la fuente de alimentacin utilizada para la
excitacin es el mismo generador principal.

Campo
Armadura
Transformador
AVR
Excitador
Esttico

Figura 10. Regulador de voltaje para generador con excitador esttico.
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La seal de corriente alterna es rectificada con tiristores y conectada al campo del
generador a travs de anillos rozantes. La figura 10, muestra un esquema de
conexin para el tipo de generador de excitador esttico.

1.2.3.2. Regulador automtico de voltaje (AVR) compuesto.

Este regulador de voltaje trata de un sistema electromagntico sin retroalimentacin
de seal y conformado por:

Una reactancia lineal que se encarga de suministrar la corriente para la
excitacin de voltaje de vaco.
Un transformador de corriente conectado en serie con la carga que incrementa
la corriente de excitacin para compensar a la reaccin de armadura en
magnitud y fase.
Un puente rectificador donde ambas corrientes se suman geomtricamente y
se convierten en corriente continua de excitacin.

Este es un sistema de regulacin muy antiguo. El mtodo de tomar la excitacin a
partir del voltaje y de la corriente permite al generador tener una gran capacidad para
el arranque de motores elctricos.

Armadura
Campo
R
X
TC
X Reactancia
TC Transformador de Corriente
R Puente Rectificador

Figura 11. Conexin de un regulador compuesto a un generador monofsico.
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Cabe notar que el voltaje generado depende de la velocidad de giro; por lo tanto est
autoprotegido contra sobrexcitacin ante cadas de la velocidad, en la figura 11 se
muestra la conexin de este regulador a un generador monofsico. Existen dos
formas para la calibracin de voltaje de vaco y una de ellas o ambas pueden
encontrarse en un regulador.

Aumentando la longitud del entrehierro en el circuito magntico de la
reactancia para aumentar el voltaje de salida.
Variando de posicin a la derivacin de vueltas de la reactancia hacia el nivel
de voltaje marcado que se desea.

Todo AVR dispone de un potencimetro para calibrar el voltaje desde la misma
unidad. Puede existir un segundo potencimetro que se coloca en el panel de control
del equipo generador. El calibrado de este ltimo es posterior al primero y para
realizarlo se gira el cursor del potencimetro en sentido horario si se quiere aumentar
el voltaje de salida. El calibrado se hace con el generador girando a velocidad
nominal y sin carga; el valor no debe exceder del 5% del nivel del valor nominal,
salvo indicacin del fabricante.

1.2.3.3. Caractersticas de los reguladores de voltaje.

De acuerdo con lo que hemos estudiado hasta ahora, podemos decir que un buen
regulador de voltaje ha de tener las siguientes cualidades:

a) Rapidez de respuesta.
b) Exactitud.
c) Sensibilidad.
d) Amortiguacin eficaz.
e) Sobrerregulacin.

Para un funcionamiento adecuado del sistema es necesario el control del voltaje de
salida, lo cual se logra manteniendo la regulacin de voltaje en valores estrechos.
La regulacin de voltaje es la relacin porcentual de la diferencia entre el voltaje de
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vaco (sin carga) V
0
, menos el voltaje con carga V referida al voltaje de vaco; esto se
expresa mediante la siguiente ecuacin:
% 100 (%) Re
0
0

=
V
V V
g

1.2.4. Estabilizador de sistemas de potencia (PSS).

El estabilizador de sistemas de potencia (PSS), tiene una forma variada de control
con respecto a las formas realimentadas que se vieron con anterioridad para el
regulador de velocidad y de voltaje. No existe en este caso una seal de referencia y
se utiliza como actuador el mismo del AVR, tal y como se muestra en la figura 12, en
forma simplificada.
Referencia de voltaje
Potencia
Frecuencia
Velocidad
PSS
AVR
Fuente de
exitacin
controlable
Generador
Sensor del
voltaje
Figura 12. PSS y AVR.

Como seales de entrada al PSS, se pueden utilizar la frecuencia, la potencia
elctrica, la potencia acelerante, o la velocidad, ya que cualquiera de stas
suministra informacin sobre el tipo de oscilacin que se desea amortiguar. Adems
normalmente el PSS slo opera cuando la potencia generada alcance un cierto nivel
que va desde el 60 al 80% de la potencia nominal.

A bajas potencias el AVR introduce suficiente amortiguamiento al sistema. La
calibracin se realiza por medio de un potencimetro; en sentido horario la respuesta
del sistema es ms lenta. Sin embargo, se tiene que girar en ambos sentidos hasta
conseguir que el voltaje de salida est sin oscilar. El calibrado se realiza a velocidad
nominal y con carga, por lo general se realiza para plena carga.
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1.3. UNIDAD DE TRANSFORMACION

La unida de transformacin son mquinas elctricas estticas, cuya funcin es la de
cambiar los parmetros de la energa elctrica. Es decir, permite transmitir energa
elctrica desde un sistema con una tensin dada a otro sistema con una determinada
tensin deseada.

Arrollamiento primario: Es al que se le aplicar la tensin que va a ser reducida o
ampliada, dicho arrollamiento generar un campo magntico que inducir una
corriente elctrica en el secundario.

Arrollamiento secundario: Hace referencia al bobinado que se ver inducido por el
campo magntico producido por el arrollamiento primario, pudiendo adoptar de esta
forma una corriente elctrica cuando se cierra el circuito a travs de sus extremos.

Ncleo: Es un armazn hecho de un metal ferroso y es por donde circulan las lneas
de flujo magntico que produce el bobinado primario.

El rendimiento (): Es uno de los parmetros importantes de tener en cuenta
dentro del estudio de transformadores, pudiendo ser este parmetro calculado de las
siguientes maneras:

P
P P
P
P
P
entrante Potencia
saliente Potencia
iento n
+
=
=
=
2
2
1
2
dim Re


Donde:
P
1
= potencia primaria o entrante.
P
2
= potencia secundaria o saliente.
P
p
= prdida de potencia.

En cuanto al rendimiento de un transformador podemos decir que puede llegar a
establecer un valor considerado como fijo, en base a la potencia nominal.
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A continuacin se muestra valores de potencia nominal de transformadores.

Potencia nominal Rendimiento ( %)
Transformadores de Distribucin
10 KVA - 1.000 KVA.
96 a 99
Transformadores grandes 10.000
KVA - 100.000 KVA.
99 a 99,7

Tabla 1. Rendimientos tpicos de transformadores.

Por este motivo, las tensiones nominales de salida son aproximadamente un 5%
superiores a las tensiones normalizadas en distribucin. Conviene, no obstante,
destacar que los transformadores presentan rendimientos muy elevados, bastante
superiores a los obtenidos en las mquinas elctricas rotativas.


Figura 13. Principales componentes de un transformador. 1. Terminales de Alta Tensin. 2. Aislamiento de los bobinados
de alta y baja tensin. 3. Terminales de Baja Tensin. 4. Cuba (normalmente de tipo rgido, provista de radiadores adosados
conectados a la cuba por medio de una vlvula de separacin y cierre, la cuba puede hacerse resistente al vaco) 5. Caja de
Bornes 6. Proteccin para la superficie de la carcasa. 7. Bobinado de alta y baja tensin. 8. Ncleo. 9. Tubo para el llenado
de aceite (generalmente es el lugar en donde se encuentra el rel Buchholtz).
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1.4. UNIDAD DE SALIDA DE LINEA

La estructura de la proteccin de la unidad de salida de lnea o de barra depende de
las exigencias particulares de cada caso. Esta proteccin es sencilla, cuyas
conexiones van dirigidas a los elementos como, transformadores, o tambin a
generadores.

Es necesario la colocacin de rels en la salida de lnea de cualquier central
hidroelctrica ya que esta nos ayudara a despejar fallas fuera del sistema de
generacin, o sea que cuando exista una falla en alguna subestacin (S/E) no saque
de fuera de servicio a los generadores si no a los interruptores de salida de lnea, y
pudiendo despachar dicha energa por otra salida de lnea el cual es el caso de la
Central Hidroelctrica Saucay, ya que esta central cuenta con dos etapas de salida de
lnea la cual alimenta a la S/E 04 y a la S/E 07.

Todas estas protecciones tienen que ser coordinadas con la S/E y calibradas o
ajustadas para poder tener una mayor confiabilidad del sistema

Sin embargo, existen varios factores que hacen difcil la generalizacin del empleo
de protecciones, tales como:

Las exigencias que significan una seguridad de servicio y una absoluta
selectividad, porque las desconexiones intempestivas pueden tener graves
repercusiones sobre la distribucin de energa y la interconexin.
En el caso que se cuenta con barras mltiples, que no se pueden fraccionar de
forma perfecta, las conmutaciones que se deben efectuar automticamente en
los circuitos auxiliares, resultan naturalmente complejas cuando hay que
garantizar obligatoriamente la selectividad para cada estado de acoplamiento
y para cada parte del juego de barras, pero como sabemos este no es nuestro
caso.

En la Central Saucay se cuenta con una sola barra lo cual no es mayor problema para
el ajuste y coordinacin de protecciones con las otras etapas de una central
hidroelctrica.
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1.5. PROTECCIONES EN LAS ETAPAS DE GENERACION,
TRANSFORMACION Y SALIDA DE LNEA.

Los rels de proteccin son compactos conectadas a varia partes de los sistemas de
potencia para detectar condiciones indeseables o intolerables dentro de su etapa
asignada.

Su funcin principal es iniciar la desconexin del rea en problemas, por lo que junto
con los interruptores de potencia conforman un equipo y ambos deben ser
planeados.

El sistema de proteccin no se requiere que trabaje durante la operacin normal del
sistema pero debe ser capaz de operar para evitar serios daos y salida de los
equipos, as el tiempo de vida de operacin es del orden de segundos auque estn
conectados en el sistema por muchos aos.

Por lo que un sistema de proteccin debe ser capaz de responder a todas las
anormalidades que pueden ocurrir en el sistema de potencia

Tradicionalmente para aplicar un sistema de protecciones se debe basar en cuatro
factores importantes:

Economa inicial
Eficiencia y flexibilidad de operacin
Experiencia previa
Mediada de falla tanto en TC`s y TP`s

Cabe recalcar que toda proteccin de rels debe siempre estar apoyada por un
respaldo dado por otros rels cuyo funcionamiento es ver la falla al mismo tiempo
que la proteccin primaria pero actuar si esta falla.

En este capitulo trataremos bsicamente sobre un estudio de los sistemas de
proteccin en las etapas de Generacin, Transformacin y Salida de Lnea.

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

22

1.5.1. ETAPA DE GENERACIN.

El siguiente esquema muestra los principales componentes dentro de una etapa de
generacin.

Unidad Generadora.
Disyuntor de salida.
Transformadores de corriente.
Transformador de potencia.

TRANSFORMADOR DE POTENCIA
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE (TC)
INTERRUPTOR DE POTENCIA
GENERADOR
BARRA
ETAPA DE TRANSFORMACION
ETAPA DE
GENERACION

Figura 14. Principales componentes de una etapa de generacin.

En esta etapa sobresale la unidad generadora, adems de su sistema de proteccin y
medicin, es as que analizaremos algunos de sus principales componentes y su
principio de operacin. Una vez terminada esta primera parte, pasaremos a estudiar
la etapa de transformacin.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

23

1.5.1.1. Proteccin Diferencial del Generador (87G)

El 87G nos ofrece proteccin de alta velocidad para el estator del generador durante
las fallas internas fase a fase y trifsicas, entonces el mejor mtodo de detectar
cortocircuitos en los devanado de armadura o en los terminales del generador
provocado por fallas internas en los equipos que involucran mas de una fase es
utilizando la proteccin por medio de rels diferenciales.

En el 87G la corriente de cada fase en cada lado de la mquina son comparadas en
un circuito diferencial y cualquier diferencia de corriente es usada para operar un
rel. Un esquema sencillo se muestra en la figura 15.

Equipo
Protegido
Is1 Is2
Is1 - Is2
Ip Ip

Figura 15. Proteccin diferencial de una fase

Las condiciones normales de operacin, el rel no debe funcionar debido a que la
resta de I
1
-I
2
= 0 para fallas externas el rel tampoco debe operar debido a que hay
otros rels encargados de esta proteccin. Para condiciones de falla interna entre los
terminales o en el devanado, la corriente I
1
va a ser diferente a la corriente I
2
por lo
que se producir un desequilibrio y actuara el rel diferencial.

El 87G no operar en el caso de fallas vuelta a vuelta en los devanados de la
mquina. Tampoco operar en el caso de fallas monofsicas a tierra si el sistema no
est puesto a tierra o est puesto a tierra con alta impedancia. La proteccin fase a
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24

tierra que brinda esta funcin requiere que el neutro de la mquina (u otra mquina
operando en paralelo) est puesto a tierra.

Una pequea porcin del devanado prxima al neutro no estar protegida, la cantidad
est determinado por el voltaje necesario para hacer que la corriente de captacin
mnima fluya a travs de la impedancia del neutro a tierra. Los dispositivos de
limitacin de corriente en el circuito neutro-tierra aumentan esta impedancia y
disminuirn la cobertura de la proteccin de falla a tierra del 87G.

Cuando se conecta un transformador de corriente (TC) a una diferencial de generador
en el lado de neutro del generador y otro en el interruptor del generador, la aplicacin
de los TCs necesita ser revisada minuciosamente para que stos sean lo ms
similares posible. Se usan tres tipos de rels diferenciales de alta rapidez para la
deteccin de fallas de fase del estator, a continuacin mencionaremos algunos tipos
de esquemas diferenciales.

Diferencial de porcentaje: La proteccin diferencial de porcentaje variable (figura
16) es ms usada para mquinas grandes. La pendiente puede variar desde 5% a 50%
ms. Un rel de porcentaje fijo es normalmente fijado de 10 a 25%.

IRESTRICCION
I
O
P
E
R
A
C
I
O
N
NO OPERACION
OPERACION

Figura 16. Rel diferencial de porcentaje de pendiente variable

Un esquema tpico con un rel diferencial de porcentaje variable es mostrado en la
figura 17. Los transformadores de corriente usados en un esquema de rel diferencial
deben tener preferentemente las mismas caractersticas; sin embargo, la diferencial
de porcentaje variable es generalmente ms tolerante a errores de TC`s con altas
corrientes. Debe notarse que usar la misma precisin normalizada de TC`s no
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

25

garantiza obtener las mismas caractersticas reales; las caractersticas reales deben
ser verificadas.
R
0 0 0
R
R
R
R
R
R

Figura 17. Conexin del rel diferencial de porcentaje

Diferencial de alta impedancia: Estos rels deben ser alimentados de TCs
idnticos con devanados secundarios distribuidos totalmente, con reactancia de
dispersin despreciable. El rel es realmente un rel de voltaje y responde a un alto
voltaje impuesto a travs de sus bobinas, causada por todos los TCs que tratan de
forzar la corriente a travs de la bobina de operacin durante una falla interna.

Para las muy altas corrientes en generadores grandes, la proximidad de los TCs en
diferentes fases puede causar corrientes desbalanceadas que fluyen en los
secundarios de los TCs. Estas corrientes deben ser menores que la sensibilidad
mnima del rel diferencial usado. Normalmente esto es tomado en cuenta en el
diseo de la unidad por el fabricante pero, debe tambin ser revisado. Un esquema
tpico con un rel diferencial de alta impedancia es mostrado en la figura 18.
0 0 0

Figura 18. Rel diferencial de alta impedancia
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

26

Rels diferenciales autobalanceados: El esquema de autobalance (figura 19) es
tpicamente usado en generadores pequeos. Este esquema detecta fallas de fase y de
tierra en el estator del generador. Este esquema usa un solo TC de baja relacin por
cada fase, con los conductores de ambos extremos de cada devanado pasados a travs
de l, de tal forma que el flujo neto es cero para condiciones normales.

Un rel de sobrecorriente instantneo conectado al secundario del TC proporciona
proteccin confiable y rpida, detectando cualquier diferencia entre la corriente que
entra y la corriente que sale del devanado.
Resistencia
de tierra baja
50
50
50

Figura 19. Esquema de proteccin autobalanceado

1.5.1.2. Proteccin contra sobrecarga del generador (49)

Las sobrecargas de un generador es una de las causas que producen el
sobrecalentamiento del mismo, el cual tambin puede ser dado por la falla del
sistema de enfriamiento, este tipo de problemas son fciles de detectar si es que los
generadores estn equipados con resistencias detectoras de temperatura o con rels
detectores de sobrecorriente. Este tipo de fallas se dan comnmente en los
generadores grandes >1.5MVA. Estos rels deben estar prestos a entrar en
funcionamiento cuando se sobrepasa la temperatura admisible.

Segn las condiciones de la explotacin, el rel puede desconectar directamente el
interruptor del generador o accionar una seal de aviso al personal de servicio para
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

27

que ste reduzca la carga de la mquina. Los rels de sobrecarga dependen de la
corriente en un lapso de tiempo, por lo que es un dispositivo ideal para la proteccin
contra las sobrecargas. Cuando se dan efectos exteriores como los cortocircuitos
sobre las barras o los que se producen en la red y que no han sido eliminados por los
rels de salida de lnea, se predisponen rels temporizados de mxima corriente,
primarios o secundarios.

En la figura 20 nos muestra la combinacin de proteccin contra sobrecargas y
cortocircuitos. Estos rels aseguran la proteccin contra las sobrecargas y en caso de
cortocircuito, la desconexin de los rels de sobrecarga es instantnea y provocando
la desconexin instantnea del interruptor.

1
-
-
+
+
-
+ +
+ +
7
+
+
5
4 3
6
2

Figura 20. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de 3 rels de sobrecarga y un rel temporizado.
Disposicin para generadores de polos salientes: 1. Generador. 2. Transformador de corriente. 3. Rels de sobrecarga
secundarios. 4. Rel temporizado separado. 5. Interruptor del generador. 6. Interruptor de excitacin. 7. Dispositivo de
alarma.

Este tipo de proteccin es necesario para mquinas con punto neutro puesto a tierra
directamente, o por medio de una resistencia de pequeo valor, as como para los
generadores que trabajan sobre transformadores con acoplamiento tringulo-estrella.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

28

Es muy importante especificar que cuando los servicios auxiliares del generador
estn directamente conectados a este, es mejor que a causa del funcionamiento de los
rels de mxima corriente se abra solamente el interruptor principal, pero no el de la
excitacin, de esta forma el generador puede seguir suministrando energa elctrica a
los servicios auxiliares.

Los rels modernos basados en microprocesadores constan de dispositivos tanto para
proteccin de sobretemperatura general de la unidad como para proteccin de
sobrecarga en el estator y el rotor.

a. Proteccin contra sobrecarga del estator (49E)

La proteccin de sobrecarga del estator protege los devanados del estator contra el
momento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorrientes. Este tipo de
proteccin es aplicable a turbo alternadores diseados de acuerdo a las normas de
estndar americanas ASA-C50.13 (requerimientos de estndar americanos para
generadores sincronos de rotor cilndrico) o una capacidad de sobrecarga definida
estndar similar.

b. Proteccin contra sobrecarga del rotor (49R)

La funcin de proteccin de sobrecarga del rotor protege el devanado del rotor contra
el aumento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorriente o una
capacidad de sobrecarga definida estndar similar. Este se conecta a los TCs en la
fuente de excitacin de AC y puede no ser usada para sistemas de excitacin sin
escobillas.

1.5.1.3. Proteccin contra sobrevoltaje (59)

La proteccin contra sobrevoltaje es recomendada especialmente para generadores
hidroelctricos sujetos a sobrevelocidades y por consiguiente a sobrevoltajes cuando
se pierda carga. Cuando se tiene generadores accionados por turbinas hidrulicas el
peligro es mayor, porque la gran sobrevelocidad de estas mquinas motrices puede
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

29

producir el envalamiento de la misma, cuando falla el regulador de velocidad de la
turbina puede producirse un sobrevoltaje peligroso.

Un esquema tpico para la conexin del rel de sobrevoltaje se muestra en la figura
21.

5
2
6 -
4
M
3
+
1
-

Figura 21. Proteccin contra sobrevoltajes por medio de un rel de mximo voltaje: 1 .Generador. 2. Transformador
de voltaje. 3. Rel de mximo voltaje 4. Dispositivo adicional. 5. Interruptor del generador. 6. Disyuntor de excitacin.

La desconexin de este rel es temporizada para sobrevoltajes peligrosas. Se debe
tomar en cuenta que el rel de sobrevoltaje y el regulador de voltaje deben conectarse
en diferentes transformadores de voltaje.

El rel debe conectarse a los transformadores de voltaje que alimenta los aparatos de
medida. Tambin el rel de sobrevoltaje provoca en todos los casos la desconexin
del interruptor principal de la mquina y tambin el disyuntor de desexcitacin.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

30

1.5.1.4. Proteccin contra potencia inversa (32)

Los rels que trabajan con potencia se utilizan especialmente para la proteccin
contra condiciones diferentes a los cortocircuitos. Estos rels entonces responden
cuando existe un flujo de potencia en una direccin a travs del circuito que lo
alimenta y regresa a su estado normal cuando el flujo de potencia encuentra la
direccin opuesta.

Por lo expresado anteriormente los rels utilizados para trabajar en la proteccin
contra potencia inversa son los de tipo direccional de corriente alterna, los cuales,
necesitan magnitudes para trabajar como son el voltaje y la corrientes.

Los rels de potencia inversa tienen por lo general caractersticas de accin
retardada para evitar el funcionamiento no deseado durante inversiones de potencia
momentneas como en la sincronizacin de generadores o en los cortocircuitos.

Esta accin retardada puede ser una caracterstica de tiempo inverso incluida en el
mismo rel o puede ser proporcionada por un rel separado de accin retardada. Un
rel de potencia inversa es usado primordialmente para proteger el primotor
entonces esta proteccin es necesaria en las siguientes clases:

Turbinas a vapor
Hidro-unidades Francis y kaplan
Turbinas a gas
Motores diesel

Cuando la turbina hidrulica es detenida a falta de agua, sin que est desconectado el
interruptor del generador, este empezara a funcionar como motor sncrono y
accionar la mquina motriz provocando un calentamiento inadmisible. Para esto se
utilizan rels de retorno de potencia conectados segn como muestra la figura 21.

El funcionamiento como motor sncrono es tolerable durante algunos segundos, el
rel de retorno de potencia acta por medio de un rel temporizador, (5 de la figura
22), de esta forma se evitan desconexiones intempestivas en caso de puestas en
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

31

paralelo o como consecuencia de variaciones de carga durante el funcionamiento en
vaco.

-
7
4
-
8
1
+
-
+
-
2
5
9
-
6
3

Figura 22. Proteccin del generador contra potencia inversa: 1. Generador. 2. Transformador de tensin. 3. Transformador
de intensidad. 4. Rel de retorno. 5. Rel temporizado. 6. Contacto del dispositivo de desconexin rpida. 7. Interruptor del
generador. 8. Disyuntor de excitacin. 9. Dispositivo de alarma.

1.5.1.5. Proteccin contra fallas a tierra del estator 59G

El mtodo de aterrizamiento afecta el grado de proteccin proporcionado por los
rels diferenciales. Cuando se tiene impedancia de puesta a tierra muy alta y la
magnitud de la corriente de falla es muy pequea es difcil detectar fallas de alta
impedancia debido a que los rels diferenciales no responden a fallas monofsicas a
tierra.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

32

Un rel separado en el neutro aterrizado proveer de proteccin sensible si es que
este puede ser ajustado sin considerar la corriente de carga. El rel de tierra puede
tambin operar para fallas a tierra fuera del generador. Por esta razn un retardo de
tiempo debe ser necesario para coordinar con otros rels coincidentes.

R
59G

Figura 23. Generador con puesta a tierra de alta impedancia.

Una falla sobre uno de estos circuitos no disparara la maquina, los rels en el
circuito fallado despejaran tales fallas. En la puesta a tierra de alta resistencia del
neutro del generador se utiliza un transformador de distribucin y una resistencia
secundaria.

El esquema de proteccin contra falla a tierra del estator ms comnmente en
sistemas con puesta a tierra de alta impedancia, es un rel de sobrevoltaje con retardo
de tiempo (59G) conectado a travs de una resistencia de puesta a tierra para detectar
el voltaje de secuencia cero, como se muestra en la figura 23.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

33

La resistencia secundaria es usualmente seleccionada de modo que una falla entre
fase y tierra en los terminales del generador, la potencia disipada en la resistencia sea
aproximadamente igual al los voltamperios reactivos en la reactancia capacitiva de
secuencia cero de los devanados del generador, sus conductores, y los devanados de
los transformadores conectados a los terminales del generador. Usando este mtodo
de puesta a tierra, una falla entre fase y tierra estar generalmente limitada entre 3 y
25A primarios.

El rel que se usa para esta funcin est diseado para ser sensible al voltaje de
frecuencia fundamental e insensible a los voltajes de tercera armnica y a otros
voltajes armnicos de secuencia cero presentes en el neutro del generador.

Tpicamente el rel de sobrevoltaje tiene un ajuste mnimo aproximado de enganche
(pickup) de 5V. Con este ajuste y las relaciones tpicas de los transformadores de
distribucin, este esquema es incapaz de detectar las fallas a travs de todo el
devanado del estator.

El esquema de proteccin con 59G es claro y confiable, sin embargo este rel protege
nicamente un 90-95% del devanado del estator. Esto es as pues una falla entre el 5
y 10% restante del devanado, cerca del neutro, no produce suficiente voltaje residual
de 60Hz. Es importante dotar a los principales generadores con un sistema de
proteccin adicional contra fallas a tierra, para obtener una cobertura del 100% del
devanado.

Los generadores de 20 aos a ms tpicamente solo un 90-95% del devanado del
estator protegido contra fallas a tierra. Muchas centrales hidroelctricas han
realizado mejoras para tener proteccin contra fallas a tierra en un 100% del
devanado del estator.

Uno de los mtodos es usar un rel de bajo voltaje de tercera armnica. Los
componentes de voltaje de tercera armnica estn presentes, en diverso grado, en el
neutro de casi todas las maquinas, ellos surgen y varan debido a diferencias en el
diseo, la fabricacin, y la carga de la mquina.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

34

Este voltaje, de estar presente en suficiente magnitud, puede usarse para detectar
fallas a tierra cerca del neutro. Uno de los mtodos esta basado en el hecho que el
nivel del voltaje de tercera armnica en el neutro disminuye las fallas cercanas al
neutro.

Por lo tanto un rel de bajo voltaje de tercera armnica medido en el extremo del
neutro puede usarse para detectar fallas cercanas al neutro. Las fallas a tierra en la
parte restante de los devanados pueden detectarse con una proteccin convencional
contra fallas a tierra, como puede ser un rel de sobrevoltaje (59G) que opere en el
voltaje neutro de 60Hz.
R
59G 27TG
59

Figura 24. Esquema de proteccin a tierra con bajo voltaje de tercera armnica

59 Rel de Sobrevoltaje Instantneo
59G Rel de Sobrevoltaje Sintonizado a la Frecuencia Fundamental (60Hz)
27TG Rel de Bajo Voltaje Sintonizado a la Frecuencia de Tercera Armnica
(180Hz)

La combinacin de ambos rels protegen al 100% del devanado del estator. En la
figura 24 se muestra un esquema simplificado de proteccin que emplea esta tcnica.


ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

35

La figura 25 ilustra la superposicin de las funciones del 27TG (tercera armnica) y
del 59G para proteger el 100% del devanado del estor.

Posicin
provista por
Extremo de
Neutro del
Generador
27TG
5%-10%
10%-30%
100%
Extremo de
Terminal del
Generador
50%
Posicin de falla
(% del devanado del estator medido desde el
extremo del neutro del generador)
Punto fijado del 59N
Punto fijado del 27TG
Nivel de voltaje neutro fundamenteal previo a la falla
Nivel de voltaje de tercera
armnica previo a la falla
Voltaje neutro de tercera armnica (180/150 Hz)
durante la falla a tierra
Voltaje neutro fundamental (60/50 Hz)
durante la falla
V
o
l
t
a
j
e

d
e
l

N
e
u
t
r
o
59G

Figura 25. Supervisin del rel 59G con el de Tercera Armnica (27TG)

1.5.1.6. Proteccin contra prdida de Excitacin (40)

El generador debe mantenerse siempre en lnea es decir en funcionamiento
supliendo potencia tanto como sea posible particularmente cuado la maquina
representa una porcin medible de la capacidad del sistema.

Cuando un generador sncrono pierde excitacin trabaja como generador de
induccin que gira arriba de la velocidad sincrona. Por esta razn una alarma
rpida de excitacin baja, da la oportunidad de reincorporar el campo si es posible
y permitir el disparo. Disparos innecesarios y una perdida de KW de salida
resultantes del mismo pueden precipitar a que un sistema quiebre. Cuando la
maquina y el sistema inician una inestabilidad causada por la prdida de excitacin
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

36

estas deberan dispararse automticamente. Un sistema en el que la perdida de
excitacin de un generador pueden seguir serios disturbios, debe estar provisto de
equipo automtico de proteccin por rels de respuestas rpidas para dispara los
interruptores principal y de campo.

Se ha utilizado en forma muy extensa los rels de baja corriente conectados en el
circuito del campo, pero el tipo mas selectivo de rel de perdida de excitacin es
unidireccional que funciona a partir de la corriente y voltaje alterno en los terminales
del generador. La prdida de excitacin puede ocurrir como resultado de:

Perdida de campo de la excitatriz
Disparo accidental del breaker de campo
Cortocircuitos en los circuitos de campo
Mal contacto en las escobillas
Falla en el cierre del interruptor de campo
Perdida de la entrada de corriente alterna
Operacin a frecuencia reducida cuando el regulador esta fuera de
servicio

Los esquemas de proteccin basados en la medicin de la corriente de campo de la
mquina han sido usados para detectar la prdida de excitacin de un generador.


Figura 26. Caracterstica del rel Mho-Offset de una zona
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

37

La medicin de corriente reactiva (o potencia reactiva) hacia del generador tambin
ha sido usada para detectar la condicin de prdida de excitacin. Sin embargo, el
esquema de proteccin ms popular y confiable para la deteccin de la prdida de
excitacin usa un rel tipo mho con desplazamiento (offset). La caracterstica de
operacin de un rel tipo mho con desplazamiento de una sola zona se muestra en la
figura 26.

El rel es conectado a las terminales de la mquina y alimentado con voltajes y
corrientes en terminales. El rel mide la impedancia vista desde las terminales de la
mquina y opera cuando la impedancia de la falla cae dentro de la caracterstica
circular. El rel est desplazado del origen por la mitad de la reactancia transitoria
de eje directo x
d
/2, para evitar la operacin incorrecta durante disturbios en el
sistema y otras condiciones de falla. El dimetro del crculo se ajusta para ser igual
a x
d
.

Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6 segundos para tener seguridad contra
oscilaciones estables de potencia. Estos ajustes pueden proporcionar proteccin
contra prdida de excitacin del generador desde carga cero hasta plena carga,
siempre que la reactancia sncrona de eje directo x
d
del generador est en el rango de
1.0 1.2 pu.

Las mquinas modernas son diseadas con valores mayores de reactancia sncrona de
eje directo x
d
en el rango de 1.5 2.0 pu. Con estas reactancias sncronas altas, el
ajustar el dimetro del rel mho offset a x
d
abrira la posibilidad de operacin
incorrecta del rel durante la operacin subexcitado.

Para evitar estas operaciones incorrectas, el dimetro del crculo es limitado a 1.0 pu.
(En la base del generador), en lugar de x
d
. Este ajuste reducido limitara la cobertura
de proteccin a condiciones de mquina con alta carga y podra no proporcionar
proteccin para condiciones de carga ligera. Para evitar las limitaciones anteriores,
pueden usarse dos rels mho offset como se muestra en la figura 27. El rel con un
1.0 pu (en base del generador) de dimetro de impedancia detectar una condicin de
prdida de campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta
con operacin casi instantnea para proporcionar proteccin rpida para condiciones
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

38

severas en trminos del posible dao a la mquina y efectos adversos sobre el
sistema.

El segundo rel, con dimetro igual a x
d
y un retardo de tiempo de 0.5 0.6 segundos
proporcionar proteccin para condiciones de prdida de excitacin hasta el valor de
carga cero. Las dos unidades mho offset proporcionan proteccin contra prdida de
excitacin para cualquier nivel de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de
x
d
/2. La figura 27 ilustra este enfoque.


Figura 27. Caractersticas del rel Mho-Offset de dos zonas

1.5.1.7. Proteccin contra variacin de frecuencia (81)

Si la frecuencia de variacin en cualquier maquina sincrona se desva de su valor ya
fijado, se debe tomar una accin correctiva o el disparo ser inminente. La
proteccin contra variaciones de frecuencia es usada en las mquinas sncronas y
en los primotores para contrarrestar los efectos en la operacin a baja frecuencia o
sobre frecuencia o por desprendimientos de carga, en el evento de una sobrecarga.
Los efectos adversos en los casos anticipados previamente por la proteccin de
frecuencia son:

Crecimiento de temperatura excesiva y prdidas adicionales en el hierro
del generador.
Daos al generador y al primotor por causa de las vibraciones.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

39

Algunas maquinas sncronas son sujeto de vibraciones severas si estas son operadas
a velocidades diferentes a las especificadas para ellas. Las vibraciones ocurren mas
usualmente a velocidades menores que la frecuencia ya determinada, pero pueden
ocurrir tambin tanto para velocidades menores o mayores. Existen
frecuentemente muchos estados de proteccin contra vibraciones de frecuencia
usando diversos rels de estado simple.

1.5.1.8. Proteccin de distancia (21)


Todo generador debe tener dispositivos contra el suministro continuo de la corriente
de corto circuito a una falla en un elemento adyacente del sistema debido a una falla
de la proteccin primaria. Un rel de distancia responde a numerosas entradas como
funcin de la distancia del circuito elctrico entre la ubicacin del rel y el punto de
falla. Hay muchos tipos de rels de distancia entre ellos: impedancia, reactancia,
Mho, etc. Este rel compara la corriente y el voltaje de un sistema de potencia para
determinar si una falla existe dentro o fuera de su zona de operacin.

Los rels modernos tiene previsto para la proteccin de respaldo del generador para
fallas externas de distancia de baja impedancia 21, el cual sirve como proteccin
para fallas en la fase a toda la unidad transformador generador. Este es ms rpido
y ms sensible que la proteccin de sobrecorriente. Su desventaja es que la zona de
proteccin es ms corta que la de la proteccin diferencial, la cual sirve como
proteccin principal.


Figura 28. Zonas de Distancia de Fase (21)
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

40

El esquema de baja impedancia es conectado a los TCs en el neutro del generador
y los TPs en los terminales el generador, como se muestra en la figura 28.

Angulo Caracterstico
A
j
u
s
t
e

d
e

I
m
p
e
d
a
n
c
i
a
Ajuste de Desviacin
Negativa
Con Desviacin Negativa
X
R
A
j
u
s
t
e

d
e

I
m
p
e
d
a
n
c
i
a
Angulo Caracterstico
Con Desviacin Positiva
X
Dimetro del Circulo = Ajuste de Impedancia Ajuste de Desviacin

Figura 29. Caracterstica de la funcin de distancia de fase


La caracterstica de operacin del rel de baja impedancia es un crculo en el plano
R-X como se indica en la figura 29, de acuerdo con el cual el origen representa la
ubicacin de los TPs. La zona de proteccin cubre los devanados del generador los
cables y el transformador elevador.

1.5.1.9. Proteccin contra sobrexcitacin voltios / hertz (24)

La sobreexcitacin puede provocar daos trmicos a los ncleos debido a flujos
excesivamente altos en los circuitos magnticos. El flujo excesivo satura el ncleo
de acero y fluye en el interior de las estructuras adyacentes, causando perdidas por
valores altos de las corrientes de eddy en el ncleo y en los materiales conductores
adyacentes.

Como el flujo es directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a
la frecuencia, la unidad de medida para la excitacin es definida como unidad de
voltaje dividida para unidad de frecuencia (Volts/Hertz). La sobreexcitacin existe
siempre que la unidad Volts/Hertz exceda los lmites de diseo del equipo.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

41

Las limitaciones de equipos son una consideracin importante en el ajuste de la
proteccin V/Hz para una unidad generadora. Las normas ANSI/IEEE tienen
lineamientos sobre lmites para V/Hz y sobretensiones excesivas de generadores y
transformadores asociados a la unidad, incluyendo transformadores elevadores y
transformadores auxiliares de la unidad.

Cuando se ajusta la proteccin de sobretensin, algunas normas indican los
requerimientos mnimos. Los generadores de rotor cilndrico deben ser capaces de
operar hasta con el 105% de la tensin nominal. Se establecen variaciones similares
en la tensin para generadores hidroelctricos. A los transformadores de potencia se
les requiere nicamente que operen hasta el 110% de la tensin nominal a frecuencia
nominal, dependiendo de los niveles de carga.

El dao a los equipos debido a V/Hz excesivos, es causado principalmente por el
sobrecalentamiento de las componentes, el cual depende de la duracin del evento. A
partir de las relaciones entre los campos de dispersin y el calentamiento, pueden
desarrollarse curvas que definen los lmites en la magnitud y duracin de los eventos
de V/Hz.

Los fabricantes generalmente proporcionan curvas para sus equipos, que muestran
los lmites de operacin permisible en trminos de porciento de V/Hz normales
contra tiempo. Las figuras 30A y 30B muestran curvas tpicas para un generador y
para un transformador de potencia.

Al ajustar la proteccin de V/Hz para una unidad generadora, es importante que las
curvas de operacin permisibles para los generadores y transformadores sean
referidas a una base comn de tensin. Esto es necesario debido a que, en algunos
casos, la tensin nominal del devanado de baja tensin del transformador elevador es
ligeramente menor que la del generador.

La relacin de vueltas resultante compensa parcialmente la cada de tensin a travs
del banco debida al flujo de carga. La tensin base usado normalmente es la tensin
terminal del generador, puesto que tpicamente los TPs usados para la seal de
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

42

voltaje al rel estn conectados a la unidad entre el generador y los transformadores
elevador y auxiliar de la unidad.

La figura 30C muestra las curvas combinadas para el generador y el transformador
elevador.


100%
110%
120%
130%
140%
150%
0,01 0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
V
O
L
T
S
/
H
z

(
%
)

Figura 30A. Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un generador.




100%
110%
120%
130%
140%
150%
0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
V
O
L
T
S
/
H
z

(
%
)

Figura 30B. Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un transformador de potencia.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

43

100%
110%
120%
130%
140%
150%
0,01 0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
V
O
L
T
S
/
H
z

(
%
)

Figura 30C. Curvas combinadas para la operacin V/Hz para generador y transformador elevador (con la curva del
transformador elevador puesta en base al voltaje del generador)

El dao a los equipos por un voltaje excesivo es causado bsicamente por ruptura del
aislamiento debido a esfuerzo dielctrico. El sobrevoltaje sin sobreexcitacin
(V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad debida a un
rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o alguna otra razn; en estos casos
no ocurre una sobreexcitacin porque el voltaje y la frecuencia aumentan en la
misma proporcin; por tanto, la relacin V/Hz permanece constante.

Generalmente los fabricantes proporcionan relaciones tensin-tiempo para su equipo,
las cuales muestran los lmites permisibles de operacin. Al ajustar los rels de
sobrevoltaje para una unidad generadora, es importante que los lmites de operacin
permisible para el generador y los transformadores sean puestos en una base comn
de voltaje, por las mismas razones que las descritas para los rels de V/Hz.

1.5.1.10. Proteccin de secuencia negativa (46)

Las fallas asimtricas producen muy severos daos de calentamiento en las mquinas
de generacin que las fallas simtricas. Las corrientes de secuencia negativa que
fluyen durante estas fallas desbalanceadas producen corrientes desequilibradas en el
estator e inducen corrientes en el hierro del rotor provocando en el sistema
frecuencias dobles. Estas corrientes originan el sobrecalentamiento en la superficie
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

44

del rotor en forma rpida y si la falla persiste sin tener solucin inmediata el metal se
derretira daando la estructura del rotor, y hasta se puede producir
sobrecalentamientos por vibraciones severas.

El calentamiento por secuencia negativa en generadores sincrnicos es un proceso
bien definido el cual produce lmites especficos para operacin desbalanceada.
Excepto para prdidas de estator pequeo, las prdidas debido a la corriente de
secuencia negativa aparecern en el rotor de la mquina.

La energa de entrada al rotor y la elevacin de temperatura del rotor sobre un
intervalo de tiempo, es cercanamente proporcional a I donde t I
2
2
es la corriente de
secuencia negativa del estator y t es el intervalo de tiempo en segundos. El siguiente
mtodo fue desarrollado basado en el concepto de limitar la temperatura a las
componentes del rotor abajo del nivel de dao. El lmite est basado en la siguiente
ecuacin para un generador dado:

k = t I
2
2

k = Constante dependiente del diseo y capacidad del generador
t = Tiempo en segundos
I
2
= Valor rms de corriente de secuencia negativa

El valor limitador k es determinado colocando sensores de temperatura en el rotor del
generador a lo largo de la trayectoria de la corriente de secuencia negativa mientras
se suministra corriente negativa al estator. Este monitoreo ha sido usado para
determinar el lmite de las corrientes de secuencia negativa que el rotor puede
aguantar. El valor de k es proporcionado por el fabricante del generador para cada
unidad especfica.

Un generador deber ser capaz de soportar sin dao, los efectos de una corriente
desbalanceada continua correspondiente a una corriente de secuencia de fase
negativa I
2
de los valores siguientes, previendo que los KVA nominales no sean
excedidos y la corriente mxima no excede el 105% de la corriente nominal en
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

45

cualquier fase. Estos valores tambin expresan la capacidad de corriente de
secuencia de fase negativa a capacidades KVA del generador reducido.

Enfriado Indirectamente 10

Enfriado directamente a 960 MVA 8

a 1200 MVA 6

1201 A 1500 MVA 5


TIPO DE GENERADOR
I2 PERMISIBLE
10
5
(Porcentaje de la capacidad del
estator)
Con devanado de amortiguamiento
conectado
Con devanado de amortiguamiento no
conectado
Polos Salientes
Rotor Cilndrico

Tabla 2. Valores de I2 para los generadores de polos salientes y rotor cilndrico.

Con las capacidades de desbalance de corriente del generador definida por la
corriente de secuencia negativa medida en el estator, un rel de sobrecorriente de
tiempo de secuencia negativa puede ser usado para proteger al generador.

R
RED
RELE DE SOBRECORRIENTE DE
TIEMPO DE SECUENCIA NEGATIVA

Figura 31. Rel de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

46

Estos rels consisten de un circuito de segregacin de secuencia negativa alimentado
por las componentes de fase y/o residual, las cuales controlan una funcin de rel de
sobrecorriente de tiempo.

Las caractersticas de sobrecorriente de tiempo estn diseadas para igualar tan cerca
como sea posible las caractersticas
2
2
I del generador, la figura 31 muestra una
aplicacin del rel se secuencia negativa tpica. Dos tipos de rels son ampliamente
usados.

El rel electromecnico el cual usa una caracterstica de tiempo inverso tpica y un
rel esttico o digital que usa una caracterstica la cual se iguala con las curvas de
capabilidad t I
2
2
del generador.

La figura 32A y 32B muestra las caractersticas tpicas de los dos tipos de rels. La
principal diferencia entre dos tipos de rels es su sensibilidad. El rel
electromecnico puede ser ajustado en un pickup de alrededor de 0.6 a 0.7 pu. De la
corriente de plena carga. El rel esttico o digital tiene un rango de arranque
(pickup) de 0.3 a 0.2 pu.



Figura 32A. Curvas tiempo-corriente para un rel de secuencia negativa electromecnico.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

47


Figura 32B. Caractersticas de un rel tiempo-corriente de secuencia negativa esttico digital.

La proteccin para corrientes de secuencia negativa debajo de 0.6 pu. Podra no ser
detectada con un rel electromecnico. Dado los bajos valores de secuencia negativa
para desbalances de circuito abierto y tambin bajos valores por fallas libradas con
mucho tiempo, el rel esttico o digital es mucho mejor para cubrir totalmente la
capacidad continua del generador.

Puesto que el operador puede en muchos casos reducir la corriente de secuencia
negativa causada por condiciones desbalanceadas (reduciendo la carga del generador
por ejemplo), es ventajoso proporcionar la indicacin de cuando la capacidad
continua de la mquina es excedida.

Algunos rels pueden estar provistos con unidades de alarma (I
2
rango de pickup
0.03 0.2 pu.) y algunos tipos de rels estticos o digitales proporcionan una
medicin de I
2
para indicar el nivel de corriente de secuencia negativa.

Se ha demostrado que la proteccin contra armnicas de secuencia negativa de tales
fuentes como la saturacin de un transformador elevador de unidad (de corrientes
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

48

geomagnticas) o cargas no lineales no es proporcionada por rels de secuencia
negativa estndar. Se puede requerir proteccin adicional para proporcionar
proteccin para armnicas de secuencia negativa debido a la dependencia de la
frecuencia de los rels de secuencia negativa.

1.5.1.11. Proteccin contra la energizacin accidental del generador. (50IE)

La energizacin accidental de un generador se origina generalmente, por el cierre a
mquina parada, del interruptor de grupo. Las causas son: el cebado de arcos entre
polos del interruptor, cierres intempestivos, debidos a errores de operacin, falsas
maniobras del equipo de control, etc.

Las configuraciones con ms riesgo intrnsico de sufrir este problema son las de
anillo e interruptor y medio, debido precisamente a su propia concepcin. Cuando
un generador de energiza en parado, sufre una aceleracin como si se tratara de un
motor de induccin y la corriente puede alcanzar valores de 3-5 veces la corriente
nominal.

La corriente que circula por el rotor, en estas condiciones, as como los pares de
aceleracin brusca que sufre, pueden daar severamente el generador. Existen
diversos esquemas para esta funcin de proteccin, todos ellos basados en la
utilizacin de rels trifsicos e instantneos de sobrecorriente.

Estos rels necesitan una lgica adicional para ser activados, mientras que el
interruptor se encuentra en posicin de abierto y hasta que transcurra una fraccin de
segundo despus de cerrar. Los esquemas mas comnmente usados son:

Rels direccionales de sobrecorriente.
Rels de sobrecorriente supervisados por frecuencia.
Rels de distancia en la salida del generador, con arranque por
sobrecorriente.
Rels de sobrecorriente con bloqueo por tensin
Rels de sobrecorriente con contactos auxiliares del interruptor.

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

49

1.5.1.12. Proteccin contra prdida de sincronismo (25).

Una red elctrica funcionando en condiciones estables se caracteriza por mantener
equilibrado el balance de energa. Sin embargo son muchos los fenmenos en la red
que introducen desequilibrios en el balance potencia generada-carga y provocan
oscilaciones de potencia.

Algunos de estos fenmenos pueden ser cortocircuitos, variaciones bruscas de carga
cierres asncronos, etc. Un factor que influye notablemente es el tiempo de despeje
de las fallas. Al construirse los generadores cada vez de mayor tamao, aumenta la
reactancia por unidad y disminuye la constante de inercia.

Estos factores, combinados, reducen el tiempo crtico para despejar fallas y aislar del
generador la parte afectada del sistema antes de que se produzca la perdida de
sincronismo. De esta forma la maquina pasa a funcionar a velocidad distinta de la
sincrona, con sucesivos deslizamientos o prdidas de polos y ngulos de carga
superiores a 90
o
, manteniendo la excitacin conectada.

Esta situacin produce fuertes oscilaciones de potencia, tanto activa como reactiva,
que afectan negativamente al generador de la red. Por lo tanto en necesario disponer
de un sistema de proteccin que pueda detectar la perdida de estabilidad de inicie las
acciones oportunas para minimizar las consecuencias.

La proteccin de prdida de estabilidad se realiza mediante rels de impedancia cuya
caracterstica en el plano R-X tiene en cuenta la evolucin de la impedancia durante
un proceso de deslizamiento polar.

La figura 33 muestra el lugar geomtrico de la impedancia para un deslizamiento
polar entre los sistemas formados por: un generador y la red representada por un
generador equivalente.

En condiciones normales, el Angulo que representa el desfase entre E
A
y E
B
tendr
un valor en torno a los 30
o
. Si se produjeran oscilaciones, el ngulo aumenta
considerablemente desplazndose el punto de funcionamiento de la mquina por una
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

50

de las curvas descritas en la figura 33. El Sentido de desplazamiento depender de la
velocidad del generador respecto a la red equivalente.

jX
R
ZR
ZSA
ZS
EB/EA
E
B
/
E
A

Z
8
EB/EA
Impedancia
cuando:
XT
G
EA
A
ZS
G
XG
EB
B
XT
ZSB ZSA
A
B
O
G SG
X Z



Figura 33. Lugar geomtrico de la impedancia en un deslizamiento polar

n(E
B
) > n(E
A
) desplazamiento de derecha a izquierda.
n(E
B
) < n(E
A
) desplazamiento de izquierda a derecha.

La proteccin de prdida de sincronismo se puede realizar con otras caractersticas
distinta a vista anteriormente, pero tambin basados en la medida de la impedancia.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

51

1.5.1.13. Proteccin contra Sobrecorriente Temporizada de Fase dependiente
del Voltaje (51V).

Esta proteccin proporciona respaldo al diferencial (87) y asimismo opera para fallas
aguas abajo que no hayan sido despejadas por otros rels. Estos rels permiten
ajustes menores de la corriente de carga del generador para proporcionar mayor
sensibilidad para fallas en el sistema. El rel de sobrecorriente (51V) deshabilita el
disparo por sobrecorriente hasta que el voltaje caiga por el nivel ajustado.

La proteccin de sobrecorriente puede ser restringida seguramente por la unidad de
voltaje del rel (51V). El rel (51V) cambia el arranque (pickup) de la unidad de
sobrecorriente en proporcin al voltaje. El arranque desensibiliza el rel para
corrientes de carga mientras que incrementa la sensibilidad para fallas las cuales
abarquen el voltaje y permite el arranque (pickup) del rel.

100
75
50
25
0 25
100
75
50
25
Corriente de Arranque Porcentaje del
Ajuste de Arranque
% del Voltaje Nominal

Tabla 3. Caractersticas de Voltaje y Corriente en la Operacin con Restriccin de Voltaje

Tambin permite contar con la mayor sensibilidad que se requiere por la capacidad
limitada del generador para suministrar corriente sostenida de cortocircuito. Este
elemento deber coordinarse con los rels de sobrecorriente conectados aguas abajo
del sistema. En la operacin restringida por voltaje, la corriente de arranque del
elemento de sobrecorriente est siempre activa y vara en forma continua con el
voltaje, hacindose ms sensible al disminuir el voltaje. Al definir la corriente de
arranque del elemento controlado por voltaje, es muy importante que el rel pueda
operar con la corriente sostenida de cortocircuito suministrada por el generador, que
se calcular a partir de 1/Xd, donde Xd es la reactancia sincrnica del generador.

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

52

La corriente de arranque se define tpicamente como un 80% de este valor. La
calibracin o ajuste de arranque tpico para el elemento restringido por voltaje es de
un 125% de la corriente de plena carga a voltaje normal. La seleccin de dial de
tiempo y de curva caracterstica deber basarse en la coordinacin con dispositivos
aguas abajo y con un mximo valor de tiempo inferior a las curvas de capacidad de
tiempo corto del generador y los dispositivos asociados, tal como un transformador
elevador.

1.5.1.14. Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)

El tipo ms simple de proteccin de respaldo es el rel de sobrecorriente instantnea
y temporizada, ya sea de fase y de tierra, para una proteccin instantnea de fase y
tierra, se denominan generalmente (50P y 50N respectivamente). Mientras que para
que para la proteccin temporizada ya sea de fase y tierra se denominan
generalmente (51P y 51N respectivamente).

El rel 51P y 51N debe ser ajustado arriba de la corriente de carga, y la corriente de
carga permitida por el neutro y debe tener suficiente retardo de tiempo para permitir
las oscilaciones del generador. Al mismo tiempo, debe ser ajustado lo
suficientemente bajo para disparar con falla de fases remota para varias condiciones
del sistema. En muchos casos, el criterio de ajuste confiable no puede cumplirse
sobre un sistema real

El ajuste de arranque (pickup) de este tipo de rel deber ser normalmente de 1,5 a 2,0
veces la corriente nominal mxima del generador para prevenir disparos en falso del
sistema. Los requerimientos de coordinacin usualmente causan que el retardo de
tiempo exceda de 0.5 segundos. Puesto que la corriente de falla del generador decae
a cerca de la corriente nominal de plena carga de acuerdo a la reactancia sncrona y
la constante de tiempo del generador, el ajuste de arranque (pickup) ser muy alto
para operar.

Mientras que los rels de sobrecorriente instantnea de fase (50P) e instantneo de
tierra (50N), proporciona disparo de alta velocidad para cortocircuitos. La
calibracin o ajustes de ambos rels (50Py 50N) deben ser tales que no operen para
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

53

fallas o condiciones fuera de su zona de proteccin inmediata. Este tipo de
proteccin tiene que ir coordinada con las protecciones 50P y 50N. Los rels
modernos trabajan con curvas las que son de tiempo inverso, la caracterstica de
tiempo inverso ser de acuerdo a los valores de los parmetros como son el
exponente esto segn la norma. Al cual se asocia los otros parmetros del rel,
conforme ha sido establecido por las normas ANSI o IEC, en la tabla 2 se indica
estos valores.
A B C P K
6,407 0,025 1 2 80 2
2,855 0,0712 1 2 13,5 1
0,0086 0,0185 1 0,02 0,14 0,02
0,086 0,185 1 0,02 122 1
0,00172 0,0037 1 2 - -
1,281 0,005 1 2 - -
64,07 0,25 1 2 - -
28,55 0,712 1 0,02 - -
Inversa-Tiempo Corto
Extr. Inversa-Tiempo Corto
Extr. Inversa-Tiempo Largo
Muy Inversa-Tiempo Largo
Muy Inversa
Inversa
Inversa-Tiempo Largo
Extramadamente Inversa
Caracterstica
IEC ANSI


Tabla 4: Caractersticas de curvas de tiempo inverso.

Para obtener la de tiempo inverso se tiene la siguiente formula ya sea para la norma
ANSI o IEC.

ANSI

=
9
5 * 14
*
n
B
C M
A
Disparo de Tiempo
P


M=Mltiplos de la corriente de arranque.
n = Ajuste del Dial de Tiempo (1-10)

IEC
n
M
K
Disparo de Tiempo *
1

=



M=Mltiplos de la corriente de arranque.
n = Ajuste del Dial de Tiempo (0.05-1)
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

54

A continuacin se muestra en la figura 34 una curva de tiempo inverso segn la
norma IEC.

n=1
n=0,9
n=0,8
n=0,7
n=0,6
n=0,5
n=0,4
n=0,2
n=0,1
n=0,05
n=0,3
0,01
0,1
1
10
100
0,1 1 10 100 1000
Corriente en Multiplos de Ajuste
T
i
e
m
p
o

e
n

s
e
g
u
n
d
o
s


n
M
K
Disparo de Tiempo *
1

=


Figura 34. Curva de tiempo Inverso segn la norma IEC


ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

55

1.5.1.15. Proteccin contra Sobrecorriente Direccional de Fase (67)

Esta funcin tiene limitada aplicabilidad en la proteccin del generador, pero se la
incluye para agregar flexibilidad al rel. Por ejemplo, puede utilizarse en la
proteccin de la conexin de un cogenerador y una fuente de la red elctrica para
lograr separacin cuando ocurre una falla en el sistema de dicha red. Esta proteccin
usa voltaje de secuencia positiva para polarizar la unidad direccional, y el ngulo de
par mximo est definido como el ngulo en que la corriente de secuencia positiva
(I
1
) se adelanta al voltaje de secuencia positiva (V
1.
La proteccin de sobrecorriente
direccional es similar a la de sobrecorriente instantnea de fase; pero, adems, se
debe especificar la direccin del flujo de corriente. Se prefiere usar la tensin porque
se su ngulo se mantiene relativamente constante durante una falla y usualmente se
aplica lo siguiente:

Corriente fase R: Tensin ST
Corriente fase S: Tensin TR
Corriente fase T: Tensin RS

Se debe notar que el ngulo de fase entre las corrientes y las tensiones mencionadas
es aproximadamente de 90 de manera que para el clculo se considera el valor en
cuadratura. Sin embargo, su valor va a depender de la relacin X/R del circuito de
falla, por tanto se debe verificar que el ngulo de operacin del rel es apropiado
para obtener la mxima sensibilidad, a continuacin en la siguiente figura 35 se
muestran ejemplos de ajustes de ngulos.


Figura 35. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos de 67P
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

56

1.5.1.16. Proteccin contra Sobrecorriente Direccional de Tierra (67N)

Esta proteccin cumple el mismo funcionamiento que el 67, pero esta proteccin usa
voltaje de secuencia negativa para polarizar la unidad direccional, y el ngulo de par
mximo est definido como el ngulo en que la corriente de secuencia negativa (I
2
)
se adelanta al voltaje de secuencia negativa (V
2
). El elemento direccional, controla la
operacin de la unidad de sobrecorriente temporizada de tierra.

La proteccin de sobrecorriente direccional a tierra es similar a la de sobrecorriente
instantnea de tierra; pero, adems, se debe especificar la direccin del flujo de
corriente para la que se aplica la proteccin. El rel requiere una referencia o
polarizacin con la que se efecta el clculo. Se prefiere usar la tensin homopolar
por lo cual se debe ajustar el ngulo de mxima sensibilidad segn el sistema de
puesta a tierra. Como referencia se indica:

Sistema de transmisin con puesta a tierra directa -60
Redes de distribucin con puesta a tierra directa -45
Sistema con puesta a tierra a travs de resistencia 0

Para una mejor evaluacin de la condicin de falla se utiliza tambin el valor de
ambas magnitudes la corriente homopolar y la tensin homopolar, de manera que el
rel viene a ser de potencia homopolar, a continuacin en la siguiente figura 36 se
muestran ejemplos de ajustes de ngulos.


Figura 36. Ejemplo de Ajustes ngulos de Para Mximos de Secuencia Negativa

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

57

1.5.2. ETAPA DE TRANSFORMACIN.

En una etapa de transformacin encontramos los siguientes elementos:

Transformador de potencia.
Disyuntor.
Seccionadores de lnea y barra.
Transformadores de corriente.


TRANSFORMADOR DE POTENCIA
BARRA
ETAPA DE TRANSFORMACION
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE (TC)
BARRA PRINCIPAL (SALIDA)
INTERRUPTOR DE POTENCIA
SECCIONADOR

Figura 37. Principales componentes de una etapa de Transformacin.

Para esta etapa los transformadores tienen gran importancia dentro de los sistemas
de generacin, transporte y distribucin de energa elctrica, pues han permitido la
preponderancia de la corriente alterna.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

58

La capacidad de utilizar en cada sector los niveles de tensin ms apropiados y
econmicos, atendiendo a factores como: potencia a transmitir, seguridad de
utilizacin, longitud de lneas, etc.

Tomaremos el estudio de los transformadores de potencia, puesto que en la central
Saucay el transformador posee una potencia 10 MVA, lo que nos lleva a estudiar las
protecciones tpicas que se aplican en transformadores, basndose en las protecciones
que estn actualmente instaladas en la Central Saucay.

1.5.2.1. Proteccin diferencial de transformadores (87T).

La proteccin diferencial es de suma importancia ya que no slo elimina todos los
cortocircuitos internos, si no aquellos que se dan entre espiras, y tambin fallas
debidas a arcos elctricos en los aisladores. La proteccin frente a los cortocircuitos
se puede hacer con cortacircuitos fusibles o rels magnticos localizados en el
primario. Mientras dure el cortocircuito, el transformador debe soportarlo, tanto
elctricamente como mecnicamente.

En el montaje diferencial se comparan las corrientes a la entrada y a al salida del
aparato protegido. El rel diferencial entra en accin cuando es atravesado por una
corriente diferencial que sobrepasa un cierto valor. En el caso de transformadores,
la corriente magnetizante provoca en todos los casos, la aparicin de una corriente
diferencial. Por esta razn, el rel debe regularse para funcionar por encima de una
corriente mnima de funcionamiento, valor que es superior a la corriente diferencial
correspondiente al valor ms elevado que pueda tomar la corriente magnetizante.

Normalmente la corriente mnima de funcionamiento del rel diferencial, esta
comprendida entre 20 y 45% de la corriente nominal del transformador, esto
tomado como regulacin base. Para alimentar los rganos de la proteccin
diferencial, hay que utilizar trasformadores de corriente de diversos tipos,
funcionando con voltajes diferentes, recurdese que el voltaje primario y secundario
de los transformadores tiene distinto valor. Es inevitable que estos transformadores
de corriente no midan las corrientes de cortocircuito que atraviesan por el
transformador con los mismos errores de relacin de transformacin. Siendo este el
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

59

caso la figura 38, el rel diferencial TG, comprende dos sistemas
electromagnticos, con armaduras acopladas que actan en sentido inverso una con
respecto de otra.
I=0
TG
H
A
YY
a
TG
YY
b
I

Figura 38. Esquema del principio de la proteccin diferencial: TG = Rel diferencial. H = Bobina de retencin. A = Bobina
de desconexin. I = Corriente diferencial. a) Defecto situado en el exterior. El rel TG no funciona. b) Defecto interno. El
rel TG funciona y provoca la desconexin del disyuntor del transformador.

El electroimn de desconexin A, es atravesado por la corriente diferencial, el
electroimn de retencin H, en serie con los dos transformadores de medida, est
influenciado por la corriente de servicio. El objeto del equipo mvil del rel
diferencial esta acoplado sobre una frecuencia mecnica propia que corresponde a
la frecuencia de la red, y esta disposicin acta sobre su circuito de desconexin
por medio de un contacto auxiliar ligeramente temporizado.

Durante una operacin de conexin del contacto del rel se abre, y despus se
cierra, rtmicamente, por lo tanto, no se da la orden de desconexin, por el contrario,
en el caso de un defecto en el transformador, la corriente del rel se cierra
francamente, lo que provoca la apertura del disyuntor. En el caso de los
transformadores aparecen otras corrientes diferenciales que no son de falla, y que se
deben principalmente a:

La corriente de magnetizacin inicial.
A los errores propios de los TCs localizados en ambos extremos del
transformador.
A un ajuste no perfecto de las relaciones de transformacin de los TCs.
A la posible conexin del transformador de potencia en taps distintos.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

60

Debido a los factores anteriores, se deben usar rels diferenciales compensados, que
tengan diferencias porcentuales de tal forma que puedan compensar tales
alteraciones. Entonces se tiene algunas consideraciones adicionales las cuales son:

Debido a que tienen normalmente distinto voltaje en sus devanados primario
y secundario; las corrientes de entrada y salida son distintas, y en
consecuencia se requieren transformadores de corriente con distinta relacin
de transformacin.
Debido a que las conexiones de cada uno de los devanados pueden ser
distintas por ejemplo, delta/estrella, entonces las corrientes medidas en cada
uno de los devanados, tienen un desfasamiento de 30.

La seleccin apropiada de las relaciones de transformacin de los TCs debe
corresponder a la mxima condicin de carga del transformador de potencia, esto
significa la capacidad en su ltimo paso de enfriamiento. La conexin de los TCs a
los rels, debe respetar los requisitos bsicos cubriendo las siguientes prioridades:

El rel diferencial no debe operar para carga o para falla externa.
El rel diferencial debe operar para falla interna suficientemente severa.

La aplicacin de esta proteccin diferencial es para unidades generador
transformador con transformadores de poder de 2 a 3 devanados y el propsito de la
misma es detectar fallas de fase en la zona protegida. Tambin puede detectar fallas
a tierra y fallas entre espiras. Su caracterstica principal es sensibilidad, velocidad y
absoluta discriminacin.

Por lo general la proteccin ms adecuada para un transformador de potencia que se
encuentra en la red con una unidad de generacin, como se da en el caso del
generador 3 y 4 de la central Saucay, es con rels diferenciales, que puede ser
conectado para incluir al generador, al transformador o al grupo generador
transformador. Este arreglo de proteccin diferencial para el grupo provee una
cobertura adicional para mquinas rotacionales. Este esquema tpico de proteccin
grupo generador transformador es el que se observa en la figura 39.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

61

87G
G
87TG

Figura 39. Esquema del grupo generador-transformador (87TG)


1.5.2.2. Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)

Una falla externa a un transformador resulta en una sobrecarga la cual puede causar
fallas en el mismo si sta no es despejada rpidamente. El transformador debe ser
aislado antes que ocurra el dao usando rels de sobrecorriente. En bancos de
transformadores pequeos, los rels de sobrecorriente pueden ser usados para
proteger fallas internas, mientras que en bancos grandes su uso es para la proteccin
de respaldo de los rels diferenciales.

Los rels modernos en la actualidad tiene funciones de sobrecorriente temporizada
de fase y de tierra (51P y 51N respectivamente), esta funcin de proteccin nos
ayuda a proteger al transformador contra sobrecargas, es temporizada ya que se
espera un tiempo para que se reponga el sistema, caso contrario si el problema de
sobrecarga persiste la funcin de sobrecorriente temporizada dispara al interruptor
del transformador. Este tipo de funcin tiene que ir coordinada con la funcin 50P y
50N, ya que para fallas de sobrecarga el primero que tiene que actuar es la de
sobrecorriente temporizada, y no debe actuar la funcin instantnea, esta proteccin
protege tanto el devanado primario como al secundario, ya que esta funcin observa
los devanados por medio de los Tcs.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

62


Mientras que cuando se tiene fallas de cortocircuito, los rels modernos cuentan con
funciones de sobrecorriente instantnea de fase y de tierra (50P y 50N
respectivamente), entonces las funciones de sobrecorriente instantnea de fase y
sobrecorriente instantnea de tierra proporcionan disparo de alta rapidez, para
corrientes de fallas grandes. Estas protecciones son similares a las protecciones de
sobrecorriente instantnea y temporizada (50/51) como se indico en la etapa de
generacin igualmente trabajan con curvas de tiempo inverso como se indico en la
tabla 4 de la etapa de generacin.

1.5.2.3. Proteccin contra Sobrecorriente de Secuencia negativa (46)

La proteccin contra Sobrecorriente de Secuencia Negativa proporciona proteccin
contra posibles daos debido a fallas desbalanceadas y conductores abiertos. El
ajuste de arranque (pickup) de esta funcin puede estar seteado debajo de la carga del
sistema para incrementar la sensibilidad para respaldar fallas entre fases de los
equipos de proteccin de alimentadores en nuestro caso salida de lnea. Esta funcin
tiene un electo de tiempo definido y un electo de tiempo inverso.

El valor de arranque (pickup) de tiempo definido y de tiempo de operacin definido
son tpicamente asociados con una funcin de alarma. El elemento de tiempo
inverso es tpicamente asociado con una funcin de disparo. La funcin de tiempo
inverso puede ser seleccionada con una de las 8 familias de curva: definida, inversa,
muy inversa, extremadamente inversa, y 4 curvas IEC, se selecciona los ajuste de
arranque (pickup) y dial de tiempo.

La proteccin no debe operara para fallas en el sistema que deben ser libradas por los
equipos de proteccin de alimentadores/lneas. El uso de la proteccin 46 permite
una proteccin de respaldo sensitiva independiente de la corriente de carga. Si la
proteccin 51 es usada, esta debe ser ajustada para coordinar con la corriente de
carga y resultar en una proteccin menos sensitiva. La proteccin 46 ser ajustada
para coordinar con los dispositivos aguas debajo de los alimentadores o salida de
lnea protegida.

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

63

1.5.3. ETAPA DE SALIDA DE LNEA.

Es importante definir los elementos principales que conforman la etapa de salida de
lnea, siendo estos:

Interruptor de potencia (SF6, Vaco).
Seccionadores de barra.
Transformadores de corriente.
Transformadores de potencial.
Pararrayos (opcional).
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
ETAPA DE SALIDA
DE LINEA
TRANSFORMADOR DE
CORRIENTE (TC)
INTERRUPTOR DE POTENCIA
SECCIONADOR
INTERRUPTOR DE POTENCIA
SECCIONADOR
ETAPA DE
TRANSFORMACION
BARRA

Figura 39. Principales componentes de una etapa de salida de lnea.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

64

Este tipo de proteccin deben estar diseadas para producir la desconexin de las
lneas de transmisin y de la subestacin en caso de fallas debidas a cortocircuitos,
sobrevoltajes, etc., con el fin de aislar la parte fallada y preservar la integridad de los
equipos involucrados de la central o del Sistema Interconectado (SNI).

1.5.3.1. Proteccin diferencial de barras (87B)

La proteccin diferencial es el mtodo ms sensible y confiable para proteger las
barras colectoras de un sistema de potencia. El principio bsico de este mtodo, es
que la suma fasorial de todas las corrientes medidas que entran y salen de la barra
debe ser cero, a menos que exista una falla dentro de la zona protegida.

Para una falla que no se encuentre en esta zona, la direccin instantnea de al menos
una de las corrientes es opuesta a las otras. Existen dos tipos de fallas que pueden
afectar la proteccin diferencial de barras, como son las internas y externas. Para
condiciones normales o de falla externa, la sumatoria de las corrientes que entran va
a ser igual a la sumatoria de las corrientes que salen, por lo tanto la corriente de
operacin del rel I
o
tendr un valor de cero, o sea el rel no opera.

En cambio para condiciones de fallas internas, estas dos sumatorias no sern iguales
por lo que el rel operar debido a que existe una corriente en su bobina de
operacin. Las causas ms comunes de fallas internas se deben a: operaciones
errneas, animales o fallas de los interruptores.

Pero en cualquiera de los dos casos de falla siempre existe un problema comn en la
proteccin diferencial, que es la saturacin de los transformadores de corriente,
debido a un gran nmero de circuitos conectados a la barra y a los diferentes niveles
de energizacin. La saturacin de los TCs pueden darse a corrientes AC o
corrientes DC. Esta saturacin podemos darle solucin de la siguiente manera:


Usando TCs con ncleos magnticos de mayor seccin transversal.
Usando TCs con circuitos magnticos de alta reluctancia (mayor espacio
en el entrehierro).
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

65

Usando TCs con circuitos magnticos de aire, madera, etc (acopladores
lineales).
Usando bobinas de retencin para evitar falsos disparos debido a casos de
pequeos desequilibrios de corriente.
Usando un rel diferencial de anti-impedancia con circuito resonante.
Usando rels diferenciales de porcentaje variable diseados para ser
insensible a la saturacin DC.

La informacin requerida para preparar un esquema de proteccin de barras es muy
importante debido a que incluye muchos factores, como lo son el econmico, la
simplicidad, la velocidad, etc. Entre la informacin ms relevante est:

Forma de configuracin de la barra, es decir un arreglo de barra sencilla,
doble, etc
Corrientes de falla en la barra mxima y mnima (fase a tierra y trifsica).
Caractersticas de los CTs: relacin, ubicacin, clase de exactitud, curva
de saturacin.
Velocidad de operacin.

1.5.3.2. Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)

Para las etapas instantneas (50) a temporizaciones (51) estas tanto para fase y
neutro como se dijo tanto en la etapa de generacin como la de transformacin, debe
ser considerado un margen de seguridad del 35%, con el fin de tomar en cuenta a la
componente peridica del cortocircuito. Para las etapas temporizadas, se adoptar un
margen del 20%. La proteccin de corriente mide permanentemente la corriente de
cada fase con la finalidad de detectar las sobrecorrientes que se pueden producir en
un cortocircuito. El tiempo de actuacin de esta proteccin es una funcin del valor
de la corriente y puede ser:

De tiempo definido cuando se supera un umbral previamente calibrado.
En este caso su operacin puede ser instantnea (funcin 50) o
temporizada (funcin 51)
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

66

De tiempo inverso cuya operacin depende del tiempo segn una funcin
exponencial establecida por la siguiente expresin, segn las normas
americanas y europeas.

ANSI

=
9
5 * 14
*
n
B
C M
A
Disparo de Tiempo
P


M=Mltiplos de la corriente de arranque.
n = Ajuste del Dial de Tiempo (1-10)

IEC

n
M
K
Disparo de Tiempo *
1

=



M=Mltiplos de la corriente de arranque.
n = Ajuste del Dial de Tiempo (0.05-1)

Como pedemos observar se utilizan las mismas formulas que se utilizaron tanto en la
etapa de generacin y transformacin, claro que va ser diferente su calibracin, se
calculan las corrientes de cortocircuito vistas por el rel (cuando, ste est en el nivel
de media tensin) ante fallas en barras de AT.

En el clculo de dichas corrientes intervienen la impedancia transitoria NO
SATURADA (por solicitud de TRANSENER) del generador y la de cortocircuito del
transformador. Luego se aplica un porcentaje y con el valor resultante se ajusta la
proteccin.

El tiempo de operacin se ajusta para fallas en bornes del transformador elevador
lado alta tensin en:

t = 2 a 2.5 s
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67

La proteccin 51 se coordina con la del transformador, la cual deber necesariamente
coordinarse con las lneas de salida en AT. En el caso de la proteccin 50 se calculan
las corrientes de cortocircuito en bornes del generador y luego de aplicarse un
porcentaje, con este valor se ajusta el rel, como se ha mencionado precedentemente.

El tiempo de operacin siempre se corresponde con el lmite inferior del rango del
rel, por supuesto que si dicho lmite de ajuste de tiempos no es 0 s, si no un valor
superior (por ej. 0.1 s) el instantneo se ajusta para este valor).

t = instantneo

1.5.3.3. Proteccin de Sobrecorriente de Fase Direccional (67)

Esta tipo de proteccin es muy similar a la proteccin 67 que se explico en la etapa
de generacin, pero teniendo en cuenta que se trata de diferentes etapas, el 67P de
sobrecorriente de fase direccional temporizada se usa para ofrecer proteccin de
sobrecorriente en una sola direccin (sentido) del flujo de energa.

Esto se aplica en lneas de subtransmisin paralelas o subestaciones de dos extremos
con fuentes mltiples. Igualmente trabaja con mltiples curvas de tiempo y diales de
tiempo, para la coordinacin precisa con otros dispositivos del sistema

La polarizacin del 67P es provista por el voltaje de secuencia positiva (V
1
) del
sistema. Es sensible hasta 1 VCA entre fases (lnea a lnea). Si el voltaje de
polarizacin cae por debajo de este nivel, el 67P perder su direccin y no va a
disparar.

La proteccin 67P se ejecuta comparando el voltaje de secuencia positiva (V
1
) con la
direccin de la corriente de secuencia positiva (I
1
). El ngulo de par est definido en
0 a 355 grados en pasos de 5 grados (I
1
adelantado a V
1
), con un ancho de sector de
180 grados. La figura 40 presenta ejemplos de diversos ajustes del ngulo de par.
Ntese que cuando el voltaje detectado por el rel est en o cerca del punto de
sensibilidad mnima de 1 voltio entre fases, el ngulo de ajuste puede desplazarse
10 grados.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

68

El modo instantneo se usa para coordinar con otros dispositivos de reposicin
instantnea, como los rels en estado slido o basados en microprocesadores. En el
modo instantneo, el 67P se repondr cuando la corriente caiga por debajo del ajuste
de arranque durante medio ciclo.



Figura 40. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos del 67

El modo retardado simula la accin de un rel de disco de induccin
electromecnico. El 67P sigue una caracterstica de reposicin lenta que depende de
la duracin de la condicin de sobrecorriente y de la magnitud de la corriente de
carga que circula luego del evento.

1.5.3.4. Proteccin de Sobrecorriente de Tierra Direccional (67N)

Esta tipo de proteccin es muy similar a la proteccin 67N que se explico en la etapa
de generacin, pero teniendo en cuenta que se trata de diferentes etapas, El 67N de
sobrecorriente de tierra direccional temporizada se utiliza para ofrecer proteccin de
sobrecorriente temporizada en una sola direccin del flujo de energa.

Esta proteccin se aplica en lneas de subtransmisin paralelas o subestaciones de
dos extremos con fuentes mltiples. Este tipo de proteccin tambin trabaja con
mltiples curvas de tiempo y diales de tiempo para coordinar con otros dispositivos
del sistema. La polarizacin del 67N es provista por el voltaje de secuencia negativa
(V
2
) del sistema. Es sensible hasta 1 VCA entre fases. Si el voltaje de polarizacin
cae por debajo de este nivel, el 67N perder su direccin y no va a disparar.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

69

Los nuevos rels basados en microprocesadores contienen una unidad direccional
con sensibilidad de tierra, el elemento 67N puede polarizarse con voltaje de
secuencia negativa (V
2
) o voltaje de secuencia cero (V
0
). La proteccin 67N se
ejecuta comparando el voltaje de secuencia negativa (V
2
) con la direccin de la
corriente de secuencia negativa (I
2
). El ngulo de par est definido en 0 a 355 grados
en pasos de 5 grados (I2 adelantado a V
2
), con un ancho de sector de 180 grados.

La figura 41 presenta ejemplos de diversos ajustes del ngulo de par. Ntese que
cuando el voltaje detectado por el rel est en o cerca del punto de sensibilidad
mnima de 1 voltio entre fases, el ngulo de ajuste puede desplazarse 10 grados.


Figura 41. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos, y del 67N


En el modo instantneo, el 67P se repondr cuando la corriente caiga por debajo del
ajuste de arranque durante medio ciclo. El modo retardado simula la accin de un
rel de disco de induccin electromecnico. En este modo, la reposicin del 67N
sigue una caracterstica de reposicin lenta que depende de la duracin de la
condicin de sobrecorriente y de la magnitud de la corriente de carga que circula
luego del evento.

1.5.3.5. Proteccin contra sobre/bajo voltaje (59/27)

En toda subestacin se corre el riesgo de sufrir bajas de voltaje en sus barras debido a
factores como desincronizacin en el momento de apertura o cierre del interruptor,
fallas en las operaciones del sistema, etc.; de la misma manera se producen los
sobrevoltajes. La proteccin de sobrevoltaje en lneas de transmisin se utiliza
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

70

normalmente como control de la tensin del sistema. En circuitos paralelos, en
particular cuando las lneas son largas, es posible disminuir la tensin cuando el
sistema se descarga sbitamente, desconectando uno de los circuitos, debido a que
una lnea presenta una impedancia capacitiva al sistema.

El 59 de sobrevoltaje se incluye para fines de alarma y control cuando el sistema de
voltaje aumenta excediendo un umbral predefinido. La proteccin 59 de sobrevoltaje
debe ser separada del contacto de Disparo Principal. La proteccin 59, debe
conectarse a una salida fsica si se desea alarma o disparo. El rango de retardo de
tiempo disponible para cada funcin es de 0 a 60 segundos. La proteccin de bajo
voltaje se incluye para fines de alarma y control cuando el voltaje del sistema cae por
debajo de un umbral predefinido.

Comnmente los rels basados en microprocesadores proporcionan dos salidas
lgicas con la proteccin 27: una para bajo voltaje monofsico, y uno para bajo
voltaje trifsico. Para un voltaje bajo monofsico este opera cuando cualquiera de
las fases cae por debajo del ajuste de bajo voltaje. Para un bajo voltaje trifsico este
opera slo cuando las tres fases caen por debajo del ajuste de bajo voltaje. Sus
salidas lgicas deben direccionarse a salidas fsicas si se desea alarma o disparo. La
proteccin 27 puede tambin usarse para supervisar (control por par) otros elementos
de proteccin, como el 51P.

1.5.3.6. Proteccin de Distancia (21)

Los rels modernos incluyen en forma estndar dos zonas de proteccin de
impedancia de fase hacia adelante (Zona1 y Zona 2) y dos zonas hacia atrs o en
reversa (Zona 3 y Zona 4). Con esta proteccin, un determinado estilo de rel puede
usarse en el lado de alta como en el lado de baja en ciertas subestaciones de
distribucin para aplicaciones de proteccin de alimentadores y subtransmisin.

Esta puede aplicarse tambin para la proteccin de motores pequeos y medianos,
donde las zonas hacia atrs protegeran contra la baja excitacin. Las dos zonas de
proteccin de impedancia hacia adelante y las dos zonas hacia atrs estn disponibles
con una caracterstica circular conocida generalmente como crculo MHO, asimismo
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

71

todas las zonas tienen una caracterstica MHO variable que asegura la proteccin
cerca del origen del diagrama R-X. Las dos zonas hacia adelante tienen un alcance
mximo de 0,1-50,0 ohms.

El ngulo de mximo alcance es ajustable desde 10,0 a 90,0 grados. El retardo de
tiempo disponible es de 0,0 a 10 segundos. Las dos zonas hacia atrs tienen
caractersticas idnticas, excepto que el ngulo de mximo alcance est en direccin
reversa con un rango de 190,0-270,0 grados. Todas las zonas cuentan con
supervisin opcional por corriente de secuencia positiva I
1
con un rango ajustable de
corriente de 1,0-6,0 amperios. En los rels basados en microprocesadores, todas las
zonas del 21 tienen una caracterstica de memoria de voltaje para seis (6) ciclos.
Esto es importante porque si el rel observa un cierre en falla donde no hubiera
voltaje o ste fuera insuficiente para la operacin del elemento de distancia debido a
un colapso [hundimiento] de voltaje, la memoria de seis ciclos de voltaje permitir
que funcione la unidad de proteccin.


Figura 42. Caractersticas de la Proteccin de Distancia (21) de Cuatro Zonas

Todas estas protecciones que se estudiaron en las diferentes etapas de una central
hidroelctrica, son las necesarias para proteger dichas etapas, el nmero de
protecciones a utilizarse va de acuerdo a la capacidad del generador, transformador y
la salida de lnea, a continuacin se muestra un diagrama general que tiene un tablero
de una centra hidroelctrica.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

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1.6. ORGANIGRAMA QUE MUESTRA LOS PRINCIAPLES SISTEMAS DE CONTROL, PROTECCIN Y SEALIZACIN
PARA UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

TABLEROS DE
LA CENTRAL
PROTECCION
CONTROL Y
MANIOBRA
SEALIZACION Y
SINCRONIZACION
INSTRUMENTOS
DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE
REGULACION
APARATOS DE
MANIOBRA
POR SOBRE
CORRIENTE
POR SOBRE
TENSION
POR SOBRE
TEMPERATURA
ALARMAS
SINCRONIZACION

Figura 43. Organigrama de los tableros de control en la planta hidroelctrica.
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