Disciplina Eletrnica de Potncia (ENGC48)

Tema: Conversores de Corrente Contnua para

Corrente Contnua Topolo!ias Cl"ssicas
Eduardo #imas
(eduardo.simas@ufba.br)
Aula 8
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica
DEE
2/57
#um"rio
Introduo
!onversores "#ai$adores
!onversores Elevadores
!onversores Elevadores%"#ai$adores
!onversor !&'
E$erc(cios de Fi$ao
DEE
3/57
1. Introduo
DEE
)/57
$ntrodu%&o
*s conversores de corrente cont(nua +D!, para corrente cont(nua +D!,
tam#m so conhecidos como c'oppers-
.o utili/ados para o#ter uma tenso D! 0o na sa(da a partir de uma 1onte
D! 0s na entrada2
Podem ser classi1icados como2
"#ai$adores +step%do3n, se (o ) (s
Elevadores +step%up, se (o * (s
Vs
Vo
Sist. de controle
!onversor
D!%D!
DEE
5/57
$ntrodu%&o
.o utili/ados #asicamente para2
*#ter uma tenso D! regulada +1i$a, na sa(da a partir de uma tenso
D! vari4vel na entrada5
*#ter uma tenso D! a6ust4vel na sa(da a partir de uma tenso D!
regulada na entrada-
Principais aplica7es2
Fornecimento de tenso D! regulada5
!ontrole de m48uinas de corrente cont(nua5
.istemas 90D!-
DEE :/57
Tens&o DC a+ust"vel a partir de circuitos lineares:
;imitados a 0o < 0s5
Bai$a e1ici=ncia +signi1icativas perdas,5
Utili/ados apenas em aplica7es de #ai$a pot=ncia5
E$emplo: Divisor de Tens&o
R1
R2
Vs
Vo
Sendo Vs = 10 V, R1 = 50 e 0 < R2< 50 , calcular
as potncias dissipadas na fonte e numa carga de 1 k
( conectada em Vo) para Vo = 50 V e Vo = 0 V.
DEE 7/57
Tens&o DC a+ust"vel a partir de circuitos lineares:
;imitados a 0o < 0s5
Bai$a e1ici=ncia +signi1icativas perdas,5
Utili/ados apenas em aplica7es de #ai$a pot=ncia5
E$emplo: Divisor de Tens&o
R1
R2
Vs
Vo
Sendo Vs = 10 V, R1 = 50 e 0 < R2< 50 , calcular
as potncias dissipadas na fonte e numa carga de 1 k
( conectada em Vo) para Vo = 50 V e Vo = 0 V.
Resoluo:
=> Para Vo 50 V R2 = 50 IR1 1,020 A
Ps 100 W e Po = 2,5 W
=> Para Vo = 0 V R2 = 0 IR1 = 2 A
Ps 200 W e Po = 0 W
DEE
>/57
Princpio ,"sico de um Conversor DC-DC
com C'aves Eletrnicas
" tenso de sa(da pode ser controlada pela chave .-
Pode%se usar como chave2 ?*.FE@A @BBA ICB@A C@*-
Da/o de tra#alho2
@enso na sa(da2
T
t
D
ON
=
DVs Vs
T
t
Vsdt
T
Vo
ON
t
ON
= = =

0
1
DEE E/57
Controlador com .odula%&o P/. para
conversores DC-DC
DEE FG/57
Caractersticas dos Conversores DC-DC no
.odo C'aveado (Topolo!ias Cl"ssicas)
(anta!ens2
@opologias e propriedades #em compreendidas e dispon(veis em vasta
literatura5
Pe8ueno n&mero de componentes5
"lta e1ici=ncia5
Fre8u=ncia de operao constante +modulao PH?,5
!ontrole relativamente simples +disponi#ilidade de circuitos integrados
comerciais para os controladores,5
Podem atingir altas ra/7es de converso +tanto para a#ai$ar como para
elevar,-
Desvanta!ens2
Perdas nas chaves aumentam com a 1re8u=ncia de chaveamento5
Ceram inter1er=ncia eletromagntica +E?I, no chaveamento-
DEE FF/57
Topolo!ias Cl"ssicas de Conversores DC-DC
DEE
12/57
2. Conversor Abaixador
(Step-Down ou Buck)
DEE
FI/57
Conversor 01ai2ador (Step-Down)
*s conversores D!%D! a#ai$adores +step%do3n,
so tam#m conhecidos como conversor 1uc3-
Funcionamento semelhante ao conversor #4sico
apresentado anteriormente2
!omo 0>D>1 e Vo=DVs J 0o K 0s
* indutor e o capacitor regulam as carcter(sticas da
corrente e da tenso na carga-
Circuitos Equivalentes:
Chave fechada
Chave aberta
Vo Vs
io is
Vo
io
Vo Vs
io is
DEE
F)/57
Conversor 01ai2ador
!onsiderando a corrente no indutorA os
conversores D!%D! podem operar em dois
modos2
.odo de Condu%&o Contnua +?!!, L
neste caso a corrente est4 sempre 1luindo
atravs do indutor +i
;
M G, -
.odo de Condu%&o Descontnua +?!D, L
em alguns intervalos de tempo a corrente
no indutor nula-
Em geral pre1er(vel +em grande parte das
aplica7es, a utili/ao do conversor no ?!!A
pormA 8uando a corrente no circuito ou a
1re8u=ncia de chaveamento ou o ciclo de
tra#alho diminuem o conversor pode operar
em ?!D-
No modo de conduo
contnua (MCC) i
L
> 0
DEE
F5/57
4imite .CC - .CD
Para garantir ?!!2
Nuando operando no ?!!A o capacitor escolhido considerando%se o
valor relativo de ondulao +0r/0o, dese6ado2
DEE
F:/57
Conversor Step-Down - E2emplo
!onsiderando um conversor #uc' com as seguintes caracter(sticas2
encontre os valores de ; e ! necess4rios para manter ?!! e 0r/0oOFP-
DEE
F7/57
Conversor Step-Down - E2emplo
!onsiderando um conversor #uc' com as seguintes caracter(sticas2
encontre os valores de ; e ! necess4rios para manter ?!! e 0r/0oOFP-
.u#stituindo nas e8ua7es anteriores2
DEE
F>/57
Conversor Step-Down em .CD
!aracter(sticas de um
conversor operando em
?!D2
Dependendo da aplicaoA
o conversor pode ser operado
mantendo constante2
a tenso de entrada 0s
a tenso de sa(da 0o
" an4lise da operao do conversor no ?!D deve ser reali/ada para cada um dos casos-
Qa 1ronteira entre ?!! e ?!D +R
2
OG,2
) (
2
) (
2 2
1
,
Vo Vs
L
DT
Vo Vs
L
ton
i I
peak L LB
= =
Vs
DEE
FE/57
Conversor Step-Down em .CD
.CD com a tens&o de entrada ((s) constante2
"plicao2 Qo controle de velocidade de um motor D!A a tenso de entrada
permanece apro$imadamente constante en8uanto a tenso de sa(da a6ustada-
" corrente mdia no indutor no limite entre ?!! e ?!D dada por2
E atinge o valor m4$imo para D O GA5 +considerando 0s constante,2
) 1 (
2
D D
Lf
Vs
I
LB
=
Lf
Vs
I
MAX LB
8
) (
=
DEE
2G/57
Conversor Step-Down em .CD
.CD com a tens&o de entrada ((s) constante2
" relao entre as 0s e 0o no conversor 2
|

\
|
+
=
) (
2
2
4
1
MAX LB
I
Io
D
D
Vs
Vo
Vo / Vs
Vs =
DEE
2F/57
Conversor Step-Down em .CD
.CD com a tens&o de sada ((o) constante2
"plicao2 Em 1ontes D! reguladas a tenso de entrada pode 1lutuarA mas a tenso de
sa(da deve permanecer constante-
" corrente mdia no indutor no limite entre ?!! e ?!D dada por2
E atinge o valor m4$imo para D O G +mantendo 0o constante,2
* 8ue na pr4Sca imposs(vel pois se D O G J 0o O G
) 1 (
2
D
Lf
Vo
I
LB
=
Lf
Vo
I
MAX LB
2
) (
=
DEE
22/57
Conversor Step-Down em .CD
.CD com a tens&o de sada ((o) constante2
Qeste caso mais conveniente o#ter uma e$presso de D2
2 / 1
) (
1
|
|
|

\
|

=
Vs
Vo
I
Io
Vs
Vo
D
MAX LB
Vs
Vs
Vs
DEE
23/57
2.1. Conversores Abaixadores com
Transformador
DEE
2)/57
Em algumas aplica7es dese64vel haver isolamento galvTnico entre a 1onte e a carga
+visando segurana e con1ia#ilidade,-
Qeste caso so utili/ados trans1ormadores de alta 1re8u=ncia +leves e pe8uenos, 8ue
proporcionam alta e1ici=ncia-
E$emplos2
!onversor Direto +Forward Converter,5
!onversor Push-Pull-
Conversores Step-Down com Trans5ormador
DEE
25/57
Conversor Direto
Circuito2
6uncionamento2
Nuando a chave . est4 1echada D
F
%M est4 condu/indo e D
2
em polari/ao reversa-
" pot=ncia est4 sendo trans1erida da 1onte para a carga-
Nuando a chave . est4 a#erta D
F
%M em polari/ao reversa e D
2
condu/indo-
Indutor U capacitor alimentam a carga-
.endo2
n
D
Vs
Vo
=
2 1
/ N N n =
* valor de ;
#
+limite ?!! L ?!D, e do capacitor so calculados do
mesmo modo 8ue para o conversor a#ai$ador sem trans1ormador-
71serva%&o2 * enrolamento adicional
+Q
I
, utili/ado para evitar saturao do
trans1ormador pois a corrente circula
sempre nummesmo sentido-
DEE
2:/57
Conversor Push-Pull
Circuito2
6uncionamento2
"s chaves operam com de1asagem de @/2 e num mesmo ciclo de tra#alho +D < GA5,-
.F 1echada e .2 a#erta DF condu/indo e D2 em corte
.F a#erta e .2 1echada DF em corte e D2 condu/indo
"s duas chaves a#ertas DF e D2 em conduo e dividindo a corrente do indutor
+no h4 trans1er=ncia de pot=ncia da 1onte para a carga,
n
D
Vs
Vo 2
=
.endo2
2 1
/ N N n =
;imite
?!!%?!D2
Filtro a
capacitor2
DEE
27/57
3. Conversor Elevador
(Step-Up ou Boost)
DEE
2>/57
Conversor Elevador (Step-Up ou Boost)
Circuito2
!aracter(stica entrada L sa(da2
# a1erta energia arma/enada no
indutor enviada para o circuito
+diodoUcapacitorUcarga,
# 5ec'ada indutor carregando
e capacitor alimentando a carga
!omo G K D K FA ento 0s K 0o
C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
s
:
Vo
Vs
io
is
Vo
Vs
io is
71serva%&o2 Qo so comuns as
aplica7es de conversores elevadores
comtrans1ormadores-
DEE
2E/22
C'opper #tep-8p
Mximo para D 0,33
Escolha do indutor e
do capacitor:
Para garantir ?!!2 e
Para regular a ondulao da tenso
na sa(da +a partir de 0r/0o,2
DEE
IG/57
Conversor Elevador - .CC
Qeste caso a corrente no indutor sempre
maior 8ue /ero-
?odo de conduo cont(nua +?!!, J i
;
M G
DEE
IF/57
C'opper #tep-8p - E2emplo
!onsiderando um conversor #oost com as seguintes caracter(sticas2
encontre os valores de ; e ! necess4rios para manter ?!! e 0r/0oOFP-
DEE
I2/57
C'opper #tep-8p - E2emplo
!onsiderando um conversor #oost com as seguintes caracter(sticas2
encontre os valores de ; e ! necess4rios para manter ?!! e 0r/0oOFP-
.u#stituindo nas e8ua7es chega%se a2
DEE
II/57
Conversor Elevador em .CD
Qo limite entre ?!! e ?!D2
) 1 (
2 2 2
1
,
D D
L
TVo
ton
L
Vs
i I
peak L LB
= =
!onsiderando um circuito sem perdas2 ) 1 ( D
I
Io
VoIo VsI
L
L
= =
DEE
I)/57
Conversor Elevador em .CD
Qa maioria dos casos o conversor elevador opera com 0o constante-
Qum conversor elevador a corrente do indutor igual V corrente da 1onte-
" corrente mdia na sa(da no limite entre ?!! e ?!D dada por2
E atinge o valor m4$imo para D O F/I +considerando 0o constante,2
2
) 1 (
2
D D
Lf
Vo
I
oB
=
Lf
Vs
I
MAX oB
074 , 0
) (
=
DEE
I5/57
Conversor Elevador em .CD
* ciclo de tra#alho pode ser e$presso em 1uno de 0o/0s e I
oB
/ I
oB+?"W,
2
2 / 1
) (
1
27
4
(
(

\
|
=
MAX oB
I
Io
Vs
Vo
Vs
Vo
D
Vs
Vs
Vs
DEE
36/57
4. Conversor Elevador-Abaixador
(Buck-Boost)
DEE
Vo
io
I7/57
Conversor Elevador-01ai2ador (Buck-Boost)
!om#ina as caracter(sticas dos
conversores a#ai$ador e elevador-
D M GA5 J 0o M 0s +opera como elevador,
D < GA5 J 0o < 0s +opera como a#ai$ador,
C'ave 5ec'ada J indutor sendo
carregado e diodo em #lo8ueio
C'ave a1erta J indutor trans1erindo
corrente para o circuito
C
i
r
c
u
i
t
o
s

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
s
:
Vo Vs
io is
Vo
Vs
io is
DEE
I>/22
Conversor ,uc3-,oost
Escolhendo o indutor para
manter modo de conduo
cont(nua2
Escolhendo o capacitor em 1uno da
tenso de ondulao na sa(da +0r/0o,2
DEE
IE/57
Conversor Buck-Boost 4imite .CC 2 .CD
) 1 (
2 2 2
1
,
D
L
TVo
D
L
TVs
i I
peak L LB
= =
!onsiderando um
circuito sem perdas2
D
D
I
Io
VoIo VsI
L
L
) 1 (
= =
!orrente no indutor2
DEE
)G/57
Conversor Buck-Boost 4imite .CC 2 .CD
Do circuito +considerando 8ue o valor mdio da corrente no capacitor /ero,5
Qa maioria das aplica7es do conversor elevador%a#ai$ador a tenso de sa(da +0o,
mantida constante-
" corrente mdia na sa(da no limite entre ?!! e ?!D dada por2
E atinge o valor m4$imo para D O G +considerando 0o constante,2
2
) 1 (
2
D
Lf
Vo
I
oB
=
Lf
Vo
I
MAX oB
2
) (
=
2
) (
) 1 ( D I I
MAX oB oB
=
Is I Io
L
=
DEE
Vs
Vs
Vs
)F/57
Conversor Buck-Boost no .CD
* ciclo de tra#alho pode ser e$presso em 1uno de 0o/0s e I
oB
/ I
oB+?"W,
2
) (MAX oB
I
Io
Vs
Vo
D =
DEE
42/57
4.1 Conversor Elevador-Abaixador com
Transformador (Conversor Fly-Back)
DEE
)I/57
Conversor Fly-Back
;mL indutTncia de magneti/ao do
trans1ormador 1lX%#ac'
* indutor do conversor buck-boost 1oi su#stitu(do por um trans1ormador2
2 1
/ N N n = .endo2
DEE
))/57
Conversor Fly-Back - 6uncionamento
C'ave 6ec'ada2 a corrente na indutTncia de magneti/ao cresce linearmenteA o diodo
est4 em corteA no h4 corrente no trans1ormador e a carga alimentada pelo capacitor-
C'ave 01erta2 a corrente arma/enada na indutTncia direcionada para o
trans1ormadorA o diodo ligado e a corrente do secund4rio alimenta a carga e o
capacitor
DEE
)5/57
Conversor Fly-Back 4imite .CC 2 .CD
Para manter o modo de conduo cont(nua2
* 1iltro a capacitor especi1icado por2
DEE
46/57
5. Conversor Cuk
DEE
)7/57
Conversor Cuk
Um indutor e um capacitor so adicionados no circuito do conversor elevador-
@anto a corrente da 1onte como a da carga so reguladas +respectivamente pelos indutores
;F e ;2,-
" tenso de sa(da invertida em relao V de entrada +assim como no conversor elevador,-
DEE
)>/57
Conversor Cuk - 6uncionamento
C'ave 6ec'ada2
C'ave 01erta2
DEE
)E/57
Conversor Cuk 4imite .CC 2 .CD
0alores m(nimos para os indutores 8ue mantm o ?!!2
* capacitor no lado da sa(da escolhido a partir da tenso de ondulao dese6ada2
" variao de tenso no capacitor !F calculada por2
DEE
5G/57
Conversor Cuk
(anta!ens2
@anto a corrente da 1onte como a corrente de sa(da so reguladas pelos indutores
+o 8ue no acontece nos outros conversores cl4ssicos,-
" necessidade de 1iltragem e$terna redu/ida-
Desvanta!ens2
?aior 8uantidade de dispositivos de 1iltragem-
Qecessidade de uma capacitor !F de maior capacidade de regulao-
DEE
51/57
6. Aplicaes
DEE
52/57
0plica%9es:
Drivers de alto desempenho para motores eltricos !! em ve(culos
eltricosA e8uipamentos de trao e m48uinas 1erramenta +normalmente
usa%se conversores Step-down,5
.istemas de radar e sistemas de ignio +Step-up,
.istemas de gerao 1otovoltaicos e eYlicos para otimi/ar a carga das
#aterias
Em UP. +Uninterruptible Power Supplies, para a6ustar o n(vel da tenso
reti1icada ao da tenso de carga das #aterias-
DEE
5I/57
0plica%9es:
#istemas de distri1ui%&o no :ual um ;nico 1arramento DC < utili=ado para
alimentar car!as de diversos tipos (em esta%9es espaciais> 1arcos> avi9es)-
DEE
5)/57
0plica%9es:
4?mpadas de descar!a de alta intensidade (i!h "ntensity Dischar!e @$D) em veculos:
"s lTmpadas 9ID no possuem 1ilamento-
" descarga eltrica +FG L IG '0, produ/ um arco numa mistura pressuri/ada de merc&rioA
$enZnio e metal vapori/ado-
Para manter o arco [ >5 0-
?aior dura#ilidade 8ue as lTmpadas comuns-
Produ/em lu/ mais #ranca-
DEE
55/57
Conversores CC-CC Disponveis Comercialmente
Circuitos $nte!rados2
.Adulos Completos2
Step-Down
Step-Down
ou
Step-Up
DEE
56/57
5. Exerccios de Fixao
DEE
57/57
E2erccios de 6i2a%&o:
F- Pro6ete um conversor D!%D! a#ai$ador acionado por PH? +1 O FGG '9/, de modo 8ue ele opere no ?!! para2 a, 0o O 5G 0 e #, 0o O 2G 0 e tenha
uma ondulao de tenso de no m4$imo 2 P- Est4 dispon(vel uma 1onte de tenso D! regulada 0s O 7G 0 e a carga a ser alimentada de FGG \-
2- Para a Nuesto GF%aA encontre o ciclo de tra#alho necess4rio para 8ue a tenso na sa(da se6a FG 0-
I- Encontre as perdas na chave semicondutora da Nuesto GF%a se 1or utili/ado um ICB@ IGQ:GB con1orme datasheet em ane$o-
)- Depita a Nuesto GI para o ICB@ IGQ:G!-
5- Depita as Nuest7es GI e G) considerando 8ue a 1re8u=ncia de chaveamento modi1icada para F ?9/-
:- Depita a Nuesto GF utili/ando agora as vers7es do conversor a#ai$ador com trans1ormador2 a, !onversor Direto e #, !onversor Push-Pull-
!onsidere nos dois casos um trans1ormador de relao de trans1ormao F22-
7- Pro6ete um conversor D!%D! elevador acionado por PH? +1 O FGG '9/, de modo 8ue ele opere no ?!! para 0o O F>G 0 e tenha ondulao
m4$ima na sa(da de 2 0- " 1onte de alimentao dispon(vel 0s O FGG 0 e a carga a ser alimentada de 5G \- *#tenha o ciclo de tra#alho
necess4rio para 8ue a tenso na sa(da se6a mantida em F>G 0 8uando a tenso da 1onte de alimentao do conversor cai para >G 0-
>- Pro6ete um conversor D!%D! elevador% a#ai$ador acionado por PH? +1 O FGG '9/, de modo 8ue ele opere no ?!! para 2a, 0o O >G 0 e
#, 0o O FIG 0 e tenha ondulao m4$ima na sa(da de 2 0- " 1onte de alimentao dispon(vel 0s O FGG 0 e a carga a ser alimentada de 5G \-
E- !onsiderando o circuito pro6etado na Nuesto G>%aA o#tenha os valores do ciclo de tra#alho necess4rios para manter na tenso de sa(da regulada
em >G 0 8uando a tenso da 1onte D! varia de 7G a FIG 0-
FG- Depita a Nuesto G> considerando agora um conversor elevador%a#ai$ador l!-back com trans1ormador de relao de trans1ormao F22-
FF- Depita a Nuesto G> considerando agora um conversor CukA considere 8ue a variao de tenso do capacitor F se6a no m4$imo 50-
DEE
5>/57
Be5erncias
?ohanA Undeland ] Do##ins- Power "lectronics # Converters$ %pplications
and Desi&nA HileXA FEE5-
DashidA ?uhammad 9- Power "lectronics 'andbook$ Devices$ Circuits and
%pplicationsA .egunda EdioA ElsevierA 2GG7-
"hmedA "sh1a'- "letr(nica de Pot)nciaA HileXA
PomilioA Bos "ntenor- "letr(nica de Pot)ncia $ Faculdade de Engenharia
Eltrica e de !omputaoA UQI!"?PA FEE>A Devisado em 2GG2-
0s 5i!uras utili=adas nesta apresenta%&o 5oram retiradas das re5erncias
listadas acima-