TerraSync e PFO - Manual Completo-Libre

Verso 1.
00
Reviso A
Dezembro 2006
F
TerraSync e GPS Pathfinder
Office Software
Manual de Operao
2 Manual de Operao dos Softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office
Sede
Trimble Navigation Limited
10355 Westmoor Drive
Suite #100
Westminster, CO 80021
USA
www.trimble.com
Legal Notices
Copyright and Trademarks
20012006, Trimble Navigation Limited. All rights reserved.
For STL support, the TerraSync software uses the Moscow Center
for SPARC Technology adaptation of the SGI Standard Template
Library. 1994 Hewlett-Packard Company, 1996, 97 Silicon
Graphics Computer Systems, Inc., 1997 Moscow Center for
SPARC Technology.
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LizardTech, Inc. All rights reserved. MrSID is protected by U.S.
Patent No. 5,710,835. Foreign Patents Pending.
Trimble, the Globe & Triangle logo, GeoExplorer, and GPS
Pathfinder are trademarks of Trimble Navigation Limited, registered
in the United States Patent and Trademark Office. GeoBeacon, H-
Star, SuperCorrect, TerraSync, and VRS are trademarks of Trimble
Navigation Limited.
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registered trademarks or trademarks of Microsoft Corporation in
the United States and/or other countries.
All other trademarks are the property of their respective owners.
TerraSync is covered by by the following patent: 6,377,891.
Release Notice
This is the Dezembro 2006 release (Revision A) of the TerraSync e
GPS Pathfinder Office Software Orientation Guide. It applies to
version 2.60 and later of the TerraSync software and version 3.10 and
later of the GPS Pathfinder Office software.
The following limited warranties give you specific legal rights. You
may have others, which vary from state/jurisdiction to
state/jurisdiction.
Product Limited Warranty Information
For applicable product Limited Warranty information, please refer
to Legal Notices in the TerraSync Software Getting Started Guide and
the GPS Pathfinder Office Software Getting Started Guide or consult
your local Trimble authorized dealer.
Manual de Operao dos Softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office 3
Contedos
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Objectivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Recursos da Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Assistncia Tcnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Contactos GPS importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Componentes do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 Conceitos bsicos do sistema GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Segmentos GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Satlites: Porqu? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Medio das Pseudo-distncias dos satlites GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Correco diferencial GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fontes de erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Configuraes do Equipamento GPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Componentes do Sistema TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Utilizao do software TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuraes importantes do software TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Exerccio 2.1: Instalao do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Sesso de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Status GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Barra de Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Instrues de recolha de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Recolha bsica de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Captao de dados H-Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exerccio 3.1: Recolha de dados de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office . . . . . 39
Exerccio 4.1: Transferncia de dados de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Correco Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Exerccio 4.2: Assistente de Correco Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exerccio 4.3: Criao de uma configurao de exportao SIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Glossrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Contedos
INTRODUO
Introduo
Objectivos, pgina 6
Materiais, pgina 6
Recursos da Internet, pgina 6
Assistncia Tcnica, pgina 7
Contactos GPS importantes,
pgina 7
Componentes do Sistema, pgina 8
A Trimble Navigation Limited d especial
ateno excelncia na formao de utilizao
dos seus produtos. O Objectivo deste Manual de
operao prende-se no treino de utilizao
correcta do software Trimble
TerraSync
para
permitir uma maximizao da qualidade da
utilizao dos sistemas e eficcia dos projectos
finais.
Introduo
Objectivos
Pretende-se, pelos objectivos deste manual, que o utilizador fique preparado a:
Associar os princpios GPS aos critrios de um projecto SIG com o software
TerraSync
Configurao do receptor de dados com os parmetros de recolha de dados
Gravar dados GPS com o software TerraSync
Processar os dados de campo no software GPS Pathfinder
Office
Materiais
O material disponvel para o curso bsico de utilizao do software TerraSync software
inclui o presente Manual de Operao dos softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office
Software. Use-o nos seus projectos, com recurso aos fundamentos GPS, instrues de
funcionamento e exerccios. igualmente includo um glossrio de termos tcnicos
utilizados, para acompanhamento.
Recursos da Internet
Encontram-se disponveis, no website da TRIMBLE, as mais recentes ferramentas de
apoio tcnico, directamente em:
www.trimble.com/support.html
Escolher Support & Training, na pgina
Seleccionar Support na barra de pesquisa no topo do website
Na pgina de apoio tcnico, seleccione um produto especfico para aceder a todas as
ferramentas existentes para esse sistema.
Notas de apoio tcnico e FAQs (Questes mais frequentes)
As notas de apoio tcnico e FAQs (Questes mais frequentes) compreendem
informao sobre produtos, instrues para resoluo de problemas, bem como
respostas s questes mais comuns. A Trimble recomenda a pesquisa prvia nestas
notas de apoio tcnico e FAQs antes de procurar apoio tcnico directo.
Para visualizar ou mesmo fazer download de documentos de apoio tcnico para o seu
produto, disponveis no website da TRIMBLE, sugere-se a pesquisa na pgina de apoio
do website da Trimble (www.trimble.com/support.html) e a seleco posterior do
nome do produto em causa.
Introduo
Assistncia Tcnica
Caso se pretenda informao que no se consegue encontrar na documentao
disponvel sobre determinado produto, sugere-se o contacto com o distribuidor
official Trimble. A localizao dever ser feita igualmente no website da Trimble
(www.trimble.com/locator/sales.asp).
Nome do distribuidor oficial ____ PEDRO SANTOS - REPRESENTAES E SERVIOS, LDA
Contacto ________________________________219608880 / telemvel 917491522
Email _________________________________ pedrosantos@pedrosantoslda.pt
Website ________________________________________ www.pedrosantoslda.pt
Contactos GPS importantes
A informao que se segue torna-se til para obteno de dados GPS.
U.S. Coast Guard
The U.S. Coast Guard is a source for current GPS and satellite information. You can
obtain information on the number of operational space vehicles (SVs) and the times
and dates they will be available, as well as launch dates for new and replacement SVs.
You can also get information on the U.S. Coast Guard beacons.
Recorded Message: 1-703-313-5907
Live Voice: 1-703-313-5900
Internet: www.navcen.uscg.mil
National Geodetic Survey (NGS)
Call the National Geodetic Survey department for the location of control points in your
geographic area (within the United States).
Information Center: 1-301-713-3242
Internet: www.ngs.noaa.gov
Introduo
Componentes do Sistema
O software TerraSync instalado num receptor GPS, com um colector de dados
incorporado compreende uma soluo de recolha de dados SIG, com inmeras
configuraes disponveis.
Software TerraSync
O software TerraSync corre num receptor de dados GPS Trimble para permitir a
recolha e actualizao de dados SIG, como software de controlo. Ao comunicar com o
receptor GPS, permite estabelecer os parmetros GPS de recolha, gravar posies e
actualizar dados SIG j existentes.
A soluo de recolha atravs deste software pode ser utilizada com uma grande
variedade de fontes de correco diferencial em tempo-real, entre as quais:
Receptor SBAS integrado (Satellite Based Augmentation Systems - como o
EGNOS)
Receptor beacon incorporado no sistema
Receptor de sinal de satlite de correco diferencial integrado
Ligao do receptor GPS a fonte externa de correco de sinal (como um
receptor GeoBeacon
, radio DGPS ou VRS)

Software GPS Pathfinder Office
De volta ao gabinete, os dados recolhidos no campo so processados e exportados
para o SIG existente, atravs do software GPS Pathfinder Office.
Este software de tratamento de dados compreende todo o conjunto de ferramentas
necessrias para planear os projectos de recolha, para a criao prvia de dicionrios,
para proceder correco diferencial e transferncia dos dados de campo.
O software GPS Pathfinder Office permite, ento:
Planear as disponibilidades de geometria dos satlites possveis. Actualmente,
com cobertura total de sinal de satlite, torna-se numa funo opcional
Criar dicionrios com as especificaes das caractersticas que se pretendem
recolher no campo
Importar dados SIG que se pretendam actualizar
A transferncia de dados entre o PDA /receptor GPS e o PC de gabinete
Proceder correco diferencial dos dados recolhidos no campo
Editar caractersticas e offsets, bem como apagar posies errneas
Imprimir escala o resultado do levantamento de dados
Exportar os dados para um SIG ou CAD
Introduo
O software GPS Pathfinder Office torna esta exportao de dados um processo
bastante simples e possvel para a maioria dos sistemas SIG e CAD existentes. Os
parmetros de exportao, depois de configurados uma vez, podem ser guardados
para as utilizaes futuras.
O hardware GPS
Para mais informao sobre a utilizao do receptor GPS e / ou do processador de
dados, a Trimble sugere a consulta do manual de utilizao dessa soluo.
Introduo
M D U L O
1
Conceitos bsicos do sistema GPS 1
Neste mdulo:
Segmentos GPS, pgina 12
Satlites: Porqu?, pgina 13
Medio das Pseudo-distncias dos
satlites GPS, pgina 13
Correco diferencial GPS,
pgina 14
Fontes de erro, pgina 15
O Global Positioning System (GPS / Sistema de
Posicionamento Global) compreende uma
constelao de, pelo menos, 24 satlites que
fornece coordenadas de posies precisas, no
mundo inteiro. O Sistema GPS utiliza satlites e
computadores para avaliar estas posies em
qualquer ponto na terra. Todo o sistema
propriedade do Departamento de Defesa
Americano, de livre utilizao por qualquer civil,
sem encargos.
1 Conceitos bsicos do sistema GPS
Segmentos GPS
O sistema GPS divide-se em 3 grandes componentes: controlo, espao, e utilizador.
Controlo
Este segmento compreende todo o "crebro" do sistema. Um controlador monitoriza a
transmisso dos satlites e envia ajustes, caso necessrio. O Dep de Defesa Americano
coordena este segmento directamente da Base Area "Falcon", em Colorado Springs,
EUA. O segmento em causa compreende igualmente quatro estaes de
monitorizao distribudas pelo mundo, sendo que cada satlite passa por uma destas
estaes de monitorizao 2 vezes por dia.
Espao
O componente espao conhecido como a constelao NAVSTAR (NAVigation
SaTellite And Ranging), que transmite os sinais GPS. Em alturas em que o sistema est
na sua capacidade operacional mxima, encontram-se 24 satlites operacionais,
nmero que varia constantemente consoante os satlites esto a ser colocados em
operao ou removidos de operao. Os satlites esto em rbita a 20.200 km da terra.
Numerosos lanamentos de satlites no incio da dcada de 90 aumentaram o nmero
da constelao NAVSTAR de 10, em 1989 para os actuais 24, em finais de 1993.
O Utilizador
So inmeras as aplicaes do GPS para calcular posies. Actualmente, os
utilizadores civis superam grandemente os militares no mundo inteiro, em aplicaes
como a agricultura, aviao, servios de urgncia, lazer, localizao de frotas de
veculos e floresta. Para mais informaes sobre as possveis aplicaes GPS, sugere-se
a pesquisa no website da Trimble (www.trimble.com).
Satlites: Porqu?
O sistema GPS uma ferramenta fundamental em SIG porque:
No necessria uma linha de viso entre um ponto conhecido e uma
localizao desconhecida. Basta apenas haver cu visvel.
Quando utilizada correctamente, a informao dos satlites GPS fornece
posies correctas, mobilidade de utilizao e recolha rpida de dados.
De qualquer forma, sendo um sistema que revolucionou o processo de recolha de
dados SIG importante ter em conta que, por si s, no permite executar todas as
funes de "mapping".
Medio das Pseudo-distncias dos satlites GPS
Todo o sistema GPS se baseia na interpretao dos sinais de satlite. A sua medio
determinada pelo tempo de propagao que o sinal de rdiofrequncia demora do
satlite at ser recebido pelo receptor GPS, o que nos d a distncia ao satlite.
Medio de distncia do satlite
Existem dois factores envolvidos nesta medio:
A velocidade do sinal de rdiofrequncia (igual velocidade da luz, de 300.000
km por segundo)
Ao tempo que demora ao sinal a chegar terra
O receptor GPS compara os cdigos digitais emitidos simultaneamente pelo satlite e
pelo receptor GPS. Cdigos "pseudoaleatrios" idnticos so gerados por todos os
equipamentos GPS (tanto os satlites como os receptores) em cada milisegundo. O
tempo precisamente calculado pela diferena de fase entre a altura em que o receptor
recebe o cdigo emitido pelo satlite.
A chamada trilaterao compreende a medio da distncia de, pelo menos, 3 satlites
para clculo da posio na Terra. So necessrias pelo menos 3 medies perfeitas
para definir um ponto a 2 dimenses. No obstante, a preciso de uma medio
baseada nesta trilaterao pode ser reduzida pela falta de sincronizao dos relgios
dos satlites GPS e dos receptores GPS.
Clculo de uma posio precisa
O desfasamento horrio pode ser eliminado pela medio de um quarto sinal de
satlite. O microprocessador do receptor GPS reconhece este desfasamento quando
recebe uma srie de medies que, comparando, no consegue fazer interceptar num
ponto. Automaticamente, o receptor comea a subtrar a mesma quantidade de tempo
de cada medio at ser possvel encontrar um ponto comum.
Uma posio precisa em trs dimenses calculada com a utilizao de quatro
satlites. Actualmente, todos os receptores de cargas de SIG da TRIMBLE tem pelo
menos 12 canais paralelos, que lhes permitem receber transmisses de rdio de at 12
satlites, em simultneo.
Almanaque
Alguns receptors GPS tem programado um almanaque na memria do seu
microprocessador, que especifica a localizao de cada satlite a um determinado
momento no futuro. Trata-se de um conjunto de parmetros utilizados para calcular a
localizao geral de cada satlite GPS. Os almanaques so utilizados no planeamento
dos projectos de levantamento de dados e para a rpida aquisio de posies de
satlite pelo receptor.
Efemrides
As rbitas de todos os satlites GPS so monitorizadas constantemente pelo Dep de
Defesa Americano. Elas determinam a medio das pseudo-distncias dos satlites e
calculam a sua localizao exacta. A medio ajustada transmitida pelo Dep de
Defesa Americano para os satlites. So estas as correces mnimas que so
transmitidas pelos satlites GPS como efemrides.
Tratam-se de ficheiros de dados que contm a informao de rbita para um
determinado satlite, informao que utilizada pelos receptores GPS e
complementada com o seu almanaque interno para estabelecer com mais preciso a
posio do satlite.
Correco diferencial GPS
Correco diferencial a medio precisa da posio relativa de dois receptores que
localizam o mesmo sinal GPS. Esta situao requer que um receptor seja utilizado
como uma Estao Base sobre uma coordenada conhecida. A Estao Base determina
que erros contm os dados de satlite GPS, enquanto que outros receptores (Mveis
ou Rovers) utilizam, ento, essa informao GPS j corrigida para eliminar erros nas
suas medies.
Medies de GPS diferencial so, portanto, bastante mais precisas do que medies
bsicas ou padro GPS, o que permite recolhas com precises de um metro (ou mesmo
submtricas, consoante o receptor GPS utilizado). Estas medies so baseadas na
preciso da posio da Estao de Referncia, usadas na coordenada da antena da
Estao Base.
Fontes de erro
Em ltima instncia, a preciso da posio GPS determinada pela soma de vrias
fontes de erro. A contribuio de cada fonte de erro varia dependendo tanto das
condies atmosfricas, como das especificaes da unidade GPS.
Podem ser vrias as origens de erro que afectam os resultados da recolha de dados
GPS, como por exemplo objectos fsicos que causam obstruo e multi-trajecto de
sinais. Possveis erros podem ser minimizados pela aplicao de tcnicas de recolha de
dados rigorosas nas configuraes dos sistemas e na captao de satlites.
"Selective Availability"
"Selective Availability" (SA) compreende o erro intencional do sinal GPS, estipulado
pelo Dep de Defesa Americano para propositadamente degradar a preciso da
posio GPS. Uma posio recolhida com SA activa, autnoma (sem correco) pode
chegar aos 100 metros de erro, enquanto que a mesma posio recolhida com a SA
inactiva j rondar os 10 a 15 metros de erro.
A "Selective Availability" est inactiva desde Maio de 2000, sendo que pode voltar a ser
activada a qualquer altura, por imposio do Dep de Defesa Americano.
Obstrues
No seu geral, a recepo do sinal GPS melhor a cu aberto do que por baixo das copas
das rvores ou numa zona urbana densa, com muitas possibilidades de reflexo de
sinal. Caso o receptor GPS esteja a localizar 4 satlites e perca o sinal de um deles (por
ocasio de uma qualquer obstruo) ser necessrio aguardar que o receptor volte a
receber esse sinal para poder continuar a recolha de posies 3D.
, portanto, essencial que se evitem obstrues causadas por edifcios ou vegetao
mais densa ao longo da recolha de dados GPS. Caso no seja possvel evit-los, os
planos de recolha devem ser feitos para uma altura em que haja um maior nmero de
satlites visveis no cu. Quanto maior for a visibilidade no ponto de antena, mais
precisos sero os dados recolhidos.
Multi-trajecto
Erros de multi-trajecto ocorrem pela reflexo de sinal GPS em qualquer objecto antes
de chegar antena GPS, sem qualquer aviso prvio. O resultado pode ser quase
insignificante ou compreender vrios metros de degradao de preciso. So
superfcies de grande teor de multi-trajecto, zonas com muitos edifcios ou copas de
rvores densas.
Actualmente, este erro no possvel de evitar, sendo que existem j avanos
tecnolgicos e firmwares de receptores GPS que podem reduzir o seu efeito durante a
recolha. Os erros mais flagrantes so, inclusivamente, reconhecveis e facilmente
editveis pelo software de tratamento de dados.
Atrasos Atmosfricos
O sinal GPS oscila quando atravessa a ionosfera e a troposfera. A alterao do tempo
que demora a chegar Terra (provocadas por essa oscilao) pode resultar em
modificaes do clculo da posio.
Este tipo de atrasos ocorre mais durante o calor do dia, quando a actividade
ionosfrica maior. Para alm disso, os padres atmosfricos da troposfera podem ser
diferentes para os receptores base e rover (mvel). Apesar de ser um erro solucionvel,
as alteraes atmosfricas a grandes distncias podem no ser totalmente resolvidas
numa correco diferencial.
Nota O sistema GPS pode ser utilizado sob quaisquer condies atmosfricas, sejam
estas adversas ou no.
M D U L O
2
Configuraes do Equipamento GPS 2
Neste mdulo:
Componentes do Sistema
TerraSync, pgina 18
Utilizao do software TerraSync,
pgina 18
Configuraes importantes do
software TerraSync, pgina 19
Exerccio 2.1: Instalao do
equipamento, pgina 26
2 Configuraes do Equipamento GPS
Componentes do Sistema TerraSync
O sistema TerraSync tem 3 componentes:
Colector de dados
Receptor GPS
Software TerraSync
Para a transferncia de ficheiros do Software TerraSync entre um colector de dados e
um PC, necessria a instalao, no PC, de:
Software GPS Pathfinder Office, verso 3.10 ou mais recente
A utilidade Trimble Data Transfer, disponvel para download gratuito em
www.trimble.com/datatransfer.html.
Tambm necessria a instalao do Microsoft
ActiveSync

.
Utilizao do software TerraSync
Software de recolha de dados que consiste em 5 seces:
Utilize esta seco para
Mapa visualizao de caractersticas, arquivos de fundo, e rasto GPS
Dados trabalhar com ficheiros de dados:
criar um ficheiro de dados novo ou abrir um ficheiro existente
recolher dados de base para um ficheiro ou emitir correces
em tempo-real
recolher novas caractersticas ou actualizar caractersticas
existentes
mover, copiar, apagar ou renomear dados e arquivos de
fundo
Navegao navegar para caractersticas usando a seta de direco ou a barra
de luzes
Status ver informao sobre:
os satlites que o software TerraSync est a captar, as suas
posies relativas no cu e a posio actual do GPS
previso da constelao de satlites e qualidade da posio
nas prximas 12 horas
"ports" de comunicao que o software TerraSync est a
utilizar
fonte de correco diferencial em tempo-real que o GPS est
a utilizar
hora UTC actual
informao sobre a verso de software TerraSync e
informao da marca
Config configurar o software TerraSync
Uma destas seces est sempre activa e visvel e pode-se alterar a seco a qualquer
altura sem fechar janelas ou funes. Para tal basta que seja seleccionada a seco
pretendida da listagem disponvel pela opo da seta direita do cursor que identifica
a seco activa. Por exemplo, para alterar da seco MAPA para DADOS, seleccione
pela seta a lista que inclui todas as seces e escolha a que pretende. Fica seleccionada
a seco DADOS como activa. Quando se pretende retornar seco MAPA fica
novamente activa a funo que tinha sido deixada anteriormente.
Configuraes importantes do software TerraSync
Existem algumas configuraes bsicas necessrias antes de se proceder a qualquer
recolha de dados (por exemplo, os parmetros GPS).
B
Sugesto A Trimble sugere a reviso das configuraes importantes antes que seja
efectuada cada sesso de recolha de dados e que sejam mantidas as especificaes at ao
fim do projecto.
Nesta seco, o utilizador dever aprender as configuraes recomendadas para
trabalhar em condies excelentes e com vistas obstrudas. As configuraes do
software TerraSync apropriadas podem tornar a recolha de dados mais fcil e as
posies recolhidas mais precisas.
Esta configurao pode ser feita no escritrio ou no campo. Podem igualmente ser
feitas outras configuraes menos crticas que melhor adaptem as especificaes de
cada recolha de dados ou preferncias.
Configuraes do GPS
O ambiente da recolha definir o ajuste da barra PDOP.
Em zona de cu aberto, com poucos edifcios altos, rvores ou outras obstrues, a
barra PDOP pode ser ajustada para a recolha de melhores posies (neste caso para a
direita, para maior preciso). Sero gravadas menos recolhas de posio porque se
restringe a recolha a uma boa geometria de satlites, mas as posies recolhidas tero
uma melhor qualidade.
Nota A barra de PDOP est, por defeito, localizada ao centro. Quando se ajusta a barra
para a esquerda, obtm-se recolhas de posies em condies menos favorveis, para
resultados com menor preciso.
Para entrar na opo CONFIGURAES DO GPS escolha CONFIG GPS no menu
CONFIGURAES. Esta funo dever ser utilizada para controlar a preciso das
posies GPS a recolher:
A barra PDOP torna fcil a alterao do nvel de preciso sem ser necessrio saber os
melhores valores para cada escala de preciso.
A barra PDOP representa uma escala de preciso de cada recolha. Configurada para a
esquerda confere uma reduo na preciso das posies recolhidas, { } porm, maior
produtividade. Seleccionada para a direita representa uma melhoria da preciso da
posio GPS porm com menor produtividade (excluindo recepo de sinais que no
tenham a qualidade requerida).
Quando se sai da barra de PDOP, os restantes campos alteram-se para campos
numricos editveis. A introduo de valores nestes campos permite estabelecer a
preciso GPS que se pretende. Estes campos encontram-se disponveis na funo
CONFIGURAES GPS:
Tipo DOP
Max PDOP
Min SNR
Elevao Mn
Filtro da velocidade
Nota Esta funo est disponvel em receptores preparados para o efeito
Seguem-se recomendaes gerais de configurao do software TerraSync, que podem
variar mediante as especificaes distintas de cada projecto e /ou do ambiente do
local de recolha de dados:
Max PDOP - a 6.0. Constelaes de Satlites com valores PDOP acima de 6.0 no
sero utilizados.
Max HDOP - se a preciso vertical no importante, configure o mximo HDOP
em 4.0.
Min SNR - a 39. Este campo especifica o mnimo de relao sinal-rudo ou fora
do sinal. Quanto mais forte o sinal, melhor. Valores abaixo de 39 no sero
utilizados.
Nota As configuraes GPS de um receptor Trimble GPS Pathfinder XB or XC no so
alterveis.
Elevao Min - a 15. Elevao acima do horizonte apartir da qual os satlites
so utilizados para calcular posies.
Nota Para mais informaes sobre configuraes GPS sugere-se a consulta do Manual
de referncia do software TerraSync.
Configuraes de registro
Para activar esta funo escolha CONFIGURAES DE REGISTRO no menu CONFIG.
A sua utilizao refere-se configurao de parmetros que controlam que dados
devero ser guardados e como.
Utilize as configuraes de registro para configurar a recolha de dados adicionais:
Recolher dados de velocidade - Especifica se se pretende recolher dados de
velocidade para alm da recolha de posies GPS.
Nota trata-se da velocidade do satlite e da anlise do efeito DOPPLER do sinal
recebido. Se recolher dados de velocidade, pode utilizar o filtro de velocidade do software
GPS Pathfinder Office para reduzir "bicos" nos seus dados causados por condies GPS
pobres.
Recolher dados H-Star - Especifica se se pretende a recolha de dados H-Star
para alm da recolha de posies GPS. Em caso afirmativo, possvel fazer o
ps-processamento de dados para melhorar a preciso.
Nota A recolha de dados H-Star apenas possvel em receptores GPS preparados para
recolher este tipo de informao.
Altura da antena- Seleco da altura da antena, desde a localizao do receptor
caracterstica especfica que se pretende recolher (Ex. altura da antena ao
cho).
Permitir actualizao da posio - Especifica se os dados da posio a recolher
podem ser alterados ou substitudos.
Confirmar fim da caracterstica - Especifica se se pretende uma mensagem de
confirmao quando se fecha uma caracterstica.
Prefixo do nome do arquivo - Especifica uma nica letra que identificar os
ficheiros que se pretendem recolher. Corresponder primeira letra de cada
ficheiro automtico que for gerado.
Nota os dados SuperCorrect
so sempre recolhidos para permitir melhores condies

de processamento no software GPS Pathfinder Office..
Os campos relativos ao Estilo, Intervalo e Preciso so visveis para cada caracterstica
no corrente dicionrio de dados.
Estilo - Especifica o mtodo de registo entre cada caracterstica
Intervalo - Especifica o intervalo entre a recolha de posies GPS no caso de
recolha de caracterstica ponto. Por exemplo, caso seja estipulado que o
intervalo seja de 5 segundos, o software TerraSync recolhe posies GPS em
cada 5 segundos, durante toda a recolha. Pode ser seleccionado um nmero ou
desligar este registo.
Preciso - Especifica se se pretende o registo de dados em cdigo ou em fase da
portadora.
Configuraes tempo-real
Para a utilizao desta funo necessrio seleccionar a opo CONFIGURAES
TEMPO REAL no menu CONFIG, para configurar parmetros que controlam as fontes
de correco diferencial em tempo-real, caso sejam pretendidas, e a definio de como
o sistema GPS comunicar com cada fonte:
O software TerraSync utiliza sempre a fonte de correco em tempo-real prioritria
conforme a lista de preferncias. Caso a origem de correco tempo-real escolhida
esteja indisponvel na altura, o software TerraSync muda para a escolha
imediatamente a seguir, sendo que volta para a primeira opo caso esta se torne,
entretanto, novamente disponvel.
B
Sugesto Para recolha de posies GPS no corrigidas, sem recurso a correces
tempo-real, deve ser seleccionada a opo USAR GPS NO CORRIGIDO, no campo da
escolha 1. Desta forma, as posies recolhidas so corrigidas posteriormente, de volta ao
gabinete utilizando o software GPS Pathfinder Office.
Para mais informaes sobre as configuraes tempo-real, sugere-se a consulta do
Manual de referncia do software TerraSync.
Configurao do sistema de coordenadas
Para activar esta funo, escolha SISTEMA DE COORDENADAS no menu CONFIG.
Esta ser a forma de especificar que sistema de coordenadas se pretende que o
software TerraSync utilize para apresentar ficheiros de fundo e de recolha em primeiro
plano:
Um sistema de coordenadas uma base de referncia a 3 dimenses que pode ser
utilizada para descrever a localizao de objectos. Podem ser escolhidos vrios
sistemas de coordenadas, consoante a regio onde se pretende a recolha dos dados.
No software TerraSync, todos os dados GPS so recolhidos no sistema latitude /
longitude World Geodetic Datum de 1984, e na referncia da altura acima do elipside.
Se se configurar o software TerraSync num diferente sistema de coordenadas para
recolha de dados pos-processados, o modo como as coordenadas aparecem ser
afectado. Os dados no so convertidos.
No obstante, esta configurao crucial caso se esteja na funo navegao ou a
recolher sob uma carta georefernciada, por exemplo ( essencial que estejam a ser
utilizados, nestes casos, os mesmos sistemas de coordenadas).
Os Datums so fundamentais no GPS. Para comparar dados GPS com uma base de
dados existente (ortofotomapa ou carta georefernciada), ambos tem que ter como
referncia o mesmo datum. O processo de exportao permite converter os dados
recolhidos num datum que coincida com a base de dados SIG com que se pretende
contrapr. Cada datum tem um nico ponto de origem, o que significa que se um
ponto for apresentado em dois datums diferentes, corresponder a dois conjuntos de
coordenadas diferentes.
Exemplos de datums:
WGS-84 - mundial
NAD-83 - regional americano
EUROPEAN 1950
Exemplos de sistemas de coordenadas:
Latitude, Longitude, Altitude - geogrficas tridimensionais
UTM - ortomtricas bidimensionais
Valores de altura podem ser expressados como Altura Acima do Elipside (HAE) ou
como Altura Acima do Nvel Mdio do Mar (MSL). GPS um sistema que funciona em
HAE, apesar de vrias informaes geogrficas serem apresentadas em MSL. Pode ser
feita a converso entre os dois para apresentao no software TerraSync, bem como
para contraposio com uma base de dados SIG e para exportao para o software
GPS Pathfinder Office:
Elipside - Modelo matemtico do tamanho e formato superfcie da Terra ou de
uma parte dela. HAE igual distncia do elipside superfcie geide(MSL).
Geide - Considera a fora gravitacional para modelar ao formato e tamanho
"real" da Terra. A Terra no tem densidade distribuida de forma uniforme. A
Gravidade existe em funo da massa, pelo que a fora da gravidade varia de
local para local.
Nota A altura do geide equivale separao entre geide Nvel Mdio do Mar (MSL) e
o elipside (HAE).
Configurao dos parmetros de unidade
Para abrir esta funo, deve ser seleccionada a opo UNIDADES, no menu CONFIG,
para especificaes das unidades de medio e de apresentao:
Campos disponveis na funo Unidades:
Unidades de distncia
Unidades de rea
Unidades de velocidade
Unidades de ngulo
Formato Lat/ Long
Formato de offset
Referncia norte
Declinao magntica
A alterao das unidades conforme se pretenda no afecta a qualidade da recolha de
dados GPS. As configuraes tornam-se, contudo, crticas, quando se referem a
definies da altura da antena ou quando utilizada a funo de navegao.
Exerccio 2.1: Instalao do equipamento
Antes de sair para qualquer projecto de campo com o software Terrasync, a Trimble
sugere a confirmao de que todos os componentes do sistema esto preparados
(receptor GPS, baterias e cabos). Recomenda ainda que:
Se prepare o sistema de recolha de dados SIG /GPS e se teste a ligao de todos
os componentes correctamente.
Se tenha a certeza que todas as baterias se encontram devidamente carregadas.
Para instrues de instalao do sistema GPS que se vai utilizar, sugere-se a consulta
do manual do modelo especfico.
C
ATENO Depois de testado o sistema, necessrio desligar correctamente o colector
de dados e qualquer outro equipamento (como sejam rdios) antes de seguir para o
ponto inicial do trabalho de campo. Deixar o equipamento ligado gasta
desnecessariamente vida da bateria do receptor GPS, especialmente se se vai passar algum
tempo antes de se utilizar de novo o sistema.
M D U L O
3
Sesso de campo 3
Neste mdulo:
Status GPS, pgina 28
Barra de Status, pgina 30
Instrues de recolha de dados,
pgina 31
Recolha bsica de dados, pgina 31
Captao de dados H-Star,
pgina 36
Exerccio 3.1: Recolha de dados de
campo, pgina 38
Depois de configurado o software TerraSync, o
utilizador estar pronto para o campo. Esta
seco abrange duas funes do software
TerraSync:
Status GPS
Captura de dados
O utilizador deve familiarizar-se com estas
funes, que o assistiro ao longo do processo de
recolha de dados.
3 Sesso de campo
Status GPS
Quando chegar ao local de recolha, o utilizador deve ligar o software TerraSync para
permitir que inicie a localizao de sinal de satlites. Antes da recolha de dados, faz
sentido confirmar o estado do receptor GPS e ter a certeza de que est a determinar
posio de, pelo menos, quatro satlites para recolha de dados tridimensionais.
Iniciar o software TerraSync
No campo, pronto a iniciar o trabalho, o utilizador deve ligar o colector de dados e
iniciar o software TerraSync. O receptor GPS deve activar automaticamente.
No menu normal do Windows Mobile
do seu colector de dados inicia-se o software

TerraSync. Enquanto o programa est a abrir, surge um ecr de identificao Trimble:
Depois desta identificao, surge sempre a subseco do MAPA DO CU no menu
principal do programa.
Obteno de cu visvel
O utilizador deve deslocar-se para um local onde o receptor tenha cu visvel, com o
mnimo de obstrues.
Os sinais de satlite podem ser recebidos de qualquer direco e podem ser obstrudos
por pessoas, edifcios, copas de rvores densas, veculos de grande porte ou por
transmissores potentes de outro tipo de sinais. No fundo, importante ter em conta
que qualquer corpo que permita bloquear a luz, pode faz-lo igualmente aos sinais.
Note-se inclusivamente que o sinal GPS pode passar atravs de folhas, produtos de
plstico, ou vidro, mas todos estes produtos enfraquecem o sinal a receber.
Sesso de campo 3
Confirmao do status GPS
Quando se inicia o software TerraSync, automaticamente o receptor GPS conecta-se, e
inicia a localizao de satlites visveis e o clculo da posio actual. Neste campo,
pode utilizar-se o cone do satlite na barra de status para saber se o receptor est a
calcular posies GPS. O software avana informao sobre a geometria dos satlites
que esto a ser utilizados para calcular posies GPS.
O menu STATUS utilizado para visualizar quais os satlites que esto a ser
localizados e identificar quais os que que esto a ser utilizados para o clculo da
posio actual.
Nota Para uma explicao mais profunda sobre a geometria de satlite e como esta
pode afectar a recolha de dados GPS, sugere-se a consulta do Guia de referncia dos
sistemas gerais de mapping, da Trimble.
Para visualizar o Status GPS:
1. O MAPA DO CU surge logo que se inicia o software TerraSync. Caso tal no
acontea, escolha esta funo na listagem de opes no menu principal, pela
seta direita do cursor que identifica qual est activa. As subfunes
disponveis nessa seco STATUS compreendem, entre outras, a opo MAPA
DO CU. A Figura 5.1 mostra os componentes do menu MAPA DO CU.
2. Utiliza-se o MAPA DO CU para confirmar que satlites esto a ser localizados e
para saber a posio actual do utilizador.
As caixas pretas identificam quais os satlites que esto a ser utilizados para o clculo
das posies GPS. As caixas brancas representam os satlites que o receptor identifica
mas que no utiliza, por terem um sinal demasiado fraco. A figura em cima mostra que
8 satlites GPS esto a ser localizados, 5 dos quais esto a ser utilizados para o clculo
da posio GPS.
Se o sinal de um satlite SBAS estiver a ser localizado, a sua localizao indicada pelo
cone:
Nota Nmeros sem caixa representam os satlites disponveis para o receptor GPS, mas
cujos sinais no so recebidos pelo software TerraSync.
A localizao actual da posio GPS apresentada no final do ecr.
Posio actual
Datum
PDOP
Elevao

Horizonte
Indicador
Geometria
Satlite SBAS
Satlites utilizados

Satlites disponveis
Grfico
mnima
do Norte
de satlites
de posio
para determinao
mas no utilizados para

determinao de
SNR posio
3 Sesso de campo
B
Sugesto Para informaes especficas sobre as posies dos satlites e intensidade de
sinais, sugere-se a consulta da opo INFORMAO DE SATLITE, disponvel na subfuno
de STATUS.
necessria a recepo de sinal mnima de quatro satlites, com uma boa geometria,
para o clculo de posies GPS a 3D. Quando se liga o receptor GPS, o equipamento
comea automaticamente a localizar satlites visveis e a calcular a a sua posio
actual. O cone do satlite, existente na barra de status, confirma se o receptor est a
calcular posies dos satlites (se o cone do satlite estiver fixo e no a piscar, o
receptor est a calcular posies GPS).
CEA (Current Estimated Accuracy / Preciso Actual Estimada) -
Corresponde ao nmero existente em cima do cone de satlite
(informao disponvel nos equipamentos actuais). Indica ao utilizador
a preciso horizontal da posio GPS actual e depende de vrios factores, como
a geometria de satlite e o tipo de receptor GPS conectado
PPA (Predicted Postprocessed Accuracy / Preciso Ps-Processada
Prevista) - Compreende o valor indicado em cima do cone de
localizao de sinais (tambm disponvel nos sistemas actuais).
Corresponde indicao da preciso horizontal da posio GPS prevista da
presente recolha quando ps-processada. Surge apenas se o receptor GPS
conectado tiver configurada a tecnologia H-Star (e caso a configurao do
receptor para recolha de sinal em H-Star tiver sido colocada em AUTO, no menu
das CONFIGURAES DE REGISTRO).
Caso a geometria de satlite esteja fraca ou existam poucos sinais de satlites
disponveis para o clculo das posies GPS, necessrio que se ajuste a barra GPS
(barra PDOP) ou aguardar at que as condies de recolha sejam mais favorveis.
Barra de Status
A barra de status surge no topo do ecr TerraSync e est sempre visvel, embora a
informao a disponvel varie mediante o tipo de sistema utilizado. A barra de status
disponibiliza a informao bsica sobre o status do software TerraSync. A figura em
baixo mostra os cones da barra de status.
cone da bateria
cone de satlite
cone do Tempo-real
cone de localizao de sinal
cone do filtro
Sesso de campo 3
Instrues de recolha de dados
Seguir um conjunto de parmetros prticos no campo, pode maximizar o tempo e o
esforo dispendidos, a longo prazo. Para que o utilizador consiga obter bons
resultados, numa primeira recolha, a Trimble recomenda que se sigam as seguintes
recomendaes na utilizao do software TerraSync, no campo:
Caso a utilizao do software esteja a ser feita num receptor GPS Trimble
GeoExplorer, deve ter-se em ateno que a sua antena tenha uma vista de cu
visvel, sem obstrues por parte do corpo do utilizador.
Devem utilizar-se as funes de REGISTAR AGORA ou REGISTAR MAIS TARDE
para retomar e iniciar uma recolha quando apropriado. Para tal, deve
seleccionar-se a funo do menu DADOS, na subfuno CRIAR e esta escolha
nas OPES disponveis.
Registar agora / Registar mais tarde torna-se numa opo vlida para controlar
o registo GPS e evitar que posies indesejveis sejam registadas a determinada
caracterstica. A ttulo de exemplo, pode fazer-se uma pausa na recolha para
permitir que um obstculo seja contornado enquanto se levanta uma linha, e
voltar recolha correcta logo que se regresse ao trilho correcto. A pausa
enquanto se est parado, por exemplo, num semforo, evita que sejam gravadas
pequenas variaes caracterstica que se est a recolher.
Devem ser minimizadas as alteraes de constelao. Cada constelao de
satlites d origem a uma soluo de posio ligeiramente diferente. De
qualquer forma, desde que os valores PDOP estejam dentro dos valores
definidos por defeito, qualquer soluo capaz de ser utilizada para uma boa
medio. Assim sendo, em cada caracterstica, deve tentar evitar-se que o cu
visvel seja obstrudo intermitentemente, o que causa alteraes da constelao.
Recolha bsica de dados
O objectivo primrio deste exerccio tornar o utilizador familiarizado com as
tcnicas bsicas de recolha de dados.
No campo, as tcnicas de recolha devem ser reconfirmadas para uma maior prtica e
perfeio. Durante esta fase do mdulo, o utilizador deve concentrar-se em registar
caractersticas de Pontos, linhas e reas, atravs dos dados do dicionrio.
Criao de novo ficheiro de dados
Antes de iniciar a sesso de recolha de dados, o utilizador deve criar um novo ficheiro
de dados para arquivar as novas caractersticas e atributos a recolher. Utiliza-se, para
este efeito, a funo DADOS do menu principal do software TerraSync.
1. No menu DADOS, escolhe-se a subseco NOVO.
3 Sesso de campo
2. Surge de imediato o menu de criao de novo arquivo de dados:
O software TerraSync insere automaticamente um nome por defeito, no campo
destinado ao nome do novo arquivo.
3. O nome do dicionrio a utilizar seleccionado na opo NOME DO
DICIONRIO.
4. Escolhe-se em seguida a opo CRIAR e surge o Menu de Recolha de
Caractersticas:
Este menu mostra uma listagem de todas as caractersticas dos dados do
dicionrio escolhido.
Criou-se um novo ficheiro de dados, portanto possvel comear de imediato a
recolher caractersticas.
Sesso de campo 3
Recolha de uma caracterstica Ponto
Quando se grava uma caracterstica Ponto, permanece-se sem movimento durante
algum tempo. O software TerraSync localiza uma srie de posies GPS durante esse
perodo de tempo que, comparadas como uma mdia entre si, daro origem ao clculo
final da posio GPS dessa caracterstica Ponto.
Quando o software TerraSync est a recolher posies GPS, o cone de recolha de
dados est identificado na barra de status. O nmero definido ao lado deste cone
indica quantas posies foram j recolhidas para a caracterstica pretendida.
Para gravar uma caracterstica Ponto:
1. necessrio ter a certeza que o menu COLECTAR CARACTERSTICAS est
activo (no menu DADOS, na subseco COLECTAR CARACTERSTICAS).
2. Na listagem de caractersticas disponveis, deve seleccionar-se a caracterstica
Ponto apropriada e seguidamente escolher CRIAR. Surge ento o menu de
entrada do tipo de atributo:
3. Devem ser preenchidos os campos sobre o atributo com os valores apropriados.
medida que o software recolhe posies GPS, a contagem ao lado do cone de
recolha vai proporcionalmente aumentando.
4. Quando a recolha de atributos tenha sido finalizada, deve seleccionar-se OK
para que seja fechada a caracterstica recolhida.
O formulrio de entrada de caracterstica fecha e volta-se ao menu de recolha de
caractersticas.
3 Sesso de campo
Recolha de uma caracterstica Linha
Para gravar uma caracterstica Linha, necessrio que se percorra esta linha
fisicamente. medida que isso acontece, o software TerraSync grava a posio GPS
pelo intervalo j previamente estabelecido (quando a caracterstica foi criada, no
dicionrio). As posies so unidas para formar uma linha.
Linha apropriada e seguidamente escolher CRIAR. Surge ento o menu de
entrada do tipo de atributo onde devem ser preenchidos os respectivos campos.
3. Quando a recolha de atributos tenha sido finalizada, deve seleccionar-se OK
para que seja fechada a caracterstica recolhida:
4. O formulrio de entrada de caracterstica fecha e volta-se ao menu de recolha de
caractersticas.
Recolha de uma caracterstica rea
Para proceder recolha de uma caracterstica rea, necessrio que seja percorrido o
permetro da rea a recolher (o software TerraSync vai recolhendo posies GPS pelo
intervalo pr-estabelecido no dicionrio).
As posies so unidas at a primeira e ltima fecharem um permetro especfico da
rea.
2. Deve escolher-se REGISTAR AGORA, nas OPES da subfuno.
rea apropriada.
4. Escolher CRIAR.
Sesso de campo 3
Surge ento o menu de entrada do tipo de atributo e o software TerraSync inicia
a recolha de posies GPS:
Pode-se fazer uma pausa em qualquer altura. Por exemplo, se se est a conduzir
volta de um determinado permetro (como um parque) a recolher e se
pretende parar para examinar um sinal a alguma distncia desse permetro,
deve parar-se a recolha de posies. Pode inclusivamente fazer-se uma pausa na
recolha de posies GPS para inserir parmetros no atributo.
5. Para fazer uma pausa na recolha, selecciona-se PAUSA. O TerraSync mostra de
imediato o cone Pausa a piscar na barra de status. Para continuar a recolha da
caracterstica selecciona-se REGISTAR. O cone pausa desaparecer.
6. possvel ver a caracterstica a ser recolhida (Ponto, Linha ou rea) na funo
MAPA, sem parar o processo de recolha.
Pode ver-se o mapa em escalas diferentes, seleccionando ZOOM IN ou ZOOM
OUT na barra de comandos.
Caracterstica
Caracterstica
Caracterstica
aberta (rea)
Linha
Ponto
3 Sesso de campo
Em alternativa, pode seleccionar-se Zoom In ou Zoom Out na listagem das
ferramentas da funo MAPA.
7. Para voltar a DADOS, selecciona-se esta funo na listagem das funes
disponveis do menu principal do software TerraSync. (onde ainda se v activo o
levantamento das posies do parque, o exemplo que estvamos a seguir).
8. Logo que se tenha terminado de percorrer o permetro do parque (a rea que se
estava a recolher) escolhe-se OK para fechar a caracterstica.
Terminar a sesso de recolha de dados
Quando a sesso estiver completa, deve fechar-se o ficheiro de dados e sair do software
TerraSync.
1. No menu de recolha de dados, selecciona-se FECHAR.
Deve seguir-se uma mensagem, que confirma se se pretende que o ficheiro de
dados seja fechado.
2. Para fechar esse ficheiro de dados e voltar ao menu de criao de um novo
arquivo, deve escolher-se SIM.
3. Ao fechar a janela inteira do menu principal do software TerraSync, surgir
igualmente uma mensagem que pretende a confirmao de que se pretende, de
facto, fechar o software TerraSync.
4. Escolhe-se SIM.
Captao de dados H-Star
Caso se conecte o software TerraSync a um receptor GPS com tecnologia H-Star, os
dados GPS podem ser recolhidos com maior qualidade de preciso. Esta tecnologia
processada no software GPS Pathfinder Office permite precises horizontais (RMS) de
30 cm ou melhor. A captao de posies em modo esttico, com a utilizao de uma
antena externa de dupla frequncia pode ter resultados horizontais (RMS) de 20 cm ou
melhor, depois de Ps-processados os dados H-Star.
Nota Precises estimadas para posies GPS recolhidas em modo dinmico podem ser
superiores a 20 cm (com recurso a antena externa de dupla frequncia) ou a 30 cm
(quando utilizadas antenas externas de mono frequncia).
Informao de status
Enquanto ocorre uma recolha de dados H-Star, o software TerraSync avana
informao de status adicional:
A indicao, na barra de status, da Preciso Ps-Processada Prevista (PPA -
Predicted Postprocessed Accuracy).
Sesso de campo 3
Na eventualidade de se perder o "lock" aos satlites e consequente interrupo
de registo da fase da portadora, aparece um aviso com o ltimo valor de PPA
calculado. Ser avanado igualmente um aviso sonoro que confirma a perda de
"lock".
Nota O valor PPA apenas vlido como indicador da preciso que pode ser obtida com
Ps-Processamento H-Star, no podendo ser garantida.
Configurao do software TerraSync para a recolha de dados H-Star
Com um receptor preparado para receber este tipo de sinal, o software TerraSync pode
ser configurado para recolha de dados H-Star. apenas necessrio, para o efeito:
1. Nas opes disponveis do menu principal do software, escolhe-se CONFIG.
2. Selecciona-se a opo CONFIGURAES DE REGISTO.
3. Confirma-se que a alternativa CARREGAR DADOS H-Star est em AUTO
(activa).
Nota Se o receptor GPS utilizado no estiver preparado para a tecnologia H-Star, a
opo AUTO corresponder a NO. Caso o receptor GPS utilizado esteja preparado para a
recepo deste sinal e no se pretenda a captao de dados H-Star, deve seleccionar-se
NO.
4. Escolhe-se OK para fechar as definies e confirmar as alteraes que foram
feitas.
A captao de dados H-Star encontra-se, assim, activa.
Recolha de caractersticas
Para captar dados H-Star, O receptor necessita de uma viso desobstruda do cu 100%
do tempo, sendo essencial que se evitem obstculos como rvores, pontes e edifcios
altos. medida que se recolhe uma caracterstica, o valor da Preciso Prevista Ps-
Processada (PPA)surge na barra de status. A PPA corresponde preciso que vai ser
alcanada depois de ps-processada a posio H-Star. O valor da PPA correlaciona-se
directamente com a dimenso de tempo em que se esteve continuamente a recolher
dados H-Star. Para proceder recolha de dados H-Star deve-se:
Estar conectado a um receptor preparado com tecnologia H-Star
Manter o "lock" ao nmero de satlites necessrio
Manter o mximo de PDOP 6 ou menos
Enquanto se recolhe... Manter o "lock" a, pelo menos...
Caractersticas Ponto ou vrtices Quatro satlites
Caractersticas Linha ou rea cinco satlites
3 Sesso de campo
Quando o valor de PPA atinge a preciso que se pretende para uma caracterstica
Ponto ou Vrtice, pode parar-se a recolha de dados. Por exemplo, para a recolha de
caracterstica Ponto com uma PPA de 20cm, ser necessrio manter o "lock" a, pelo
menos, 4 satlites com um PDOP 6 ou menos, at o indicador PPA mostrar 20cm de
PPA. Este valor significa, na prtica, um nvel de confiana de 63-68% para as posies
recolhidas.
Nota Caso se perca o "lock" enquanto se recolhe esta caracterstica, o valor PPA
aumenta, e torna-se necessrio readquirir satlites e permanecer na recolha da
caracterstica at que o valor PPA volte a estar mais perto da preciso pretendida.
Recolha avanada de dados H-Star
O software TerraSync no pra a captao automtica quando a preciso requerida
atingida, e no impede que se feche a recolha da caracterstica antes de ser atingida
esta preciso, ou mesmo antes do perodo "lock" estar completo. No necessrio
permanecer na mesma caracterstica at o valor de PPA ser atingido. Se o utilizador
tiver uma srie de caractersticas a recolher e tiver uma situao de cu visvel (que
torne improvvel a perda de "lock"), pode passar para a prxima caracterstica antes do
valor de PPA que se pretende seja atingido.
Desde que o PPA mostre a preciso pretendida para as caractersticas, todas as
caractersticas recolhidas enquanto o "lock" foi mantido tero os mesmos valores de
preciso depois de Ps-Processados os dados H-Star.
C
ATENO Este mtodo de recolha de dados recomenda-se em casos em que a perda de
"lock" do nmero necessrio de satlites for improvvel. Caso se perca o "lock" enquanto
se esto a recolher uma srie de caractersticas, ser necessrio proceder a nova recolha de
que permita garantir a preciso que se pretende.
Exerccio 3.1: Recolha de dados de campo
O utilizador est, nesta fase, preparado a ir para o campo proceder a recolhas com o
software TerraSync.
A Trimble recomenda que seja avaliado todo o sistema por forma a confirmar se est
preparada a soluo completa GPS, incluindo o hardware, as baterias e os respectivos
cabos, se necessrios.
M D U L O
4
Processamento de dados com o
software GPS Pathfinder Office 4
Neste mdulo:
Exerccio 4.1: Transferncia de
dados de campo, pgina 40
Correco Diferencial, pgina 41
Exerccio 4.2: Assistente de
Correco Diferencial, pgina 42
Exerccio 4.3: Criao de uma
configurao de exportao SIG,
pgina 56
A correco diferencial ps-processada com o
software GPS Pathfinder Office o modo mais
preciso de tratamento de dados GPS. No campo,
o utilizador recolhe dados autnomos e /ou
dados corrigidos em tempo-real, ao mesmo
tempo que so arquivados ficheiros base na
Estao de Referncia mais prxima. A
comparao de ambos os dados no software GPS
Pathfinder Office compreende um processo de
correco. (Mesmo os dados recolhidos em
tempo-real podem ser "recorrigidos" no software
de tratamento de dados para que se obtenha o
melhor resultado possvel.) Depois de
apresentados os dados do ficheiro corrigido
possvel:
Editar posies indesejadas
Confirmar a informao da caracterstica e
editar atributos
Exportar os dados para um formato SIG ou
CAD
4 Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office
Exerccio 4.1: Transferncia de dados de campo
Este exerccio utilizado para praticar a transferncia de dados de campo para o
software GPS Pathfinder Office. Podem ser transferidos:
Ficheiros de dados
Dados da Estao Base
Dados de dicionrios
Almanaques
Este exerccio mostra, inclusivamente, como:
Transferir um ficheiro de dados de campo para o software GPS Pathfinder Office
Conectar o colector de dados ao PC
1. Deve proceder-se coneco entre o colector de dados e o PC, atravs da
ligao automtica pela tecnologia Microsoft ActiveSync. Desta forma, surge
uma mensagem de coneco na janela principal ActiveSync e o seu cone na
barra de tarefas torna-se verde.
2. Caso a tecnologia ActiveSync no estabelea esta ligao automaticamente,
deve proceder-se coneco com o colector de dados manualmente. Para mais
informaes, sugere-se a consulta do apoio / ajuda ActiveSync.
Transferncia de ficheiros "rover" / mveis para o PC
1. No software GPS Pathfinder Office, escolhe-se UTILIDADES /
TRANSFERNCIA DE DADOS.
Surge a janela de transferncia de dados.
2. Da listagem de DISPOSITIVOS disponveis, selecciona-se o COLECTOR DE
DADOS SIG no Sistema Operativo Microsoft Windows CE.
automaticamente estabelecida a ligao com o colector de dados.
3. Escolhe-se o separador RECEBER.
4. Clica-se em ADICIONAR e selecciona-se o ficheiro de dados pretendido na
listagem disponvel. Aparece um ecr de dilogo.
Nota Os ficheiros que surgem so os que fazem parte dos dados do software
TerraSync no colector de dados.
Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office 4
5. Selecciona-se e abre-se o ficheiro "rover" / mvel pretendido. A caixa de dilogo
desaparece e o ficheiro escolhido surge na listagem dos FICHEIROS A
RECEBER:
6. Pretende-se a TRANSFERNCIA DE TODOS OS FICHEIROS, dando-se incio
transferncia de dados para o PC.
7. Aparece em seguida a mensagem que sumariza a informao sobre a
transferncia dos ficheiros. Escolhe-se FECHAR.
8. Para sar do menu UTILIDADES selecciona-se novamente FECHAR.
Para mais informao, recomenda-se a consulta do apoio / ajuda do Pathfinder Office.
Correco Diferencial
Este processo reduz erros atmosfricos, tornando-se necessrio para aquisio de
precises submtricas para uma posio com preciso de co-relao de cdigo e sub-
30cm para uma posio processada H-Star. A correco diferencial pode ser feita em
tempo-real, ou de volta ao gabinete com o software GPS Pathfinder Office. Para
optimizao de resultados sugere-se a combinao dos dois processos.
Este processo implica que uma Estao Base / de Referncia estabeleceu recolha de
dados ao mesmo tempo que o receptor mvel, numa certa vizinhana. (Tanto a base
como o mvel tem de ter recolhido informao de sinal dos mesmos satlites, ao
mesmo tempo, e de ter consequentemente arquivado os mesmos erros das condies
atmosfricas dessa regio). A Estao Base est localizada numa posio de referncia
conhecida e pode comparar posies calculadas com erros, com uma verso
"correcta". A Correco diferencial ajusta, assim, os erros do ficheiro mvel com base
na informao de tempo de cada posio.
Podem ser utilizadas correces diferenciais em tempo-real para as seguintes
situaes:
Receptor SBAS integrado (EGNOS)
Receptor beacon integrado
Receptor de satlite diferencial integrado
Fonte externa conectada ao receptor GPS (Como um rdio DGPS, um
GeoBeacon ou VRS atravs de GSM, por exemplo)
Para o ps-processamento, so captadas correces num ficheiro base que
transferido quando se volta do campo.
No software GPS Pathfinder Office existem duas alternativas para corrigir
diferencialmente os dados recolhidos. O assistente de Correco Diferencial, utilizado
na maioria dos casos, e a utilidade clssica da Correco Diferencial, utilizada para
dados recolhidos em cdigo ou em processamento de fase com uma Estao Base de
monofrequncia.
O exerccio seguinte contempla ambas as alternativas.
Exerccio 4.2: Assistente de Correco Diferencial
Para esta opo, deve escolher-se no menu principal do software GPS Pathfinder Office
UTILIDADES / CORRECCO DIFERENCIAL.
Surge a janela do Assistente de Correco Diferencial:
Escolha de Ficheiros Rover / Mveis
A listagem de ficheiros SSF a corrigir estar vazia, ou mostrar os ficheiros SSF criados
na ltima vez que foi feito o download de ficheiros mveis.
1. Para retirar da lista quaisquer ficheiros SSF, escolhem-se os ficheiros e depois
clica-se em .
2. Para a seleco dos ficheiros SSF que se pretende corrigir diferencialmente:
a. Escolhe-se . A caixa de dilogo dos ficheiros SSF seleccionados aparece:
Selecciona-se o ficheiro mvel pretendido, escolhe-se o bloco de ficheiros
pretendidos com a ajuda da tecla SHIFT ou CTRL. So apenas mostrados,
por defeito, os ficheiros (.SSF) no corrigidos.
b. Clica-se em ABRIR.
Na caixa de dilogo que surge, os campos que se encontram por baixo da
lista de seleco mostram a informao sobre o ficheiro de dados
seleccionado. O campo COLECTADO COM RECEPTOR H-STAR indica se o
ficheiro rover contm dados recolhidos com um receptor com tecnologia
H-Star. As restantes opes mostradas no Assistente de Correco
Diferencial so dinmicas: Opes de processamento H-Star surgem
apenas se o valor deste campo for SIM.
3. Selecciona-se SEGUINTE. A pgina de Tipo de Processamento aparece no
assistente:
Este menu mostra as opes disponveis de processamento para os ficheiros
mveis existentes.
Escolha do Tipo de Processamento
Este passo utilizado pelo assistente para especificar que tipo de processamento se
pretende para os ficheiros SSF seleccionados, compreendidas em 3 opes padro
possveis. Se o receptor mvel utilizado estiver preparado com tecnologia H-Star, esto
adicionalmente disponveis 3 alternativas de processamento de dados.
Tipos de processamento H-Star
O processamento H-Star corrige os dados GPS nos ficheiros seleccionados SSF atravs
da utilizao dos dados de um grupo de Estaes Base. Os ficheiros so, ento,
corrigidos com os dados de cada Estao Base do grupo, cujos resultados so
comparados numa mdia, que produz uma nica posio corrigida para cada posio
original. Este clculo de comparao mdia d mais valor a dados provenientes de
Estaes Base localizadas mais perto do local onde foram recolhidas as posies GPS
originais. As opes so:
Sinal H-Star Automtico e Processamento de Cdigo - Os dados GPS so
Processados em cdigo H-Star e Processados em Fase H-Star utilizando dados
provenientes de mltiplas Estaes Base. Os resultados correspondem a uma
posio mdia corrigida em cdigo e a uma posio mdia corrigida em fase
para cada posio GPS original; O melhor resultado destas duas posies
corrigidas ser utilizado como a posio correctamente corrigida. Esta opo
concebe melhores resultados para cada posio corrigida e torna-se
especialmente til para situaes em que a posio recolhida enquanto no foi
mantido o "lock" no nmero exigido de satlites para uma recolha de dados H-
Star.
Somente Processamento de cdigo H-Star - Neste caso, os dados GPS so
processados em cdigo com a utilizao de dados de vrias Estaes Base. Esta
opo compreende melhores resultados do que um processamento em cdigo
padro e deve utilizar-se para situaes em que o receptor utilizado na recolha
de dados estiver preparado com tecnologia H-Star, (no tendo sido recolhidos
dados em fase H-Star).
Somente Processamento de Sinal - Os dados GPS so aqui processados em Fase
H-Star, atravs da utilizao dos dados de Estaes Base. Qualquer posio GPS
captada enquanto no foi mantido o "lock" a um requerido nmero de satlites,
ou quando o valor PDOP foi superior a 6, no poder ser corrigida.
Tipos de Processamento Padro
Os processamentos Padro corrigem os dados GPS nos ficheiros SSF seleccionados
com recurso aos dados de uma nica Estao de Referncia. As alternativas de
processamento padro esto sempre disponveis, quer se trate de ficheiros recolhidos
com um receptor com tecnologia H-Star ou no, a saber:
Sinal Padro Automtico e Processamento de Cdigo - Os dados GPS so
corrigidos em Fase e em Cdigo, utilizando dados de uma nica Estao Base.
Estes resultados compreendem uma posio mdia corrigida em Fase e uma
posio mdia corrigida em Cdigo para cada posio GPS original (sendo que
ser utilizada como a posio correcta a que obtiver um melhor resultado).
Somente Processamento de Cdigo Padro - Situao em que os dados GPS so
processados em Cdigo com dados provenientes de uma nica Estao Base.
Somente Processamento de Sinal Padro - Os dados GPS na sesso so
processados em Fase com recurso a dados de uma nica estao Base gerando
dessa forma uma soluo flutuante.
Nota O Assistente de Correco Diferencial disponibiliza uma soluo flutuante em fase
da portadora para dados corrigidos diferencialmente utilizando processamento em Fase
H-Star.
Para se seleccionar o tipo de processamento:
1. Escolhe-se uma das alternativas disponveis (identificadas nas seces
anteriores).
2. Clicar em SEGUINTE. Surge a pgina do assistente das CONFIGURAES DE
CORRECO:
Escolha das Configuraes Apropriadas
Podem utilizar-se as opes da caixa de dilogo das configuraes de correco para
se personalizar esta funo.
1. Escolhe-se MUDAR:
2. Selecciona-se a TCNICA DE PROCESSAMENTO no separador CDIGO:
Padro - Corresponde ao modo mais rpido de processamento de dados
rover / mvel. No aplicado nenhum filtro de velocidade.
Com Filtragem de Velocidade - So utilizados registos de velocidade para
filtrar saltos significativos ou picos de multi-trajecto nos dados.
3. Escolhem-se em seguida quais os filtros que devero ser aplicados aos dados
GPS medida que vo sendo diferencialmente corrigidos.
Podem ser utilizados os parmetros de ELEVAO, SNR e PDOP que foram
configurados no software TerraSync (com a escolha da alternativa USAR
CONFIGURAES DE FILTRO DE COLECTA).
ou ESTABELECER NOVAS CONFIGURAES.
O sistema utiliza ficheiros que contm dados de pseudo-distncias que
aumentam a preciso do clculo das posies GPS. Isto significa que o utilizador
pode recorrer a tcnicas de recolha de dados como filtragem de velocidade para
aumentar a preciso no campo, para alm de corrigir diferencialmente os dados
em gabinete. Dados recolhidos com recurso a fontes de correco em tempo-
real como SBAS podem ser ps-processados, da mesma forma que os dados
mveis provenientes de posies de satlites que a estao base no recebeu.
(Dados rover so recalculados com base em sinais de satlites comuns ao
receptor mvel e Estao Base).
4. Deve colocar-se um visto na caixa CORRIGIR REGISTOS DE VELOCIDADE
caso se pretenda esta correco, e deixar a caixa sem visto se no se pretender.
Nota Para utilizar registos de velocidade, o software TerraSync deve poder grav-los.
5. Deve colocar-se um visto na caixa RECORRIGIR POSIES DE CDIGO
TEMPO-REAL para melhorar a preciso da correco das posies em tempo-
real, ou deixar a caixa em branco em caso contrrio.
6. O separador SADA permite seleccionar entre as POSIES DE SADA, que
determina os dados a serem enviados:
Somente corrigidos - Arquiva apenas ficheiros corrigidos.
Corrigidos e no corrigidos - Arquiva posies corrigidas e no corrigidas e
registos de velocidade.
7. Selecciona-se posteriormente uma opo dos CONTEDOS DO ARQUIVO DE
VERIFICAO:
Nenhum - no criado nenhum ficheiro de resumo da correco.
Padro - cria um ficheiro de resumo de correco, que descreve informao
bsica acerca da sesso de correco diferencial.
Expandido - cria um ficheiro de resumo de correco, que descreve
informao pormenorizada acerca da sesso de correo diferencial.
8. No separador BASE, por sua vez, selecciona-se a alternativa pretendida como
TCNICA DE PROCESSAMENTO DE DADOS DA BASE:
Padro - O mtodo mais rpido de correco diferencial. Neste caso no
aplicado qualquer filtro ou suavizao.
Com filtragem - Aplicam-se filtros aos dados da Base para permitir uma
ligeira melhor correco.
Com filtragem e suavizao - Opo avanada que reduz erros.
Nota As operaes de filtragem e suavizao aumentam o tempo para calcular
correces. No obstante, o ficheiro de resumo de correco ir conter mais estatsticas
detalhadas sobre medies residuais.
9. Devem escolher-se as opes da FILTRAGEM DOS DADOS DA BASE:
Elevao mnima - Dados da Estao Base provenientes de qualquer
satlite que se encontre por baixo da elevao especfica no sero
utilizados para a correco Diferencial.
SNR Mnimo (dBHz) - Especifca o valor mnimo SNR a ser utilizado. Dados
da Estao Base provenientes de qualquer satlite com um SNR mais baixo
do que o especficado no sero utilizados.
Nota Estes filtros so controlados pela barra GPS no software TerraSync.
10. Seleccionando OK salvam-se as alteraes feitas s configuraes de correco
diferencial.
11. Escolhendo SEGUINTE, surge a pgina sobre os dados da base no assistente.
Seleco dos Ficheiros Base
O interface que surge em seguida depende do facto de os ficheiros rover conterem ou
no dados H-Star.
Ficheiros Rover / Mveis sem dados H-Star
Neste caso, aparece a seguinte pgina:
Deve proceder-se a uma das seguintes aces:
Se se pretende fazer o download da internet de ficheiros de uma Estao Base,
deve seleccionar-se BUSCA POR PROVEDOR DE BASE e clicar em
SELECCIONAR.
Caso os ficheiros base estejam disponveis no ficheiro base para o projecto
actual, deve proceder-se a uma BUSCA POR PASTA, em SELECCIONAR.
Se se pretende uma busca manual dos ficheiros base, escolhe-se a opo
PROCURA e selecciona-se o ficheiro pretendido na caixa de dilogo, navegando
at pasta onde esto arquivados os ficheiros base.
Ficheiros Rover com dados H-star
Caso os ficheiros a processar contenham dados H-Star, surgir a seguinte pgina:
Com o processamento H-star possvel seleccionar mais do que uma Estao Base
com cujos ficheiros se pode proceder correco. Para tal, deve seleccionar-se o
nmero de Estaes Base e guard-las como um grupo:
1. Atravs da seleco existente ao lado do campo destinado identificao do
GRUPO DE PROVEDOR DE BASE. Esta caixa de dilogo aparece:
Esta janela mostra informao sobre o grupo de Estaes Base escolhido, em
que cada membro do grupo surge na lista que mostra os registos de distncia e
do correspondente ndice de integridade.
O tipo de indce de integridade mostrado na listagem de membros do grupo
depende do tipo de dados que as sesses GPS seleccionadas para correco
diferencial contem. Para mostrar estes valores para um tipo diferente de dados,
selecciona-se este tipo da lista existente.
Nota O Indce de Integridade um valor indicativo da qualidade de dados oriundos da
Estao Base. Um indce reduzido refere a pouca fiabilidade da Estao Base ou mesmo
que esta se encontra vrias vezes desligada.
2. Escolhendo NOVO, abre-se uma caixa de dilogo para a criao de um NOVO
GRUPO PROVEDOR DE BASE.
3. Repete-se a seleco de Estaes Base a incluir ao novo grupo as vezes
necessrias para a inserir todas as pretendidas.
Prximo da listagem dos membros das Estaes Base do grupo, existe um mapa
que mostra as suas posies aproximadas em relao ao rover / mvel. A
posio de referncia a coordenada central do mapa existente, projectado no
sistema geogrfico de coordenadas WGS-84.
4. Escolher OK permite ao utilizador voltar ao Assistente de Correco Diferencial.
Configuraes das Posies de Referncia
1. Depois da seleco da fonte de posio de referncia da Estao Base possvel
escolher entre as seguintes alternativas:
Utilizao da posio de referncia dos ficheiros base - Caso se saiba que a
posio de referncia do provedor base (Estao Base) incorrecta, esta
opo permite utilizar a posio de referncia especificada nos ficheiros
base escolhidos. Por defeito, estas coordenadas so retiradas do primeiro
ficheiro base seleccionado.
Utilizao da posio de referncia do provedor base (Estao Base) - Permite
que seja utilizada a posio de referncia gravada de uma Estao Base
escolhida e compreende a opo recomendada pela Trimble, uma vez que
esta posio , no geral, mais precisa do que a posio avanada pelos
ficheiros base.
Nota No caso dos ficheiros rover seleccionados no inclurem dados H-Star, o nome do
provedor base (Estao Base) seleccionado para fornecer a posio de referncia surge na
caixa de texto directamente em baixo desta alternativa. Deve clicar-se em
SELECCIONAR, para escolher uma outra Estao Base.
2. Depois de confirmados os dados base e a posio, antes do ps-processamento,
escolhe-se a caixa para confirmar as coordenadas da posio de referncia e a
disponibilidade dos ficheiros base a utilizar. Esta informao consta na janela de
processamento de Correco Diferencial, na ltima pgina do assistente, antes
de se dar incio ao processo de correco. Caso a caixa de texto no esteja
seleccionada, quando se escolhe INICIAR, nesta ltima pgina, o processo de
correco comea automaticamente de seguida, sem confirmar primeiro se os
ficheiros base esto disponveis.
3. Escolhendo SEGUINTE, a pgina sada de dados aparece no assistente para
seleccionar as opes a disponveis:
Seleco das opes de transferncia
1. Deve escolher-se o ficheiro onde se pretende arquivar os ficheiros de
transferncia, das seguintes alternativas:
Utilizando a pasta do projecto actual - Todos os ficheiros de transferncia
sero, ento, arquivados na mesma pasta, que por defeito, ser a pasta do
projecto actualmente activo.
Utilizando a mesma pasta do ficheiro de campo (SSF) - Neste caso, os
ficheiros de transferncia sero arquivados na mesma pasta dos ficheiros
rover no corrigidos. Desta forma, possvel seleccionar ficheiros rover de
diferentes pastas, process-los, e arquiv-los nas correspondentes pastas
de origem.
2. Em seguida deve optar-se por nomear os ficheiros de transferncia atravs das
seguintes opes:
Criando um nico nome de ficheiro com base no nome do ficheiro no
corrigido - Processo automtico, quando seleccionado. O formato para esta
criao automtica <ficheiro no corrigido >_<n>.cor, sendo que "n"
corresponder ao nmero de sequncia de processamento do mesmo
ficheiro rover.
Utilizando um nome de ficheiro original, que se sobrepor ao j existente
ficheiro .cor - O ficheiro de transferncia tem o mesmo nome que o ficheiro
rover, com extenso .cor. O processamento subsequente do mesmo ficheiro
rover resulta na sobreposio dos ficheiros de sada imediatamente
anteriores.
Correco Diferencial dos Dados
1. O utilizador deve escolher INICIAR, comeando o processo de Correco
Diferencial.
Caso tenha optado por confirmar os dados da base e a posio antes de
comear, surgir a seguinte caixa de texto que solicita essa mesma confirmao:
2. Caso se confirme correcta a cobertura de dados da base e a referncia da
posio, o utilizador escolher CONFIRMAR, dando incio ao processamento
dos dados.
medida que o software GPS Pathfinder Office inicia o processo de correco
dos ficheiros SSF (no corrigidos), surge a seguinte pgina do assistente de
Processamento da Correco:
Esta pgina mostra os detalhes do status do processo de correco diferencial,
enquanto os ficheiros SSF vo sendo sequencialmente processados. A pgina
mostra ainda o nmero de posies correctas para cada ficheiro SSF.
Na altura em que o ltimo ficheiro estiver a ser processado, surge a mensagem
de que est completa a Correco Diferencial e apresenta um resumo da
preciso estimada conseguida pelas posies GPS corrigidas, no final da pgina.
Este resumo compreende um feedback imediato sobre a qualidade das posies
GPS corrigidas. A ttulo de exemplo, caso tenham sido seleccionadas poucas
Estaes Base para um processamento de mltiplas bases, os resultados deste
resumo indicaro esta informao por apresentarem um resultado estimado de
fraca preciso das posies GPS conseguidas.
3. Seleccionar FECHAR.
Nota A razo mais comum para uma falha da Correco Diferencial corresponde
normalmente escolha incorrecta dos ficheiros base.
Analisar relatrios de Correco Diferencial
Os relatrios podem ser vistos num editor de texto como o Microsoft Notepad e
podem ser de dois tipos:
Resumo - Correct_DATA_HORA.txt - Criados na concluso do processamento,
estes relatrios mostram os detalhes das configuraes de processamento, os
ficheiros utilizados, os ficheiros criados e incluem um resumo do
processamento.
Relatrio da Correco Diferencial
Rover - RoverAudit_NOMEROVER_DATA_HORA.txt - relatrios Rover
Contm uma variedade de informao que pode ser utilizada para localizar
problemas que possam ter ocorrido com a correco diferencial. Estes
relatrios listam parmetros de processamento, dados de efemrides
disponveis, e o nmero de posies e registos de velocidade processados
em cada constelao de satlite localizada. Estes ficheiros contm tambm
avisos finais / ou mensagens de erro que podem indicar as possveis razes
de falha na correco diferencial. Estes ficheiros so criados na mesma
pasta que o(s) ficheiro(s) rover.
Base - BaseAudit_NOMEBASE.txt - relatrios Base contm parmetros de
processamento, dados de efemrides, e pseudo-correces para cada
satlite no intervalo de registo da base. Estes ficheiros so criados na
mesma pasta que o(s) ficheiro(s) base(s).
Exerccio 4.3: Criao de uma configurao de exportao SIG
Este exerccio:
Mostra como utilizar a utilidade EXPORTAO para comparar os dados GPS
base de dados SIG.
Define as opes para converter esta informao num formato que possa ser
comparado com a base de dados SIG ou CAD existente.
Vrios tipos de dados GPS podem ser exportados para um SIG, incluindo
caractersticas, atributos, posies, notas, registos de velocidade, e registos de sensores
externos.
Neste exerccio, o utilizador dever criar configuraes para uma exportao
personalizada, configurar o formato de exportao, e exportar os ficheiros de dados
corrigidos. Deve ter-se a verdadeira noo das opes disponveis para proceder a uma
exportao de dados SIG. Depois de completado o exerccio, pode criar-se uma
configurao de exportaes que responda aos requisitos do projecto SIG em causa.
Criao de configurao de exportao personalizada de um SIG
1. Deve seleccionar-se UTILIDADES / EXPORTAR.
2. Na caixa de dilogo EXPORTAR, escolhe-se NOVO. Surge a janela sobre esta
NOVA CONFIGURAO:
3. Insere-se o nome desta nova configurao.
4. Na opo CRIAR, deve escolher-se a opo correspondente nova configurao
e seleccionar, por exemplo, ESRI Shapefile, da listagem disponvel.
5. Clica-se em seguida em OK.
Configurao de formato
1. No separador DADOS.
2. Selecciona-se a opo CARACTERSTICAS / POSIES E ATRIBUTOS no
campo TIPO DE DADOS PARA EXPORTAR:
Caractersticas - Posies e Atributos - Exporta informao sobre
caractersticas e atributos.
Incluir Posies No-Caracterstica - Exporta posies no-caracterstica
como um ponto por posio no-caracterstica ou como uma linha por
grupo de posies no-caracterstica.
Somente posies - Exporta posies como um ponto por posio GPS, um
ponto por ficheiro (posio mdia), uma linha por ficheiro SSF, ou uma rea
por ficheiro no corrigido.
3. No campo CRIAR CARACTERSTICAS DE PONTO A PARTIR, podem ser
exportadas as seguintes como caractersticas ponto:
Notas
Registos de velocidade
Registos do sensor
interpolada (das posies GPS compreendidas no ficheiro SSF) uma posio
para cada nota, registo de velocidade e registo do sensor.
4. A opo INICIANDO IDENTIDADE DA CARACTERSTICA fica somente
disponvel para exportao de formatos que requerem uma nica identidade. O
campo destinado ao VALOR especifica a identidade da caracterstica de incio
para a sesso em causa:
Iniciar cada sesso com este valor - Refere que a identidade da caracterstica
comea sempre no valor indicado.
Continuar incremento a partir da sesso anterior - Neste caso, o campo do
valor - por defeito - do nmero da exportao da sesso anterior +1.
Incluso de filtros de posio
1. No separador FILTRO DA POSIO:
2. Selecciona-se a alternativa FILTRAR POR INFORMAO DA POSIO GPS.
a. Da listagem dos SATLITES MNIMOS, escolher 3D (4 ou mais satlites).
Esta opo exporta somente posies recolhidas com um especificado
nmero de satlites. No filtra posies criadas manualmente (sem GPS).
b. Da lista de PDOP Mximo, seleccionar 6. Esta alternativa filtra as posies
acima de um determinado PDOP, sendo apenas exportadas as posies
com um PDOP igual ou menor do que o valor mencionado.
c. FromDa listagem de HDOP Mximo, escolher 12. Neste caso, so filtradas
as posies acima desse valor de HDOP, sendo exportadas as posies com
um HDOP igual ou menor que o valor apresentado.
d. No campo destinado a INCLUIR POSIES QUE SO, devem ser activadas
com um visto uma ou mais opes conforme as que se identificam em
baixo:
No corrigidas - So exportadas as posies no corrigidas.
C
ATENO O facto de ter dados no corrigidos no SIG pode comprometer a preciso
padro de toda a base de dados.
Cdigo P(Y) - So exportadas posies recolhidas utilizando um cdigo
P- ou Y. Somente receptores no civis / militares podem recolher
posies com estes cdigos.
SBAS tempo-real - Permite exportao de posies recolhidas com
recurso a SBAS tempo-real DGPS.
Cdigo em tempo-real - So exportadas posies recolhidas utilizando
tempo-real DGPS e calculadas com recurso a uma soluo de
processamento de cdigo.
Cdigo Ps-Processado - Permite exportar posies corrigidas
diferencialmente atravs das opes de processamento de cdigo.
Flutuante da portadora em tempo-real - (somente para sistemas RTK.)
So exportadas posies recolhidas com recurso a tempo-real DGPS
(differential GPS)e calculadas utilizando uma soluo flutuante da
portadora.
Portadora flutuante Ps-Processada - Permite exportao das posies
que tem uma posio flutuante da portadora.
Neste caso, as posies foram corrigidas atravs da opo de
processamento H-Star, no assistente de Correco Diferencial, ou
utilizando a opo do processamento do cdigo e fase da portadora ou
ainda processamento de fase da portadora, nas utilidades - em
Correco Diferencial.
RTK Fixo - (apenas para sistemas RTK.) So exportadas posies
recolhidas utilizando tcnicas de tempo-real cinemtico e calculadas
com recurso a soluo de portadora fixa.
Portadora Ps-Processada fixa - Permite exportao das posies
corrigidas diferencialmente utilizando a opo de processamento de
centmetro, e tendo uma soluo de portadora fixa.
e. A incluso do visto no campo INCLUIR POSIO NO-GPS permite
exportar posies que foram recolhidas manualmente, que foram
originalmente importadas (atravs da utilidade IMPORTAR) de um
sistema SIG ou CAD, ou que foram criadas com a ferramenta CRIAO DE
CARACTERSTICA, no software GPS Pathfinder Office.
3. A escolha de FILTRAR POR PRECISO (68% confiana) torna possvel filtrar
dados baseados em tolerncias de preciso vertical e horizontal.
4. A opo EXPORTAR CARACTERSTICAS QUE NO TEM POSIES, quando
seleccionada com um visto, permite a incluso de caractersticas que no tem
posio, numa exportao SIG ou CAD. Esta alternativa torna-se til quando
recolhida a informao de um atributo sobre uma caracterstica, mas sem
estarem disponveis as posies GPS.
Dados grficos de referncia
1. No separador SISTEMA DE COORDENADAS.
2. Escolhe-se a opo activa USAR EXPORTAR SISTEMA DE COORDENADAS
para exportao de dados no sistema de coordenadas e zona configurados neste
separador.
A alternativa USAR SISTEMA DE COORDENADAS DE APRESENTAO
ACTUAL permite exportar dados como especificado em OPES / SISTEMA
DE COORDENADAS, no menu principal do programa GPS Pathfinder Office.
3. Se seleccionar MUDAR, pode ser alterado o datum, sistema de coordenadas e
referncia de altitude.
4. Clicando em OK, fecha o menu e so guardadas as alteraes feitas.
Nota As opes de EXPORTAR COORDENADAS COMO esto disponveis para formatos
que aceitem coordenadas dimensionais ou tridimensionais, sendo que:
XY - exporta coordenadas bidimensionais.
XYZ - exporta coordenadas tridimensionais.
Escolha de opes de exportao
1. No separador SADA.
2. Pode escolher-se um dos seguintes, nas alternativas dos ARQUIVOS DE SADA:
A combinao de todos os arquivos de entrada e de sada para a pasta de
exportao do projecto - Um nico ficheiro de exportao (ou conjunto de
ficheiros) criado na pasta de exportao.
A combinao de todos os arquivos de entrada e de sada para uma sub-pasta
criada automaticamente - Um nico ficheiro de exportao (ou conjunto de
ficheiros) criado numa sub-pasta da pasta de exportao.
Para cada arquivo de entrada criado com o mesmo nome - Para cada arquivo
SSF criado um ficheiro de exportao (ou conjunto de ficheiros) com o
mesmo nome do que o arquivo no corrigido, na pasta de exportao.
Para cada sub-pasta de arquivo de entrada criado com o mesmo nome - Para
cada arquivo no corrigido criado um ficheiro de exportao (ou
conjunto de ficheiros) numa sub-pasta da pasta de exportao.
3. Nas alternativas do FORMATO DO ARQUIVO DO SISTEMA, pode-se escolher o
sistema operativo do PC para o programa SIG ou CAD.
Configurao das unidades
1. Selecciona-se o separador UNIDADES.
2. No campo destinado designao das Unidades, a seleco de USAR
EXPORTAR UNIDADES permite exportar os dados nas unidades aqui definidas.
Estas podem ser alteradas atravs da opo MUDAR.
3. Nesta opo, o utilizador pode configurar estes parmetros para as Unidades de
Distncia, rea e Velocidade, gravando seguidamente as alteraes em OK.
4. Escolhem-se igualmente neste campo as Casas Decimais que vo controlar o
nmero exportado. Note-se apenas que o campo destinado s Casas Decimais
se aplica apenas a dados exportados em formatos ASCII.
5. Se estiverem disponveis, sugere-se a selecco das OPES LATITUDE /
LONGITUDE:
Formato - Permite controlar o estilo da exportao das coordenadas
Latitude / Longitude.
Quadrante - Determina como o quadrante ou componente do hemisfrio
de uma coordenada Latitude / Longitude exportado. A seleco +/-
configura a exportao de latitudes do hemisfrio Norte e longitudes do
hemisfrio Este se forem nmeros positivos, e exportao de latitudes do
hemisfrio Sul e longitudes do hemisfrio Oeste caso se tratem de valores
negativos. Escolhe-se NS/EW para exportar letras do hemisfrio.
6. Pode-se seleccionar ainda, se disponveis, as alternatives de DATA / HORA:
Formato Tempo
Formato Data
Incluso de Atributos
1. No separador ATRIBUTOS:
2. Em EXPORTAR ATRIBUTOS DO MENU COMO, pode definir-se o valor do
atributo.
Valor do Atributo - Exporta o valor do atributo inserido aquando da recolha
dos dados.
Valor do Cdigo 1 - Exporta o primeiro cdigo pr-definido no dicionrio de
dados.
Valor do Cdigo 2 - Exporta o segundo cdigo pr-definido no dicionrio de
dados.
Valores Cdigo 1 + 2 - Exporta ambos os cdigos pr-definidos.
3. O Campo GERAR ATRIBUTOS inclui atributos adicionais para documentao,
que podem ser seleccionados para o ficheiro de exportao.
4. Escolhendo a opo OK so gravadas todas as configuraes e o utilizador volta
a estar no menu principal de exportao.
Grupo Tipo Nome de Atributo Exportado
Todos os Tipos de PDOP MAX_PDOP
Caractersticas Estado da Correco CORR TYPE
Tipo de Receptor RCVR_TYPE
Data Registada GPS_DATE
Hora Registada GPS_TIME
Nome da Caracterstica FEAT_NAME
Nome do Arquivo de Dados DATAFILE
Posies Totais UNFIL_POS
Nmero total de posies da caracterstica no ficheiro SSF.
Posies Filtradas FILT_POS.
Nmero total de posies da caracterstica depois de
editadas as posies.
Caractersticas do
Ponto
Altura GPS_CALC_HEIGHT
Elevao das caractersticas ponto.
Utiliza-se este atributo caso o sistema SIG ou CAD no
aceite coordenadas tridimensionais. No deve ser
seleccionado se o sistema SIG ou CAD arquivar posies
tridimensionais.
Desvio Padro STD_DEV
O alastramento de posies mdias para a caracterstica
ponto.
Desvio padro no uma medida de preciso de uma
posio de caracterstica ponto. Indica o alastramento de
posies.
Preciso Horizontal HORZ_PREC
Preciso Vertical VER_PREC
Caractersticas da
Linha
Comprimento GPS_LENGTH
Se o sistema SIG ou CAD calcular comprimento
internamente, pode haver uma disparidade de resultados
devidos ao processamento algortmico.
Preciso Horizontal Mdia AVG_HORZ_P
Preciso Vertical Mdia AVG_VERT_P
Pior Preciso Horizontal WORST_HORZ
Pior Preciso Vertical WORST_VERT
Caractersticas da rea GPS_AREA
rea Permetro GPS_PERIMETER
Caso o sistema SIG ou CAD calcule a area e o permetro
internamente, pode haver uma disparidade de reultados
originados pelo processamento algortmico.
Preciso Horizontal Mdia AVG_HORZ_P
Preciso Vertical Mdia AVG_VERT_P
Pior Preciso Horizontal WORST_HORZ
Pior Preciso Vertical WORST_VERT
Exportao de dados
1. No campo PASTA DE SADA, selecciona-se PROCURAR.
2. Escolhe-se o ficheiro correcto a exportar (caso no surja por defeito logo na
caixa dos arquivos seleccionados). Podem ser exportados mltiplos ficheiros
que utilizem o mesmo dicionrio de dados.
3. Na opo ESCOLHER CONFIGURAO DE EXPORTAO, o utilizador deve
confirmar que se encontra seleccionada a configurao de exportao recm-
criada e clicar em OK.
Comea, ento, o processamento dos dados.
A janela de EXPORTAO CONCLUDA informa o utilizador que, nesta fase, o
nmero de posies e caractersticas exportadas.
4. A alternativa MAIS DETALHES d acesso ao ficheiro de texto criado dessa
exportao.
5. Escolhe-se FECHAR para sair da Utilidade EXPORTAO.
A Trimble recomenda, nesta fase, que o utilizador (ao voltar ao Office), crie uma
configurao de exportao que coincida com o SIG final. Caso no se tenha a certeza
dos requisitos do SIG sugere-se a consulta com um tcnico especializado SIG.
GLOSSRIO
Glossrio
Esta seco tem como objectivo definir os termos tcnicos e abreviaturas utilizadas ao longo do
presente manual.
Almanaque Dados transmitidos por um satlite GPS, que inclui informao da rbita
de todos os satlites, Correco horria, e parmetros de atrasos
atmosfricos. O almanaque utilizado para facilitar a aquisio rpida de
satlites.
Ambiguidade Nmero total de comprimentos de onda da fase da portadora da radiao
entre o satlite e o receptor GPS.
Atributo Caractersticas num SIG (Sistema de Informao Geogrfica). Todas as
caractersticas identificveis tem atributos. Um atributo de todas
caractersticas a posio geogrfica. Outros atributos dependem do tipo
de caracterstica. Por exemplo, uma estrada tem um determinado nome ou
nmero que a designa, tipo de superfcie, largura, quantidade de faixas, etc.
Cada atributo tem uma variedade de possveis valores, chamados domnio.
O valor escolhido para descrever uma caracterstica particular chamado
o valor atributo.
Atraso causado
pela ionoesfera
Qualquer radiao que se propaga atravs da ionoesfera sofre interferncia
motivada pelas cargas elctricas l existentes. Essa interferncia origina
atrasos e outras perturbaes consoante a concentrao de cargas
elctricas.
Atraso
Troposfrico
Fonte de erro devido a perturbaes na tropoesfera. Pouco significativa
para leituras GPS em preciso submtrica.
Azimute Direco de uma posio para outra, habitualmente medido no sentido
dos ponteiros do relgio a partir do Norte. No software TerraSync, o
azimute indica a direco angular da nossa actual posio para o destino.
Azimute estimado Linha imaginria mais curta entre o ponto de partida e o de chegada, em
navegao.
Glossrio
Baud Unidade de velocidade de transferncia de dados (de um equipamento
digital para outro) utilizada na descrio de comunicaes em srie -
geralmente de um bit por segundo.
Broadcast server Servidor de internet que gere acreditaes, autenticaes e passwords de
uma rede de servidores de VRS, retransmitindo correces VRS do
servidor VRS escolhido no software TerraSync.
Caracterstica Objecto fsico de levantamento ou entidade, podendo ser "ponto" (Ex. um
poste), "linha" (EX. um caminho) ou "rea" (Ex. um campo).
Centride Centro geomtrico calculado de uma caracterstica rea.
CMR = (Compact
Measurement
Record) tipo 2
Mensagem de correco diferencial para tempo-real habitualmente
transmitida da base para o mvel em levantamentos RTK que permite o
clculo do vector entre eles.
Codigo (C/A)=
Coarse/Acquisition
Cdigo pseudoaleatrio (PRN) modulado num sinal L1. Permite o clculo
da pseudodistncia ao satlite.
Cdigo P Cdigo de preciso transmitido pelos satlites GPS. Cada satlite tem o seu
prprio cdigo modulado nas portadoras L1 e L2. Este cdigo substitudo
pelo cdigo Y em situaes de anti-empastelamento activo.
Colector de dados Computador com software TerraSync instalado. Pode ser um PC, um
dispositivo com sistema operativo Microsoft Windows (por exemplo, um
PC "tablet", um "laptop", ou "notebook"), ou um dispositivo Windows CE.
Correco
diferencial
Operao que permite corrigir a qualidade das posies registadas por um
receptor GPS mvel atravs da sua comparao com dados obtidos por
uma estao base no mesmo intervalo de tempo. Como a estao base est
numa posio previamente conhecida admite-se que os erros a
detectados e as respectivas correces se podem aplicar numa certa
vizinhana desse local. Podemos ter esta operao quer em tempo-real
quer em ps-processamento.
Glossrio
Datum
Modelo matemtico da superfcie da Terra. Normalmente os datuns da
Terra so definidos por formato e dimenses de elipsides cujo centro se
relaciona com o da Terra e onde se define o eixo maior e o menor.
Uma vez que naturalmente a Terra no um elipside perfeito, cada datum
reporta-se a uma determinada regio onde se aproxima o melhor possvel
da realidade. Assim existem vrios datuns para diversas zonas.
Por exemplo, cartografia na Europa est na sua maior parte baseada no
European datum de 1950 (ED-50) apesar da existncia de outros datuns
locais. Noutras regies do globo esto determinados outros datuns que se
adequam melhor a essa regio.
Todas as posies GPS so calculadas no datum WGS-84.
Datum geodsico ver Datum.
Declinao ver Declinao magntica.
Declinao
magntica
Diferena angular entre a leitura de azimutes a partir do norte geogrfico e
do norte magntico. Varia de local para local.
Dicionrio de
dados
Descrio de caractersticas ou livraria com entidades (pontos, linhas e
reas) e seus pesos, organizado com uma certa lgica que corresponde ao
que se pretende potencialmente encontrar no campo durante o
levantamento de dados. Depois de criado em ambiente TRIMBLE
PATHFINDER OFFICE transferido para o colector de dados para ser
levado para o campo para a recolha de dados.
Diferena de fase
do Cdigo (C/A)
Diferena de fase (tempo) entre o cdigo pseudoaleatrio gerado pelo
software TerraSync e o cdigo pseudoaleatrio proveniente de um satlite.
Permite calcular a distncia ao satlite e consequentemente a posio.
Datum europeu
Superficie terrestre
Datum Americano
Glossrio
Digitalizao de
posies
Operao que permite a criao manual de posies atravs da sua
marcao sobre cartografia.
Dispositivo
Windows Mobile
Computador porttil de mo (PDA) dispondo de sistema operativo
Microsoft Windows CE. Um dispositivo Windows Mobile Tem
normalmente um ecr pequeno e poucas capacidades de memria e
registo de dados.
DOP ("Dilution of
Precision")
Qualidade de geometria Indicador que permite avaliar a qualidade da
distribuio especial dos satlites no espao em relao ao nosso receptor
GPS e da inferir a qualidade da posio que se pretende determinar.
Grandeza dimensional de origem logartmica onde a um valor baixo
corresponde maior probabilidade de obteno de melhor qualidade de
posio.
Tipos de DOPs para utilizao com GPS:
PDOP - Posio 3D
RDOP - Relativa
HDOP - Horizontal 2D
VDOP - Vertical (somente altura)
TDOP - Hora (somente desvio de contagem de tempo)
GDOP - Geomtrico conforme GDOP = PDOP + TDOP
ECEF (Earth
Centered, Earth
Fixed)
Projeco cartesiana baseada em WGS-84. Centro coincidente com o
Centro de massa da Terra, eixo dos Zs coincidente com o eixo de rotao
da Terra, eixo dos Xs a passar pela origem N e E e eixo dos Ys perpendicular
ao plano definido pelos eixos dos Xs e dos Zs.
EGNOS (European
Geostationary
Navigation
Overlay Service)
Sistema Europeu de disponibilizao de correces diferenciais em tempo
real gratuito via sinal oriundo de satlite geoestacionrio com "foot print"
sobre a Europa. Sistema idntico ao WAAS existente nos USA.
Elevao mnima Valor angular mnimo de altura acima do horizonte para ser aproveitado o
sinal de um dado satlite. Normalmente definido em 15 para evitar
construes ou rvores e mesmo interferncias multitrajecto.
Glossrio
Elipside
Objecto geomtrico em volume para modelao matemtica da superfcie
da Terra definido a partir da dimenso dos seus eixos maior e menor, sendo
o menor o eixo polar e o maior o do plano equatorial.
Elipside local Elipsde que se est a usar num certo local que serve de apoio ao datum
em uso antes da converso em projeco para coordenadas ortomtricas.
Efemrides Posio actual instantnea prevista de um satlite conforme transmitida
nas mensagens NAVDATA ou em almanaque.
poca Intervalo de tempo entre medies de um receptor GPS.
Estao Base Receptor e antena GPS posicionados numa localizao conhecida
especfica com o intuito de recolher dados para Correco Diferencial.
Dados Base precisam de ser recolhidos ao mesmo tempo que se recolhem
dados com uma unidade rover / mvel. A Estao Base pode ser uma
Estao Permanente que recolha dados base para os providenciar a
mltiplos utilizadores, ou mesmo uma unidade mvel que se coloca em
coordenadas conhecidas durante a sesso de recolha de dados no campo.
Estao de
Referncia
Ver estao base.
Erro transversal ngulo e distncia de desvio entre o nosso rumo actual e o azimute
estimado.
Fase da Portadora Diferena de fase entre a fase do sinal gerado no oscilador interno do
receptor e a fase do sinal proveniente do satlite.
Eixo menor
Eixo maior
Glossrio
Geide
Designao do objecto em volume com formato de elipside que constitui
o modelo matemtico de simulao da superfcie da Terra conforme
definido em Elipside.
GPS (Global
Positioning
System)
Sistema de determinao da posio na superfcie da Terra com base numa
constelao de 24 a 27 satlites artificiais que circundam a Terra a grande
altitude.
HAE (Height
Above Ellipsoid)
Altura Acima do Elipside Referncia de medio de altitude que tem
como ponto zero a superfcie do elipside do datum que se est a usar.
Normalmente o GPS usa o datum WGS-94 e as altitudes so calculadas
acima da superfcie do elipside desse datum.
HDOP (Horizontal
Dilution of
Precision)
Ver DOP.
Horizonte Linha divisria entre a terra e o cu.
H-Star H-Star um mtodo de recolher dados que avalia as distncias aos
satlites por medio da fase da portadora porm com menores tempos de
ocupao das posies que estamos a levantar. O software TERRASYNC
tem que estar instalado num receptor GPS que esteja preparado para este
mtodo de recolha.
Inicializao Tcnica utilizada em levantamento para determinar a distncia a cada
satlite mediante a soluo das ambiguidades de comprimento da onda da
fase de portadora permitindo rigor de posio da ordem de grandeza de
centmetros em levantamentos em tempo-real ou ps-processado. Existem
alguns tipos de inicializao, como sejam On-The-Fly (OTF), ponto
conhecido, etc.
L1 Banda primria de frequncias portadoras usadas na transmisso de dados
GPS. Centrada na frequncia 1575.42 MHz. Recebe a modulao do cdigo
C/A, do cdigo P e de uma mensagem de navegao de 50bit/segundo.
Geide
Elipside
Datum
Glossrio
L2 Banda secundria de frequncias portadoras usadas na transmisso de
dados GPS. Centrada na frequncia 1227.6 MHz. Recebe a modulao do
cdigo P e de uma mensagem de navegao de 50bit/segundo.
Latitude Medio angular centrada no centro da Terra para norte e para sul a partir
do equador.
Ligao convidada Processo de comunicao entre computadores, por oposio Parceria,
para transferncia de informao. Consoante o modelo e gerao de
equipamento se recorre a uma ou a outra para passar dados do software
TERRASYNC do colector de dados para o software TRIMBLE
PATHFINDER OFFICE no computador de escritrio.
Como ligao convidada podemos:
mover ou copiar ficheiros entre computadores
fazer "backup" de dados
instalar ou desinstalar software no dispositivo Windows Mobile
Como ligao convidada no possvel o estabelecimento de uma
sincronizao entre computadores. Para tal h que estabelecer uma
parceria.
Uma ligao convidada temporria. Ao ser desligado do computador
perdem-se as configuraes da ligao convidada , pelo que h que
reconfigurar na prxima ligao.
A TRIMBLE recomenda o recurso a tecnologia Microsoft ActiveSync para o
estabelecimento de uma parceria entre o computador de escritrio e o
colector de dados com sistema operativo Windows Mobile e software
TerraSync instalado.
Longitude Medio angular centrada no centro da Terra para este e para oeste a partir
do meridiano de Greenwich.
Loxodrmica Arco de circulo mximo que une pela via mais curta dois pontos da
superfcie da Terra.
Mscara de
Elevao
ver Elevao mnima.
Mscara de PDOP Ver mximo PDOP.
Maximo PDOP Valor mais elevado de PDOP que ainda permite ao receptor GPS o clculo
de posio.
Medidor Laser de
distncias (Laser
rangefinder)
Instrumento destinado a medir distncias a partir de um ponto e
utilizando radiao laser. usado para a avaliao de distncias de "offset"
quando se est numa posio onde no h satlites visveis suficientes.
Glossrio
Mensagem de
almanaque
Mensagem includa no sinal de satlite que tem informao da sua posio,
dados de relgio e estado de sade. Inclui tambm essas informaes sobre
os outros satlites da constelao GPS.
Modo esttico
(Static Mode)
Modo esttico de recolha de dados habitualmente utilizado na recolha de
entidades "ponto".
Modo "Roving" Recolha de dados em que o software TERRASYNC recolhe informao de
entidades "linha" ou "rea" juntamente com as respectivas posies. Por
oposio, quando se recolhe informao de entidades "ponto" estamos em
modo esttico. Neste modo o software TERRASYNC guarda todas as
posies que estiverem dentro das restries de qualidade pr-definidas,
descartando todas as restantes.
MSAS (MTSAT
Satellite-Based
Augmentation
System)
Sistema de disponibilizao de correco diferencial via satlite
geoestacionrio existente no Japo, semelhante a WAAS ou EGNOS.
MSL (Mean Sea
Level)
Valor mdio de altura da gua do mar Referncia de medio de altitudes
que tem por valor zero o geide ou seja o nvel mdio da altura da gua do
mar numa determinada regio.
Multitrajecto
(Multipath)
Perturbao que afecta a medio das distncias aos satlites causada por
sucessivas reflexes parasitas que introduzem erros. normalmente
causada por edificios ou estruturas metlicas na proximidade da antena do
receptor GPS.
NAVDATA
(ALMANAQUE)
Ver mensagem de almanaque.
NAVigation
Satellite Timing
And Ranging
(NAVSTAR)
Outro nome do sistema GPS.
Norte geogrfico Referncia de medio de azimutes coincidente com o plo norte celestial.
Norte magntico Leitura de valor 000 por meio de bssola magntica.
Glossrio
Parceria Processo de comunicao entre computadores, por oposio Ligao
convidada, para transferncia de informao. Consoante o modelo e
gerao de equipamento se recorre a uma ou a outra para passar dados do
software TERRASYNC do colector de dados para o software TRIMBLE
PATHFINDER OFFICE no computador de escritrio.
Uma parceria contm informao sobre:
como ligar um dispositivo
que tipo de ficheiros podem ser enviados ou recebidos
que tipo de ficheiros se podem sincronizar
como gerir a sincronizao
como preparar ficheiros para transferir
Com ligao convidada no possvel o estabelecimento de uma
sincronizao entre computadores. Para tal h que estabelecer uma
parceria.
Ao ser desligado do computador perdem-se as configuraes da ligao
convidada , pelo que h que reconfigurar na prxima ligao.
Paridade Tipo de configurao usado em memria ou transferncia de dados em
formato digital. Pode ser "par", "impar" ou "nenhuma".
Position Dilution
of Precision
(PDOP)
Ver DOP.
Pocket PC Computador pessoal de pequenas dimenses para caber na palma da mo
ou no bolso. Tem instalado o sistema operativo Windows Mobile verso 5.0
especialmente adaptado a computadores com memria e ecr reduzidos.
Ps-
processamento
Mtodo de tratamento de dados GPS previamente recolhidos para
obteno de melhores precises com o recurso a software de gabinete para
comparao com dados provenientes de uma estao base.
Posicionamento
Autnomo
O tipo de posicionamento menos preciso que um receptor GPS pode
produzir. A posio fixa calculada em tempo-real nica e exclusivamente
de dados de satlite. Posies autnomas so geralmente precisas em 10-
15 metros.
PRN
(Pseudorandom
noise or number)
Rudo ou Nmero Pseudoaleatrio Mensagem modulada em cdigo que se
assemelha a rudo branco mas que pode ser exactamente reproduzido.
Com perodo de repetio aleatrio excepto quando exactamente
coincidente. Cada satlite da constelao GPS tem o seu prprio e nico
cdigo.
Preciso Rigor de obteno de posio atravs da avaliao da repetitividade de
sucessivos valores. Indicao de quo perto est uma medio, em relao
ao seu valor real.
Glossrio
Projeco Resultado planificado de medio de coordenadas geogrficas convertidas
em ortomtricas. Ex. UTM (Universal Transverse Mercator) .
Raster Tipo de imagem digital com colunas e linhas. Ficheiros *.bmp so um tipo
de imagem raster.
Receptor de dupla
frequncia
Receptor GPS que permite captar sinais de satlite nas portadoras L1 e L2.
Este tipo de receptores permitem clculo de posio com mais rigor uma
vez que descarta os erros causados pela ionosfera.
RDOP (Relative
Dilution of
Precision)
Ver DOP.
RMS (Root Mean
Square)
Valor Mdio Quadrtico Acrnimo que designa a preciso do
posicionamento de uma entidade "ponto". Corresponde ao raio do circulo
de erro onde se encontram includas 68% das posies que originam uma
entidade "ponto". Pode ser expresso em unidades de distncia ou em
comprimentos de onda.
Rover Mvel,
estao ou
receptor Rover ou
Mvel
Todo e qualquer receptor GPS com colector de dados que se encontra em
processo de recolha de informao de campo. As posies que calcular so
susceptveis de ser corrigidas diferencialmente a partir de dados GPS de
uma estao base.
RTCM (Radio
Technical
Commission for
Maritime)
Acrnimo da comisso estabelecida para definir as regras e tipo das
mensagens para correco diferencial em tempo real destinadas a
receptores mveis. Existem dois tipos de mensagens RTCM. Todos os
receptores da TRIMBLE suportam a mensagem mais recente com o
protocolo RTCM 2.2.
RTK (real-time
kinematic)
mtodo
Cinemtico em
tempo real
Mtodo de recolha de dados GPS em tempo real que utiliza a fase da
portadora para clculo da posio o que d melhores precises.
Rumo Designao do azimute para onde nos estamos a deslocar em ambiente de
navegao, habitualmente medido em ngulo a partir do norte no sentido
dos ponteiros do relgio.
SBAS (Satellite-
Based
Augmentation
System)
Acrnimo que define um sistema de disponibilizao de correces
diferencais por meio de transmisso de mensagens atravs de satlites
geoestacionrios com "foot print" sobre vastas reas. (EX.WAAS,
EGNOS,MSAS).
Selective
Availability (SA)
Degradao forada e propositada da preciso do sistema GPS imposta
pelo dono do sistema. NESTE MOMENTO DESACTIVADA desde 10 de
Maio de 2000.
Glossrio
Servidor Webmap Site da internet de onde se pode descarregar dados para aplicao em SIG,
como seja cartografia para pano de fundo ou outra informao.
Signal-to-noise
ratio (SNR)
Relao sinal rudo da radiao proveniente dos satlites. Valor tpico para
um satlite com 30de elevao situa-se entre 47 e 50 dBhz sendo que o
clculo da posio se degrada quando vem abaixo de 39dBHz. O software
TERRASYNC permite o estabelecimento de patamar de aceitao de SNR e
rejeita esse satlite sempre que o valor for inferior.
Sincronizao Ver Parceria ou Ligao Convidada para transferncia de dados entre
colector e computador.
SSF (Standard
Storage Format
file)
Formato proprietrio TRIMBLE de armazenamento de dados. Outros
formatos normalmente utilizados em ambiente TRIMBLE so *.cor ou
*.phs para dados corrigidos ou *.imp no caso de importao.
Soluo fixa Significa que foram resolvidas as ambiguidades e que possvel o clculo
das diversas pseudodistncias em jogo para se iniciar um levantamento.
Soluo flutuante O contrrio da soluo fixa.
SV (Space Vehicle) outra designao para satlite.
Transformao de
Datum
Operao que permite converter a posio calculada num determinado
datum no seus valores noutro datum. O software TERRASYNC dispe de
algoritmos que permitem esta operao e pode ter em base de dados
tantos datuns quantos a memria o permitir.
TDOP (Time
Dilution of
Precision)
Ver DOP.
UTC (Universal
Time Coordinate)
Tempo Universal Coordenado. Referncia de medio de tempo
antigamente designada por Tempo Mdio de Greenwich.
Valor Atributo Valor particular para uma caracterstica, escolhido do domnio de cada
atributo. Por exemplo, estrada uma caracterstica, tipo de superfcie um
atributo, gravilha um valor atributo escolhido dentro das possibilidades
de domnio entre betume, gravilha e cimento.
VDOP (Vertical
Dilution of
Precision)
Ver DOP.
Vector ou Imagem
vectorizada
Tipo de imagem digital onde a cada entidade, ponto linha ou rea
corresponde uma descrio por algoritmo matemtico. Aos ficheiros
transferidos para ambiente TERRASYNC como pano de fundo, a
informao complementar retirada ficando somente a informao vector,
pelo que os dados so visveis mas impossveis de alterar ou editar.
Glossrio
Velocidade Grandeza que permite avaliar a variao de espao ao longo de um certo
intervalo de tempo e segundo uma dada direco.
Vrtice Ponto notvel ao longo de uma linha ou rea compostro por vrias
posies recolhidas em modo esttico e que se integram na entidade linha
ou rea permitindo a ligao s posies imediatamente anterior e
seguinte.
VRS (Virtual
Reference Station)
Estao de Referncia Virtual Sistema de disponobilizao de correces
diferenciais em tempo-real composto por uma rede de estaes base GPS,
software apropriado e um sistema de links de comunicao. Permite a
obteno de melhor qualidade de correces que uma estao base
individual. Opera da seguinte forma: a estao mvel envia a sua posio
para o servidor do VRS. Este calcula os erros sistemticos (Ex.
ionoesfricos) para a posio indicada pelo mvel, com base nas
informaes de que dispe das estaes base GPS na regio e envia
mensagem RTCM para o mvel.
WAAS (Wide Area
Augmentation
System)
Acrnimo que define um sistema de disponibilizao de correces
diferencais por meio de transmisso de mensagens atravs de satlites
geoestacionrios com "foot print" sobre os USA, parte do Canada e Mexico.
Equivalente a EGNOS na Europa e MSAS no Japo. Para mais informao
favor consultar http://gps.faa.gov.
Waypoint Posio sem outros atributos que sejam o nome que se utiliza para fins de
navegao como ponto de partida, destino ou intermdio. O TERRASYNC
no est concebido para tratar waypoints mas se se lhe transferir um
ficheiro com pontos de escala, o software converte-o em dados em que o
atributo o seu nome, podendo ser aberto e visualizado em pano de fundo.

TerraSync e PFO - Manual Completo-Libre

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Judul Asli

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Verso 1.

, radio DGPS ou VRS)

so sempre recolhidos para permitir melhores condies

do seu colector de dados inicia-se o software

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