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www.schneider-electric.com
35013245 05/2009
Twido Controladores
programables
Bases compactas y modulares
Gua de hardware
05/2009
2 35013245 05/2009

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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y
compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares. . . . . . . . . . . 21
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Requisitos de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . 40
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base. . . . . . . . . 42
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . 44
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S
en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . 51
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . 52
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . 57
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . 58
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . 59
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel . . . . . 68
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN . . . . . . 69
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . 72
4 35013245 05/2009
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . 74
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en
una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular. . . 80
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . 99
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta . . . 101
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Especificaciones funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las
bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . 107
Diagramas de cableado de bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Simuladores de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Descripcin general de los autmatas modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . 130
4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Caractersticas generales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . 134
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . 140
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. . . . . . . 142
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Descripcin general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . 145
Caractersticas funcionales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diagramas de cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
35013245 05/2009 5
4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . 165
Descripcin del sistema precableado Telefast
para Twido. . . . . . . . . . . 166

Dimensiones de las bases TeleFast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractersticas de las bases TeleFast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Telefast
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . 179
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2 Modos de funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Exploracin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin
elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Comportamiento ante un reinicio en caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Inicializacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . 215
monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Identificacin del autmata e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Ajustes del puerto serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Factor de correccin de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores
luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel
frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . 239
6 35013245 05/2009
Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Requisitos normativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

8 35013245 05/2009

TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
sta es la Gua de hardware de los autmatas programables Twido para bases
modulares y compactas.
Campo de aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los autmatas
programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.2.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
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I
Base compacta o modular
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Gua de hardware de Twido: bases
modulares y compactas
Introduccin
Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de Twido 13
2 Instalacin 33
3 Descripcin de bases compactas 83
4 Descripcin de bases modulares 125
5 Sistemas precableados TeleFast para Twido 165
6 Funcionamiento del controlador 183
7 Funcionamiento del monitor de operacin 215
Base compacta o modular
12 35013245 05/2009
35013245 05/2009 13
1
Descripcin general de Twido
35013245 05/2009
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configura-
ciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Acerca de Twido 14
configuracin mxima de hardware para bases compactas 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares 21
Funciones principales de los controladores 23
Descripcin general de las comunicaciones 26
14 35013245 05/2009
Acerca de Twido
Introduccin
El autmata Twido est disponible en los dos modelos siguientes:
Bases compactas y
bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.
Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de
ampliacin de E/S. Son los siguientes:
15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;
10 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla
Opciones de bases (vase pgina 16) del prrafo siguiente.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a
continuacin:
Cables de programacin (vase pgina 17)
cables de E/S binarias y
sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase pgina 166)
Conexin a los mdulos de comunicacin
La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite
gestionar hasta 62 equipos slaves. Utilice el mdulo siguiente:
Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden
conectarse a un mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master
CANopen permite gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan
de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el mdulo
siguiente:
Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC40DRF
Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de
la serie TWDLC40DRF:
Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF
Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLC40DRF
Un cuarto contador rpido (FC): TWDLC40DRF
Soporte de batera externa: TWDLC40DRF
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Modelos de bases
En la tabla siguiente se enumeran las bases:
Nombre de la base Referencia Canales Tipo de
canal
Tipo de
entrada/salida
Sensores de
alimentacin
Compacta de 10
E/S
TWDLCAA10DRF 6 Entradas 24 V CC 100/240 VCA
4 Salidas Rel
Compacta de 10
E/S
TWDLCDA10DRF 6 Entradas 24 V CC 24 V CC
4 Salidas Rel
Compacta de 16
E/S
7 Salidas Rel
Compacta de 16
E/S
7 Salidas Rel
Compacta de 24
E/S
10 Salidas Rel
Compacta de 24
E/S
10 Salidas Rel
Compacta de 40
E/S
TWDLCAA40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCAE40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCDA40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
24 V CC
Compacta de 40
E/S
TWDLCDE40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 V CC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
24 V CC
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
8 Salidas Comn positivo de
transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
8 Salidas Comn negativo de
transistor
16 35013245 05/2009
Opciones de bases
La tabla siguiente enumera las opciones:
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entradas 24 V CC 24 V CC
6
2
Salidas
Salidas
Rel
Comn negativo de
transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entradas 24 V CC 24 V CC
16 Salidas Comn positivo de
transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entradas 24 V CC 24 V CC
16 Salidas Comn negativo de
transistor
Nombre de la base Referencia Canales Tipo de
canal
Tipo de
entrada/salida
Sensores de
alimentacin
Nombre de la opcin Referencia
Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases
modulares)
TWDXCPODM
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases
modulares)
TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases
modulares)
TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases
modulares)
TWDNOZ485T
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para
TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
499TWD01100
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) TWDXSM14
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Cables
En la tabla siguiente se enumeran los cables:
Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF) TSXPLP01 (pedido de una batera)
TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones) TWDFTB2T10
2 bloques de terminales (16 posiciones) TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins) TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins) TWDFCN2K26
Nombre de la opcin Referencia
Nombre del cable Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al autmata: serie TSX PCX1031
Cable de programacin del PC al autmata: USB TSX CUSB485, TSX CRJMD25 y
TSX PCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector TSX CX100
18 35013245 05/2009
Configuracin mxima de hardware para bases compactas
Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones mximas de hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base compacta:
Caractersticas de base:
NOTA:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Todas las bases compactas TWDLC40DRF disponen de un RTC integrado.
Por tanto, estos autmatas slo admiten un cartucho de memoria.
Elemento de base Base compacta
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Puertos serie 1 2 2 2
Puerto Ethernet 0 0 0 1 (slo
TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF)
Ranuras del cartucho 1 1 1 1
Tamao mximo de
aplicacin/copia de seguridad
(KB)
8 16 32 64
Cartucho de memoria opcional
(KB)
32
1
32
1
32
1
32 64
2
Cartucho RTC opcional
S
1
S
1
S
1
RTC integrado
3
Pantalla de operacin opcional s s s s
2 puerto serie opcional no s s s
Mdulo de interfase Ethernet
opcional
s s s s (TWDLCAA40DRF y
TWDLCDA40DRF)
no (TWDLCAE40DRF
y TWDLCDE40DRF)
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Ampliaciones de E/S binarias
Ampliaciones de E/S analgicas
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas binarias estndar 6 9 14 24
Salidas binarias estndar 4 7 10 16 (14 rels + 2 salidas
de transistor)
Nmero mximo de mdulos
de ampliacin de E/S
(analgicas o binarias)
0 0 4 7
Mximo de entradas binarias
(E/S del autmata + E/S de
ampliacin)
6 9 14+(4x32)=142 24 + (7 x 32) = 248
Mximo de salidas binarias
ampliacin)
4 7 10+(4x32)=138 16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S
digitales
ampliacin)
10 16 24+(4x32)=152 40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de
rel
4 (slo base) 7 (slo base) 10 (base) + 32
(ampliacin)
14 (base) + 96
(ampliacin)
Potencimetros 1 1 2 2
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entradas analgicas integradas 0 0 0 0
Nmero mximo de E/S
analgicas (E/S del autmata +
E/S de ampl.)
0 de entrada o 0
de salida
0 de entrada o 0
de salida
32 de entrada u 8
de salida
56 de entrada/14
de salida
20 35013245 05/2009
Mdulos de comunicacin:
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Nmero mximo de mdulos de
interfase del bus AS-Interface
0 0 2 2
Nmero mximo de E/S con
mdulos AS-Interface (7 E/S por
slave)
10 16 24+(2x62x7)=892 20 + (2 x 62 x 7) =
908
Nmero mximo de mdulos de
interfase del bus de campo
CANopen
0 0 1 1
Nmero mximo de PDO de T/R
con dispositivos CANopen
0 0 16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Autmatas remotos 7 7 7 7
35013245 05/2009 21
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones mximas de hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base modular:
Caractersticas de base:
NOTA:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base Base modular
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Puertos serie 2 2 2
Slots del cartucho 2 2 2
Tamao mximo de aplicacin/copia de
seguridad (KB)
32 64 64
Cartucho de memoria opcional (KB) 32 32 64 32 64
Cartucho RTC opcional s S S
Pantalla de operacin opcional
S
1
S
1
S
1
Mdulo de interfase Ethernet opcional S S S
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas binarias estndar 12 12 24
Salidas binarias estndar 8 8 16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin
de E/S (analgicas o binarias)
4 7 7
Nmero mximo de entradas binarias (E/S
del autmata + E/S de ampliacin)
12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248
22 35013245 05/2009
Ampliaciones de E/S analgicas
Mdulos de comunicacin:
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del
autmata + E/S de ampliacin)
8 + (4 x 32) = 136 8 + (7 x 32) = 232 16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S digitales
(E/S del autmata + E/S de ampliacin)
20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel 64 (slo
ampliacin)
6 (base) + 96
(ampliacin)
96 (slo ampliacin)
Potencimetros 1 1 1
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas 1 1 1
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del
autmata + E/S de ampl.)
33 17 entradas y
8 salidas
57 29 entradas y
14 salidas
57 29 entradas y 14
salidas
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del
bus AS-Interface
2 2 2
Nmero mximo de E/S con mdulos AS-
Interface (7 E/S por slave)
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) = 908
Nmero mximo de mdulos de interfase del
bus de campo CANopen
1 1 1
Nmero mximo de PDO de T/R con
dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Autmatas remotos 7 7 7
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Funciones principales de los controladores
Introduccin
Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin
embargo, determinadas E/S especializadas (vase pgina 184) pueden asignarse
a tareas especficas durante la configuracin como:
Entrada RUN/STOP
Entradas con retencin
Contadores rpidos:
Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos
fases)
Salida de estado del controlador
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Salida del generador de pulsos (PLS)
Los autmatas Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin
permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en
determinados autmatas:
Funciones principales
En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento Descripcin
Exploracin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de
ejecucin
De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de
memoria
Datos:
3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40
E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000
instrucciones de lista).
24 35013245 05/2009
Copia de seguridad
de RAM
Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad
es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C (77F) despus de haber cargado la
batera por completo. El tiempo que se tarda en obtener de 0 a 90% de la carga completa de
la batera es de 15 horas. La vida til de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9
horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario
(adems de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos
aproximadamente (tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la
base (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo de la base). El indicador luminoso
BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la
batera.
Puerto de
programacin
Todas las bases: EIA RS485
Bases compactas TWDLCE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de
ampliacin
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de
interfase del bus
AS-Interface V2
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface
Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
interfase del bus AS-Interface
Mdulos de
interfase del bus de
campo CANopen
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
bus de campo CANopen
Comunicacin de
conexin remota
Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.
Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin
Modbus
Tipo EIA RS485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.
Modo ASCII o RTU.
Comunicacin
Ethernet
Bases compactas TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF y mdulo de interfase Ethernet
499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del
protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin
ASCII
Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
Bloques de funcin
especializados
Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 4
Todas las dems bases compactas: 3
todas las bases modulares: 2
Contadores muy
rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 2
Todas las dems bases compactas: 1
todas las bases modulares: 2
PWM/PLS Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
Elemento Descripcin
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Potencimetros
analgicos
Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2
Todas las dems bases: 1
Canal analgico
integrado
Bases compactas: ninguna
Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas
programable
El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin
Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base
Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a
%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
Elemento Descripcin
26 35013245 05/2009
Descripcin general de las comunicaciones
Introduccin
Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los autmatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
Conexin del bus AS-Interface
Conexin al bus de campo CANopen
Conexin de red Ethernet
Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
Conexin remota
Modbus
ASCII
Adems, las bases compactas TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF
proporcionan un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite
llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin
del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el
siguiente protocolo:
Modbus TCP/IP
35013245 05/2009 27
Arquitectura de comunicaciones con los protocolos
En el siguiente esquema se muestra la arquitectura de comunicaciones con los tres
protocolos.
NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede
efectuarse al mismo tiempo.
Conexin AS-Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de
sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico
entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 Vcc.
Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor
destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
28 35013245 05/2009
Ilustracin de la conexin AS-Interface
La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:
Conexin al bus de campo CANopen
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
un autmata Twido (base compacta o modular)
1
,
un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del autmata Twido
2
y
dispositivos slave CANopen
3,4
.
NOTA:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
autmatas base de Twido:
bases compactas: series TWDLCA24DRF, TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF
todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
35013245 05/2009 29
Topologa del bus de campo CANopen de Twido
La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
Conexin de red Ethernet
NOTA: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante el uso de un cable
Ethernet cruzado) entre el dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o
TWDLCDE40DRF) y el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, se
recomienda utilizar un conmutador/concentrador de red Ethernet.
30 35013245 05/2009
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet:
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para
Ethernet.
Las bases TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF disponen de un conector RJ45
para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona
con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ45:
35013245 05/2009 31
NOTA:
Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red
100Base-TX.
Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por mdem
Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido
para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo
operador. Tambin se puede conectar un autmata Twido a otros equipos, como
otro autmata Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de
aplicacin.
Clavija Funcin Polaridad
8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)
32 35013245 05/2009
35013245 05/2009 33
2
Instalacin
35013245 05/2009
Instalacin
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
2.1 Instrucciones generales de instalacin 34
2.2 Instalacin de bases compactas 48
2.3 Instalacin de bases modulares 65
Instalacin
34 35013245 05/2009
2.1 Instrucciones generales de instalacin
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,
instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Requisitos de instalacin 35
Preparacin de la instalacin 39
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas 40
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base 42
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base 44
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un
panel de control
46
Instalacin
35013245 05/2009 35
Requisitos de instalacin
AVISO
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin.
(c) 2008 Schneider Electric Reservados todos los derechos.
Informacin adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las considera-
ciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes
de inspeccionar, instalar, desinstalar, cablear o reparar cualquier entrada,
salida o elemento de hardware.
Conecte el cable de toma de tierra a una conexin a tierra adecuada.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica.
Retire el bloque de terminales antes de instalar/desinstalar el mdulo del
segmento, el rack o la caja. Los bloques de terminales se deben conectar y
desconectar con la tensin del sensor y del preimpulsor desconectada.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas o elementos del sistema y
compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar
alimentacin elctrica a la unidad.
Aplique slo la tensin especificada cuando utilice el sistema Twido y los
productos asociados.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
Instalacin
36 35013245 05/2009
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
Este equipo es slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B,
C y D o zonas no peligrosas.
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I,
Divisin 2.
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin
adecuada para su entorno.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores
conectados al mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que
cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de
tensin y corriente.
Instalacin
35013245 05/2009 37
1
Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control"
(Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del
control de estado esttico).
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales
modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un
fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no
anticipados o fallos del enlace
1
.
Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de
forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
Instalacin
38 35013245 05/2009
Advertencia sobre polaridad inversa
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C
(212 F).
Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA PO-
LARIDAD INVERSA
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.
o daos en el equipo.
Instalacin
35013245 05/2009 39
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las
bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.
NOTA: Todas las opciones, mdulos de E/S de ampliacin, de interfaz del bus AS-
Interface y de interfaz del bus de campo CANopen se deben montar antes de
instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel de
control. Tambin se deben retirar antes de desmontar los mdulos.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente.
Instalacin
40 35013245 05/2009
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
Posicin correcta de montaje de todas las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin.
Instalacin
35013245 05/2009 41
Posiciones de montaje adicionales permitidas para bases compactas
Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 40C, las bases
compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 35C, las bases
compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a
continuacin:
No monte los productos con ninguna otra orientacin.
Instalacin
42 35013245 05/2009
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base
Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus
de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo
mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando.
Paso Accin
1 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se
encuentra en la posicin superior.
Instalacin
35013245 05/2009 43
3 Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con
el conector del lateral derecho de la base.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un
"clic".
5 Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior
del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
Paso Accin
Instalacin
44 35013245 05/2009
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.
Paso Accin
1 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de
desensamblarlos, consulte El segmento DIN, pgina 241.
Instalacin
35013245 05/2009 45
2 Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior
del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
3 Separar el mdulo y la base.
Paso Accin
Instalacin
46 35013245 05/2009
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un
panel de control
Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Instalacin
35013245 05/2009 47
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Instalacin
48 35013245 05/2009
2.2 Instalacin de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.
Apartado Pgina
Dimensiones de las bases compactas 49
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel 51
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN 52
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador 55
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta 57
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta 58
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas 59
Instalacin y sustitucin de una batera externa 61
Instalacin
35013245 05/2009 49
Dimensiones de las bases compactas
Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF y TWDLCA16-DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA24DRF.
Instalacin
50 35013245 05/2009
TWDLC40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA40DRF.
NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) cuando se retira la abrazadera.
Instalacin
35013245 05/2009 51
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
Introduccin
Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases compactas
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases compactas.
Instalacin
52 35013245 05/2009
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
Introduccin
En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base compacta en un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base
compacta.
Instalacin
35013245 05/2009 53
Cmo extraer una base compacta de un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un
segmento DIN.
3 Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento
DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el
sistema no se mueva hacia los lados.
Paso Accin
Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera.
Instalacin
54 35013245 05/2009
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.
3 Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN
comenzando por la parte inferior.
Paso Accin
Instalacin
35013245 05/2009 55
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del mdulo de monitor de operacin en una base compacta
El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de
operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base
compacta.
Instalacin
56 35013245 05/2009
2 Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de
operacin de la base compacto hasta or un "clic".
Paso Accin
Instalacin
35013245 05/2009 57
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
Introduccin
En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el adaptador de interfase serie en el puerto 2 de una base compacta
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta.
Paso Accin
1 Abrir la puerta con bisagras.
2 Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
3 Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de la base compacta
hasta que haga "clic".
4 Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra la cubierta de
cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase serie est ubicado en el
conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el adaptador, si no est encajado correctamente.
5 Colocar la cubierta del cartucho.
Instalacin
58 35013245 05/2009
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,
el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases TWDLC40DRF) y el
cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un cartucho en una base compacta
El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria
TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para bases
TWDLC40DRF) o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se
puede instalar uno de estos cartuchos en una base compacta.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso Accin
1 Abrir la cubierta de terminales inferior.
2 Extraer la cubierta del cartucho.
3 Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la cubierta de terminales.
Instalacin
35013245 05/2009 59
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
compactas.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.

Conexin de una fuente de alimentacin de CA a una base compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a
una base compacta de la serie TWDLCADRF.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADE-
CUADAS
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
Instalacin
60 35013245 05/2009
Conexin de una fuente de alimentacin de CC a una base compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a
una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base compacta
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases compactas.
Elemento Caractersticas de CA Caractersticas de CC
Tensin de fuente
de alimentacin
Tensin de red nominal: de 100 a 240 Vca Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 85 a 264 Vca Rango permitido: de 19,2 a 30 Vcc
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 Vca, y el
autmata se detiene.
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 14 Vcc, y el
autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de
alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 Vcc
no se reconocen como prdida de
alimentacin.
Nota: Las interrupciones momentneas de
alimentacin de 10 ms o menos a 24 Vcc no se
reconocen como prdida de alimentacin.
Flujo de corriente
de entrada en
arranque
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF:
Mximo de 35 A
TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
TWDLCD40DRF: Mximo de 60 A
Conductor de la
fuente de
alimentacin
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra
1,30 mm
2
(UL1007 AWG16)
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
Instalacin
35013245 05/2009 61
Instalacin y sustitucin de una batera externa

NOTA: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica nicamente
a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF. Si tiene otro modelo de base
compacta, puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM,
todas las bases compactas de la serie TWDLC40DRF estn equipadas con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por
el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una
batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera
La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una
duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres
aos.
NOTA: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por
separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual
o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional
para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La
batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por
separado.)
Instalacin
62 35013245 05/2009
Estado de alimentacin de la batera
El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido
se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de
incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C
(212 F).
Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
nicamente.
Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
Estado del
indicador
luminoso
Descripcin
Apagado Indica que:
La batera externa funciona con normalidad.
El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua Indica que:
El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la
fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
Instalacin
35013245 05/2009 63
Requisitos de instalacin de la batera
Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos
condiciones siguientes:
1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, inicie la base Twido de forma inmediata.
NOTA: Si no se cumple alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
Instalacin y sustitucin de una batera externa
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de
la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
pasos:
Paso Accin
1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, compruebe que la batera
interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza
que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la
batera externa de su compartimiento.
2 Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del
compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
3 Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la
figura siguiente:
4 Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).
5 Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad
correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
Instalacin
64 35013245 05/2009
Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema
La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo
controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
6 Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin
se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
7 Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la
batera.
Paso Accin
Bit de sistema Descripcin
%S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de
la batera:
%S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
%S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66 Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el
indicador luminoso BAT:
Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece apagado auque no haya ninguna
batera en el compartimiento).
Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
Instalacin
35013245 05/2009 65
2.3 Instalacin de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.
Apartado Pgina
Dimensiones de los controladores modulares 66
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel 68
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN 69
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador 72
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular 74
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una
base modular
75
Extraccin de un bloque de terminales 78
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular 80
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares 81
Instalacin
66 35013245 05/2009
Dimensiones de los controladores modulares
Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del controlador TWDLMDA20-DRT
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Dimensiones de los controladores TWDLMDA20-DUK y TWDLMDA20-DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
Instalacin
35013245 05/2009 67
Dimensiones de los controladores TWDLMDA40-DUK y TWDLMDA40-DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
Instalacin
68 35013245 05/2009
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases
modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de una regleta de montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases modulares
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases modulares.
Paso Accin
1 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la
que se ha extrado la abrazadera.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del mdulo.
Instalacin
35013245 05/2009 69
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
Introduccin
En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 241
Cmo instalar una base modular en un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo
ensamblado.
Instalacin
70 35013245 05/2009
3 Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento
DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir
el movimiento lateral del sistema.
Paso Accin
Instalacin
35013245 05/2009 71
Cmo eliminar una base modular de un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.
3 Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando
por la parte inferior.
Instalacin
72 35013245 05/2009
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y
desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con una base modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
3 Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
Instalacin
35013245 05/2009 73
Desmontaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de una base modular.
To remove the TWDXCPODM operator display expansion module from a Modular
base, see Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base, pgina 44.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la
base modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de
ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Paso Accin
Instalacin
74 35013245 05/2009
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en el mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de
ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso Accin
2 Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un
"clic".
3 Cerrar la puerta con bisagras.
Instalacin
35013245 05/2009 75
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base
modular
Introduccin
En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
una base modular.
Paso Accin
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase
serie.
Instalacin
76 35013245 05/2009
Instalacin de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
modular.
4 Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base
modular hasta que haga "clic".
5 Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
Paso Accin
Paso Accin
de la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del
operador.
Instalacin
35013245 05/2009 77
Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie
En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la
base modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de
ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el
mdulo en la base modular.
Paso Accin
Instalacin
78 35013245 05/2009
Extraccin de un bloque de terminales
Introduccin
Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un bloque de terminales
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la
base modular TWDLMDA20DRT.
ATENCIN
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del
bloque.
Instalacin
35013245 05/2009 79
Paso Accin
1 Desconectar la base modular y todos los cables.
Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que
el bloque de terminales de la derecha (2).
2 Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales
y tirando hacia fuera.
Instalacin
80 35013245 05/2009
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular
Introduccin
En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32
o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un cartucho en una base modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los
cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
ATENCIN
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
Paso Accin
2 Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
3 Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un
"clic".
4 Cerrar la puerta con bisagras.
Instalacin
35013245 05/2009 81
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
modulares.
NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos de bloqueo de
seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.

Conexin de una fuente de alimentacin a una base modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una
base modular.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADE-
CUADAS
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
Instalacin
82 35013245 05/2009
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base modular
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las
bases modulares.
Elemento Caractersticas
Tensin de
fuente de
alimentacin
Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 Vcc, y el
autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos
a 24 Vcc no se reconocen como prdida de alimentacin.
Flujo de
corriente de
entrada en
arranque
Mximo de 50 A
Conductor de
la fuente de
alimentacin
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
Conductor de
puesta a
tierra
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
35013245 05/2009 83
3
Descripcin de bases compactas
35013245 05/2009
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.
3.1 Descripcin de bases compactas 84
3.2 Caractersticas de las bases compactas 91
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de
cableado de las bases compactas
106
3.4 Opciones de bases compactas 117
84 35013245 05/2009
3.1 Descripcin de bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.
Apartado Pgina
Descripcin general de las bases compactas 85
Descripcin de los componentes de una base compacta 89
35013245 05/2009 85
Descripcin general de las bases compactas
Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases compactas.
Descripcin general de las funciones de los autmatas compactos
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de autmatas compactos:
Funciones Bases de 10 E/S:
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Entradas 6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas
binarias
24 entradas
binarias
Salidas 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel 14 salidas de rel y
2 salidas de
transistor
Potencimetros analgicos 1 1 2 2
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional No un slot disponible un slot disponible un slot disponible
Cartucho RTC (opcional) RTC integrado
Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB 32 KB 32 KB 32 64 KB
Compartimento de la batera No No No
Mdulos de E/S de
ampliacin
No No Hasta cuatro
mdulos
Hasta siete
mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 No No Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo
CANopen
No No
86 35013245 05/2009
Ilustracin de los autmatas compactos de 10 E/S
En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de autmatas
compactos de 10 E/S:
Mdulo de visualizacin del
operador (opcional)

Interfase Ethernet 1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCA40DRF: 1
mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCE40DRF: 1
puerto RJ45
integrado
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Referencias de autmatas Ilustracin
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
100/240 Vca para TWDLCAA10DRF
24 Vcc para TWDLCDA10DRF
35013245 05/2009 87
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
88 35013245 05/2009
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDE40DRF
100/240 V CA para el
TWDLCA40DRF
24 V CC para el TWDLCD40DRF
35013245 05/2009 89
Descripcin de los componentes de una base compacta
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de los componentes de una base compacta
La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Orificio de montaje
2 Cubierta de terminal
3 Tapa con bisagra
4 Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
5 Conector de ampliacin (en ambos autmatas base de las series 24DRF y
40DRF)
6 Terminales de potencia del sensor
7 Puerto serie 1
8 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen
de uno)
9 Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
90 35013245 05/2009
Panel posterior de una base compacta 40DRF
La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
Leyenda
10 Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie
TWDLCADRF
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11 Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12 Terminales de entradas
13 Indicadores luminosos
14 Terminales de salidas
Etiqueta Descripcin
Etiqueta Descripcin
1 Puerto Ethernet RJ45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
2 Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto
TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
35013245 05/2009 91
3.2 Caractersticas de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases compactas 92
Caractersticas elctricas de las bases compactas 94
Caractersticas de las entradas de bases compactas 97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta 99
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta 101
Descripcin de potencimetros analgicos 103
Especificaciones funcionales de las bases compactas 104
92 35013245 05/2009
Caractersticas generales de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
Caractersticas de funcionamiento normal
ADVERTENCIA
EMISIONES ELECTROMAGNTICAS
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Temperatura ambiente de
funcionamiento
De 0 a 55 C 0 a 55C al 75 % de la carga
0 a 45C con la carga
completa
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms
2

(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms
2
(4G);
Lloyd, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
35013245 05/2009 93
Caractersticas de la batera backup interna
Todos los autmatas base disponen de una batera interna no extrable.
Caractersticas de la batera backup externa
nicamente las bases compactas de las series TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Resistencia a golpes
147 ms
2
(15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 230 g
(8,11 onzas)
250 g
(8,81 onzas)
305 g
(10,75 onzas)
522 g
(18,4 onzas)
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Duracin de la batera 10 aos
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
Duracin 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
La batera backup interna est completamente cargada.
El autmata base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).
Tipo de batera Batera de litio de 3,6 V AA
Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del autmata Twido.
94 35013245 05/2009
Caractersticas elctricas de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas. La
base compacta Twido tiene certificacin CISPR.
TWDLCA40DRF
Caractersticas elctricas
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIONES ELECTROMAGNTICAS (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El
cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en
entornos no industriales deber comprobarse.
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF
AE40DRF
Tensin de alimentacin
nominal
De 100 a 240 Vca
Rango de tensin permitido De 85 a 264 Vca
Frecuencia de alimentacin
nominal
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 Vca) 0,30 A (85 Vca) 0,45 A (85 Vca) 0,79 A (85 Vca)
Consumo mximo de
alimentacin
30 VA (264 Vcc), 20
VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de esta
base incluye 250
mA para la
alimentacin de
sensores.
31 VA (264 Vcc), 22
VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
40 VA (264 Vcc),
33 VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 250
mA para la
alimentacin de
sensores.
110 VA (264 Vcc),
77 VA (100 Vcc)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 400 mA
para la alimentacin
de sensores.
Interrupcin momentnea de
alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
(IEC61131 y IEC61000-4-11)
35013245 05/2009 95
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M
(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia electromagntica Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A
Conductor de puesta a tierra
UL1007 16 AWG (1,30 mm
2
)
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de
fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: funcionamiento normal
Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF
AE40DRF
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF
DE40DRF
Tensin de alimentacin
nominal
24 V CC
Rango de tensin permitido De 19,2 a 30 Vcc (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de
entrada
Base Base Base ms
mdulos de 4
E/S
Base ms mdulos
de 7 E/S
3,9 W (a 24 Vcc) 4,6 W (a 24 Vcc) 5,6 W (a 24 Vcc) 30 W (a 24 Vcc)
(IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los
terminales de tierra:
Entre las E/S y los terminales
de tierra:
500 V CA, 1 min
1.500 V CA, 1 min
1000 V CA, 1 min
1.500 V CA, 1 min
96 35013245 05/2009
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
Mximo de 40 A
(@ 24 Vcc)
Mximo de 35 A
(@ 24 Vcc)
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de
fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF
DE40DRF
35013245 05/2009 97
Caractersticas de las entradas de bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
compactas.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
Base compacta TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Puntos de entrada 6 puntos en una
lnea comn
9 puntos en una
lnea comn
14 puntos en una
lnea comn
24 puntos en dos lneas
comunes
Tensin de entrada
nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 Vcc
Rango de tensin de
entrada
De 20,4 a 28,8 Vcc
Corriente de entrada
nominal
I0 e I1: 11 mA.
I2 a I13: 7 mA/punto (24 Vcc)
I0, I1, I6, I7: 11 mA.
De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 Vcc)
Impedancia de entrada I0 e I1: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k
I0, I1, I6, I7: 2,1 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido I0 a I1: 35 s + valor de filtro
I2 a I13: 40 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 35 s + valor
de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado I0 e I1: 45 s + valor de filtro.
I2 a I13: 150 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor
de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
98 35013245 05/2009
Lmites de utilizacin de E/S
Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
a una temperatura ambiente de 55 C (131 F) en la direccin de montaje normal,
limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea
(1).
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C (113 F), se pueden activar
simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 Vcc, tal como se
indica en la lnea (2).
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la
interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de determinacin
de seales
Esttico
Tipo de seales de
entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
35013245 05/2009 99
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas de salidas de rel
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida 4 salidas 7 salidas 10 salidas 14 salidas
Puntos de salida por lnea
comn: COM0
Tres contactos NO 4 normal abierto 4 contactos NO
comn: COM1
1 contacto NO 2 contactos NO 4 contactos NO
comn: COM2
1 contacto NO 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM3
1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM4
4 contactos NO
comn: COM5
1 contacto NO
comn: COM6
1 contacto NO
Corriente mxima de carga 2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)
Resistencia de contacto inicial Mximo de 30 m
Carga @ 240Vcc/2 A
Carga @ 240Vcc/2 A
Vida til elctrica Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal
(resistiva/inductiva)
240 Vca/2 A, 30 Vcc/2 A
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 Vca, 1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 Vca, 1 min
100 35013245 05/2009
Contacto de salidas de rel
El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.
Retardo de salida de rel
El retardo de salida de rel se muestra a continuacin.
35013245 05/2009 101
Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las
bases compactas.
Riesgo de polaridad inversa
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.
Base compacta Bases TWDLC40DRF
Tipo de salida Cableado de salida
Nmero de puntos de salida binaria 2
Puntos de salida por lnea comn 1
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de
funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la
salida est activa)
Corriente de carga nominal 1 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida 19 W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
102 35013245 05/2009
Contacto de salidas de comn negativo de transistor
A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor
aplicable a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF.
Consumo externo 12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 Vcc)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de
encendido/apagado
Q0, Q1: Mximo de 5 s ( )
Base compacta Bases TWDLC40DRF
35013245 05/2009 103
Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Descripcin
Las bases TWDLCA10DRF
1
y TWDLCA16DRF
1
no tienen potencimetro
analgico. Las bases TWDLCA24DRF
1
, TWDLCA40DRF
2
y TWDLCD40DRF
2

tienen dos potencimetros analgicos. Los dos potencimetros analgicos pueden
ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en una
palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin
acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia
de software TwidoSuite.
NOTA:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en el modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfaz de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro analgico en una base compacta
La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta
TWDLCA24DRF.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Potencimetro analgico 1
104 35013245 05/2009
Especificaciones funcionales de las bases compactas
Introduccin
En esta seccin se muestran especificaciones funcionales de las bases compactas.
Especificaciones de las funciones de comunicacin
Puerto de
comunicacione
s
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Puerto Ethernet
(RJ45)
(slo bases
TWDLCAE40DRF y
TWDLCDE40DRF)
Normas RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45
Velocidad mx.
en baudios
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
19.200 bps Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
100 Mbps, segn la
velocidad de red.
Comunicacin a
travs de
Modbus (RTU
maestro/esclavo
)
Posible Posible Posible Cliente/servidor
Modbus TCP/IP
Comunicacin
ASCII
Posible Posible Posible -
Comunicacin
remota
7 posibles Imposible 7 posibles Un mximo de 16
nodos remotos
configurados por base
Longitud
mxima del
cable
Distancia mxima
entre el controlador
base y el remoto: 200
m (656 pies)
Distancia mxima
base y el remoto: 10 m
(32,8 pies)
Distancia mxima
base y el remoto: 200
m (656 pies)
Distancia mxima entre
nodos de red (segn la
arquitectura de red)
Aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado No aislado No aislado Con aislamiento
Comunicacin a
travs de la
lnea telefnica
Posible
Slo se puede
conectar un mdem
de recepcin.
Imposible Imposible Imposible
35013245 05/2009 105
Especificaciones de las funciones integradas
Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente
mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
(Para el TWDLCD40DRF, la corriente
mxima es 700 mA)
Deteccin de sobrecarga Proteccin contra cortocircuito para
TWDLCA40DRF.
Proteccin contra cortocircuito y
sobrecarga para TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Separacin de potencial Aislado del circuito interno
Recuento Nmero de canales 4
Frecuencia Para TWDLCA40DRF y
TWDLCD40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi)
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)

Para todas las dems bases:
- 3 canales a 5 kHz (FCi)
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65535 pasos)
32 bits (de 0 a 4294967295 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi: Contador rpido i
VFCi: Contador muy rpido i
106 35013245 05/2009
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y
esquemas de cableado de las bases compactas
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases compactas.
Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas 107
Diagramas de cableado de bases compactas 112
35013245 05/2009 107
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos de
bloqueo adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o
desconectadas.
108 35013245 05/2009
Normas
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm
2
y 0,08 mm
2
.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm
2
y 0,33 mm
2
. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm
2
.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de funcionamiento de entrada
El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se
muestra a continuacin.
35013245 05/2009 109
Circuito interno de entrada
A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los
siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.
R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
110 35013245 05/2009
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
de alimentacin de cargas de CA y CC.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
35013245 05/2009 111
Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo
NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn
de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo
NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.
El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
112 35013245 05/2009
Diagramas de cableado de bases compactas
Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para bases compactas.
Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase pgina 243) del apndice.
NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.
NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
PELIGRO

muerte.
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor.
35013245 05/2009 113
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA
El siguiente diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde
a los autmatas de la serie TWDLCADRF.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC
El diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las
bases de la serie TWDLCDDRF.
Esquema de cableado de las entradas de comn negativo de CC
El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,
TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF,
TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
Corriente mx.: 250 mA.
114 35013245 05/2009
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los
autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los
autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las entradas de comn positivo de CC
El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF
y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF
y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los
autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
35013245 05/2009 115
El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los
autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las salidas de rel y transistor
Este diagrama de cableado corresponde a la proteccin de la carga inductiva:
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
116 35013245 05/2009
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLC40DRF.
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la
polaridad inversa.
35013245 05/2009 117
3.4 Opciones de bases compactas
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,
mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.
Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 118
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 120
Mdulos del monitor de operacin 121
Simuladores de entradas 123
118 35013245 05/2009
Cartuchos de memoria
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
compactas.
Descripcin general de los cartuchos de memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas
condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base compacta.
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de
seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Cartucho de memoria Compacta de 10
E/S
Compacta de 16
E/S
Compacta de 24
E/S
Compacta de 40
E/S
TWDXCPMFK32 s s s s
TWDXCPMFK64 no no no s
35013245 05/2009 119
Caractersticas de los cartuchos de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
120 35013245 05/2009
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC
RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
35013245 05/2009 121
Mdulos del monitor de operacin
Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor
de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, pgina 55".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
Muestra la informacin de estado del controlador.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo del monitor de operacin
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin
TWDXCPODC.
Leyenda
Etique
ta
Componente Descripcin
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
122 35013245 05/2009
Dimensiones del mdulo de monitor de operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
monitor de operacin (TWDXCPODC).
Caractersticas del mdulo de monitor de operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la
derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de
operacin
Conecta con la base compacta.
Etique
ta
Nmero de serie TWDXCPODC
Tensin de alimentacin 5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna 200 mA CC
Peso 20 g
35013245 05/2009 123
Simuladores de entradas
Introduccin
En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de
entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin general de los simuladores de entrada
Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se
utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
124 35013245 05/2009
35013245 05/2009 125
4
Descripcin de bases modulares
35013245 05/2009
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.
4.1 Descripcin de bases modulares 126
4.2 Caractersticas de bases modulares 131
4.3 Cableado de bases modulares 148
4.4 Opciones de bases modulares 159
126 35013245 05/2009
4.1 Descripcin de bases modulares
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.
Apartado Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares 127
Descripcin de los componentes de una base modular 130
35013245 05/2009 127
Descripcin general de los autmatas modulares
Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases modulares.
Descripcin general de las bases modulares
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de bases modulares:
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Entradas 12 entradas binarias 12 entradas binarias 24 entradas binarias
Salidas 8 salidas de comn positivo
de transistor:
TWDLMDA20DTK
8 salidas de comn positivo
de transistor:
TWDLMDA20DUK
6 salidas de rel + 2 salidas
de comn negativo de
transistor
de transistor:
TWDLMDA40DTK
de transistor:
TWDLMDA40DUK
Conector de tensin de
entrada analgica
1 1 1
Potencimetros
analgicos
1 1 1
Puerto serie integrado
Cableado Conector Bloque de terminales Conector
Cartucho RTC
(opcional)

Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB
Mdulos de E/S de
ampliacin
Hasta cuatro mdulos Hasta siete mdulos Hasta siete mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de
campo CANopen

Mdulo de ampliacin
del monitor de operacin
(opcional)

128 35013245 05/2009
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.
Mdulo de ampliacin
de comunicaciones
(opcional)

Interfase Ethernet 1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Ilustracin
35013245 05/2009 129
Ilustracin
130 35013245 05/2009
Descripcin de los componentes de una base modular
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de los componentes de una base modular
La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
muestra la base modular de 40 E/S.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Tapa con bisagra
2 Conector de ampliacin
3 Potencimetro analgico
4 Puerto serie 1
5 Cubiertas de los cartuchos
6 Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
7 Conector de entrada de tensin analgica
8 Indicadores luminosos
9 Terminales de E/S
10 Conector de comunicaciones
35013245 05/2009 131
4.2 Caractersticas de bases modulares
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.
Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases modulares 132
Caractersticas elctricas de las bases modulares 133
Caractersticas de entradas de las bases modulares 134
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. 140
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. 142
Descripcin de potencimetros analgicos 144
Descripcin general de la entrada de tensin analgica 145
Caractersticas funcionales de las bases modulares 146
132 35013245 05/2009
Caractersticas generales de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Caractersticas de funcionamiento normal
Caractersticas de la batera backup
Base modular TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Temperatura de funcionamiento Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una
aceleracin de 9,8 m/s
2
(1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin
de 39,2 ms
2
(4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes
147 ms
2
(15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 140 g

185 g

180 g

Elementos copiados en modular Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Duracin de la batera 10 aos
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Caractersticas elctricas de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas elctricas
Base modular TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Tensin de alimentacin nominal 24 V CC
Rango de tensin permitido De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada Base ms mdulos de 4
E/S
Base ms mdulos de 7 E/S
15 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC)
(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de alimentacin de CC: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada 50 A mximo (24 V CC)
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de fuente
de alimentacin incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
134 35013245 05/2009
Caractersticas de entradas de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
modulares.
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE DAOS
MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada 12 puntos en una lnea
comn
12 puntos en una lnea
comn
24 puntos en una lnea
comn
Tensin de entrada nominal Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada de 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)
De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
Impedancia de entrada I0, I1, I6, I7: 5,7 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
(Tiempo activo)
De I0 a I7 35 s + valor del filtro
De I8 a I23: 40 s + valor del filtro
Tiempo de apagado
(Tiempo inactivo)
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor del filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor del filtro
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades:
ninguno, 3 ms o 12 ms)
De I0 a I11 De I0 a I11 De I0 a I7
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la
interconexin de E/S
No es necesaria
35013245 05/2009 135
Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura
ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Al utilizar los autmatas TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de
utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el autmata TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas
las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Mtodo de determinacin de
seales
Esttico
Tipo de seales de entrada Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
100 veces como mnimo
Base modular TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Autmata
modular
TWDLMDA...
20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK
Tipo de salida Comn
positivo
Comn
positivo
Fuente Fuente Fuente
Puntos de
salida por
lnea comn
8 2 2 8 16
136 35013245 05/2009
Tensin de
carga nominal
24 V CC
Corriente
mxima de
carga
1 A por lnea comn
Rango de
tensin de
carga de
funcionamient
o
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de
tensin (con
tensin)
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la
salida est activa)
Corriente de
carga nominal
0,3 A por salida
Corriente de
llamada
Mximo de 1 A
Corriente de
fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de
lmite
39 V +/-1 V
Potencia
mxima
absorbida
8 W
Carga
inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo
externo
100 mA como mximo, 24 V
CC
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
100 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal -V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado
(proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Autmata
modular
TWDLMDA...
35013245 05/2009 137
Nmero
medio de
conexiones y
desconexione
s del conector
Retardo de
salida:
perodo de
encendido/ap
agado
Q0, Q1: Mximo de 5 s
De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
Autmata
modular
TWDLMDA...
Autmata modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y
2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn:
COM0
2 salidas
COM1
3 contactos NO
COM2
2 contactos NO
COM3
1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga
18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
138 35013245 05/2009
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica
(nmero de maniobras)
AC1
Comando de carga resistiva
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
35013245 05/2009 139
El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de salidas de comn positivo de transistor
140 35013245 05/2009
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases
modulares.
Base modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de
comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM2 2 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000
operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y desconexiones del
conector
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica (nmero
de maniobras)
AC1
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
35013245 05/2009 141
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.
142 35013245 05/2009
Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares.
Introduccin
En esta seccin se muestran las caractersticas de salidas de transistor de las
bases modulares.
Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata modular
TWDLMDA...
Tipo de salida Salida de
comn
positivo
Salida de
comn
positivo
Cableado de
salida
Cableado de
salida
Cableado de
salida
comn
8 2 2 8 16
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de
funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 1 A
Corriente de fuga Mximo de 0,1 mA
Tensin de lmite 39 V +/-1 V
Potencia mxima absorbida 8 W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo 100 mA como mximo, 24 V
CC
(tensin de alimentacin en
el terminal +V).
100 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal -V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones
y desconexiones del conector
35013245 05/2009 143
Contacto de salidas de comn positivo de transistor
Retardo de salida: periodo de
encendido
Retardo de salida: periodo de
apagado
Autmata modular
TWDLMDA...
144 35013245 05/2009
Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
modulares.
Descripcin
Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro analgico en una base modular
La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la
TWDLMDA40DUK.
Leyenda
Etiqueta Descripcin
35013245 05/2009 145
Descripcin general de la entrada de tensin analgica
Introduccin
En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases
modulares.
Descripcin
Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La
entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 1023 y se almacena
en una palabra de sistema.
146 35013245 05/2009
Caractersticas funcionales de las bases modulares
Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ232D)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485)
Mdulos de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ485D) o
(TWDNOZ485T)
o
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mx. en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Posible Posible Posible
Comunicacin
ASCII
Posible Posible Posible
Comunicacin
remota
7 posibles Imposible 7 posibles
Longitud mxima
del cable
Distancia mxima entre el
controlador base y el remoto:
200 m
200 m
200 m
Aislamiento entre el
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado No aislado No aislado
Comunicacin a
travs de la lnea
telefnica
Posible
Slo se puede conectar un
mdem de recepcin.
Imposible Imposible
35013245 05/2009 147
Caractersticas de las funciones integradas
Entrada de tensin analgica Cantidad de canales 1
Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC
Impedancia de entrada 100 k
Resolucin 9 bits (de 0 a 1023 pasos)
Tolerancia de entrada +/- 5%
Duracin del muestreo 5 ms
Tiempo de repeticin del
muestreo
5 ms
Tiempo total de transferencia
de la entrada
5 ms + 1, tiempo de ciclo
Movimiento Cantidad de canales 2
Frecuencia 7 kHz
Funciones PWM, salida de modulacin
de ancho de pulso
PLS, salida del generador de
pulsos
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia 2 canales a 5 kHz (FCi)
2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi = Contador rpido "i"
VFCi = Contador muy rpido "i"
148 35013245 05/2009
4.3 Cableado de bases modulares
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases modulares.
Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado 149
Diagramas de cableado de bases modulares 154
35013245 05/2009 149
Normas y recomendaciones de cableado
Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE LAS SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
150 35013245 05/2009
Normas
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm
2
y 0,08 mm
2
.
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm
2
y 0,33 mm
2
. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm
2
.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la
salida de rel en los autmatas y en determinados mdulos. Seleccione un circuito
de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de
alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del autmata o del mdulo
de salida de rel.
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Las cargas inductivas pueden conllevar desbordamientos elctricos que daan o
reducen la vida til de los dispositivos de salida. Utilice uno de los siguientes
circuitos de proteccin para reducir el riesgo de dao.
35013245 05/2009 151
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
152 35013245 05/2009
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo
NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal "-" o al comn de
la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a
una fuente de alimentacin de +24 V.
Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo
NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal
(-) de la fuente de alimentacin.
35013245 05/2009 153
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V.
El terminal COM de las salidas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de
alimentacin.
154 35013245 05/2009
Diagramas de cableado de bases modulares
Introduccin
En esta seccin se ofrecen ejemplos de diagramas de cableado para bases
modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase pgina 243) del apndice.
NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo.
NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
PELIGRO
muerte.
ATENCIN
LARIDAD INVERSA
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
35013245 05/2009 155
Cableado de la fuente de alimentacin de CC
La conexin a tierra funcional debe estar lo ms prxima posible a la placa.
Normas de cableado rpido de entradas/salidas
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DUK
Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
A es la lgica positiva.
B es la lgica negativa.
156 35013245 05/2009
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DTK
Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DRT
Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los
puntos de salida restantes son de rel.
Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
35013245 05/2009 157
Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DUK
Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
158 35013245 05/2009
Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DTK
Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
35013245 05/2009 159
4.4 Opciones de bases modulares
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y
mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.
Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 160
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 161
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin 162
160 35013245 05/2009
Cartuchos de memoria
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin general de los cartuchos de memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base modular.
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de
seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas de los cartuchos de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Cartucho de memoria Modular de 20 E/S Modular de 40 E/S
TWDXCPMFK32 s s
TWDXCPMFK64 s s
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
35013245 05/2009 161
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC
como opcin para las bases modulares.
Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases modulares.
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas de cartuchos RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
162 35013245 05/2009
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, pgina 55.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
Muestra la informacin de estado de la base.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor
de operacin TWDXCPODM.
35013245 05/2009 163
Leyenda
Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Etique
ta
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la
derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de
operacin
Conecta con una base modular.
7 Puerta con bisagras Protege el puerto serie 2.
8 Botn de retencin Retiene/libera el mdulo de una base.
9 Abrazadera Asegura el mdulo en un riel DIN.
10 Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Nmero de serie TWDXCPODM
Peso 78 g
Llamada de corriente interna 200 mA CC
164 35013245 05/2009
Dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
35013245 05/2009 165
5
Sistemas precableados TeleFast para Twido
35013245 05/2009
Sistemas precableados TeleFast
para Twido
Introduccin
Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados
TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.
Apartado Pgina
para Twido
166
169
170
Telefast
172
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast 179
166 35013245 05/2009
para Twido
Introduccin
La siguiente seccin ofrece una descripcin general del
ABE 7B20MPN20,
ABE 7B20MPN22,
ABE 7B20MRM20,
ABE 7E16EPN20,
ABE 7E16SPN20,
ABE 7E16SPN22,
Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast
para Twido.
35013245 05/2009 167
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast
para Twido:
168 35013245 05/2009
Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se
enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm
2
).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm
2
).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de compatibilidad
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y
bases modulares) y los componentes de Telefast
(bases y cables):
35013245 05/2009 169
Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast
.
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast

ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast

ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
170 35013245 05/2009
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast
.
Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast
pre-wired system for

Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast
.
Caractersticas de la fuente (lateral del controlador)
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases
TeleFast
del lateral del controlador:

Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/controlador)
La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast
(por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:

35013245 05/2009 171
Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador)
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast
(por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:

172 35013245 05/2009
Telefast
Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast
.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast

ABE7B20MPN20.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de autmata
simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus
de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas
del mdulo o para reparar el equipo, detenga el autmata y desconecte la
alimentacin y el HE10.
35013245 05/2009 173
ABE7B20MPN22

ABE7B20MPN22.
174 35013245 05/2009
ABE7B20MRM20

ABE7B20MRM20.
35013245 05/2009 175
ABE7E16EPN20

ABE7E16EPN20.
176 35013245 05/2009
ABE7E16SPN20

ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN22

ABE7E16SPN22.
35013245 05/2009 177
178 35013245 05/2009
ABE7E16SRM20

ABE7E16SRM20.
35013245 05/2009 179
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los autmatas Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con
hilos libres para autmatas modulares de 20 pins.
Conector de pin A
Lado del conector
Twido
Color del conductor
1 Blanco
2 Marrn
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris/Rosa
12 Rojo/Azul
13 Blanco/Verde
14 Marrn/Verde
15 Blanco/Amarillo
16 Amarillo/Marrn
17 Blanco/Gris
18 Gris/Marrn
19 Blanco/Rosa
20 Rosa/Marrn
180 35013245 05/2009
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
TWDFCW30M/50M
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con
conductores libres para autmatas modulares de 26 pins.
Conector de pin A,
Lado del conector
Twido
Color del conductor para la
entrada
salida
26 Marrn/Negro
24 Marrn/Rojo
22 Marrn/Azul
20 Rosa/Marrn
18 Gris/Marrn
16 Amarillo/Marrn
14 Marrn/Verde
12 Rojo/Azul
10 Violeta
8 Rojo
6 Rosa
4 Amarillo
2 Marrn
25 Blanco/Negro
23 Blanco/Rojo
21 Blanco/Azul
19 Blanco/Rosa
17 Blanco/Gris
15 Blanco/Amarillo
13 Blanco/Verde
11 Gris/Rosa
35013245 05/2009 181
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
9 Sin conexin
7 Azul
5 Gris
3 Verde
1 Blanco
Conector de pin A,
Lado del conector
Twido
entrada
salida
182 35013245 05/2009
35013245 05/2009 183
6
Funcionamiento del controlador
35013245 05/2009
Introduccin
Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funciona-
miento del controlador.
6.1 E/S dedicadas 184
6.2 Modos de funcionamiento del autmata 194
184 35013245 05/2009
6.1 E/S dedicadas
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.
Apartado Pgina
Entrada Ejecutar/Detener 185
Salida de estado del autmata 186
Entrada con retencin 187
Conteo rpido 188
Contadores muy rpidos 189
Salida del generador de pulsos (PLS) 192
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) 193
35013245 05/2009 185
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada
Ejecutar/Detener.
Principio
La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a
cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener
En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se
encarga de establecer el estado del controlador:
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar
en modo STOP (detenido).
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar
en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la
entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
186 35013245 05/2009
Salida de estado del autmata
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de
estado del autmata.
Principio
La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 a %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata Estado de la base, pgina 236, el
estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de
seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
La fuente de alimentacin del autmata.
35013245 05/2009 187
Entrada con retencin
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio
Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
188 35013245 05/2009
Conteo rpido
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio
Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o
regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de conteo rpido de los autmatas
Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores
rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Asignacin de E/S binarias para un contador rpido
La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han
asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, pgina 189".
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40D
Contadores
rpidos
3 3 3 4 2 2
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
35013245 05/2009 189
Contadores muy rpidos
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo
bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de conteo muy rpido de los autmatas
El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de
autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Contadores
rpidos
1 1 1 2 2 2
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
190 35013245 05/2009
Asignacin de E/S binarias para un contador muy rpido en todos los autmatas
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un
contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
NOTA:
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
Asignacin de E/S binarias para el otro contador muy rpido en autmatas modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro
contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/regresi
vo
%I0.0.1
(pulsos)
%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
progresivo/regresi
vo bifsico
%I0.0.1
(pulsos, fase
A)
%I0.0.0
(pulsos, fase
B)
%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
progresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.1
(pulsos)
No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
Funciones Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/regresi
vo
%I0.0.7
(pulsos)
%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Contador
progresivo/regresi
vo bifsico
%I0.0.7
(pulsos, fase
A)
%I0.0.6
(pulsos, fase
B)
%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
35013245 05/2009 191
NOTA:
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
Contador
progresivo
%I0.0.7
(pulsos)
Contador
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.7
(pulsos)
No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
Funciones Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/r
egresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
192 35013245 05/2009
Salida del generador de pulsos (PLS)
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio
El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los autmatas PLS
El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Generador PLS Ninguno Ninguno Ninguno 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
35013245 05/2009 193
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Introduccin
Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio
PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los autmatas PWM
El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Generador
PWM
Nada Nada Nada 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
194 35013245 05/2009
6.2 Modos de funcionamiento del autmata
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos de funcionamiento,
cortes y restablecimiento del suministro elctrico, copias de seguridad y restaura-
ciones, reinicio en caliente y en fro e inicializacin de objetos
Apartado Pgina
Exploracin cclica 195
Exploracin peridica 197
Comprobacin del tiempo de ciclo 200
Modos de funcionamiento 202
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica 204
Comportamiento ante un reinicio en caliente 208
Comportamiento ante un inicio en fro 210
Inicializacin de objetos 214
35013245 05/2009 195
Exploracin cclica
Introduccin
La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
NOTA: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata
supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los 500
ms, ya que de lo contrario se producir un funcionamiento imprevisto que provocar
la detencin inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo
se fuerzan a su estado de retorno predeterminado.
Funcionamiento
El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de las fases de un ciclo
En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
Direcci
n
Fase Descripcin
I.P. Procesamient
o interno
El sistema supervisa el autmata de forma implcita (gestionando
las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
temporizador actuales, actualizando las luces de estado,
detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y
procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y
animacin).
%I, %IW Adquisicin
de entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los
mdulos TON y analgico.
196 35013245 05/2009
Modo de funcionamiento
Autmata en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Procesamiento interno
Adquisicin de entradas
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Autmata detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
- Procesamient
o del
programa
Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
%Q,
%QW
Actualizacin
de las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos
TON y analgicos.
Direcci
n
Fase Descripcin
35013245 05/2009 197
Exploracin peridica
Introduccin
En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento
En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de
exploracin peridica.
Descripcin de las fases de operacin
En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin Fase Descripcin
I.P. Procesamiento
interno
El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y
los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales,
actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre
ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones
y animacin).
%I, %IW Adquisicin de
entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
analgico.
198 35013245 05/2009
Modo de funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento
hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funciona-
miento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
- Procesamiento del
programa
Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
%Q, %QW Actualizacin de
las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
Direccin Fase Descripcin
35013245 05/2009 199
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin
Se realizan dos comprobaciones:
Desborde de periodo
Watchdog
200 35013245 05/2009
Comprobacin del tiempo de ciclo
General
El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax
(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite detectar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y especifica una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del software (operacin peridica o cclica)
En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un
mensaje del software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11
a 1. La nueva ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin
de analizar la causa del error detectado, la modificacin de la aplicacin para
corregir el error y un reinicio de la ejecucin del programa.
NOTA: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene
inmediatamente debido a la deteccin de un error del software de la aplicacin,
como un desbordamiento de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que
permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin
en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Comprobacin de la operacin peridica
En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el
periodo que se est excediendo.
%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:
1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
0 por el usuario.
%SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:
se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
el usuario puede modificarlo.
35013245 05/2009 201
Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master
Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500
ms).
%SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
%SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
%SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
NOTA: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de
configuracin.
202 35013245 05/2009
Modos de funcionamiento
Introduccin
TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de
funcionamiento:
Comprobacin
Ejecucin o produccin
Parada
Inicio mediante Grafcet
Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o
mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
Inicializacin de Grafcet
Preajuste de pasos
Conservacin de una situacin
Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema permiten una gestin
eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
Bits de sistema Grafcet
El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El
sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit Funcin Descripcin
%S21 Inicializacin del GRAFCET Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:
Un inicio en fro, %S0=1
El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Resultado:
Desactivacin de todos los pasos.
Activacin de todos los pasos iniciales.
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%S22 GRAFCET RESET Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Resultado:
Desactivacin de todos los pasos.
Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23 Preajuste e inmovilizacin del
GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
Bit Funcin Descripcin
204 35013245 05/2009
Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica
Ilustracin
La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de
recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de
corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el
suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el
programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
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NOTA: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad
realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en caliente.
Corte de alimentacin
detectado
Ejecutar aplicacin
Corte de alimentacin
Restablecimiento de
la alimentacin
Contexto guardado
correctamente
Tarjeta de memoria
idntica
Ejecucin normal del
programa
Inicio en caliente Inicio en fro
Alimentacin de reserva
No
S
S
S
No
No
Comprobacin
automtica
ESPERA
EJECUCIN
206 35013245 05/2009
Bit de entrada Run/Stop frente a Inicio automtico en Run
El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en
Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software
V1.0 si, al cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin
y el indicador "Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de
dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin
cuando se restaure la alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin
del software V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el
momento en que se corta la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el
que estaba. El indicador "Arranque automtico en Run", seleccionado en el cuadro
de dilogo Modo de exploracin, no tendr ningn efecto sobre el modo cuando se
restaure la alimentacin.
Bit de entrada Run/Stop Inicio automtico en
Run
Estado resultante
Cero Cero Parada
Cero Uno Parada
Flanco ascendente Indiferente Run
Uno Indiferente Run
No configurado en el software Cero Parada
No configurado en el software Uno Run
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Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de
corriente.
Fase Descripcin
1 En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la
hora del corte.
2 Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
3 Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el
contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o
aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico
para el compacto).
Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los
datos: reinicio en caliente.
208 35013245 05/2009
Comportamiento ante un reinicio en caliente
Causa de un reinicio en caliente
Un reinicio en caliente puede producirse:
Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.
Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo
de ejecucin.
si el bit %S1=1,
posible proceso con
reinicio en caliente
Poner el bit %S1 a 0
Ejecucin de programa
PRINCIPIO
Actualizar salidas
Detener procesador
Guardar contexto
de aplicacin
Restablecimiento de
la alimentacin
Comprobaciones automticas
de configuracin parcial
Poner bit %S1 a 1
para un solo ciclo
ESPERA EJECUCIN
FINAL
No
S
>Microcorte de
alimentacin
Deteccin de
corte de alimentacin
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Reinicio de la ejecucin del programa
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en caliente.
Procesamiento de un reinicio en caliente
En caso de un reinicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin
determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus de un corte de alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado
hasta que la tarea las actualice de nuevo.
Fase Descripcin
1 La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde
estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: Slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
2 Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).
Reinicializa los mensajes.
3 El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:
Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de reinicio en
caliente) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
210 35013245 05/2009
Comportamiento ante un inicio en fro
Causas de un inicio en fro
Un inicio en fro puede producirse:
Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.
Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
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Ilustracin
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de
ejecucin.
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>Microcorte de
alimentacin
si el bit %S0=1,
posible proceso con
reinicio en fro
Ejecucin de programa
PRINCIPIO
Actualizar salidas
Detener procesador
Guardar contexto de
aplicacin
Restablecimiento de
la alimentacin
Finalizacin de comprobaciones
automticas de configuracin
S
Inicializacin de
la aplicacin
ESPERA
EJECUCIN
FINAL
No
Deteccin de
corte de alimentacin
COMPROBACIONES AUTOMT
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Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en fro.
Procesamiento de un inicio en fro
En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe
verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
Salidas despus de un corte de alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de recuperacin (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea
las actualice de nuevo.
Fase Descripcin
1 Durante el arranque, el autmata est en modo de ejecucin.
Durante un reinicio tras una detencin debida a la deteccin de un error, el
sistema fuerza un reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
2 El sistema:
Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
Inicializa las palabras y los bits de sistema.
Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
3 Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:
Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
214 35013245 05/2009
Inicializacin de objetos
Introduccin
Los autmatas se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los
bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de inicio en fro
Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
ajustar a 1.
Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante %S0 y %S1
Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
y %S0 deben ajustarse a 1.
En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
35013245 05/2009 215
7
Funcionamiento del monitor de operacin
35013245 05/2009
Funcionamiento del monitor de
operacin
Introduccin
Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del
monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.
Apartado Pgina
monitor de operacin 216
Identificacin del autmata e informacin de estado 219
Objetos y variables del sistema 221
Ajustes del puerto serie 229
Reloj de fecha/hora 230
Factor de correccin de tiempo real 231
216 35013245 05/2009
Monitor de operacin
Introduccin
El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar
datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los autmatas compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los autmatas modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
Modo de visualizacin: slo muestra datos.
Modo de edicin: permite modificar datos.
NOTA: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de
exploracin del autmata. Esto puede provocar confusin al interpretar la pantalla
de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento en el que
se muestreen estas salidas, los valores se establecern en cero y se mostrar este
valor.
Visualizaciones y funciones
El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes
con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
Identificacin del autmata e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del autmata. Modifica el estado del
autmata con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el autmata base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
35013245 05/2009 217
Ilustracin
A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de
una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de visualizacin
El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
de caracteres:
La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro
caracteres de 7 segmentos.
La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
NOTA: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de
objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
218 35013245 05/2009
Teclas de entrada
Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
del monitor de operacin.
Seleccin y navegacin por las distintas pantallas
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin
del autmata y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para
avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el autmata.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del autmata e informacin de estado. Slo cuando se editen objetos
y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar ESC
aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/ENTRAR.
Tecla En modo de visualizacin En modo de edicin
ESC Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
Avanza hasta la siguiente
visualizacin.
Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a
editar.
MOD/EN
TRAR
Va al modo de edicin. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin
anterior.
35013245 05/2009 219
Identificacin del autmata e informacin de estado
Introduccin
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra
la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo
La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de
visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
Estados del autmata
Los estados del autmata incluyen lo siguiente:
NCF: Sin configurar
El autmata est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin. Para
probar la E/S, puede modificar el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el autmata, el estado cambia a STP o
detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
INI: Inicial
Puede modificar el autmata a estado INI o inicial slo desde el estado STP. La
aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del autmata se actualizan y los
valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan
en este estado.
RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con
arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las salidas.
220 35013245 05/2009
HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)
Si el autmata ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se
detendr. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su
ltimo valor. Desde este estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el
cdigo de error se muestra en la zona inferior derecha del monitor de operacin
como un valor decimal sin signo.
NEX: No ejecutable (not executable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Resultado: la
aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y cambio de estados del autmata
Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estado del autmata:
Paso Accin
1
Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del autmata actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
3
Pulsar la tecla para seleccionar un estado del autmata.
4 Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC
para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
35013245 05/2009 221
Objetos y variables del sistema
Introduccin
El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y
ajustar los datos de la aplicacin:
Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)
Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)
Objetos y variables del sistema
La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
el que se accede a ellos.
Objeto Variable/Atributo Descripcin Acceso
Entrada %Ix.y.z Valor Lectura/forzado
Salida %Qx.y.z Valor Lectura/escritura/for
zado
Temporizador %TMX.V
%TMX.P
%TMX.Q
Valor actual
Valor preestablecido
Hecho
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Contador %Cx.V
%Cx.P
%Cx.D
%Cx.E
%Cx.F
Valor actual
Hecho
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Leer
Bit de memoria %Mx Valor Lectura/escritura
Memoria de palabras %MWx(3) Valor Lectura/escritura
Palabra constante %KWx Valor Leer
Bit de sistema %Sx Valor Lectura/escritura
Palabra de sistema %SWx(4) Valor Lectura/escritura
Entrada analgica %IWx.y.z Valor Leer
Salida analgica %QWx.y.z Valor Lectura/escritura
Contador rpido (FC) %FCx.V
%FCx.VD(1)
%FCx.P
%FCx.PD(1)
%FCx.D
Valor actual
Valor actual
Hecho
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
222 35013245 05/2009
Contador muy rpido %VFCx.V
%VFCx.VD(1)
%VFCx.P
%VFCx.PD(1)
%VFCx.U
%VFCx.C
%VFCx.CD(1)
%VFCx.S0
%VFCx.S0D(1)
%VFCx.S1
%VFCx.S1D(1)
%VFCx.F
%VFCx.T
%VFCx.R
%VFCx.S
Valor actual
Valor actual
Direccin de conteo
Valor de captura
Valor de captura
Valor de umbral 0
Valor de umbral 0
Valor de umbral 1
Valor de umbral 1
Desborde
Base de tiempo
Habilitacin de la
salida refleja
Habilitacin de la
entrada refleja
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Palabra de entrada
de red
%INWx.z Valor Leer
Palabra de salida de
red
%QNWx.z Valor Lectura/escritura
Grafcet %Xx Bit de pasos Leer
Generador de pulsos %PLS.N
%PLS.ND(1)
%PLS.P(5)
%PLS.D
%PLS.Q
Nmero de pulsos
Nmero de pulsos
Hecho
Salida actual
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Modulador de ancho
de pulso
%PWM.R
%PWM.P
Ratio
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Controlador del
conmutador de
tambor
%DRx.S
%DRx.F
Nmero del paso
actual completo
Leer
Leer
Contador de pasos %SCx.n Bit del contador de
pasos
Lectura/escritura
Registro %Rx.I
%Rx.O
%Rx.E
%Rx.F
Entrada
Salida
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Leer
Leer
Registro de bits de
desplazamiento
%SBR.x.yy Bit de registro Lectura/escritura
35013245 05/2009 223
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible
en todos los autmatas excepto en los modelos Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido
utiliza una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de
operacin continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina
parpadeando, excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor superior
al lmite, el valor volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser
el valor de saturacin.
Visualizacin y modificacin de objetos y variables
Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
Mensaje %MSGx.D
%MSGx.E
Hecho
Error detectado
Leer
Leer
Entrada slave AS-
Interface
%IAx.y.z Valor Lectura/forzado
Entrada analgica
slave AS-Interface
%IWAx.y.z Valor Leer
Salida slave AS-
Interface
%QAx.y.z Valor Lectura/escritura/for
zado
Salida analgica
slave AS-Interface
%QWAx.y.z Valor Lectura/escritura
Entrada PDO de
slave de CANopen
%IWCx.y.z Valor de palabra nica Leer
Salida PDO de slave
de CANopen
%QWCx.y.z Valor de palabra nica Lectura/escritura
224 35013245 05/2009
Para visualizar un objeto de sistema:
Valores de datos y formatos de visualizacin
En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o
sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
Formato de entrada/salida
Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
Formato del bloque de funcin
Formato simple
Formato de E/S de red
Formato de contador de pasos
Formato del registro de bits de desplazamiento
Paso Accin
1
Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) no parpadea.
La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
3
Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de
objetos.
4
Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un
tipo de objeto y pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo. Se
pueden utilizar las teclas y para navegar y modificar todos los campos del
objeto visualizado.
5 Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
6 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.
Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la
direccin del objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del autmata antes
de utilizar el monitor de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
35013245 05/2009 225
Formato de entrada/salida
Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
Tipo de objeto y direccin del autmata en la esquina superior izquierda
Direccin de ampliacin en la parte central superior
Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Formato de E/S de los slaves AS-Interface
Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y
%QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
visualizan del siguiente modo:
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
226 35013245 05/2009
Formato de E/S de los slaves CANopen
Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor
con signo +24680:
Formato del bloque de funcin
Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
%MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
o nombre de atributo. Se visualizan del siguiente modo:
Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda
Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece
en 1.234.
Formato simple
Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo para los objetos en la zona inferior
35013245 05/2009 227
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor
+123.
Formato de E/S de red
Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de
visualizacin del siguiente modo:
Direccin del autmata en la parte central superior
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del autmata remoto
configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
Formato de contador de pasos
El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de pasos del siguiente modo:
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se
establece en 1.
Formato del registro de bits de desplazamiento
El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de
visualizacin, tal y como se indica aqu:
228 35013245 05/2009
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento
nmero 4.
35013245 05/2009 229
Ajustes del puerto serie
Introduccin
El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las
direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
Visualizacin y modificacin de ajustes del puerto serie
Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso Accin
1
Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
3
Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4
Pulsar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se cambia su
valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando TwidoSuite como
entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para recuperar su estado de
entidad par.
230 35013245 05/2009
Reloj de fecha/hora
Introduccin
Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est
instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
NOTA:
1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
Visualizacin y modificacin del reloj de fecha/hora
Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:
Paso Accin
1
Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/hora. El
valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona
de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se visualizar
en la esquina superior izquierda.
2 Pulsar la tecla MOD/INTRO para acceder al modo de edicin.
3
Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
4
Pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
6 Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
35013245 05/2009 231
Factor de correccin de tiempo real
Introduccin
Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el
monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
Visualizacin y modificacin de la correccin RTC
Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso Accin
1
Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
3
Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4
Presionar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
232 35013245 05/2009
35013245 05/2009 233
35013245 05/2009
Apndices
Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin
de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este
manual, as como el cumplimiento normativo.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos
del panel frontal
235
B Solucin de problemas 239
C El segmento DIN 241
D Smbolos IEC 243
E Cumplimiento de normas 245
234 35013245 05/2009
35013245 05/2009 235
A
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
35013245 05/2009
Diagnstico del sistema mediante
los indicadores luminosos del
panel frontal
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin
de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los mdulos de E/S binarias
Estado de los indicadores
luminosos
Mdulos deE/S binarias
Indicadores luminosos
de E/S
E/S no activas
E/S activas
236 35013245 05/2009
Estado de la base
En la tabla siguiente se describen los distintos estados de LED de un autmata
base, un autmata peer y un autmata remoto.
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
EJECUCIN
Verde
Aplicacin no ejecutada No conectado o conectado
de forma incorrecta
El autmata est en modo de error STOP (PARADA) Igual que el autmata base
ERR
Rojo
Correcto Correcto
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) N/A
Fallos internos (watchdog, etc.) Igual que el autmata base
STAT
Verde
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit
de sistema %S69
Igual que el autmata base
N/A N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit
de sistema %S69
Igual que el autmata base
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del
35013245 05/2009 237
BAT
Rojo
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del
estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado del indicador luminoso BAT
(vase pgina 62)).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador
luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A
N/A N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa
baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
N/A
LAN ACT
verde/mbar
Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
No hay seal Ethernet. N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-
T.
mbar: comunicacin a travs de una conexin
100Base-TX.
N/A
verde: conexin de red 10Base-T.
mbar: conexin de red 100Base-TX.
N/A
LAN ST
Verde
Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado. N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros
que proporcionan una herramienta de diagnstico visual
del estado de la conexin de red Ethernet.
N/A
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet
est preparado.
N/A
Apagado
On
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
238 35013245 05/2009
35013245 05/2009 239
B
Solucin de problemas
35013245 05/2009
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base
Introduccin
Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S
El procedimiento siguiente garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
Paso Accin
1 Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender
la base. Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
En TwidoSuite, ejecutar el comando Borrar todos desde la tarea Programa Depuracin
Comandos de cartucho de memoria.
2 Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de
la base se guardan con el estado en que se encuentran.
3 Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
240 35013245 05/2009
4 Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
5 Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
Paso Accin
35013245 05/2009 241
C
El segmento DIN
35013245 05/2009
El segmento DIN
El segmento DIN
Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del segmento DIN
El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.
El segmento DIN
242 35013245 05/2009
Equipo recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
Profundidad de segmento Nmero de referencia de catlogo
15 mm AM1DE200
35013245 05/2009 243
D
Smbolos IEC
35013245 05/2009
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,
barrera de luz, etc.
Tierra
Smbolos IEC
244 35013245 05/2009
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
35013245 05/2009 245
E
Cumplimiento de normas
35013245 05/2009
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
EN 61131-2 (IEC 61131-2)
UL 508
UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
246 35013245 05/2009
35013245 05/2009 247
Glosario
35013245 05/2009
Glosario
A
Adaptador de comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
C
CAN
Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden
incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un
backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.
Glosario
248 35013245 05/2009
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
Conductores sin conector
Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.
Conector de tensin de entrada analgica
Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy rpido
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener
dos contadores rpidos.
Cubierta de terminal
Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de
entradas y salidas.
Glosario
35013245 05/2009 249
Cubierta del conector de ampliacin
Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E
E/S
Entrada/salida.
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).
Entrada con retencin
Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que
un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se
actualiza en el ciclo siguiente.
Entrada rpida
Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
F
Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos
de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se
puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
Glosario
250 35013245 05/2009
L
LED ERR
LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.
LED RUN
LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
M
Modo master Modbus
Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Modbus
Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones
Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Glosario
35013245 05/2009 251
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar
informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de ampliacin
Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.
Mdulo de monitor de operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para
mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo
de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al
50% del periodo.
Potencimetro analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
autmata con ayuda de TwidoSuite.
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
Glosario
252 35013245 05/2009
R
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Salida de estado del autmata
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el
suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.
Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos -
40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo
estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como
fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/S
Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
Glosario
35013245 05/2009 253
Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto
es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de
24 VCC.
Terminales de salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se
utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por
ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a
240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
Glosario
254 35013245 05/2009
35013245 05/2009 255
C
B
A
ndice
35013245 05/2009
ndice
Symbols
%S21, 202
%S22, 203
%S23, 203
A
accesorios, 16
Adaptadores de interfase serie
cmo instalar en un mdulo de amplia-
cin de monitor de operacin, 74
cmo instalar en una base compacta, 57
Adicin de un segundo puerto serie
compacta, 57
modular, 74
Antes de empezar, 39
Arquitectura de comunicaciones, 27
AS-Interface, mdulo master, 14
Asignacin de E/S binarias
contadores muy rpidos, 190, 190
contadores rpidos, 188
entrada con retencin, 187
entrada Ejecutar/Detener, 185
PLS, 192
PWM, 193
salida de estado del autmata, 186
autmatas
bases compactas, 14
bases modulares, 14
Autmatas
descripcin de componentes, 90
descripcin de los componentes, 89
Autmatas compactos de 10 E/S
ilustracin, 86
ilustracin, 87
ilustracin, 87
ilustracin, 88
B
Bases
cmo instalar un adaptador de interfase
serie, 57
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 44
bases
diagramas de cableado, 112, 154
Bases
dimensiones, 66
distancia mnima, 46
Ensamblaje de un mdulo de E/S de am-
pliacin, 42
bases
especificaciones, 15
Bases
Estado, 236
funciones, 23
montaje de un segundo mdulo de am-
pliacin de interfase serie, 75
Index
256 35013245 05/2009
pliacin de interfase serie con visualiza-
cin del operador, 76
posiciones de montaje, 40
potencimetros analgicos, 103
Bases compactas
extraccin de un segmento DIN, 53
instalacin en un segmento DIN, 52
opciones, 118, 123
Bases modulares
eliminacin de un segmento DIN, 71
instalacin en un segmento DIN, 69
opciones, 160
Batera
batera externa, 61
Batera externa, 61
binarias, cables de E/S, 14
Bit Run/Stop, 206
Bloques de funcin especializados, 24
bus AS-Interface
ilustracin, 28
Bus AS-Interface V2
Nota, 27
C
cables, 14, 17
Cables, 166
CANopen, mdulo master, 14
Capacidad de memoria, 23
Caractersticas
cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161
cartuchos de memoria, 119, 160
fuente de alimentacin, 60, 82
mdulo de ampliacin del monitor de
operacin, 163
mdulo de monitor de operacin, 122
Caractersticas de las entradas
base compacta, 97
Caractersticas de las salidas del transistor
base compacta, 101
base compacta, 99
Cartucho de memoria
caractersticas, 119, 160
descripcin general, 118, 160
instalacin en una modular, 80
instalar en una compacta, 58
Cartucho de reloj de tiempo real
descripcin general, 120, 161
Ciclo de tarea, 200
Circuito interno de entrada
bases compactas, 109
Cmo instalar
adaptador de interfase serie, 57, 74
segundo mdulo de ampliacin de inter-
fase serie con visualizacin del opera-
dor, 75
Compacta
cartucho de memoria, instalar, 58
serie, 57
conexin a una fuente de alimentacin
de CC, 60
conexin de una fuente de alimentacin
de CA, 59
compacta
diagramas de cableado, 112
Compacta
distancia mnima, 46
instalar un RTC, 58
ubicacin de los orificios de montaje, 51
Compactas
circuito interno de entrada, 109
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 102
intervalo operativo, 108
lmites de utilizacin de E/S, 98
Compacto
caractersticas de la batera de copia de
seguridad externa, 93
caractersticas de la batera de seguri-
dad interna, 93
caractersticas de la fuente de alimenta-
Index
35013245 05/2009 257
cin, 60
contacto de salidas de rel, 100
descripcin de componentes, 90
dimensiones, 49
instalacin en un autmata compacto, 55
retardo de salida, 100
Comprobacin del tiempo de ciclo, 200
comprobar conexiones de E/S, 239
Conexin a una fuente de alimentacin de
CC
compacta, 60
Conexin de una fuente de alimentacin
modular, 81
Conexin de una fuente de alimentacin de
CA
compacta, 59
configuracin
compacta, 18
hardware, 18, 21
modular, 21
configuracin mxima de hardware, 18
Contacto de salidas de comn negativo de
transistor
Contacto de salidas de comn negativo del
transistor
autmatas modulares, 139, 139
bases modulares, 143, 143
autmatas compactos, 100
Contador
progresivo, 188
regresivo, 188
Contadores
muy rpidos, 189
Contadores muy rpidos, 189
palabra doble, 189
palabra simple, 189
Contadores rpidos, 188
palabra doble, 188
palabra simple, 188
Controladores
dimensiones, 49
Copia de seguridad de RAM, 24
Corte de alimentacin, 204
D
Descripcin de los componentes
bases, 130
modular, 130
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 162
Descripcin fsica
potencimetro analgico en base com-
pacta, 103
potencimetros analgicos en base mo-
dular, 144
Descripcin general
cartucho de memoria, 118, 160
Cartucho de reloj de tiempo real, 120,
161
funciones de las bases modulares, 127
funciones de los autmatas compactos,
85
modular, 128
mdulo de expansin del monitor de
operacin, 162
Mdulo del monitor de operacin, 121
simuladores de entrada, 123
Diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, 235
diagramas de cableado
base, 112, 154
compacta, 112
modular, 154
Dimensiones
base, 66
modular, 66
operacin, 164
fase serie, 77
Index
258 35013245 05/2009
Distancia mnima
bases, 46
compacta, 46
modular, 47
E
E/S especiales, 25
E/S, conexiones
comprobar, 239
E/S, mdulos
analgicas, 14
binarias, 14
Ensamblaje
operacin, 72
Entrada con retencin, 187
Entrada de tensin analgica
Descripcin general, 145
Entrada Ejecutar/Detener, 185
especificaciones
bases, 15
Esquema de cableado
bases Telefast, 172
Establecimiento del estado de la entrada
Ejecutar/Detener, 185
Estado
Base, 236
LED, 236
Exploracin, 23
cclica, 195
peridica, 197
Extraccin
bloque de terminales, 78
F
Factor de correccin de tiempo real, 231
Fuente de alimentacin
Funciones de las bases modulares
descripcin general, 127
Funciones de los autmatas compactos
Funciones especiales
contadores muy rpidos, 189
entrada con retencin, 187
entrada Ejecutar/Detener, 185
PLS, 192
PWM, 193
salida de estado del autmata, 186
Funciones principales, 23
G
Grafcet, mtodos, 202
I
Ilustracin
autmatas compactos de 10 E/S, 86
Inicializacin de objetos, 214
Inicio, 39
Inicio en fro, 210
Instalacin
Instalacin en un segmento DIN, 52, 69
Instalar
Intervalo operativo
involuntaria, operacin del equipo externo,
239
L
LED
Estado, 236
bases compactas, 98
bases modulares, 135
Index
35013245 05/2009 259
M
mxima, configuracin de hardware, 21
Modos de funcionamiento, 202
Modulacin de ancho de pulsos, 193
Modular
caractersticas de la fuente de alimenta-
cin, 82
conexin de una fuente de alimentacin,
81
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 139, 139, 143, 143
contacto de salidas de rel, 138, 141
modular
diagramas de cableado, 154
Modular
dimensiones, 66
Disassembling of an operator display ex-
pansion module, 73
distancia mnima, 47
extraccin del bloque de terminales, 78
instalacin de un cartucho de memoria,
80
instalacin de un cartucho RTC, 80
lmites de utilizacin de E/S, 135
pliacin de interfase serie, 75
pliacin de interfase serie con visualiza-
cin del operador, 76
retardo de salida, 138, 141
ubicacin de los orificios de montaje, 68
Modular Bases
Disassembling of an operator display ex-
pansion module, 73
Mdulo de ampliacin de monitor de opera-
cin
serie, 74
dimensiones, 164
ensamblaje, 72
Mdulo de ampliacin del monitor de opera-
cin
caractersticas, 163
Mdulo de expansin del monitor de opera-
cin
Mdulo de monitor de operacin
caractersticas, 122
dimensiones, 122
instalacin en un autmata compacto, 55
Mdulo del monitor de operacin
Descripcin general, 121
mdulos de E/S de ampliacin
ensamblaje a una base, 42
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 44
Monitor de operacin
ajustes del puerto serie , 229
correccin de tiempo real, 231
ID y estados del autmata, 219
Objetos y variables del sistema, 221
reloj de fecha/hora, 230
Montaje
adaptador de comunicacin, 57
fase serie, 75
N
Normas, 245
O
opciones, 14
adaptadores de comunicacin, 16
Opciones
bases modulares, 161
opciones
bloques de terminales, 16
Opciones
cartucho de reloj de tiempo real, 120, 161
Index
260 35013245 05/2009
opciones
cartuchos de memoria, 16
conectores, 16
operacin, 16
mdulos de ampliacin de comunicacio-
nes, 16
RTC, 16
simuladores de entrada, 16
Opciones
simuladores de entradas, 123
Operator display expansion modules
Disassembling from a Modular base, 73
P
Palabra doble
PLS, 192
Palabra simple
PLS, 192
PLS, 192
palabra doble, 192
palabra simple, 192
Potencimetros analgicos, 25, 103
descripcin fsica, 144
Preparacin de la instalacin, 39
programacin, cables, 14, 17
Puerto de programacin, 24
Puerto Ethernet, 90
PWM, 193
R
Reinicio en caliente, 208
Requisitos normativos, 245
Restablecimiento de alimentacin, 204
Retardo de salida
autmatas compactos, 100
RTC
instalacin en una modular, 80
instalar en una compacta, 58
S
Salida de estado del autmata, 186
Salida del generador de pulsos, 192
Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 242
Segundos mdulos de ampliacin de interfa-
se serie
dimensiones, 77
montaje en una base modular, 75
Segundos mdulos de ampliacin de interfa-
se serie con visualizacin del operador
montaje en una base modular, 76
Smbolos, 243
Smbolos IEC, 243
Simuladores de entrada
opciones, 123
T
Telefast
bases, 166
TeleFast
caractersticas, 170
Telefast
descripcin general del sistema, 166
TeleFast
dimensiones, 169
Telefast
esquemas de cableado, 172
sistemas de precableado, 14
Tensin de entrada analgica, 25
Tiempo de ciclo, 200
Tiempo de ejecucin, 23
Index
35013245 05/2009 261
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 51
base modular, 68
W
Watchdog del software, 200
ndice
262 35013245 05/2009

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pre-wired system for

del lateral del controlador:

(por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:

(por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:

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