Abstracto

Dentro del marco de la tecnificacin e industrializacin de la produccin de tabaco en Jujuy, se

trata de desarrollar un dispositivo electrnico para medicin y control de las variables del proceso
de curado de hojas de tabaco virginia (temperatura, humedad relativa y velocidad de aire) en
estufas bulk-curing con capacidad SCADA. El trabajo se realiza con el apoyo de uno de los mayores
productores de tabaco de la zona, quien decidi ceder una estufa bulk-curing para las pruebas y
los ajustes necesarios para el desarrollo del dispositivo.
Planteamiento de la Problemtica a resolver
En la produccin de tabaco virginia luego de recolectar las hojas de la planta se deben curar en
una estufa durante un tiempo de aproximadamente 6 o 7 das. Estas estufas son del tipo flue-
cured donde se fuerza mediante un ventilador la circulacin de aire frio del exterior, que se
calienta al cruzar un intercambiador que trae vapor de una caldera.
El proceso de curado tiene varias etapas y sirve para mantener o mejorar la calidad del tabaco
obtenido del campo. Durante estas etapas se deben controlar la humedad y la temperatura dentro
de la estufa siguiendo ciertas curvas para maximizar la calidad del tabaco resultante.
Para tener una idea general las curvas dentro de una estufa tienen la siguiente forma:
En el eje x estn las horas transcurridas, en rojo la temperatura y en verde la humedad relativa
(Tomado de El proceso de curado de tabaco virginia en Espaa- ngel Lpez Mndez).

La siguiente variable que se debe monitorizar es la velocidad del aire circulante que depende de la
forma en la que se carga manualmente la estufa. Si se carga en forma excesiva el aire no circula lo
suficiente llevando a un curado deficiente. Adems depende de la geometra de la estufa. Por
ejemplo los pisos inferiores tambin se deben cargar aproximadamente un 20% menos que los
superiores. La buena distribucin de las hojas tambin es un factor a considerar, en algunos
lugares se aconseja pesar las bandejas o contenedores para obtener una carga uniforme.
(Fotos de estufas del Centro de Estufado de Tabaco Virginia del Instituto Provincial del Tabaco en Corrientes)
Etapas del curado de la hoja de tabaco
La mayora de los productores coinciden que el proceso se puede dividir en cuatro etapas o fases:
Amarilleo
Fijacin del color o Secado de vena fina
Secado de vena gruesa
Secado de lmina
Sin embargo a diferencia de un tpico proceso industrial, las curvas dentro de cada fase son
variables principalmente dependiendo de:
-Tipo de hoja segn su altura en la planta. Las hojas inferiores son diferentes de las hojas
superiores
-Cantidad de agua durante el crecimiento de la planta (Si hubo poca agua la hoja cierra su
estructura y sus poros, por lo que hay que tratar de abrirlos aumentando la humedad relativa y
bajando ligeramente la temperatura)
-Condiciones ambientales de temperatura y humedad externas al momento de la carga de la
estufa (Por ejemplo no es lo mismo iniciar el curado en das fros con temperaturas bajas, en das
calurosos con baja humedad, o iniciarlo en das lluviosos, con mucha humedad).
A esto se debe agregar tambin la variacin fsica de los diferentes modelos de estufas.


Todas estas variaciones las debe compensar el estufero que es la persona que se encarga de
controlar el proceso de curado. Tambin es el que determina el final de una fase y el inicio de la
prxima.
Por ejemplo al comenzar el curado las hojas ingresan con color verde y al final de la fase de
amarilleo deben estar de un color amarillo ms o menos intenso, este control actualmente se
realiza de forma visual. El resto de los cambios de fase se realizan principalmente al tacto. Por
estos detalles es un proceso difcil de automatizar en forma completa, sin la intervencin de
operador. Sin embargo el estufero no solo controla el proceso de curado de una sola estufa, es
normal que deba controlar 20 o ms a la vez, por lo que cualquier control automtico de
temperatura o humedad le significa una ayuda significativa.
Variables a medir o controlar
La temperatura se puede controlar abriendo y cerrando la vlvula de vapor en la caera de
entrada del intercambiador.
La humedad relativa se puede aumentar activando una vlvula de agua que permite mojar el piso
de la estufa, y se puede disminuir abriendo unas clapetas de ventilacin. Todo esto se realiza de
forma manual actualmente.
La velocidad de circulacin del aire solo se monitorea, para verificar la carga correcta de cada
estufa, aunque tambin se podra controlar.
Consignas de Diseo
-Medicin y registro de temperatura de la estufa en el rango de 0..100C con una precisin de 0,5C.
Para controlar la temperatura se debe remplazar la vlvula de vapor por una vlvula proporcional
4..20mA.
-Medicin y registro de la humedad relativa de la estufa en el rango de 0 a 100% con precisin de
0,5%. Para controlar la humedad se debe remplazar la vlvula manual de agua por una
electrovlvula y las clapetas de ventilacin se deben accionar mediante motores DC. Tambin se
debe medir el ngulo de apertura de las clapetas usando potencimetros, encoders pticos o
magnticos, incrementales o absolutos.
-Medicin de la velocidad de circulacin del aire en el rango de 0 a 0,5 m/seg. Para controlar la
velocidad se debera agregar un variador de frecuencia al ventilador.
-Cada fase del proceso requiere diferentes pendientes de subida o bajada de las variables que
deben poder ser fcilmente seleccionables por el operador y segn el comportamiento de las
hojas. El proceso se modifica segn lo que pida el tabaco.
-Para poder caracterizar las variables y el comportamiento de cada estufa se deben poder registrar
los datos de todas las variables en una memoria no voltil (tpicamente memorias EEPROM
seriales I2C o bien memorias SD estndares de mas capacidad).
-Debe tener posibilidad de comunicacin para poder bajar los datos registrados en la memoria ,
adems debe permitir implementar un sistema SCADA con una PC para el operador. Este puerto
debe tener capacidad multipunto, tpicamente RS-485 o ethernet, para permitir la conexin de
varios controladores en red con una sola pc. Sobre este enlace fsico se debe poder implementar la
comunicacin con el servidor OPC para realizar el SCADA y para poder usar las herramientas de
sintonizado de los lazos de control PID tpicas de un PLC industrial.
-El protocolo de comunicacin elegido es Modbus porque adems de ser un protocolo abierto
(fcilmente implementable en un microcontrolador en lenguaje C) permite usar un software
servidor OPC disponible comercialmente a bajo costo.
-El hardware debe ser lo suficientemente robusto como un tpico PLC industrial, adems debe
soportar entornos industriales duros, tanto en grado de proteccin IP (resistencia al polvo y al
agua) como en perturbaciones elctricas (posiblemente luego se agregue un variador de velocidad
para control del ventilador).
-A la PC donde corre el SCADA se debe agregar un modem gsm, y una conexin a internet para
establecer un enlace con una PC remota mediante una VPN por internet. De esta manera se podr
visualizar las variables de cada estufa desde la casa del productor.
Seleccin del Microcontrolador
El controlador se realizar usando un microcontrolador PIC18F4553 que tiene
-Convertidores AD de 12 bits de resolucin para mejorar la precisin de las mediciones.
-Puerto serial por hardware para el puerto RS485.
-Suficiente memoria de datos y programa para implementar el protocolo Modbus.
-Suficientes pines de E/S (33) para implementar la interface de operador amigable e intuitiva, un
LCD, teclado 4x4, y displays de 7 segmentos para una fcil lectura de la temperatura y humedad a
mayor distancia. Adems de las seales digitales para las motores y electrovlvulas.
-Puerto de comunicacin SPI e I2C por hardware para implementar futuros mdulos de ampliacin
a medida que sean necesarios.
-Hardware PWM para implementar fcilmente salidas 4..20mA.
Etapas del prototipo.
Medicin angular de la abertura de las rejillas
Para evaluar los nuevos encoders absolutos magnticos se compraron los integrados AS5048B,
fabricados por Austria Microsystems. Estos integrados funcionan girando un iman sobre ellos que
debe ser solidario al movimiento del eje cuyo ngulo se quiere medir. Dentro de cada sensor
existe un DSP y un array de sensores de efecto hall. Tienen precisin de 14 bits con una salida
PWM proporcional a la posicin angular del imn, pero adems tienen un puerto serial I2C. Se
realiz una placa adaptadora (breakout board) de TSSOP14 a patas normales DIP para evaluar
rpidamente su desempeo con un PIC16F877A conectado a un LCD, tambin se desarroll una
librera en C para la lectura de estos sensores. El integrado no responda a los comandos, pero
luego de una rpida consulta con el fabricante y de una correccin de la direccin I2C que figuraba
en la hoja de datos, se logr la comunicacin, y el funcionamiento result muy satisfactorio. Con
un costo de alrededor de U$S 7, resulta la mejor alternativa para la medicin de ngulos, con
resolucin de dcimas de grados, tpicamente realizada con un encoder ptico absoluto o bien un
motor paso a paso. Esto nos permite bajar los costos al utilizar motores DC comunes. Este
dispositivo tambin se puede usar como sensor para motorizar una vlvula manual y hacerla servo
controlada.
Medicin de temperatura
Actualmente estamos probando los sensores de temperatura LM35 que se ajustan al rango
necesario, aunque tambin estamos evaluando el uso de sensores PT100 industriales con los que
podramos tener mas precisin que con los LM35, aunque deberamos agregar linealizar la salida
usando un polinomio de 2do grado en el firmware.
Medicin de humedad relativa
Histricamente siembre se usaron psicrmetros con dos termmetros, uno de bulbo caliente y
otro de bulbo hmedo, pero son bastante problemticos y por lo general no funcionan bien en la
ultima fase del curado, adems de requerir mantenimiento. Por este motivo actualmente se
disponen de sensores de humedad capacitivos mediante el uso de materiales polmeros. Sin
embargo los sensores comunes se saturan al llegar al 90% de humedad relativa y dejan de
funcionar correctamente. Por esto nos decidimos usar los sensores integrados Honeywell, y
estamos seleccionando el mas adecuado.
Tiempos del proyecto
El prototipo debera estar listo para Agosto, por lo menos para las etapas de registro de datos. Las
caractersticas de control se deberan agregar en una segunda etapa el ao que viene, pero
igualmente se har todo lo posible para avanzar en el desarrollo del proyecto. En esta segunda
etapa se quiere tambin probar las caractersticas del SCADA y el acceso remoto.