AVANCE DEL PROYECTO APROVECHAMIENTO DEL AGUA DE LLUVIA
INTEGRANTES: JORGE MIRANDA 4-761-163 MILTON ORTEGA 4-779-2391 GUILLERMO SANCHEZ 4-764-1854 PORFIRIO FONSECA GUERRA 4-749-1996 EMYR ARTHURO MURILLO PINZN 8-859-494
PROFESOR: IGNACIO CHANG
I SEMESTRE
Antecedentes del proyecto Primeramente el proyecto presentado anteriormente se le aplic una modificacin en cuanto a su utilizacin ya que antes se presentara como un sistema de deteccin del nivel del lquido ahora se plantea la posibilidad de aplicacin a lo que llamamos Aprovechamiento del agua de lluvia el cual consiste en reutilizar el agua proveniente de la lluvia para reducir el consumo de agua potable en la universidad o en una residencia en tareas que no precisen agua potable como la limpieza, riego de jardn, lavado de autos, baos entre otros. Una vez ya con esto en mente se procedi a confeccionar un modelo a escala que se adaptara fcilmente a los requerimientos que se le va a dar una posterior utilizacin ya sea del control o de todo el sistema (ver Fig. 1). La idea principal es recoger el agua de lluvia mediante una red de tuberas la cual la llevara a un primer tanque o reservorio en el cual se depositara en primera instancia el agua de lluvia. Luego mediante una tubera se conectara una servovlvula la cual a su vez estar conectada al segundo tanque o reservorio donde depositaremos el agua que luego mediante una bomba se distribuir a los diferentes lugares donde ser utilizada el agua de lluvia. El nivel del agua contenida en el reservorio o tanque principal estar monitoreada mediante un display lcd y una alarma que indicara un determinado limite.
Fig. 1 Modelo a utilizar Elementos necesarios para el control y captacin de datos 1. Arduino uno 2. LCD 3. 2-Channel 5V Relay 4. Ultrasnico Distancia Sensor HC-SR04 5. Buzzer 5V 6. Rain Bird 3/4-Inch Sprinkler System Automatic In-Line Valve CP075 7. Transformador 120/24 VAC Deteccin de Nivel Sensor El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar obstculos, entre otras posibles funciones. En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido (inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a travs de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisin de 3mm.
Qu recibimos en el sensor?
El tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del ultrasonido (fig. 2).
Fig. 2 Ejemplo de medicin del sensor Cmo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?
Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido. Para calcular la distancia, recordaremos que v=d/t (definicin de velocidad: distancia recorrida en un determinado tiempo). De la frmula anterior despejamos d, obteniendo d=vt, siendo v la constante anteriormente citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino. Tambin habr que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de ida y vuelta.
La distancia medida ser visualizada mediante la pantalla lcd. Tambin una alarma sonar cuando la distancia leda baje de un determinado lmite que estableceremos.
Todo el sistema se presenta en la Fig. 3:
Fig. 3 Sensor de nivel, display y buzzer
Control del llenado y vaciado Electrovlvula Lo que se pretende es que cuando al Arduino le llegue un comando 1 cambie el estado del rel nmero 1 de la placa, y active/desactive la electrovlvula. El esquema de conexionado es el de la fig. 4:
Fig. 4 - Esquema del sistema de control de electrovlvulas.
Usamos la placa de rels como un interruptor electrnico, controlado por nuestro Arduino, para activar y desactivar la electrovlvula a voluntad.
Necesitamos un transformador a 24 VAc, que es lo que necesita la electrovlvula para funcionar, uno sus cables lo haremos pasar por el rel (contacto normalmente abierto) y el otro lo conectaremos a la electrovlvula. Hay que tener muy en cuenta que son 24V de corriente alterna (AC).
La placa de rels tiene una peculiaridad: cuando en la entrada IN1 ponemos un estado LOW, el rel se activar, y cuando ponemos un valor HIGH, se desactivar. El condensador, sirve para deshabilitar el reset que se produce en la placa Arduino cada vez que recibe un comando va USB. Diseo de la planta
Tanque o reservorio del agua
Descripcin genrica: Tanque con capacidad de 19 L (5 gal). Hecho de plstico.
Peso: 1.25 kg (+/- 0.1) (2.75 lb).
Espesor de pared: 2.2 mm +/-0.30 (0.087 in) mnimo.
Capacidad: 19 litros (5 galones) y 20 litros al rebose.
Dimensiones: Dimetro 304 mm (+/-0.4) 12.00 in. Altura 368 mm (+/-0.6) 14.50 in.
Material: Polietileno de alta densidad.
Carga esttica: Resiste una carga esttica por 28 das sin deformacin significativa, estando con 19 litros de agua a 25c.
Cada libre: Resiste al impacto en cada libre a 2.30 m (7.54 ft) de altura parado y a 1 m (3.28 ft) de altura acostado sobre concreto, lleno de 19 l de agua y a temperatura ambiente. Electrovlvula
Rain Bird 3/4-Inch Sprinkler System Automatic In-Line Valve CP075
Funciona con cualquier programador de riego estndar Funciona de forma automtica o de forma manual con tornillo de purga manual Diseo confiable, no-obstruccin Diseo de flujo inverso reduce la tensin en el diafragma para un funcionamiento fiable Diseado para la instalacin subterrnea, fuera de la vista.
La siguiente etapa del proyecto consta:
Disear la planta en AutoCAD Modelado del sistema en Matlab Construccin y ensamblaje de la planta