IVONNE GONZALEZ GARCIA

Sistemas Integrados de
manufactura
CAD
CAM
CIM
FMS
CELDAS DE MANUFACTURA
VISION POR COMPUTADORA
ARQUITECTURA DE REDES

Qu es una red?
Coleccin interconectada de ordenadores autnomos
Se entiende que dos ordenadores est interconectados si
son capaces de cambiar informacin


Diseo de subredes
REDES PUNTO A PUNTO






Existen varios cables, a los extremos de cada cable hay un
IMP.
Si no existe enlace entre dos IMPs la informacin deber
enviarse a travs de un tercero.

REDES DE DIFUSIN






Se utiliza un canal comn.
Sobre todo en redes locales.
Se utiliza una direccin para saber quien debe leer la
informacin.
ELEMENTOS DE CONEXION
IMPs
Tipos de redes
WAN(Wide rea Networks)






rea de cobertura: Un pas o continente (100km 1000 km)
Cubren una amplia zona geogrfica
Atraviesan rutas de acceso pblico, as como circuitos
proporcionados por proveedores de servicios de
telecomunicacin
LAN (Local rea Networks)






Una habitacin, edificio o un campus(10 m 1 Km)
Dimensiones reducidas
Cobertura pequea:
Tpica de edificios o conjunto de edificios prximos.
Mayor cantidad de transmisin de datos.
MAN (Metropolitan rea Networks)
Clientes con necesidad de una gran capacidad, con
mayor eficacia y a un precio reducido
Una ciudad (10 Km)

CONMUTACIN

CONMUTACIN DE CIRCUITOS
Implica la existencia de un camino dedicado entre las
dos estaciones
Se establece una ruta fsica que no se interrumpe hasta
que alguno de ellos finaliza la conversacin
Si la conversacin se repitiera ms tarde la ruta podra
ser distinta

CONMUTACIN DE MENSAJES
No se establece una ruta inicialmente
El mensaje se transmite de un IMP a otro

CONMUTACIN DE PAQUETES
Se pone lmite al tamao de los datos.
Se fraccionan los mensajes.
Qu es la arquitectura de red?

La arquitectura es el plan con el que se conectan los
protocolos y otros programas de software, esto es
benfico tanto para los usuarios de la red como para los
proveedores de hardware y software.

Es una estructura jerrquica en capas de las distintas
funciones de comunicacin con el fin de facilitar el
intercambio de datos entre sistemas.






Cada capa


Est formada por un subconjunto de tareas
relacionadas entre s, las cuales se sustentarn en
la capa inmediatamente inferior.

Proporciona dos tipos servicios:

1. Orientado a conexin

2. No orientado a conexin

Las capas correspondientes situadas en sistemas
diferentes (capas pares) establecern una
comunicacin a travs de un protocolo.
Tipos de arquitectura

Arquitectura SRA
describe una estructura integral que provee todos los modos de
comunicacin de datos y con base en la cual se pueden planear e
implementar nuevas redes de comunicacin de datos

Arquitectura de Red Digital (DRA)
Se le llama DECnet y consta de cinco capas
La capa fsica
Control de enlace de datos
Transporte
Servicios de la red
Aplicacin
es una mezcla de las capas de presentacin y aplicacin del modelo
OSI, la DECnet no cuenta con una capa de sesin separada.


Arcnet
Es unsistema de red banda base, con paso de testigo
(token) que ofrece topologas flexibles en estrella y bus a
un precio bajo
La velocidad de transmisin son de 2.5 Mbits/seg

Ethernet
Esta principalmente orientado para automatizacin de
oficinas
Esta basado sobre una topologa bus de cable coaxial

Funciones de la Arquitectura
Ethernet
Encapsulacin de datos
Manejo de Enlace
Codificacin de los Datos
Acceso al Canal
Formato de Trama

Caractersticas de la Arquitectura

Separacin de funciones
Amplia conectividad
Recursos compartidos
Administracin de la red
Facilidad de uso
Normalizacin
Administracin de datos
Interfaces
Aplicaciones
Arquitecturas bsicas
OSI
OSI: Open Systems Interconnection
Modelo de referencia de 7 capas o niveles
Aprobado por ISO en 1984

Objetivo
Dividir la red de comunicacin en un nmero mnimo
de capas independientes con un mnimo comn entre
capas independientes sistema de 7 niveles


Necesidad de 7 Niveles
Una capa por cada nivel diferente de abstraccin
Cada capa realiza una funcin bien definida
La funcin de cada capa se debe elegir pensando en la definicin de protocolos
estandarizados internacionales
Minimizar el flujo de informacin entre capas
Para no agrupar diferentes funciones en la misma capa, pero no tantas que sea
inmanejable

Especificaciones
Funcionalidad
Servicios y protocolos exactos

Ventajas
Establecimiento de un marco sintctico y semntico nico
Definicin de interfaces para la modularizacin con varios proveedores
Claridad que potencia el desarrollo

7 Niveles de Referencia
Nivel Fsico
Funcionalidad
Transmisin de bits por un
canal de comunicacin
Contenido
Transmisin de bits por un
canal de comunicacin
Interfaces mecnicas y
elctricas:
Conectores, resistencias
terminadoras
Nivel de tensin para tener 0 1
Tipo de modulacin
Tiempo de duracin de un bit

Medios de Transmisin
Par trenzado
Cable coaxial
Fibra ptica
Ondas de radio
Microondas
Infrarrojos

Nivel de Enlace
Funcionalidad
Mecanismos de acceso a la red
Comunicacin entre dos equipos prximos
Subcapas
El nivel de enlace se puede dividir en 2 subcapas:
LLC (Logical Link Control)
MAC (Medium Access Control)
Nivel de Enlace

LLC - Logical Link Control
Concepto de enlace:
2 mquinas unidas por un medio de transmisin
Establece un acceso fiable entre 2 nodos
adyacentes de una red:
Inicializar o terminar el enlace
Deteccin y correccin de errores
Sincronizacin segn sea el protocolo:
Orientado al bit
Orientado al carcter
Control de flujo
MAC - Medium Access Control
Cmo controlar el acceso al medio compartido:
Acceso por contienda
Ethernet
Acceso sin contienda: paso de testigos
Token Ring
Token Bus
Nivel de Red
Funcionalidad
Garantiza que la informacin que entra por un lado de la
red salga por el otro extremo:
Encaminamiento
Control de congestin
Recuperacin
Servicios en funcin de la calidad de la red
Facturacin
Tipos de Redes
Segn el tamao:
LAN (Local Area Network)
MAN (Metropolitan Area Network)
WAN (Wide Area Network)
Nivel de Transporte
Funcionalidad
Separa el servicio de red del servicio de usuario
Garantizar un servicio independizndolo de cmo funciona la
red
Es una capa extremo a extremo: se consigue comunicacin
entre aplicaciones de la mquina origen y destino
Es el equivalente entre aplicaciones finales a lo que es el nivel
de enlace entre mquinas
Establecer y liberar conexiones
Control de flujo (diferente del de nivel de enlace)
Puede multiplexar varias conexiones de transporte sobre una
de red, o una conexin de transporte sobre varias de red
Nivel de Sesin
Funcionalidad
Establecer la sesin lgica entre 2 mquinas, poniendo las
reglas de dilogo
Sincronizacin entre procesos
Administracin del testigo

Nivel de Presentacin
Funcionalidad
Trata sobre el significado de la informacin
Semntica
Compactacin
Encriptacin
Seguridad
Nivel de Aplicacin

Funcionalidad
Proporcionar servicios al usuario de la aplicacin
directamente.
Aplicaciones especficas de uso general
Correo electrnico
Transferencia de datos y ficheros
Terminal virtual
Transferencia y administracin de trabajos
Comandos
Enlace entre Sistemas

Enlace entre Sistemas
Filosofa OSI
QU? CMO? DNDE?
Coaxial <> Par trenzado
Ethernet
Token Ring
Token Bus
Transferencia
de ficheros
FTAM FTP PC
SERVICIO PROTOCOLO INTERFAZ
Elementos Bsicos de OSI
Transmisin en OSI
Qu son comunicaciones
industriales?
rea que estudia la transmisin de informacin entre
sistemas electrnicos utilizados en tareas de control y
gestin del ciclo de vida de productos industriales.
Transferencia de informacin entre los equipos del
mismo nivel y los correspondientes a los niveles
contiguos de la pirmide CIM.
Estructura Jerrquica de
Comunicaciones Industriales
La automatizacin se da mediante sistemas de control y
gestin de proceso asociados a diferentes niveles y que
deben estar intercomunicados.
Redes de
comunicacione
s industriales
Red de datos
u ofimtica
Red de control
o de campo
Redes de empresa y fbrica

Redes de clulas
Redes de sensores actuadores

Redes de controladores
Redes de control
Reciben el nombre genrico de Buses de Campo.

Las redes de control resuelven los problemas de
comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide
CIM.

Sistemas de control industrial y/o con dispositivos de
campo.
Redes de control
Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores.
Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores, controladores,
sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerrquica de la automatizacin industrial

Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real

Es ms importante que la conexin sea de bajo coste y alta
fiabilidad frente a las posibilidades de interconexin a redes
generales

Reduccin y simplificacin del cableado a costa de
reducir la disponibilidad de la informacin
La informacin se multiplexa temporalmente
Canal bidireccional
Se requiere un procedimiento de acceso de la
informacin al canal
Se requiere un mtodo de identificacin de la
informacin transmitida
Valor aadido: Aprovecha la tecnologa para otras
funcionalidades
Carga y descarga de programas
Seleccionar y controlar la ejecucin de programas
Indicacin continuada de operatividad y estado
Transmisin de informacin adicional a la de control
Identificacin de dispositivo

Estructura de Capas del Bus de Campo
La configuracin ms ampliamente consensuada es la de
tres capas, correspondientes a las capas fsica, enlace de
datos y aplicacin. Tambin usualmente se considera la
capa de usuario.
Estructura de Capas del Bus de
Campo
Alternativas de Integracin
Industrial
Buses de actuadores sensores:
Se han presentado mltiples iniciativas
Interbus de Phoenix Contact
AS-i (Actuador-Sensor Interface)
DeviceNet (Controller Area Network CAN)
Buses de campo:
Se han presentado mltiples iniciativas
Bitbus de Intel
PROFIBUS de origen alemn
ControlNet (Controller Area Network CAN)
Requisitos para Redes de Planta
Diseada para transmitir grandes cantidades de datos
Posibilidad de conectar gran nmero de estaciones
Gran extensin de la red
Se aceptan mayores costes de conexin
Exigencias de tiempo real ms reducidas
Requisitos para el Bus de Campo
Caractersticas de un Bus de Campo
Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos
Cubrir necesidades de tiempo real
Tener gran compatibilidad electromagntica
Nmero reducido de estaciones
Fcil configuracin
Protocolos simples y limitados
Bajos costes de conexin
Seudoconsistente con el modelo OSI de ISO
Ventajas que Aporta

Reducir coste de cableado de la instalacin
Facilita la ampliacin o reduccin de elementos
Permite integrar los dispositivos menos
inteligentes
Requisitos para el Bus de
Sensores/Actuadores
Tiempo de ciclo breve y constante
Alta fiabilidad de la transmisin con datos de pequeo
tamao y alta eficacia del protocolo
Transmisin simultanea de datos de E/S y mensajes sin
influencia mutua
Manejo sencillo
Arquitectura MAP
Nace en la General Motors
Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Servicios MMS
Definida en ISO 9506 parte I y II
Para que utilizar una arquitectura
de red
Para utilizar una base comn y a partir de ella,
implementar un conjunto de funcionalidades que
satisfagan los requisitos propios de cada nivel CIM