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Processo de fabrico

Calandragem






Engenharia de Produo Industrial
Mquinas Industriais
21-06-2012


Alexandre Miguel Ramos Pereira N 20086381
Curso: Engenharia de Produo Industrial
Disciplina: Mquinas Industriais

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ndice

1. INTRODUO .......................................................................................................................... 2
2. TIPOS DE CALANDRAS .............................................................................................................. 3
2.1- CALANDRAS MANUAIS.......................................................................................................... 3
2.2- CALANDRAS MOTORIZADAS ................................................................................................. 3
2.3 CALANDRAS PARA TUBOS E PERFIS ........................................................................................ 4
2.4 CALANDRAS PARA CHAPAS .................................................................................................... 4
2.4.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas. ................................ 5
2.4.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas ................................ 6
2.4.3. Calandra de quatros rolos .......................................................................................... 7
3. DESCRIO DA CALANDRAGEM ............................................................................................... 8
3.1. CALANDRAGEM A FRIO E A QUENTE ..................................................................................... 9
3.2. GEOMETRIA, DIMENSES E PREPARAO DO PLANIFICADO ............................................... 10
3.3. ENTRE-EIXO E PROFUNDIDADE DE CALANDRAGEM ............................................................. 12
3.3.1. FORA E POTNCIA DE CALANDRAGEM E RECUPERAO ELSTICA ................................. 12
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 13


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1. Introduo
A operao de curvamento mecnico das chapas recebe o nome de calandragem e as
mquinas para tal fim chamam-se calandras, as peas calandradas chamam-se virolas.
Uma calandra constituda por um conjunto de rolos ou cilindros, com movimento
giratrio e presso regulvel, montados numa estrutura metlica em diversas configuraes.
O material a ser curvado colocado entre rolos que pressionam e giram atravs de
jogos de engrenagens permitindo aplicar velocidade aos rolos, de acordo com as dimenses
desejadas com o tipo de operao a ser efectuada.
As velocidades e distncia entre rolos podem ser ajustadas de forma manual ou
automaticamente controlando assim a espessura.


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2. Tipos de Calandras
2.1- Calandras manuais
As calandras manuais so mquinas, de concepo muito simples, so essencialmente
constitudas por trs rolos horizontais que operam entre dois montantes laterais. Utilizam-se as
calandras manuais quando a produo limitada a uma pequena quantidade de peas, de
pequenas ou mdias dimenses, extradas de chapas com o comprimento de at 1 800 mm e a
espessura de 0,3 a 2,5 mm aproximadamente. Sendo mquinas de potncia limitada e de menor
preciso, difcil dar o desejado curvamento chapa, na proximidade das abas externas.

2.2- Calandras motorizadas
Comparadas com as calandras manuais, as calandras a motor permitem calandrar chapas
com espessura de at 40 mm, comprimento de at 6 000 mm e largura de at 2 000 mm.
Nessas calandras, o suporte do rolo superior destacvel, de modo que, removendo-se a
extremidade do cilindro, podem-se tirar as virolas completamente calandradas.

Calandra manual
Calandra motorizada
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2.3 Calandras para tubos e perfis
Apresentam conjuntos de rolos ou cilindros sobrepostos, feitos de ao temperado, com
aproximadamente 200 mm de dimetro. Podem curvar qualquer tipo de perfil: barras,
quadrados, cantoneiras, em T etc.





2.4 Calandras para chapas
Tm geralmente 3 ou 4 rolos. As de 3 rolos so as mais usadas na indstria e nelas os
rolos esto dispostos em formao de pirmide, como mostra a ilustrao . As calandras para
chapas com 4 rolos apresentam a vantagem de facilitar o trabalho de pr-curvamento.




Calandra motorizada de perfis
Calandra motorizada de 3 rolos Calandra motorizada de 4 rolos
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2.4.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.
Este tipo de calandra apresenta rolos inferiores, fixos, com igual dimetro, mas menores
(10 a 50%) que o superior. Tm maior capacidade, os rolos so de dimetros maiores e o
espaamento dos rolos inferiores tambm maior o que traduz numa menor fora de flexo
aplicada. Com o ajuste do rolo livre superior, define-se o dimetro da calandragem e a fora de
calandragem suficiente para arrastar por atrito o rolo superior.
Em calandras geralmente com comprimento acima dos trs metros so utilizados rolos
inferiores de suporte para reduzir a deformao.
Neste tipo de calandras torna-se muito difcil calandrar chapa fina de grande dimetro
por causa do rolo superior no ser motorizado, outro contra as extremidades das abas
permanecem direitas.


O valor do momento flector decresce linearmente, desde um valor mximo na seco
B, at se anular na seco A.A deformao vai evoluindo de totalmente plstica para
elstica, com zonas elasto-plsticas intermdias. Deixa de existir curvatura a partir da seco
em que a deformao totalmente recuperada pelo efeito de mola.

Esquema de uma calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas
Momento flector aplicado numa calandra de trs rolos
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Para solucionar o problema da dobragem das abas poder ser executada previamente
calandragem quinagem ou martelagem nas ditas abas. Pode-se tambm calandrar uma virola
com um comprimento superior ao pretendido e cortar as abas direitas. Ou ento dobrar as abas
na calandra com o auxlio de um gabari, tambm conhecido por bero, fabricado previamente
em chapa espessa.




2.4.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas
Este tipo de calandra apresenta rolos inferiores simtricos de igual dimetro e possuindo
movimento vertical inclinado.
A dobragem das abas nunca total, tendo a zona direita uma dimenso compreendia
entre 0,5 a 2 vezes a espessura da chapa.
Existem diferentes tipos de concepo no essencial, diferentes movimentos dos rolos.







Bero para enrolar as abas Abas direitas a cortar
Esquema de calandragem numa calandra de trs rolos com deformao das abas
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2.4.3. Calandra de quatros rolos
Este tipo de calandra apresenta rolos centrais motorizados e os rolos laterais livres,
controlam o raio da calandragem e a dobragem das abas.
O posicionamento da chapa apertado entre os rolos motorizados facilita bastante a
operao, designadamente o manuseamento da chapa que, em muitos casos, pode ser feito por
um nico operador a dobragem das abas efectua-se sem necessidade de voltar a chapa a
calandragem das superfcies cnicas pode efectuar-se continuamente a calibragem das chapas,
por exemplo, aps soldadura das extremidades, facilitada pela existncia dos dois rolos livres,
os quais devem estar ambos actuados neste tipo de operaes.






Esquema de calandragem numa calandra de quatro rolos.
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3. Descrio da Calandragem
A calandragem um processo em que se aplica uma fora externa sobre a matria-
prima, obrigando-a a tomar a forma e dimenses desejadas por deformao plstica. O volume
e a massa do metal se conservam nestes processos. Tem como principais vantagens o bom
aproveitamento da matria-prima, rapidez na execuo, possibilidade de melhoria e controle
das propriedades mecnicas do material, de par com a homogeneizao da microestrutura.
A chapa a ser calandrada introduzida na calandra, um sistema de rolos que pode ser
constitudo de trs ou quatro rolos, paralelos uns aos outros, formando um tringulo (ou um
losango no caso de quatro rolos).
Os rolos inferiores transmitem a energia necessria deformao da chapa atravs das
foras de atrito entre a chapa e os rolos A capacidade de deformao limitada pelo trabalho
que possvel realizar com as foras de atrito.
O rolo superior, geralmente, com um dimetro maior que o dimetro dos rolos
inferiores, convenientemente posicionado para se obter o raio de curvatura exterior requerido
para a virola.
Alm do dimetro a combinao do ajuste
vertical do rolo superior com o posicionamento
dos rolos inferiores influencia por um lado o
dimetro de calandragem desejado. Por outro lado
resultam da fora de calandragem, o comprimento
da parte recta da dobra inicial e a espessura
calandrada. Quanto maior a fora de calandragem,
mais curto a parte recta da dobra inicial e maior
a espessura da chapa. A fora de calandragem e
comprimento da parte recta da dobra inicial so
um dos parmetros mais importantes, na definio
do tamanho de uma calandra. Outro factor muito
importante o dimetro do rolo superior. Um
dimetro pequeno permite por um lado a dobra de
raios menores, tendo como consequncia natural
uma maior possibilidade de flexo do rolo.
Intensidade da fora aplicada.
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Por ser um processo de conformao mecnica a pea submetida a esforos, e esses
esforos podem causar trincas se a conformao no for aplicada, j que a calandragem faz com
que a pea sofra compresso em alguns pontos, e tenso em outros.
Admitindo que as reaces nos rolos inferiores so verticais (aproximao), pode-se
considerar que a distribuio do momento flector triangular, com o valor mximo na zona
mdia do entre rolos.



3.1. Calandragem a frio e a quente
Na calandragem a quente calandra tem dois ou mais rolos de ferro fundido com
perfurao central para a passagem de gua e vapor, ambos para controle de temperatura. A
alimentao feita manualmente com mantas aquecidas temperatura da calandra por um rolo.
A calandragem a frio prefervel calandragem a quente por ser menos dispendiosa e
problemtica. Mas para calandragem a frio, deve ter-se em ateno a deformao mxima que a
chapa sofre, que varia na casa dos 5% para aos de baixa liga ou por volta dos 3% para aos
ferrticos temperados e revenidos.
A calandragem a quente dever ser usada quando a capacidade de calandragem da
mquina for insuficiente realizar o trabalho a frio ou for ultrapassada em resultado do
encruamento do material. No se conseguir produzir peas sem que ocorra fissurao.
Os tratamentos trmicos necessrios calandragem a frio tornam a calandragem a
quente mais econmica, uma vez que tem de haver um prvio aquecimento da chapa em fornos
apropriados a uma temperatura de 400 C ou at mais.
Momento flector mximo
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3.2. Geometria, Dimenses e preparao do planificado
As formas obtidas so planificveis e tanto os raios de curvatura, como o comprimento
de calandragem so, geralmente, muito superiores espessura da chapa. As dimenses do
planificado de uma virola cilndrica sero obtidas considerando que a largura de calandragem
no varia (deformao plana) e que o desenvolvimento linear do planificado igual ao
permetro da circunferncia que passa na linha mdia que coincide linha neutra.
Deve-se chanfrar as arestas das chapas para evitar a formao de fissuras, especialmente
para espessuras acima dos 25 mm.
Definindo por De o dimetro exterior, Di o dimetro interior e por E a espessura, o
desenvolvimento linear (C) de uma chapa obtm-se a partir de:
Dm = Di + E ou Dm = De E C = x Dm,
onde Dm o dimetro intermdio, ou seja o dimetro da linha neutra.




Num tronco de cone de bases paralelas, a planificao da superfcie lateral do tronco de
cone um sector de coroa circular, cujo raio a geratriz do cone.


Desenvolvimento linear
Desenvolvimento de um cone
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Na planificao de um cone verifica-se que os raios de curvatura aumentam
proporcionalmente medida que que afastam do vrtice.


Para achar o desenvolvimento linear de um aro de perfil LPN (cantoneira), com as abas
viradas para fora, soma-se a largura com a espessura e multiplica-se por 0,45. O resultado
soma-se com o dimetro interno do aro e multiplica-se por .





Para achar o desenvolvimento linear de um aro de perfil LPN (cantoneira), com as abas viradas
para dentro, soma-se a largura com a espessura e multiplica-se por 0,45. O resultado subtrai-se
com o dimetro externo do aro e multiplica-se por .


Desenvolvimento de um aro em cantoneira com abas interiores
Desenvolvimento de um aro em cantoneira com abas exteriores
Desenvolvimento de um cone
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3.3. Entre-eixo e profundidade de calandragem

- Relao entre a distncia de contacto, v,
e a (entre-eixo):




- Profundidade de calandragem:




3.3.1. Fora e potncia de calandragem e recuperao elstica
Fora de calandragem



Potncia de calandragem em que v a velocidade perifrica dos rolos motores (3 a 7
m/min na calandragem a frio) e o coeficiente de atrito entre a chapa e os rolos.



Recuperao elstica


Entre-eixo e profundidade de calandragem
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Bibliografia

http://www.semac.com.br/catalogos/hauesler-calandra-de-3-rolos-hdr.pdf
http://pt.scribd.com/doc/52339271/11/Calandras-de-tres-Cilindros
http://www.calende.com.br/m-calandras.htm
http://www.nei.com.br/lista/Calandras.aspxp
http://pt.wikipedia.org/wiki/Calandragem