18-07-2010

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Profesor : Alejandro Fuentes
Universidad Tecnolgica Metropolitana
Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecnica
Esfuerzos Combinados
Esfuerzos Combinados
Se denominan esfuerzos combinados, en la situacin en que dos o ms componentes de esfuerzos actan
sobre un punto de un elemento estructural de carga. Los tipos de esfuerzos que pueden esr siendo
sometidos en el punto de anlisis son del tipo cortante o normal, derivados a partir, de solicitaciones
mecnicas de traccin, compresin, torsin, flexin , corte y pandeo.
Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz
F1
F2
Si analizamos la fuerza F1, est provocando
flexin sobre la viga, mientras que la fuerza F2
est provocando el efecto de traccin.
L
M=F1 x L
I
c M
=
A
F2
=
Al definir los esfuerzos a que est sometida la viga, se tiene:
Debido a la flexin que
provoca F1
Debido a la traccin que
provoca F2
t I
Q V

=
Debido a la flexin que
provoca F1
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Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz
Para poder calcular el esfuerzo que posee un punto determinado sobre un cuerpo, es requisito
indispensable, reconocer que tipo de solicitacin mecnica est recibiendo el cuerpo, y cual es la
distribucin de esta sobre el cuerpo o seccin transversal.
A continuacin se exponen como recordatorio las solicitaciones mecnicas a las cuales puede estar
sometido un cuerpo.
Traccin
Compresin
Flexin modelo de Navier
Pandeo
Esfuerzos normales
Esfuerzos cortantes
Corte directo cargas transversales
Torsin
Flexin modelo de Jourawsky
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Definicin del Elemento Plano Sometido a Esfuerzo
Cuando un elemento es sometido a carga de dos o ms clases diferentes de esfuerzos, es necesario
determinar cual es el punto de inters donde se desea calcular el esfuerzo total presente. Este punto
puede ser basndose en buscar el punto con mayor esfuerzo sobre el cuerpo en estudio, o bien el
esfuerzo presente cerca de una zona de inters, ya sea una soldadura, una unin, un empalme
geomtrico, etc.
Una vez definido el punto de inters para el estudio, se debe calcular el efecto del esfuerzo provocado
por las fuerzas y/o momentos que estn aplicados en el cuerpo, y que estn generando la condicin de
esfuerzo combinado.
Ejemplo de un elemento sometido a esfuerzo plano.
Elemento sometido
a esfuerzo Elemento sometido a
esfuerzo
Esfuerzo cortante
debido a la torsin
Esfuerzo normal
debido a la carga de
traccin
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Ejercicio de Aplicacin
En la figura siguiente se muestra una palanca en forma de L que soporta una carga dirigida hacia abajo
aplicada en su extremo. Calcule la condicin de esfuerzo que existe en un punto de la cara superior de la
palanca cerca del empotramiento (elemento K). Sea P= 1500N, a= 150 mm, b= 300 mm y D= 30 mm.
Para poder identificar cuales son las solicitaciones que
est recibiendo el elemento K, es necesario dibujar
DCL de cada tramo de palanca en estudio.
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Posteriormente se procede a efectuar un corte en la zona aledaa al elemento K, y trasladar todas las
fuerzas que actan en la palanca, al centroide de la seccin transversal donde est contenida K.
A continuacin se analizan los esfuerzos que actan
sobre la seccin transversal donde est contenido el
elemento K
MPa
Ip
Mz
4 , 42
2
15
15 225000
4
=

X
K
Y
Z MZ= P x a
MX= P x b
P
Para la accin de MZ se tiene un efecto de torsin.
Para la accin de MX se tiene un efecto de flexin.
MPa
Ia
c Mx
8 , 169
4
15
15 450000
4
=

Por lo tanto el elemento K, situado en la seccin analizado est sometido a la siguiente condicin de
esfuerzo.
K
MPa
zx
4 , 42 =
MPa
z
8 , 169 =
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Determinacin del Esfuerzo en Cualquier Direccin
Un elemento sometido a esfuerzo puede estar direccionado con sus caras perpendicularmente a dos
ejes ortogonales definidos. Pero en ocasiones es necesario conocer el esfuerzo cortante o normal
sobre un plano especficos, como por ejemplo cuando se desea calcular el esfuerzo en un cordn de
soldadura que se encuentra inclinado con respecto a un sistema ortogonal de referencia.
Ante lo anterior, a continuacin se expone un mtodo para poder calcular, el estado de tensiones de un
elemento ubicado en cualquiera direccin.
Sea un elemento cbico de lado h,
sometido a esfuerzo definido por los
ejes de referencia X e Y.
Se requiere evaluar el estado de
tensiones que existe en un plano
inclinado en un ngulo
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Aislando la cua ABC definida por el ngulo ,
donde se desea evaluar el estado de tensiones,
se tiene:
El esfuerzo normal en direccin del eje u est
dado por:
Desarrollando ecuacin de equilibrio sobre las
fuerzas que actan sobre la cua, se obtienen
los esfuerzos que actan en el plano inclinado.


2 2 cos
2 2
sen
xy
y x y x
u

+
+
=
El esfuerzo cortante en direccin del eje uv
est dado por:


2 cos 2
2
xy
y x
uv
sen

=
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Esfuerzos Principales
Cuando se analiza la condicin de esfuerzo de un elemento, con frecuencia se requiere conocer en que
plano de este elemento se encuentran las condiciones crticas, ya sea, cuando el esfuerzo normal se hace
mximo, o bien, cuando el esfuerzo cortante se hace mximo.
Si se analiza la expresin para determinar el esfuerzo normal en cualquier direccin u, se aprecia que
la expresin depende del ngulo de inclinacin del plano en estudio, si se deriva esta expresin con
respecto al ngulo y se iguala a cero, se el ngulo donde u se hace mximo, obteniendo.
(
(
(
(

=

2
tan
2
1
1
y x
xy

Conociendo la expresin para el ngulo , es posible expresar el esfuerzo normal que estar presente en
el elemento, una vez que este alcance su valor mximo, obteniendo:
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|

\
|

+
=
Donde:
1 y 2 se denominan esfuerzos principales
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Aplicando los mismos criterios y procedimiento para evaluar el estado de esfuerzo normal mximo, para la
condicin de esfuerzo cortante mximo se tiene:
(
(
(
(

=

xy
y x

2
tan
2
1
1 ngulo donde se produce el esfuerzo
cortante mximo
Para la expresin del esfuerzo cortante mximo y mnimo se tiene:
( )
2
2
min max,
2
xy
y x

+
|
|

\
|
=
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Crculo de Mohr
Es un mtodo grfico que permite representar y calcular los estados de esfuerzos de un elemento en
cualquier inclinacin y adems, para su condicin mxima. Cuando se calcula la condicin de esfuerzo para
un elemento mediante la aplicacin de ecuacin, no queda claro en que cuadrante se encuentra el ngulo
obtenido para los estados mximos. Con la aplicacin del Crculo de Mohr, no existe esa dificultad.
A continuacin se describe el procedimiento para calcular un estado de tensiones de un elemento,
mediante el crculo de Mohr.
1. Identificar la condicin de esfuerzo del elemento inicial
Cara 1:
Cara 2:
xy x
;
xy y
;
**Cortante en sentido horario =>positivo
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2. En un sistema de coordenada ortogonal, donde el eje vertical corresponde al esfuerzo cortante, y el
eje horizontal es el esfuerzo normal, ubicar el estado de esfuerzo de las caras 1 y 2 del elemento en
estudio.
Unir los puntos 1 y 2, en el punto donde corte el eje horizontal punto O-, se encontrara el esfuerzo
promedio, y la distancia entre punto O y el punto 1 2, se define el radio del Crculo de Mohr, que
poseer la misma magnitud que el esfuerzo cortante mximo.
La lnea que pasa por el punto O y el punto 1, corresponde al eje X original del elemento en estudio.
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3. Trazar el Crculo de Mohr con origen en O, con radio R, la circnferencia pasar por el punto 1 y 2. En
el lugar donde el crculo corte al eje horizontal, se encontraran los esfuerzos principales, y trazando la
vertical a partr del punto O, se determina el esfuerzo cortante mximo y mnimo para el elemento.
A partir del trazado entre O y el punto 1, se definen dos ngulo. El ngulo (en el circulo se contempla
los ngulo doble) corresponde la inclinacin que debe girar el elemento para alcanzar el esfuerzo
normal mximo. Mientras que el ngulo ` definir la inclinacin necesaria para que el elmento a partir
del eje X gire para alcanzar el esfuerzo cortante mximo.
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4. Se dibuja el estado de esfuerzo para la condicin inicial del elemento, y para aquellas situaciones
donde se encuentra el mximo valor del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante.
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Ejercicio de Aplicacin
Para el estado de esfuerzo indicado en el elemento infinitesimal, determinar mediante el Crculo de Mohr:
a) Los esfuerzos principales
b) Los esfuerzos en el plano inclinado a 15,6 con respecto al eje X
400 MPa
20
500 MPa
300 MPa
Identificar el estado de las tensiones de la cara 1 y 2
Cara 1
x = +500;
yx = +300
Cara 2
y = - 400;
yx = -300
Identificar el estado de las tensiones de las caras 1 y 2, en un grfico v/s
Cara 1
x =
+500;
yx =
+300
Cara 2
y = -
400;
yx = -
300

prom =
50
x - prom = 450
yx = 300
33,7
33,7
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En el planteamiento del ejercicio, ya se entrega el estado de tensiones con una inclinacin de 20,
por lo que se desconoce el estado de tensiones cuando la inclinacin del elemento es de 0.
Cara 1
x =
+500;
yx =
+300
Cara 2
y = -
400;
yx = -
300

Se procede a desplazar la inclinacin

del elemento de 20 a 0 (direccin
horario), recordar que en el circulo de
Mohr, los ngulos se consideran como
ngulo doble
40
Condicin de esfuerzo que posee la
cara 1, con una inclinacin de 0.
Ahora en necesario determinar las
coordenadas de esfuerzo de esa
inclinacin.
33,7
6,3
Calcular las coordenadas de tensiones una vez desplazado los 40 (ngulo doble)

6,3
540,8 cos 6,3 = 537,5
6,3
540,8 sen 6,3 = 59,3
Cara 1, con inclinacin del elemento
0
x = +537,5
yx = -59,3
Cara 2, con
inclinacin del
elemento 0
y = -487,5
xy = 59,3
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Calculo de los esfuerzos principales

6,3
1 = (540,8 + 50) = 590,8
2 = (540,8 - 50) = 490,8
max = R = 540,8
Se procede a analizar la nueva inclinacin del elemento a partir de la informacin obtenida para 0
Cara 1
x = 429;
yx = -329,2
Cara 2
y = - 379
yx = 329,2

Solucionando nueva inclinacin 2 x 15,6 = 31,2

Plano donde se solicita en anlisis de tensiones
6,3
15,6
7
25
37,5
540,8 sen 37,5 =
329,2
540,8 cos 37,5 = 429
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Se procede a dibujar los elementos para las diferentes inclinaciones
400 MPa
20
300 MPa
537,5
MPa
59,3MPa
487,5
MPa
429 MPa
329,2
MPa
15,6
379MPa
500 MPa
Estado de esfuerzos en un plano a
20
Estado de esfuerzos en un plano a 0
Estado de esfuerzos en un plano a
15,6