Geometria Analítica Elementar

notas de geometria analtica
elementar
Israel Vainsencher
Departamento de Matem
atica - UFMG
www.mat.ufmg.br/~israel
BH, 7 de marco de 2005
Aos leitores pacientes. . .
Pref
acio
O objetivo destas notas e servir de ajuda aos alunos que quiserem se servir da ajuda...
BH, 7 de marco de 2005

Israel Vainsencher
israel@mat.ufmg.br
Convenco
es globais
R = conjunto dos n
umeros reais
N = conjunto dos n
umeros naturais
Z = conjunto dos n
umeros inteiros
Conte
udo
Pref
acio
Convenco
es globais
1 Coordenadas
1.1 preliminares . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 reta . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 plano . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 vetores no plano . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 operacoes com pontos e vetores .
1.3 colinearidade . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 pontos colineares . . . . . . . . .
1.3.2 caracterizacao analtica . . . . . .
1.4 reta no plano . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 equacao da reta por dois pontos .
1.4.2 retas: a forma parametrica . . . .
1.4.3 interpolacao . . . . . . . . . . . .
1.4.4 equacao cartesiana da reta . . . .
1.5 comprimento de um vetor . . . . . . . .
1.5.1 distancia . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 angulo e produto interno . . . . .
1.6 projecao ortogonal . . . . . . . . . . . .
1.6.1 coeficiente de Fourier . . . . . . .
1.6.2 desigualdade de Cauchy-Schwarz
1.6.3 desigualdade triangular . . . . . .
1.7 equacao cartesiana da reta, bis . . . . . .
1.7.1 intersecao de retas no plano . . .
1.8 distancia de ponto a reta . . . . . . . . .
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20
20

CONTEUDO
4
1.9
exerccios planos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 tr
es dimens
oes
2.1 formulario . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 ~,~, ~k . . . . . . . . . . . .
2.2 vetores ortogonais em 3d . . . . .
2.3 produto vetorial . . . . . . . . . .
2.4 propriedades do produto vetorial
2.5 independencia em 3d . . . . . . .
2.6 sentido de ~v w
~ . . . . . . . . .
2.7 norma do produto vetorial . . . .
2.7.1 geometria de |~v w|
~ . . .
2.7.2 exemplo . . . . . . . . . .
2.8 produto misto . . . . . . . . . . .
2.9 exerccios em 3d . . . . . . . . . .
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31
31
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33
34
3 planos e retas em 3d
3.1 plano por tres pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 plano por um ponto e com normal dada . . . . . . . . . . . .
3.3 equacao normal de um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 equacoes parametricas de um plano . . . . . . . . . . . . . .
3.5 plano por dois pontos e paralelo a uma direcao . . . . . . .
3.6 reta no espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 reta intersecao de dois planos . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 equacoes parametricas de uma reta . . . . . . . . . .
3.7 feixe de planos contendo uma reta . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 posicoes relativas de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 retas passando por um ponto . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 reta paralela a uma direcao e incidente a duas outras
3.9 exerccios espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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46
4 dist
ancias em 3d
4.1 ponto a plano . . .
4.2 ponto a reta . . . .
4.3 plano a plano . . .
4.4 reta a plano . . . .
4.5 reta a reta . . . . .
4.6 exerccios distantes
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CONTEUDO
5 C
onicas
5.1 crculos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 completar quadrados . . . . . .
5.1.2 espaco dos crculos . . . . . . .
5.1.3 passar crculos por pontos . . .
5.1.4 crculo por 3 pontos, bis . . . .
5.1.5 tangenciar uma reta . . . . . .
5.1.6 exerccios circulares . . . . . . .
5.2 elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 exerccios elpticos . . . . . . .
5.3 hiperbole . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 exerccios hiperbolicos . . . . .
5.4 parabola . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 exerccios parabolicos . . . . . .
5.5 definicao unificada das conicas . . . . .
5.6 propriedade refletora . . . . . . . . . .
5.7 coordenadas polares . . . . . . . . . . .
5.7.1 conicas em coordenadas polares
5.7.2 exerccios polares . . . . . . . .
5.8 equacoes parametricas . . . . . . . . .
5.9 exerccios conicos. . . . . . . . . . . . .
6 Rotac
ao de eixos
6.1 Formas normais . . . . . . . .
6.2 Equacao geral de uma conica
6.3 Forma matricial . . . . . . . .
6.4 Rotacao de eixos . . . . . . .
6.5 equacao no sistema novo . . .
6.5.1 reta . . . . . . . . . .
6.5.2 crculo . . . . . . . . .
6.5.3 conicas . . . . . . . . .
6.6 eixos proprios . . . . . . . . .
6.7 Diagonalizacao . . . . . . . .
6.8 Autovalores, autovetores . . .
6.9 Algoritmo . . . . . . . . . . .
6.10 Casos degenerados . . . . . .
6.11 Exemplos numericos . . . . .
6.12 exerccios giratorios . . . . . .
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70
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90
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92
92
93
94
94
96

CONTEUDO
6
7 Superfcies qu
adricas
7.1 Formas normais . . . . . . .
7.2 elipsoide . . . . . . . . . . .
7.2.1 revolucao . . . . . .
7.3 hiperboloide de uma folha .
7.4 hiperboloide de duas folhas .
7.5 paraboloide . . . . . . . . .
7.6 paraboloide hiperbolico . . .
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99
99
102
102
103
104
105
107
Captulo 1
Coordenadas no plano e no espaco
1.1
preliminares
O tema central da geometria analtica e a descricao de figuras por dados numericos.

Desnecessario enfatizar sua importancia nessa era de realidade virtual e outros chavoes.
Sem qualquer motivacao computacional, desde Rene Descartes uma pleiade de cientistas
tem se utilizado dessa feramenta.
1.1.1
reta
Evitando discussoes metafsicas e outras bobagens, aceitemos o seguinte

credo: dada uma reta R e um ponto O R, chamado de origem, existe uma correspondencia natural que associa a cada n
umero real a R um e so um ponto pa R,
e de tal maneira que
a` origem O corresponde o n
umero 0;
se a, b, c R e a < b < c entao o ponto pb R situa-se entre pa e pc .
Uma figura pode valer mais que muitas palavras:
2 2
Fig. 1.1 : R R
7
Em particular, os n
umeros positivos correspondem aos pontos situados numa das duas
semiretas, assim como os n
umeros negativos correspondem aos pontos situados na semireta
oposta.
Coordenadas
Acrescentamos que, nessa correspondencia entre pontos da reta R e n

umeros reais, a
distancia entre dois pontos e o valor absoluto da diferenca entre os n
umeros correspondentes.
1.1.2
plano
A cada ponto A em um plano associamos um par ordenado de n

umeros, (x0 , y0 ) e escrevemos A(x0 , y0 ) ou ainda A = (x0 , y0 ). Naturalmente isto e feito mediante uma escolha
previa de eixos ou referencial: fixamos um par de retas, chamadas de eixos, usualmente
supostas ortogonais, imaginadas como representando as direcoes horizontal e vertical. O
eixo horizontal e tambem chamado de eixo dos x e o vertical e o eixo dos y. O ponto
de intersecao e tomado como a origem dos eixos. Usualmente se escolhe a mesma escala
para ambas direcoes. A primeira coordenada, x0 e chamada de abscissa e a segunda, y0 ,
ordenada.
Fig. 1.2 coordenadas
y
6
y0 -. . . . . . . . ... A(x0 , y0 )
..
..
-x
|
0
x0
A abscissa indica o deslocamento horizontal; a ordenada, o vertical.
1.2
vetores no plano
O leitor ja tem a nocao de vetor que se aprende em Fsica. Veremos uma conceituacao
rigorosa e muito conveniente para a descricao de figuras.
Um vetor no plano e um par ordenado de n
umeros. Em smbolos,
~v = (x0 , y0 ).
Conceitualmente, e a mesma coisa que um ponto no plano. Entretanto, sua interpretacao
geometrica e diferente, reportando-se a`s setas que se usam para indicar velocidade, forca
1.2 vetores no plano
e similares.
~v = (x0 , y0 )
.........
.
.
.
.
.
.....
......
.
.
.
.
.
..
.......
......
x
0
x0
y0
Fig. 1.3 vetor
....
..........
...
...
.....
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
......
...... ..
....
.....
...
...
....
...
...
....
...
..
....
...
...
..
....
...
...
..
.
..........................................................................................................................................................
Dado um par ordenado de pontos, A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), indicamos por AB o segmento de

reta orientado com origem A e fim ou extremidade B. Associamos a esse segmento AB o
vetor AB = (x1 x0 , y1 y0 ).
....
.........
...
...
1
0 1
0
...
..
... ..
... ..
...
... ..
... ..
... ..
...
... ..
... ..
... ..
... ..
...
...
1 1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.........................................................................................................................................................................................
... .... ....
....
.... .... ....
....
....
.
0 0
C(x x , y y )

Fig. 1.4 vetor OC=AB
....
.. B(x , y )
....
.
.
....
.
.
......
..
....
....
.
.
.
.
.
.
....
....
.
.
.
.
.
0
..
. A(x , y )

Temos na figura acima a igualdade de vetores 0C = AB.
1.2.1
operaco
es com pontos e vetores
A discussao anterior sobre vetor associado a um segmento orientado sugere definirmos a

soma de vetores
~v1 = (x1 , y1 )
~v2 = (x2 , y2 )
pela regra
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 ).

Isto se representa graficamente pela chamada regra do paralelogramo:
..
..........
...
1 1
...
..................
...
..................
...
................
...
.
...
1
....
...
...
...
....
...
...
.
...
.
.
.
...
....
...
....
...
...
...
...
....
.
.
.
..
..
..........................................................................................................................................................
...
.
....
....
..
(x , y )
.........
...........(x + x2 , y1 + y2 )
...... ............. .
.... ........
..................
0 .....................
.. . (x2 , y2 )
Fig. 1.5 regra do paralelogramo
10
Coordenadas
Definimos tambem a operacao de multiplicacao de um vetor ~v = (a, b) por um n

umero
c pela regra
c ~v = c (a, b) := (ca, cb).
A experiencia com semelhanca de triangulos justifica a figura seguinte.

y
ltiplo de vetor
Fig. 1.6 mu
....
.........
...
.....
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
.....
... ... ..
..
...
...
...
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
.....
..
..
...
...
...
...
...
.
...
.
..
....
...
.
....
..
.....
...
...
..
....
...
...
...
.
.
.
.......................................................................................................................................................
c ~v = (ca, cb)
.......
.
.
.
.
.
.....
....~.v..
.
.
.
.
.
.
....
......
.
.
.
.
.
.
....
a ca x
0
cb
b
Escrevemos ~v = (1) ~v , chamado de simetrico ou negativo do vetor ~v . Vale obviamente

que ~v + ~v = ~0, o vetor nulo.
Sera bastante conveniente insistir na confusao proposital ponto=vetor. Dados os
pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), podemos escrever
0A = (x0 , y0 ).
A soma desses pontos A, B e dada por
A + B = (x0 + x1 , y0 + y1 ).
A multiplicacao de um ponto por um n
umero e definida por t.A = (tx0 , ty0 ). Temos assim

0(A + B) = 0A + 0B
e igualmente,
1.3
AB = 0B 0A = B A.
colinearidade
Diremos que dois vetores ~v1 , ~v2 sao colineares se algum for m
ultiplo do outro. Sinonimo:
alinhados. Em outras palavras, devem existir n
umeros c1 , c2 , nao ambos nulos, tais que
c1~v1 + c2~v2 = 0.
Por exemplo, um vetor ~u = (a, b) e alinhado com o vetor ~v = (3, 4) se e somente se a/3 =
b/4. De forma equivalente, isto significa que existe um n
umero c tal que a = 3c, b = 4c.
1.3 colinearidade
11
Note que, por definicao, o vetor nulo (0,0) e alinhado com qualquer outro vetor. . . Dizemos
que dois vetores nao nulos ~u, ~v tem a mesma direcao se forem alinhados. Isto significa
escrever ~u = t ~v para algum n
umero t (obrigatoriamente 6= 0). Neste caso, diremos ainda
que ~v ,w
~ tem o mesmo sentido se a constante t que expressa a colinearidade for > 0. E
lcito dizer que a direcao de um vetor 6= 0 e a colecao de todos os seus m
ultiplos6= 0. A
direcao do vetor nulo e indeterminada.
1.3.1
pontos colineares
Diremos que os pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), C(x2 , y2 ) sao colineares se os vetores AB e

AC o forem. Note que isto independe da ordem. Ou seja, se AB e AC sao colineares,

entao CB e CA (bem como BC e BA) tambem sao.
De fato, se existem , R nao ambos nulos tais que AB + AC = 0, segue que

(B A) + (C A) = B + C ( + )A
= 0 (B C) + 0 (A C) = 0
onde 0 = e 0 = nao podem ser simultaneamente nulos.
1.3.2
caracteriza
c
ao analtica
Vejamos uma caracterizacao analtica para a colinearidade de dois vetores ~v =(,), w=(,).
~
A questao e saber quando existem x, y nao ambos nulos tais que x~v +y w
~ = 0. Esta equacao
vetorial se traduz no sistema de equacoes lineares nas incognitas x, y,
x + y = 0
x + y = 0.
Pode-se mostrar que o sistema acima admite solucao nao trivial o determinante =0. Uma maneira de entender esta afirmacao e reescrevendo o sistema na forma
matricial

0
x

.
=
0
y

Se voce multiplicar o 1o membro a` esquerda, pela matriz
a
, encontrar
x
y
x
y
( )x
( )y
Deduzimos da que, se existir solucao nao trivial (x 6= 0 ou y 6= 0), necessariamente

vale -=0. Reciprocamente, se esta relacao vor valida, distinga dois casos: 1 o , se
12
Coordenadas
====0, e obvio que existe soulcao nao trivial. Por fim, se por exemplo 6= 0, a
relacao implica =/ e da segue facilmente que x = , y = e uma solucao do
sistema. (Leitor, divirta-se verificando esta afirmacao e completando os casos restantes,
e.g., supondo agora 6= 0.)
Resumindo,
os vetores (,), (,) sao colineares se e so se for nulo o determinante da
matriz , ou, equivalentemente, = 0.
1.4
reta no plano
Um subconjunto L R2 e uma reta se existirem dois pontos distintos A, B L tal que

L = {(1 t) A + t B | t R}. Verifica-se facilmente que os pontos A, B, (1 t) A + t B
sao de fato colineares t R. Se restar d
uvida, veja a discussao da forma parametrica
logo a seguir.
1.4.1
equac
ao da reta por dois pontos
O criterio determinantal de colinearidade de vetores visto na secao anterior mostra que

um ponto (x, y) sera colinear com pontos (x0 , y 0 ) e (x00 , y 00 ) se e so se valer
x x0 y y 0
x x00 y y 00
Esta relacao e ainda equivalente a
= 0.
x y 1
0
x y 0 1 = 0.
00 00
x y 1
(1.1)
Note que o coeficiente de x no determinante acima e y 0 y 00 enquanto que o de y vale

x00 x0 . Portanto, se os pontos (x0 , y 0 ) e (x00 , y 00 ) forem distintos, (1.1) fornece uma equacao
nao trivial, i.e., nao identicamente nula, nas variaveis x, y. O conjunto das solucoes e a
reta que passa pelo par de pontos dado.
Exemplo. Determine para qual valor de t os pontos (1, 2), (1, 3 + t) e (2, 2t 1)
estao alinhados.
1 2 1
Basta resolver a equacao que expressa a colinearidade: 1 3+t 1 = 0. Expandindo

2 1+2t 1
esse determinante, achamos 5 5t = 0, .. t = 1.
1.4 reta no plano
1.4.2
13
retas: a forma param

etrica
Dados um ponto P0 (x0 , y0 ) e um vetor ~v = (, ) 6= ~0, a colecao dos pontos da forma

Pt = P0 + t ~v , t R
(1.2)
e uma reta. A expressao acima e chamada de equacao parametrica da reta que passa pelo
ponto P0 , na direcao do vetor ~v . Note que uma mesma reta admite uma infinidade de
equacoes parametricas: o vetor pode ser substitudo por qualquer outro na mesma direcao
e o ponto P0 por qualquer outro na mesma reta. O ponto P0 e chamado um ponto de
passagem e o vetor ~v um vetor diretor da reta.
Claro, P0 , P1 , Pt sao pontos colineares para qualquer valor de t, visto que o determinante
x
y
1
0
0
x0 + y0 + 1 = 0.
x0 + t y0 + t 1
1.4.3
interpolac
ao
A utilidade da forma parametrica pode ser evidenciada pelo processo de interpolacao:

marcar pontos no segmento de reta definido por outros dois pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ).
y
6
B(x , y )
1...................................................................................................................................................
...... 1 1
o
Fig. 1.7 interpolac
a
......
..........Pt = (1 t)A + tB
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
..........
A(x
,y )
...
...
...
.....
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
.... ..
.....
...
...
...... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
... ..
...
-x
A expressao na figura acima para o ponto Pt provem de
Pt = A + tAB
= A + t(B A)
= (1 t)A + tB.
Observe que a abscissa de Pt e (1 t)x0 + tx1 e analogamente para a ordenada. Portanto,
quando o parametro t esta entre 0 e 1, o ponto correspondente se visualiza entre A e B.
Em particular, fazendo t = 0 e t = 1, temos P0 = A, P1 = B. O ponto medio e dado
14
Coordenadas
por P1/2 . Para valores maiores que 1, extrapolamos o segmento passando de B. E para
menores que 0, marca-se antes de A.
Estas observacoes inocuas sao de fato a base para o truque da computacao grafica em
que uma figura se transforma noutra (a ver em maple).
1.4.4
equac
ao cartesiana da reta
Explicitando as duas coordenadas que ocorrem na equacao (1.2), temos
x = x0 + t
y = y0 + t.
(1.3)
Nessas expressoes, temos o ponto de passagem P0 (x0 , y0 ) e o vetor direcao ~v = (, )

suposto 6= 0. A letra t representa um parametro (que pode ser interpretado como tempo).
Queremos deduzir uma condicao necessaria e suficiente para que um par de coordenadas (x, y) possa se expressar como acima, ou seja, como funcao do parametro t,
uma vez fixados P0 e ~v . Digamos que 6= 0; tiramos o valor de t na primeira equacao,
t = (x x0 )/. Substitumos na segunda e limpamos o denominador, resultando a relacao
(x x0 ) (y y0 ) = 0.
(1.4)
Esta equacao sera reinterpretada mais adiante, logo que angulos entrem em cena.
1.5
comprimento de um vetor
Reveja a figura
y
. . . . . ........... ~v = (b, c)
c -6
..
.... ..
.
.
.. .
.... .
.
.
.
..
.
....
.
.
.
.....
-x
.|
0
b
Fig. 1.8 norma
e lembre do teorema de Pitagoras. Somos levados a definir o comprimento de um vetor

~v = (b, c) pela expressao
|~v | = b2 + c2 .
1.5 comprimento de um vetor
15
Empregam-se tambem com sinonimos modulo ou norma. Por exemplo, temos |(1, 0)| =
|(0, 1) = |(cos , sen )| = 1 para todo angulo .
Vetores de norma 1 sao chamados de vetores unitarios.
Vale evidentemente a seguinte regra:
|t ~v | = |t||~v |,
para todo t R. Em palavras: a norma do m
ultiplo de um vetor e igual a` norma do
mesmo vetor multiplicada pelo valor absoluto do fator numerico.
Note que agora completamos uma tarefa: nosso objeto vetor e decorado com tres
atributos: modulo, direcao e sentido (reveja pag. 11.). . .
1.5.1
dist
ancia
Sejam A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ) dois pontos no plano. Definimos a distancia entre eles pela
formula
p
dist(A, B) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
Temos assim
dist(A, B) = |AB|
o comprimento do vetor.
Escrevamos vetorialmente, ~v1 = (x1 , y1 ), ~v2 = (x2 , y2 ). Expandindo, obtemos
dist(A, B)2 = |v1 v2 |2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
|v1 |2 + |v2 |2 2 (x1 x2 + y1 y2 ) .
{z
}
|
?!?
Veremos logo mais que a expressao ?!? tem um enorme significado geometrico. O leitor
mais impaciente pode confrontar a expressao acima com a tal lei dos cossenos,
.....................
. . ..... a = |~v1 ~v2 |
.
.
.....
..
.
.
..... .
..
.
.
.
.....................
b = |v2 | ......
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.............
...........
... ..................................
.
.
.... ............... c = |v1 |
..............
Fig. 1.9 : a2 = b2 + c2 2bc cos
16
1.5.2
Coordenadas
angulo e produto interno
Definimos o produto interno ou produto escalar dos vetores

~v1 = (x1 , y1 ), ~v2 = (x2 , y2 )
pela formula,
~v1 ~v2 = x1 x2 + y1 y2 .
(1.5)
Por exemplo, o produto interno dos vetores (1,0) e (0,1) vale 0. Anote ainda as seguintes
propriedades, de verificacao imediata
~v1 ~v2 = ~v2 ~v1
(t~v1 ) ~v2 = t(~v1 ~v2 ), t R
~v1 (~v2 + ~v3 ) = ~v1 ~v2 + ~v1 ~v3
|~v |2 = ~v ~v 0.
(1.6)
A igualdade ~v ~v = 0 implica ~v = 0.
Como aparece um angulo nessa estoria?
Experimentemos com os vetores unitarios
~u = (cos , sen ).
O cosseno do angulo marcado na figura
y
6
ngulo
Fig. 1.10 a
.................... ~u
.
...................
..
.....
.. ~u
.
................ ......................
...
.. ...................
...
..................
.. ..
x
0
se calcula pela formula que voce conhece,

cos( ) = cos cos + sen sen .
Compare com o produto interno ~u ~u . . .
Em resumo, ao menos quando os vetores em questao sao unitarios, o produto interno
fornece uma expressao analtica para o angulo.
1.6 projecao ortogonal
17
Agora, se ~v , w
~ sao dois vetores nao nulos arbitrarios, podemos em todo caso escrever
cada qual como um m
ultiplo de um vetor unitario, a saber,
~v = |v|~u ,
w
~ = |w|~u .
Da segue que
~v w
~ = (|~v ||w|)(~
~ u ~u )
e portanto o cosseno do angulo entre os unitarios se expressa por

~v w
~
.
cos (~u\
u ) =
, ~
|~v ||w|
~
O surpreendente fato de que o lado direito na equacao acima e realmente o cosseno de

algum angulo, ou seja, seu valor numerico esta sempre entre -1 e 1, decorre da aceitacao
tacita de que
todo vetor unitario e da forma ~u ;
vale a lei de adicao para o cosseno.
Veremos na proxima secao que isto pode ser deduzido formalmente da definicao do produto
interno.
1.6
projec
ao ortogonal
Diremos que os vetores ~v , w

~ sao ortogonais ou perpendiculares se ~v w
~ = 0. Indicaremos
tambem simbolicamente escrevendo ~v w.
~
claro que isso nao cai do ceu: e bastante razoavel pela discussao anterior.
E
1.6.1
coeficiente de Fourier
Mostraremos em seguida que, dados os vetores ~v , w,

~ com w
~ 6= 0, existe um e so um
0
0
m
ultiplo w
~ = tw
~ tal que o vetor v w
~ seja perpendicular a w.
~
o ortogonal
Fig. 1.11 projec
a
.
...........
.. .
~v ..
..
...............
.. .
... . ~
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .
.. . .... w
...............................
..
... .
..
........... .... 0
.. . .....................
w
~ = tw
~
.....................
.
. ..... ...
. .....
. .....
...
. .....
.
.
.
.
.
.
...
. .....
. .....
.
.
.
.
.
.
...
. .....
. .....
.
.
.
.
.
...
......
....
...
...........
.. . ..
...
.
.. ..
...
.
.
...
0 ...
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
~v w
~
(1.7)
18
Coordenadas
Esta u
ltima condicao se escreve
(~v w
~ 0) w
~ =0
Substituindo w
~ 0 = tw
~ e desenvolvendo, chegamos na equacao
t=
(~v w)
~
|w|
~2
(1.8)
A expressao no lado direito se chama coeficiente de Fourier do vetor ~v com respeito ao

vetor w,
~ nesta ordem. O notavel matematico frances Joseph Fourier e tambem conhecido
no contexto das series de funcoes periodicas (aguardem a disciplina de sistemas lineares).
1.6.2
desigualdade de Cauchy-Schwarz
Revendo a figura (1.7), podemos calcular

|~v |2 = |~v w
~0 + w
~ 0 |2 = |~v w
~ 0 |2 + |w
~ 0 |2 + 2(~v w
~ 0) w
~0
0 2
0 2
= |~v w
~ | + |w
~ | (pela ortogonalidade)
0 2
|w
~ | (desprezando termo 0)
Lembrando a expressao para w
~ 0 e usando (1.8), deduzimos
2
(~v w)
~
2
|~v |
(|w|
~ 2 ).
|w|
~2
Eliminando denominador e extraindo raiz, resulta a importante desigualdade
|~v w|
~ |~v ||w|.
~
(1.9)
Em palavras, o valor absoluto do produto interno e menor ou igual ao produto das

normas.
Em que caso a desigualdade e uma igualdade?
Pelo desenvolvimento feito acima, vemos que ocorre a igualdade exatamente quando
o termo desprezado vale zero. Ou seja, |~v w
~ 0 | = 0, ou ainda, ~v = w
~ 0 . Isto significa, por
fim, que o vetor ~v deve ser m
ultiplo de w.
~
1.6.3
desigualdade triangular
Vejamos como a desigualdade de Cauchy acarreta uma propriedade familiar para os

triangulos: a medida de cada lado nao supera a soma dos outros dois. Vetorialmente,
isso se expressa pela inequacao
|~v1 + ~v2 | |~v1 | + |~v2 |
(1.10)
1.7 equacao cartesiana da reta, bis
19
valida para qualquer par de vetores. Ela se deduz como segue:

|~v1 + ~v2 |2 = (~v1 + ~v2 ) (~v1 + ~v2 )
= |~v1 |2 + |~v2 |2 + 2(~v1 ~v2 )
|~v1 |2 + |~v2 |2 + 2|(~v1 ~v2 )|
|~v1 |2 + |~v2 |2 + 2|~v1 ||~v2 |
= (|~v1 | + |~v2 |)2 .
Deixamos a cargo do leitor aplicado a verificacao do caso em que ocorre igualdade:
isto se da precisamente quando um dos vetores e m
ultiplo nao negativo do outro...
1.7
equac
ao cartesiana da reta, bis
O lado esquerdo de (1.4) admite agora a seguinte interpretacao: a expressao

(x x0 ) (y y0 )
nada mais e que o produto interno de dois vetores. A saber,
(x x0 , y y0 ) e (, ).
O primeiro pode ser pensado como o vetor definido pelo par de pontos A(x0 , y0 ) e P (x, y),
ponto variavel, indeterminado, que descreveria a reta. Ja o vetor (, ), trata-se visivelmente de um vetor perpendicular ao vetor (, ), que apareceu na equacao parametrica
como o agente que especifica a direcao da reta.
Conclusao: na equacao geral da reta
x + y + k = 0
(1.11)
onde um dos coeficientes ou deve ser nao nulo, o vetor (, ) e perpendicular a

qualquer vetor diretor da reta.
De fato, se (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) sao duas solucoes da equacao acima, subtraindo membro
a membro
x1 + y1 + k = 0,
x2 + y2 + k = 0,
encontramos
(x1 x2 ) + (y1 y2 ) = 0.
Isto significa que o vetor (, ) e de fato a qualquer vetor com extremidades sobre
a reta em questao.
20
1.7.1
Coordenadas
intersec
ao de retas no plano
Consideremos duas retas com respectivas equacoes cartesianas

x + y = k
e
0 x + 0 y = k 0 .
Se os vetores normais ~n = (, ), ~n0 = (0 , 0 ) sao independentes, i.e., 0 0 6= 0,
sabemos que o sistema acima
solucao. (Ela pode ser calculada pela
admite
uma e so uma

k
regra de Cramer, x = k0 0 0 0 , y = 0 kk0 0 0 .)
Ja se os referidos vetores normais forem colineares, digamos ~n0 = c ~n, ha dois casos a
considerar: k 0 = ck e k 0 6= ck. No 1o caso, as retas sao coincidentes, pois uma equacao
e m
ultipla da outra. No 2o caso, vemos que o sistema nao admite solucao. As retas em
questao sao distintas e nao se interceptam, ou seja, sao paralelas. Neste caso, a direcao
de ambas e dada pelo vetor (, ). Reciprocamente, se duas retas distintas admitem a
mesma direcao, elas nao se interceptam. . .
Temos assim uma formulacao rigorosa do fraseado direcao e o que ha de comum a
retas paralelas.
1.8
dist
ancia de ponto a reta
Dados um ponto A(x0 , y0 ) e uma reta L := x + y = k, desejamos encontrar a menor

distancia possvel entre os pontos de L e A. Como treino para a situacao espacial que
veremos em breve, esqueca o que talvez voce tenha visto no pre-vestibular e aprenda o
procedimento indicado abaixo. Examine a figura:
ncia de
Fig. 1.12 dista
ponto a reta
.A
.............
~v ...
..
...........
.. .
............ w
.
~
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .
.
.......
.................A
.
..
..
.
........... ... w
~ = tw
~
.. . .....................
..............
P
.
.. ..... ...
... ....
...
.... ...
..... ..
...... .
...
.
.
.
.
.
.....
...
...... .
.
.
.
.
.
.
...
......
.
.
.
.........
.
.
.
....
..........
.
.
...
.
...........
....
...........
. .....
...
..........
.
.
.
.
.
.
.
... .. ..
.
.
.
.....
...
. .
...........
.
...
0 .........................
... ....................
0...
.
.
.
.
.
...........
.
..........
.
...........
.
...........
.
..........
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
...........
.
...........
.
...........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .............
..........
...........
...........
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
~v w
~
Se tomarmos um ponto qualquer P (x1 , y1 ) L, teremos

dist(A, P ) dist(A, A0 ),
1.9 exerccios planos
21
onde A0 aparece como a projecao ortogonal de A sobre a reta. Fazendo w

~ = (, ), vetor
0
diretor da reta, podemos assim calcular tanto o ponto A como a distancia requerida:
P A0 = Projw~ (P A);

P
A
w
~
0
w
~ ..
A = P+
|w|
~2

A0 A = A A0 = P A P A0 .. (triangulo retangulo)
|A0 A|2 = |P A|2 |P A0 |2

2
2
P
A
w
~
= |P A|
|w|
~
|w|
~2

2
2
(
P
A
w)
~
= |P A|
|w|
~2
Substituindo as coordenadas, achamos
|A0 A|2 = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2

=
(x1 x0 )+(y1 y0 )
2 + 2
2
(2 + 2 ) (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 ) (x1 x0 ) + (y1 y0 )
2 + 2
(x0 + y0 k)2
2 + 2
Portanto, obtemos por fim uma formula para o calculo da distancia do ponto A(x0 , y0 ) a`
reta de equacao cartesiana L := x + y = k,
1.9
|x0 + y0 k|
dist(A, L) = |A0 A| =
p
2 + 2
(1.12)
exerccios planos
1.1 ) A colecao das retas que passam por um ponto fixo P (x0 , y0 ) e chamada um feixe de
retas. Mostre que a equacao geral de um elemento do feixe e da forma a(xx 0 )+b(yy0 ) =
0, onde a ou b 6= 0.
22
Coordenadas
1.2 ) Determine a equacao geral e equacoes parametricas para a reta que passa por P (1, 2) e
e ortogonal a` reta que passa pelos pontos A(3, 1), B(4, 3). Ache o ponto M de intersecao
dessas retas. Encontre o ponto P 0 tal que o segmento P 0 P tenha como ponto medio o ponto
M . Complete a figura de um quadrado com vertices ABCD de maneira que CD tenha a
direcao e sentido de P 0 P . Ache o ponto de intersecao das diagonais desse quadrado.

1.3 ) Considere os pontos P (4, 3) e Q(3, 4) e a reta l : x = 2t, y = t, com t R.
Encontre o ponto P 0 simetrico de P com relacao a` reta l. Determine o ponto A, intersecao
da reta l com a reta determinada pelos pontos P 0 e Q. Justifique geometricamente a
seguinte afirmativa: Se B e um ponto qualquer da reta l, entao kQAk + kAP k kQBk +
kBP k.
Vamos para o espaco?
Captulo 2
tr
es dimens
oes
Acrescentamos uma 3a coordenada, chamada cota, para indicar altura. Pontos agora sao
explicitados por 3 coordenadas, vetores idem.
z
6
z0 ....................
Fig. 2.1 coordenadas e

vetor em 3d
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
...
0 0
...
....
....
...
.....
....
...
.....
....
...
.....
....
...
.....
....
...
.....
....
...
.
.....
.....
.....
.....
....
.....
.....
...
....
.....
.....
..
.....
.
.
.
.
.
.
.....
....
.....
.....
.....
.....
....
.....
.....
....
.....
.....
.....
.
.....
.
.
.
.
.
..... ... .....
..... ... .....
. . .
..........................................................................................................................
x0
=
x
............. P (x , y , z0 )
.
..
...
.
.
..
....
.
.
..
....
.
.
..
....
.
.
y0 0 ...
y
A escolha das orientacoes dos eixos obedece a seguinte regra: um observador em pe

no plano horizontal xy tem a mao direita apontando no sentido positivo de x, a esquerda
no de y e a cabeca para z.
Define-se como no caso do plano as operacoes de soma de vetores ou pontos, multiplicacao por escalar e produto interno. Veja o formulario a seguir.
24
2.1
tres dimensoes
formul
ario
Dados os vetores ~v1 = (x1 , y1 , z1 ), ~v2 = (x2 , y2 , z2 ), e t R, anotamos as formulas

seguintes.
soma de vetores
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
multiplicacao de
t~v1
= (tx1 , ty1 , tz1 )
vetor por n
umero
produto escalar
~v1 ~v2
= x 1 x2 + y 1 y2 + z 1 z 2
p
~
v
~
v
=
x21 + y12 + z12
norma
|~
v
|
=
1
1
1
~v1 ~v2
d
cosseno
de
a
ngulo
cos
~
v
~
v
=
1 2
|~v1 ||~v2 |
2.1.1 ~,~, ~k
~k
Os vetores unitarios especiais,
~ = (1, 0, 0)
~ = (0, 1, 0)
~
k = (0, 0, 1)
Fig. 2.2 ~,~,~k
-~
=
~
desempenham papel preponderante. O vetor unitario ~ aponta no sentido positivo do
eixo dos x, e analogamente ~ e ~k para os outros dois eixos. Note logo que qualquer vetor
~v = (a, b, c) se expressa na forma
(a, b, c) = a~ + b~ + c~k.
2.2
vetores ortogonais em 3d
Observando a figura anterior, vemos claramente que os vetores em R3 que sao ortogonais,
digamos ao vetor ~k, sao os que se situam em um plano, o horizontal no caso presente.
Formalmente, se ~v = (a, b, c) e a ~k=(0,0,1), podemos escrever o produto interno ~v ~k =
a 0 + b 0 + c 1 = 0 e portanto concluir que a cota c = 0. Qualquer vetor ~v ~k e uma
combinacao dos dois vetores ~,~, quer dizer, e da forma ~v = a~ + b~. subsectionplano
ortogonal Mais geralmente, dado um vetor ~v = (, , ) 6= 0, investiguemos o conjunto
2.2 vetores ortogonais em 3d
25
dos vetores perpendiculares a ~v . Se w

~ = (x, y, z) e um tal vetor, devemos ter
~v w
~ = x + y + z = 0.
(2.1)
Esta equacao e tambem chamada de equacao cartesiana do plano que passa pela origem
com direcao normal dada pelo vetor ~v = (, , ) 6= 0. Se, por exemplo, 6= 0, podemos
tirar x em funcao de y, z, escrevendo
x = ( y + z)/.
Como no caso do plano ortogonal ao vetor ~k, percebemos assim que o conjunto das
solucoes de (2.1) admite, dois graus de liberdade: os valores de y, z podem ser atribudos
de maneira arbitraria.
Considere as duas solucoes particulares que podem ser obtidas fazendo primeiro y =
0, z = e depois y = , z = 0; obtemos os vetores
w
~ 1 = (, 0, )
w
~ 2 = (, , 0).
Esses vetores w
~ 1, w
~ 2 sao independentes, i.e., nenhum e m
ultiplo do outro. Alem disso,
qualquer solucao w
~ da equacao (2.1) se escreve como uma combinacao das duas solucoes
particulares acima:
y
z
w
~ = (x, y, z) = (y + z)/, y, z = (, , 0) + (, 0, ).
(2.2)
Geometricamente, podemos visualizar a colecao
..
...........
....... ......
......
....
.......
....
.......
.
.
.
....
.
.
.
....
.......
....
.......
.
.
.
.
.
....
....
.
.
.
.
.
.
....
.....
.
.
.
.
....
.
....
.
.
....
.
.
.
.
....
.
....
.
.
.
.
.
.
....
.......
.
.
....
............ ... .
.
....
.
........ ...
....
.
.
.......
.
.
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..........................................................
....
... ......
....
... ........
....
. .............
.
....
.
........
...
...
....... ~v
.
.
.
....
.
.
.
.
.
.....
....
....
....
....
....
....
....
.....
.
.
....
.
.
....
.....
Fig. 2.3 o plano ~v
.... .........
.......
~v = {w R3 | w
~ ~v = 0}:
como um plano com a seta ~v espetada perpendicularmente.

Um ponto geral do plano ~v tambem pode ser expresso na chamada forma parametrica,
que nada mais e do que uma descricao analoga a (2.2) de um vetor como combinacao de
outros dois vetores independentes. Voltaremos a este ponto mais adiante.
26
2.3
tres dimensoes
produto vetorial
Esta e a novidade ao passarmos de 2 para 3 dimensoes. Desejamos encontrar um vetor

simultaneamente perpendicular a outros dois vetores. Por exemplo, a figura 2.1.1 mostra
que a direcao de ~k e a perpendicular tanto a ~ como a ~. Note que os vetores que sao
apenas a ~ formam um plano e os que sao a ~ formam outro plano. A intersecao desses
planos fornece justamente a reta (qual?) na direcao ortogonal a ambos os vetores.
Dados ~v = (, , ) e w
~ = (0 , 0 , 0 ), estamos a` procura de um vetor ~u = (x, y, z)
satisfazendo a`s condicoes ~u~v e ~uw.
~
Observe de antemao que ~u pode ser substitudo por qualquer m
ultiplo, sem alterar essa
condicao imposta. O produto vetorial sera definido abaixo como a escolha do m
ultiplo
mais natural.
.............
......
................................... ....
....qqq.......................................................................................................... ...
q..qq
..qq......
.
.
.
..
...qqq
q
.
.
.
q
.
.
.
q
.
...qqqq .qq
.
.
..
.
...qqq ..qq
~
v
.
.
.
.
.
...qqq .qq .........
. .
.
. .
...qqqq ........q.q.q.. .. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
. .
Fig. 2.4 produto vetorial
. .
.
q
.
.....qqq. ..qq ... qqqqqq....qq.. .. ...............
..
q
..
q
q
.
q
.
q
q
q
.q.. .. ..... ..... ..... ..... ...
...qqqq ..qq qqqqqqqq....... ........
q
q
.
q
...qq.q.qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq.q.q..q.q.q..qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq........
vw
~
..qqqqqqqq q ....
.
.
. . ~
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
q qq
. .
.. .. .. .. .. .
. .
. .
..q.qqq....q.qqqq qqqqqqqqq ............................
.
.
.
.
...
.
.
...q.q.. ...qqqq ....qq....qq...q.qq
...
..
.
..q.qqq ..........q.q.qqq............ qqqqqqqqqq
...
.
qqqqq
..qq ...qqq
..
...
.
qqqqq qq
.
..qq ...qqq
...
..
qqqqqqqqqqqqqqqq
.
..qqq ...qqqq
...
.
.
...qqq
..qq
.
...
.
.
...qqq
..qq
.
w
~
...
.
.
...qqqq
..qqq
...
..
q
.
.
q
.
...qqq
...
.
plano w
~ ..q.qq
..
q..qq
...
.
.
...qqq
..qq
...
..
...qqqq
.
..qqq
.
...
.. .. .. .. .. .. ..
.
.
.
.
.
.
q
.
.
.
.
.
..qq
.
.
q ... ......
...
..q......................................q.q.qqq.... .
...qqq .................................................................. plano ~v
..q.............
Essa indeterminacao para o vetor ~u esta de acordo com a traducao analtica da
condicao ~v ~uw:
~ devemos resolver o sistema de equacoes
x + y + z = 0
(~v ~u)
0
0
0
x + y + z = 0.
(w~
~ u)
Trata-se de um sistema linear homogeneo com n
umero de equacoes menor do que o de
incognitas. Vamos admitir que os vetores ~v ,w
~ nao sao proporcionais. Mais ainda, vamos
supor que, por exemplo, os vetores (, ), (0 , 0 ), coeficientes de x, y nas duas equacoes,
ja sao independentes. Isto significa que o determinante 0 0 6= 0.
2.3 produto vetorial
27
Resolvemos o sistema para x, y em funcao da terceira variavel z. Pela regra de Cramer,

obtemos
0 z 0
z( 0 0 )
=
x=
0 0
0 0
y=
z
0
0 z

0 0

z(0 0 )
0 0
Bom, ao menos do ponto de vista estritamente algebrico, parece-nos natural atribuir a`

variavel livre z que figura no 2o membro acima o valor que cancela o denominador. Isto
nos leva a tomar como definicao do produto vetorial dos vetores
~v = (, , ),
w
~ = (0 , 0 , 0 )
nesta ordem, o vetor dado por
~v w
~=
0 0 ,
||

0 0 ,

0 0 ,
||
0 ,
0 0
||

0 0 .

(2.3)
Repare a regra de formacao. Imagine a matriz 23 com linhas ~v ,w,

~ respeitada a ordem:
~v

=
.
w
~
0 0 0
~ e obtida fazendo o determinante da submatriz 22 em que a

A 1a coordenada de ~v w
1a coluna foi omitida. Idem para a 3a ; para a 2a coordenada ocorre uma troca de sinal.
Uma boa maneira de memorizar a expressao para ~v w
~ consiste em desenvolver
formalmente o determinante
~ ~ ~k
~v w
~ =
(2.4)
0 0 0
28
tres dimensoes
expandindo pela primeira linha. Assim, por exemplo,

o coeficiente de ~ (que da a 1a
coordenada) e precisamente o menor complementar 0 0 . Temos em particular, para os

unitarios ~,~,~k, a tabela de multiplicacao
~ ~ = ~k, ~ ~k = ~,
2.4
~k ~ = ~.
propriedades do produto vetorial
Resultam de propriedades elementares de determinantes as seguintes regras.
~v1 ~v2
= ~v2 ~v1
anticomutacao
m
ultiplo
(t~v1 ) ~v2
= t(~v1 ~v2 )
distributividade ~v1 (~v2 + ~v3 ) = ~v1 ~v2 + ~v1 ~v3
Ressaltamos que o produto vetorial de dois vetores ~v ,w

~ e nulo se e somente se ~v ,w
~ sao
colineares. De fato, e evidente que se forem colineares, digamos ~v = tw
~ para algum t R,
a
os tres determinantes que figuram em (2.3) sao nulos, pois a 1 linha e t vezes a 2a . Se
preferir, note que em (2.4) as duas u
ltimas linhas serao proporcionais. Reciprocamente,
mostraremos que ~v w=0
~
implica que ~v ,w
~ sao colineares. Note logo que se ~v =0, a tarefa
e trivial. Suponha agora, por exemplo, 6= 0. Das igualdades
0 0 = 0, 0 0 = 0
deduzimos 0 = 0 /, 0 = 0 / e assim, temos
0
(, , ).
Conclumos que w
~ e um m
ultiplo de ~v , como afirmaramos. O leitor cuidadoso podera
completar a verificacao nos casos 6= 0 ou 6= 0.
w
~ = (0 , 0 /, 0 /) =
2.5
independ
encia em 3d
Diremos que vetores ~v1 , ~v2 , ~v3 sao coplanares se existirem n

umeros x1 , x2 , x3 , nao todos nulos,
tais que
x1~v1 + x2~v2 + x3~v3 = 0.
Nessas condicoes, esses vetores sao tambem ditos dependentes. A relacao acima e chamada
claro
uma relacao de dependencia. Por exemplo, os vetores ~,~,~+~ sao dependentes. E
que ~,~, ~k sao independentes. Mais geralmente, vale a seguinte
2.6 sentido de ~v w
~
29
2.5.1 Proposic
ao. Se os vetores ~v1 , ~v2 sao independentes, entao ~v1 , ~v2 , ~v1 ~v2 tambem
sao independentes.
Demonstracao. Argumentaremos por reducao ao absurdo. Admita a existencia de uma
relacao de dependencia nao trivial, i.e.,
x1~v1 + x2~v2 + x3 (~v1 ~v2 ) = 0
com algum dos xi 6= 0. Tomando o produto interno por ~v1 ~v2 , e lembrando que este
vetor e sob encomenda tanto a ~v1 como a ~v2 , podemos escrever
(x1~v1 + x2~v2 + x3~v1 ~v2 ) (~v1 ~v2 ) = 0 ..
0
+ 0 + x3 |~v1 ~v2 |2
= 0.
Visto que |~v1 ~v2 | 6= 0, conclumos que necessariamente x3 = 0. Restam pois x1 , x2 que
nao podem se anular simultaneamente. Obtemos a relacao x1~v1 + x2~v2 = 0. Isto contraria
a hipotese de que ~v1 , ~v2 sao independentes.
2
2.6
sentido de ~v w
~
A nocao de orientacao positiva no espaco admite uma traducao matematica bastante sutil.
Aqui vai um esboco.
Aceitemos que os unitarios especiais ~,~, ~k, nesta ordem, estao orientados positivamente. Diremos entao que tres vetores nao coplanares, ~v1 , ~v2 , ~v3 tambem estao orientados
positivamente se for possvel transforma-los continuamente na terna ordenada especial
~,~, ~k sem que jamais venham a ser coplanares durante a variacao. A sutileza da questao
esta em como traduzir essa heurstica em matematica.
De incio, explicitemos que essa transformacao contnua tem uma traducao clara e simples: exigimos que as coordenadas de cada ~vi sejam funcoes contnuas de um parametro,
digamos t variando no intervalo [0,1], e de tal maneira que para t = 0 estamos com
~v1 , ~v2 , ~v3 e para t = 1 chegamos em ~,~, ~k. Veja alguns quadros da variacao.
o
Fig. 2.5 mesma orientac
a
v (0)
... 2
...
....
.
v3 (0)
...
..............
....
..............
.
................
...
...
...
...
....
..
....
...
.
.........
.
..
........
...
........
........ .....
.......
...
...
...
...
......
v..3.. (t1 )
v1 (0)
v2.(t1 )
v1 (t1 )
v...3 (t2 )
......
...
....
.....
....
....
.
.
.
....
....
....
.... ........
......
.
..
....
.
..
.....
v1 (t2 )
v3 (1) = ~k
v (t )
3 5
...
......
...
...
...
...
...
v2.....(t4 ) ....
...
...
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
v
(t
)
...
.
.
.
2
5
.
.
.
...
.
.
.
.
.
...
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... ...............
.
..
... .........................
.........
.
.
.
.
.
.
. .......................................
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
v2 (1) = ~
......
...
..
.......
...
..
....
.....
v (1) = ~
v (t )
v2 (t2 ) ....v.. 3 (t4 )
v1 (t4 )
30
tres dimensoes
Em smbolos, teramos vetores ~vi (t) variando como funcao de t. Podemos colocar todos
esses dados na forma de uma matriz,
x11 (t) x12 (t) x13 (t)
(~v1 (t), ~v2 (t), ~v3 (t)) = xij (t) = x21 (t) x22 (t) x23 (t) , 0 t 1,
x31 (t) x32 (t) x33 (t)
onde a i-esima linha representa o vetor ~vi (t). Cada xij (t) e uma funcao contnua de t.
A condicao de nao-coplanaridade significa que o determinante dessa matriz e 6= 0. Ora,
sendo assim, so pode ser > 0!!! De fato, se fosse negativo, ao passar continuamente para
o valor det(xij (1)) = 1, teria que se anular para algum valor de t, proibido!
Reciprocamente, se o determinante da matriz cujas linhas sao os vetores ~v1 , ~v2 , ~v3 for
positivo, pode-se mostrar que existe uma variacao contnua desses 3 vetores que os leva a`
posicao~,~,~k. A demonstracao desse fato pode ser vista em um bom curso de algebra linear
(usando propriedades de determinantes, [?], p. 97) e foge ao escopo de nossa discussao.
Aqui vamos nos contentar com a aceitacao tacita de que
a traducao matematica da positividade da orientacao e a positividade do determinante
acima referido.
Se trocarmos o sentido de um dos vetores, como por exemplo na terna ~, ~, ~k, a orientacao deve ser considerada negativa, i.e., oposta da anterior. Note que isso corresponde
intuitivamente a tomar a imagem refletida num espelho vertical:
~k
6
=
~
- ~
......
... ..
.... ...
.... .....
.....
....
....
....
...
....
....
...
...
....
.
....
....
....
....
....
..
.... ......
... ....
.... .....
........
~k
6
~
~
o
Fig. 2.6 troca de orientac
a
Se girarmos em 90 a figura da direita em torno do eixo vertical, o vetor ~k fica parado

enquanto que -~ sera levado a` posicao do vetor ~ ao mesmo tempo que este passara a
ocupar a posicao ~. Percebemos que a orientacao de ~,~, ~k e igualmente negativa, que de
resto e comprovavel pelo sinal dos determinantes: det(~, ~, ~k) = det(~,~, ~k) = 1.
Afinal, qual o sentido do produto vetorial?
Pois bem, o sentido do produto vetorial e ajustado de tal forma que
~v , w,
~ ~v w
~ tem orientacao positiva sempre que ~v ,w
~ forem independentes!
Este importante fato e mera conseq
uencia da conhecida regra de calculo para determinantes, a saber, o chamado desenvolvimento de Laplace por uma das linhas.
2.7 norma do produto vetorial
31
Concretamente, formando a matriz 33 com linhas ~v , w,

~ ~v w,
~ podemos calcular o
a
determinante fazendo a soma dos produtos de cada elemento na 3 linha pelo respectivo
subdeterminante complementar, afetado do sinal correto, (1)3+j , 1 j 3:
0
0
0
0
0
0
0
( ) 0
0
0 2
0 2
(2.5)
0 2
( ) + ( ) + ( ) > 0.
|
{z
}
|~v w|
~ 2
Note que a soma dos quadrados que aparece acima e exatamente |~v w|
~ 2.
2.7
norma do produto vetorial
claro que vale |~~| =

Comecemos experimentando com a tabela dos unitarios especiais. E
1 e similarmente para os demais produtos vetoriais de dois distintos entre ~,~,~k. Facamos
agora as contas com
~v = ~ =
(1,
0,
0),
w
~ = (cos , sen , 0).
Encontramos
~v w
~=
(0,
0, sen )
|~v w|
~ = | sen |.
Se agora ~v , w
~ nao sao mais necessariamente unitarios, podemos em todo o caso escreve-los
claro que |~v w|
na forma ~v = |~v |~v 0 , w
~ = |w|
~w
~ 0. E
~ = |~v ||w||~
~ v0 w
~ 0 |.
2.7.1
geometria de |~v w|
~
Retomemos dois vetores arbitrarios ~v , w

~ como em (2.3). A julgar pela continha anterior,
poderamos esperar a formula geral
|~v w|
~ = |~v ||w||
~ sen |,
(2.6)
onde denota o angulo formado pelos vetores ~v ,w,

~ ou ainda, por seus respectivos unitarios.
O leitor pode se convencer da validade da formula usando uma folha de papel em branco
32
tres dimensoes
de tamanho famlia para expandir (2.5) e conferir a identidade:

| (, , ) (0 , 0 , 0 ) |2 = ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 =
| {z } | {z }
~v
w
~
(0 + 0 + 0 )2
2
2
2
.
(2 + 2 + 2 ) (0 + 0 + 0 ) 1
2
2
2
02
02
02
{z
} |
{z
}
|
(
+
)(
+
)
|~v |2
|w|
~ 2
|
{z
}
1cos2 =sen2
............... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .................... ......... ......
A interpretacao geometrica da norma
..............
.....
.
...
.
.....
.
.
...
.....
...
....
.
w
~.........
|~v w|
~ se revela na figura:
.
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..
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.....
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...
|w|
~ sen
Trata-se da area do paralelogramo ger..
.....
.....
...
...
............
....
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.. .
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..
ado por ~v ,w.
~
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............................................................................ ...
...... ......
~v
rea
Fig. 2.7 a
2.7.2
exemplo
Vejamos como calcular a area do

paralelogramo gerado pelos vetores
~v =~+2~k, w=2~
~ +3~+3~k.
Temos
~v w
~ = (~ + 2~k) (2~ + 3~ + 3~k) =
3~k 3~ + 4~ 6~ = 6~ +~ + 3~k.
Este calculo tambem pode ser feito
desenvolvendo o determinante
~ ~ ~
k
1 0 2.
2 3 3
A area procurada
e o comprimento
~v w
~ = 36 + 1 + 9.
.
......
.. ........
...
...
...
...
...
...
...
........
..... ....
...
...
...
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.......
... .. ...
.......
......
.......
......... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.............
.
.................
3 ........
.. ..
.... ......
.
.
....
..
. ~
.... 2
.
.
.
........... w
.
.
.
..
~v .........
....
....
.
.
....
..
.... ......
......
0
1
lculo da a
rea
Fig. 2.8 ca
do paralologramo
2.8 produto misto
2.8
33
produto misto
Vamos descrever um modo vetorial para calcular volumes de paraleleppedos.

Quando o solido em questao e reto, sabemos que o seu volume e dado pelo produto
dos tres comprimentos das arestas. NO caso geral, devemos fazer o produto da area de
uma face pela altura correspondente.
z .............
.
.. .... ...
...
...
w
~
...
...
...
.............................................................
...
.
.
.......
...
.
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.............
...
. ... ..
... ....
.. ..
...
..
...
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........
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... .
.... ... ..
..... ...
...............................................................
.
.
.
.
.
.................
... .
Fig. 2.9 volume
.
.
..
.... ...
..
..
... ..
...
.
.
... ..
.....
.
.....
.
.........
..................................
........................................................................................... y
.
.........
.........
.........
.......................................
.....
... ............................. 0 . ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ............. ..... ..... ..... ...........................................
... . ~
v
... ..
..
.. ....................
..
.....
.........................................
... .........
............. ...
. ..
~u ............................................................... ............
.........
....
...
x
....
........
..................
Se os vetores ~u,~v ,w
~ geram o paraleleppedo, significando que os oito vertices sao dados
por 0,~u, ~v , w,
~ ~u+~v , ~u+w,
~ ~v +w,
~ ~u+~v +w,
~ podemos praticar a seguinte estrategia. A area de
uma base se calcula tomando |~u ~v |. A altura pode ser achada tracando a perpendicular
de w
~ ao plano gerado por ~u e ~v . A direcao perpendicular ao plano da base e dada pelo
vetor ~u ~v . Devemos assim calcular o comprimento da projecao de w
~ sobre ~u~v . Vamos
aos calculos:
|(~u ~v ) w|
~
altura:
;
| Proj~u~v (w)|
~ =
|~u ~v |
|~u ~v |;
area da base:
volume:
|(~u ~v ) w|.
~
A quantidade (~u ~v ) w
~ que aparece na formula do volume e o que chamamos de
por vezes tambem chamado de volume
produto misto dos vetores ~u,~v ,w,
~ nesta ordem. E
orientado, podendo assumir valores negativos, positivos ou nulo. Esta u
ltima possibilidade
ocorre somente quando ~u,~v ,w
~ sao vetores coplanares.
O produto misto se calcula facilmente como o determinante formado pelas linhas
~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ), w
~ = (c1 , c2 , c3 ) :
34
2.9
tres dimensoes
a1 a2 a3
(~u ~v ) w
~ = b1 b2 b3 .
c1 c2 c3
(2.7)
exerccios em 3d
2.1 ) Resolva a equacao vetorial a~ + b~ + (a b)~k = 2b~ b~ + ~k.

2.2 ) Ache, se possvel, vetores ~u,~v tais que 2~u ~v = ~ ~k, 3~u + ~v = ~ +~ + ~k.
2.3 ) Encontre um vetor de norma 1 e perpendicular aos dois vetores ~ ~, ~ +~.
2.4 ) Ache, se possvel, um vetor de norma 1, perpendicular ao vetor ~ ~ e fazendo um
angulo de 45 com ~ +~.
2.5 ) Verifique se existe um vetor ~v de norma 1 e tal que ~v (~ + ~) = ~ + 21~. Mesma
questao substituindo o 2o membro por 31 (~ +~)
possvel achar vetores ~u,~v unitarios tais que ~u ~v = (1, 1, 1)?
2.6 ) E
2.7 ) Sejam x,y n
umeros distintos. Mostre que os vetores (1, 1, 1), (1, x, y) e (1, x 2 , y 2 ) sao
independentes. Verifique se a orientacao e positiva.
2.8) Ache um vetor ~v cujas projecoes sobre os vetores ~ +~, ~ ~ e ~ + 2~ ~k tem normas
1, 2 e 3 respectivamente.
2.9 ) Calcule a area do triangulo com vetices (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1).
2.10 ) Calcule a area das faces do paraleleppedo gerado pelos vetores (1, 2, 0), (1, 1, 1) e
(1, 1, 3).
2.11 ) Ache o valor do parametro t para o qual o volume do paraleleppedo gerado por
(1, 1, t), (t, 0, 1), (2, 3, t) e o menor possvel. Esboce o paraleleppedo encontrado.
2.12 ) Uma figura espacial deve ser construda com segmentos AB, M C tais que M seja
\
o ponto medio de AB e o angulo CM
B seja 60 . Estipula-se ainda A(1, 2, 2), M (2, 3, 3)
e C(s + 2, 2, t + 3), |M C| = 2 3. Determine C.
2.9 exerccios em 3d
35
2.13 ) ~u e um vetor unitario e ~v e um vetor tal que |~u + ~v | = 6 e |~u ~v | = 8. Calcule |~v |
e indique como encontrar o angulo ~uc~v .
2.14 ) Dados os pontos A(1, 2, 3), B(1, 2, 1) e C(2, 3, t) determine valores de t para que
a area de um paralelogramo com esses vertices seja 18; idem para area mnima. Em cada
caso, calcule o 4o vertice.
2.15 ) Dizemos que um ponto P e combinacao convexa dos pontos A,B se existir um
n
umero t entre 0 e 1 tal que P=(1 t)A + tB. Mostre que nesse caso, cada coordenada
de P esta no intervalo determinado pelas coordenadas respectivas de A e B.
2.16 ) Mostre que se P,Q sao combinacoes convexas de A e B, entao toda combinacao
convexa de P e Q e uma combinacao convexa de A e B.
2.17 ) Mais geralmente, dizemos que um ponto P e combinacao convexa de pontos P 1 , P2 , . . . , Pn
se existirem n
umeros nao negativos t1 , . . . , tn tais que t1 + + tn = 1 e P = t1 P1 + +
tn Pn . Esboce a regiao formada pelas combinacoes convexas dos pontos (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 0). Idem acrescentando o ponto (0, 0, 1).
2.18 ) Sejam A, B, C pontos nao colineares. Seja AB o conjunto das combinacoes convexas de A,B. Escolha P AB, Q AC e R BC. Mostre que P Q intercepta AR. A
intersecao consiste em um u
nico ponto se R for disitinto de C e de B.
2.19 ) Nas mesmas condicoes do exerccio anterior, suponha P = 12 (A + B), Q = 12 (A +
C), R = 21 (B + C). Mostre que AR CP BQ 6= . Qual uma interpretacao geometrica
dessa situacao?
36
tres dimensoes
Captulo 3
planos e retas em 3d
Aplicaremos as ferramentas vetoriais do captulo anterior para resolver problemas geometricos
simples envolvendo retas e planos no espaco tridimensional.
3.1
plano por tr
es pontos
Para cada vetor nao nulo ~v =(,,), ja sabemos que o seu plano ortogonal, ~v , e definido
pela equacao,
x + y + z = 0.
Suponha dados agora pontos A(x1 , y1 , z1 ), B(x2 , y2 , z2 ), C(x3 , y3 , z3 ) nao colineares. Queremos descrever analiticamente os pontos P (x, y, z)........ que estao sobre o plano suporte do
z...........
...
triangulo ABC.
...
.
............
Fig. 3.1 plano por 3 pontos
... .......... ......

......
.............
......
...........
......
.......... ....
..........
... ..........
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........... ..
......
... P (x, y, z)
......
........... .
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. ....
......
.... .. ............................ .. .. .. .. .. .. ........ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................................................
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.......
...... ..................
..........
..........
...............
B
............
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...
.
A ...........
.............
...
.............
...
.............
..
.............
............. .....
..........
0
C
A condicao de coplanaridade pode ser expressa pela anulacao do volume orientado, i.e.,

exigindo (AB AC) AP = 0. Esta u
ltima equacao se reescreve mais explicitamente
38
como o determinante
b1 a 1 b2 a 2 b3 a 3
c1 a 1 c2 a 2 c3 a 3
x a1 y a2 z a 3
= 0.
(3.1)
Note que as linhas dessa matriz sao dadas por B A, C A, P A. Outra forma
interessante de guardar e com o determinante 44:
a1 a2 a3 1
b1 b2 b3 1
c1 c2 c3 1 = 0,
x y z 1
o qual se reduz ao anterior subtraindo das tres u

ltimas linhas a 1a .
3.2
plano por um ponto e com normal dada
Desenvolvendo o determinante pela u

ltima linha de (3.1), achamos a equacao
(x a1 ) + (y a2 ) + (z a3 ) = 0,
(3.2)
onde os coeficientes ,, sao os menores complementares (temos por exemplo, =

b a b a

2 2 3 3 ). Ora, reconhecemos a precisamente o calculo do produto vetorial
AB AC.
c2 a2 c3 a3
Em outras palavras, na equacao acima, o vetor ~u=(,,) e um vetor normal ao plano
em questao. Isto significa que, para qualquer par de pontos P (p1 , p2 , p3 ), Q(p1 , p2 , p3 )
cujas coordenadas satisfazem (3.2), o vetor P Q e ortogonal a ~u. Isto pode ser verificado
da seguinte maneira. Substitua na equacao os valores das coordenadas desses pontos e
subtraia membro a membro, obtendo
(p1 a1 ) + (p2 a2 ) + (p3 a3 ) = 0,
(q1 a1 ) + (q2 a2 ) + (q3 a3 ) = 0,
(p1 q1 ) + (p2 q2 ) + (p3 q3 ) = 0.
A equacao (3.2) ainda pode ser reinterpretada da seguinte maneira. Dados o ponto
A(a1 , a2 , a3 ) e o vetor ~u=(,,)6= 0, a condicao necessaria e suficiente para que o ponto
P (x, y, z) pertenca ao plano passando por A e ortogonal a ~u e que o vetor AP = (x

a1 , y a2 , z a3 ) seja a ~u.
3.3 equacao normal de um plano
3.3
39
equac
ao normal de um plano
Passando as constantes para o 2o membro em (3.2), chegamos numa equacao da forma

x + y + z = k.
(3.3)
A constante k fica determinada obrigando um plano ortogonal ao vetor (,,) a passar

por um ponto escolhido. Por exemplo, uma equacao do tipo x + y + z = k representa um
plano perpendicular ao vetor ~+~+~k; se quisermos que passe pelo ponto (1,2,3) devemos
tomar k = . . . .
3.4
equaco
es param
etricas de um plano
No exemplo acima, podemos escrever a expressao geral de um ponto do plano resolvendo

a equacao em termos de duas das variaveis. Digamos, z = 6 y x. Isto fornece o ponto
geral desse plano na forma P (x, y, 6 y x), onde x, y podem assumir valores arbitrarios.
Separando a parte constante e as contribuicoes de x e de y, escrevemos
P (x, y, 6 y x) = (0, 0, 6) + x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1),
x, y R.
Note que os vetores (1,0,-1) e (0,1,-1) sao independentes e ambos (1,1,1), sendo este
u
ltimo normal ao plano.
Mais geralmente, dados um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e dois vetores independentes ~v ,w,
~ a
colecao dos pontos que se expressam na forma parametrica,
P = P0 + s~v + tw,
~
s, t R
e um plano que passa por P0 (faca s = t = 0) e e paralelo aos vetores ~v ,w.

~ Explicitando
0
0
0
as coordenadas, digamos ~v = (, , ), w
~ = ( , , ), temos as equacoes parametricas,
x = x0 + s + 0 t,
y = y0 + s + 0 t,
z = z0 + s + 0 t.
Note que ~n = ~v w
~ e um vetor normal a esse plano. Algebricamente, se voce eliminar
os parametros s, t no sistema acima, por exemplo resolvendo para s, t nas duas primeiras
equacoes e substituindo na 3a , resulta precisamente uma equacao da forma
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0,

onde abreviamos o produto vetorial ~n = (a, b, c) = ( 0 0 , 0 0 , 0
).
40
3.5
plano por dois pontos e paralelo a uma direc

ao
Se quisermos produzir um plano contendo apenas o par de pontos A(x1 , y1 , z1 ) 6= B(x2 , y2 , z2 )

teremos ainda a possibilidade de ajustar a direcao normal de modo a torna-la a` direcao
de um vetor ~v escolhido, nao colinear com AB, e claro!
Fig. 3.2 feixe de planos
.....
....... ............................
..... ......
..... .....
..... .....
..... .....
..... .....
....
.....
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..........................
.
.
.
.. ......
.. ..............
qq
qqq qqqqqqq
qq qq ..q.q.qqqqqq
....
qq ..... qqqqq ..........
qqq q ......... ...........q.q.q.q.q.qqqq ..........
....
...
.q..q............... .....
A ...q.q...q.....q...........................................................................................................................q....qqqqqqqqq .........................
..q.qq
qqqqq ............
.
qqqqq
...
qqqqq .............
...
qqqqq
..
qqqqq ............
.
qqqqq
... ~
v
qqqqq .............
..
qqqqq
.
..
qqqqq ............
.
qqqqq .....
......
......
qqqqq ....
......
qqq
......
q.
......
......
qqq q
~n rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr.rqqqqqqqqqq
......
......
qqqqq
......
q
q
......
q
qqqqq
......
......
q
qqqqq
..
q
q
....................
.
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.
.
.
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q
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qqqqq q
.............
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.
.
.
.
.
.
qqq.q...q.q............................................
Para isso, basta tomar como normal ao plano, o vetor ~n = AB ~v .
Eis um exemplo expl

faca A(1, 1, 2), B(1, 2, 1) e ~v =(1,1,2). Temos AB=(2,3, cito:
~ ~ ~k
3) e portanto ~n = 1 1 2 = (9, 7, 1). Assim, a equacao do plano procurado e
2 3 3
9x + 7y + z = 9(1) + 7(1) + 2 = 4.
Exerccio. Com os dados acima, encontre um ponto P no mesmo palno de maneira
que AP =~v .
3.6
reta no espaco
Um subconjunto L R3 e uma reta se existirem dois pontos distintos A, B L tal que

L = {(1 t) A + t B | t R}. Como no caso de retas em R2 , verifica-se facilmente que os
pontos A, B, Pt := (1 t) A + t B sao de fato colineares t R: e claro que os vetores
AB = B A e APt = tB tA sao dependentes!
3.6.1
reta intersec
ao de dois planos
Suponha dados planos p, p0 com respectivas equacoes
x + y + z = k,
0 x + 0 y + 0 z = k 0 .
(3.4)
3.6 reta no espaco
41
Denotemos por = ~n = (, , ), ~n0 = (0 , 0 , 0 ) os vetores normais. Intuitivamente, ha

tres possibilidades:
0
0
~n = t~n para algum t R e k = tk

~n0 = t~n para algum t R e k 0 6= tk
0
~n 6= t~n t R
planos coincidentes,
planos distintos e paralelos,
planos transversos.
A primeira possibilidade dispensa comentarios. Na segunda, percebemos que o sistema

(3.4) e incompatvel, pois subtraindo membro a membro da 2a equacao t vezes a 1a ,
achamos 0 = k 0 tk 6= 0, absurdo.
Vejamos o que esta se passando no caso transverso. Como os vetores ~n,~n0 nao sao
0
colineares, alguma
das coordenadas do produto vetorial ~n~n e nao nula, digamos a
3a , i.e., 0 0 6= 0. Logo, podemos resolver o sistema tirando x, y em funcao de z.

Encontramos, pela regra de Cramer,
x=
y=

k
kz
k0 0 + z 0 0
k0 0 z 0
=
,

0 0
0 0

kz
k
0 k0 0 z
0 k 0 + z 0 0
=

0 0
0 0
k k
k 0 0 0 k 0
Fazendo z = 0, achamos uma solucao particular P0 = (
,
, 0).

0 0 0 0
Substituamos z = 0 0 t. Em funcao do novo parametro t R, deduzimos que a

solucao geral se expressa na forma
Pt = P0 + t(~n ~n0 ).
Esta e a equacao vetorial parametrica para a reta de intersecao dos dois planos transversos.
Nela, P0 figura como um ponto inicial qualquer, na intersecao dos dois planos. O vetor
direcao da reta e aquele que deveria ser o esperado: perpendicular a` direcao normal tanto
do plano p como do plano p0 .
42
3.6.2
equaco
es param
etricas de uma reta
Dados um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e um vetor nao nulo ~v =(, , ), a colecao dos pontos que
se expressam na forma
Pt = P0 + t~v
e uma reta em R3 . Escrevendo em coordenadas Pt (x, y, z), obtemos
x = x0 + t,
y = y0 + t,
z = z0 + t.
O vetor diretor ~v pode ser interpretado como velocidade e o parametro t como tempo.
3.7
feixe de planos contendo uma reta
Se eliminarmos t usando duas das tres relacoes acima, e.g., supondo 6= 0, resultam
equacoes da forma,
x y = x0 y0 ,
x z = x0 z0 .
Cada qual e equacao de um plano que contem a reta. Esses dois planos sao transversos,
pois os respectivos normais (,-,0), (,0,-) sao independentes. O leitor pode verificar
que qualquer combinacao linear dessas duas equacoes acima fornece a equacao de um plano
que contem a mesma reta. Reciprocamente, todo plano que a contenha, tera equacao
proveniente de uma combinacao adequada daquelas duas, ou, mais geralmente, de duas
quaisquer independentes.
Esta famlia de planos e chamada um feixe de planos, e a reta intersecao de todos
esses planos e o eixo do referido feixe. A figura no 3.7 mostra um feixe de planos. Veja
o exemplo seguinte.
Exemplos. Dados os pontos A(1, 1, 1), B(2, 1, 3), escreva equacoes parametricas
para a reta que os contem
ao geral de um plano que contenha esta reta.
e ache a express
Equacoes parametricas:
x =
y=
z=
1 + (2 1)t,
1 + (1 1)t,
1 + (3 1)t.
Plano 1:
2x + y = 3;
Plano 2:
2x z = 1.
Combinacao geral desses 2 planos: 2( + )x + y z = 3 + , com , R nao
3.8 posicoes relativas de duas retas
43
ambos nulos. No presente exemplo, para cada ponto fora do eixo, existe exatamente
um plano do feixe que passa pelo ponto. Se pusermos C(1, 0, 0), o membro do feixe
que contem esse ponto se calcula substituindo as coordenadas de C na expressao geral,
2( + ) (1) + (0) (0) = 3 + . Resulta -=0. Faca ==1, determinando o
plano de equacao 2(1 + 1)x + y z = 3 + 1, ou seja, 4x + y z = 4. O que acontece se
voce escolher ==10?
3.8
posico
es relativas de duas retas
Dadas duas retas distintas L, L0 R3 , visualizamos claramente as seguintes possibilidades:

(
L L0 =
L L0 6= .
No primeira caso, temos retas nao concorrentes,
paralelas //, logo coplanares,

com subcasos:
reversas, nao coplanares
Fig. 3.3 retas

reversas
.........
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...............................................................................
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...................
....
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....
Suponhamos, para fixar ideias, que as retas sao apresentadas por equacoes parametricas,
L := P0 + t~v , L0 := P00 + s~v 0 . Note que usamos duas letras distintas como parametro: t
para L, s para L0 , pois em princpio nao ha correlacao entre os pontos de uma e da outra.
A condicao de paralelismo se detecta evidentemente testando primeiro se as direcoes de
~v , ~v 0 coincidem, ou seja, se esses vetores sao dependentes. Mas nao basta! Pode ocorrer
perfeitamente que ~v , ~v 0 sejam dependentes, e L, L0 sejam de fato coincidentes. Veja o
exemplo mais banal:
L := (1, 0, 0) + t(1, 0, 0), L0 := (1, 0, 0) + s(2, 0, 0).
Trata-se de duas parametrizacoes do mesmo eixo dos x. . . , apenas com pontos iniciais e
velocidades distintos. Para completar a verificacao do caso de //, voce deve verificar se
algum ponto de L esta em L0 .
Se as direcoes de ~v , ~v 0 sao distintas, entao as retas podem ser tanto concorrentes como
reversas. A decisao nao pode ficar apenas por conta das direcoes, pois ja na figura acima
voce percebe que a reta mais escura desenhada no plano 0yz tem a mesma direcao que o
eixo 0y, este u
ltimo sendo, e claro, coplanar com com o eixo 0x. Para liquidar a questao
sugerimos a seguinte estrategia: represente uma das retas, digamos L, como intersecao de
dois planos (conforme visto no 3.7); substitua as equacoes parametricas de L0 num dos
44
planos, para determinar o ponto de intersecao. Se este nao existir, ou ainda se existir mas
nao pertencer ao outro plano, otimo, isto quer dizer que as retas sao reversas. Acompanhe
essa discussao nos exemplos.
Exemplos. (1) Tome L := (0, 1, 0) + t(1, 0, 0), L0 := (0, 0, 1) + s(0, 1, 0) como na figura
anterior. A reta L, paralela ao eixo dos x, e intersecao dos planos y = 1 e z = 0.
Substituindo a expressao parametrica de L0 no primeiro plano, obtemos (y =)s = 1. Tal
valor de s corresponde ao ponto (0, 1, 1) L0 . Como este ponto nao pertence ao segundo
plano, z = 0, a questao esta decidida: L, L0 sao reversas. (Leitor: refaca a analise trocando
os papeis seja do 1o plano com o 2o , seja de L com L. )
(2)Verifique se as retas suportes dos segmentos AB e CD sao reversas, tomando A(0, 0, 0), B(3, 2, 1),
Solucao. Os vetores diretores ~v =AB=(3,2,1) e w=

~ CD=(-1,-3,-2) sao independentes,
logo nao ocorre paralelismo. As retas serao reversas se nao forem
Voce pode
coplanares.

30 22 11
testar facilmente calculando o volume de AB,AC AD, dado por 1 1 1 = 6 2 + 2 +
3 = 3. Logo, sao de fato reversas.
Vamos repetir a verificacao seguindo o receituario da discussao anterior. Representamos a reta de AB na forma parametrica, t(3, 2, 1). Achamos em seguida, dois planos no
feixe com eixo CD, por exemplo p := 3x y = 2, p0 := 2y 3z = 1. (Segredo: a normal
de um plano contendo CD tem que ser a (1,3,2), da as escolhas (3,-1,0) e (0,2,-3) para as normais
desses dois planos; os 2os membros se calculam substituindo as coordenadas de C ou D em 3x y e em
2y 3z. . . ) Continuando, vamos substitur x = 3t, y = 2t, z = t (proveniente da descri
cao
parametrica de AB) na equacao do plano p; achamos 3(3t) (2t) = 2 .. t = 2/7, produzindo o ponto (6/7, 4/7, 2/7) AB p. Substituindo no 1o membro da equacao
de p0 , achamos 8/7 + 6/7 6= 1. Em resumo, o ponto de intersecao de AB com o plano p
nao pertence ao outro plano p0 , e portanto confirmamos que as retas sao reversas.
3.8.1
retas passando por um ponto
No espaco R3 , as retas que passam por um ponto

fixo P0 (x0 , y0 , z0 ) sao especificadas pela
.......
.........
...
escolha de direcao.
...
... . .
...
...
. . ..
...
.
.
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.
...
.
.
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.......................................
...
...
...
....................................
...
...
...
... ... ...
...
...
Fig. 3.4 retas espaciais
concorrentes
...
..
.
........................................................................................................................................
.
.....
.
.
.
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....
.
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..
.....
.....
.....
.....
.....
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.....
.....
.........
..............
3.8 posicoes relativas de duas retas
45
Isso constitue uma famlia com dois graus de liberdade: voce pode imaginar, por exemplo,
que cada reta na famlia aparece ligando o ponto P0 a pontos arbitrarios de um plano
que nao contenha o ponto fixo. Outra maneira de se convencer dessa ideia e notar que no
vetor direcao ~v =(, , ) figuram tres parametros, mas so interessa na realidade a menos
de fator de proporcionalidade. Se 6= 0, a direcao de ~v e a mesma que a de (1,/,/);
agora, a variacao dessas duas u
ltimas coordenadas corresponde a uma efetiva mudanca
de direcao .
Tendo dois parametros livres, e razoavel esperar que, impondo uma condicao aos
membros dessa famlia de retas, o grau de liberdade se reduza a um. Impondo mais outra
condicao, apenas um n
umero finito deve restar. Concretamente, se a condicao imposta
for a de interceptar uma reta fixa L, percebemos que a colecao agora se reduz ao feixe
das retas contidas no plano p determinado por L e P0 e que passam pelo referido ponto
fixo.
.....
....
..........
...
............. .......
.
...
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... ......
.. .......
.
...................... .............................................
.
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.... ....................................
Fig. 3.5 retas no plano hL, P0 i
....
.... .........................................................................................................................................................
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.. ......
..... .
..... ... ........
.....
.......
.....
...............
.
......
.......
Obrigando a interceptar uma segunda reta fixa L0 , nao e difcil se convencer de que existe
uma e so uma reta que passa por P0 e intercepta outras duas retas L, L0 em posicao geral.
De fato, basta tomar a intersecao do plano p = hL, P0 i com o plano p0 = hL0 , P0 i.
3.8.2
reta paralela a uma direc

ao e incidente a duas outras
Nenhum ponto de passagem e previamente especificado; e fornecida uma direcao ~v e

exigimos a incidencia a duas outras retas L, L0 em posicao geral.
A ideia e tomar no feixe de planos com eixo L o plano p que seja paralelo a ~v . Analogamente, consideramos o plano p0 que contem L0 e e // a ~v . A reta de intersecao desses dois
planos e incidente a ambas as retas dadas; sua direcao e dada por um vetor w
~ que goza
0
das seguintes propriedades: e a` direcao normal ~np de p e a` ~np0 de p . Ora, o plano (~np )
contem ~v ; idem para o plano (~np0 ) . Segue facilmente que ~v e w
~ tem a mesma direcao.
Exemplo. Sejam L := (1, 1, 1) + t(2, 1, 2) e L0 := (1, 3, 0) + s(3, 1, 1). Vamos determinar a reta que intercepta L e L0 ortogonalmente.
A direcao ora especificada e a ambos os vetores diretores, ou seja,
~v = (2, 1, 2) (3, 1, 1) = (3, 4, 5).
| {z } | {z }
~
u
w
~
46
O plano p que contem L e e // a ~v tem equacao da forma ax + by + cz = k, onde

~n = (a, b, c) e tanto a ~v quanto a ~u. Logo, devemos fazer ~n=~v ~u=(13,16,-5). Temos
assim p := 13x + 16y 5z = 13(1) + 16(1) 5(1) = 24. De maneira analoga, calculamos
~n0 = ~v w
~ = (1, 18, 15) e p0 := x + 18y 15z = 55. A reta procurada, intersecao
desses dois planos, e dada por
3
224
x= z
5
125
y=
4
739
z+
5
250
e os pontos de intersecao com L e com L0 sao (28/25, 103/50, 28/25) e (83/50, 139/50, 11/50).
~u
...............
........
.....................
................ ........
................
.
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......... L
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...... ...... ..........
...... ... ......
..... .. ....
~v
w
~
..... ..............................
.................0..
.
.
... . L
.........
.............
.. .. .
.. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
3.9
Fig. 3.6 reta incidente a L, L0 ,
exerccios espaciais
// ~v
3.1 ) Ache a equacao do plano que passa pelos pontos (1, 1, 1), (1, 1, 3), (5, 3, 1).
3.2 ) Determine o plano que passa pelos pontos A(0, 2, 0), B(0, 0, 3), e tal que o volume
do tetraedro, situado no primeiro octante, delimitado por este plano e pelos planos coordenados seja de 5 unidades.
3.3 ) Determine a equacao da reta que passa pelo ponto (1, 2, 3) e e paralela a` reta com
equacoes parametricas x = 1 t, y = 2 + 4t, z = 5 (t R).
3.4 ) Encontre a equacao da reta l que passa por (2, 0, 1) e e paralela simultaneamente
aos planos 1 : x + y + z = 0 e 2 : x + 2z + 1 = 0.
3.5 ) Dados o ponto P (0, 1, 0) e a reta l : x = 1 + t, y = 2 + 2t, z = t (t R), encontre a
equacao cartesiana do plano que contem P e l.
3.6 ) Determine a equacao cartesiana de todos os planos que contem a reta l : x =
1 + t, y = 1 + t, z = t, para t R.
3.9 exerccios espaciais
47
3.7 ) Calcule a intersecao da reta passando pela origem na direcao ~ +~ + 2~k com o plano
x + y + 2z = 5.
3.8 ) Verifique se as retas l : x = 3t, y = 1 + 6t, z = 2 3t (t R) e r : x = 1 + 8t, y =
3 + t, z = 1 (t R) se intersectam, e em caso afirmativo calcule o ponto de intersecao.
3.9 ) Considere as retas no espaco l1 : x = t, y = 1 + t, z = 2 + t e l2 : x = 1 + 7t, y =
t, z = 1 2t, (t R). Mostre que as retas l1 e l2 sao reversas. Ache os planos paralelos
1 e 2 que contem l1 e l2 respectivamente. Determine a equacao da reta que corta l1 e l2
ortogonalmente.
3.10 ) Dados os pontos A(2, 1, 0), B = (1, 3, 2), determine as equacoes dos seguintes
planos: (1) o que contem A, B e a origem O; (2) o que contem A e B e e perpendicular
ao plano xy; (3) contendo a origem e perpendicular a` reta que passa por A e B; (4)
paralelo ao eixo dos x contendo A e B.
3.11 ) Mostre que os planos 2x 3y + z 3 = 0 e 2x 3y + 2z 1 = 0 nao sao paralelos
e escreva equacoes simetricas para a reta intersecao. Considere em seguida a reta de
equacoes parametricas x = 1, y = 1 + t, z = 2 + 3t. Verifique se esta reta esta contida
no primeiro plano e determine sua projecao sobre o segundo plano.
3.12 ) Considere o plano de equacao ax + by + cz 1 = 0 onde a, b e c nao sao todos
nulos. Encontre todos os valores de a, b e c para que: (1) o eixo z seja paralelo a ;
(2) o plano x = 0 seja paralelo a ; (3) as condicoes a) e b) anteriores se verifiquem
simultaneamente.
3.13 ) Num tetraedro ABCD, suponha que os triangulos ABC e DBC sao isosceles.
~ e BC
~ sao ortogonais.
Mostre que os vetores AD
3.14 ) Seja o plano 2x + 3y + 6z 12 = 0. Considere o tetraedro T delimitado por
e pelos planos coordenados. Calcule o volume de T . Calcule as areas das 4 faces de T .
Calcule os comprimentos da 6 arestas de T .
3.15 ) Considere umplano e uma reta definidos respectivamente pelas equacoes : 2x
x y
= 2,
y + 2z 1 = 0, r :
x +2y z = 0.
1. Determine a intersecao de r com
2. Escreva as equacoes parametricas para a reta s projecao de r sobre .
48
3.16 ) O plano e dado por (1 a)x + by + az + ab = 0, com a, b R.
t
x =
y = 1 + t esteja contida
1. Determine todos os valores de a e b para que a reta r :
z =
t
no plano .
xz+1 = 0
2. Determine todos os valores de a e b para que seja paralelo a` reta s :
y + 2z 2 = 0
3. Determine todos os valores de a e b para que seja perpendicular ao plano 2x y +
3z 5 = 0.
3.17 ) Um paralelogramo 0ABC de area 4 6 situa-se num plano com direcao normal (1,2,1), tem vertice A = (1, 2, 3) e B esta no plano que contem os pontos (0, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 1).
Determine C.
Captulo 4
dist
ancias em 3d
Vamos aprender a calcular distancias
1. de ponto a plano;
2. de ponto a reta;
3. de plano a plano;
4. de reta a plano e
5. de reta a reta.
Em cada caso, estamos interessados em achar a menor distancia possvel, por exemplo,
de um dado ponto a cada ponto de um plano fixo.
4.1
ponto a plano
Sejam dados A(x0 , y0 , z0 ) R3 e o plano p := ax+by+cz = k. Queremos calcular a menor

distancia possvel de A a um ponto de p. Tomamos um ponto fixo qualquer P (x1 , y1 , z1 )
p. Seria extrema coincidencia ocorrer dist(A, P ) ja ser a menor possvel dentre todas as
dist(A, P ) com P variando no plano p. A experiencia sugere que tal mnimo deve ocorrer
exatamente quando calcularmos a distancia de A a` sua projecao ortogonal, A0 , sobre o

referido plano. Examinando o triangulo AP A0 , temos A0 AA0 P . Isto confirma a suspeita
de que a hipotenusa |AP | e maior do que o cateto |A0 A|. Aproveitamos a mesma figura
para receitar um modo de determinar A0 A, e por conseguinte, achar tanto A0 como a
50
distancias em 3d
distancia procurada. De fato, AA0 aparece como a projecao ortogonal de AP sobre a

direcao normal ~n = (a, b, c) do plano p.
.......A(x0, y0, z0)

.
.
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............ ..........~n
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....................
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..P.. ........... ....
.....
....
....
A
....
....
.....
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....
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....
...
.... ...... p := ax + by + cz = k
......
...
........
....
....... ......
....
.......
....
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......
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.... ......
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....
.. .... .........
...
....
...
...
....
....
....
....
....
....
0
....
....
..
ncia de
Fig. 4.1 dista
ponto a plano
Vamos a`s contas, pois:
dist(A, P ) = dist(A, A0 ) = |AA0 |
= | Proj~n (AP )|
|~n (AP )|
=
|~n|
=
|a(x1 x0 ) + b(y1 y0 ) + c(z1 z0 )|

|~n|
| ax0 + by0 + cz0 k |
a2 + b 2 + c 2
A simplificacao feita na u
ltima passagem vem de que ax1 + by1 + cz1 = k, ja que o ponto
P (x1 , y1 , z1 ) pertence ao plano p. (Leitor: compare com cap. I, 1.12.)
evidente que se o plano p for igual a um dos planos coordenados, i.e.,
Exemplo. (1) E
x = 0 ou y = 0 ou z = 0, a formula da distanca acima da o que deve, a saber, o valor
absoluto da coordenada correspondente, e.g., |x0 | no primeiro caso, etc.
(2) Determine a equacao de um plano p paralelo ao plano x 2y + 2z = 1 cuja distancia
ao ponto (3,7,10) seja igual a 100. Ache tambem o ponto A0 p que realiza a distancia.
Temos ~n=(1,-2,2) e o plano procurado tem equacao da forma x2y+2z = k, constante
a determinar pela condicao da distancia exigida:
|3 14 + 20 k|/3 = 100 .. k = . . . (2 solucoes.)
4.2 ponto a reta
51
Para encontrar A0 , percorremos a reta que passa por A na direcao ~n, afastando-nos 100
unidades (novamente, ha duas possibilidades, nao e mesmo?) Por exemplo, uma escolha
~n = (109/3, 179/3, 230/3). O denominador vem de
adequada e dada por A0 = A + 100
3
onde? A outra solucao e. . .
4.2
ponto a reta
A ideia e analoga a` anterior; o procedimento e entretanto ligeiramente diverso. Suporemos

a reta dada na forma parametrica, Pt = P0 + t~v . A distancia mnima se realiza em um
ponto A0 sobre a reta de modo que A0 A seja a ~v .
ncia de
Fig. 4.2 dista
ponto a reta
.......... A(a1, a2, a3)

.
.....
.
......
..... .......... A0
.
.........
..
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..
.......
..
.......
.......
..
.......
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.. ..............
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.......
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.......
.......
.......
.......
.......
.
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.
.
.
.
.......
.......
.......
P0 (x1 , x2 , x3 )
Da vem, como no caso plano,
P0 A0 = Proj~v (P0 A);

A0 = P0 + P0|~vA|2 ~v ~v ..

A0 A = A A0 = P0 A P0 A0 .. (triangulo retangulo)
dist(A, L)2 = |A0 A|2 = |P0 A|2 |P0 A0 |2

2
P0 A ~v
|~v |
= |P0 A|2
|~v |2
2
~v )
= |P0 A|2 (P0|~A

v |2
Exemplo. Calcule a distancia de A(1, 2, 3) a` reta que liga os pontos 0 e (1, 1, 1).
Vetor diretor pode ser tomado ~v =(1,1,1). Fazemos P0 = 0 e podemos calcular a
distancia,
r
2 (
((1,2,3) (1,1,1))2
P0 A ~v )2
2
dist(A, L) = |P0 A|
= |(1, 2, 3)|
|(1,1,1)|2
|~v |2
1
= 14 (1 + 2 + 3)2 /3 2 = 2 .
52
4.3
distancias em 3d
plano a plano
claro que so tem graca se os planos forem paralelos. Toma-se entao um ponto arbitrario
E
A em um deles e se calcula a distancia de A ao outro plano.
Exemplo. Dados os planos
p := 2x 3y + z = 1 e p0 := x + 6y + (1 )z = 2,
determine, se possvel, valores para , que os tornem // e determine a distancia entre
eles.
O vetor normal de p0 deve ser m
ultiplo de ~n=(2,-3,1). Isto requer 2 = 2 = 1
. Logo, =-4, =3, ou seja, p0 := 4x + 6y 2z = 2. Um ponto de p0 pode ser
tomado P (0, 0, 1) e um do primeiro plano A(0, 0, 1). Devemos calcular o comprimento
da projecao Proj~n (AP ):
|(AP ) ~n| |~n| = |(0, 0, 2) (2, 3, 1)| 4 + 9 + 1 = 2/ 14.
4.4
reta a plano
Cabem as mesmas consideracoes do caso anterior. Para verificar agora se uma reta L :=
P0 + t~v e um plano p := ~n (x, y, z) = k sao //, basta calcular ~v ~n. Se der 0, ou bem
L//p ou ainda L p (que pode ser pensado como um caso particular limite). Ocorrendo
//, toma-se por fim um ponto, digamos A L e se calcula dist(L, p) = dist(A, p).
Exemplo. Dados o plano p := 2x 3y + z = 1 e a reta L que liga os pontos
A(t, 2, 2), B(1, 3, t) determine, se possvel, valores para t que torne L//p e determine
a distancia entre eles.
Um vetor diretor da reta e ~v = (1 t, 1, t 2). A condicao L//p se expressa exigindo
~v ~n, i.e., fazendo (1t, 1, t2)(2, 3, 1) = 0. Tiramos 22t3+t2 = 0 .. t = 3.
Agora a distancia se calcula como
dist(A, p) = |(2, 3, 1) (3, 2, 2) 1| 4 + 9 + 1 = | 6 6 + 2 1|/ 14.
4.5
reta a reta
o caso geometricamente mais interessante. A exemplo dos outros casos, a distancia

E
mnima entre duas retas L, L0 R3 e realizada por um par de pontos A L, A0 L0 tais
que AA0 seja tanto a L como a L0 . Reveja a figura na pagina 46. Se nao quisermos
calcular explicitamente A, A0 , basta escolher arbitrariamente B L, B 0 L0 e calcular o
4.5 reta a reta
53
comprimento da projecao de BB 0 sobre a direcao normal comum ao par de retas.

0 ....
B
..
.
.
.
.
.
.
.
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~v
A
qqqq
...0.......
.
.
.
.
qqqqqqqq qqqqq
.
.
q
.
q
.
.
q
.
.
qq q qqq
........... ....
.
.
qq
0 .........
L....
qqqq ~n = ~vL ~vL
...
q
...
qqq
q
.
q
.......... ..
B 00
qq
.............
qqq
..........
qqq
.
A
..........
..
L ...........
..........
......
..
...
..
.. ..
... ...
.
.. .. ...........
. .
..
........... ......
.......................
....
.
....
..
..........
....
..
.......... ...
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......... ... .
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.........
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......... ...
.........
.....
............
.........
..........
.........
.......
..........
......... .......
..........
.........
..........
......... L..................
...................
..
..................
... .
.......... ....
.......... ...
0 ....................
L
.
.
......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
..........
..........
..........
ncia
Fig. 4.3 dista
entre 2 retas
~v
Nesta figura, o plano indicado contem a reta L e e // L0 . O triangulo BB 0 B 00 e retangulo
em B 00 (projecao de B 0 sobre o plano). Ve-se portanto que B 0 B 00 e a projecao do vetor

0
BB na direcao normal comum a`s retas e realiza assim a menor distancia.
Exemplo. Calcular a distancia entre as retas
L := (1, 1, 3) + t(1, 1, 1), L0 := (2, 1, 1) + s(3, 2, 1).
A direcao normal comum e dada por ~n=(1,1,-1)(3,2,1) =(3,-4,-1). Agora basta calcular o comprimento,
| Proj~n (2, 1, 1) (1, 1, 3) | = |(3, 4, 1) (3, 2, 2)| 9 + 16 + 1
= 3 26.
Reexaminando a figura acima, notemos que o plano do retangulo A0 B 0 B 00 A contem a
reta L0 e e // a` direcao de A0 A; alem disso, este plano auxiliar intercepta a reta L no

ponto indicado por A. Esta observacao permite o calculo do ponto A (e por analogia,
tambem do ponto A0 ): construa o plano p0 que contem L0 e e // ~n, e intercepte-o com a
reta L. Para achar a equacao de p0 , observe que seu vetor normal ~n0 e vL0 e tambem
~n. Ou seja, devemos fazer ~n0 = vL0 ~n.
Acompanhe o calculo feito para o exemplo acima. Inicialmente, calcule ~n0 = (3, 2, 1)
(3, 4, 1) = (2, 6, 18); este pode ser simplificado para o vetor paralelo (1,3,-9). Temos
assim p0 := (1, 3, 9) (x, y, z) = (1, 3, 9) (2, 1, 1), ou seja, p0 := x + 3y 9z = 4.
A intersecao com L se acha substituindo (x, y, z) = (1, 1, 3) + t(1, 1, 1) em p 0 e
resolvendo para t. Achamos
.
(1 + t) + 3(1 + t) 9(3 t) = 13t 31 = 4 .. t = 27
13
1
27
O ponto A e calculado por (1, 1, 3) + 13 (1, 1, 1) = 13 (14, 14, 12).
54
distancias em 3d
O ponto A0 pode ser encontrado de forma analoga, mas aqui vai uma variante, que
serve ao mesmo tempo como verificacao de possveis erros de calculo. De posse do ponto
A, podemos olhar a reta M := A + s~n e intercepta-la com a reta L0 . A maneira mais
comoda de fazer isso, e substituir M na equacao de um plano contendo L0 , distinto de p0
(pois este u
ltimo ja contem M ). Podemos tomar, por exemplo, o plano com normal
(0,1,-2) (judiciosamente escolhido ~vL0 )
e passando por
(2,1,1): y 2z = 1.
Substituindo a
1
(x, y, z) = 13
(14, 14, 12) + s(3, 4, 1),
achamos
s = 3/26 e A0 = (37/26, 8/13, 21/26).
0
Recalcule dist(A, A ). . .
4.6
exerccios distantes
4.1 ) Considere o plano : 3x + 6y + 4z 12 = 0. Determine a projecao ortogonal da

origem sobre . Calcule a distancia da origem a .
4.2 ) Determine a distancia do ponto P (1, 2, 1) a` reta l : x = 3t + 1, y = 4t + 2, z = 3
(t R). Idem para a distancia do ponto P (1, 2, 1) ao plano x = 2t + s 4, y = t, z = s,
onde t R e s R.
4.3 ) Seja l1 a reta que passa pelos pontos A(2, 3, 2) e B(2, 1, 0) e l2 a reta obtida pela
intersecao dos planos 1 : x y z = 3, e 2 : x 2y = 0. Mostre que l1 e l2 sao reversas.
Calcule a distancia entre elas.
4.4 ) Um tetraedro regular esta situado no primeiro octante e tem tres vertices iguais a
(1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Encontre o quarto vertice.
4.5 ) Dado um tetraedro regular ABCD, calcule o angulo entre a aresta AB e a aresta
oposta CD; idem para AB e a reta que liga os pontos medios MAB , MCD dessas arestas.
Os pontos medios MAB , MAC , MCB sao vertices da base de outro tetraedro exterior a
ABCD; determine o 4o vertice. Se voce dispuser de um computador e tiver interesse,
tente iterar o processo, justapondo a cada face externa um novo tetraedro um certo n
umero
de vezes; deve ser produzido um cristal (fractal?!) interessante. . .
4.6 exerccios distantes
55
..................B
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....... ..... ...
... ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
... ....
.
.............
.
A............................................
.
..................
......
.. Fig. 4.4 cristal de
.
.
......
.
C ..
......
..
.
tetraedros
.
.
.
... ..
......
......
... ...
......
...... .... ....
...... ... ...
...........
.... D
?
...........
...... .................
.........
...
.........
.. ...
.
.........
...
......
...
...... .................
..
.
...
.........
.. ......
.
.
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..
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.....
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........
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.... ...... ...... ............................
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. . ..
......
....... ..... ..
............
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.. . ....
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....
...
............
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.
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.
.. ....
.
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.
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.
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..
............
... ...
............
....... ..................
..... .............
............
4.6 ) Dados dois pontos distintos A e B, obtenha a equacao cartesiana do lugar geometrico
L dos pontos eq
uidistantes de A e B. Verifique, usando a equacao obtida, que L e o plano
perpendicular a` reta que passa por A e B contendo o ponto medio do segmento AB.
4.7 ) Dados tres pontos nao colineares A, B e C, determine o lugar geometrico L dos
pontos eq
uidistantes de A, B e C. Mostre que L e uma reta, perpendicular ao plano de
A, B e C. Determine a intersecao de L com .
4.8 ) Os aeroportos de (P)ongonhas e (F)ubica distam 18Km. Do projeto genial resultaram
pistas de decolagem cujos prolongamentos se cruzam num ponto O tal que o triangulo
POF e equilatero. Os controladores de voo determinaram que na decolagem de P o aviao
passe sobre O a 2Km de altitude e, na de F, a 3Km. Sabe-se que a margem segura
de afastamento
aeronaves
e 992m. Voc
e deixaria a sua mae embarcar? (Use, se
entre
necessario, 2 1.4, 3 1.7, 5 2.2, 10 3.1.)
56
distancias em 3d
Captulo 5
C
onicas
Iniciamos o estudo de lugares geometricos definidos por equacoes do segundo grau. Primeiro
no plano, passaremos em revista as curvas classicas que aparecem naturalmente como trajetorias de corpos celestes na mecanica classica: elipses, hiperboles e parabolas.
5.1
crculos
Antes de investigar elipses em geral, vamos revisar o familiar e importante caso particular
do crculo. Sem entrar em discussoes semanticas, chamaremos indistintamente de crculo
ou circunferencia o lugar dos pontos do plano que estao a uma distancia pre-fixada, o
raio, de um ponto pre-fixado, o centro.
........................................
Atribuamos ao centro C as coordenadas
........
......
.
.
.
.
.
....
(x0 , y0 ) e denotemos o raio por r. A
......
...
...
.
equacao cartesiana se escreve
...
...
r
...
.
}|
{
z
.
.....
..
.............................................................................................
2
2
2
.
.... P (x, y)
....
(x x0 ) + (y y0 ) = r .
...
...
..
C(x0 , y0 )
...
...
....
.
Note que nessa equacao ha 3 parametros
.....
...
.
.
.
.
......
livres: duas coordenadas para o centro e
....
............
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Fig. 5.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
um valor para o raio.
Assim, a famlia dos crculos goza de tres graus de liberdade.
Vamos explorar essa ideia, discutindo varias questoes geometricas em que se
pede para determinar crculos satisfazendo ate tres condicoes simples.
58
5.1.1
Conicas
completar quadrados
Expandindo a equacao anterior, encontramos uma equacao da forma

x2 + y 2 + ax + by + c = 0
onde
(5.1)
a = 2x0 ,
b = 2y0 ,
c = x20 + y02 r2 .
Naturalmente as constantes a, b, c acima devem satisfazer a condicao de que o valor

r2 = x20 + y02 c =
seja positivo:
a2 b 2
+ c
4
4
a2 b 2
+
c<
4
4
(5.2)
exemplo. Vamos mostrar que a equacao

x2 + y 2 3x y = 13
representa um crculo e determinar o centro e raio.
Nao se trata em absoluto de decorar as formulas acima, mas sim de entender o procedimento pratico: agrupar os termos e completar quadrados. Acompanhe:
x2 + y 2 3x y = 13 x2 3x + y 2 y = 13
m
1 2
3 2
(x 2 ) + (y 2 ) = 13 + ( 32 )2 + ( 12 )2 .
q
Conclusao: centro ( 23 , 12 ); raio = 13 + 94 + 41 = . . . .
..............................................c
espa
.....rculos
.................. co.............cdos
....
.
..
Aqui e conveniente estabelecer a
..
......... ..........
...
..
...
.
... .............................................................................................
seguinte correspondencia. Para cada
...
... ...... ......
.. ..
.
... ................................................................................................................... ...
2
2
b
a
c
rculo de equacao como em (5.1), as....................... ...... ....... ...... ...... ..................! c = 4 + 4
.......... ...... ...... ....... ..... ..... .........
sociamos o ponto (a, b, c) no espaco R3 .
...............................................................................................................................
.
.
.
.
.
... ..... ..... ...... .... .... .
Tendo em vista (5.2), nem todo ponto
... .............. ........ ............ ..
................ ...... .......... ...
desse
espaco corresponde
efetivamente
...tulo
No proximo cap
um estudo
mais
detalhado
de superfcies
quadricas. Adi.............................................................................................faremos
.
............................................................................................................................ b
.
.
.
a
um
c
rculo
real.
....
.
.
.
.
.
.
antamos desde ....j
a...... que a equacao
......
. ..
.......
.......
.
a2 b 2
.
.
.
.
.
.......
......
.
.
c
=
.
.
.
.
...
Fig. 5.2 espac
o de crculos 4 + 4
.......
.........
a ..............
5.1.2
5.1 crculos
59
define um paraboloide de revolucao, esbocado na figura. Apenas os pontos exteriores, i.e.,

2
2
onde c < a4 + b4 , correspondem a crculos reais.
Trata-se de uma ideia simples e muito frutfera em Matematica:
imaginar objetos de um certo tipo (no caso, crculos), como pontos situados em outro
espaco. Desta forma, condicoes geometricas impostas a`queles objetos admitem traducoes
interessantes neste espaco.
Um exemplo deste processo poderia ter sido ja ilustrado com a colecao R das retas de
equacao y = ax + b. Aqui os coeficientes a, b sao pensados como cordenadas de um ponto
(a, b) em outro plano, chamado o plano dual. Temos assim uma correspondencia biunvoca,
R R2 . Nessa correspondencia, os elementos de R que representam retas passando
por um ponto pre-fixado, digamos o ponto P (x1 , y1 ), estao associados aos pontos (a, b),
no plano dual, que satisfazem a relacao x1 a+b = y1 . Nesta relacao x1 , y1 sao considerados
constantes, enquanto a, b sao coordenadas de um ponto variavel no plano dual; trata-se
agora visivelmente da equacao de uma reta situada no plano dual! Este e um aspecto da
dualidade: cada reta no plano x, y da origem a um ponto no plano a, b; a colecao das retas
no plano x, y passando por um ponto corresponde a uma reta no plano a, b. E vice-versa!
Um feixe de retas no plano x, y corresponde a uma reta no plano a, b.
5.1.3
passar crculos.. por pontos
...
...
.
.
.
.
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...
c ........... ... .... .... .. ............ ....
........
.................. ... .... .... .....
..... ....
... .... .... .............................................................................. ....
...
.... ....
...
. ...
.
....
.
..
.. .
........
.
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..
....
..................... ..... ... ...... . .... .............. ..................
. ... .. ....
. ..
...
... ......................................... .......................
...
...
.. ..............
...
....... ...
...
...
.
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...... .
...
. ..
.
.
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.
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.
.
.
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.
.
... .......... ... ....................................................................
.. ......
b
....
.
.
.
.
.
Fig. 5.3
.....
a .....
.......
........
........
........
.
.
.
.
.
.
.
........
Uma condicao simples, tpica, e a de obrigar

o crculo a passar por um ponto dado, digamos P (x1 , y1 ). Substituindo em (5.1), vemos que os coeficientes a, b, c da equacao do
crculo devem satisfazer a
x1 a + y1 b + c = x21 y12 .
Esta u
ltima, representa um plano no espaco
dos (a, b, c). Podemos dizer que a colecao dos
crculos que passam por um ponto admite 2
graus de liberdade: os valores de a, b determinam c.
60
Conicas
Na figura anterior, as solucoes que correspondem a crculos reais sao dadas pelos pontos
no plano, exteriores ao paraboloide.
..............................
..............................................................................................................................
.
.
.
.
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. . .. .
.
.... .... .... ......... ...... ............ ........
... .
.. ..........
... ....... ...
.... .
.........
.. ................................ ...
.
.
... .................
.
....
...................................
...
.
.
.
.....
...
............. ..................
...
.. ...
....
.
......
...................................
Fig. 5.4 crculos por um ponto
A colecao dos crculos que passam por 2 pontos, digamos A, B, pode ser representado
no espaco a, b, c pela reta de intersecao de dois planos, um para cada ponto. A condicao
evidente de que o diametro mnimo deve ser maior que a distancia entre os pontos significa
aqui que as solucoes que correspondem a crculos reais correspondem a pontos naquela
reta que estejam no exterior do paraboloide. O lugar dos centros descreve a mediatriz do
segmento.
Fig. 5.5 crculos por 2 pontos
................................... ......
......
. . .....................................
.
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.......................................................A
........
......
......
......
......
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.. ..
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.... ........
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lugar dos centros
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.....
...........
....
...
....
.......
.........
........
....
........................................
.............................................B
......
...
.
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.................................. ..
Dados agora 3 pontos, A, B, C, devemos
encontrar exatamente um crculo passando
por eles. Isto corresponde a` ideia de que
os planos correspondentes no espaco dos
crculos se encontram exatamente em um
ponto.
A menos que. . .
Bem, a menos que os pontos A, B, C sejam
colineares!
............................ ...
........
..... ......
.
.
.
........... A
.....
........
... ..
..
... .
...
... .
...
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.. .
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................................................................................................
................
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....
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..........
...
...
...
..
....
...
..
......
... ...................... B
......
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......... .. ...
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................................................................... ...
.
........
C
Fig. 5.6 crculo por 3 pontos
Lembre que a colinearidade dos tres pontos A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ), C(x3 , y3 ) se expressa pela
5.1 crculos
61
anulacao do determinante
x1 y1 1
x2 y2 1
x3 y3 1
O leitor percebera que o sistema que fornece
x1 a + y 1 b + c
x2 a + y 2 b + c
x3 a + y 3 b + c
a intersecao dos 3 planos,

= x21 y12 ,
= x22 y22 ,
= x23 y32 ,
admite solucao se e so se os pontos A, B, C (supostos distintos) nao sao colineares. De

fato, ja vimos que a nao colinearidade e equivalente a` nao anulacao do determinante acima
referido, implicando na existencia de solu
nica para nosso sistema.
cao u
Reciprocamente, suponha (x3 , y3 ) = (1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 para algum t R.

Multiplique a primeira equacao do sistema por 1 t e a 2a por t e subtraia na 3a .
Coonvenca-se que o 1o membro da zero. Enquanto isso, no 2o , achamos a expressao
t(t 1)((y1 y2 )2 + (x1 x2 )2 ).
Esta u
ltima so se anula se t = 0 ou t = 1 ou A = B. As duas primeiras alternativas
requerem C = A ou C = B, proibido.
exemplo.
2,1).
Determine o centro e o raio do crculo que passa pelos pontos (1,2),(2,3),(-
O centro se encontra na intersecao das mediatrizes,
(x 1.5) + (y 2.5) = 0 : reta ortogonal ao vetor (2, 3) (1, 2);

2(x 0) + (y 2) = 0 : reta ortogonal ao vetor (2, 3) (2, 1).
Achamos (-2,6)
p para o centro. E o raio?pBasta calcular a distancia
p do centro a qualquer
2
2
2
2
dos 3 pontos: (2 1) + (6 2) = (2 2) + (6 3) = (2 + 2)2 + (6 1)2 =
...
exemplo. Determine o valor do parametro t tal que o crculo que passa pelos pontos
(1, 2), (2, 3), (2, t) tenha raio = 5. Idem para a condicao de que o centro esteja sobre a
reta 3x + y = 0 .
Argumentando como no exemplo anterior, podemos determinar o centro em funcao do
parametro e depois forcar a igualdade para o raio.
(x 1.5) + (y 2.5)
=0
4(x 0) + (3 t)(y (3 + t)/2) = 0.
62
Conicas
Achamos
x=
1
(15 8t + t2 ),
2(1 + t)
y=
1
(23 + t2 )
2(1 + t)
para o centro. O raio aparece como raiz da equacao

t4 10t3 + 12t2 278t + 275 = 0.
Grau 4, mas nao desesperador: lembre que o termo constante e produto das razes; por
tentativa, examinando os fatores inteiros de 275, recuperamos a raiz esperada t = 1, a
nova t = 11, alem de duas outras complexas. Claro que fiz o calculo usando maple. O
tem final fica como desafio.
5.1.4
crculo por 3 pontos, bis
Relembre que a equacao da reta por dois pontos admite uma expressao como um determinante. Artifcio analogo pode ser empregado aqui para escrever a equacao do crculo
por 3 pontos:
2
x + y2 x y 1
2
x1 + y12 x1 y1 1
2
x2 + y22 x2 y2 1 = 0.
2
x + y 2 x3 y3 1
3
3
Desenvolvendo esse determinante pela 1a linha, obtemos um polinomio em x, y da

x 1 y1 1
forma (x2 +y 2 )+x+y +, onde a constante e o subdeterminante menor x2 y2 1 que
x 3 y3 1
ja havamos encontrado. Se k 6= 0, podemos dividir e encontrar uma equacao na forma
(5.1). Ou seja, mais uma vez notamos a feliz coincidencia de um desastre algebrico com o
seu parceiro geometrico: a equacao que obtivemos so deixa de ser do tipo esperado (5.1)
quando os 3 pontos dados sao colineares. E nesse caso, resulta precisamente a equacao da
reta. Supondo os tres pontos nao colineares, segue que a equacao dada acima e correta
pelo seguinte motivo. Trata-se efetivamente de uma equacao do 2o grau em x, y do tipo
procurado, a qual e satisfeita fazendo x = xi , y = yi , i = 1, 2, 3, pois ficamos com um
determinante com 2 linhas iguais.
5.1.5
tangenciar uma reta
Um crculo e uma reta se interceptam em dois pontos, ou apenas em um ou ainda em

nenhum. Este u
ltimo caso e na verdade apenas um defeito visual humano: ocorre quando
as coordenadas dos pontos de intersecao nao sao reais, e sim n
umeros complexos.
Suponha para fixar ideias que a reta seja dada por y = 0. Os pontos de intersecao
com um crculo generico dado por (5.1) se calculam substituindo y = 0 e resolvendo
5.1 crculos
63
x2 + ax + c = 0. As 2 abscissas possveis sao ou bem ambas reais (talvez raiz dupla), ou

complexo-conjugadas, dependendo do valor, ou melhor, do sinal do discriminante a2 4c.
O crculo e a reta sao tangentes precisamente quando os dois pontos de intersecao
o caso da raiz dupla.
coincidem. E
A colecao dos crculos tangentes a` reta fixa y = 0 pode ser assim descrita pela equacao
2
a 4c = 0. Percebemos que essa colecao possui 2 graus de liberdade: a, b podem ser
arbitrados, e o valor de c calculado por essa equacao.
Veremos em seguida como encontrar crculos tangentes a uma reta e passando por dois
pontos. Note que a condicao de tangencia se expressa por uma equacao do segundo grau,
enquanto que a de passar pelos pontos e do 1o grau.
exemplo. Determinemos o(s) crculo(s) que passam pelos pontos A(1, 2), B(3, 2) e
tangencia(m) a reta y = x + 2 .
Passar pelos pontos exige:
Da tiramos
a + 2b + c = 12 22 ,
3a 2b + c = 32 22 .
a = 35 c 3, b = 15 c 1.
A condicao de tangenciar a reta se expressa obrigando que o trinomio
x2 + (x + 2)2 + ax + b(x + 2) + c
| {z }
y
tenha discriminante nulo. Substituindo

no discriminante as expressoes para a, b
acima calculadas, vem
(16/25)c2 (24/5)c 16.
As razes sao -5/2 e 10. Eis um esboco
das duas solucoes:
Fig. 5.7 crculos por 2 pontos,

tangentes a uma
reta
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A
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B ................................
exerccio. Ache os raios e os pontos de contato no exemplo acima .
64
5.1.6
Conicas
exerccios circulares
5.1 ) Considere as retas y = x e y = x. Determine um crculo.......... tangente a ambas e que

..
............
passa pelo ponto P (1, 2).
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...
.....
Os crculos procurados tem centro var...
.....
.. .......................
...
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..... ..
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iando nas retas bissetrizes das duas re..... .
.........................
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tas dadas. Mas a marcacao do ponto de
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passagem indica a u
nica regiao possvel
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.....
de maneira que nao haja cruzamento
..... .
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............ ..........................
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com as retas: nenhum crculo com cen....
................................
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................
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tro na bissetriz y = 0 e passando por
y = x................... .. ..................y = x
..
..
(1,2) sera tangente a`quelas retas (ao
Fig. 5.8 crculos por 1 ponto,
menos em ponto real. . . ).
tangentes a 2 retas
Ou seja, o centro e um ponto C(0, t), situado na outra bissetriz. Escreva agora a condicao
de que a distancia de C ao ponto P e igual a` distancia de C a qualquer das retas:
p
1 + (t 2)2 = (t/ (2))2 ,
resultando as solucoes t1 = 4 + 6, t2 = 4 6.
Outra maneira de resolver e examinando o sistema em a, b, c, com duas equacoes
quadraticas para os discriminantes que exprimem tangencia e a equacao linear que que
forca a passagem pelo ponto. Lembre como se faz o calculo dos discriminantes: substitua
y = x em (5.1) e o mesmo para y = x.
discriminante para y = x
x2 + x2 + ax + bx + c (a + b)2 4 2 c
discriminante para y = x x2 + x2 + ax bx + c (a b)2 4 2 c
Resulta o sistema
a + 2b + c = 5,
passar por P :
tangencia a y = x
(a + b)2 8c = 0,
tangencia a y = x (a b)2 8c = 0.
Divirta-se na resolucao e interpretacao do que aparecer!
5.2 ) Determine o(s) crculo(s) tangentes a`s retas suportes do triangulo ABC, com A(56, 77), B(0, 1
Nem pense em calcular os tres discriminantes: e bem mais simples calcular intersecoes
de bissetrizes, como indicado na figura seguinte.
5.1 crculos
65
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A bissetriz se calcula facilmente com

um artifcio: se voce somar dois vetores de mesma norma, o resultado
fornece a bissetriz. Por exemplo, a
bissetriz indicada no vertice C tem
equacao parametrica

!
CA
CB
C + t + .
|CB| |CA|
..............................
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Fig. 5.9 crculo tangente a 3 retas
So desenhamos uma das solucoes. A

interse
cao das bissetrizes e o ponto
(4 5 10 60, 105).
O raio vale

1
1680 112 5 10 5 14.
140
Voce conegue visualizar as outras?
5.3 ) Considere dois crculos de raios R, r com centros respectivos (0, 0), (d, 0). Mostre
que a intersecao entre eles e igual a` intersecao de um qualquer deles com uma certa reta
vertical x = x0 . Qual o valor de x0 ?
o de crculos
Fig. 5.10 intersec
a
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............ 2
2 ............
....x..........+
5.4 ) Ache as retas tangentes aos crculos
y
=
1,
(x 4/3)2 + y 2 = 1/4.
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66
Conicas
5.5 ) Chamamos de reta polar de um ponto P (x1 , y1 ) com respeito a um crculo x2 + y 2 +

ax + by + c = 0 a reta dada pela equacao
(2x1 + a)x + (2y1 + b)y + ax1 + by1 + 2c = 0.
Atribua valores interessantes para a, b, c, x1 , y1 e desenhe uma figura. Tente demonstrar
que vale em geral o que talvez voce tenha concludo dessa experiencia.
5.6 ) Quantos crculos sao tangentes a outros tres crculos dados em posicao geral? E
quantos sao tangentes a 1 reta e a 2 crculos?
5.2
elipse
Uma elipse e o lugar dos pontos no plano cuja soma das distancias a dois pontos, chamados
focos, e uma constante.
Se voce fixar as extremidades de um fio inextensvel com dois pregos e deslizar um lapis
mantendo o fio esticado, sera tracada uma elipse com focos nos dois pregos; a distancia
constante e o comprimento do fio.
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Fig. 5.11 trac

ando a elipse
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... ?
? ...
... F
F+ ..
.....
...
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........................................................
Em coordenadas, escolhendo as posicoes dos focos F (c, 0) e escrevendo o valor da soma

das distancias como 2a temos, de incio, a relacao
dist(F , P ) + dist(F+ , P ) = 2a
ou seja,
(x + c)2 + y 2 +
(x c)2 + y 2 = 2a.
Passando um radical para o 2o membro e quadrando, resulta

p
(x + c)2 + y 2 = 4a2 + (x c)2 + y 2 4a (x c)2 + y 2 .
5.2 elipse
67
Simplificando e quadrando mais uma vez, chegamos a

a2 (a2 c2 ) a2 y 2 (a2 c2 )x2 = 0.
Lembrando a desigualdade triangular, podemos supor a c e definir
b = a2 c 2 .
Se b = 0,i.e., a = c, entao o comprimento do fio e igual a` distancia entre os focos.
Neste caso, segue que a u
nica possibilidade para P e situar-se no segmento entre os focos.
Assim, suporemos doravante b > 0. Dividindo por a2 b2 vem por fim a equacao cartesiana
da elipse,
x2 y 2
+ 2 = 1.
(5.3)
a2
b
Fig. 5.12 focos e eixos da elipse
..............................b.................................
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.... c
c .. a
a .. ?
? ..
... F
F
+ ..
.....
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...
....
...
O eixo maior contem os focos. Os semieixos medem a, b.

Quantos sao os graus de liberdade da famlia de elipses?
Nao se iluda com a mera contagem das duas letras a, b que aparecem na equacao
acima, pois esta forma da equacao resultou de varias escolhas.
Voltando a` definicao da elipse, verificamos que ha, para comeco de conversa, 4 graus
de liberdade: 2 para a escolha de cada foco. Depois, temos o parametro adicional que diz
quanto vale a soma das distancias. Portanto, na realidade temos 5 graus de liberdade a`
nossa disposicao.
Entretanto, vamos restringir inicialmente o nosso estudo a` situacao em que, uma vez
fixado o referencial, os eixos da elipse sao horizontal e vertical. Isto significa que, por
enquanto, a reta suporte dos focos e ou bem paralela a 0x ou a 0y. O caso geral sera
estudado no cap. VI.
Suponha conhecido um dos focos, digamos o ponto F (x1 , y1 ) e tambem as medidas dos
semi-eixos, a b. Mantendo a restricao quanto a`s direcoes dos eixos, podemos escolher a
68
Conicas
direcao do eixo maior seja na horizontal,

seja na vertical. No primeiro caso, o 2 o foco sera
da forma F 0 (x1 2c, y1 ), onde c = a2 b2 e a distancia de um foco ao centro da elipse.

Este centro e simplesmente o ponto medio entre os focos, i.e., C(x1 c, y1 ). Elejamos
F 0 (x1 + 2c, y1 ), e C(x1 + c, y1 ) (o caso e analogo). Voce deve se convencer que a
equacao da elipse fica na forma
(x x0 )2 (y y0 )2
+
= 1,
a2
b2
(5.4)
onde (x0 , y0 ) e o centro da elipse: x0 = x1 + c, y0 = y1 )

...
0
.
.........
.........
.. ... ..
....... ...
.. ..... ...
... ..... ..
...
.
.
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.........
..
... 0
0
0
........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
....
.........
.....
.....
...
...
....
...
.........
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
...
........
....
..... 0
....
....
...
...
....
....
...
...
....
....
...
.
....
..................................................................
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
......
......
....
.
.
.
..
....
F (x + c, y ) ..
C
y
... ?
? ...
...
..
.....
.
.
.
x
........ 0
....
.
.
.
...............
.
.
.
.
....................................................
x0
x
Fig. 5.13 elipse transladada
Note que, se escolhessemos um novo sistema de coordenadas 00 x0 y 0 com origem no ponto

00 = C, centro da elipse, e com eixos 00 x0 //0x, 00 y 0 //0y, a equacao da elipse ficaria na
forma
(x0 )2 (y 0 )2
+ 2 = 1.
(5.5)
a2
b
Temos de fato a relacao de mudanca de coordenadas,
x = x0 + x0 ,
(5.6)
y = y 0 + y0 .
Vemos assim que (5.4) pode ser obtida de (5.5) substituindo (5.6).
Exemplo. Vamos verificar que a equacao x2 + 2y 2 + 6x 4y = 5 representa uma elipse.
5.2 elipse
69
Procedemos de maneira analoga ao exemplo na p. 58, completando quadrados:

x2 + 2y 2 6x 4y
x2 + 2y 2 6x 4y = 5
(x 3)2 2(y 1)2 (9 + 2) ..

(x 3)2 + 2(y 1)2 = 16
(x 3)2
16
(y 1)2
8
= 1.
Esta u
ltima equaca
o representa uma elipse com
centro C(3, 1). O eixo maior (que contem
os
focos) mede 2 16 e o semieixo menor, 8. Adistancia de um foco ao centro vale
16 8. Portanto, os focos estao locados em (3 8, 1)
Exemplos. (1) Sera que existe uma elipse com centro na origem e passando pelos pontos
(1,1), (-2,3)?
A questao se reduz ao estudo do sistema
( 1
a2
4
a2
+
+
1
b2
9
b2
=1
= 1.
Aqui e inteligente fazer = 1/a, = 1/b e resolver

(
2 + 2 = 1
42 + 9 2 = 1.
Ora, estas equacoes podem ser pensadas como um crculo e uma elipse, ambas centradas
na origem num plano auxiliar ,. A elipse tem semi-eixos medindo 1/2 e 1/3. Logo,
ela esta inteiramente contida no interior do crculo e portanto, nao ha solucoes reais. A
algebra se rende a` geometria.
...
Continuando com o exemplo, troque o
.........
.. ..... ..
.
.
.
.
.
.
.
. ............
segundo ponto por (-1/2,3). Agora a
........ ........... ............
.
.
.
...
...
.
...
elipse auxiliar tera semi-eixos 2, 1/3.
.......
...
..
.
......................................................................................................................................
..
..................
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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....
..
..........
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
Existe uma solucao real. Note que, ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
..........
.
.
.
.
.
.
...... ...
.
................
........................... .
.......
..................................................................................................................................................................................................................
fazendo u = 2 , v = 2 , temos que re.
..
....
...... ............
solver o sistema linear
....
........................................
..
(
u+v =1
1
u
4
+ 9v = 1.
Fig. 5.14 plano auxiliar ,
Achamos primeiro u = 32/35, v = 3/35, e da =
32/35 0.95, 0.29.
70
Conicas
(2) Determine as retas tangentes a` elipse 12y 2 + 9x2 6x 9y + 1 = 0 e que passam pela
origem.
A reta vertical x = 0 intercepta a conica nos pontos com ordenadas que sao as razes
de 12y 2 9y + 1 = 0. Como essas razes sao distintas, esta reta nao e tangente. Todas as
outras retas que passam pela origem se escrevem na forma y = tx, t R. A condicao de
tangencia se traduz assim: forme o polinomio 12(tx)2 + 9x2 6x 9(tx) + 1 e force suas
razes a coincidirem. Para tanto, calculamos o discriminante, 3(11t + 36)t. Logo, as duas
36
x.
tangentes procuradas sao as retas y = 0 e y = 11
...
..............................
...
...
......
...
... ..
... .
...
....
....
..
...
...
.......
.
...
.
....
..
......
... ....
.....
Fig. 5.15 retas por um ponto,
.
.
.
........................................
...
...
..
...
...
...
...
...
...
...
...
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...............................
.
` co
nica
tangentes a
5.2.1
...
...
...
...
.
exerccios elpticos
2
5.7 ) Considere a elipse E : x9 + y4 = 1 e o ponto P (4, 1). De um exemplo de uma reta

que passe por P e seja tangente a E. Idem para uma reta que passe por P e corte E em
dois pontos distintos e outra reta que passe por P e nao intercepte E.
2
5.8 ) Descreva as retas tangentes a` elipse (x 1)2 + y4 = 1 passando pelo ponto (3, 1).
2
Idem para as retas tangentes a` elipse x2 + y4 = 1 com coeficiente angular igual a 1.
5.9 ) Encontre os vertices do quadrado inscrito na elipse
x2
16
y2
4
= 1.
5.10 ) De um exemplo de duas elipses (cada uma com excentricidade e 6= 0 tangentes no

ponto (1, 1). Idem para que se cortam em dois pontos distintos. Idem para que se cortam
em 4 pontos distintos.
5.11 ) Ache uma elipse com focos (1, 0) tangente a` reta y = x + 3.
5.3
hip
erbole
Troque na definicao da elipse soma das distancias por diferenca das mesmas. A hiperbole
com focos F se define como o lugar dos pontos que satisfazem a condicao
| dist(F , P ) dist(F+ , P ) | = 2a.
| {z } | {z }
d
d+
5.3 hiperbole
71
y
rbole
Fig. 5.16 hipe
....
........
.. ..... ..
...
..
...
.
...........................
............... ...............................................
.
.
.
.
.
.. .... .... ... ......
.
........
..
.
.
.... .... ..
.
. ...
.
...
.
. .... ....
.
.....
.
.. ...
.
.
.
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.
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.
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.
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....... .... ..
.......
.
.. ..... +
.
.
.
.
.
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. .... ...
.
........
.
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.. ...
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.... ..
.......
.
.. ....
.
.
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.
.
.
...
...
.. ..
....
............ .... .... .
.
............................................................................................................................................................................................................................................
....
.....
....
...
+
....
...
....
...
....
...
....
d
...
...
...
..
? ...a
F ..
..
.. .
.
....
.. .
d
..
... ?
x
a .... F (0, c)
...
...
...
.
Procedendo como no caso ja relatado, chegamos primeiro a uma equacao da forma

x2 (c2 a2 ) y 2 a2 = (c2 a2 )a2 .
Lembrando mais uma vez a desigualdade triangular,

2a = |P F+ | |P F+ | |F F+ | = 2c,
vemos que e razoavel supor a < c, e assim o faremos. Portanto, podemos definir
b = c2 a2
e por fim chegar a` relacao
x2 y 2
2 = 1.
(5.7)
a2
b
Desta equacao deduzimos que a fornece as abscissas dos vertices da hiperbole, situados
claro que o eixo
sobre a reta suporte dos focos, no caso presente suposta horizontal. E
vertical 0y nao intersecta a hiperbole, e e chamado de seu eixo imaginario. Dizemos que
uma hiperbole e equilatera quando a = b.
Como no caso da elipse, consideramos tambem a situacao em que o centro da hiperbole
pode estar transladado a uma posicao arbitraria C(x0 , y0 ), mantendo sempre os eixos
paralelos aos eixos coordenados. Quando o eixo dos focos e horizontal, resulta uma
equacao da forma
(x x0 )2 (y y0 )2
= 1.
(5.8)
a2
b2
Se os focos estao sobre uma reta vertical, a equacao se le
(y y0 )2 (x x0 )2
= 1.
b2
a2
O par de retas
(y y0 ) (x x0 )
=0
b
a
(5.9)
72
Conicas
sao as assntotas. Note que para uma hiperbole equilatera as assntotas sao perpendiculares entre si.
Exemplos (1)Vamos verificar que a equacao x2 2y 2 + 6x 4y = 5 representa uma
hiperbole e determinar focos, eixos e assntotas.
Procedemos de maneira analoga ao caso da elipse, completando quadrados
e chegando
na
2
2
(x
+
3)
(y
+
1)
equacao equivalente,
= 1.
. y
...
....
15
15/2
.......
.
...
...................
.
.
.......
.
.
.
.
.
..
...
.
.....
...
.
..................................................................................................................................................................................................................................................................0.................................................................x
.............................
.
.......
.
.
.
.
.
...
.
.
...
.
......
...
.
........................................................................................................................................................................................C(3,
................................ .
1) ....
.
..................................
.................................................................................
...........
.
.
.
.
?
.
.
.
.
q
q
...
... ?
..... .. .....
.
...
...... ..... ............
.......
...
.......
...
(3 3 3
, 1)
... (3 + 3 32 , 1)
......
.......
.
2
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
...
.......
...
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.......
...
...
..
.......
...
.......
...
.......
......
....
...
...
....... .....
Conclumos que o centro
.......
...
....... ..
.......
.
. ..
...
......
...
se situa no ponto (3,1).
Fig. 5.17 assntotas
q
q
3
O eixo imaginario e vertical. E os focos? O c da questao e 15 + ( 15
)
=
3
. Logo
2
2
q
os focos sao os pontos (3 3 32 , 1). Os vertices sao os pontos (3 15). Por fim,
as assntotas sao . . .
(2) O par de retas y = 2x + 1, y = 2x + 4 sao as assntotas de uma hiperbole que passa
pelo ponto (1, 1). Determine seus focos.
Conhecidas as assntotas, a equacao deve ser da forma
(y + 2x + 1)(y 2x + 4) = k.
Segue k = (1 + 2 + 1)(1
e a intersecao das retas,(3/4, 5/2). Os
2 + 4) = 2. O centro
focos: (3/4, 5/2 1/2 10), (3/4, 5/2 + 1/2 10). Vertices: (3/4, 5/2 2), (3/4, 5/2 +
2).
5.3.1
exerccios hiperb
olicos
5.12 ) De um exemplo de uma hiperbole passando pelos pontos (4, 0) e (4, 0). Idem para
os pontos (4, 4) e (4, 4).
5.13 ) Ache uma hiperbole passando pelo ponto (1, 5) e com focos no eixo y. Idem para a
hiperbole com focos em (0, 0) e (2, 0) e passando por (2, 1).
2
5.14 ) Considere a hiperbole xa2 yb2 = 1. Mostre que x = a sec e y = b tan sao equacoes
parametricas dessa hiperbole. Para cada ponto P (x, y) da hiperbole, identifique na figura
o angulo dado na parametrizacao acima.
5.4 parabola
73
5.15 ) Determine as retas tangentes a` hiperbole x2 y 2 = 1 que sao paralelas a` reta

y = 3x.
5.16 ) Ache a equacao da hiperbole tendo as retas x y + 2 = 0 e x + y 2 = 0 como
assntotas e um dos focos no ponto F (2, 2).
5.17 ) Ache a equacao da hiperbole de vertices (4, 0) e (4, 0), sendo uma das assntotas
x 2y = 0.
5.18 ) Uma hiperbole tem como assntotas duas retas perpendiculares. Mostre que esta
hiperbole e equilatera.
5.4
par
abola
Sai de cena um foco, entra uma reta diretriz. A parabola com foco F e diretriz uma reta
L se define como o lugar dos pontos equidistantes de F e L. Em smbolos,
| dist(P, F ) | = dist(P, L) |.
| {z }
| {z }
d0
Para explicitar em coordenadas, e conveniente marcar o foco F (0, a) e tomar como a

diretriz, y = a. Desta maneira, a origem automaticamente satisfaz a condicao de
equidistancia e portanto sera, com essas escolhas, um ponto da parabola, denominado
de vertice. A reta que passa pelo foco e e a` diretriz se chama o eixo da parabola.
x + (y a)
....
..
.
.....
.
.
.
.
F
......
....
.
.
.......
.
.
d0 = |y + a|
...............................
d=
bola
Fig. 5.18 para
.
2
........
.........
...
...
.......................................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
..
.. ................................
......
............................ ..... ......
.......
............................
.... ....
..........................................
.... ....
....
... ..
...
...
.... ...
...
... ...
...
...
....
....
...
...
..
..
......
.
.
...................................................................................................................................................................................................................................................
... ..
...
... ...
..
....
.... ...
.... ...
.....
.... ...
....
... ....
...
. .
.
.
.............................................................................................................................................................................................
...
...
Procedendo como nos casos anteriores, chegamos a` equacao

y=
x2
4a
Nesta equacao a constante a representa a distancia do vertice ao foco, chamada distancia

focal.
74
Conicas
Na figura anterior, a concavidade esta voltada para cima. Se as posicoes da diretriz e

foco fossem invertidas para y = a e F (0, a), a equacao ficaria na forma y = x2 /(4a).
Evidentemente, trocando os papeis de x e y, vemos que uma equacao da forma
x=
y2
4a
representa uma parabola com eixo igual ao eixo dos x e diretriz a reta vertical x = a e
foco F (a, 0). A concavidade esta para o lado direito ou esquerdo conforme o sinal de a.
Fig. 5.19 x =
........ ..........
..... ......
.........
....
a<0
..........................................................
.
.
.
... ......
....... .....
y2
4a
.......
.......
...
a>0
.....
.......
..
.
........
...
...
...
...
.
....................................................
...
...
...
...
...
...
Mais geralmente, uma equacao da forma

y = x2 + x +
(5.10)
com 6= 0 representa uma parabola cuja diretriz e uma reta horizontal e eixo vertical.
Para determinar essas retas bem como o foco, basta completar quadrados. Reescrevemos
2
2
x2 + x + = (x2 + x + ) = (x2 + x + 4
2 ) + 42
2
2
) + 4
= (x + 2
2 .
Vemos que a equacao (5.10) e equivalente a
y (
Fazendo
2
2
) = (x +
).
4
2
y 0 = y ( 4
),
x0 =
(x + 2
),
0
=
4/
deduzimos que (5.10) se reescreve como y 0 = x0 2 /(40 ). Tomando novos eixos coordenados
00 x0 y 0 , com a nova origem
2
),
00 = ( ,
2
4
5.4 parabola
75
vemos que se trata de uma parabola com vertice 00 e distancia focal 0 .

Exemplos. (1)Verifiquemos que a equacao y = 4x2 + 2x 1 representa uma parabola e
determinar foco, vertice, diretriz e eixo.
Completando quadrados, chegamos na equacao equivalente,
y + 5/4 = (2x + 1/2)2 = 4(x + 1/4)2 = (x + 1/4)2 (4/16).

Conclusao:
vertice (1/4, 5/4);

foco (1/4, 5/4 + 1/16)
distancia focal 1/16;

e diretriz y = 5/4 1/16.
(2) Determine, se possvel, uma parabola contendo os pontos (1, 0), (0, 2), (1, 0). Ache
vertice, foco e diretriz.
Uma maneira de resolver e postular uma equacao na forma y = ax2 + bx + c e tentar
calcular os coeficientes:
(1, 0) 0 = a b + c
(0, 2) 2 = c
(1, 0) 0 = a + b + c.
Temos a = 2, b = 0, c = 2, ou seja, y = 2x2 + 2, em todo o caso evidente pela

4
), e portanto,
especificacao das razes 1. . . Reescrevemos na forma y 2 = 2x2 = x2 /( 8
1
o vertice e (0,2) e o foco (0, 2 8 ).
rrrrr
rrrr
rrrrrrr
Atencao! Embora seja verdade que por tres pontos nao alinhados passa
uma e so uma parabola, seu eixo em geral nao e vertical nem horizontal.
(3) Sera que existe uma parabola com foco em um ponto da forma (4, t), reta diretriz x = 0
e passando pelo ponto (1, 11)?
O vertice da parabola e da forma (2, t), meio caminho entre o foco e a diretriz. A reta
tangente nesse ponto e x = 2. Esta reta reta divide o plano em duas regioes. Exatamente
uma delas (`a direita) contem o foco. A parabola esta inteiramente contida nesse semiplano. Logo, nao podera passar pelo ponto (1,11), que se situa no semiplano da esquerda.
5.4.1
exerccios parab
olicos
5.19 ) Encontre a equacao cartesiana e a equacao parametrica da parabola de foco (1, 2)

e vertice V (1, 1).
5.20 ) Seja A(x0 , y0 ) um ponto sobre a parabola : y 2 = 4cx com c > 0. Escreva a
equacao cartesiana da reta l1 tangente a em A. Idem para a reta l2 normal a em A.
Calcule a area do triangulo formado por l1 , l2 e o eixo dos x.
76
Conicas
5.21 ) De um exemplo de uma parabola concava para cima e passando pelo ponto (1, 10)
com eixo de simetria paralelo ao eixo y. Idem para uma parabola que passa pelo ponto
(1, 10) com eixo de simetria paralelo ao eixo x.
5.22 ) Considere a parabola : y 2 = 4cx, c > 0, e a circunferencia centrada em (c, 0),
de raio r = c. Encontre um ponto A(x0 , y0 ), y0 > 0 sobre a parabola de modo que a
tangente a` em A, tangencie tambem a circunferencia dada.
5.23 ) Qual e a equacao da parabola com foco F (1, 2) e reta diretriz l : x = 3? Desenhe
esta parabola.
5.24 ) Ache a equacao da reta tangente a` parabola y 2 = 4x no ponto (1, 2). Idem para
uma reta tangente que passe pelo ponto (10, 1).
5.25 ) Estude a curva definida por uma equacao da forma y 2 = x2 + x, distinguindo os
casos > 0, = 0, < 0. O que se passa quando = 1?
5.26 ) Esboce o conjunto dos pontos (x, y) do plano tais que y 2 2x x2 , y 0.
5.5
definic
ao unificada das c
onicas
Veremos que tanto a elipse como a hiperbole admitem reta diretriz.

Dados um ponto F , uma reta L e uma constante > 0, vamos estudar o lugar dos
pontos P no plano tais que
dist(P, F ) = dist(P, L).
No caso = 1, obtivemos a parabola.
Suponhamos agora 0 < < 1.
Escolhemos os eixos de modo que F = (c, 0), c > 0. Seja a = c/. Note que a > c.
Temos evidentemente
a c = c(1/ 1) = a(1/ 1) = (a/ a).
O primeiro termo, a c, e a distancia de (a, 0) ao foco. O u
ltimo termo a` direita da a
distancia de (a, 0) a` reta vertical x = a/. Por isso, e conveniente completar a escolha dos
eixos de modo que tenhamos a diretriz dada como L := x = a/. Com isto, comecamos
ja conhecendo um ponto que satisfaz a condicao desejada, a saber, (a, 0).
5.5 definicao unificada das conicas
77
Temos a relacao
(x + c)2 + y 2 = (|x a/|)2 = (|x a|)2 .
{z
} |
{z
}
|
dist(P,F )2
( dist(P,L))2
Reagrupando, lembrando que c = a, achamos,
(1 2 )x2 + y 2 = a2 c2 .
(5.11)
Trata-se pois da equacao de uma elipse! Ela se reduz a` forma habitual fazendo b =
a2 c2 . Temos de fato (a2 c2 ) (1 2 ) = a2 .

Observemos que o outro foco, (c, 0), tambem admite uma diretriz companheira,
simetrica da anterior, a saber, x = a/.
Supondo por fim > 1, uma conta analoga revela o reencontro com uma hiperbole.
Tomamos novamente a = c (< c). A diretriz associada ao foco F (c, 0) e a reta x = a/.
Agora em (5.11) fazemos b = c2 a2 . Dividindo, reduzimos a` equacao (5.7).

exemplo. Determinar focos, excentricidade e diretrizes da conica x2 y 2 = 1.
Trata-se de uma hiperbole com centro na
origem, semi-eixo real a = 1, semieixo imaginario b= 1 e portanto a posicao do foco
e dada
por c = 2. A excentricidade = c/a = 2. A
distancia do vertice ao foco, c a, e vezes a
distancia a` diretriz associada. Esta reta e ao
eixo real, tendo equa
a =
cao x = . Logo c
(a), .. = (1+)ac / = a/ = 2/2.
..
.
.
..
.
.
..
.
.....
.
..... ?
... a c
...
....
.........
.. ..... ..
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
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.....................................................
...
.............................. .........
...
...
. ....
...
.. ....
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.. .....
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.. .......
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.. ...
...
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.. ...
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......
.. ..
.
.
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.......................................................................................................................................................................................................
...
...
......
...
a ..
Fig. 5.20 foco e diretriz
78
5.6
Conicas
propriedade refletora
As lanternas comuns e os farois de carro refletem um facho luminoso concentrado. As

antenas parabolicas concentram no coletor as ondas emitidas por um satelite. Em ambos
os casos, o fator decisivo e a chamada propriedade refletora da parabola: o vetor P F que

vai de um ponto arbitrario da curva ao foco faz um angulo com a direcao tangente igual
ao angulo desta direcao com o eixo da parabola.
Fig. 5.21 propriedade refletora
bola
da para
.
..........
..........
... ..... ..
...
....
...
...
....
...
...
....
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. ..
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........ ...... ...... ......................................
........................
........
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.... ..................
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....... .... .
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... .................
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............. ............
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....... ....... ..
.........
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.................. .................
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....................
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....
.........
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.......................................................................................................................................................................................................................................................................................
......
....
..........
... .................
...........
...
...
....
...
....
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..
....
.
F
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.....
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...
.....
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..
...........
................................................ P
S
Temos P F = (x, a x2 /4a) e o vetor tangente dado por ~v = (1, x/2a).

Para verificar a propriedade refletora, basta mostrar que a bissetriz
[
de SP
F e a` tangente. Instrumentos nao faltam: um vetor diretor da
bissetriz e

P F + |P F |(0, 1) = (x, 2a)
o qual e claramente a ~v .

A elipse e a hiperbole tambem gozam de uma propriedade analoga: os vetores F P e F+ P
fazem o mesmo angulo com a direcao tangente no ponto P .
..........
..........
...
............................................................................
.
.
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A verificacao e similar, com o cuidado
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.................................P
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.....
....
....
.........
....
..........
..........
.
.
..........
.
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... ....
.
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.
de que agora, um vetor tangente no
.......................................
.
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..... .......................
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...
ponto (x, y) da elipse e da forma
...
..........
..
...
..........
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...
...
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...
2
2
..........
.
.
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.
.
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...
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.
.
(y/b , x/a ), supondo a equacao re...
.......
...
...
... ?................................
? ....
...
duzida (5.3). De fato, derivando
F+ ..
... F
.
.
....
...
.
2
2 12
.
.
.....
y = b(1 x /a )
...
......
.....
.
.
..........
.
.
.
.
.....
.................
................................................
Fig. 5.22 propriedade refletora
da elipse
achamos a inclinacao
y0 =
=
1
b
(1 x2 /a2 )( 2 ) (2x/a2 )
2
2
bb
(2x/a2 ) = ab 2 xy
2y
Lembrando que um vetor diretor da reta tangente Y y = y 0 (X x) e qualquer m

ultiplo
0
2
2
2
2
do vetor (1, y ), conclumos que tanto (y/b , x/a ) como (ya , xb ) serve. Complete a
5.7 coordenadas polares
79
verificacao mostrando que este vetor e ao vetor diretor da bissetriz de F\

P F+ . Deixamos
tambem como exerccio a verificacao no caso da hiperbole.
5.7
coordenadas polares
O sistema de coordenadas cartesianas utilizado ate agora e por vezes menos indicado do
que as chamadas coordenadas polares, definidas como segue.
Escolhemos uma origem 0, denominada de polo, e uma semi-reta 0, chamada de eixo
polar, usualmente pensada como a parte nao negativa do eixo dos x. A cada ponto P do
plano, distinto da origem, associamos um vetor posicao OP . Agora, ao inves de codificalo com abscissa e ordenada, vamos descreve-lo por um par (r, ). Aqui r representa o
modulo do vetor posicao . A coordenada mede o angulo de OP com a semi-reta fixada.
Angulo
positivo significa percurso no sentido anti-horario.
Veja a relacao entre as coordenadas cartesianas e polares, escolhendo o polo e eixo
polar como indicado na figura.

p
r
=
x2 + y 2
.... y
.....
...........
.
.
.
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.
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. ... .
(
........................
...
....... ...............
x
...
r........................................................... .......
...
x
=
r
cos
....
.
.
cos
=
.
.
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.............
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...
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..
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...
... ....
...
r
.... ........ .......
...
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... ....... ...........
...
...
..
... .... .......
...
y
=
r
sen
..
....... .......
.
.
.
...
.. ...
..
... ......
y
...........................................................................................................................................................
x
..............
sen =
r
Fig. 5.23 r,
5.7.1
c
onicas em coordenadas polares
Note que, em coordenadas polares, a equacao de um crculo com centro na origem se

escreve simplesmente
r = r0 .
Consideremos agora a equacao da elipse
x2
y2
+
=1
a2
b2
com centro na origem e eixo maior horizontal. Sera conveniente tomar como polo um dos
focos, digamos F (c, 0) e eixo polar o eixo 0x. Lembrando a excentricidade = c/a,
80
Conicas
temos as relacoes
r2 = (x + c)2 + y 2
= x2 + 2cx + c2 + y 2
= x2 + 2ax + a2 b2 + y 2
= (a + x)2 + (1 2 )x2 b2 + y 2
= (a + x)2
ou seja, r = (a + x). Substituindo a x = r cos , obtemos por fim,
a(1 2 )
b2 /a
r=
=
1 cos()
1 cos()
O mesmo tipo de calculo mostra que a equacao da hiperbole e tambem a da parabola se
escrevem, em coordenadas polares com polo em um foco, na forma
r=
d
1 cos()
para uma constante adequada d > 0. Note que = 0 da a equacao de um crculo.

Observemos tambem que, no caso da hiperbole, > 1, obtemos apenas um dos ramos.
nicas, r,
Fig. 5.24 co
.........
.............
.
.
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.
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.....?
....
......
........
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.........
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......
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...
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...
......
...
......
...
......
...
......
... ...........
.....................................................................................................
5.7.2
..................................................................................................................
.........
......
... ...........
.
.
. ....
.
............
...
..... ..............................................................
....................?.............................................................................................................................................................?....................................
...
...
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......
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...
...
.....
..........
...........................................................
.
....
.. .
..
... ?
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...
....
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...
..........
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........ ...
..
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..
.....
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......
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...
..
....
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...
..
....
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...
..
.
exerccios polares
5.27 ) Um astronomo estudou o movimento de um cometa em relacao ao Sol (considerando

o Sol como a origem do sistema de coordenadas), coletando as varias posicoes observadas
1
. Mostre que
em coordenadas polares (r, ) e chegou empiricamente a` relacao r = 2+cos
a trajetoria que o cometa percorre e uma elipse. (Sugestao: mude para coordenadas
cartesianas.)
5.8 equacoes parametricas
5.8
81
equaco
es param
etricas
Para cada um dos tipos de conicas e possvel encontrar expressoes

(
x = x(t),
y = y(t)
que descrevem um ponto variavel da curva em funcao de um parametro conveniente. Isto

e bastante vantajoso para fins de computacao grafica.
claro que o semiConsideremos inicialmente o crculo mais popular, x2 + y 2 = 1. E
crculo superior pode ser descrito na forma
(
x = t, 1 t 1,
y = 1 t2 .
Um modo mais eficiente e empregando as funcoes trigonometricas:

(
x = cos(t), t
y = sen(t).
Agora, uma ligeira modificacao nos permitira parametrizar uma elipse um pouco mais
geral, da forma (x x0 )2 /a2 + (y y0 )2 /b2 = 1:
(
x = x0 + a cos(t), t
y = y0 + b sen(t).
Para a hiperbole, podemos empregar as funcoes co-seno e seno hiperbolicos. Estas se

definem por meio da funcao exponencial (alias, as funcoes trigonometricas acima tambem
se expressam em termos da exponencial complexa).
O co-seno e seno hiperbolicos sao definidos por
cosh(t) =
et + et ,
2
senh(t) =
Verifica-se facilmente que vale a importante relacao

cosh(t)2 senh(t)2 = 1
et et
2
82
Conicas
Veja a seguir os graficos.

Fig. 5.25
..
.
t
.
e e
senh(t) =
..
2
.. .
...
....
.
.
.
....
......
..
...
.
..
...
...
.
t .......
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...................................................................
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
Fig. 5.26
...
...
..
...
...
.
...
.
...
t
t
...
.
.
... ............ .... cosh(t) = e + e
2
..... ...... ...
.......................
...
...
...
...................................................................
...
..
Note que cosh t 1, t R. Ja a funcao

senh assume qualquer valor real: para t > 0
muito grande, o termo et contribui cada
t
vez menos, dominado por e , que cresce indefinidamente. Vice-versa para t < 0. O leitor
deve se convencer de que uma hiperbole de equacao
(y y0 )2
(x x0 )2
=1
2
a
b2
pode ser descrita pela parametrizacao
(
x = x0 + a cosh(t),
y = y0 + b senh(t).
Uma outra parametrizacao pode ser obtida a partir da fatoracao
x y x y
x2 y 2
2 = ( )( + ) = 1.
2
a
b
a b a b
Fazendo t =
x
a
yb , temos
x
a
y
b
= 1t . Da tiramos primeiro 2x/a = t + 1/t, e por fim,

(
x = a2 (t + 1t ),
y = 2b ( 1t t).
Como fica essa parametrizacao deslocando o centro para (x0 , y0 )?
5.9
exerccios c
onicos.
5.28 ) Considere as conicas: (1) x2 + 4y 2 24y + 35 = 0, (2) y 2 4x2 2y + 1 = 0,

(3) x2 8x 16y + 14 = 0, (4) 5x x2 y 2 = 0. Identifique-as e encontre (se for
o caso) o centro, vertices, focos, assntotas e excentricidade de cada uma. Parametrize
cada conica.
5.9 exerccios conicos.
83
5.29 ) Revisite seus conhecimentos de balstica. Tem aquela estoria de que, supondo a
velocidade inicial ~v0 = (a, b) com componentes horizontal e vertical a, b, tudo idealmente
so sob a acao da gravidade, a trajetoria e uma parabola. Quer dizer, algo como P (t) =
(x(t), y(t)) = (x0 + at, y0 + bt g2 t2 ). Conhecendo a posicao inicial P (0), e a final, P (1),
bem como a altura maxima, H, ha dados suficientes para o calculo de g? Caso nao, o que
mais seria razoavel medir? Qual a equacao cartesiana f (x, y) = 0 da trajetoria?
5.30 ) Considere as duas conicas C1 , C2 de equacoes y = x2 e y 2 = x. Por um ponto P1
arbitrario da primeira trace uma reta tangente a C2 . Seja P2 o segundo ponto de intersecao
da reta com a primeira conica. Trace por P2 a segunda das duas retas tangentes a C2 e
seja P3 o segundo ponto de intersecao com C1 . Mostre que a reta P1 P3 e tangente a C2 !
Tente repetir o processo substituindo C2 por x = 2y 2 . Este e um exemplo de um
resultado geral devido ao matematico frances Poncelet: dado um par de conicas C 1 , C2 ,
embora nem sempre seja possvel inscrever um nagono em C1 que seja circunscrito a C2 ,
caso exista um tal nagono, qualquer ponto de C1 podera ser tomado como inicial. Isto
generaliza a afirmacao bem conhecida para o caso de crculos concentricos: a existencia
ou nao do nagono neste caso depende apenas da razao entre os raios.
C := y x2
C 0 := x y 2
....
....
....... ....
....
...
...
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
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.
... 2
.........
.......
. ...
.. .... .... .............................................

.
...
.
3...... .... .... ....................
...
...........
.
.
.
.
.
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.
.
.
. .........
..
...
.... .... .. ... .............
.
.
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... ..
... . .... .... .... .... .... .... ....
... .....
....... ..
.
.
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.
1 ..........
.....
..
....
.
.
..........
.
.
.
.
.
.
.
.... 4 .
....... ...
........ ... ... ............. ........
............... .. .....
Observe que o triangulo 135 e in5 .....................
scrito em C e circunscrito a C 0 .
.....
...
...
...........
..........
......
.. ....
.....
5.31 ) Encontre um par de parabolas em que um quadrilatero com vertices (11, 6),
(11, 16), (11, 6), (11, 16) esteja inscrito/circunscrito.
5.32 ) Ache uma hiperbole com vertices (1, 0) tangente ao crculo de centro (1, 2) e raio
1. (Tente fazer usando o maple.)
84
...............................
..
.......
.....
.
.
....
.
.
.
....
....
.
...
.....
.
...
... .........
.
....
... ....
...
..........
...
....
....
....
.
......
.
........................................
..
...
.. ..
..
...
.
Conicas
......
.........
.. ... ..
.. ..... ...
...
...
...
...
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...
.....
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...
....
...
...
....
...
.....
...
...
.........
...
....
...
........................................................................................................................................................
...
....
........
...
5.33 ) Encontre a(s) reta(s) tangentes a`s duas conicas x2 + y 2 = 1, x = y 2 + 2.

5.34 ) Determine o(s) ponto(s) da conica x2 +3y 2 = 1 cuja(s) reta(s) tangente(s) passa(m)
pelo ponto (3,4).
5.35 ) Seja C o crculo de raio 1 e centro na origem. Considere o feixe de retas y =
t(x + 1). Cada uma delas passa por (1, 0). Determine o 2o ponto de intersecao
Pt = (x(t), y(t)) como funcao de t. Mostre que ambas as coordenadas de P t sao n
umeros
racionais se e so se o parametro t for um n
umero racional. Use este fato para dar uma
formula geral para os chamados n
umeros Pitagoricos, i.e., as solucoes inteiras nao triviais
2
2
2
da equacao X + Y = Z , e.g., (3, 4, 5).
5.36 ) Ache a solucao geral da equacao 2X 2 + 3Y 2 = 5Z 2 em n
umeros inteiros.
5.37 ) Desenhe num mesmo sistema de coordenadas os graficos de x2 +4y 2 = 4 e x2 4y 2 =
4. Mostre que estas curvas se tangenciam em dois pontos (quais ?) De um exemplo de
uma hiperbole que tangencie x2 +4y 2 = 4 em dois pontos, mas nao intersecte x2 4y 2 = 4.
5.38 ) De um exemplo de uma hiperbole que corta em 4 pontos distintos a elipse (x + 1) 2 +
2y 2 = 1.
5.39 ) (Famlias confocais) Descreva a famlia de elipses com focos nos pontos (1, 0) e
(1, 0). Idem para a famlia de hiperboles com focos em (1, 0) e (1, 0). Represente numa
mesma figura essas duas famlias.
Captulo 6
Rotac
ao de eixos
O objetivo deste captulo e descrever o metodo matricial para reduzir a equacao de uma
conica a` sua forma normal. Lembremos que esta u
ltima e obtida escolhendo os eixos
naturais da conica para eixos coordenados.
6.1
Formas normais
Elipse:
Hip
erbole:
y2
x2
=1
2 +
a
b2
x2
y2
=1
2
a
b2
Par
abola: y =
6.2
x2
4a
(6.1)
(6.2)
(6.3)
Equac
ao geral de uma c
onica
Vamos estudar o lugar geometrico definido por uma equacao da forma

ax2 + by 2 + 2cxy + dx + ey + k = 0
(6.4)
onde ao menos um dos coeficientes da parte quadratica, a, b ou c 6= 0. O polinomio

homogeneo de grau 2, ax2 + by 2 + 2cxy, e tambem chamado uma forma quadratica.
86
6.3
Rotacao de eixos
Forma matricial
Sera extremamente u
til reescrever a equacao (6.4) na forma seguinte,

a c
x
x
(x y)
+k = 0.
+ (d e)
c b
y
y
{z
} |
{z
}
|
ax2 +by 2 +2cxy
A matriz simetrica
M=
(6.5)
dx+ey
a c
c b
(6.6)
e chamada de matriz associada a` forma quadratica ax2 + by 2 + 2cxy.

Para cada uma das formas normais listadas acima a matriz associada e uma matriz
diagonal. Por exemplo, para a elipse, temos
y2
x2
= (x y)
2 +
a
b2
1/a2 0
0 1/b2
( xy ) = 1.
Veremos que para uma escolha adequada de novos eixos coordenados, a equacao geral
de uma conica se reduz a uma nova expressao cuja matriz associada e diagonal.
6.4
Sejam
Rotac
ao de eixos
~v1 = ( cos , sen )

~v2 = ( sen , cos )
(6.7)
vetores unitarios ortogonais. Note que ~v2 e obtido de ~v1 por rotacao de 90o no sentido
anti-horario.
Os vetores ~v1 , ~v2 determinam um novo sistema de coordenadas x0 y 0 com mesma origem
que o sistema xy.
Cada ponto P (a, b) no plano pode tambem ser escrito em coordenadas com respeito ao
novo sistema. Denotaremos por (a0 , b0 )0 as novas coordenadas do mesmo ponto P , agora
relativas ao sistema x0 y 0 . O acento 0 e para enfatizar o novo sistema. Decompondo o
vetor OP como combinacao linear de ~v1 , ~v2 , podemos escrever,
OP = (a, b) = a0~v1 + b0~v2

= (a0 cos b0 sen , a0 sen + b0 cos , ).
(6.8)
6.4 Rotacao de eixos
87
Definimos a matriz de rotacao de angulo pela formula,
cos sen
.
R =
sen
cos
(6.9)
Note que na 1a coluna figura o vetor ~v1 e na 2a aparece v2 .

Exerccio. Mostre que o produto de duas matrizes de rotacao e a matriz de rotacao
do angulo soma, i.e., R1 R2 = R1 +2 .
claro que tomando =0, obtemos R0 = I (matriz identidade). Note que cada R e
E
inversvel, com inversa R1 = R . Note que esta u
ltima e igual a` matriz transposta de
R (troca-se linha por coluna).
Matricialmente, temos a seguinte expressao para (6.8):

0
a
a
= R
.
(6.10)
b
b0
Exerccio. Mostre que vale tambem a relacao ,
0

a
a
= R
.
0
b
b
(6.11)
...
...........
... .... ...
... .... ...
...
0 0 0
...
0
...
...............................
... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ....
.. .
0
....... ..
....
..... ........
....... ....
.
.
.
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...........
..
......
.....
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.. ... .....
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....
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...
....
.... ............
.....
.
....
....
.....
.....
....
......
.......
...
0
....
...........
.......
. ..
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.....
...
................
... ..... .. ....2
. ..
..............
.... .....
........
... ....
....... .
......
2 ...................
....... ....
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..... ....
....
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.... .....
.................................
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.. .
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....... ....
0 ........
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1
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....... .........
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.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.....
.........
.........
~v
P (a, b) = (a , b )
...
..............
...
...
.
.
...
~u
...
.
.
..
....
.
.
..
~v
....
.
.
..
.
.
..
...
~u1
Fig. 6.1 novos eixos
A relacao entre as coordenadas se deduz da igualdade

P = a~u1 + b~u2 = a0~v1 + b0~v2 .
88
Rotacao de eixos
exemplo. Suponhamos, para fixar ideias, que os novos eixos sao as bissetrizes dos quadrantes. Tomamos os novos vetores unitarios
(
~v1 = ( cos( 4 ) , sen( 4 )),
~v2 = ( sen( 4 ) , cos( 4 )).
As coordenadas do ponto (3,4) no novo referencial se calculam resolvendo o sistema,

(
Tiramos evidentemente
2 0
a
2
2 0
a
2
2 0
b
2
2 0
b
2
a0
b0
= 3,
= 4.
7 ,
2
1 .
2
Continuemos com a discussao geral. A equacao matricial (6.10) acima pode ser abreviada na forma
R P 0 = P,
onde cometemos o abuso de notacao de representar a matriz-coluna ( ab ) pela mesma letra
P , idem para P 0 .
A vantagem desse palavreado todo e ter em mente as relacoes de mudanca de coordenadas,
P = R P 0 ,
P 0 = R P.
Impossvel nao se confundir!
Para dirimir a d
uvida, recomendo testar a relacao para valores conhecidos. Explico: o
vetor-coordenadas do ponto (cos , sen ) com respeito ao novo sistema escolhido sao . . .
Acertou se disse (1, 0)0 . Observe que o produto ( pr qs ) ( 10 ) e igual a` primeira coluna
( pr ) e analogamente, ( pr qs ) ( 01 ) = ( qs ). Relembre que na matriz R , a primeira (resp. 2a )
coluna da o novo vetor unitario ~v1 (resp. ~v2 ) expresso no sistema original.
exemplo. Quais sao as coordenadas do ponto (1,1) com respeito ao sistema definido
pelos vetores unitarios ~v1 = 15 (4, 3) , ~v2 = 15 (3, 4)?
0
x
4 3
Temos a relacao xy0 = 15 ( 3
4 ) ( y ). Aqui no lado direito figuram coordenadas no
0
sistema original; no lado esquerdo, as novas. Substituindo ( xy ) = 51 ( 43 ) resulta xy0 =
( 10 ), conforme (deveria ser!) esperado. Voltando a` questao proposta, basta calcular
6.5 equacao no sistema novo
89
1
5
1 7
4 3
1
( 3
ao x0 = 57 , y 0 = 51 . Contra4 ) ( 1 ) = 5 ( 1 ). Logo, as coordenadas no novo sistema s
prova: facamos o calculo,
7 4 3
1
3 4
28 3 21 + 4
( , ) + ( , ) = (
,
) =
5 | 5 {z 5 }
5 | 5{z 5 }
25
25
~v1
6.5
~v2
equac
ao no sistema novo
Dada uma equacao f (x, y) = 0 de um certo lugar geometrico, substitumos x, y pelos

valores dados pela relacao
0

x
x
= R
.
y0
y
Resulta uma nova equacao, agora nas coordenadas x0 , y 0 .
6.5.1
reta
Experimentemos por exemplo com a equacao da reta y x = 0. Escolhamos como novo

sistema de coordenadas aquele definido no exemplo anterior. Temos a relacao ( xy ) =
0
1 4 3
(
) xy0 . Substitumos assim x = 51 (4x0 3y 0 ), y = 15 (3x0 + 4y 0 ) na equacao da reta,
5 3 4
encontrando a nova equacao da mesma reta,
1
1
(3x0 + 4y 0 ) (4x0 3y 0 ) = 0.
{z
} |5
{z
}
|5
y
Simplificando, resulta a equacao x0 + 7y 0 = 0.

Qual foi a vantagem? Nesse exemplo especfico, pouco se ganhou, alem de um exerccio
sem conseq
uencias aparentes. . . . Mas vamos repetir o mesmo roteiro, comecando agora
com a reta 3x 4y = 1. Esta tem de especial o fato de que sua direcao coincide com
a de um dos novos eixos. Fazendo a mesma
substituicao indicada logo acima, achamos a
equacao no sistema x0 y 0 na forma,
1
3(4x0 3y 0 ) 4(3x0 + 4y 0 ) = 1.
5
Esta u
ltima se reduz a` equacao 5y 0 = 1.
Fig. 6.2
..........
...........
...
...
........
0
.....
..............
...
.
. ....
...
....
...
0
...
....
...
....
..
...
........................
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....... ........
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...
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....
....
...
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....
...
90
Rotacao de eixos
Voce pode se convencer de que, por uma escolha apropriada de eixos x0 y 0 , qualquer
reta passa a se exprimir por uma equacao do tipo y 0 = k, onde k denota uma constante.
6.5.2
crculo
Vejamos agora o que se passa com a equacao de um crculo ao efetuarmos uma rota
cxa0 o
x
nos eixos coordenados. Nao ha dificuldades em perceber que, substituindo ( y ) = R y0
na equacao de um crculo de raio r com centro na origem, resulta precisamente (x0 )2 +
(y 0 )2 = r2 . Em outras palavras, a equacao x2 + y 2 = r2 e invariante pela mudanca de
coordenadas.
Isto em geral deixa de ser verdade, no entanto, para as demais conicas.
6.5.3
c
onicas
0
Substituindo ( xy ) = R xy0 na equacao geral (6.4), melhor ainda, na sua forma matricial
(6.5), temos uma nova equacao com o aspecto seguinte:
x
a c
x
+ k = 0.
R
+ d e R
0
y0
y
c b
{z
}
M 0 =nova matriz
A parte quadratica, ax2 + by 2 + 2cxy, se transforma em

a0 (x0 )2 + b0 (y 0 )2 + 2c0 x0 y 0
com
0 0
a c
a c
0
t
M = 0 0 = R
R .
c b
c b
A parte linear, dx + ey = ( d e ) ( xy ) fica na forma d0 x0 + e0 y 0 = ( d0
Exemplo. Substituindo ( xy ) =
1
5
d 0 e 0 = d e R
( 43 34 )
x0
y0
(6.12)
e0
x0
y0
onde
(6.13)
na equacao x2 + 2y 2 1 = 0, vem
34(x0 )2 + 24x0 y 0 + 41(y 0 )2 = 25.

Note a insidiosa aparicao do termo x0 y 0 .
Isto ocorre sempre que o sistema de coordenadas empregado nao tiver as mesmas
direcoes que os eixos proprios da conica.
6.6 eixos proprios
6.6
91
eixos pr
oprios
Nossa tarefa e compreender o caminho inverso ao feito no exemplo do paragrafo anterior.

Ou seja, comecando com uma equacao, digamos
34x2 + 24xy + 41y 2 = 25,
vamos aprender a reduzi-la a` forma simplificada que lhe deu origem, no caso presente,
x2 + 2y 2 = 1.

perfeitamente possvel fazer uma substituicao literal, ( xy ) = R x00 , em seguida
E
y
coletar termos e por fim, obrigar o coeficiente de x0 y 0 a ser zero. Calcula-se assim o valor
de que funcione. Veja o que acontece: com alguma paciencia ou usando o maple, o
referido coeficiente e achado na forma
14 sen() cos() + 24 cos()2 24 sen()2 .
Igualando a zero e resolvendo a equacao trigonometrica, encontramos
= arctan( 43 ),
4 3
1
R = 5
.
3 4
Vamos expor entretanto uma abordagem mais interessante para resolver a questao.
Para isto, voltemos a` expressao matricial para a forma quadratica,

34 12
x
x y
= 34x2 + 24xy + 41y 2 = 25.
y
12 41
| {z }
M
Mediante a substituicao ( xy ) = R
x0
x0
y0
, o produto matricial acima fica na forma

0
x
0 t
y R M R
.
| {z } y 0
M0
Nesta u
ltima expressao, tR denota a matriz transposta. Ela aparece por conta da regra
da transposta do produto,

0

t x
x t x0 t
t
x y =
= R 0
=
R = x0 y 0 R .
0
y
y
y
Faz-se necessario descobrir o valor de que torna a nova matriz
uma matriz diagonal, M 0 =
a0
0
0 .
0
b
M 0 = R M R
(6.14)
92
Rotacao de eixos
6.7
Diagonalizac
ao
Nossa tarefa e portanto determinar o valor de para o qual a matriz M 0 acima definida
e diagonal. Note que a equacao (6.14) pode se reexpressar na forma seguinte,
M R = R M 0 .
(6.15)
A observacao fundamental e que, por um lado, a 1a coluna da matriz M R e igual

a` coluna da matriz 21, M C, onde C denota a matriz-coluna formada pela 1a coluna
de R . Observacao analoga vale para as colunas do produto de matrizes de tamanhos
arbitrarios, como o leitor diligente podera verificar. Esquematicamente:

p
q
p
q
M
,
=
M
, M
.
r
s
r
s
| {z }
1a coluna
Por outro lado, se M 0 e uma matriz diagonal, digamos,
0
a 0
0
,
M =
0 b0
segue que a 1a coluna da matriz R M 0 e exatamente a0 vezes a 1a coluna de R ; idem

para a 2a . Com efeito, temos em geral
0
0
a p b0 q
a 0
p q
.
=
a0 r b 0 s
0 b0
r s
Portanto, cada coluna da matriz R procurada e constituida por um vetor unitario
(, ) que satisfaz a uma equacao do tipo seguinte:

a c
=
c b
onde e um n
umero, por enquanto tambem desconhecido. . .
6.8
Autovalores, autovetores
Dizemos que um n
umero e um autovalor de uma matriz M se existir um vetor-coluna
v, nao nulo, satisfazendo a equacao
M v = v.
6.9 Algoritmo
93
Dizemos tambem que v e um autovetor de M associado ao autovalor . Nao e exagero

dizer que se trata de uma das equacoes mais importantes na Matematica. Ela e ainda
equivalente a
(M I)v = 0.
(6.16)
Se M = ( ac cb ) e v = ( ), esta u
ltima equacao se traduz no sistema linear homogeneo nas
variaveis , ,
(a ) +
c = 0,
c + (b ) = 0.
Ora, para que este sistema admita uma solucao nao trivial, sabemos que e necessario
e suficiente que o determinante da matriz de coeficientes seja 0, i.e.,
(a )
= 0.
c
(b )
Logo, os autovalores de M sao as raizes do polinomio caracterstico,
pM () = 2 (a + b) + ab c2 .
(6.17)
Exerccio. Mostre que as razes do polinomio caracterstico sao reais. Elas sao
distintas exceto se M ja e diagonal.
6.9
Algoritmo
Suporemos que M nao e diagonal.

1. Calcule os autovalores 1 , 2 de M resolvendo a equacao (6.17) p() = 0.
2. Seja 1 uma das razes. (Nao importa a escolhida!) Faca
~v
~v1
~v
~v2
R
=
=
=
=
=
(c, a 1 )
~v /||~v ||
(a 1 , c)
~v /||~v ||
[~v1 ] , [~v2 ] .
Com essas escolhas, no sistema de coordenadas x0 y 0 determinado pelos vetores unitarios

~v1 , ~v2 , teremos eliminado o termo cruzado. Ou seja, a equacao da conica (6.4) se reduz
a
1 x0 2 + 2 y 0 2 + d 0 x0 + e 0 y 0 + k = 0
com d0 , e0 calculado por (6.13)
3. Se 1 6= 0, elimina-se o termo d0 x0 completando quadrados. Idem para e0 y 0 .
94
Rotacao de eixos
6.10
6.11
1.
Casos degenerados
vazio: x2 /a2 + y 2 /b2 = 1
(6.18)
ponto: x2 /a2 + y 2 /b2 = 0
(6.19)
par de retas concorrentes: x2 /a2 y 2 /b2 = 0
(6.20)
par de retas paralelas: x2 = 1
(6.21)
reta dupla: x2 = 0
(6.22)
Exemplos num
ericos
4 x2 4 xy + y 2 + 16 x 8 y + 16 = 0.
M=
4 2
2
1
1 = 0, 2 =
5
~v1 = (1, 2)/ 5
~v2 = (2,
1)/ 5
1 2
R = 15
2
1
1
(16 8)R = 5 (0, 40)
Nova equacao:
0x0 2 + 5y 0 2 405 y 0 + 16 = 0,
ou seja:
( 5y 0 4)2 = 0.
Trata-se assim da reta dupla de y 0 = 45 .
Lembrando a relacao de mudanca de coordenadas (6.11),

0

1
x
x
x
1 2
,
= R
=
y
y
2
1
y0
5
obtemos y 0 =
1 (2x
5
+ y). Da resulta a equacao da reta no sistema xy,

1
4
(2x + y) =
5
5
6.11 Exemplos numericos
95
ou ainda, y = 2x + 4. Neste exemplo, o leitor atento poderia ter percebido de imediato

que a equacao dada inicialmente e de fato um quadrado perfeito.
2.
66 x2 + 24 xy + 59 y 2 180 x 260 y + 200 = 0.
66
12
M I =
12
59
2 125 + 3750 = 0 1 = 75, 2 = 50
~v= (12, 9)
~v1 = (12, 9)/ 81 + 144 = (4, 3)/5
~v2 = (3,
4)/5
4 3
R := 15
3
4
(180, 260) R = (300, 100)
A nova equacao 75x0 2 + 50y 0 2 300x0 100y 0 + 200 = 0 se reescreve ainda

75(x0 2 4x0 + 4) + 50(y 0 2 2y 0 + 1) + 200 300 50 = 0
Trata-se assim da elipse de equacao
75(x0 2)2 + 50(y 0 1)2 = 150.
y0
.............................
..
......
.
.
.
F ......
.. ..
...
.
...
...
.
...
(2, 1) ...
.
...
..
...
.
.
...
....
..
.
.
.....
.......... F.............
..........
...
.
...
...........
...
... ..... ..
...
...
...
....
...
...
...
+
...
...
...
...
...
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0
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...............................................................................................................................
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......
.
.
..........................................................................................................................................................................................
...
......
...
...
...
...
...
.
x0
Os comprimentos dos semi-eixos sao 150/75 = 2 e 3. Este u

ltimo e o maior e
0
portanto os focos estao sobre uma reta paralela ao eixo y . A distancia do foco ao centro
vale 1.
O centro C tem coordenadas (2, 1)0 no sistema x0 y 0 .
As coordenadas dos focos, relativas ao sistema x0 y 0 , sao obtidas caminhando, a partir
do centro, 1 unidade na direcao do eixo y 0 e em ambos os sentidos, ou seja
F = (2, 1)0 (0, 1)0
F =
(2, 0)0
F+ =
(2, 2)0
96
Rotacao de eixos
As coordenadas desses pontos
calculadas
como segue.
xy sao
sistema
no
2
4
3
1
.
= 15
(C)
1
3
4
!2

8
4 3
2
1
1
(F )
= 5
.
5
3
4
0
6

2
4 3
2
1
1
= 5
(F+ )
.
5
3
4
2
14
y
.................................
.
.
.
.
.
.
.....
....
....
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...
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............... ..................
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..
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0
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....
............
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...
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.
.
.... .. ........
.
.
.... ... .......
......
.
..............................................................................................................................................................................................................................................
.
......
..
x0
x
0
O programa maple tem um sub-pacote geometry que pode ser usado para reduzir
uma conica a seus eixos proprios. Veja como funciona em um exemplo.
> with(geometry);conic(c1,12*y^2+9*x^2-6*x-9*y+1=0,[x,y]):
> form(c1);
> detail(c1);
name of the object: c1
form of the object: ellipse2d
center: [1/3, 3/8]
foci: [[1/3-1/8*3^(1/2), 3/8], [1/3+1/8*3^(1/2), 3/8]]
length of the major axis: 1/2*3^(1/2)
length of the minor axis: 3/4
6.12
exerccios girat
orios
6.1 ) Identifique e esboce

as c
onicas: (1) 3x2 +2xy+3y2 = 1, (2)
x2 +2 6xy+2y 2 4 = 0,
(3) x2 + y 2 + 2xy 2x + 2y = 0, (4) x2 y 2 + 2 3xy + 4 3x = 1..

6.2 ) Escreva a equacao da parabola com foco (1,2) e diretriz y = x.
6.3 ) Escreva a equacao da elipse com focos (1,2) e (2,1) e excentricidade 1/3.
6.12 exerccios giratorios
97
6.4 ) Escreva a equacao da hiperbole com vertices (1,2) e (2,1) e excentricidade 2.

6.5 ) Escreva a equacao da parabola com foco (1,2) e vertice (3, 3).
6.6 ) Escreva a equacao da elipse com focos (1,2) e (2,1) e semieixo menor 1.
6.7 ) Escreva a equacao da hiperbole com focos (1,2) e (2,1) e excentricidade 2.
6.8 ) Esboce o conjunto dos pontos (x, y) do plano tais que
1
x
y x, 1 x 2.
6.9 ) Desenhe a conica cuja equacao em coordenadas polares e r = sen , 0 . Qual

e a equacao cartesiana desta conica ?
6.10 ) Determine a regiao do plano limitada, em coordenadas polares, pelas curvas: r =
3 cos e r = 1 + cos .
98
Rotacao de eixos
Captulo 7
Superfcies qu
adricas
O objetivo deste captulo e apresentar as superfcies definidas por uma equacao do 2o
grau em tres variaveis.
7.1
Formas normais
Elips
oide:
x2
y2
z2
=1
2 +
2 +
a
b
c2
Figura 7.1: elipsoide
(7.1)
100
Superfcies quadricas
Hiperbol
oide de uma folha:
x2
y2
z2
=1
2 +
2
a
b
c2
(7.2)
Figura 7.2: hiperboloide de uma folha
Hiperbol
oide de duas folhas:
y2
z2
x2
=1
2
2
a
b
c2
Figura 7.3: hiperboloide de duas folhas
(7.3)
7.1 Formas normais
101
Parabol
oide:
z=
x2
y2
2 +
a
b2
(7.4)
Figura 7.4: Paraboloide
Sela ou parabol
oide hiperb
olico:
z=
x2
y2
2
a
b2
Figura 7.5: Sela ou paraboloide hiperbolico
(7.5)
102
7.2
elips
oide
Pode ser imaginado como a superfcie obtida de uma esfera por compressao em tres
direcoes ortogonais. Mais precisamente, se alterarmos as escalas de x, y, z por fatores
positivos, ou seja, substituindo
x=
x0
,
a
y=
y0
,
b
z=
z0
,
c
na equacao da esferea de centro 0 e raio 1, obtemos uma equacao da forma (7.1).

Note que as intersecoes nao vazias de um elipsoide com planos paralelos aos planos
coordenados sao elipses.
Figura 7.6: Secoes planas do elipsoide

Essas elipses guardam todas a mesma excentricidade (para cada direcao de planos
paralelos). De fato, a secao definida digamos por z = z0 , com |z0 | < c, e uma elipse cuja
projecao no plano x, y e dada por
x2
y2
+
= 1.
(a2 (1 z02 /c2 ))
(b2 (1 z02 /c2 ))
Supondo a b, vemos que a excentricidade vale
p
(a2 b2 )(1 z02 /c2 )

a2 b 2
p
=
,
a
a (1 z02 /c2 )
independente de z0 .
7.2.1
revoluc
ao
Suponha na equacao do elipsoide (7.1) a = b. Note entao que para cada seccao plana
horizontal, z = z0 , obtemos um crculo (de raio variavel). Podemos imaginar que a
7.3 hiperboloide de uma folha
103
superfcie foi obtida girando, em torno do eixo z, a elipse dada no plano y, z pela equacao
y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1.
z
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
x = 0,
x
Figura 7.7: Elipsoide de revolucao: eixo z
A referida elipse e chamada uma curva geratriz. No caso acima, o eixo dos z e o eixo
de revolucao.
p
Dado um ponto geral P (x, y, z) na superfcie de revolucao, escreva r =
x2 + y 2 .
Esta e a medida do raio que liga a origem a` projecao do ponto sobre o eixo horizontal.
Temos entao que o o ponto (0, r, z) esta sobre a curva geratriz. Portanto, vale a relacao
2
r2
+ zc2 = 1. Da segue a equacao do elipsoide de revolucao
b2
x2 + y 2 z 2
+ 2 = 1.
b2
c
7.3
hiperbol
oide de uma folha
Podemos imagina-lo primeiro no caso particular em que tomamos uma hiperbole no plano
y, z, dada por
y2 z2
x = 0, 2 2 = 1,
b
c
e giramos em torno do eixo z como indicado na proxima figura. Argumentando como no
caso do elipsoide de revolucao, deduzimos a equacao
x2 + y 2 z 2
2 = 1.
b2
c
104
z
x = 0,
y2 z2
2 =1
b2
c
y
x
Figura 7.8: Hiperboloide de revolucao: eixo z

O hiperboloide de uma folha pode ser visto como a superfcie obtida da superfcie de
revolucao descrita acima, mudando a escala em um dos eixos x ou y. Resulta assim uma
equacao da forma
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 1.
a2
b
c
Note que agora, em geral, as secoes planas horizontais sao elipses. Como se comportam
as excentricidades?
7.4
hiperbol
oide de duas folhas
Agora giramos de incio a hiperbole no plano y, z, dada por

x = 0,
y2 z2
2 = 1,
a2
b
em torno do seu eixo real y.

Como antes, deduzimos a equacao
y2
x2 + z 2
= 1.
a2
b2
7.5 paraboloide
105
x = 0,
2
y2
zb2 = 1
a2
Figura 7.9: Hiperboloide de duas folhas, de revolucao

O hiperboloide de duas folhas geral e obtido da superfcie de revolucao acima, mudando
a escala em um dos eixos x ou z, resultando assim uma equacao da forma
x2
z2
y2
= 1.
a2
b2
c2
Verifique como se transforma a figura considerando cada uma das equacoes
x2
y2
z2
=1
a2
b2
c2
7.5
ou
z2
y2
x2
= 1.
a2
b2
c2
parabol
oide
Giramos uma parabola dada por x = 0, z = y 2 /4a em torno de seu eixo, x = y = 0.

Resulta a superfcie esbocada abaixo.
Para um ponto geral
p (x, y, z) nesta superfcie de revolucao, a distancia ao eixo de
revolucao 0z vale r = x2 + y 2 . O ponto dado por (0, r, z) fica sobre a parabola geratriz.
Logo, temos z = r 2 /4a. Da vem a equacao da superfcie,
z=
x2 + y 2
4a
106
x = 0,
z = y 2 /4a
x
Figura 7.10: Paraboloide de revolucao
O paraboloide geral, com eixo 0z, nao necessariamente de revolucao tem equacao na forma
z=
x2 y 2
+ 2
a2
b
Os denominadores foram escritos como quadrados para enfatizar que sao ambos positivos.
7.6 paraboloide hiperbolico
107
Se trocarmos o sinal,
y2
x2
z = 2 2,
a
b
temos ainda um paraboloide com
eixo 0z, mas a concavidade fica
voltada para baixo. Veja a figura
ao lado.
7.6
parabol
oide hiperb
olico
Agora trocando o sinal de apenas um dos termos na equacao do paraboloide, obtemos

z=
x2
y2
a2
b2
Observe o que ocorre com as secoes planas paralelas aos planos coordenados.
Por exemplo, para as secoes planas horizontais, comecando com z = 0, achamos o par
de retas
x
y
z = 0,
=
a
b
Estas retas sao justamente as assntotas das hiperboles, no plano z = 0, de equacao
x2 /a2 y 2 /b2 = z0 , z0 6= 0. Imagine agora deslocar essas hiperboles para o plano horizontal
dado por z = z0 . Na figura, marcamos em vermelho as hiperboles com z0 < 0; em preto
aquelas com z0 > 0.
y
.z
.......
.
x
... .....
... ..
............
..... ..........................
.
.
.
.
.
...................
...
y ...........
x
108
Note que as secoes planas verticais sao parabolas.
a
A ttulo de curiosidade, a superfcie abaixo e mais confortavel para alguns. E
chamada sela de macaco.
A figura foi produzida com maple mediante o comando

plot3d([x,y,x^3-3*x*y^2],x=-1..1,y=-1..1,orientation=[72,68]);
A expressao para z e a parte real do n

umero complexo (x + 1y)3 . A parte imaginaria
fornece uma figura parecida.

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notas de geometria analtica

BH, 7 de marco de 2005

Aos leitores pacientes. . .

BH, 7 de marco de 2005

O tema central da geometria analtica e a descricao de figuras por dados numericos.

Evitando discussoes metafsicas e outras bobagens, aceitemos o seguinte

Acrescentamos que, nessa correspondencia entre pontos da reta R e n

A cada ponto A em um plano associamos um par ordenado de n

1.2 vetores no plano

Dado um par ordenado de pontos, A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), indicamos por AB o segmento de

A discussao anterior sobre vetor associado a um segmento orientado sugere definirmos a

~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 ).

Definimos tambem a operacao de multiplicacao de um vetor ~v = (a, b) por um n

A experiencia com semelhanca de triangulos justifica a figura seguinte.

Escrevemos ~v = (1) ~v , chamado de simetrico ou negativo do vetor ~v . Vale obviamente

Diremos que os pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), C(x2 , y2 ) sao colineares se os vetores AB e

De fato, se existem , R nao ambos nulos tais que AB + AC = 0, segue que

Deduzimos da que, se existir solucao nao trivial (x 6= 0 ou y 6= 0), necessariamente

Um subconjunto L R2 e uma reta se existirem dois pontos distintos A, B L tal que

O criterio determinantal de colinearidade de vetores visto na secao anterior mostra que

Esta relacao e ainda equivalente a

Note que o coeficiente de x no determinante acima e y 0 y 00 enquanto que o de y vale

Basta resolver a equacao que expressa a colinearidade: 1 3+t 1 = 0. Expandindo

1.4 reta no plano

retas: a forma param

Dados um ponto P0 (x0 , y0 ) e um vetor ~v = (, ) 6= ~0, a colecao dos pontos da forma

A utilidade da forma parametrica pode ser evidenciada pelo processo de interpolacao:

A expressao na figura acima para o ponto Pt provem de

Explicitando as duas coordenadas que ocorrem na equacao (1.2), temos

Nessas expressoes, temos o ponto de passagem P0 (x0 , y0 ) e o vetor direcao ~v = (, )

Fig. 1.8 norma

e lembre do teorema de Pitagoras. Somos levados a definir o comprimento de um vetor

1.5 comprimento de um vetor

angulo e produto interno

Definimos o produto interno ou produto escalar dos vetores

se calcula pela formula que voce conhece,

1.6 projecao ortogonal

e portanto o cosseno do angulo entre os unitarios se expressa por

O surpreendente fato de que o lado direito na equacao acima e realmente o cosseno de

Diremos que os vetores ~v , w

Mostraremos em seguida que, dados os vetores ~v , w,

A expressao no lado direito se chama coeficiente de Fourier do vetor ~v com respeito ao

Revendo a figura (1.7), podemos calcular

Em palavras, o valor absoluto do produto interno e menor ou igual ao produto das

Vejamos como a desigualdade de Cauchy acarreta uma propriedade familiar para os

1.7 equacao cartesiana da reta, bis

valida para qualquer par de vetores. Ela se deduz como segue:

O lado esquerdo de (1.4) admite agora a seguinte interpretacao: a expressao

onde um dos coeficientes ou deve ser nao nulo, o vetor (, ) e perpendicular a

Consideremos duas retas com respectivas equacoes cartesianas

Dados um ponto A(x0 , y0 ) e uma reta L := x + y = k, desejamos encontrar a menor

Se tomarmos um ponto qualquer P (x1 , y1 ) L, teremos

1.9 exerccios planos

onde A0 aparece como a projecao ortogonal de A sobre a reta. Fazendo w

|A0 A|2 = |P A|2 |P A0 |2

|A0 A|2 = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2

M . Complete a figura de um quadrado com vertices ABCD de maneira que CD tenha a

direcao e sentido de P 0 P . Ache o ponto de intersecao das diagonais desse quadrado.

Fig. 2.1 coordenadas e

A escolha das orientacoes dos eixos obedece a seguinte regra: um observador em pe

Dados os vetores ~v1 = (x1 , y1 , z1 ), ~v2 = (x2 , y2 , z2 ), e t R, anotamos as formulas

Os vetores unitarios especiais,

Fig. 2.2 ~,~,~k