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GRAMEYER GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda / Equipamentos Eletrnicos Ltda /

GRAMEYER GRAMEYER Indstria Eletroeletrnica Ltda. Indstria Eletroeletrnica Ltda.


R. Mal. Castelo Branco, 2477 Schroeder SC Brasil 89275-000
e-mail: ino!"rame#er.com.$r - %%%."rame#er.com.$r
&ones: 55 '047( ))74-*)00 &a+: ))74-*)*)
MXXXxxxxxx
Regulador de Tenso Digital Regulador de Tenso Digital
GRTD2000
GRTD2000
Manual de instalao e operao Manual de instalao e operao
Reviso Reviso 01 01 de de 09/05/2012 09/05/2012
Verso de firmware 1.00.0 Verso de firmware 1.00.0
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1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos / GRAMEYER Indstria Eletroeletrnica
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tipo de m+dia, se,a eletrnica, impressa, -ono'r$-ica ou qualquer outro meio audio)isual, sem a pr*)ia autori(a"#o da
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos .tda /s in-ratores estar#o su,eitos 0s penalidades pre)istas em lei
Esta pu!lica"#o est$ su,eita a altera"1es e/ou atuali(a"1es que poder#o resultar em no)as re)is1es dos manuais de
instala"#o e opera"#o, tendo em )ista o cont+nuo aper-ei"oamento dos produtos GRAMEYER A GRAMEYER se
reser)a o direito da n#o o!ri'atoriedade de atuali(a"#o autom$tica das in-orma"1es contidas nestas no)as re)is1es
2ontudo, em qualquer tempo o cliente poder$ solicitar material atuali(ado que l%e ser$ -ornecido sem encar'os
decorrentes
3 Em caso de perda do manual de instru"1es, a GRAMEYER poder$ -ornecer e4emplar a)ulso, e se necess$rio, in-orma"1es adicionais so!re o
produto As solicita"1es poder#o ser atendidas, desde que in-ormado o nmero de s*rie e modelo do equipamento
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Informaes sobre segurana
5ara 'arantir a se'uran"a dos operadores, a correta instala"#o do equipamento e sua preser)a"#o, as se'uintes
precau"1es de)er#o ser tomadas6
/s ser)i"os de instala"#o e manuten"#o de)er#o ser e4ecutados somente por pessoas quali-icadas e com a
utili(a"#o dos equipamentos apropriados7
8e)er#o sempre ser o!ser)ados os manuais de instru"#o e a documenta"#o espec+-ica do produto antes de
proceder a sua instala"#o, manuseio e parametri(a"#o7
8e)er#o ser tomadas as de)idas precau"1es contra quedas, c%oques -+sicos e/ou riscos 0 se'uran"a dos
operadores e do equipamento7
9#o toque nos conectores de entradas e sa+das E manten%a:os sempre isolados do restante
do circuito de comando do painel, sal)o orienta"1es em contr$rio
;empre desconecte a alimenta"#o 'eral antes de tocar em qualquer componente
el*trico associado ao equipamento, isto inclui tam!*m os conectores de comandos
9#o a!ra a tampa do equipamento sem as de)idas precau"1es, pois altas tens1es
podem estar presentes mesmo ap&s a descone4#o da alimenta"#o
/s cart1es eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sens+)eis a
descar'as eletrost$ticas 9#o toque diretamente so!re componentes ou conectores
2aso necess$rio, toque antes na carca"a met$lica aterrada ou utili(e pulseira de
aterramento adequada
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Informaes sobre armaenamento
Em caso de necessidade de arma(ena'em do equipamento !em como de suas partes constituintes, se,am eles,
cart1es eletrnicos, pain*is, componentes eletrnicos, pe"as so!ressalentes, etc, por um !re)e per+odo de tempo
que anteceda a sua instala"#o e/ou coloca"#o em -uncionamento, de)er#o ser tomadas as se'uintes precau"1es6
/s equipamentos e suas partes constituintes de)er#o ser mantidos nas suas em!ala'ens ori'inais ou em!ala'ens
que satis-a"am as mesmas condi"1es de se'uran"a contra danos mec<nicos, temperatura e umidade e4cessi)as,
para pre)enir a ocorr=ncia de o4ida"#o de contatos e partes met$licas, danos a circuitos inte'rados ou outros
danos pro)enientes da m$ conser)a"#o7
/ equipamento de)idamente acondicionado de)er$ ser a!ri'ado em local seco, )entilado em que n#o ocorra a
incid=ncia direta dos raios solares, !em como a c%u)a, )ento e outras intemp*ries, para 'arantir a manuten"#o
de suas caracter+sticas -uncionais7
A n#o o!ser)<ncia das recomenda"1es acima, poder$ e4imir a empresa -ornecedora
do equipamento de quaisquer responsa!ilidades pelos danos decorrentes, !em como
a perda da 'arantia so!re o equipamento ou parte dani-icada
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!on"enes #tiliadas no Manual
)l%umas conven*+es quanto aos tipos de fonte ou formata*o foram utili,adas neste manual com o
intuito de possi-ilitar uma leitura clara e descomplicada. )-ai.o esto especificadas as principais conven*+es
utili,adas/
Varivel 0 1odas as vari$veis ou desi%na*o de par2metros de leitura ou de pro%rama*o esto
em tipo negrito e it$lico com fonte courier new.
Valor 0 3s valores das vari$veis ou valor dos par2metros de leitura ou pro%rama*o esto em tipo
it$lico e fonte courier new.
$%TA 4mai"sculo5& Te'to digitado(4mai"sculo/min"sculo5 0 )s notas e alertas representam
informa*+es importantes que devero ser o-servadas pelo operador ou supervisor da opera*o.
A))#$T% DA *+GI$A A))#$T% DA *+GI$A 0 6as -ordas de cada p$%ina o leitor poder$ ter uma refer7ncia
r$pida do principal assunto que est$ sendo nela tratado8 sem que se9a necess$rio recorrer aos :ndices para
locali,ar a informa*o dese9ada8 -astando para isso fol;ear o manual.
Refer7ncia a t:tulos e su-t:tulos 0 )s refer7ncias feitas a t:tulos e su-t:tulos8 usadas no decorrer do
te.to para remeter o leitor a um outro t<pico mais detal;ado so-re o assunto ou onde o leitor possa o-ter a
informa*o dese9ada8 contidos no manual8 esto escritos em tipo it$lico. #alavras ou e.press+es em idioma
diferente do corrente tam-=m ser$ escrito em tipo it$lico.
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,ist-ri.o de Re"ises
)-ai.o so apresentados os ;ist<ricos so-re as modifica*+es efetuadas no ;ardware8 firmware8
software e manual de instru*+es do equipamento ?R1@2000. Revis+es esto listadas em ordem cronol<%ica
inversa.
Man,al:
Rev. 01
)dicionado descritivo das fun*+es do re%ulador de velocidadeA
Bodificado endere*o de al%umas vari$veis no mapa de mem<riaA
!nclu:das vari$veis do re%ulador de velocidade no mapa de mem<riaA
&irm%are:
Rev. 1.00.0
)dicionado -loco l<%ico do re%ulador de velocidadeA
Bodificado endere*o de al%umas vari$veis no mapa de mem<riaA
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/ndi.e Anal0ti.o
1 C @escri*o do Equipamento..................................................................15
1.1 C !ntrodu*o............................................................................................15
1.2 C Daracter:sticas El=tricas.........................................................................15
1.2.1 C Entradas )nal<%icas..................................................................................1&
1.2.2 C Ea:das )nal<%icas.....................................................................................1F
1.2.' C Entradas @i%itais......................................................................................1F
1.2.( C Ea:das @i%itais..........................................................................................1F
1.2.5 C #ortas de comunica*o.............................................................................1F
1.' C Daracter:sticas Bec2nicas.......................................................................1F
1.'.1 C @imens+es...............................................................................................1F
1.( C !nterface com o Gsu$rio........................................................................19
1.5 C Hun*+es................................................................................................19
1.> C imitadores...........................................................................................20
1.& C #rote*+es / )larmes..............................................................................20
1.F C Daracter:sticas Dlim$ticas.......................................................................20
1.9 C 6ormas aplic$veis.................................................................................21
1.10 C 1opolo%ias de Bonta%em.....................................................................22
1.10.1 C Danal Eimples com modulo de potencia incorporado.................................22
1.10.2 C Danal Eimples com Bodulo de #ot7ncia Eeparado.....................................2'
1.10.' C Danal @uplo com Bodulo de #ot7ncia !ncorporado....................................2(
1.10.( C Danal @uplo com Bodulo de #otencia Eeparado........................................25
1.10.5 C Danal @uplo com Bodulo de #ot7ncia Eeparado e @isparo Dru,ado............2>
1.11 C @ia%rama de li%a*o 1:pico..................................................................2&
1.12 C Done.+es El=tricas...............................................................................2&
1.12.1 C )limenta*o...........................................................................................2&
1.12.2 C Ea:da !solada )u.iliar p/ )limenta*o B<dulo de #ot7ncia ?#R!2000.........2F
1.12.' C Ea:das @i%itais........................................................................................2F
1.12.( C Realimenta*o 1enso de )rmadura........................................................29
1.12.5 C Realimenta*o 1enso de Iarramento.....................................................'0
1.12.> C Realimenta*o 1enso de Dampo............................................................'1
1.12.& C Realimenta*o 1enso transformador de Dampo....................................'2
1.12.F C Realimenta*o Dorrente de )rmadura.....................................................''
1.12.9 C Realimenta*o Dorrente de Dampo.........................................................'(
1.12.10 C Entradas )nal<%icas..............................................................................'5
1.12.11 C Ea:das )nal<%icas ................................................................................'>
1.12.12 C Entradas @i%itais..................................................................................'&
1.12.1' C @isparo B<dulo de #ot7ncia E.terno......................................................'F
1.12.1( C #orta de Domunica*o D3B1 REC2'2....................................................(0
1.12.15 C #orta de Domunica*o D3B1 REC(F5....................................................(1
1.12.1> C #orta de Domunica*o D3B2 REC(F5....................................................(2
1.12.1& C #orta de Domunica*o D)6..................................................................('
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1.12.1F C #orta de Domunica*o Et;ernet............................................................((
1.12.19 C #orta de Domunica*o @uplo Danal.......................................................(5
2 C !nstala*o..........................................................................................(>
2.1 C Hi.a*o e posi*o..................................................................................(>
2.2 C )terramento..........................................................................................(&
' C !nterface Jomem B$quina C !JB.........................................................(F
'.1 C eds.....................................................................................................(F
'.2 C D;aves de Donfi%ura*o........................................................................(9
'.' C 1eclado................................................................................................50
'.( C @isplaK.................................................................................................50
'.(.1 C 1ela inicial................................................................................................51
'.5 C Een;a...................................................................................................51
'.5.1 C )tivando a sen;a......................................................................................51
'.5.2 C @esativando a sen;a.................................................................................51
'.> C Bapa de 1elas/#ar2metros....................................................................51
( C @escri*o funcional.............................................................................>5
(.1 C Re%ulador de 1enso.............................................................................>5
(.1.1 C Bodos de Dontrole....................................................................................>5
(.1.1.1 C Bal;a #rim$ria.............................................................................................>5
(.1.1.1.1 C Bodo Banual......................................................................................................>5
(.1.1.1.2 C Bodo )utom$tico................................................................................................>&
(.1.1.2 C Bal;a Eecund$ria........................................................................................>F
(.1.2 C Domuta*o Euave Entre Bodos de 3pera*o..............................................>9
(.1.' C Rampa de Refer7ncia................................................................................>9
(.1.( C Refer7ncia #or Entrada )nal<%ica..............................................................&0
(.1.5 C imitadores..............................................................................................&0
(.1.5.1 C imitador Refer7ncias....................................................................................&1
(.1.5.2 C imitador Ea:da Dontrole...............................................................................&1
(.1.5.' C imitador Eo-recorrente de Dampo................................................................&2
(.1.5.( C imitador Eu-corrente de Dampo...................................................................&'
(.1.5.5 C imitador de Eu-e.cita*o 4#.L5...................................................................&(
(.1.5.> C imitador de Eo-recorrente de )rmadura.......................................................&(
(.1.5.& C imitador 1ensoCHrequ7ncia 4V/J,5..............................................................&5
(.1.> C Escorvamento )utom$tico.........................................................................&>
(.2 C Eincronosc<pio......................................................................................&&
(.2.1 C Bodos de 3pera*o..................................................................................&&
(.2.1.1 C Iarra Borta..................................................................................................&&
(.2.1.2 C D;eca%em das Dondi*+es de Eincronismo.......................................................&F
(.2.1.' C Eincroni,ador ...............................................................................................&F
(.2.1.'.1 C ar%ura Vari$vel.................................................................................................&F
(.2.1.'.2 C Hrequ7ncia Vari$vel.............................................................................................&F
(.2.1.( C Eincronismo )utom$tico................................................................................&9
(.' C @uplo Danal..........................................................................................&9
(.'.1 C o%ica de transfer7ncia de canais..............................................................F0
(.'.1.1 C )o ener%i,ar/................................................................................................F0
(.'.1.2 C @urante opera*o/........................................................................................F0
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(.'.1.2.1 C Domuta*o por fal;a/..........................................................................................F0
(.'.1.2.2 C Domuta*o #or Domando....................................................................................F0
(.'.2 C Ee%uimento de Refer7ncia........................................................................F0
(.'.' C Eincroni,a*o de Vari$veis........................................................................F1
(.'.'.1 C )o ener%i,ar.................................................................................................F1
(.'.'.2 C @urante opera*o.........................................................................................F1
(.( C D<di%o de @es-loqueio de Hun*+es........................................................F1
(.5 C Entradas anal<%icas...............................................................................F1
(.5.1 C E.emplo de a9uste....................................................................................F2
(.> C Ea:das anal<%icas..................................................................................F2
(.>.1 C E.emplo de a9uste....................................................................................F'
(.& C Eincronismo 1emporal...........................................................................F(
(.&.1 C !R!?CI000................................................................................................F(
(.F C 3scilo%rafias.........................................................................................F&
(.F.1 C Estrutura dos )rquivos de 3scilo%rafia.......................................................FF
(.F.2 C )cesso aos re%istros de oscilo%rafia...........................................................F9
(.F.' C #ar2metros de Donfi%ura*o......................................................................F9
(.F.( C Daracter:sticas t=cnicas/............................................................................90
(.9 C Re%istro de Eventos...............................................................................91
(.9.1 C )cesso aos Re%istros................................................................................92
(.9.2 C ista de Eventos.......................................................................................92
5 C Domunica*o serial...........................................................................10&
5.1 C Representa*o em ponto fi.o...............................................................10&
5.2 C Valores de Iase...................................................................................10&
5.2.1 C 1enso de )rmadura C Varm....................................................................10&
5.2.2 C Dorrente de )rmadura C !arm..................................................................10&
5.2.' C #ot7ncia de )rmadura C #ot.....................................................................10F
5.2.( C 1enso de Dampo C Vfld..........................................................................10F
5.2.5 C Dorrente de Dampo C !fld.........................................................................109
5.2.> C Rota*+es por Binuto C R#B.....................................................................109
5.2.& C L0.........................................................................................................110
5.2.F C L10.......................................................................................................110
5.2.9 C L1'M#....................................................................................................111
5.2.10 C L0MBE.................................................................................................111
5.2.11 C Hrequ7ncia C Hreq..................................................................................112
5.2.12 C )n%ulo C )n%........................................................................................112
5.2.1' C Hator de #ot7ncia C H#...........................................................................112
5.' C #ortas de Domunica*o........................................................................11'
5.'.1 C D3B 1 0 Domunica*o Bod-us Elave.......................................................11'
5.'.2 C D3B 2 0 Domunica*o Bod-us Baster.....................................................11'
5.'.' C RNC(5CEt;ernet 0 Domunica*o ?eral.......................................................11(
5.( C Donfi%ura*o das #ortas de Domunica*o D3B1 e D3B2.......................11(
5.(.1 C RE2'2/RE(F5.........................................................................................11(
5.(.2 C Velocidade de Domunica*o....................................................................11(
5.(.' C Endere*o do Equipamento na Rede Bod-us.............................................11(
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5.5 C Donfi%ura*o da #orta Et;ernet............................................................115
5.> C Endere*amento dos Iits.......................................................................115
> C Bapa de mem<ria.............................................................................11>
>.1 C Vari$veis Eomente eitura....................................................................11>
>.1.1 C Vari$veis Dampos de Iits Eomente eitura...............................................121
>.2 C Vari$veis eitura / Escrita.....................................................................1'0
>.2.1 C Vari$veis Dampos de Iits eitura / Escrita...............................................1'2
>.' C Vari$veis #ar2metros...........................................................................1'>
>.'.1 C Vari$veis Dampos de Iits do tipo #ar2metro.............................................150
>.( C Vari$veis <%ica...................................................................................152
& C #rocedimento de comissionamento....................................................15&
F C Banuten*o preventiva.....................................................................15F
9 C #ro-lemas8 causas e solu*+es............................................................159
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/ndi.e de 1iguras
Hi%ura 1.'.1.1/ @imens+es de altura da ?R1@ 2000 Dom #ot7ncia 4esquerda5 e Eem
#ot7ncia 4direita5.........................................................................................................19
e a-ai.o as dimens+es de lar%ura e comprimento8 sendo i%uais em am-as.....................19
Hi%ura 1.10.1.1/ 1opolo%ia Danal Eimples com Bodulo de #ot7ncia !ncorporado..............22
Hi%ura 1.10.2.1/ 1opolo%ia Danal Eimples com Bodulo de #ot7ncia Eeparado..................2'
Hi%ura 1.10.'.1/ 1opolo%ia Danal @uplo com Bodulo de #ot7ncia !ncorporado................2(
Hi%ura 1.10.(.1/ 1opolo%ia Danal @uplo com Bodulo de #ot7ncia Eimples.......................25
Hi%ura 1.10.5.1/ 1opolo%ia Danal @uplo com @isparo Dru,ado........................................2>
Hi%ura 1.12.1.1/ 1opolo%ia de alimenta*o do circuito eletrnico do re%ulador................2F
Hi%ura 1.12.2.1/ 1opolo%ia sa:da au.iliar isolada p/ alimenta*o m<dulo de pot7ncia
?#R!2000...................................................................................................................2F
Hi%ura 1.12.'.1/ 1opolo%ia sa:das di%itais.....................................................................29
Hi%ura 1.12.(.1/ 1opolo%ia realimenta*o tenso de armadura.......................................'0
Hi%ura 1.12.5.1/ 1opolo%ia realimenta*o tenso de -arramento....................................'1
Hi%ura 1.12.>.1/ 1opolo%ia realimenta*o tenso de campo...........................................'2
Hi%ura 1.12.&.1/ 1opolo%ia realimenta*o tenso transformador de campo.....................''
Hi%ura 1.12.F.1/ 1opolo%ia realimenta*o corrente de armadura....................................'(
Hi%ura 1.12.9.1/ 1opolo%ia realimenta*o corrente de campo.........................................'5
Hi%ura 1.12.10.1/ 1opolo%ia entrada anal<%ica..............................................................'>
Hi%ura 1.12.11.1/ 1opolo%ia sa:das anal<%icas...............................................................'&
Hi%ura 1.12.12.1/ 1opolo%ia entradas di%itais................................................................'F
Hi%ura 1.12.1'.1/ 1opolo%ia cone.o de modulo de pot7ncia e.terno.............................'9
Hi%ura 1.12.1'.2/ #ina%em ca-o de cone.o com o modulo de pot7ncia e.terno.............(0
Hi%ura 1.12.1(.1/ 1opolo%ia cone.o D3B1 C RE2'2.....................................................(1
Hi%ura 1.12.1(.2/ #ina%em ca-o cone.o D3B1 C RE2'2...............................................(1
Hi%ura 1.12.15.1/ 1opolo%ia cone.o D3B1 C RE(F5.....................................................(2
Hi%ura 1.12.1>.1/ 1opolo%ia cone.o D3B2 C RE(F5.....................................................('
Hi%ura 1.12.1&.1/ 1opolo%ia cone.o D)6.....................................................................((
Hi%ura 1.12.1F.1/ 1opolo%ia cone.o Et;ernet..............................................................((
Hi%ura 1.12.19.1/ 1opolo%ia cone.o D3BC@D..............................................................(5
Hi%ura 2.1.1/ Bedidas entre furos de fi.a*o da ?R1@ 2000..........................................(>
Hi%ura (.1.1.1.1.1/ Bal;a controle corrente de campo...................................................>>
Hi%ura (.1.1.1.1.2/ Bal;a controle tenso de campo......................................................>>
Hi%ura (.1.1.1.1.'/ Bal;a controle 2n%ulo de disparo.....................................................>>
Hi%ura (.1.1.1.2.1/ Bal;a controle tenso de armadura.................................................>&
Hi%ura (.1.1.1.2.2/ Bal;a controle tenso de armadura com compensa*o de reativos....>F
Hi%ura (.1.1.2.1/ Bal;a controle pot7ncia reativa..........................................................>F
Hi%ura (.1.1.2.2/ Bal;a controle fator de pot7ncia.........................................................>9
Hi%ura (.1.'.1/ Rampa de refer7ncia.............................................................................&0
Hi%ura (.1.(.1/ Refer7ncia )nal<%ica............................................................................&0
Hi%ura (.1.5.1/ Durva capa-ilidade da maquina s:ncrona................................................&1
Hi%ura (.1.5.'.1/ Durva atua*o limitador t=rmico de so-re corrente de campo...............&2
Hi%ura (.1.5.'.2/ )*o do limitador de so-re corrente de campo na curva de capa-ilidade. .
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&'
Hi%ura (.1.5.(.1/ )*o do limitador de su- corrente de campo na curva de capa-ilidade..&'
Hi%ura (.1.5.5.1/ )*o do limitador de su-e.cita*o #.L na curva de capa-ilidade..........&(
Hi%ura (.1.5.>.1/ )*o do limitador de so-recorrente de armadura na curva de
capa-ilidade................................................................................................................&5
Hi%ura (.1.5.&.1/ imitador V / J,................................................................................&5
Hi%ura (.1.>.1/ Dircuito de escorvamento autom$tico.....................................................&>
Hi%ura (.1.>.2/ Durva escorvamento autom$tico............................................................&&
Hi%ura (.2.1.'.1.1/ Eincroni,ador/ e.emplo pulsos de lar%ura vari$vel............................&F
Hi%ura (.2.1.'.2.1/ Eincroni,ador/ e.emplo pulsos de frequ7ncia vari$vel.......................&9
Hi%ura (.5.1/ Entrada anal<%ica....................................................................................F2
Hi%ura (.5.1.1/ E.emplo entrada anal<%ica...................................................................F2
Hi%ura (.>.1/ Ea:da anal<%ica.......................................................................................F'
Hi%ura (.>.1.1/ E.emplo sa:da anal<%ica.......................................................................F'
Hi%ura (.&.1.1/ 1ipos de pulso !R!?CI...........................................................................F(
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
/ndi.e de Tabelas
1a-ela '.1.1/ #adro piscadas led Omodo de controleO...................................................(F
1a-ela '.'.1/ Hun*o teclas !JB..................................................................................50
1a-ela (.&.1.1/ Donte"do do frame !R!?CI...................................................................F&
1a-ela (.9.2.1/ ista de eventos.................................................................................105
1a-ela >.1.1/ Vari$veis leitura/ Bedi*+es anal<%icas....................................................11&
1a-ela >.1.2/ Vari$veis eitura/ Dampos de Iits..........................................................11F
1a-ela >.1.'/ Vari$veis eitura/ Re%ulador de 1enso..................................................11F
1a-ela >.1.(/ Vari$veis eitura/ imitadores................................................................119
1a-ela >.1.5/ Vari$veis eitura/ @uplo Danal...............................................................119
1a-ela >.1.>/ Vari$veis eitura/ Eincroni,ador.............................................................120
1a-ela >.1.&/ Vari$veis eitura/ 1empos de E.ecu*o..................................................120
1a-ela >.1.F/ Vari$veis eitura/ !dentifica*o do equipamento.....................................120
1a-ela >.1.9/ Vari$veis eitura/ !R!?CI.......................................................................121
1a-ela >.1.1.1/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus ?erais 1................................122
1a-ela >.1.1.2/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus ?erais 2................................12'
1a-ela >.1.1.'/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite superior.......................12(
1a-ela >.1.1.(/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite inferior.........................125
1a-ela >.1.1.5/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limites %erais.........................12>
1a-ela >.1.1.>/ Dampos de Iits Eomente eitura/ )larmes 1........................................12&
1a-ela >.1.1.&/ Dampos de Iits Eomente eitura/ )larmes 2........................................12F
1a-ela >.1.1.F/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Entradas di%itais 1............................129
1a-ela >.1.1.9/ Dampos de Iits Eomente eitura/ #rote*+es........................................1'0
1a-ela >.2.1/ teste....................................................................................................1'0
1a-ela >.2.2/ Vari$veis eitura / Escrita/ Re%ulador de 1enso.....................................1'1
1a-ela >.2.'/ Vari$veis eitura / Escrita/ Dampos de Iits.............................................1'1
1a-ela >.2.(/ Vari$veis eitura / Escrita/ Ea:das )nal<%icas..........................................1'1
1a-ela >.2.5/ Vari$veis eitura / Escrita/ Rel<%io.........................................................1'2
1a-ela >.2.1.1/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Etatus %erais 1.................................1''
1a-ela >.2.1.2/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Etatus %erais 2.................................1'(
1a-ela >.2.1.'/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Ea:das di%itais..................................1'5
1a-ela >.'.1/ #ar2metros/ Donfi%ura*o.....................................................................1(0
1a-ela >.'.2/ #ar2metros/ Dali-ra*o.........................................................................1(2
1a-ela >.'.'/ #ar2metros/ imitadores........................................................................1((
1a-ela >.'.(/ #ar2metros/ Re%ulador de 1enso ........................................................1(>
1a-ela >.'.5/ #ar2metros/ Re%istro de Eventos...........................................................1(>
1a-ela >.'.>/ #ar2metros/ 3scilo%rafia.......................................................................1(>
1a-ela >.'.&/ #ar2metros/ Eincroni,ador.....................................................................1(F
1a-ela >.'.F/ #ar2metros/ Dampos de Iits..................................................................1(9
1a-ela >.'.9/ #ar2metros/ #rote*o............................................................................1(9
1a-ela >.'.10/ #ar2metros/ !JB.................................................................................1(9
1a-ela >.'.11/ #ar2metros/ Iases..............................................................................150
1a-ela >.'.1.1/ Dampos de Iits #ar2metros/ ?erais 1..................................................151
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1( de 1&'
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2 3 DE)!RI45% D% E6#I*AME$T%
2(2 3 I$TR%D#45%
3 ?R1@2000 = um equipamento di%ital8 microprocessado que tem por fun*o o controle de m$quinas
s:ncronas. ) fle.i-ilidade no a9uste dos par2metros e da topolo%ia de monta%em8 associado a
possi-ilidade de cria*o de fun*+es l<%icas8 permite o seu uso em uma ampla fai.a de aplica*+es.
#ara correntes de e.cita*o at= 15)8 tem a op*o de utili,a*o de m<dulo de pot7ncia incorporado
4?#R!2000C1558 utili,ando tecnolo%ia !?I1. #ermite8 tam-=m8 comandar m<dulos de pot7ncia
e.ternos com topolo%ias utili,ando !?I1 ou tiristor.
2(2 3 !ARA!TER/)TI!A) E78TRI!A)
3 ?R1@2000 possui as se%uintes caracter:sticas el=tricas/
2(2(2 3 E$TRADA) A$A79GI!A)
0' 41r7s5 entradas para realimenta*o da tenso de armadura. #ermite selecionar ( escalas/ 1208
2(08 (F0 e >00 VcaA
01 4Gma5 entrada para realimenta*o da tenso do -arramento. #ermite selecionar ( escalas/ 1208
2(08 (F0 e >00 Vca.
0' 41r7s5 entradas para realimenta*o da corrente de armadura. #ermite selecionar duas escalas/ 1
e 5 )A
01 4Gma5 entrada para realimenta*o da tenso de campo. #ermite selecionar ' escalas/ F08 2(0 e
&20 V@DA
02 4@uas5 entradas para realimenta*o da corrente de campo. Bede sinais com amplitude de 0 a 15
Vcc proveniente do transdutor de correnteA
02 4@uas5 entradas de uso %eral 4P/C20m) ou P/C10V58 confi%ur$veis.
2(2(2 3 )A/DA) A$A79GI!A)
02 4@uas5 sa:das de uso %eral 4P/C20m) ou P/C10V58 confi%ur$veis.
2(2(: 3 E$TRADA) DIGITAI)
0F 43ito5 entradas di%itais de uso %eral 4P2(V58 confi%ur$veis.
2(2(; 3 )A/DA) DIGITAI)
0> sa:das di%itais a rel=8 confi%ur$veisA
2(2(< 3 *%RTA) DE !%M#$I!A45%
01 4Gma5 porta RE2'2 ou RE(F5 para comunica*o via protocolo mod-usCslave.
01 4Gma5 porta RE(F5 para comunica*o via protocolo mod-usCslave.
01 4Gma5 porta E1JER6E1 para comunica*o via protocolo mod-us 1D#8 G@# e outrosA
01 4Gma5 porta D)6 para comunica*o com m<dulos de e.panso e outros re%uladoresA
01 4Gma5 porta dedicada para comunica*o entre re%ulador principal e reta%uarda na opera*o
duplo canalA
2(2(= 3 >%R$E) DE 7IGA45%
)s fi%uras a-ai.o apresentam os -ornes de cone.o el=trica do equipamento/
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&i",ra -.2.*.-: .ista rontal - Bornes de li"a/0o
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&i",ra -.2.*.2: .ista lateral es1,erda - Bornes de li"a/0o
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2(: 3 !ARA!TER/)TI!A) ME!?$I!A)
Dai.a compacta e ro-ustaA
Bontado em fundo de painelA
Done.+es el=tricas do tipo e.tra:vel para maior facilidade de manuten*oA
Baterial da cai.a/ )lum:nioA
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&i",ra -.2.*.): .ista lateral direita - Bornes de li"a/0o
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2(:(2 3 DIME$)@E)
2(:(2 3 *E)%
Eem pot7ncia/ 28& Q%A
Dom pot7ncia/ (8F5 Q%A
2(; 3 I$TER1A!E !%M % #)#+RI%
0& 4Eete5 eds de sinali,a*o que permitem uma leitura r$pida das condi*+es de opera*o do
re%uladorA
01 4Gm5 @isplaK alfanum=rico D@ para visuali,a*o dos estados e par2metros do re%uladorA
05 4teclas5 para nave%a*o e edi*o dos par2metrosA
2(< 3 1#$4@E)
3 ?R1@2000 possui as se%uintes fun*+es/
Dontrole manual de tenso de campo8 corrente de campo ou 2n%ulo de disparo do m<dulo de
pot7nciaA
Dontrole autom$tico da tenso de armaduraA
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&i",ra -.).-.-: 2imens3es de alt,ra da 4R52 2000 Com 6ot7ncia 'es1,erda( e Sem 6ot7ncia 'direita(
e a$ai+o as dimens3es de lar",ra e com8rimento, sendo i",ais em am$as.
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Estatismo a9ust$vel para opera*o paralela 4Dompensa*o de reativos5A
Estatismos ne%ativo para compensa*o de queda de lin;aA
Dontrole de fator de pot7nciaA
Dontrole de pot7ncia reativaA
Esta-ili,ador do sistema de pot7ncia 0 #EEA
Escorvamento autom$tico na partida8 podendo reaplic$Clo durante opera*o normal8 caso a tenso
caia a-ai.o do valor de setpointA
#ossi-ilidade de opera*o duplo canalA
3p*o de operar com m<dulo de pot7ncia incorporado ou separadoA
Rel<%io com possi-ilidade de sincronismo com sistema ?#E por meio de sinal !R!?CIA
Re%istro de eventos di%itais8 %ravados em carto de mem<ria do tipo E@A
Re%istro de oscilo%rafias8 %ravados em carto de mem<ria do tipo E@A
Rampa de su-ida/descida a9ust$vel para todas as refer7ncias de controleA
Eincroni,ador 0 permite a9ustar a tenso8 frequ7ncia e fase do %erador p/ sincronismo com a -arraA
Eoftware para parametri,a*o com interface ami%$vel permitindo efetuar a9uste da pro%rama*o e
monitoramento de todas as fun*+es do re%uladorA
Hun*o de se%uidor de refer7ncia entre re%uladores no modo duplo canal ou entre modos de
opera*o no modo canal simples8 para que as transfer7ncias entre canais ou entre modos de
opera*o no mesmo re%ulador ocorram de forma suave.
<%ica pro%ram$vel8 permitindo confi%urar a fun*o das entradas e sa:das di%itais e anal<%icas e
criar fun*+es l<%icas internas8 usando portas l<%icas8 tempori,adores8 latc;Rs e etcA
@istri-ui*o de pot7ncia reativa entre m$quinasA
@etec*o de fal;a de diodo %iranteA
Domando S,era reativoT para permitir a-ertura do dis9untor com minima corrente de armaduraA
#ossi-ilidade de atuali,a*o do firmware por meio de porta de comunica*o serialA
2(= 3 7IMITAD%RE)
#ossui os se%uintes limitadores de modo a %arantir uma opera*o se%ura da m$quinaA
@e referencia8 m$.imo/m:nimo para todos os modos de controleA
@as sa:das de controle e do 2n%ulo de disparo do m<dulo de pot7nciaA
Eo-recorrente de campoA
Eu-corrente de campoA
Eu-e.cita*o 4#.L5A
Volt, / Jert,A
Eo-recorrente de armaduraA
2(A 3 *R%TE4@E) B A7ARME)
3 re%ulador possui diversas prote*+es e alarmes. ) atua*o de prote*+es impedem o re%ulador de
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operar8 9$ os alarmes apenas sinali,am uma condi*o anormal8 por=m o re%ulador continua operando.
2(C 3 !ARA!TER/)TI!A) !7IM+TI!A)
1emperatura am-iente m$.ima 4opera*o5/ >0UD.
Gmidade relativa m$.ima/
Vi-ra*o/
D;oque/
)ltitude/
2(D 3 $%RMA) A*7I!+EEI)
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2(20 3 T%*%7%GIA) DE M%$TAGEM
3 ?R1@2000 permite diversas confi%ura*+es de monta%em8 a-ai.o podeCse verificar al%umas delas/
2(20(2 3 !A$A7 )IM*7E) !%M M%D#7% DE *%TE$!IA I$!%R*%RAD%(
Este = o arran9o mais simples8 que necessita o menor numero de cone.+es8 por=m esta limitado a
uma corrente de e.cita*o m$.ima de 15).
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&i",ra -.-0.-.-: 5o8olo"ia Canal Sim8les com Mod,lo de 6ot7ncia
9ncor8orado
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(20(2 3 !A$A7 )IM*7E) !%M M%D#7% DE *%TF$!IA )E*ARAD%
Gtili,andoCse modulo de pot7ncia separado8 no ;$ limite de capacidade de corrente8 podendoCse
utili,ar m<dulos com tecnolo%ia !?I1 ou tiristor.
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&i",ra -.-0.2.-: 5o8olo"ia Canal Sim8les com Mod,lo de 6ot7ncia
Se8arado
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(20(: 3 !A$A7 D#*7% !%M M%D#7% DE *%TF$!IA I$!%R*%RAD%
6este arran9o8 ;$ uma duplicidade de re%uladores8 em caso de fal;a da unidade principal8 a
reta%uarda continua a operar.
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&i",ra -.-0.).-: 5o8olo"ia Canal 2,8lo com Mod,lo de 6ot7ncia 9ncor8orado
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(20(; 3 !A$A7 D#*7% !%M M%D#7% DE *%TE$!IA )E*ARAD%
6este arran9o os dois re%uladores comandam o mesmo modulo de pot7ncia. J$ redund2ncia de
re%uladores8 mas no de m<dulos de pot7ncia.
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&i",ra -.-0.4.-: 5o8olo"ia Canal 2,8lo com Mod,lo de 6ot7ncia Sim8les
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(20(< 3 !A$A7 D#*7% !%M M%D#7% DE *%TF$!IA )E*ARAD% E DI)*AR% !R#GAD%
6este arran9o ;$ duplicidade de re%uladores e m<dulos de pot7ncia. V o arran9o mais confi$vel de
todos.
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&i",ra -.-0.5.-: 5o8olo"ia Canal 2,8lo com 2is8aro Cr,:ado
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22 3 DIAGRAMA DE 7IGA45% T/*I!%
6a fi%ura a-ai.o temos um dia%rama de aplica*o com as cone.+es tipicas do re%ulador/
!6EER!R H!?GR)
2(22 3 !%$EH@E) E78TRI!A)
6os pr<.imos par$%rafos sero detal;adas as cone.+es el=tricas do equipamento.
2(22(2 3 A7IME$TA45%
Estes terminais so utili,ados para alimentar o equipamento. #odem ser conectados a uma fonte DD
ou D)8 podendo inclusive ser conectado diretamente nos terminais da m$quina8 quando este for de
-ai.a tenso e tiver tenso remanente suficiente alta para li%ar o re%ulador.
1erminais/ 18 28 ' e 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Hai.a de opera*o/ 20 a >'>Vca8 2F a 900VccA
Hai.a de frequ7ncia/ 50 a 1000 J,A
Donsumo B$.imo/ '0WA
1opolo%ias/ Bonof$sica8 1rif$sica e DDA
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2(22(2 3 )A/DA I)%7ADA A#HI7IAR *B A7IME$TA45% M9D#7% DE *%TF$!IA G*RI2000
Hornece uma sa:da de tenso isolada para alimentar o m<dulo de pot7ncia ?#R!2000. #ode ser
utili,ada para alimentar at= dois m<dulos quando operar com redund2ncia.
1erminais/ P15V!8 ?6@!8 P15V!8 ?6@!A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1enso nominal/ 15 VccA
Dorrente de car%a m$.ima/ 100m)A
2(22(: 3 )A/DA) DIGITAI)
Ea:das di%itais %en=ricas8 com fun*o pro%ram$vel.
Luantidade/ >A
1erminais/ @31C)8 @31CI8 @32C)8 @32CI8 @3'C)8 @3'CI8 @3(C)8 @3(CI8 @35C)8 @35CI8 @3>C)8
@3>CIA
1ipo conector/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1ipo/ Rel= com contato seco normalmente a-ertoA
Dar%a nominal/ ') a 250V)D8 ') a '0 V@DA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 2F de 1&'
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&i",ra -.-2.-.-: 5o8olo"ia de alimenta/0o do circ,ito eletr;nico do re",lador
&i",ra -.-2.2.-: 5o8olo"ia sa<da a,+iliar isolada 8= alimenta/0o m>d,lo de
8ot7ncia 46R92000
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
1enso m$.ima de mano-ra/ 2&0 VD)8 125 V@DA
Dorrente m$.ima de mano-ra/ 5)A
!sola*o/ 1000VD)A
2(22(; 3 REA7IME$TA45% TE$)5% DE ARMAD#RA(
Eo utili,ados para medir a tenso de armadura. #odem ser conectados diretamente nos terminais da
armadura para m$quinas de -ai.a tenso 4at= >00Vca5. #ara os demais deveCse utili,ar um
transformador re-ai.ador. #ode usar li%a*o monof$sico e trif$sico. #ossui ( escalas/ 120V8 2(0V8
(F0V e >00VA
$%TA& % se.undIrio do transformador rebai'ador de"e sempre ser aterrado para e"itar
possibilidade de sobretenses(
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 29 de 1&'
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&i",ra -.-2.).-: 5o8olo"ia sa<das
di"itais
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
1erminais/ V)18 V)28 V)'A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1opolo%ias/ monof$sico 4)CD58 trif$sicoA
Escalas/ 1208 2(08 (F08 >00 VD)A
1enso m$.ima diferencial 4entre fases5/1F9 V)D 4escala 120V58 '&9 V)D 4escala 2(0V58 &5F V)D
4escala (F0V58 9(F V)D 4escala >00 V5A
1enso m$.ima de modo comum 4entre fase e terra5/ 1&2 V)D 4escala 120V58 '(5 V)D 4escala
2(0V58 >91 V)D 4escala (F0V58 F>( V)D 4escala >00 V5A
!mped2ncia de entrada/ XY 1 Bo;mA
Esta-ilidade t=rmica/ P2(0##B/UDA
2(22(< 3 REA7IME$TA45% TE$)5% DE >ARRAME$T%(
Eo utili,ados para medir a tenso do -arramento. #odem ser conectados diretamente na -arra para
m$quinas de -ai.a tenso 4at= >00Vca5. #ara os demais deveCse utili,ar um transformador re-ai.ador.
Gtili,a apenas li%a*o monof$sica. #ossui ( escalas/ 120V8 2(0V8 (F0V e >00VA
$%TA& % se.undIrio do transformador rebai'ador de"e sempre ser aterrado para e"itar
possibilidade de sobretenses(
1erminais/ VI18 VI'A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1opolo%ia/ Bonof$sico 4)CD5A
Escalas/ 1208 2(08 (F08 >00 VD)A
1enso m$.ima diferencial 4entre fases5/1F9 V)D 4escala 120V58 '&9 V)D 4escala 2(0V58 &5F V)D
4escala (F0V58 9(F V)D 4escala >00 V5A
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '0 de 1&'
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&i",ra -.-2.4.-: 5o8olo"ia realimenta/0o tens0o de armad,ra
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
1enso m$.ima de modo comum 4entre fase e terra5/ 1&2 V)D 4escala 120V58 '(5 V)D 4escala
2(0V58 >91 V)D 4escala (F0V58 F>( V)D 4escala >00 V5A
!mped2ncia de entrada/ XY 1 Bo;mA
Esta-ilidade t=rmica/ P2(0##B/UDA
2(22(= 3 REA7IME$TA45% TE$)5% DE !AM*%
Gtili,ados para medir a tenso de campo. @evem ser conectados diretamente aos terminais de campo
da m$quina. #ossui tr7s escalas/ F08 2(0 e &20 VDD.
1erminais/ VHP8 VHCA
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Escalas/ F08 2(0 e &20 VDDA
1enso m$.ima diferencial 4entre terminais5/ F& VDD 4escala F0V58 255 VDD 4escala 2(0V58 &F0 VDD
4escala &20V5A
1enso m$.ima de modo comum 4entre terminais e o terra5/ (25 VDD 4escala F0V58 (90 VDD 4escala
2(0V58 550 VDD 4escala &20V5A
!mped2ncia de entrada/ XY 1 Bo;mA
Esta-ilidade t=rmica/ C&0##B/UDA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '1 de 1&'
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&i",ra -.-2.5.-: 5o8olo"ia realimenta/0o
tens0o de $arramento
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(A 3 REA7IME$TA45% TE$)5% TRA$)1%RMAD%R DE !AM*%
Gtili,ada para que o re%ulador possa efetuar o sincronismo dos disparos dos tiristores8 sendo
necess$ria apenas quando se utili,a m<dulos de pot7ncia a do tiristor. #ossui duas escalas de n:vel de
tenso/ 2008 >00 VD)8 e quatro escalas de frequ7ncia de corte do filtro passa -ai.a/ >08 1208 2(0 e
290 J,.
1erminais/ V118 V128 V1'A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Escalas tenso/ 2008 >00 VDDA
Escalas frequ7ncia/ >08 1208 2(08 290 J,A
1enso m$.ima diferencial 4entre terminais5/ '02 VD) 4escala 200V58 9'0 VD) 4escala >00V5A
1enso m$.ima de modo comum 4entre terminais e o terra5/ '02 VD) 4escala 200V58 9'0 VD)
4escala >00V5A
!mped2ncia de entrada/ XY 1 Bo;mA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '2 de 1&'
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&i",ra -.-2.*.-: 5o8olo"ia realimenta/0o tens0o de
cam8o
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(C 3 REA7IME$TA45% !%RRE$TE DE ARMAD#RA(
Eo utili,ados para medir a corrente de armadura e devem ser conectados no secund$rio do 1D de
medi*o. #odeCse utili,ar li%a*o monof$sica e trif$sica. #ossui 2 escalas/ 1 e 5 )D)A
$%TA& % se.undIrio do transformador de .orrente de"e sempre ser aterrado para e"itar
possibilidade de sobretenses(
1erminais/ !)1CE18 !)1CE28 !)2CE18 !)2CE28 !)'CE18 !)'CE2A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1opolo%ias/ monof$sico 4fase I58 trif$sicoA
Escalas/ 18 5 )D)A
Dorrente m$.ima/ 18' )D) 4escala 1)58 >8F )D) 4escala 5)5A
!mped2ncia de entrada/ Z 10 mo;mA
Esta-ilidade t=rmica/ P50##B/UDA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '' de 1&'
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&i",ra -.-2.7.-: 5o8olo"ia realimenta/0o tens0o transormador de
cam8o
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(D 3 REA7IME$TA45% !%RRE$TE DE !AM*%
Eo utili,ados para medir a corrente de campo e devem ser conectados no secund$rio do 1D de efeito
;all ou transdutor de corrente. #ossui duas entradas para poder medir a corrente total quando estiver
operando com redund2ncia de m<dulos de pot7ncia. Hornece tam-=m tens+es au.iliares de P/C 15V
para alimenta*o do 1D ou outro transdutor. ) entrada = do tipo tenso8 operando na fai.a de P/C
10V.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
1erminais/ !HC18 !HC28 P15V)8 ?6@)8 C15VD)8 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Hai.a de medi*o / P/C 10VA
!mped2ncia de entrada/ 100 Qo;mA
Dorrente m$.ima fornecida pela fonte/ 50 m)A
Esta-ilidade t=rmica/ C'50##B/UDA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '( de 1&'
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&i",ra -.-2.8.-: 5o8olo"ia realimenta/0o corrente de armad,ra
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(20 3 E$TRADA) A$A79GI!A)
Eo entradas %en=ricas cu9a fun*o deve ser pro%ramada pelo usu$rio. ) mesma entrada pode medir
sinais de tenso ou corrente dependendo do -orne onde = li%ado. @isponi-ili,a tam-=m uma fonte
au.iliar p/ poder conectar um potencimetro e.terno.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 2A
1erminais/ )!V1P8 )!!1P8 )!!1C8 )!V1C8 )!V2P8 )!!2P8 )!!2C8 )!V2C8 P10V)8 ?6@)8 C10V)8 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Hai.a de medi*o / P/C 10V8 P/C 20m)A
!mped2ncia de entrada/ 200 Qo;m 4tenso58 220R 4corrente5A
!mped2ncia sa:da fonte au.iliar/ (8& Qo;mA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '5 de 1&'
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&i",ra -.-2.9.-: 5o8olo"ia realimenta/0o corrente de cam8o
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Esta-ilidade t=rmica/ P100 ##B/UDA
2(22(22 3 )A/DA) A$A79GI!A)
Eo sa:das %en=ricas cu9a fun*o deve ser pro%ramada pelo usu$rio. ) mesma sa:da pode %erar sinais
de tenso ou corrente.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 2A
1erminais/ )318 ?6@)8 )328 ?6@)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
Hai.a de opera*o / P/C 10V8 P/C 20m)A
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '> de 1&'
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&i",ra -.-2.-0.-: 5o8olo"ia entrada anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Dorrente m$.ima de sa:da 4curto circuito5/ P/C 20m) 4tenso58 P/C 'F m) 4corrente5A
1enso m$.ima de sa:da/ .... 4tenso58 ....... 4corrente5A
Esta-ilidade t=rmica/ P50 ##B/UD 4tenso58 C&00 ##B/UD 4corrente5A
2(22(22 3 E$TRADA) DIGITAI)
Entradas di%itais %en=ricas8 com fun*o pro%ram$vel. ) entrada & pode tam-=m ser utili,ada para
rece-er sinal !R!?CI para sincronismo do rel<%io e a entrada F pode ser utili,ada para conta%em de
pulsos para medi*o de velocidade.
$%TA& *ara uma melJor desempenJo do .ontrole de "elo.idadeK re.omenda3se utiliar um
transdutor Lue fornea freLuMn.ia maior Lue 200 ,(
Luantidade/ FA
1erminais/ @!18 @!28 @!'8 @!(8 @!58 @!>8 @!&/!R8 @!F/E#8 P2(V@8 ?6@@A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
1enso nominal/ 2(VA
1enso m:nima/ 5VA
!mped2ncia de entrada/ 10 Qo;msA
!mped2ncia sa:da da fonte au.iliar/ 220 o;msA
Hrequ7ncia m$.ima medi*o velocidade/ 150 QJ,A
Hrequ7ncia m:nima medi*o velocidade/ 1 J,A
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '& de 1&'
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&i",ra -.-2.--.-: 5o8olo"ia sa<das anal>"icas
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(2: 3 DI)*AR% M9D#7% DE *%TF$!IA EHTER$%
!nterface utili,ada para comandar m<dulos de pot7ncia e.ternos. #ode comandar at= dois m<dulos
operando em paralelo 4redund2ncia58 para isso deveCse utili,ar um ca-o com duas termina*+es8 uma
para cada m<dulo. Gtili,a conector do tipo @I15 mac;o no re%ulador e @I15 f7mea no modulo de
pot7ncia. #ara os re%uladores com m<dulo de pot7ncia incorporado8 no = necess$rio efetuar essa
li%a*o8 pois a mesma 9$ = feita internamente.
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 'F de 1&'
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&i",ra -.-2.-2.-: 5o8olo"ia entradas di"itais
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
1erminais/ #R3A
1ipo/ @I15 mac;oA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina '9 de 1&'
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&i",ra -.-2.-).-: 5o8olo"ia cone+0o de mod,lo de 8ot7ncia e+terno
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(2; 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% !%M2 R)32:2
#orta de comunica*o serial padro REC2'2. Esta mesma porta pode ser acessada utili,ando o padro
REC(F58 -astando confi%urar nas c;aves de sele*o.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
1erminais/ D3B1 4RE2'25A
1ipo/ @I9 mac;oA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina (0 de 1&'
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&i",ra -.-2.-).2: 6ina"em ca$o de cone+0o com o mod,lo de
8ot7ncia e+terno
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(2< 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% !%M2 R)3;C<
#orta de comunica*o serial padro REC(F5. Esta mesma porta pode ser acessada utili,ando o padro
REC2'28 -astando confi%urar nas c;aves de sele*o.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
1erminais/ D3B1C)8 D3B1CI8 ?6@@8 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina (1 de 1&'
D
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%
&i",ra -.-2.-4.-: 5o8olo"ia cone+0o C?M- - RS2)2
&i",ra -.-2.-4.2: 6ina"em ca$o cone+0o C?M- - RS2)2
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
2(22(2= 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% !%M2 R)3;C<
#orta de comunica*o serial padro REC(F5. #ossui a mesma funcionalidade da porta D3B18 por=m s<
pode ser acessada atrav=s da interface REC(F5.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
1erminais/ D3B2C)8 D3B2CI8 ?6@@8 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina (2 de 1&'
D
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&i",ra -.-2.-5.-: 5o8olo"ia cone+0o C?M- - RS485
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
2(22(2A 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% !A$
#orta de comunica*o D)6 utili,ada para comunica*o futura com m<dulos de e.panso e outros
equipamentos.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
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&i",ra -.-2.-*.-: 5o8olo"ia cone+0o C?M2 - RS485
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1erminais/ D)6J8 D)68 ?6@@8 1ERR)A
1ipo/ Iorne parafusado e.tra:velA
Iitola condutor/ 082 a 285 mm
2
2(22(2C 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% ET,ER$ET
#orta de comunica*o Et;ernet.
$%TA& Re.omenda3se utiliar .abo blindado para esta .one'o(
Luantidade/ 1A
1erminais/ E1JA
1ipo/ RN(5A
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&i",ra -.-2.-8.-: 5o8olo"ia cone+0o @thernet
&i",ra -.-2.-7.-: 5o8olo"ia cone+0o CAB
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2(22(2D 3 *%RTA DE !%M#$I!A45% D#*7% !A$A7
#orta de comunica*o utili,ada para troca de informa*+es entre re%uladores na opera*o duplo canal.
Luantidade/ 1A
1erminais/ D3BC@DA
1ipo/ RN25A
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&i",ra -.-2.-9.-: 5o8olo"ia cone+0o C?M-2C
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
2 3 I$)TA7A45%
2(2 3 1IHA45% E *%)I45%
Este equipamento deve ser montado fi.ado a uma superf:cie plana8 preferencialmente na posi*o
vertical.
@eveCse tomar cuidado tam-=m com a temperatura am-iente que no deve e.ceder o m$.imo
especificado no capitulo 1.FCDaracter:sticas Dlim$ticas.
@ei.ar um espa*o livre acima e a-ai.o do equipamento de pelo menos 100mm para no dificultar o
manuseio das cone.+es el=tricas
@eve ser instalado em local seco e limpo.
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&i",ra 2.-.-: Medidas entre ,ros de i+a/0o da 4R52 2000.
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2(2 3 ATERRAME$T%
) carca*a deve ser aterrada com ca-o maior que (mm2.
) cone.o de terra da entrada da fonte de alimenta*o tam-=m deve ser aterrada com ca-o 285mm2.
RecomendaCse que os demais equipamentos conectados ao ?R1@2000 tam-=m se9am aterrados8 de
preferencia no mesmo -arramento e com ca-os separados para cada um.
3 ?R1@2000 disponi-ili,a ainda cone.+es de terra em -orne parafusado 9unto aos sinais de entrada
anal<%ica8 sa:da anal<%ica e comunica*+es que devem ser utili,adas para conectar as mal;as de
aterramento dos ca-os utili,ados na sua instala*o.
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: 3 I$TER1A!E ,%MEM M+6#I$A 3 I,M
:(2 3 7ED)
3 re%ulador possui al%uns leds de sinali,a*o p/ informar a situa*o da opera*o. Eo eles/
*rin.ipal B Retaguarda
Luando aceso indica que o re%ulador est$ operando como principal num arran9o duplo canal. 3u se9a8
est$ controlando a e.citatri, est$tica.
Luando estiver apa%ado indica que o re%ulador esta operando como reta%uarda ou est$ em fal;a.
Ee estiver operando no modo canal simples 4um re%ulador58 este led deve necessariamente estar
aceso.
#*2 %N
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Ee estiver constantemente aceso ou
apa%ado8 indica fal;a no processador n"mero 1.
Modo de !ontrole(
3 padro das piscadas indica o modo de controle do re%ulador de tenso8 de acordo com a rela*o
a-ai.o/
*adro das pis.adas Modo de operao
)pa%ado #arado
#iscando continuamente 45J,5 Hal;a
1 piscada por per:odo Bodo manual/ controlando 2n%ulo de disparo da e.citatri,
2 piscada por per:odo Bodo manual/ controlando tenso de campo
' piscada por per:odo Bodo manual/ controlando corrente de campo
( piscada por per:odo Bodo autom$tico/ controlando tenso de armadura
5 piscada por per:odo Bodo autom$tico/ controlando tenso de armadura com
estatismo 4droop5
> piscada por per:odo Bodo H#/ controlando fator de pot7ncia
& piscada por per:odo Bodo V)r/ controlando pot7ncia reativa
1a-ela '.1.1/ #adro piscadas led Omodo de controleO
Alarmes B *rotees
Este led indica a presen*a de al%um alarme ou prote*o. Ee estiver piscando indica presen*a de
alarme se estiver sempre aceso indica prote*o atuada8 ou fal;a do re%ulador.
7imite )uperior B Inferior
3 padro das piscadas indica qual limitador est$ atuando. Ee permanece mais tempo aceso si%nifica
que est$ em limite superior 4ra,o c:clica maior que 50[5. Ee permanecer mais tempo apa%ado
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si%nifica que est$ em limite inferior 4ra,o c:clica menor que 50[5. Ee permanecer mesmo tempo
aceso a apa%ado si%nifica que est$ em limite superior e inferior 4ra,o c:clica i%ual a 50[5.
M! )D *arado
Luando aceso indica que o carto de mem<ria est$ li-erado para e.tra*o.
$ota& $un.a remo"er o .arto de mem-ria se este led esti"er apagado(
#*2 %N
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Ee estiver constantemente aceso ou
apa%ado8 indica fal;a no processador n"mero 2.
:(2 3 !,AEE) DE !%$1IG#RA45%
3 equipamento possui al%umas c;aves na parte frontal para confi%ura*o de al%umas fun*+es
especiais do re%ulador8 a-ai.o est$ descrito a fun*o de cada uma destas c;aves/
)2 0 Eeleciona interface p/ D3B1/
0 Y REC2'2A
2 Y REC(F5A
)2 e ): 0 Donectam a porta D3B1 REC2'2 ao u# 2 para atuali,a*o do firmware.
0 Y 3pera*o 6ormal ou atuali,a*o do firmware do u# 1 pela serialA
2 Y )tuali,a*o do firmware do u#2 pela serialA
); 0 Esta c;ave possui ( manoplas com as se%uintes fun*+es/
);32 0 Gtili,ada para colocar o processador em modo de iniciali,a*o pela serial 4D3B15.
Luando estiver nesse modo8 pode efetuar a atuali,a*o do firmware do re%ulador.
%$ Y 3s processadores a%uardam para rece-er o novo firmware pela porta serialA
%11 Y 3pera*o normalA
);32 0 Endere*o padro para D3B18 D3B2 e Et;ernet.
%$ Y #ortas de comunica*o com confi%ura*o padro 4default5 de velocidade e
endere*o.
Endere*o Y 2(& 4D3B1 e D3B25A
Velocidade Y 9>00 I#E 4D3B1 e D3B25A
!# Y 1.0.0.1 4Et;ernet5A
%11 Y #ortas de comunica*o com confi%ura*o dada pelos par2metros.
);3: 0 Reserva
);3; 0 Reserva
)T )D 0 Luando pressionado interrompe a escrita no carto de mem<ria E@. Eempre deve ser
pressionado quando for remover ou inserir o carto.
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:(: 3 TE!7AD%
#ossui 5 teclas para nave%a*o e edi*o de par2metros com as se%uintes fun*+es/
Te.la 1uno em modo na"egao 1uno em modo edio
OK Ee cursor estiver so-re um par2metro8
entra em modo edi*o.
Ealva par2metro na mem<ria no
vol$til e sa: do modo de edi*o.
Bove cursor para cima )umenta o valor do par2metro
Bove cursor para -ai.o @iminui o valor do par2metro
Entra no su-menu da lin;a marcada pelo
cursor
)tuali,a par2metro apenas na
mem<ria R)B e continua no modo de
edi*o.
Retorna para menu anterior Ea: do modo edi*o sem atuali,ar
par2metro.
+ )umenta contraste
+ @iminui contraste
+ OK )cessa tela de sen;a
1a-ela '.'.1/ Hun*o teclas !JB
:(; 3 DI)*7AY
Donsiste num displaK alfanum=rico de ( lin;a por 20 colunas onde = poss:vel nave%ar pelos
par2metros e visuali,ar alarmes e status de opera*o do re%ulador. #ossui ilumina*o de fundo que
acende sempre que uma tecla for pressionada permanecendo assim por um tempo confi%urado pelo
usu$rio. #ode optar por dei.ar a ilumina*o de fundo sempre acesa ou sempre apa%ada tam-=m.
6a primeira lin;a no canto esquerdo setas verticais 4C D E5 indicam onde outras lin;as no mostradas
no displaK esto dispon:veis. )o lado destas setas aparece o nome do menu que est$ sendo
visuali,ado.
Gm cursor representado por uma lin;a ;ori,ontal 4F5 a esquerda8 marca qual lin;a est$ ativa.
Gm su-menu = representado pelo nome se%uido da seta 4F58 enquanto que o par2metro =
representado pelo nome se%uido de SYT e do valor do par2metro.
Gm cursor piscando a esquerda do par2metro8 indica que est$ em modo de edi*o8 permitindo desta
forma alterar o seu valor.
6a fi%ura a-ai.o so mostrados os elementos que comp+em o %r$fico do displaK.
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
:(;(2 3 TE7A I$I!IA7
)o ener%i,ar o re%ulador8 o displaK e.i-e por al%uns se%undos a tela de a-ertura8 com informa*+es
so-re a verso do firmware dos dois processadores utili,ados e o n"mero de s=rie do re%ulador. )
fi%ura a-ai.o apresenta o modelo desta tela/
:(< 3 )E$,A
) edi*o de par2metros pode ser prote%ida por sen;a. ) confi%ura*o = feita na tela de sen;as8 que
pode ser acessada atrav=s do menu principal ou pressionandoCse as teclas S + OKT. ) fi%ura a-ai.o
mostra o formato desta tela/
:(<(2 3 ATIEA$D% A )E$,A
Ee a sen;a estiver desativada8 ao pressionar S3\T o cursor piscar$ ao lado do primeiro di%ito do
campo SValorT. )ltere o valor deste di%ito e pressione S3\T8 o cursor passar$ a piscar ao lado do
se%undo di%ito. )ltere o valor e pressione S3\T. Repita os passos anteriores para entrar com o terceiro
e quarto di%ito. )o final quando pressionar S3\T8 o cursor piscar$ ao lado do campo SEtatusT. Iasta
alter$Clo para S)tivadoT e pressionar S3\T
) sen;a ser$ o valor di%itado no campo SValorT
:(<(2 3 DE)ATIEA$D% A )E$,A
Entre com a sen;a no campo SValorT procedendo da se%uinte maneira/ ao pressionar S3\T o cursor
piscar$ ao lado do primeiro di%ito do campo SValorT. )ltere o valor deste di%ito e pressione S3\T8 o
cursor passar$ a piscar ao lado do se%undo di%ito. )ltere o valor e pressione S3\T. Repita os passos
anteriores para entrar com o terceiro e quarto di%ito. )o final quando pressionar S3\T estando a
sen;a correta8 o cursor piscar$ ao lado do campo SEtatusT. Iasta alter$Clo para S@esativadoT. Ee
entrar com o valor de sen;a incorreto8 o cursor no piscar$ ao lado do par2metro SEtatusT8 portanto
no permitindo a sua edi*o.
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*** Parametros ***
Parametro1 = 589
Submenu1
Submenu2
Grameyer GRTD2000
uP1 SW Rev: 1.00.0
uP2 SW Rev: 2.00.1
SN: 5A97F315
******* SENHA ******
Valor: 1234
Status: Ativado
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
:(= 3 MA*A DE TE7A)B*AR?METR%)
6o = poss:vel acessar todos os par2metros do re%ulador atrav=s do displaK. #ara acesso completo
aos par2metros8 deveCse utili,ar o software de pro%rama*o.
)s fi%uras a-ai.o mostram os dados dispon:veis nos menus e su- menus do re%ulador.
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Nvel 1 Nvel 2
**** PRINCIPAL ****
Leituras
Bases
Parmetros
**** LEITURAS *****
Medies
Status
Regulador Tenso
Limitadores
Duplo Canal
Sincronizador
Tempos Execuo
Identificaes
**** MEDIES *****
Armadura
Barramento
Campo
Entradas Analog.
Turbina
Nvel 3
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Nvel 5 Nvel 4
**** ARMADURA *****
varm_ab = 00.00 kV
varm_bc = 00.00 kV
varm_ca = 00.00 kV
iarm_a = 00.00 kA
iarm_b = 00.00 kA
iarm_c = 00.00 kA
farm = 00.00 Hz
ang_ca_b= 000.0
fp = 0.000
pot_s = 00.00 kVA
pot_p = 00.00 kW
pot_q = 00.00 kVAr
varm = 00.00 kV
Iarm = 00.00 kA
*** BARRAMENTO ****
vbus_ca = 00.00 kV
ang_bus_arm= 000.0
fbus = 00.00 Hz
****** CAMPO ******
vfld = 00.00 kV
ifld_pt1 = 00.00 kA
ifld_pt2 = 00.00 kA
ifld = 00.00 kA
* ENTRADAS ANALOG *
in_g1 = 00.00 V
in_g2 = 00.00 V
***** TURBINA *****
veloc. = 00.00 RPM
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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***** STATUS ******
Gerais
Limites
Alarmes
Entradas Digit.
Protees
Nvel 1 (cont.) Nvel 2 (cont.) Nvel 3 (cont.)
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Nvel 4 (cont.) Nvel 5 (cont.)
***** GERAIS ******
rt_escorv_out = OFF
pt_outro_ativ = OFF
par_difer = OFF
mc_stop = OFF
pt_meu_ativ = OFF
os_fim = OFF
si_sincr = OFF
si_varm_ok = OFF
si_freq_ok = OFF
si_fase_ok = OFF
si_f_up = OFF
si_f_dw = OFF
si_v_up = OFF
si_v_dw = OFF
log_difer = OFF
pt_falha = OFF
***** LIMITES *****
Superior
Inferior
Gerais
**** SUPERIOR *****
iexc = OFF
iarm = OFF
ref_man = OFF
ref_uarm = OFF
ref_fp = OFF
ref_q = OFF
contr_sec = OFF
contr_pri = OFF
**** INFERIOR *****
iexc = OFF
iarm = OFF
PxQ = OFF
ref_man = OFF
ref_uarm = OFF
ref_fp = OFF
ref_q = OFF
contr_sec = OFF
contr_pri = OFF
***** GERAIS ******
vhz = OFF
iarm_out_max = OFF
iarm_out_min = OFF
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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Nvel 1 (cont.) Nvel 2 (cont.) Nvel 3 (cont.)
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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Nvel 4 (cont.) Nvel 5 (cont.)
***** ALARMES *****
load_par = OFF
store_par = OFF
erase_par = OFF
com_dc = OFF
ponte = OFF
sincr_dc = OFF
re_buffer = OFF
load_log = OFF
store_log = OFF
erase_log = OFF
logica = OFF
mem_card = OFF
rt_escor_exc = OFF
si_sincr = OFF
sa1 = OFF
sa2 = OFF
realim_varm = OFF
cod_desbloq = OFF
* ENTRADAS DIGIT **
ED_00 = OFF
ED_01 = OFF
ED_02 = OFF
ED_03 = OFF
ED_04 = OFF
ED_05 = OFF
ED_06 = OFF
ED_07 = OFF
ED_08 = OFF
ED_09 = OFF
ED_10 = OFF
ED_11 = OFF
ED_12 = OFF
ED_13 = OFF
ED_14 = OFF
ED_15 = OFF
**** PROTEES ****
comun_uP2 = OFF
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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Nvel 1 (cont.) Nvel 2 (cont.) Nvel 3 (cont.)
* REGULADOR TENSAO*
saida = 000 %
ref_pri = 00.00
ref_sec = 00.00
modo_op =
comp_q = 00.00%
saida_sec = 000 %
*** LIMITADORES ***
iexc_ter = 00.00 kA
pq_Q = 00.00 kVAr
vhz_out = 00.00 %
iarm_out = 00.00 %
*** DUPLO CANAL ***
saida_ot = 000 %
modo_meu =
modo_ot =
prior_me =
** SINCRONIZADOR **
v_out = 000 %
f_out = 000 %
** TEMPOS EXECUC **
log_max = 000 ms
log_med = 000 ms
log_per_max= 000 ms
log_per_med= 000 ms
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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Nvel 4 (cont.) Nvel 5 (cont.)
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* IDENTIFICAES **
s/n = 00000000
soft_uP1 = 0.00.0
soft_uP2 = 0.00.0
hab_func
Nvel 1 (cont.) Nvel 2 (cont.) Nvel 3 (cont.)
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Nvel 4 (cont.) Nvel 5 (cont.)
*** HAB_FUNCOES ***
func 01 OFF
func 02 OFF
func 03 OFF
func 04 OFF
func 05 OFF
func 06 OFF
func 07 OFF
func 08 OFF
func 09 OFF
func 10 OFF
func 11 OFF
func 12 OFF
func 13 OFF
func 14 OFF
func 15 OFF
func 16 OFF
func 17 OFF
func 18 OFF
func 19 OFF
func 20 OFF
func 21 OFF
func 22 OFF
func 23 OFF
func 24 OFF
func 25 OFF
func 26 OFF
func 27 OFF
func 28 OFF
func 29 OFF
func 30 OFF
func 31 OFF
func 32 OFF
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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Nvel 1 (cont.) Nvel 2 (cont.) Nvel 3 (cont.)
****** BASES ******
varm_pri = 00.00 V
varm_sec = 00.00 V
iarm_pri = 00.00 A
iarm_sec = 00.00 A
vfld_pri = 00.00 V
vfld_sec = 00.00 V
ifld_pri = 00.00 A
ifld_sec = 00.00 V
*** PARAMETROS ****
Display
***** DISPLAY *****
modo = AUTO
tempo = 00000 s
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Nvel 4 (cont.) Nvel 5 (cont.)
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; 3 DE)!RI45% 1#$!I%$A7
3 equipamento ?R1@2000 apresenta diversas fun*+es e -locos l<%icos. 6os pr<.imos cap:tulos sero
descritos cada um destes -locos8 os par2metros de confi%ura*o e suas respectivas interfaces de
entrada e sa:da.
;(2 3 REG#7AD%R DE TE$)5%
Este -loco l<%ico implementa a fun*o de um re%ulador de tenso possuindo diversos modos de
controle8 limitadores e alarmes8 fornecendo uma solu*o completa para o controle de e.cita*o de
m$quinas s:ncronas.
;(2(2 3 M%D%) DE !%$TR%7E
3 re%ulador de tenso possui -asicamente duas mal;as de controle8 uma prim$ria cu9a refer7ncia
pode ser a tenso de armadura 4autom$tico58 tenso de campo 4manual tenso58 corrente de campo
4manual corrente5 ou 2n%ulo de disparo 4manual 2n%ulo5. ) sa:da desta mal;a atua diretamente so-re
o m<dulo de pot7ncia e consequentemente so-re a tenso de campo. ) mal;a secund$ria pode ter
como refer7ncia a pot7ncia reativa ou o fator de pot7ncia8 e a sa:da atua diretamente so-re a
refer7ncia da mal;a prim$ria.
;(2(2(2 3 MA7,A *RIM+RIA
Luanto a vari$vel controlada8 pode ser dividido em dois modos/
Bodo BanualA
Bodo )utom$ticoA
;(2(2(2(2 3 M%D% MA$#A7
6este modo de opera*o8 a vari$vel controlada est$ relacionada ao campo da m$quina8 pode ser
dividido em tr7s modos/
Dontrole Dorrente de DampoA
Dontrole 1enso de DampoA
Dontrole do ]n%ulo de @isparoA
!ontrole de !orrente de !ampo
) vari$vel controlada = a corrente de campo. 3 re%ulador ir$ a9ustar automaticamente o 2n%ulo de
disparo da ponte retificadora de modo a manter a corrente de campo constante e i%ual ao valor
a9ustado na refer7ncia. ) fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
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!ontrole de Tenso de !ampo
6este modo8 a vari$vel controlada = a tenso de campo. 3 re%ulador ir$ a9ustar automaticamente o
an%ulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tenso de campo constante e i%ual ao
valor a9ustado na refer7ncia. ) fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
1anto no modo de controle de corrente8 como de tenso8 = utili,ado um controlador do tipo #!
4proporcional P inte%ral5.
!ontrole de ?ngulo de Disparo do M-dulo de *otMn.ia
6este modo8 a vari$vel controlada = o 2n%ulo de disparo do m<dulo de pot7ncia. 3 re%ulador ir$
dispar$Clo com um 2n%ulo fi.o8 definido atrav=s da referencia de modo manual.
1odos os modos de controle manual8 utili,am os mesmos par2metros para sua confi%ura*o8 assim ao
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&i",ra 4.-.-.-.-.-: Malha controle corrente de cam8o
&i",ra 4.-.-.-.-.2: Malha controle tens0o de cam8o
&i",ra 4.-.-.-.-.): Malha controle Gn",lo de dis8aro
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
mudar entre os modos manual8 atentar para o risco de uma insta-ilidade8 devido ao fato de usar os
mesmos %an;os #! para todos os modos.
;(2(2(2(2 3 M%D% A#T%M+TI!%
6este modo de opera*o8 a vari$vel controlada = a tenso de armadura da m$quina.
Luanto a nature,a da car%a do %erador8 pode ser dividido em dois modos/
3pera*o Ein%ela ou !soladaA
3pera*o #aralela com Dompensa*o de ReativosA
%perao )ingela
6este modo de opera*o8 a vari$vel controlada = a tenso de armadura. 3 re%ulador ir$ a9ustar
automaticamente o an%ulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tenso de armadura
constante e i%ual ao valor a9ustado na refer7ncia.
Este modo de opera*o destinaCse a %eradores que operam de forma solit$ria 4somente um %erador P
car%as58 9$ que o re%ulador no leva em conta a pot7ncia reativa da m$quina8 usando como vari$vel
controlada somente a tenso de armadura.
%perao *aralela .om !ompensao de Reati"os
6este modo de controle8 a refer7ncia do re%ulador de tenso continua sendo a tenso de armadura8
por=m8 ela varia de acordo com as varia*+es da pot7ncia reativa e do %an;o S@roopT. 6a pr$tica8 isto
funciona da se%uinte maneira/ Estando a m$quina conectada a um -arramento infinito8 com tenso
i%ual a pr<pria refer7ncia do re%ulador8 ao variar a tenso do -arramento8 ocorrer$ uma varia*o na
pot7ncia reativa. Essa varia*o na pot7ncia reativa = somada a refer7ncia de tenso8 fa,endo com que
a mesma acompan;e a tenso do -arramento.
Dompensa*o de reativos funciona apenas no modo autom$tico.
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&i",ra 4.-.-.-.2.-: Malha controle tens0o de armad,ra
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(2(2 3 MA7,A )E!#$D+RIA
Est$ mal;a de controle deve ser ;a-ilitada somente para opera*o em paralelo do re%ulador com
outro re%ulador ou do re%ulador com -arramento infinito. ) sa:da de controle desta mal;a atua so-re
a refer7ncia da mal;a prim$ria.
Luanto a vari$vel controlada8 pode ser dividido em dois modos/
Bodo Dontrole de #ot7ncia ReativaA
Bodo Dontrole de Hator de #ot7nciaA
Modo !ontrole de *otMn.ia Reati"a
6este modo de controle8 a refer7ncia do re%ulador de tenso passa a ser a pot7ncia reativa. 3
re%ulador ir$ modificar a refer7ncia da mal;a de controle prim$ria de modo a manter constante a
pot7ncia reativa %erada pela m$quina.
) mal;a prim$ria pode estar operando no modo manual ou autom$tico8 com ou sem compensa*o de
reativos.
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&i",ra 4.-.-.-.2.2: Malha controle tens0o de armad,ra com com8ensa/0o de reatiHos
&i",ra 4.-.-.2.-: Malha controle 8ot7ncia reatiHa
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Modo !ontrole de 1ator de *otMn.ia
6este modo de controle8 a refer7ncia do re%ulador de tenso passa a ser o fator de pot7ncia. 3
re%ulador ir$ modificar a refer7ncia da mal;a de controle prim$ria de modo a manter constante o
fator de pot7ncia %erado pela m$quina.
) mal;a prim$ria pode estar operando no modo manual ou autom$tico8 com ou sem compensa*o de
reativos.
;(2(2 3 !%M#TA45% )#AEE E$TRE M%D%) DE %*ERA45%
)o comutar entre modos de controle o re%ulador pode atuar de duas formas/ Bantendo o mesmo
ponto de opera*o de antes da comuta*o 4transfer7ncia suave5 ou indo para referencia inicial do
novo modo de controle. ) sele*o desta fun*o = feito por meio do a9uste dos par2metros.
;(2(: 3 RAM*A DE RE1ERF$!IA
1odos as refer7ncias de controle possuem um limitador de ta.a de varia*o8 isso si%nifica que ao
;a-ilitar o re%ulador ou modificar o valor de qualquer refer7ncia8 o re%ulador o far$ em rampa suave.
) ta.a de varia*o 4inclina*o da rampa5 = a9ust$vel. ) fi%ura a-ai.o mostra a varia*o da refer7ncia
para uma entrada em de%rau.
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&i",ra 4.-.-.2.2: Malha controle ator de 8ot7ncia
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(; 3 RE1ERF$!IA *%R E$TRADA A$A79GI!A
1odas as refer7ncias de controle do re%ulador de tenso possuem associadas uma se%unda vari$vel
que atua no ponto de soma 9unto com a refer7ncia8 esta vari$vel = utili,ada para modificar a
refer7ncia do re%ulador por meio da entrada anal<%ica e deve ser conectada ao -loco de entrada
anal<%ica por meio da l<%ica pro%ram$vel. ) fi%ura a-ai.o ilustra como a refer7ncia anal<%ica atua
so-re a refer7ncia de controle.
;(2(< 3 7IMITAD%RE)
3 ?R1@2000 possui diversos limitadores que tem pro o-9etivo manter a opera*o da m$quina dentro
dos seus limites de se%uran*a.
)l%uns destes limites so definidos pela curva de SDapa-ilidadeT da m$quina. Est$ curva relaciona
quais com-ina*+es de pot7ncia ativa e reativa so admiss:veis para uma opera*o est$vel e se%ura.
) fi%ura a se%uir mostra um e.emplo do formato desta curva com os limites operacionais da m$quina/
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&i",ra 4.-.).-: Ram8a de reer7ncia
&i",ra 4.-.4.-: Reer7ncia Anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Visando %arantir a se%uran*a da m$quina e a limita*o operacional8 o re%ulador de tenso possui os
se%uintes limitadores/
imitador de refer7ncia m$.imo/m:nimo para as referencias de modo manual8 tenso de armadura8
fator de pot7ncia e pot7ncia reativaA
imitador m$.imo/m:nimo da sa:da de controle das mal;as prim$ria e secund$riaA
imitador de so-re corrente de campoA
imitador de su- corrente de campoA
imitador de su-e.cita*o 4#.L5A
imitador de so-re corrente de armaduraA
imitador tensoCfrequ7ncia 4V/J,5A
;(2(<(2 3 7IMITAD%R RE1ERF$!IA)
1odas as refer7ncia de controle do ?R1@2000 possuem limites m$.imos e m:nimos confi%ur$veis por
meio de par2metros de a9uste.
3 o-9etivo principal deste limitador = restrin%ir a opera*o dos comandos di%itais de aumenta/diminui
refer7ncia e tam-=m evitar o risco de que uma modifica*o de refer7ncia errada possa comprometer a
opera*o da m$quina.
;(2(<(2 3 7IMITAD%R )A/DA !%$TR%7E
)s mal;as de controle prim$ria e secund$ria possuem limites m$.imos e m:nimos confi%ur$veis por
meio de par2metros de a9uste.
imitar a sa:da de controle prim$ria implica em limitar o 2n%ulo de disparo do m<dulo de controle e
consequentemente os limites da tenso de e.cita*o8 ou se9a8 o fator de retifica*o do m<dulo de
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&i",ra 4.-.5.-: C,rHa ca8a$ilidade da ma1,ina s<ncrona
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
pot7ncia.
3 limite de sa:da do controle secund$rio8 tem por o-9etivo restrin%ir a varia*o na refer7ncia de
tenso 4mal;a prim$ria5 e consequentemente ;$ varia*+es permitidas na tenso terminal visando
corri%ir o Hator de pot7ncia ou pot7ncia reativa.
E< tem efeito quando estiver operando nos modos SDontrole de H#T ou SDontrole de ReativoTA
;(2(<(: 3 7IMITAD%R )%>RE!%RRE$TE DE !AM*%
) a*o deste limitador est$ dividida em duas partes/
imitador de so-recorrente m$.imaA
imitador de so-recorrente t=rmicoA
3 limitador de so-recorrente m$.ima possui a*o instant2nea e visa prote%er a ponte retificadora
contra so-recar%a. Daso a corrente de campo ultrapasse o valor m$.imo8 instantaneamente ;aver$
uma redu*o na tenso de campo8 at= que o valor de corrente este9a dentro dos limitesA
3 limitador de so-recorrente t=rmico possui uma a*o retardada e visa prote%er o enrolamento de
campo contra so-reaquecimento. ) a*o retardada visa se adequar a din2mica t=rmica do
enrolamento8 possi-ilitando ao re%ulador responder a transientes que e.i%em uma so-ree.cita*o sem
com isso comprometer o enrolamento do ponto de vista do aquecimento. Daso a so-ree.cita*o
permane*a8 ocasionar$ atua*o do limitador mantendo a corrente dentro do limite t=rmico. ) curva de
atua*o apresenta um comportamento inverso8 ou se9a quanto mais a corrente de campo e.ceder o
limite t=rmico8 mais r$pido ser$ a sua atua*o8 conforme pode ser o-servado na fi%ura a-ai.o/
6a fi%ura a-ai.o podeCse verificar a a*o do limitador so-re a curva de capa-ilidade/
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&i",ra 4.-.5.).-: C,rHa at,a/0o limitador tIrmico de so$re corrente de cam8o
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(<(; 3 7IMITAD%R )#>!%RRE$TE DE !AM*%
3 limitador de su-corrente possui a*o instant2nea e visa prote%er a m$quina contra perda de
e.cita*o. Daso a corrente de campo caia a-ai.o do valor m:nimo8 instantaneamente ;aver$ um
aumento na tenso de campo8 at= que o valor de corrente este9a dentro dos limitesA
6a fi%ura a-ai.o podeCse verificar a a*o do limitador so-re a curva de capa-ilidade/
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&i",ra 4.-.5.).2: A/0o do limitador de so$re corrente de cam8o na c,rHa de ca8a$ilidade
&i",ra 4.-.5.4.-: A/0o do limitador de s,$ corrente de cam8o na c,rHa de ca8a$ilidade
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(<(< 3 7IMITAD%R DE )#>EH!ITA45% O*H6P
3 limitador de su-e.cita*o possui a*o instant2nea e visa prote%er a m$quina contra perda de
sincronismo por su-e.cita*o. Daso a pot7ncia reativa da m$quina su-e.citada cru,e com a lin;a de
atua*o do limitador8 instantaneamente ;aver$ um aumento na tenso de campo8 at= que o valor de
pot7ncia reativa este9a dentro dos limites.
) lin;a de atua*o do limitador = formada por um se%mento de reta definido pelo ponto #1 e pela
tan%ente do 2n%ulo S^T.
6a fi%ura a-ai.o podeCse verificar a a*o do limitador so-re a curva de capa-ilidade/
;(2(<(= 3 7IMITAD%R DE )%>RE!%RRE$TE DE ARMAD#RA
3 limitador de so-recorrente m$.ima possui a*o instant2nea e ultrapassado o seu limite8 provoca
uma varia*o na refer7ncia da tenso de armadura8 visando redu,ir a pot7ncia reativa e
consequentemente a corrente de armadura.
3 limitador de so-recorrente de armadura no atua diretamente so-re a corrente de campo8 mas
so-re a refer7ncia de tenso de armadura8 aumentandoCa se a m$quina estiver na re%io de
su-e.cita*o e diminuindoCa se estiver na re%io de so-ree.cita*o.
) a*o deste limitador = sempre no sentido de redu,ir a pot7ncia reativa da m$quina8 caso 9$ se9a
i%ual a ,ero8 a atua*o do limitador no ter$ nen;um efeito8 pois 9$ atin%iu o seu limite de atua*o.
6a fi%ura a-ai.o podeCse verificar a a*o do limitador so-re a curva de capa-ilidade/
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&i",ra 4.-.5.5.-: A/0o do limitador de s,$e+cita/0o 6+J na c,rHa de ca8a$ilidade
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(<(A 3 7IMITAD%R TE$)5%31RE6#F$!IA OEB,GP
Este limitador tem por o-9etivo manter a rela*o 1enso/Hrequ7ncia constante e com isto %arantir que
no ocorra satura*o da maquina e outros dispositivos ma%n=ticos a ela conectadosA
Ee a frequ7ncia da m$quina cai a-ai.o de um valor definido 49oel;o58 a refer7ncia de tenso de
armadura = redu,ida numa propor*o pro%ramada 4queda V/J,58 mantendo assim a ra,o
1enso/Hrequ7ncia constante.
) fi%ura a-ai.o ilustra o comportamento da refer7ncia de tenso em fun*o da frequ7ncia/
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&i",ra 4.-.5.*.-: A/0o do limitador de so$recorrente de armad,ra na c,rHa de
ca8a$ilidade
&i",ra 4.-.5.7.-: Kimitador . = L:
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(= 3 E)!%REAME$T% A#T%M+TI!%
3 re%ulador de tenso pode comandar um circuito e.terno para efetuar o escorvamento 4in9e*o de
tenso proveniente de uma fonte e.terna no campo5 da m$quina automaticamente durante a partida
do re%ulador ou durante a opera*o normal sempre que a tenso de armadura caia a-ai.o do n:vel de
a9uste do escorvamento. 3 comando deve ser feito por meio de uma sa:da di%ital conforme pode ser
visto na fi%ura a-ai.o/
) fi%ura a-ai.o mostra a a*o do escorvamento em fun*o da tenso de armadura/
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&i",ra 4.-.*.-: Circ,ito de escorHamento a,tomMtico
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;(2 3 REG#7AD%R DE EE7%!IDADE
Este -loco l<%ico implementa a fun*o de um re%ulador de velocidade possuindo diversos modos de
controle8 limitadores e alarmes. #ossui duas sa:das controle8 podendo ser utili,ado tam-=m no
controle de velocidade de tur-inas \aplan8 onde uma das sa:das controla a a-ertura do distri-uidor e
outra o 2n%ulo de ataque das p$s do rotor.
;(2(2 3 M%D%) DE !%$TR%7E
3 re%ulador de velocidade possui -asicamente quatro mal;as de controle8 uma prim$ria cu9a
refer7ncia = a posi*o do distri-uidor ou v$lvula de admisso de flu.o que controla o torque da
m$quina. ) sa:da desta mal;a atua diretamente so-re a v$lvula proporcional ou atuador mec2nico do
distri-uidor ou v$lvula de admisso de flu.o e consequentemente so-re o torque da m$quina. ) mal;a
secund$ria tem como refer7ncia a velocidade ou frequ7ncia e a sa:da atua diretamente so-re a
refer7ncia da mal;a prim$ria. ) mal;a terci$ria tem como refer7ncia a pot7ncia ativa %erada e a sa:da
atua so-re a mal;a secund$ria. ) quarta mal;a de controle = utili,ada para controlar o 2n%ulo de
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&i",ra 4.-.*.2: C,rHa escorHamento a,tomMtico
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
ataque das p$s do rotor da tur-ina \aplan8 tem como refer7ncia a posi*o do distri-uidor e a sa:da
atua so-re a v$lvula proporcional ou atuador mec2nico do %iro das p$s.
;(2(2(2 3 MA7,A *RIM+RIA O*%)I45% DI)TRI>#ID%RP
) vari$vel controlada = a posi*o do distri-uidor. 3 re%ulador ir$ atuar so-re o atuador mec2nico de
modo a manter a posi*o do distri-uidor constante e i%ual ao valor a9ustado na refer7ncia. ) fi%ura
a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
) refer7ncia de posi*o passa por um -loco de lineari,a*o.
#ossui na sa:da do controlador #! um -loco de compensa*o de $rea de pisto e fol%a ou ,ona morta
na v$lvula proporcional.
;(2(2(2(2 3 !%M*E$)A45% DE +REA DE *I)T5%
Ha, a compensa*o da diferen*a de $rea do cilindro ;idr$ulico para a-ertura e fec;amento do
distri-uidor.
) maioria dos cilindros ;idr$ulicos utili,ados para acionamento do distri-uidor da tur-ina possuem
uma $rea de sec*o diferente para a-ertura e fec;amento8 conforme podeCse verificar pela fi%ura
a-ai.o/
@urante a su-ida do pisto a $rea "til da sec*o do pisto corresponde a $rea total da sec*o.
@urante a descida a $rea "til = menor e corresponde a $rea total da sec*o do pisto menos a $rea da
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&i",ra 4.2.-.-.-.-: Sec/0o
do cilindro hidrM,lico
&i",ra 4.2.-.-.-: Malha de controle de 8osi/0o do distri$,idor
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;aste.
@esta forma o pisto da fi%ura apresentar$ velocidades diferentes de su-ida e descida para uma
mesma va,o de <leo adentrando o cilindro.
;(2(2(2(2 3 !%M*E$)A45% DE G%$A M%RTA
Dompensa a ,ona morta que e.iste nas v$lvulas proporcionais ;idr$ulicas em torno da posi*o central
que no produ, movimento no cilindro.
;(2(2(2 3 MA7,A )E!#$D+RIA OEE7%!IDADEP
6este modo de controle a refer7ncia do re%ulador passa a ser a velocidade da m$quina. Esta
velocidade pode ser o-tida a partir do sinal do sensor de velocidade ou da frequ7ncia do %erador. )
sa:da de controle desta mal;a atua so-re a refer7ncia da mal;a prim$ria.
#ode operar de duas formas/
;(2(2(2(2 3 M%D% !%$TR%7E DE EE7%!IDADE
6este modo de controle o re%ulador ir$ modificar a refer7ncia da mal;a de controle prim$ria de modo
a manter velocidade constante e i%ual a refer7ncia. ) fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
;(2(2(2(2 3 M%D% !%$TR%7E DE EE7%!IDADE !%M !%M*E$)A45% DA *%TF$!IA ATIEA OE)TATI)M%P
Este modo de opera*o = utili,ado quando o %erador for posto em paralelo com outros %eradores ou
com -arramento infinito.
6este modo de controle8 a refer7ncia do re%ulador de velocidade continua sendo a velocidade8 por=m8
ela varia de acordo com as varia*+es da pot7ncia ativa e de um %an;o proporcional S\T. 6a pr$tica8
isto funciona da se%uinte maneira/ Estando a m$quina conectada a um -arramento infinito8 com
frequ7ncia i%ual a pr<pria refer7ncia do re%ulador8 ao variar a frequ7ncia do -arramento8 ocorrer$
uma varia*o na pot7ncia ativa8 pois o re%ulador tentar$ se opor a esta varia*o. Essa varia*o na
pot7ncia ativa = somada a refer7ncia de velocidade8 fa,endo com que a mesma acompan;e a
frequ7ncia do -arramento. ) fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
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&i",ra 4.2.-.2.-.-: Malha de controle de Helocidade
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(2(: 3 MA7,A TER!I+RIA O*%TF$!IA ATIEAP
6este modo de controle a refer7ncia do re%ulador = a pot7ncia ativa. ) sa:da de controle desta mal;a
atua so-re a refer7ncia da mal;a secund$ria. a fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
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&i",ra 4.2.-.2.2.-: Malha de controle de Helocidade com com8ensa/0o de 8ot7ncia atiHa
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(2(2(; 3 MA7,A !%$TR%7E D% A$G#7% DE ATA6#E DA) *+) D% R%T%R
Esta mal;a efetua o controle da posi*o das p$s do rotor8 visando o-ter um mel;or rendimento da
tur-ina.
) refer7ncia de posi*o das p$s = fun*o da refer7ncia de posi*o do distri-uidor. Esta fun*o =
o-tida a partir de uma ta-ela de interpola*o linear com 10 pontos8 relacionando a posi*o do
distri-uidor com a posi*o do rotor equivalente.
) fi%ura a-ai.o mostra esta mal;a de controle/
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&i",ra 4.2.-.).-: Malha de controle de 8ot7ncia atiHa
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;(2(2 3 !%M#TA45% )#AEE E$TRE M%D%) DE %*ERA45%
)o comutar entre modos de controle o re%ulador pode atuar de duas formas/ Bantendo o mesmo
ponto de opera*o de antes da comuta*o 4transfer7ncia suave5 ou indo para referencia inicial do
novo modo de controle. ) sele*o desta fun*o = feito por meio do a9uste dos par2metros.
;(2(: 3 RAM*A DE RE1ERF$!IA
1odos as refer7ncias de controle possuem um limitador de ta.a de varia*o8 isso si%nifica que ao
;a-ilitar o re%ulador ou modificar o valor de qualquer refer7ncia8 o re%ulador o far$ em rampa suave.
) ta.a de varia*o 4inclina*o da rampa5 = a9ust$vel. ) fi%ura a-ai.o mostra a varia*o da refer7ncia
para uma entrada em de%rau.
;(2(; 3 RE1ERF$!IA *%R E$TRADA A$A79GI!A
1odas as refer7ncias de controle do re%ulador de velocidade possuem associadas uma se%unda
vari$vel que atua no ponto de soma 9unto com a refer7ncia8 esta vari$vel = utili,ada para modificar a
refer7ncia do re%ulador por meio da entrada anal<%ica e deve ser conectada ao -loco de entrada
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&i",ra 4.2.).-: Ram8a de reer7ncia
&i",ra 4.2.-.4.-: Malha controle de 8osi/0o das 8Ms do rotor
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
anal<%ica por meio da l<%ica pro%ram$vel. ) fi%ura a-ai.o ilustra como a refer7ncia anal<%ica atua
so-re a refer7ncia de controle.
;(2(< 3 7IMITAD%RE)
3 re%ulador de velocidade possui diversos limitadores que tem pro o-9etivo manter a opera*o da
m$quina dentro dos seus limites de se%uran*a. so eles/
imitador de refer7ncia m$.imo/m:nimo para as referencias de posi*o do distri-uidor8 velocidade e
pot7ncia ativaA
imitador m$.imo/m:nimo da sa:da de controle das mal;as prim$ria8 secund$ria8 terci$ria e de
controle de 2n%ulo do rotorA
;(2(<(2 3 7IMITAD%R RE1ERF$!IA)
1odas as refer7ncia de controle do ?R1@2000 possuem limites m$.imos e m:nimos confi%ur$veis por
meio de par2metros de a9uste.
3 o-9etivo principal deste limitador = restrin%ir a opera*o dos comandos di%itais de aumenta/diminui
refer7ncia e tam-=m evitar o risco de que uma modifica*o de refer7ncia errada possa comprometer a
opera*o da m$quina.
;(2(<(2 3 7IMITAD%R )A/DA !%$TR%7E
)s mal;as de controle prim$ria8 secund$ria8 terci$ria e de posi*o do rotor8 possuem limites m$.imos
e m:nimos confi%ur$veis por meio de par2metros de a9uste.
Visando evitar esfor*os nas tu-ula*+es de $%ua da tur-ina durante o fec;amento8 o limite m:nimo da
sa:da de controle prim$rio possui dois est$%ios. 3 se%undo est$%io = ativado sempre que a a-ertura
do distri-uidor for menor que o valor setado no par2metro SlimQr"Q.trlQprimQposT.
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&i",ra 4.2.4.-: Reer7ncia Anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(: 3 )I$!R%$%)!9*I%
3 ?R1@20008 possui um -loco l<%ico que implementa a fun*o de sincronosc<pio e que permite
efetuar os sincronismo da m$quina com o -arramento onde ser$ conectada. E.ecuta as se%uintes
opera*+es/
Verifica*o das condi*+es de sincronismo 4tenso8 frequ7ncia e fase5 entre m$quina e redeA
)tua*o so-re refer7ncias de tenso e frequ7ncia da m$quina atrav=s de pulsos di%itais p/ os
re%uladores de tenso e velocidadeA
;(:(2 3 M%D%) DE %*ERA45%
3 sincronosc<pio possui os se%uintes modos de opera*o/
Iarra mortaA
D;eca%em das condi*+es de sincronismo
Eincroni,ador
Eincronismo autom$tico
;(:(2(2 3 >ARRA M%RTA
6este modo de opera*o8 o sincronosc<pio verifica a presen*a de tenso no -arramento. Daso este9a
a-ai.o do a9uste do n:vel de verifica*o8 li%a o estado di%ital de sin.roniado que deve ser usado
pela l<%ica pro%ram$vel para fec;ar ou dar condi*o de fec;amento do dis9untor que conecta a
m$quina ao -arramento. Daso e.ista tenso no -arramento li%a o alarme de falJa de sin.ronismo(
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;(:(2(2 3 !,E!AGEM DA) !%$DI4@E) DE )I$!R%$I)M%
6este modo de sincronismo8 so verificadas as condi*+es de sincronismo 4tenso8 frequ7ncia e fase5.
Ee estiverem dentro das 9anelas de a9uste pro%ramado8 li%a o estado di%ital sin.roniado8 que deve
ser usado pela l<%ica pro%ram$vel para fec;ar ou dar condi*o de fec;amento do dis9untor que
conecta a m$quina ao -arramento. 6este modo no e.iste alarme fal;a de sincronismo8 o
sincroni,ador fica indefinidamente c;ecando as condi*+es enquanto estiver ;a-ilitado.
;(:(2(: 3 )I$!R%$IGAD%R
6este modo8 o sincroni,ador efetua a c;eca%em das condi*+es de sincronismo e caso no este9am
dentro das 9anelas de a9uste pro%ramado8 produ, pulsos di%itais de aumento/redu*o das refer7ncias
de tenso e frequ7ncia. Estes pulsos devem ser conectados via l<%ica pro%ram$vel ao re%ulador de
tenso e velocidade. Daso permane*a por muito tempo tentando sincroni,ar8 sem sucesso8 li%a o
alarme de falJa de sin.ronismo. Luando as condi*+es de sincronismo forem satisfeitas li%a o
estado di%ital sin.roniado.
E.istem dois modos de modula*o dos pulsos/
ar%ura vari$velA
Hrequ7ncia vari$velA
;(:(2(:(2 3 7ARG#RA EARI+EE7
6este modo de opera*o os pulsos tem frequ7ncia fi.a e a lar%ura = proporcional ao erro de
refer7ncia8 ou se9a8 quanto mais afastado da 9anela de sincronismo8 maior ser$ a lar%ura do pulso.
) fi%ura a-ai.o ilustra o comportamento destes pulsos/
;(:(2(:(2 3 1RE6#F$!IA EARI+EE7
6este modo de opera*o os pulsos tem lar%ura fi.a e a frequ7ncia = proporcional ao erro de
refer7ncia8 ou se9a8 quanto mais afastado da 9anela de sincronismo8 maior ser$ a frequ7ncia dos
pulsos.
) fi%ura a-ai.o ilustra o comportamento destes pulsos/
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&i",ra 4.).-.).-.-: Sincroni:ador: e+em8lo 8,lsos de lar",ra HariMHel
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(:(2(; 3 )I$!R%$I)M% A#T%M+TI!%
6este modo o sincroni,ador primeiramente verifica as condi*+es para fec;amento em -arra morta8 se
no ;ouver tenso na -arra 4-arra morta5 li%a o estado di%ital sin.roniado. Ee por outro lado
;ouver tenso na -arra atua no modo sincroni,ador8 %erando pulsos para a9uste das refer7ncia e
c;ecando as condi*+es de sincronismo 4tenso8 frequ7ncia e fase5. Luando todas as condi*+es de
sincronismo forem satisfeitas li%a o estado di%ital sin.roniado. Daso permane*a por muito tempo
tentando sincroni,ar8 li%a o alarme falJa de sin.ronismo.
;(; 3 D#*7% !A$A7
3 Re%ulador ?R1@2000 tem capacidade de operar nas confi%ura*+es de canal simples 401 re%ulador5
e canal duplo 42 re%uladores5.
Luando estiver operando na confi%ura*o duplo canal8 apenas um dos re%uladores efetivamente
controla a tenso de e.cita*o. 3 outro por sua ve, funciona como reta%uarda8 vindo a assumir o
controle da e.cita*o em caso de fal;a do primeiro ou de comando do operador.
3s dois canais so e.atamente id7nticos e a condi*o SprincipalT ou Sreta%uardaT = relativa8 ou se9a8
ser$ c;amado principal aquele que possui o controle e reta%uarda o que no possui o controle.
Lualquer um dos canais pode assumir a condi*o de principal ou reta%uarda.
#ara que a opera*o em duplo canal funcione perfeitamente = necess$rio que os dois canais troquem
informa*o entre si para que possam ne%ociar o modo de opera*o de cada um. Esta comunica*o =
reali,ada atrav=s de uma porta de comunica*o serial especifica para esta fun*o.
@iversas topolo%ias de monta%em so poss:veis8 ver capitulo 1.10 S1opolo%ias de Bonta%emS e
cap:tulo 1.12 SDone.+es El=tricasS para mais detal;es a respeito das cone.+es el=tricas necess$rias
para opera*o em duplo canal.
;(;(2 3 7%GI!A DE TRA$)1ERF$!IA DE !A$AI)
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&i",ra 4.).-.).2.-: Sincroni:ador: e+em8lo 8,lsos de re1,7ncia HariMHel
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;(;(2(2 3 A% E$ERGIGAR&
)o ener%i,ar o re%ulador8 estando a comunica*o Sduplo canalT entre eles operante8 um dos canais ir$
assumir o modo principal. ) deciso de qual ser$ principal = aleat<ria e depende de dois fatores/
@o tempo de iniciali,a*o do canal 4quem iniciali,ar primeiro ser$ principal5A
@a prioridade de cada canal 4Daso iniciali,em simultaneamente8 ser$ principal o que tiver maior
prioridade5. Ee as prioridades forem i%uais8 a deciso de quem = principal ser$ aleat<riaA
Daso ao ener%i,ar ;a9a um pro-lema na comunica*o entre os canais8 ento o canal que estiver
controlando a ponte ser$ principal. Ee estiver utili,ando uma topolo%ia onde cada re%ulador comanda
a sua pr<pria ponte8 ento os dois re%ulador iniciaro como principal. #ara evitar essa situa*o deve
utili,ar uma lo%ica de intertravamento e.terno para -loquear a a*o de um deles.
;(;(2(2 3 D#RA$TE %*ERA45%&
;(;(2(2(2 3 !%M#TA45% *%R 1A7,A&
@urante opera*o normal8 ;aver$ comuta*o de canal na ocorr7ncia de qualquer fal;a no re%ulador
principal que o impe*a de manter a re%ula*o.
Domo e.emplo destas fal;as podeCse citar/
Hal;a na fonte de alimenta*oA
1ravamento do processador 2 4aquisi*o anal<%ica5A
1ravamento do processador 1 4controle5A
Hal;a de comunica*o entre processadores.
Hal;a no m<dulo de pot7nciaA
;(;(2(2(2 3 !%M#TA45% *%R !%MA$D%
@urante opera*o normal8 ;aver$ comuta*o de canal quando ;ouver um comando de escrita na
vari$vel stQd.QtornaQprin. do re%ulador reta%uarda8 desde que o canal reta%uarda no apresente
nen;uma fal;a listada acima e a comunica*o entre os canais este9a funcionando.
3 comando = reali,ado escrevendoCse S1T na vari$vel stQd.QtornaQprin. do re%ulador reta%uardaA
;(;(2 3 )EG#IME$T% DE RE1ERF$!IA
3 re%ulador reta%uarda tem a ;a-ilidade de se%uir os valores de refer7ncia do re%ulador principal8
desta forma ao ;aver comuta*o de canal8 a mesma se dar$ de forma suave com o re%ulador
reta%uarda mantendo a m$quina no mesmo ponto de opera*o de entes da comuta*o.
3 se%uimento de refer7ncia = opcional e pode ser confi%urado por meio dos par2metros de a9uste.
Daso este9a confi%urado para o no se%uimento8 ao ;aver comuta*o o re%ulador reta%uarda utili,ar$
as refer7cias iniciais.
;(;(: 3 )I$!R%$IGA45% DE EARI+EEI)
3 ?R1@2000 tem a op*o de sincroni,ar as vari$veis de parametri,a*o entre os re%uladores ao
ener%i,ar e durante a opera*o normal.
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(;(:(2 3 A% E$ERGIGAR
)o ener%i,ar o re%ulador reta%uarda pode copiar os par2metros de opera*o e l<%ica do re%ulador
principal. !sso si%nifica que ap<s o processo de iniciali,a*o am-os tero os mesmos valores de
par2metros.
Essa opera*o = opcional e selecionada por meio do a9uste de par2metros.
;(;(:(2 3 D#RA$TE %*ERA45%
@urante opera*o normal8 = poss:vel confi%urar por meio de par2metros os re%uladores para que o
reta%uarda este9a sempre sincroni,ado com o principal8 assim sendo8 ao alterar um par2metro no
re%ulador principal estar$ alterando no re%ulador reta%uarda tam-=m8 automaticamente.
$ota& )e a sin.roniao de parRmetros durante operao esti"er Jabilitada e modifi.ar
um parRmetro no regulador retaguardaK este retornarI para o "alor anterior de modo a
manter o sin.ronismo .om o regulador prin.ipal(
;(< 3 !9DIG% DE DE)>7%6#EI% DE 1#$4@E)
3 ?R1@2000 possui um c<di%o que efetua o des-loqueio das fun*+es do re%ulador. Este c<di%o =
"nico e diferente para cada re%ulador fa-ricado.
$ota& !aso seSa introduido um .-digo errado o regulador permane.erI em falJa
impedindo a regulao(
;(= 3 E$TRADA) A$A79GI!A)
3 ?R1@2000 possui entradas anal<%icas de uso %eral que podem ser utili,adas para modifica*o de
refer7ncias de controle ou na l<%ica de opera*o.
3 a9uste dos par2metros permite limitar o valor m$.imo e minimo das entradas anal<%icas8 -em como
escalar o valor de modo a adequ$Clo ao processo.
) fi%ura a-ai.o ilustra como os par2metros de a9uste da entrada anal<%ica se relacionam/
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&i",ra 4.*.-: @ntrada anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(=(2 3 EHEM*7% DE AT#)TE
@ese9aCse utili,ar uma entrada anal<%ica na fai.a de 0 a 5V de modo que esta varia*o corresponda a
uma varia*o de P/C 081 #G na refer7ncia de tenso de armadura.
6este caso deveCse a9ustar o par2metro .fQanQinQma' Y 085 #G e .fQanQinQmin Y 0 #G tendo
em vista que em modo de tenso8 1 #G da entrada anal<%ica equivale a 10V.
3s par2metros de escala devem ser a9ustados como/ .fQanQinQma'Qnor Y 081 #G e
.fQanQinQminQnor Y C081 #G.
) fi%ura a-ai.o ilustra como ficaria a rela*o entre os par2metros/
;(A 3 )A/DA) A$A79GI!A)
3 ?R1@2000 possui sa:das anal<%icas de uso %eral que podem ser utili,adas para atuar so-re o
processo ou servir de para medi*o de vari$veis internas.
3 a9uste dos par2metros permite limitar o valor m$.imo e minimo das sa:das anal<%icas8 -em como
escalar o valor de modo a adequ$Clo ao processo.
) fi%ura a-ai.o ilustra como os par2metros de a9uste da sa:da anal<%ica se relacionam/
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina F9 de 1&'
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&i",ra 4.*.-.-: @+em8lo entrada anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
;(A(2 3 EHEM*7% DE AT#)TE
@ese9aCse utili,ar uma sa:da anal<%ica na fai.a de ( a 20m) de modo que esta varia*o corresponda a
uma varia*o de 0 a 2 #G na refer7ncia de tenso de armadura.
6este caso deveCse a9ustar o par2metro .fQanQoutQma' Y 180 #G e .fQanQoutQmin Y 082 #G
tendo em vista que em modo de corrente8 1 #G da sa:da anal<%ica equivale a 20m).
3s par2metros de escala devem ser a9ustados como/ .fQanQoutQma'Qnor Y 280 #G e
.fQanQoutQminQnor Y C280 #G.
) fi%ura a-ai.o ilustra como ficaria a rela*o entre os par2metros/
;(C 3 )I$!R%$I)M% TEM*%RA7
3 ?R1@2000 permite sincroni,ar o seu rel<%io interno com outro rel<%io -ase atrav=s do protocolo
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&i",ra 4.7.-: Sa<da anal>"ica
&i",ra 4.7.-.-: @+em8lo sa<da anal>"ica
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
!R!?CI000.
3 sinal !R!?CI000 deve ser aplicado a entrada di%ital correspondente ap<s selecionar a fun*o desta
entrada atrav=s do par2metro .fQedQ"elQirig.
) sincroni,a*o = feita variandoCse a frequ7ncia do rel<%io interno para mais ou para menos8 at= que
este9a sincroni,ado com o rel<%io -ase. Luanto mais pr<.imo estiver o rel<%io interno do rel<%io -ase
4menor erro58 mais r$pida ser$ a sincroni,a*o. V importante tam-=m que o rel<%io interno este9a
perfeitamente cali-rado 4com -ai.a deriva em rela*o ao rel<%io -ase5 para que a sincroni,a*o
ocorre perfeitamente.
$%TA& Apenas a JoraK minuto e segundos so sin.roniados automati.amenteK o aSuste do
diaK mMs e ano de"e ser feito manualmente(
;(C(2 3 IRIG3>000
3 sinal !R!?CI000 caracteri,aCse por uma sequ7ncia de caracteres 4pulsos5 rece-idos a uma ta.a de
100 ##E 4pulsos por se%undo5.
E.istem ' tipos de caractere/ S0T8 S1T e S#T. Dada caractere = identificada a partir da lar%ura do pulso
rece-ido. ) fi%ura a-ai.o ilustra os tr7s tipos de pulso contidos num frame !R!?CI000.
) ta-ela a-ai.o ilustra um frame !R!?CI completo. 3 ?R1@2000 utili,a apenas as informa*+es
contidas nos -its de 0 a 2F.
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&i",ra 4.8.-.-: 5i8os de 8,lso 9R94-B
GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
>it Tempo !onteUdo Des.rio
0 #r reference -it 4#r5
1
2
'
(
5
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&
F
#r P 10ms
#r P 20ms
#r P '0ms
#r P (0ms
#r P 50ms
#r P >0ms
#r P &0ms
#r P F0ms
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seconds 2
seconds (
seconds F
inde. -it 405
seconds 10
seconds 20
seconds (0
se%undos 40 _ 595
9 #r P 90ms position identifier 1 4#15
10
11
12
1'
1(
15
1>
1&
1F
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#r P 110ms
#r P 120ms
#r P 1'0ms
#r P 1(0ms
#r P 150ms
#r P 1>0ms
#r P 1&0ms
#r P 1F0ms
minutes 1
minutes 2
minutes (
minutes F
inde. -it 405
minutes 10
minutes 20
minutes (0
inde. -it 405
minutos 40 _ 595
19 #r P 190ms position identifier 2 4#25
20
21
22
2'
2(
25
2>
2&
2F
#r P 200ms
#r P 210ms
#r P 220ms
#r P 2'0ms
#r P 2(0ms
#r P 250ms
#r P 2>0ms
#r P 2&0ms
#r P 2F0ms
;ours 1
;ours 2
;ours (
;ours F
inde. -it 405
;ours 10
;ours 20
inde. -it 405
inde. -it 405
;oras 40 _ 2'5
29 #r P 290ms position identifier ' 4#'5
'0
'1
'2
''
'(
'5
'>
'&
'F
#r P '00ms
#r P '10ms
#r P '20ms
#r P ''0ms
#r P '(0ms
#r P '50ms
#r P '>0ms
#r P '&0ms
#r P 'F0ms
daKs 1
daKs 2
daKs (
daKs F
daKs 10
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daKs (0
daKs F0
dias do ano 41 _ '>5 ou '>>5
'9 #r P '90ms position identifier ( 4#(5
(0
(1
(2
('
((
(5
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(F
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#r P (10ms
#r P (20ms
#r P ('0ms
#r P ((0ms
#r P (50ms
#r P (>0ms
#r P (&0ms
#r P (F0ms
daKs 100
daKs 200
inde. -it 405
inde. -it 405
inde. -it 405
inde. -it 405
inde. -it 405
inde. -it 405
inde. -it 405
dias do ano 41 _ '>5 ou '>>58 continua*o
(9 #r P (90ms position identifier 5 4#55
50
51
52
5'
5(
55
5>
5&
5F
#r P 500ms
#r P 510ms
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#r P 5'0ms
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#r P 550ms
#r P 5>0ms
#r P 5&0ms
#r P 5F0ms
control function -it 1
control function -it 2
control function -it '
control function -it (
control function -it 5
control function -it >
control function -it &
control function -it F
control function -it 9
fun*+es especiais
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 92 de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
>it Tempo !onteUdo Des.rio
59 #r P 590ms position identifier > 4#>5
>0
>1
>2
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>5
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>F
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#r P >10ms
#r P >20ms
#r P >'0ms
#r P >(0ms
#r P >50ms
#r P >>0ms
#r P >&0ms
#r P >F0ms
control function -it 10
control function -it 11
control function -it 12
control function -it 1'
control function -it 1(
control function -it 15
control function -it 1>
control function -it 1&
control function -it 1F
fun*+es especiais
>9 #r P >90ms position identifier & 4#&5
&0
&1
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&'
&(
&5
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&&
&F
#r P &00ms
#r P &10ms
#r P &20ms
#r P &'0ms
#r P &(0ms
#r P &50ms
#r P &>0ms
#r P &&0ms
#r P &F0ms
control function -it 19
control function -it 20
control function -it 21
control function -it 22
control function -it 2'
control function -it 2(
control function -it 25
control function -it 2>
control function -it 2&
fun*+es especiais
&9 #r P &90ms position identifier F 4#F5
F0
F1
F2
F'
F(
F5
F>
F&
FF
#r P F00ms
#r P F10ms
#r P F20ms
#r P F'0ms
#r P F(0ms
#r P F50ms
#r P F>0ms
#r P F&0ms
#r P FF0ms
timeCofCdaK 1
timeCofCdaK 2
timeCofCdaK (
timeCofCdaK F
timeCofCdaK 1>
timeCofCdaK '2
timeCofCdaK >(
timeCofCdaK 12F
timeCofCdaK 25>
se%undos do ano 40 _ F>'99 ou F>(005
F9 #r P F90ms position identifier 9 4#95
90
91
92
9'
9(
95
9>
9&
9F
#r P 900ms
#r P 910ms
#r P 920ms
#r P 9'0ms
#r P 9(0ms
#r P 950ms
#r P 9>0ms
#r P 9&0ms
#r P 9F0ms
timeCofCdaK 512
timeCofCdaK 102(
timeCofCdaK 20(F
timeCofCdaK (09>
timeCofCdaK F192
timeCofCdaK 1>'F(
timeCofCdaK '2&>F
timeCofCdaK >55'>
inde. -it 405
se%undos do ano 40 _ F>'99 ou F>(0058
continua*o
99 #r P 990ms position identifier 0 4#05
1a-ela (.F.1.1/ Donte"do do frame !R!?CI
;(D 3 %)!I7%GRA1IA)
) oscilo%rafia consiste no arma,enamento em mem<ria no vol$til 4carto E@5 dos valores de sinais
de medi*o anal<%ico adquiridos a uma ta.a de amostra%em constante8 durante um determinado
per:odo de tempo.
3 re%ulador de tenso est$ constantemente adquirindo e arma,enando em mem<ria vol$til os canais
a9ustados. Luando ocorre um evento de disparo da oscilo%rafia 4tri%%er5 o re%ulador continua
adquirindo os canais at= atin%ir o numero de pontos p<sCfalta pro%ramados8 quando ento efetua a
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
%rava*o de todos os pontos em mem<ria no vol$til.
1odos os canais da oscilo%rafia so %ravado num arquivo do tipo te.to8 cu9o nome se%ue uma
numera*o sequencial8 onde o "ltimo numero representa o arquivo mais atual.
3s arquivos esto locali,ados dentro de uma pasta c;amada S3EDT no carto de mem<ria. 3 n"mero
m$.imo de arquivos de oscilo%rafia contidos dentro da pasta = definido pelo par2metro osQma'Qfile.
@epois que atin%ir o limite de arquivos ou quando o espa*o no disco for insuficiente8 apa%a
automaticamente o arquivo mais anti%o de modo a li-erar espa*o.
imitar o n"mero m$.imo de arquivos = importante para evitar a cria*o de um con9unto de arquivos
muito pesado que aca-e e.i%indo um maior esfor*o computacional para manipula*o8 e
consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
3 valor padro para este par2metro =/
osQma'Qfile Y 10
3 carto de mem<ria 9amais deve ser removido com o re%ulador li%ado. Daso se9a necess$rio removeC
lo com o re%ulador li%ado8 deveCse efetuar comando ao re%ulador para interromper a %rava*o de
novos re%istros 4stQreQstopQsd Y 15.
;(D(2 3 E)TR#T#RA D%) AR6#IE%) DE %)!I7%GRA1IA(
3 arquivo de oscilo%rafia possui a se%uinte estrutura/
AA MM DD HH mm SS sss
111111 222222 333333 444444 555555 666666 777777 888888
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
6a primeira lin;a do arquivo temCse a data e ;ora do "ltimo ponto arma,enado no arquivo8 onde/
AA 0 )no em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
MM 0 B7s em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
DD 0 @ia do m7s em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
HH 0 Jora em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
mm 0 Binuto em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
SS 0 Ee%undo em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
sss 0 Bil=simo de se%undo em que o "ltimo ponto do arquivo foi %ravadoA
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
6a se%unda lin;a temCse os endere*os das vari$veis %ravadas em cada canal8 cada coluna representa
um canal de oscilo%rafia8 podendo variar de 1 a F. 3nde/
111111 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal 1A
222222 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal 2A
333333 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal 'A
444444 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal (A
555555 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal 5A
666666 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal >A
777777 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal &A
888888 - Endere*o mod-us da vari$vel adquirida pelo canal FA
6as lin;as se%uintes temCse os valores adquiridos das vari$veis8 cada lin;a representa o valor das
vari$veis medidas num per:odo de amostra%em. 3 tempo transcorrido entre o valor indicado entre
uma lin;a e a su-sequente8 = dado pelo per:odo de amostra%em da oscilo%rafia. 3 numero de lin;as
do arquivo varia de acordo com o numero total de pontos a9ustado8 do numero de canais ativos e do
tempo transcorrido entre disparos consecutivos8 ou se9a8 se entre um disparo e outro transcorrer um
tempo insuficiente para enc;er o -uffer pr=Cfalta da oscilo%rafia8 o n"mero de lin;as do arquivo ser$
menor do que deveria.
3nde/
aaaaaa - valor da vari$vel adquirida pelo canal 1A
bbbbbb - valor da vari$vel adquirida pelo canal 2A
cccccc - valor da vari$vel adquirida pelo canal 'A
dddddd - valor da vari$vel adquirida pelo canal (A
eeeeee - valor da vari$vel adquirida pelo canal 5A
ffffff - valor da vari$vel adquirida pelo canal >A
gggggg - valor da vari$vel adquirida pelo canal &A
hhhhhh - valor da vari$vel adquirida pelo canal FA
;(D(2 3 A!E))% A%) REGI)TR%) DE %)!I7%GRA1IA
V poss:vel acessar o re%istro de oscilo%rafias de duas formas/
)trav=s de protocolo SftpT acessando diretamente o arquivo na memoria no vol$til do re%ulador
4ver cap:tulo 5 C Domunica*o serial5A
RemovendoCse o carto de mem<ria e efetuando a leitura atrav=s de um leitor comum de cart+es
E@.
;(D(: 3 *AR?METR%) DE !%$1IG#RA45%
#ara mais detal;es8 ver 1a-ela >.'.>/ #ar2metros/ 3scilo%rafia.
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osQnQ.anais/ @efine o numero de canais que sero adquiridos simultaneamenteA
osQtotalQpts/ Representa a quantidade total de pontos de todos os canais somados8 ou se9a8 se por
e.emplo SosQnQ.anais Y FT e SosQtotalQpts Y F000T si%nifica que cada canal ter$ um numero total
de pontos i%ual a 1000. Ee em outro e.emplo8 o SosQnQ.anais Y 1T e SosQtotalQpts Y F000T8 ento
o numero total de pontos do canal ser$ F000. %>)./ Gma o-serva*o importante = que este
par2metro deve ser m"ltiplo do numero de canais8 caso tente escrever um numero no m"ltiplo do
n"mero de canais8 o re%ulador arredondar$ o valor para o m"ltiplo inferior mais pr<.imoA
osQposQpts/ !ndica o numero de pontos que ainda sero arma,enados no re%istro de oscilo%rafia
ap<s o disparo 4tri%%er5. V a soma dos pontos posCfalta de todos os canais ativos. @eve ser um
m"ltiplo do numero de canaisA
osQ"ar2/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 01. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"ar2/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 02. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"ar:/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 0'. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"ar;/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 0(. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"ar</ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 05. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"ar=/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 0>. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"arA/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 0&. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
osQ"arC/ Endere*o mod-us da vari$vel que ser$ adquirida pelo canal 0F. Ver ta-elas de endere*os
da comunica*o serial8 no cap:tulo >/ Bapa de mem<riaA
;(D(; 3 !ARA!TER/)TI!A) T8!$I!A)&
#er:odo )quisi*o/ 10msA
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6umero m$.imo de canais simult2neos/ FA
6umero m$.imo de pontos 4soma de todos os canais5/ 10000A
;(20 3 REGI)TR% DE EEE$T%)
3 re%istro de eventos consiste na %rava*o em mem<ria no vol$til dos eventos do tipo di%ital
4-ooleano5.
#ara que o re%istro de eventos funcione = necess$rio que ;a9a um carto de mem<ria do tipo E@
inserido no slot correspondente.
) %rava*o = feita em arquivos do tipo te.to que esto locali,ados dentro de uma pasta c;amada
SEV1T no carto de mem<ria.
3s arquivos possuem uma numera*o sequencial8 onde o "ltimo numero da sequencia representa o
arquivo mais atual.
Dada novo re%istro = adicionado ao arquivo mais atual at= que este atin9a o limite m$.imo de re%istros
por arquivo8 definido pelo par2metro reQma'Qreg 4ver 1a-ela >.'.5/ #ar2metros/ Re%istro de
Eventos58 quando isso acorrer8 ser$ criado um novo arquivo. 3 n"mero m$.imo de arquivos criados
ser$ definido pelo par2metro reQma'Qfile. @epois que atin%ir o limite de arquivos ou quando o
espa*o no disco for insuficiente8 apa%a automaticamente o arquivo mais anti%o de modo a li-erar
espa*o.
imitar o n"mero m$.imo de arquivos e de re%istros por arquivo = importante para evitar a cria*o de
um con9unto de arquivos muito pesado que aca-e e.i%indo um maior esfor*o computacional para
manipula*o8 e consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
3s valores padro para estes par2metros so/
reMma.Mre% Y 10000
reMma.Mfile Y 10
!sso permite ter arquivado os "ltimos 100.000 re%istros.
3 carto de mem<ria 9amais deve ser removido com o re%ulador li%ado. Daso se9a necess$rio remov7C
lo com o re%ulador li%ado8 deveCse efetuar comando ao re%ulador para interromper a %rava*o de
novos re%istros 4stQreQstopQsd Y 15. Luando isso ocorrer os novos eventos sero arma,enados em
mem<ria no vol$til interna8 mantida pela -ateria do rel<%io8 com capacidade para at= 255 re%istros.
Daso ultrapasse este n"mero 8 ;aver$ perda dos re%istros mais anti%os.
3 arquivo %erado = do tipo te.to com a se%uinte estrutura/
07 07 16 18 46 44 295 33 0
07 07 16 18 46 44 896 78 0
07 07 16 18 53 32 356 0 1
07 07 16 18 54 26 135 33 1
07 07 16 18 54 29 039 78 1
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07 07 16 18 54 33 542 0 0
07 07 16 18 54 35 544 33 0
07 07 16 18 54 37 245 78 0
07 07 16 18 54 59 159 0 1
07 07 16 18 55 05 964 33 1
3nde cada lin;a representa um evento e tem o se%uinte formato/
AA MM DD HH mm SS sss EEEE T
| | | | | | | | |
| | | | | | | | - Tipo do Evento: 0=Desl., 1=Liga
| | | | | | | ---- Numero do Evento
| | | | | | --------- Milsimo de segundo
| | | | | ------------ Segundo
| | | | --------------- Minuto
| | | ------------------ Hora
| | --------------------- Dia
| ------------------------ Mes
--------------------------- Ano
) dimenso total da lin;a = de 2F caracteres.
3s campos de tempo indicam o momento em que o evento ocorreu.
;(20(2 3 A!E))% A%) REGI)TR%)
V poss:vel acessar o re%istro de oscilo%rafias de duas formas/
)trav=s de protocolo SftpT acessando diretamente o arquivo na memoria no vol$til do re%ulador
4ver cap:tulo 5 C Domunica*o serial5A
RemovendoCse o carto de mem<ria e efetuando a leitura atrav=s de um leitor comum de cart+es
E@.
;(20(2 3 7I)TA DE EEE$T%)
6a ta-ela a-ai.o so listados todos os eventos do re%ulador com seus respectivos n"meros e vari$veis
de onde foram dos.
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$V E"ento Des.rio %rigem
0 stMrtMescorvMout stMroM%1
1 stMptMoutroMativo
2 stMparMdifer
' stMmcMstop
( stMptMmeuMativo
5 stMosMfim
> stMsiMsincr
& stMsiMvarmMoQ
F stMsiMfreqMoQ
9 stMsiMfaseMoQ
10 stMsiMfMup
11 stMsiMfMdw
12 stMsiMvMup
1' stMsiMvMdw
1( stMlo%Mdifer
15 stMptMfal;a
1> stMroM%2
1&
1F
19
20
21
22
2'
2(
25
2>
2&
2F
29
'0
'1
'2 stMlimMie.cMlsup stMlimMsup
'' stMlimMiarmMlsup
'( stMlimMrefMmanMsup
'5 stMlimMrefMuarmMsup
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$V E"ento Des.rio %rigem
'> stMlimMrefMfpMsup
'& stMlimMrefMqMsup
'F stMlimMctrlMsecMma.
'9 stMlimMctrlMprimMma.
(0
(1
(2
('
((
(5
(>
(&
(F stMlimMie.cMlinf stMlimMinf
(9 stMlimMiarmMlinf
50 stMlimMpq
51 stMlimMrefMmanMinf
52 stMlimMrefMuarmMinf
5' stMlimMrefMfpMinf
5( stMlimMrefMqMinf
55 stMlimMctrlMsecMmin
5> stMlimMctrlMprimMmin
5&
5F
59
>0
>1
>2
>'
>( stMlimMv;, stMlimM%1
>5 stMlimMiarmMoutMma.
>> stMlimMiarmMoutMmin
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>F
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$V E"ento Des.rio %rigem
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F0 stMfal;aMloadMpar stMroMal1
F1 stMfal;aMstoreMpar
F2 stMfal;aMeraseMpar
F'
F( stMfal;aMcomMdc
F5 stMfal;aMpt
F> stMfal;aMsincrMdc
F& stMfal;aMreM-uf
FF stMfal;aMloadMlo%
F9 stMfal;aMstoreMlo%
90 stMfal;aMeraseMflas;Mlo%
91 stMerroMlo%ica
92 stMmcMfal;a
9' stMrtMalMescMe.c
9( stMsiMfal;aMsincr
95 stMerroMsa1
9> stMerroMsa2 stMroMal2
9& stMalMptMreaMvarm
9F stMptMerroMcodMfunc
99
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102
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$V E"ento Des.rio %rigem
10F
109
110
111
112 stMed1M1 stMroMed1
11' stMed1M2
11( stMed1M'
115 stMed1M(
11> stMed1M5
11& stMed1M>
11F stMed1M&
119 stMed1MF
120 stMed1M9
121 stMed1M10
122 stMed1M11
12' stMed1M12
12( stMed1M1'
125 stMed1M1(
12> stMed1M15
12& stMed1M1>
12F stMfal;aMcomMdsp stMroMpt1
129
1'0
1'1
1'2
1''
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1'5
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
$V E"ento Des.rio %rigem
1(( stMsaveMpar stMrwM1
1(5 stMreloadMpar
1(> stMstopMlo%ic
1(& stMrtMena-le
1(F stMrtMctrlMsec
1(9 stMrtMedMup
150 stMrtMedMdw
151 stMrtMmodoMman
152 stMdcMtornaMprinc
15' stMreMstopMsd
15( stMsiMen
155 stMrtMresetMref
15> stMrtMcompMq
15& stMosMtri%
15F
159
1>0 stMrwM2
1>1
1>2
1>'
1>(
1>5
1>>
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1>F
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1&(
1&5
1&> stMsd1M1 stMrwMsd1
1&& stMsd1M2
1&F stMsd1M'
1&9 stMsd1M(
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 10' de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
$V E"ento Des.rio %rigem
1F0 stMsd1M5
1F1 stMsd1M>
1F2 stMsd1M&
1F' stMsd1MF
1F( stMsd1M9
1F5 stMsd1M10
1F> stMsd1M11
1F& stMsd1M12
1FF stMsd1M1'
1F9 stMsd1M1(
190 stMsd1M15
191 stMsd1M1>
192 stMenMse%MmodMctrl stMpar1
19' stMautoMsaveMpar
19( stMrtMescorvMall
195 stMdcMsincrMparMini
19> stMdcMsincrMlo%Mini
19& stMdcMsincrMparMall
19F
199
200
201
202
20'
20(
205
20>
20&
20F rtMfal;a rtMmodoMoper
209 rtMparado
210 rtMctrlMmanMan%
211 rtMctrlMmanMten
212 rtMctrlMmanMcor
21' rtMctrlMu%er
21( rtMctrlMcompMq
215 rtMctrlMfp
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 10( de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
$V E"ento Des.rio %rigem
21> rtMctrlMq
21&
21F
219
220
221
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22'
22( esteMprincipal dcMmodoMmeu
225 esteMreta%uarda
22> esteMquaseMprinc
22& esteMiniciali,acao
22F esteMsincroni,acao
229 esteMfal;a
2'0 esteMdescon;ecido
2'1
2'2
2''
2'(
2'5
2'>
2'&
2'F
2'9
2(0 outroMprincipal dcMmodoMoutro
2(1 outroMreta%uarda
2(2 outroMquaseMprinc
2(' outroMiniciali,acao
2(( outroMsincroni,acao
2(5 outroMfal;a
2(> outroMdescon;ecido
2(&
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
$V E"ento Des.rio %rigem
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 109 de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
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$V E"ento Des.rio %rigem
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
< 3 !%M#$I!A45% )ERIA7
3 ?R1@2000 possui varias portas de comunica*o que permitem o acesso aos par2metros de
confi%ura*o e demais vari$veis de status e medi*o.
<(2 3 RE*RE)E$TA45% EM *%$T% 1IH%(
3 ?R1@2000 utili,a por padro vari$veis de 1>-its do tipo inteiro8 onde o valor de F191 inteiro
equivale a 1 #G para a maioria das vari$veis. #ara as vari$veis que medem 2n%ulo o valor de >55'5
equivale a '>0U.
<(2 3 EA7%RE) DE >A)E
#ara converter uma vari$vel com representa*o em #G ponto fi.o em valores reais8 = necess$rio
multiplic$Cla pelas suas -ases correspondentes.
6a sequ7ncias sero apresentadas todas as -ases utili,adas no ?R1@2000 e a formula utili,ada para
converso em valores reais.
<(2(2 3 TE$)5% DE ARMAD#RA 3 EARM
)s vari$veis que possuem -ases na tenso de armadura podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo!s>)arm>pric->rea>)arm>ni)
?19@!s>)arm>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y V5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMvarmMpri Y 1enso de armadura -ase do lado prim$rio do transformador
-sMvarmMsec Y 1enso de armadura -ase do lado secund$rio do transformador
cfMreaMvarmMniv Y 6:vel da realimenta*o da tenso de armadura 4120V8 2(0V8 (F0V ou >00V5
<(2(2 3 !%RRE$TE DE ARMAD#RA 3 IARM
)s vari$veis que possuem -ases na corrente de armadura podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Vreal=
Vpfixo!s>iarm>pri c->rea>iarm>ni)
?19@!s>iarm>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y )5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMiarmMpri Y Dorrente de armadura -ase do lado prim$rio do transformador
-sMiarmMsec Y Dorrente de armadura -ase do lado secundario do transformador
cfMreaMiarmMniv Y 6:vel da realimenta*o da corrente de armadura 41) ou 5)5
<(2(: 3 *%TF$!IA DE ARMAD#RA 3 *%T
)s vari$veis que possuem -ases na pot7ncia de armadura podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo!s>)arm>pri !s>iarm>primc->rea>)arm>ni)c->rea>iarm>ni)A
?19@!s>)arm>sec!s>iarm>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y W8 V) ou V)r5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMvarmMpri Y 1enso de armadura -ase do lado prim$rio do transformador
-sMvarmMsec Y 1enso de armadura -ase do lado secund$rio do transformador
cfMreaMvarmMniv Y 6:vel da realimenta*o da tenso de armadura 4120V8 2(0V8 (F0V ou >00V5
-sMiarmMpri Y Dorrente de armadura -ase do lado prim$rio do transformador
-sMiarmMsec Y Dorrente de armadura -ase do lado secundario do transformador
cfMreaMiarmMniv Y 6:vel da realimenta*o da corrente de armadura 41) ou 5)5
<(2(; 3 TE$)5% DE !AM*% 3 E17D
)s vari$veis que possuem -ases na tenso de campo podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Vreal=
Vpfixo!s>)-ld>pri c->rea>)-ld>ni)
?19@!s>)-ld>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y V5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMvfldMpri Y 1enso de campo -ase do lado prim$rio do transformador
-sMvfldMsec Y 1enso de campo -ase do lado secundario do transformador
cfMreaMvfldMniv Y 6:vel da realimenta*o da tenso de campo 4F0V8 2(0V ou &20V5
<(2(< 3 !%RRE$TE DE !AM*% 3 I17D
)s vari$veis que possuem -ases na corrente de campo podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo!s>i-ld>pri 1B@CB
?19@!s>i-ld>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y )5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMifldMpri Y Dorrente de campo -ase do lado prim$rio do transformador
-sMifldMsec Y 1enso -ase do lado secundario do transformador de corrente de campo
<(2(= 3 R%TA4@E) *%R MI$#T% 3 R*M
)s vari$veis que possuem -ases no R#B podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Vreal=
Vpfixoc->)el>rpmn
?19@
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y R#B5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
cfMvelMrpmn Y Rota*+es por minuto nominal da m$quina
<(2(A 3 60
)s vari$veis que possuem -ases do tipo L0 podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=Vpfixo
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(C 3 620
)s vari$veis que possuem -ases do tipo L10 podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo
1B@C
3nde/
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Vreal Y Valor real da vari$vel
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(D 3 62:
)s vari$veis que possuem -ases do tipo L1' podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo
?19@
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(20 3 *ER!E$T#A7 3 62:Q*
)s vari$veis que possuem -ases do tipo L1'M# podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo1BB
?19@
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y [5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
<(2(22 3 60Q)
)s vari$veis que possuem -ases do tipo L0ME podem ser convertidas em valores reais de se%undos
utili,andoCse a se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo
1BBB
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y s5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(22 3 1RE6#F$!IA 3 1RE6
)s vari$veis que possuem -ases do tipo frequ7ncia podem ser convertidas em valores reais utili,andoC
se a se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo6B
?19@
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y J,5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(2: 3 A$G#7% 3 A$G
)s vari$veis que possuem -ases do tipo 2n%ulo podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=
VpfixoA6B
6DDA6
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y U5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(2; 3 1AT%R DE *%TF$!IA 3 1*
)s vari$veis que possuem -ases do tipo H# podem ser convertidas em valores reais utili,andoCse a
se%uinte formula/
Vreal=
Vpfixo
?19@
+1
Ee Vpfi.o `Y 0A
3u
Vreal=
Vpfixo
?19@
1
Ee Vpfi.o Z 0A
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
<(2(2< 3 E%7TGB,ERTG 3 E,G
)s vari$veis que possuem -ases na rela*o volt,/;ert, podem ser convertidas em valores reais
utili,andoCse a se%uinte formula/
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Vreal=
Vpfixo!s>)arm>pri c->rea>)arm>ni)
6B?19@!s>)arm>sec
3nde/
Vreal Y Valor real da vari$vel 4Gnid. Y V/J,5
Vpfi.o Y Valor em ponto fi.o da vari$vel
-sMvarmMpri Y 1enso de armadura -ase do lado prim$rio do transformador
-sMvarmMsec Y 1enso de armadura -ase do lado secund$rio do transformador
cfMreaMvarmMniv Y 6:vel da realimenta*o da tenso de armadura 4120V8 2(0V8 (F0V ou >00V5
<(: 3 *%RTA) DE !%M#$I!A45%
3 re%ulador de tenso possui diversas portas de comunica*o serial. Eo elas/
<(:(2 3 !%M 2 W !%M#$I!A45% M%D>#) )7AEE
#orta serial RE2'2 ou RE(F5 4confi%urada atrav=s de c;ave de sele*o5. Gtili,a para comunica*o o
protocolo Bod-us R1G com as se%uintes caracter:sticas/
Velocidade/ a9ust$vel 4(F008 9>008 192008 'F(00 e 1152005A
#aridade/ 6oA
Etart-its/ 1A
Etop-its/ 1A
Bodo/ EscravoA
Endere*o/ a9ust$vel 41 a 2(&5
<(:(2 3 !%M 2 W !%M#$I!A45% M%D>#) MA)TER
#orta serial RE(F5. Gtili,a para comunica*o o protocolo Bod-us R1G com as se%uintes
caracter:sticas/
Velocidade/ a9ust$vel 4(F008 9>008 192008 'F(00 e 1152005A
#aridade/ 6oA
Etart-its/ 1A
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
Etop-its/ 1A
Bodo/ EscravoA
Endere*o/ a9ust$vel 41 a 2(&5
<(:(: 3 RT3;<3ET,ER$ET W !%M#$I!A45% GERA7
#orta serial padro Et;ernet locali,ada no m<dulo de controle do re%ulador. V utili,ada para
comunica*o %eral.
) comunica*o com esta porta pode ser reali,ada atrav=s do se%uinte protocolo/
Modbus T!*
Este protocolo8 pode ser acessado atrav=s da porta 5028 e permite a cone.o de at= ( clientes.
@eve ser utili,ado preferencialmente para a9uste e leitura dos par2metros confi%ur$veis do re%ulador.
1T*
Este protocolo permite acessar os arquivos arma,enados no carto de mem<ria.
<(; 3 !%$1IG#RA45% DA) *%RTA) DE !%M#$I!A45% !%M2 E !%M2
3 ?R1@2000 permite confi%urar al%uns par2metros das portas de comunica*o D3B1 e D3B2.
Estas confi%ura*+es s< tero efeito na pr<.ima ve, que o re%ulador for ener%i,ado.
<(;(2 3 R)2:2BR);C<
) porta de comunica*o D3B1 possui a possi-ilidade de operar pelo padro RE2'2 ou RE(F5. !sso =
feito atrav=s de uma c;ave seletora pr<.imo aos conectores. #ara mais detal;es8 ver capitulo '.2
SD;aves de Donfi%ura*oS.
<(;(2 3 EE7%!IDADE DE !%M#$I!A45%
D3B1 e D3B2 permitem modificar a velocidade de comunica*o8 isso pode ser feito por meio de
a9uste de par2metros 4ver 1a-ela >.'.1/ #ar2metros/ Donfi%ura*o5. ) modifica*o da velocidade s<
ter$ efeito na pr<.ima ve, que o re%ulador for ener%i,ado.
E.iste uma c;ave de confi%ura*o que permite selecionar uma velocidade padro para as portas de
comunica*o 4ver capitulo '.2 SD;aves de Donfi%ura*oS58 independente do valor do par2metro de
velocidade a9ustado. !sso = "til durante o comissionamento ou na primeira utili,a*o8 quando se
descon;ece o valor de velocidade a9ustado.
<(;(: 3 E$DERE4% D% E6#I*AME$T% $A REDE M%D>#)
D3B1 e D3B2 permitem modificar o endere*o do dispositivo na rede8 isso pode ser feito por meio de
a9uste de par2metros 4ver 1a-ela >.'.1/ #ar2metros/ Donfi%ura*o5. ) modifica*o do endere*o s<
ter$ efeito na pr<.ima ve, que o re%ulador for ener%i,ado.
Daso no se con;e*a qual o endere*o atri-u:do a cada porta8 podeCse editaClo simplesmente enviando
uma mensa%em de escrita do tipo -roadcast 4p/ endere*o ,ero na rede5. @eveCse tomar cuidado no
entanto para que e.ista somente um equipamento na rede8 seno todos tero seu par2metro
alterado.
E.iste uma c;ave de confi%ura*o que permite selecionar um endere*o de rede padro para as portas
de comunica*o 4ver capitulo '.2 SD;aves de Donfi%ura*oS58 independente do valor do par2metro de
endere*o de rede a9ustado. !sso = "til durante o comissionamento ou na primeira utili,a*o8 quando
se descon;ece o valor do endere*o a9ustado.
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
<(< 3 !%$1IG#RA45% DA *%RTA ET,ER$ET
) porta Et;ernet permite confi%urar o endere*o na rede por meio de a9uste de par2metros 4ver 1a-ela
>.'.1/ #ar2metros/ Donfi%ura*o5.
E.iste tam-=m uma c;ave de confi%ura*o que permite selecionar !# padro para a porta Et;ernet
4ver capitulo '.2 SD;aves de Donfi%ura*oS5
<(= 3 E$DERE4AME$T% D%) >IT)
1odas as vari$veis Bod-us8 at= o endere*o (0958 permitem o acesso individual aos -its que a comp+e
40 a 155 atrav=s das fun*+es 018 02 e 05 do protocolo mod-us.
3 endere*amento destes -its se%ue a se%uinte re%ra/
Endere*o Iin$rio Y 4Endere*o Bod-us a 1>5 P posi*o do -it dese9ado.
E.emplo/ @ese9aCse ler o status do -it' da vari$vel leitura da posi*o (2 do mapa de mem<ria
mod-us. Lual o endere*o -in$rio deste -it b
Endere*o Iin$rio Y 4(2 a 1>5 P ' Y >&5.
)s ta-elas de campos de -its listam as fun*+es de cada -it dentro das vari$veis de status e o seu
respectivo endere*o -in$rio8 para utili,a*o com as fun*+es de acesso a -its do protocolo mod-us.
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
= 3 MA*A DE MEM9RIA
3 ?R1@2000 possui ( tipos de vari$vel onde so arma,enados os dados de a9uste e monitoramento
do equipamento. Eo elas/
=(2 3 EARI+EEI) )%ME$TE 7EIT#RA
Estas vari$veis possuem os valores das medi*+es anal<%icas e dos status de opera*+es internas do
?R1@2000. 6o aceitam opera*+es de escrita8 apenas leitura.
#odem ser acessadas atrav=s das fun*+es 0' e 0( do protocolo Bod-us.
Eo arma,enadas em memoria do tipo vol$til8 si%nificando que ao desli%ar o equipamento perdem o
seu valor.
EariI"eis 7eitura& Medies Anal-gi.as
End(
Modbus
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio
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EariI"eis 7eitura& Medies Analogi.as
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
0 anMvarmMa- 1enso de armadura fase )I Varm
1 anMvarmM-c 1enso de armadura fase ID Varm
2 anMvarmMca 1enso de armadura fase D) Varm
' anMiarmMa Dorrente de armadura fase )I !arm
( anMiarmM- Dorrente de armadura fase ID !arm
5 anMiarmMc Dorrente de armadura fase D) !arm
> anMfarm Hrequ7ncia de armadura Hreq
& anMan%McaM- ]n%ulo entre Vca e !- )n%
F anMv-usMca 1enso de -arramento fase D) Varm
9 anMf-us Hrequ7ncia de -arramento freq
10 anMan%M-usMarm ]n%ulo entre V-us e Varm )n%
11 anMvdcMpt 1enso @D do campo Vfld
12 anMidcMpt1 Dorrente @D ponte 1 !fld
1' anMidcMpt2 Dorrente @D ponte 2 !fld
1( anMinM%1 Entrada anal<%ica %en=rica 1 L1'M#
15 anMinM%2 Entrada anal<%ica %en=rica 2 L1'M#
1> anMfp Hator de potencia calculado de Vca e !- H#
1& anMpots #otencia aparente #ot
1F anMpotp #otencia ativa #ot
19 anMpotq #otencia reativa #ot
20 anMvarm 1enso de armadura m=dia das ' fases Varm
21 anMiarm Dorrente de armadura m=dia das ' fases !arm
22 anMidcMpt Dorrente @D media pontes 1 e 2 !fld
2' anMvel Velocidade de rota*o da m$quina R#B
2( anMdistr #osi*o do distri-uidor
25 anMrotor #osi*o das p$s do rotor
1a-ela >.1.1/ Vari$veis leitura/ Bedi*+es anal<%icas
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EariI"eis 7eitura& !ampos de >its
End(Ode.P $ome da EariI"el Des.rio
(0 stMroM%1 Etatus ?erais 1
(1 stMroM%2 Etatus ?erais 2
(2 stMlimMsup Etatus limites superiores
(' stMlimMinf Etatus limites inferiores
(( stMlimM%1 Etatus limites %erais
(5 stMroMal1 Etatus alarmes 1
(> stMroMal2 Etatus alarmes 2
(& stMroMed1 Etatus entradas di%itais 1
(F stMroMpt1 Etatus prote*+es 1
(9 stMrvMlimMsup Etatus limites superiores do re%ulador de velocidade
50 stMrvMlimMinf Etatus limites inferiores do re%ulador de velocidade
1a-ela >.1.2/ Vari$veis eitura/ Dampos de Iits
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EariI"eis 7eitura& Regulador de Tenso
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
>0 rtMsaida Ea:da de controle do re%ulador de tenso L1'M#
>1 rtMrefMprim Referencia da mal;a de controle prim$ria
1
Varm8
Vfld8
!fld ou
L1'M#
>2 rtMrefMsec referencia da mal;a de controle secund$ria
2
H# ou
#ot
>' rtMmodoMoper Bodo de opera*o do re%ulador de tenso
0/ Hal;a
1/ #arado
2/ Dontrole manual 2n%ulo
'/ Dontrole manual tenso
(/ Dontrole manual corrente
5/ Dontrole G%er
>/ Dompensa*o de reativos
&/ Dontrole H#
F/ Dontrole Reativo
>( rtMcompMq Dompensa*o de reativos somada a refer7ncia prim$ria Varm
>5 rtMsaidaMsec Ea:da de controle da mal;a secund$ria
1
Varm8
Vfld8
!fld ou
L1'M#
1a-ela >.1.'/ Vari$veis eitura/ Re%ulador de 1enso
1
EariI"eis 7eitura& 7imitadores
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
100 limMie.cMlimterm imite de corrente do limitador de so-re corrente de
campo.
!fld
101 limMpqMlimL imite de reativo do limitador de #.L #ot
102 limMv;,Mvout Ea:da do limitador V/J, somada a refer7ncia prim$ria Varm
10' limMiarmMvout Ea:da do limitador de corrente de armadura somada a
refer7ncia prim$ria
Varm
1a-ela >.1.(/ Vari$veis eitura/ imitadores
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EariI"eis 7eitura& Duplo !anal
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
110 dcMsaidaMoutro Ea:da de controle do outro re%ulador na opera*o duplo
canal.
L1'M#
111 dcMmodoMmeu Bodo de opera*o duplo canal deste re%ulador
0/ #rincipal
1/ Reta%uarda
2/ Luase principal
'/ !niciali,a*o
(/ Eincroni,a*o
5/ Hal;a duplo canal
112 dcMmodoMoutro Bodo de opera*o duplo canal do outro re%ulador
0/ #rincipal
1/ Reta%uarda
2/ Luase principal
'/ !niciali,a*o
(/ Eincroni,a*o
5/ Hal;a duplo canal
>/ @escon;ecido
11' dcMpriorMmeu #rioridade deste re%ulador na iniciali,a*o duplo canal L0
11( dcMsaidaMrvMoutro Ea:da de controle do outro re%ulador de velocidade
115 dcMsaidaMrotorMoutro Ea:da de controle do rotor do outro re%ulador de
velocidade
1a-ela >.1.5/ Vari$veis eitura/ @uplo Danal
EariI"eis 7eitura& )in.roniador
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1'0 siMvMout Ea:da de controle de tenso do sincroni,ador L1'M#
1'1 siMfMout Ea:da de controle de frequ7ncia do sincroni,ador. L1'M#
1a-ela >.1.>/ Vari$veis eitura/ Eincroni,ador
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EariI"eis 7eitura& Tempos de E'e.uo
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1(0 e.ecMlo%Mma. 1empo m$.imo de e.ecu*o da rotina l<%ica em ms. L0ME
1(1 e.ecMlo%Mmed 1empo m=dio de e.ecu*o da rotina l<%ica em ms. L0ME
1(2 e.ecMlo%perMma. 1empo m$.imo entre e.ecu*+es consecutivas da rotina
l<%ica em ms
L0ME
1(' e.ecMlo%perMmed 1empo m=dio entre e.ecu*+es da rotina l<%ica em ms L0ME
1a-ela >.1.&/ Vari$veis eitura/ 1empos de E.ecu*o
EariI"eis 7eitura& Identifi.ao do eLuipamento
End(Ode.P $ome da EariI"el Des.rio
150 idMserialMnum1 6"mero de s=rie do equipamento8 parte 1
151 idMserialMnum2 6"mero de s=rie do equipamento8 parte 2
152 idMversaoMsoftMup1 Verso do software do processador 1
15' idMversaoMsoftMup2 Verso do software do processador 2
15( idM;a-Mfunc1 Iits p/ des-loqueio das fun*+es do re%ulador8 parte 1
155 idM;a-Mfunc2 Iits p/ des-loqueio das fun*+es do re%ulador8 parte 2
1a-ela >.1.F/ Vari$veis eitura/ !dentifica*o do equipamento
EariI"eis 7eitura& Irig>
End(
Modbus
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio
1>0 iri%-Mout Ea:da do controlador !R!?CI usado no a9uste da preciso do
rel<%io
1>1 iri%Merro @iferenca em 4ms5 entre o rel<%io do sistema e o valor rece-ido
pelo sinal iri%-
1>2 iri%Mse% Valor dos se%undos rece-ido pelo sinal iri%C-
1>' iri%Mmin Valor dos minutos rece-ido pelo sinal iri%C-
1>( iri%M;ora Valor das ;oras rece-ido pelo sinal iri%C-
1a-ela >.1.9/ Vari$veis eitura/ !R!?CI
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EariI"eis 7eitura& Regulador de Eelo.idade
End(
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1&0 rvMsaidaMpri Ea:da de controle da mal;a prim$ria do re%ulador de
velocidade
1&1 rvMsaidaMpriMcomp Ea:da de controle da mal;a prim$ria do re%ulador de
velocidade com compensa*o de $rea cilindro e fol%a
v$lvula
1&2 rvMsaidaMsec Ea:da de controle da mal;a secund$ria do re%ulador de
velocidade
1&' rvMrefMprimMlin Referencia da mal;a prim$ria do re%ulador de velocidade
lineari,ada
1&( rvMsaidaMterc Ea:da de controle da mal;a terci$ria do re%ulador de
velocidade
1&5 rvMrefMprim Refer7ncia da mal;a prim$ria do re%ulador de velocidade
1&> rvMcompMp Dompensa*o de pot7ncia ativa somada a refer7ncia de
velocidade
1&& rvMrefMsec Refer7ncia da mal;a secund$ria do re%ulador de
velocidade
1&F rvMrefMterc Refer7ncia da mal;a terci$ria do re%ulador de velocidade
1&9 rvMmodoMoper Bodo de opera*o do re%ulador de velocidade
0/ Hal;a
1/ #arado
2/ Dontrole manual distri-uidor
'/ Dontrole manual v$lvula
(/ Dontrole velocidade
5/ Dompensa*o de pot7ncia ativa
>/ Dontrole pot7ncia ativa
1F0 rvMrefMrotor Refer7ncia da mal;a de controle de posi*o das p$s do
rotor
1F1 rvMsaidaMrotor Ea:da de mal;a de controle da posi*o do rotor
1F2 rvMsaidaMrotorMcomp Ea:da de mal;a de controle da posi*o do rotor com
compensa*o de $rea cilindro e fol%a v$lvula
1F'
1a-ela >.1.10/ Vari$veis eitura/ Re%ulador de Velocidade
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=(2(2 3 EARI+EEI) !AM*%) DE >IT) )%ME$TE 7EIT#RA
)s ta-elas a-ai.o apresentam a fun*o de cada -it das vari$veis de status do tipo leitura.
!ampos de >its
End >it >it $ome do >it Des.rio
!ampos de >its stQroQg2 OEnd Modbus ;0P
End >it >it $ome do >it Des.rio
>(0 0 stMrtMescorvMout Ea:da de escorvamento
>(1 1 stMptMoutroMativo !ndica que o outro re%ulador esta controlando a e.cita*o
>(2 2 stMparMdifer Einali,a que al%um par2metros foi modificado e no foi salvo
na mem<ria no vol$til.
>(' ' stMmcMstop !ndica que as %rava*+es no carto de mem<ria esto
suspensas
>(( ( stMptMmeuMativo !ndica que este re%ulador est$ controlando a e.cita*o.
>(5 5 stMosMfim Him da aquisi*o dos dados de oscilo%rafia.
>(> > stMsiMsincr Dondi*+es de sincronismo atin%idas
>(& & stMsiMvarmMoQ 6:vel de tenso permite sincronismo
>(F F stMsiMfreqMoQ Hrequ7ncia permite sincronismo
>(9 9 stMsiMfaseMoQ @efasa%em permite sincronismo
>50 10 stMsiMfMup #ulso p/ aumento da frequ7ncia
>51 11 stMsiMfMdw #ulso p/ diminui*o da frequ7ncia
>52 12 stMsiMvMup #ulso p/ aumento da tenso
>5' 1' stMsiMvMdw #ulso p/ diminui*o da tenso
>5( 1( stMlo%Mdifer Einali,a que al%um par2metros da lo%ica foi modificado e
no foi salvo na mem<ria no vol$til.
>55 15 stMptMfal;aMme #onte de e.cita*o deste re%ulador indicando fal;a.
1a-ela >.1.1.1/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus ?erais 1
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!ampos de >its stQroQg2 OEnd Modbus ;2P
End >it >it $ome do >it Des.rio
>5> 0 stMiri%MlocQ !ndica que o rel<%io do sistema esta sincroni,ado com o
sinal !R!?CI
>5& 1 stMptMfal;aMot #onte de e.cita*o do outro re%ulador indicando fal;a.
>5F 2 reserva
>59 ' reserva
>>0 ( reserva
>>1 5 reserva
>>2 > reserva
>>' & reserva
>>( F reserva
>>5 9 reserva
>>> 10 reserva
>>& 11 reserva
>>F 12 reserva
>>9 1' reserva
>&0 1( reserva
>&1 15 reserva
1a-ela >.1.1.2/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus ?erais 2
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'1 de 1&'
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!ampos de >its stQlimQsup OEnd Modbus ;2P
End >it >it $ome do >it Des.rio
>&2 0 stMlimMie.cMlsup imitador so-re corrente de campo atuando
>&' 1 stMlimMiarmMlsup imitador iarm atuando no quadrante da so-ree.cita*o
>&( 2 stMlimMrefMmanMsup imitador de refer7ncia manual m$.ima atuando.
>&5 ' stMlimMrefMuarmMsup imitador de refer7ncia de tenso de armadura m$.ima
atuando.
>&> ( stMlimMrefMfpMsup imitador de refer7ncia de fator de pot7ncia m$.ima atuando.
>&& 5 stMlimMrefMqMsup imitador de refer7ncia de pot7ncia reativa m$.ima atuando.
>&F > stMlimMctrlMsecMma. Ea:da do controle secund$rio no n:vel m$.imo
>&9 & stMlimMctrlMprimMma. Ea:da do controle prim$rio no n:vel m$.imo
>F0 F reserva
>F1 9 reserva
>F2 10 reserva
>F' 11 reserva
>F( 12 reserva
>F5 1' reserva
>F> 1( reserva
>F& 15 reserva
1a-ela >.1.1.'/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite superior
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'2 de 1&'
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!ampos de >its stQlimQinf OEnd Modbus ;:P
End >it >it $ome do >it Des.rio
>FF 0 stMlimMie.cMlinf imitador su- corrente de campo atuando
>F9 1 stMlimMiarmMlinf imitador iarm atuando no quadrante da su-e.cita*o
>90 2 stMlimMpq imitador pq atuando
>91 ' stMlimMrefMmanMinf imitador de refer7ncia manual m:nima atuando.
>92 ( stMlimMrefMuarmMinf imitador de refer7ncia de tenso de armadura m:nima
atuando.
>9' 5 stMlimMrefMfpMinf imitador de refer7ncia de fator de pot7ncia m:nima
atuando.
>9( > stMlimMrefMqMinf imitador de refer7ncia de pot7ncia reativa m:nima atuando.
>95 & stMlimMctrlMsecMmin Ea:da do controle secund$rio no n:vel m:nimo
>9> F stMlimMctrlMprimMmin Ea:da do controle prim$rio no n:vel m:nimo
>9& 9 reserva
>9F 10 reserva
>99 11 reserva
&00 12 reserva
&01 1' reserva
&02 1( reserva
&0' 15 reserva
1a-ela >.1.1.(/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite inferior
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'' de 1&'
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!ampos de >its stQlimQg2 OEnd Modbus ;;P
End >it >it $ome do >it Des.rio
&0( 0 stMlimMv;, imitador v;, atuando
&05 1 stMlimMiarmMoutMma. Ea:da do limitador de corrente de armadura no m$.imo
&0> 2 stMlimMiarmMoutMmin Ea:da do limitador de corrente de armadura no m:nimo
&0& ' reserva
&0F ( reserva
&09 5 reserva
&10 > reserva
&11 & reserva
&12 F reserva
&1' 9 reserva
&1( 10 reserva
&15 11 reserva
&1> 12 reserva
&1& 1' reserva
&1F 1( reserva
&19 15 reserva
1a-ela >.1.1.5/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limites %erais
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'( de 1&'
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!ampos de >its stQroQal2 OEnd Modbus ;<P
End >it >it $ome do >it Des.rio
&20 0 stMfal;aMloadMpar Hal;a na leitura do par2metros da eeprom
&21 1 stMfal;aMstoreMpar Hal;a na %rava*o dos par2metros na eeprom
&22 2 stMfal;aMeraseMpar Hal;a ao apa%ar $rea de par2metros da eeprom
&2' ' stMalMiri%- Hal;a na recep*o do sinal !R!?MI
&2( ( stMfal;aMcomMdc Hal;a de comunica*o com outro re%ulador no duplo canal.
&25 5 stMfal;aMpt Hal;a na ponte de e.cita*o.
&2> > stMfal;aMsincrMdc Hal;a no sincronismo de dados duplo canal.
&2& & stMfal;aMreM-uf Iuffer do re%istro de eventos c;eio com perda de dados
anti%os.
&2F F stMfal;aMloadMlo% !ndica fal;a na leitura da lo%ica pro%ram$vel da flas;
&29 9 stMfal;aMstoreMlo% !ndica fal;a na %rava*o da lo%ica pro%ram$vel na flas;
&'0 10 stMfal;aMeraseMflas;Mlo% !ndica fal;a ao apa%ar $rea de lo%ica da flas;
&'1 11 stMerroMlo%ica !ndica fal;a ao e.ecutar a rotina de lo%ica pro%ram$vel.
&'2 12 stMmcMfal;a Hal;a na opera*o com carto de mem<ria.
&'' 1' stMrtMalMescMe.c #ulso de escorvamento ultrapassou o limite m$.imo.
&'( 1( stMsiMfal;aMsincr Hal;a na opera*o do sincroni,ador.
&'5 15 stMerroMsa1 Hal;a na sa:da anal<%ica 1
1a-ela >.1.1.>/ Dampos de Iits Eomente eitura/ )larmes 1
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'5 de 1&'
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!ampos de >its stQroQal2 OEnd Modbus ;=P
End >it >it $ome do >it Des.rio
&'> 0 stMerroMsa2 Hal;a na sa:da anal<%ica 2
&'& 1 stMalMptMreaMvarm #erda de realimenta*o da tenso de armadura.
&'F 2 stMptMerroMcodMfunc D<di%o de des-loqueio do re%ulador errado.
&'9 ' reserva
&(0 ( reserva
&(1 5 reserva
&(2 > reserva
&(' & reserva
&(( F reserva
&(5 9 reserva
&(> 10 reserva
&(& 11 reserva
&(F 12 reserva
&(9 1' reserva
&50 1( reserva
&51 15 reserva
1a-ela >.1.1.&/ Dampos de Iits Eomente eitura/ )larmes 2
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'> de 1&'
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!ampos de >its stQroQed2 OEnd Modbus ;AP
End >it >it $ome do >it Des.rio
&52 0 stMed1M1 Entrada di%ital 1
&5' 1 stMed1M2 Entrada di%ital 2
&5( 2 stMed1M' Entrada di%ital '
&55 ' stMed1M( Entrada di%ital (
&5> ( stMed1M5 Entrada di%ital 5
&5& 5 stMed1M> Entrada di%ital >
&5F > stMed1M& Entrada di%ital &
&59 & stMed1MF Entrada di%ital F
&>0 F stMed1M9 Entrada di%ital 9
&>1 9 stMed1M10 Entrada di%ital 10
&>2 10 stMed1M11 Entrada di%ital 11
&>' 11 stMed1M12 Entrada di%ital 12
&>( 12 stMed1M1' Entrada di%ital 1'
&>5 1' stMed1M1( Entrada di%ital 1(
&>> 1( stMed1M15 Entrada di%ital 15
&>& 15 stMed1M1> Entrada di%ital 1>
1a-ela >.1.1.F/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Entradas di%itais 1
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'& de 1&'
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!ampos de >its stQroQpt2 OEnd Modbus ;CP
End >it >it $ome do >it Des.rio
&>F 0 stMfal;aMcomMdsp Hal;a de comunica*o com u#2
&>9 1 reserva
&&0 2 reserva
&&1 ' reserva
&&2 ( reserva
&&' 5 reserva
&&( > reserva
&&5 & reserva
&&> F reserva
&&& 9 reserva
&&F 10 reserva
&&9 11 reserva
&F0 12 reserva
&F1 1' reserva
&F2 1( reserva
&F' 15 reserva
1a-ela >.1.1.9/ Dampos de Iits Eomente eitura/ #rote*+es
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1'F de 1&'
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!ampos de >its stQr"QlimQsup OEnd Modbus ;DP
End >it >it $ome do >it Des.rio
&F( 0 stMlimMrvMctrlMpriMma. Ea:da do controle prim$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m$.imo
&F5 1 stMlimMrvMctrlMsecMma. Ea:da do controle secund$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m$.imo
&F> 2 stMlimMrvMctrlMtercMma. Ea:da do controle terci$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m$.imo
&F& ' stMlimMrefMrvMmanMsup imitador de referencia manual m$.imo atuando
&FF ( stMlimMrefMvelMsup imitador de referencia de velocidade m$.imo atuando
&F9 5 stMlimMrefMpMsup imitador de referencia de pot7ncia ativa m$.imo atuando
&90 > stMlimMrvMctrlMrotorMma. Ea:da de controle de posi*o do rotor atin%iu o limite superior
&91 & reserva
&92 F reserva
&9' 9 reserva
&9( 10 reserva
&95 11 reserva
&9> 12 reserva
&9& 1' reserva
&9F 1( reserva
&99 15 reserva
1a-ela >.1.1.10/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite superior re%ulador de velocidade
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!ampos de >its stQr"QlimQinf OEnd Modbus <0P
End >it >it $ome do >it Des.rio
F00 0 stMlimMrvMctrlMpriMmin Ea:da do controle prim$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m:nimo
F01 1 stMlimMrvMctrlMsecMmin Ea:da do controle secund$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m:nimo
F02 2 stMlimMrvMctrlMtercMmin Ea:da do controle terci$rio do re%ulador de velocidade no
n:vel m:nimo
F0' ' stMlimMrefMrvMmanMinf imitador de referencia manual m:nimo atuando
F0( ( stMlimMrefMvelMinf imitador de referencia de velocidade m:nimo atuando
F05 5 stMlimMrefMpMinf imitador de referencia de pot7ncia ativa m:nimo atuando
F0> > stMlimMrvMctrlMrotorMmin Ea:da de controle de posi*o do rotor atin%iu o limite inferior
F0& & reserva
F0F F reserva
F09 9 reserva
F10 10 reserva
F11 11 reserva
F12 12 reserva
F1' 1' reserva
F1( 1( reserva
F15 15 reserva
1a-ela >.1.1.11/ Dampos de Iits Eomente eitura/ Etatus limite inferior re%ulador de velocidade
=(2 3 EARI+EEI) 7EIT#RA B E)!RITA
Estas vari$veis rece-em comandos de escrita8 por=m so arma,enadas em mem<ria vol$til8 ou se9a8
ao ser desener%i,ado o equipamento8 perdem o seu valor.
1a-ela >.2.1/ teste
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EariI"eis 7eitura B Es.rita& Regulador de Tenso
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
512 rtMrefMman Refer7ncia de controle do modo manual
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
51' rtMrefMmanMan !ncremento na referencia manual proveniente de entrada
anal<%ica
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
51( rtMrefMuarm Refer7ncia de controle da tenso de armadura Varm
515 rtMrefMuarmMan !ncremento na referencia de tenso de armadura
proveniente de entrada anal<%ica
Varm
51> rtMrefMfp Refer7ncia de controle do fator de pot7ncia H#
51& rtMrefMfpMan !ncremento na referencia de fator de pot7ncia proveniente
de entrada anal<%ica
H#
51F rtMrefMq Refer7ncia de controle de pot7ncia reativa #ot
519 rtMrefMqMan !ncremento na referencia de potencia reativa proveniente
de entrada anal<%ica
#ot
1a-ela >.2.2/ Vari$veis eitura / Escrita/ Re%ulador de 1enso
EariI"eis 7eitura B Es.rita& !ampos de >its
End( $ome da EariI"el Des.rio
5>2 stMrwM1 Dampos de -its %erais 1
5>' stMrwM2 Dampos de -its %erais 2
5>( stMrwMsd1 Iits de sa:das di%itais
1a-ela >.2.'/ Vari$veis eitura / Escrita/ Dampos de Iits
EariI"eis 7eitura B Es.rita& )a0das Anal-gi.as
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
>12 anMoutM%1 Ea:da anal<%ica %eral 1 L1'M#
>1' anMoutM%2 Ea:da anal<%ica %eral 2 L1'M#
1a-ela >.2.(/ Vari$veis eitura / Escrita/ Ea:das )nal<%icas
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EariI"eis 7eitura B Es.rita& Rel-gio
End( $ome da EariI"el Des.rio
>>2 tmMse%Mmin Dontador de se%undos e minutos do rel<%io
-its0C&/ se%
-itsFC15/ minA
>>' tmM;oraMdia Dontador de ;oras e dias do rel<%io
-its0C&/ ;ora
-itsFC15/ dia
>>( tmMmesMano Dontador de meses e anos do rel<%io
-its0C&/ mes
-itsFC15/ ano
1a-ela >.2.5/ Vari$veis eitura / Escrita/ Rel<%io
EariI"eis 7eitura B Es.rita& Regulador de Eelo.idade
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
>&2 rvMrefMman Referencia de controle do modo manual
>&' rvMrefMmanMan !ncremento na referencia manual proveniente de entrada
anal<%ica
>&( rvMrefMvel Referencia de controle de velocidade
rvMrefMvelMan !ncremento na referencia de velocidade proveniente de
entrada anal<%ica
rvMrefMp Referencia de controle de pot7ncia ativa
rvMrefMpMan !ncremento na referencia de pot7ncia ativa proveniente de
entrada anal<%ica
1a-ela >.2.>/ Vari$veis eitura / Escrita/ Re%ulador de Velocidade
=(2(2 3 EARI+EEI) !AM*%) DE >IT) 7EIT#RA B E)!RITA
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)s ta-elas a-ai.o apresentam a fun*o de cada -it das vari$veis de status do tipo leitura / escrita.
!ampos de >its stQrXQ2 OEnd Modbus <=2P
End >it >it $ome do >it Des.rio
F992 0 stMsaveMpar ?rava par2metros e l<%ica da R)B para a EE#R3B e H)EJ
F99' 1 stMreloadMpar ?rava par2metros e l<%ica da EE#R3B e H)EJ para a R)B
F99( 2 stMstopMlo%ic #ara a e.ecu*o das rotinas l<%icas
F995 ' stMrtMena-le Ja-ilita re%ulador de tenso
F99> ( stMrtMctrlMsec Ja-ilita mal;a de controle secund$rio do re%ulador de
tenso p/ opera*o em paralelo
F99& 5 stMrtMedMup )umenta refer7ncia do re%ulador de tenso
F99F > stMrtMedMdw @iminui refer7ncia do re%ulador de tenso
F999 & stMrtMmodoMman Ja-ilita modo manual do re%ulador de tenso
9000 F stMdcMtornaMprinc Bodifica o modo duplo canal para principal
9001 9 stMreMstopMsd #ara de %ravar dados no carto de mem<ria E@
9002 10 stMsiMen Ja-ilita sincroni,ador
900' 11 stMrtMresetMref Reseta as refer7ncias do re%ulador de tenso para os
valores inicias
900( 12 stMrtMcompMq Ja-ilita compensa*o de reativos 4 estatismo5
9005 1' stMosMtri% 1ri%%er na oscilo%rafia
900> 1( stMrvMena-le Ja-ilita re%ulador de velocidade
900& 15 stMrvMresetMref Reseta refer7ncias do re%ulador de velocidade para valores
iniciais
1a-ela >.2.1.1/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Etatus %erais 1
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!ampos de >its stQrXQ2 OEnd Modbus <=:P
End >it >it $ome do >it Des.rio
900F 0 stMrvMedMup )umenta refer7ncia do re%ulador de velocidade
9009 1 stMrvMedMdw @iminui refer7ncia do re%ulador de velocidade
9010 2 stMrvMctrlMsec Ja-ilita mal;a de controle secund$rio 4velocidade5
9011 ' stMrvMctrlMterc Ja-ilita mal;a de controle terci$rio 4pot7ncia ativa5
9012 ( stMrvMcompMp Ja-ilita compensa*o de pot7ncia ativa
901' 5 stMrvMf-secMfreq Eeleciona realimenta*o da mal;a de velocidade pela
frequ7ncia
901( > stMrvMf-drpMdist Eeleciona realimenta*o da compensa*o de pot7ncia ativa
pela posi*o do distri-uidor
9015 & stMrvMf-potMdist Eeleciona realimenta*o da mal;a de pot7ncia ativa pela
posi*o do distri-uidor
901> F reserva
901& 9 reserva
901F 10 reserva
9019 11 reserva
9020 12 reserva
9021 1' reserva
9022 1( reserva
902' 15 reserva
1a-ela >.2.1.2/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Etatus %erais 2
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!ampos de >its stQrXQsd2 OEnd Modbus <=;P
End >it >it $ome do >it Des.rio
902( 0 stMsd1M1 Ea:da di%ital 1
9025 1 stMsd1M2 Ea:da di%ital 2
902> 2 stMsd1M' Ea:da di%ital '
902& ' stMsd1M( Ea:da di%ital (
902F ( stMsd1M5 Ea:da di%ital 5
9029 5 stMsd1M> Ea:da di%ital >
90'0 > stMsd1M& Ea:da di%ital &
90'1 & stMsd1MF Ea:da di%ital F
90'2 F stMsd1M9 Ea:da di%ital 9
90'' 9 stMsd1M10 Ea:da di%ital 10
90'( 10 stMsd1M11 Ea:da di%ital 11
90'5 11 stMsd1M12 Ea:da di%ital 12
90'> 12 stMsd1M1' Ea:da di%ital 1'
90'& 1' stMsd1M1( Ea:da di%ital 1(
90'F 1( stMsd1M15 Ea:da di%ital 15
90'9 15 stMsd1M1> Ea:da di%ital 1>
1a-ela >.2.1.'/ Dampos de Iits eitura / Escrita/ Ea:das di%itais
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1(5 de 1&'
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=(: 3 EARI+EEI) *AR?METR%)
Estas vari$veis so respons$veis pela parametri,a*o das fun*+es do re%ulador de tenso8 sendo
arma,enadas em mem<ria no vol$til8 ou se9a8 mesmo que o equipamento se9a desener%i,ado8
mantem o seu valor.
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*arRmetros& !onfigurao
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
1025 cfMet;MipMadr1C2 Endere*o !#8 partes 1 e 2
-its0C& 0 End. !#1
-itsFC15 0 End. !#2
102> cfMet;MipMadr'C( Endere*o !#8 partes ' e (
-its0C& 0 End. !#'
-itsFC15 0 End. !#(
102& cfMet;MmsQ1C2 Bascara de su-rede8 partes 1 e 2
-its0C& 0 Basc. 1
-itsFC15 0 Basc. 2
102F cfMet;MmsQ'C( Bascara de su-rede8 partes ' e (
-its0C& 0 Basc. '
-itsFC15 0 Basc. (
1029 cfMet;M%twaK1C2 ?atewaK padro8 partes 1 e 2
-its0C& 0 ?w. 1
-itsFC15 0 ?w. 2
10'0 cfMet;M%twaK'C( ?atewaK padro8 partes ' e (
-its0C& 0 ?w. '
-itsFC15 0 ?w. (
10'1 cfMet;Mdnspri1C2 Eervidor @6E preferencial8 partes 1 e 2
-its0C& 0 dnsp. 1
-itsFC15 0 dnsp. 2
10'2 cfMet;Mdnspri'C( Eervidor @6E preferencial8 partes ' e (
-its0C& 0 dnsp. '
-itsFC15 0 dnsp. (
10'' cfMet;Mdnssec1C2 Eervidor @6E alternativo8 partes 1 e 2
-its0C& 0 dnss. 1
-itsFC15 0 dnss. 2
10'( cfMet;Mdnssec'C( Eervidor @6E alternativo8 partes ' e (
-its0C& 0 dnss. '
-itsFC15 0 dnss. (
10'5 cfMcom1 Endere*o e Iaudrate D3B1
-its0C&/ address
-itsFC15/ -audrate
0 Y (F00 -psA
1 Y 9>00 -psA
2 Y 19200 -psA
' Y 'F(00 -psA
( Y 115200 -psA
10'> cfMcom2 Endere*o e Iaudrate D3B2
-its0C&/ address
-itsFC15/ -audrate
0 Y (F00 -psA
1 Y 9>00 -psA
2 Y 19200 -psA
' Y 'F(00 -psA
( Y 115200 -psA
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10'& cfMreaMvarm 1opolo%ia e n:vel da realimenta*o da tenso de armadura
-its0C&/ top
0 Y Bonof$sicoA
1 Y 1rif$sicoA
-itsFC15/ niv
0 Y 120VA
1 Y 2(0VA
2 Y (F0VA
' Y >00VA
10'F cfMreaMiarm 1opolo%ia e n:vel da realimenta*o da corrente de
armadura
-its0C&/ top
0 Y Bonof$sicoA
1 Y 1rif$sicoA
-itsFC15/ niv
0 Y 1)A
1 Y 5)A
10'9 cfMreaMvtr 1opolo%ia e n:vel da realimenta*o da tenso do
transformador de alimenta*o da ponte.
-its0C&/ top
0 Y Bonof$sicoA
1 Y 1rif$sicoA
-itsFC15/ niv
0 Y 200VA
1 Y >00VA
10(0 cfMreaMvtrMvfld Hrequ7ncia de corte da realimenta*o da tenso do
transformador de alimenta*o da ponte e n:vel da
realimenta*o da tenso de campo.
-its0C&/ vtrMfreq
0 Y >0J,A
1 Y 120J,A
2 Y 2(0J,A
' Y 290J,A
-itsFC15/ vfldMniv
0 Y F0VA
1 Y 2(0VA
2 Y &20VA
10(1 cfMavrMpt 1opolo%ia do re%ulador de tenso e topolo%ia da ponte de
e.cita*o.
-its0C&/ avrMtop
0 Y Danal simplesA
1 Y Danal duploA
-itsFC15/ ponteMtop
0 Y 1 !?I1A
10(2 cfMsaM1M2 1ipo das sa:das anal<%icas 1 e 2.
-its0C&/ sa1Mtipo
0 Y correnteA
1 Y tensoA
-itsFC15/ sa2Mtipo
0 Y correnteA
1 Y tensoA
10(' cfMedMvelMiri% Hun*o das entradas di%itais de medi*o de velocidade e
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
!R!?CI
-its0C&/ edMvel
0 Y E@C?eralA
1 Y VelocidadeA
-itsFC15/ edMiri%
0 Y E@C?eralA
1 Y !ri%CIA
10(( cfManMin1Mma. Valor m$.imo medido na entrada anal<%ica 1 L1'M#
10(5 cfManMin1Mma.Mnor Valor m$.imo escalado medido na entrada anal<%ica 1 L1'M#
10(> cfManMin1Mmin Valor m:nimo medido na entrada anal<%ica 1 L1'M#
10(& cfManMin1MminMnor Valor m:nimo escalado medido na entrada anal<%ica 1 L1'M#
10(F cfManMin1Maddress Endere*o mod-us onde o valor da entrada anal<%ica 1
ser$ escrito
10(9 cfManMin2Mma. Valor m$.imo medido na entrada anal<%ica 2 L1'M#
1050 cfManMin2Mma.Mnor Valor m$.imo escalado medido na entrada anal<%ica 2 L1'M#
1051 cfManMin2Mmin Valor m:nimo medido na entrada anal<%ica 2 L1'M#
1052 cfManMin2MminMnor Valor m:nimo escalado medido na entrada anal<%ica 2 L1'M#
105' cfManMin2Maddress Endere*o mod-us onde o valor da entrada anal<%ica 2
ser$ escrito
105( cfManMout1Mma. Valor m$.imo o-tido na sa:da anal<%ica 1 L1'M#
1055 cfManMout1Mma.Mnor Valor m$.imo escalado o-tido na sa:da anal<%ica 1 L1'M#
105> cfManMout1Mmin Valor m:nimo o-tido na sa:da anal<%ica 1 L1'M#
105& cfManMout1MminMnor Valor m:nimo escalado o-tido na sa:da anal<%ica 1 L1'M#
105F cfManMout1Maddress Endere*o mod-us onde o valor da sa:da anal<%ica 1 ser$
lido
1059 cfManMout2Mma. Valor m$.imo o-tido na sa:da anal<%ica 2 L1'M#
10>0 cfManMout2Mma.Mnor Valor m$.imo escalado o-tido na sa:da anal<%ica 2 L1'M#
10>1 cfManMout2Mmin Valor m:nimo o-tido na sa:da anal<%ica 2 L1'M#
10>2 cfManMout2MminMnor Valor m:nimo escalado o-tido na sa:da anal<%ica 2 L1'M#
10>' cfManMout2Maddress Endere*o mod-us onde o valor da sa:da anal<%ica 2 ser$
lido
10>( cfMmaqMreatMsincr Reat2ncia s:ncrona da maquina. L1'M#
10>5 cfMidM;a-Mcod1 D<di%o para ;a-ilitar fun*+es do software8 parte1
10>> cfMidM;a-Mcod2 D<di%o para ;a-ilitar fun*+es do software8 parte2
10>& cfMidM;a-Mcod' D<di%o para ;a-ilitar fun*+es do software8 parte'
10>F cfMidM;a-Mcod( D<di%o para ;a-ilitar fun*+es do software8 parte(
10>9 cfMdcMpriorid #rioridade do equipamento na iniciali,a*o duplo canal L0
10&0 cfMvelMppr #ulsos por rota*o do transdutor de velocidade L0
10&1 cfMvelMrpmn Rota*+es por minuto nominal da m$quina L0
10&2 cfMdistrMori% Endere*o mod-us de onde ser$ lido a posi*o do
distri-uidor
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 1(9 de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
10&' cfMrotorMori% Endere*o mod-us de onde ser$ lido a posi*o do rotor
1a-ela >.'.1/ #ar2metros/ Donfi%ura*o
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos tda / GRAMEYER !nd"stria Eletroeletrnica tda. #$%ina 150 de 1&'
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
*arRmetros& !alibrao
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
10&( clMoffMvarmMa- 3ffset tenso de armadura fase )I Varm
10&5 clM%ainMvarmMa- ?an;o tenso de armadura fase )I L1'
10&> clMoffMvarmM-c 3ffset tenso de armadura fase ID Varm
10&& clM%ainMvarmM-c ?an;o tenso de armadura fase ID L1'
10&F clMoffMvarmMca 3ffset tenso de armadura fase D) Varm
10&9 clM%ainMvarmMca ?an;o tenso de armadura fase D) L1'
10F0 clMoffMiarmMa 3ffset corrente de armadura fase ) !arm
10F1 clM%ainMiarmMa ?an;o corrente de armadura fase ) L1'
10F2 clMoffMiarmM- 3ffset corrente de armadura fase I !arm
10F' clM%ainMiarmM- ?an;o corrente de armadura fase I L1'
10F( clMoffMiarmMc 3ffset corrente de armadura fase D !arm
10F5 clM%ainMiarmMc ?an;o corrente de armadura fase D L1'
10F> clMoffMfarm 3ffset frequ7ncia de armadura Hreq
10F& clM%ainMfarm ?an;o frequ7ncia de armadura L1'
10FF clMoffMan%McaM- 3ffset 2n%ulo entre Vca e !- )n%
10F9 clM%ainMan%McaM- ?an;o 2n%ulo entre Vca e !- L1'
1090 clMoffMv-usMca 3ffset tenso de -arramento fase D) Varm
1091 clM%ainMv-usMca ?an;o tenso de -arramento fase D) L1'
1092 clMoffMf-us 3ffset frequ7ncia de -arramento Hreq
109' clM%ainMf-us ?an;o frequ7ncia de -arramento L1'
109( clMoffMan%M-usMarm 3ffset 2n%ulo entre Varm e V-us )n%
1095 clM%ainMan%M-usMarm ?an;o 2n%ulo entre Varm e V-us L1'
109> clMoffMvdcMpt 3ffset tenso @D da ponte Vfld
109& clM%ainMvdcMpt ?an;o tenso @D da ponte L1'
109F clMoffMidcMpt1 3ffset corrente @D da ponte 1 !fld
1099 clM%ainMidcMpt1 ?an;o corrente @D da ponte 1 L1'
1100 clMoffMidcMpt2 3ffset corrente @D da ponte 2 !fld
1101 clM%ainMidcMpt2 ?an;o corrente @D da ponte 2 L1'
1102 clMoffMinM%1 3ffset entrada anal<%ica 1 L1'M#
110' clM%ainMinM%1 ?an;o entrada anal<%ica 1 L1'
110( clMoffMinM%2 3ffset entrada anal<%ica 2 L1'M#
1105 clM%ainMinM%2 ?an;o entrada anal<%ica 2 L1'
110> clMoffMoutM%1 3ffset sa:da anal<%ica 1 L1'M#
110& clM%ainMoutM%1 ?an;o sa:da anal<%ica 1 L1'
110F clMoffMoutM%2 3ffset sa:da anal<%ica 2 L1'M#
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1109 clM%ainMoutM%2 ?an;o sa:da anal<%ica 2 L1'
1110 clM%ainMclocQ ?an;o para cali-racao do relo%io do sistema. #ositivo fa, o
relo%io adiantar. Dada unidade representa um
incremento/decremento de &5ms/dia.
L0
1a-ela >.'.2/ #ar2metros/ Dali-ra*o
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*arRmetros& 7imitadores
End( $ome da EariI"el Des.rio >ases
112( limMie.cMma. imite m$.imo do limitador de so-re corrente de
e.cita*o.
!fld
1125 limMie.cMterm imite t=rmico do limitador de so-re corrente de e.cita*o
4re%ime permanente5.
!fld
112> limMie.cMmin imite m:nimo do limitador de su- corrente de e.cita*o. !fld
112& limMie.cMQp ?an;o proporcional do limitador de su-/so-re corrente de
campo.
L0
112F limMie.cMQi ?an;o inte%ral do limitador de su-/so-re corrente de
campo.
L0
1129 limMie.cMQiMret ?an;o inte%ral do retardo para atua*o do limitador de
su-/so-re corrente de e.cita*o.
L0
11'0 limMpqMqMp0 #ot7ncia reativa quando a pot7ncia ativa for ,ero8 do
limitador #.L
#ot
11'1 limMpqMrM#ML 1an%ente do 2n%ulo formado por L e # 4dL/d#5.
4LaF1925/#
L1'
11'2 limMpqMQp ?an;o proporcional do limitador #.L L0
11'' limMpqMQi ?an;o inte%ral do limitador #.L L0
11'( limMv;,Mfreq Hrequ7ncia a partir do qual atua o limitador V/J, Hreq
11'5 limMv;,Mdroop Rela*o V/J, VJ,
11'> limMiarmMlim imite de corrente de armadura !arm
11'& limMiarmMQp ?an;o proporcional do limitador de corrente de armadura L0
11'F limMiarmMQi ?an;o inte%ral do limitador de corrente de armadura L0
11'9 limMiarmMoutMma. imite m$.imo da sa:da do limitador de corrente de
armadura.
Varm
11(0 limMiarmMoutMmin imite m:nimo da sa:da do limitador de corrente de
armadura
Varm
11(1 limMctrlMprimMma. imite m$.imo da sa:da da mal;a de controle prim$rio. L1'M#
11(2 limMctrlMprimMmin imite m:nimo da sa:da da mal;a de controle prim$rio. L1'M#
11(' limMrefMmanMma. imite m$.imo da refer7ncia do modo manual
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
11(( limMrefMmanMmin imite m:nimo da refer7ncia do modo manual
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
11(5 limMrefMuarmMma. imite m$.imo da refer7ncia de tenso de armadura Varm
11(> limMrefMuarmMmin imite m:nimo da refer7ncia de tenso de armadura Varm
11(& limMrefMfpMma. imite m$.imo da refer7ncia de fator de pot7ncia H#
11(F limMrefMfpMmin imite m:nimo da refer7ncia de fator de pot7ncia H#
11(9 limMrefMqMma. imite m$.imo da refer7ncia de pot7ncia reativa #ot
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1150 limMrefMqMmin imite m:nimo da refer7ncia de pot7ncia reativa #ot
1151 limMctrlMsecMma. imite m$.imo da sa:da da mal;a de controle secund$rio
1
Varm8
Vfld8
!fld ou
L1'M#
1152 limMctrlMsecMmin imite m:nimo da sa:da da mal;a de controle secund$rio
1
Varm8
Vfld8
!fld ou
L1'M#
115' limMrefMrvMmanMma. Valor m$.imo da referencia de modo manual do re%ulador
de velocidade
115( limMrefMrvMmanMmin Valor m:nimo da referencia de modo manual do re%ulador
de velocidade
1155 limMrefMvelMma. Valor m$.imo da referencia de velocidade
115> limMrefMvelMmin Valor m:nimo da referencia de velocidade
115& limMrefMpMma. Valor m$.imo da referencia de pot7ncia ativa
115F limMrefMpMmin Valor m:nimo da referencia de pot7ncia ativa
1159 limMrvMctrlMprimMma. Valor m$.imo da sa:da de controle da mal;a prim$ria do
re%ulador de velocidade
11>0 limMrvMctrlMprimMmin Valor m:nimo da sa:da de controle da mal;a prim$ria do
re%ulador de velocidade
11>1 limMrvMctrlMsecMma. Valor m$.imo da sa:da de controle da mal;a secund$ria do
re%ulador de velocidade
11>2 limMrvMctrlMsecMmin Valor m:nimo da sa:da de controle da mal;a secund$ria do
re%ulador de velocidade
11>' limMrvMctrlMtercMma. Valor m$.imo da sa:da de controle da mal;a terci$ria do
re%ulador de velocidade
11>( limMrvMctrlMtercMmin Valor m:nimo da sa:da de controle da mal;a terci$ria do
re%ulador de velocidade
11>5 limMrvMctrlMrotorMma. Valor m$.imo da sa:da de controle da mal;a de posi*o do
rotor
11>> limMrvMctrlMrotorMmin Valor m:nimo da sa:da de controle da mal;a de posi*o do
rotor
11>& limMrvMctrlMprimMminM2 Valor m:nimo da sa:da de controle da mal;a prim$ria do
re%ulador de velocidade C 2U est$%io
11>F limMrvMctrlMprimMpos #osi*o do distri-uidor que ativa se%undo est$%io do limite
minimo do controle prim$rio
1a-ela >.'.'/ #ar2metros/ imitadores
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*arRmetros& Regulador de Tenso
End(
Modb
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Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
11&( rtMoutMini Valor inicial da sa:da de controle L1'M#
11&5 rtMmodoMman Bodo de controle manual
0/ Dontr. de 2n%ulo
1/ Dontr. tenso campo
2/ Dontr. corrente campo
11&> rtMrefMmanMini Referencia de modo manual inicial
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
11&& rtMincrMedMmanual !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para o modo
manual
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
11&F rtMincrMrampMman !ncremento da rampa de refer7ncia manual em unid/se%
'
Vfld8
!fld ou
L1'M#
11&9 rtMQpMmanual ?an;o proporcional do controlador de modo manual L0
11F0 rtMQiMmanual ?an;o inte%ral do controlador de modo manual L0
11F1 rtMmodoMctrlMsec Bodo de controle secund$rio p/ opera*o em paralelo
0/ Dontr. de H#
1/ Dontr. L
11F2 rtMrefMuarmMini Referencia do controle de tenso de armadura inicial Varm
11F' rtMincrMedMuarm !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para tenso
armadura
Varm
11F( rtMincrMrampMuarm !ncremento da rampa de refer7ncia de tenso de
armadura em unid/se%
Varm
11F5 rtMQpMuarm ?an;o proporcional do controlador de tenso de armadura L0
11F> rtMQiMuarm ?an;o inte%ral do controlador de tenso de armadura L0
11F& rtMQdMuarm ?an;o derivativo do controlador de tenso de armadura L0
11FF rtMdroop Estatismo do modo paralelo L1'M#
11F9 rtMrefMfpMini Referencia do controle de fator de potencia inicial H#
1190 rtMincrMedMfp !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para fator
pot7ncia
H#
1191 rtMincrMrampMfp !ncremento da rampa de fator de pot7ncia em unid/se% H#
1192 rtMQpMfp ?an;o proporcional do controlador de fator de pot7ncia L0
119' rtMQiMfp ?an;o inte%ral do controlador de fator de pot7ncia L0
119( rtMrefMqMini Referencia do controle de pot7ncia reativa inicial #ot
1195 rtMincrMedMq !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para pot7ncia
reativa
#ot
119> rtMincrMrampMq !ncremento da rampa de pot7ncia reativa em unid/se% #ot
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
119& rtMQpMq ?an;o proporcional do controlador de pot7ncia reativa L0
119F rtMQiMq ?an;o inte%ral do controlador de pot7ncia reativa L0
1199 rtMescorvMniv 6:vel para atua*o da sa:da de escorvamento autom$tico Varm
1200 rtMescorvMtmMma. @ura*o m$.ima do pulso de escorvamento p/ que no
ocorra alarme8 em ms
L0ME
1201 rtMescorvMtmMmin ar%ura do pulso de escorvamento minima8 em ms L0ME
1a-ela >.'.(/ #ar2metros/ Re%ulador de 1enso
*arRmetros& Registro de E"entos
End(
Modb
us
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
122( reMma.Mre% 6"mero m$.imo de re%istros por arquivo de eventos L0
1225 reMma.Mfile 6"mero m$.imo de arquivos de eventos no carto L0
1a-ela >.'.5/ #ar2metros/ Re%istro de Eventos
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
*arRmetros& %s.ilografia
End(
Modb
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Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
12'( osMma.Mfile 6"mero m$.imo de arquivos de oscilo%rafia no carto L0
12'5 osMnMcanais 6"mero de canais de oscilo%rafia ativos L0
12'> osMtotalMpts 1otal de pontos do -uffer de oscilo%rafia Y pontos por
canal a numero de canais
L0
12'& osMposMpts 1otal de pontos p<s falta do -uffer de oscilo%rafia Y
pontos pos falta por canal a numero de canais
L0
12'F osMvar1 Endere*o mod-us da vari$vel do canal 1
12'9 osMvar2 Endere*o mod-us da vari$vel do canal 2
12(0 osMvar' Endere*o mod-us da vari$vel do canal '
12(1 osMvar( Endere*o mod-us da vari$vel do canal (
12(2 osMvar5 Endere*o mod-us da vari$vel do canal 5
12(' osMvar> Endere*o mod-us da vari$vel do canal >
12(( osMvar& Endere*o mod-us da vari$vel do canal &
12(5 osMvarF Endere*o mod-us da vari$vel do canal F
1a-ela >.'.>/ #ar2metros/ 3scilo%rafia
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*arRmetros& )in.roniador
End(
Modb
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Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
125( siMmode Bodo de opera*o do sincroni,ador
0/ Eincroni,ador
1/ D;ecQ Eincronismo
2/ Iarra Borta
'/ )uto Eincr
1255 siMvma.M-m 1enso m$.ima de -arramento para permitir fec;ar em
-arra morta
Varm
125> siMslip Refer7ncia de escorre%amento8 se Harm Z H-us8
escorre%amento = positivo
Hreq
125& siMdslip Erro de escorre%amento que permite fec;ar Hreq
125F siMQpMfreq ?an;o proporcional do controle de referencia de
frequ7ncia
L0
1259 siMma.MpMfreq ar%ura ou per:odo entre pulsos m$.imo do controle de
frequ7ncia
L0ME
12>0 siMminMpMfreq ar%ura ou per:odo entre pulsos m:nimo do controle de
frequ7ncia
L0ME
12>1 siMperMfreq #er:odo entre pulsos ou lar%ura do controle de frequ7ncia L0ME
12>2 siMfreqMmode Bodo de controle de frequ7ncia
0/ ar%ura de pulso
1/ Hrequ7ncia vari$vel
12>' siMQpMvarm ?an;o proporcional do controle de referencia de tenso de
armadura
L0
12>( siMma.MpMvarm ar%ura ou per:odo entre pulsos m$.imo do controle de
tenso de armadura
L0ME
12>5 siMminMpMvarm ar%ura ou per:odo entre pulsos m:nimo do controle de
tenso de armadura
L0ME
12>> siMperMvarm #er:odo entre pulsos ou lar%ura do controle de tenso de
armadura
L0ME
12>& siMdvarm @iferen*a entre tenso de armadura e de -arra para
permitir fec;ar
Varm
12>F siMdfase @iferen*a de fase entre armadura e -arra para permitir
fec;ar.
)n%
12>9 siMvoltMmode Bodo de controle de tenso
0/ ar%ura de pulso
1/ Hrequ7ncia vari$vel
12&0 siMma.MtimeMsincr 1empo m$.imo para o-ter o sincronismo sem que ocorra
alarme
L0ME
1a-ela >.'.&/ #ar2metros/ Eincroni,ador
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*arRmetros& !ampos de >its
End(
Modbus
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio
12&( stMpar1 Vari$vel com par2metros -in$rios %erais
1a-ela >.'.F/ #ar2metros/ Dampos de Iits
*arRmetros& *roteo
End(
Modb
us
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
12F( ptMreaMvarmMdes- 6:vel de des-alan*o permitido entre fases L1'M#
12F5 ptMreaMvarmMtemp 1empo em ms p/ atua*o da prote*o de falta de
realimenta*o
L0ME
12F> ptMreaMvarmMniv 6:vel de realimenta*o em #G a-ai.o do qual atua a
prote*o
L1'M#
1a-ela >.'.9/ #ar2metros/ #rote*o
*arRmetros& I,M
End(
Modb
us
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1'0( i;mMcontrast )9uste do contraste da !JB L1'M#
1'05 i;mMmodoM-acQ Bodo de opera*o do -acQli%;t
0/ )utom$tico
1/ i%ado
2/ @esli%ado
1'0> i;mMtempoM-acQ 1empo de atua*o do -acQli%;t em se%undos L0
1a-ela >.'.10/ #ar2metros/ !JB
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*arRmetros& >ases
End(
Mod
bus
Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1'1( -sMvarmMpri 1enso de armadura -ase do lado prim$rio do
transformador
L0
1'15 -sMvarmMsec 1enso de armadura -ase do lado secund$rio do
transformador
L0
1'1> -sMiarmMpri Dorrente de armadura -ase do lado prim$rio do
transformador
L0
1'1& -sMiarmMsec Dorrente de armadura -ase do lado secundario do
transformador
L0
1'1F -sMvfldMpri 1enso de campo -ase do lado prim$rio do transformador L0
1'19 -sMvfldMsec 1enso de campo -ase do lado secundario do
transformador
L0
1'20 -sMifldMpri Dorrente de campo -ase do lado prim$rio do
transformador
L0
1'21 -sMifldMsec 1enso -ase do lado secundario do transformador de
corrente de campo
L10
1a-ela >.'.11/ #ar2metros/ Iases
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*arRmetros& Regulador de Eelo.idade
End(
Modb
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Ode.P
$ome da EariI"el Des.rio >ases
1'2( rvMoutMini Valor inicial da sa:da de controle do re%ulador de
velocidade
1'25 rvMmodoMman Eeleciona modo de controle manual
0/ Dontr. posi*o do distri-uidor
1/ Dontr. a-ertura da v$lvula
1'2> rvMrefMmanMini Referencia de modo manual inicial
1'2& rvMincrMedMmanual !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para o modo
manual
1'2F rvMincrMrampMman !ncremento da rampa de refer7ncia manual em unid/se%
1'29 rvMQpMmanual ?an;o proporcional do controlador de modo manual
1''0 rvMQiMmanual ?an;o inte%ral do controlador de modo manual
1''1 rvMrefMvelMini Refer7ncia de controle de velocidade inicial
1''2 rvMincrMedMvel !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para refer7ncia
de velocidade
1''' rvMincrMrampMvel !ncremento da rampa de refer7ncia de velocidade em
unid/se%
1''( rvMQpMvel ?an;o proporcional do controlador de velocidade
1''5 rvMQiMvel ?an;o inte%ral do controlador de velocidade
1''> rvMQdMvel ?an;o derivativo do controlador de velocidade
1''& rvMrefMpMini Referencia de pot7ncia ativa inicial
1''F rvMincrMedMp !ncremento da entrada di%ital em unid/se% para refer7ncia
de pot7ncia ativa
1''9 rvMincrMrampMp !ncremento da rampa de refer7ncia de potencia ativa em
unid/se%
1'(0 rvMQpMp ?an;o proporcional do controlador de pot7ncia ativa
1'(1 rvMQiMp ?an;o inte%ral do controlador de pot7ncia ativa
1'(2 rvMdroop ?an;o da compensa*o de pot7ncia ativa 4Estatismo5
1'(' rvMdistMt-Min1 Valor entrada ponto 1 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'(( rvMdistMt-Mout1 Valor sa:da ponto 1 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'(5 rvMdistMt-Min2 Valor entrada ponto 2 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'(> rvMdistMt-Mout2 Valor sa:da ponto 2 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'(& rvMdistMt-Min' Valor entrada ponto ' da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
1'(F rvMdistMt-Mout' Valor sa:da ponto ' da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'(9 rvMdistMt-Min( Valor entrada ponto ( da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'50 rvMdistMt-Mout( Valor sa:da ponto ( da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'51 rvMdistMt-Min5 Valor entrada ponto 5 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'52 rvMdistMt-Mout5 Valor sa:da ponto 5 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'5' rvMdistMt-Min> Valor entrada ponto > da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'5( rvMdistMt-Mout> Valor sa:da ponto > da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'55 rvMdistMt-Min& Valor entrada ponto & da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'5> rvMdistMt-Mout& Valor sa:da ponto & da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'5& rvMdistMt-MinF Valor entrada ponto F da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'5F rvMdistMt-MoutF Valor sa:da ponto F da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'59 rvMdistMt-Min9 Valor entrada ponto 9 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'>0 rvMdistMt-Mout9 Valor sa:da ponto 9 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'>1 rvMdistMt-Min10 Valor entrada ponto 10 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'>2 rvMdistMt-Mout10 Valor sa:da ponto 10 da ta-ela de lineari,a*o do
distri-uidor
1'>' rvM%apMvalvMdisMpos Dompensa*o positiva da fol%a da v$lvula do distri-uidor
1'>( rvM%apMvalvMdisMne% Dompensa*o ne%ativa da fol%a da v$lvula do distri-uidor
1'>5 rvMrelMareaMdis Rela*o $rea do cilindro para )-ertura / Hec;amento do
distri-uidor
1'>> rvMQpMrotor ?an;o proporcional do controlador de posi*o do rotor
1'>& rvMQiMrotor ?an;o inte%ral do controlador de posi*o do rotor
1'>F rvMrotorMt-Min1 Valor entrada ponto 1 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'>9 rvMrotorMt-Mout1 Valor sa:da ponto 1 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&0 rvMrotorMt-Min2 Valor entrada ponto 2 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&1 rvMrotorMt-Mout2 Valor sa:da ponto 2 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&2 rvMrotorMt-Min' Valor entrada ponto ' da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&' rvMrotorMt-Mout' Valor sa:da ponto ' da ta-ela de interpola*o do rotor
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1'&( rvMrotorMt-Min( Valor entrada ponto ( da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&5 rvMrotorMt-Mout( Valor sa:da ponto ( da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&> rvMrotorMt-Min5 Valor entrada ponto 5 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&& rvMrotorMt-Mout5 Valor sa:da ponto 5 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&F rvMrotorMt-Min> Valor entrada ponto > da ta-ela de interpola*o do rotor
1'&9 rvMrotorMt-Mout> Valor sa:da ponto > da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F0 rvMrotorMt-Min& Valor entrada ponto & da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F1 rvMrotorMt-Mout& Valor sa:da ponto & da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F2 rvMrotorMt-MinF Valor entrada ponto F da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F' rvMrotorMt-MoutF Valor sa:da ponto F da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F( rvMrotorMt-Min9 Valor entrada ponto 9 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F5 rvMrotorMt-Mout9 Valor sa:da ponto 9 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F> rvMrotorMt-Min10 Valor entrada ponto 10 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'F& rvMrotorMt-Mout10 Valor sa:da ponto 10 da ta-ela de interpola*o do rotor
1'FF rvM%apMvalvMrotorMpos Dompensa*o positiva da fol%a da v$lvula do rotor
1'F9 rvM%apMvalvMrotorMne% Dompensa*o ne%ativa da fol%a da v$lvula do rotor
1'90 rvMrelMareaMrotor Rela*o $rea do cilindro para )-ertura / Hec;amento do
rotor
1'91 rvMoutMrotorMini Valor inicial da sa:da de controle da posi*o do rotor
1a-ela >.'.12/ #ar2metros/ Re%ulador de Velocidade
=(:(2 3 EARI+EEI) !AM*%) DE >IT) D% TI*% *AR?METR%
)s ta-elas a-ai.o apresentam a fun*o de cada -it das vari$veis de status do tipo par2metro.
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!ampos de >its stQpar2 OEnd Modbus 22A;P
End >it
Modbus
Ode.P
>it $ome do >it Des.rio
20'F( 0 stMenMse%MmodMctrl Ja-ilita se%uimento de referencia entre modos de controle
20'F5 1 stMautoMsaveMpar Ja-ilita salvamento autom$tico de par2metros na mem<ria
no vol$til
20'F> 2 stMrtMescorvMall ;a-ilita fun*o escorvamento durante toda a opera*o do
re%ulador8 e no s< na partida.
20'F& ' stMdcMsincrMparMini ;a-ilita sincronismo de par2metros na iniciali,a*o do modo
duplo canal
20'FF ( stMdcMsincrMlo%Mini ;a-ilita sincronismo dos par2metros de l<%ica na
iniciali,a*o do modo duplo canal
20'F9 5 stMdcMsincrMparMall ;a-ilita sincronismo dos par2metros durante todo o tempo
de opera*o do re%ulador em duplo canal
20'90 > reserva
20'91 & reserva
20'92 F reserva
20'9' 9 reserva
20'9( 10 reserva
20'95 11 reserva
20'9> 12 reserva
20'9& 1' reserva
20'9F 1( reserva
20'99 15 reserva
1a-ela >.'.1.1/ Dampos de Iits #ar2metros/ ?erais 1
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=(; 3 EARI+EEI) 79GI!A
Estas vari$veis so respons$veis pela pro%rama*o das fun*+es l<%icas do equipamento8 sendo
arma,enadas em mem<ria no vol$til8 ou se9a8 mesmo que o equipamento se9a desener%i,ado8
mantem o seu valor.
)ntes de e.ecutar a %rava*o da Rlo%ica8 deveCse efetuar a parada da e.ecu*o da mesma e
desa-ilitar todas as fun*+es de re%ula*o.
) $rea de mem<ria reservada para l<%ica inicia no endere*o (09& e termina no endere*o (>0&. 4511
words5
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GRTD2000 GRTD2000 Reviso 01 01 de 09/05/2012
A 3 *R%!EDIME$T% DE !%MI))I%$AME$T%
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C 3 MA$#TE$45% *REEE$TIEA
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D 3 *R%>7EMA)K !A#)A) E )%7#4@E)
*roblema !ausa )oluo

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)
1 @epende do modo de opera*o selecionado para a mal;a prim$ria
2 @epende do modo de opera*o selecionado para a mal;a secund$ria
' @epende do modo de opera*o manual selecionado

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