Sistema de posicionamiento global

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Satlite NAVSTAR GPS.
El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema
fue desarrollado, instalado y empleado por elDepartamento de Defensa de los Estados
Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para
determinar en todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200
km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de laTierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la
hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj
del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa
en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las
distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por
satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el
denominado Beidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020,
ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan 8 en rbita.
ndice
[ocultar]
1 Historia
2 Caractersticas tcnicas y prestaciones
o 2.1 Segmento espacial
3 Evolucin del sistema GPS
4 Funcionamiento
5 Fiabilidad de los datos
6 Fuentes de error
7 DGPS o GPS diferencial
8 Vocabulario bsico en GPS
9 Integracin con telefona mvil
10 GPS y la teora de la relatividad
o 10.1 La relatividad especial y general
o 10.2 Distorsin de Sagnac
11 Aplicaciones
o 11.1 Civiles
o 11.2 Militares
12 Vase tambin
13 Notas y referencias
14 Enlaces externos
Historia[editar]
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho se
comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser establecida
mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya
rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas
de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40
minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin
adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar
las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.
Caractersticas tcnicas y prestaciones[editar]


Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever.


Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:
Segmento espacial[editar]
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawai, Kwajalein, Isla de
Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Exactitud
Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En la
realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin
de 2,5 a 3 metros en ms del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin
civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de
navegacin.
Evolucin del sistema GPS[editar]


Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.
El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las
mejoras previstas comprenden:
Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad
Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1 5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz
en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de
hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2
se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el
llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un
vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de
posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.
Funcionamiento[editar]


Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,
con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el
receptor.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).
Fiabilidad de los datos[editar]
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS
depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una
geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros
en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la
precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no
se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de
posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares, vehculos, etc.
Fuentes de error[editar]
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y
el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares)
mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema
global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de
bajo costo. La contribucin se di por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el
tratamiento de informacin que proviene de los receptores.
1

Fuente Efecto
Ionosfera 3 m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2 m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m
Errores numricos 1 m o menos
Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.
Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
DGPS o GPS diferencial[editar]


Estacin Leica de referencia DGPS.


Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom SF-
2040G StarFiremontado sobre un mstil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la
introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta.
Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de
los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles
entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que
tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites
visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de
mejorrelacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial
de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.