Atp'1 Vi

Curso de actualizacin y formacin profesional: ATP2001-1
Representacin de lneas de transmisin Representacin de lneas de transmisin

FUNINDES-USB-UTN ATP2001 - Tema VI - pgina - 1
Universidad Simn Bolvar Universidad Simn Bolvar
Caracas Caracas - - Venezuela Venezuela
Universidad Tecnolgica Nacional Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Santa Fe Facultad Regional Santa Fe
FUNINDES FUNINDES - -USB USB
ATP1-VI - N
1
Cursos de actualizacin y formacin profesional: ATP2001 Cursos de actualizacin y formacin profesional: ATP2001- -1 1
Introducci Introducci n al uso del programa ATP/EMTP en la n al uso del programa ATP/EMTP en la
simulaci simulaci n de sistemas el n de sistemas el ctricos de potencia e ctricos de potencia e
industriales industriales
GISEP GISEP- -UTN UTN
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
elctricos de potencia elctricos de potencia
SIEP SIEP- -CTE CTE- -USB USB
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
industriales de electrnica de potencia industriales de electrnica de potencia
y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa
0 2 4 6 8 1 12 14
-
-
-
t
ATP1-VI - N
2
ATP1-VI - N
3
FUNINDES-USB-UTN: Introduccin al uso del programa ATP/ EMTP en la simulacin
de sistemas elctricos de potencia e industriales ATP20011, Marzo 2001
Las lneas de transmisin en el ATP/EMTP Las lneas de transmisin en el ATP/EMTP
l Los siguientes registros modelan una lnea de transmisin de
parmetros distribuidos constantes con la frecuencia:
l Estos otros tambin modelan una de tales lneas
$VINTAGE, 1
-11A 2A 1.44950E+00 6.21117E+02 2.59716E+05 3.75540E+02 1
-21B 2B 1.03140E-01 3.96638E+02 2.93253E+05 3.75540E+02 1
-31C 2C
$VINTAGE, 0
$VINTAGE, 1
-11A 2A 1.44544E+00 6.19363E+02 2.59739E+05-3.75540E+02 1 3
-21B 2B 1.09134E-01 4.22383E+02 2.93071E+05-3.75540E+02 1 3
-31C 2C 9.74769E-02 3.72882E+02 2.94727E+05-3.75540E+02 1 3
$VINTAGE, 0
0.59925564 -0.70710678 -0.39878520
0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.53083459 0.00000000 0.82579703
0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.59925564 0.70710678 -0.39878520
0.00000000 0.00000000 0.00000000
ATP1-VI - N
4
Las lneas de transmisin en el ATP/EMTP Las lneas de transmisin en el ATP/EMTP
l Porqu los registros que modelan estas dos lneas son
diferentes?
l Qu significa cada uno de esos nmeros en ese conjunto de
cifras?
l Debe el usuario tener un conocimiento profundo del papel que
juega cada uno de esos nmeros?
l Debe el usuario encargarse l mismo de completar todos
estos campos numricos?
l En esta seccin se tratar de responder a preguntas tales como
estas.
ATP1-VI - N
5
MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS
l Modelos de Lneas segn la longitud de las ondas
electromagnticas que se propagarn por ellas:
1. Lneas Cortas (aptas para estudios de cortocircuitos,
resonancia subsncrona, etc.),
2. Lneas Medias (aptas para estudios de cortocircuitos, flujos de
potencia, estabilidad, etc.),
3. Lneas Largas, o de Parmetros Distribuidos (aptas para
estudios de transitorios de maniobra, energizaciones, por
descargas atmosfricas, etc.)
ATP1-VI - N
6
ESQUEMAS ELCTRICOS DE DISTINTOS ESQUEMAS ELCTRICOS DE DISTINTOS
MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS
l Lneas Cortas:
l Lneas Medias:
l Lneas Largas:
R L
R L
C/2 C/2
R/n L/n
C/n
n
R/n
C/n
R/n L/n
C/n
secciones
ATP1-VI - N
7
LNEA DE TRANSMISIN MONOFSICA LNEA DE TRANSMISIN MONOFSICA
ATP1-VI - N
8
(1a)
dI
- Y V
dx
=
l El EMTP llama a las Lneas Elctricas de Parmetros
Distribuidos sencillamente Lneas de Transmisin.
l Ecuaciones de Propagacin de Ondas:
V+dV
V, I: fasores tensin y corriente en la posicin x
Z = R + j L: impedancia serie o longitudinal ( /km)
Y = j C: admitancia shunt o transversal (S/km)
G: Se desprecia la conductancia transversal.
dV
Rdx Ldx
Cdx
I I+dI
V
dI
dx
Seccin Diferencial de Lnea
=
dV
dx
Z I (1b)
ATP1-VI - N
9
d V
dx
V
2
2
2
= (2a)
d I
dx
I
2
2
2
= (2b)
( ) ( ) ( ) ( ) (2c) j Z Y R j L j C = + = = +
l Operando matemticamente con la (1), resulta la (2)
siendo
( ): constante de propagacin de ondas
( ): constante de atenuacin de ondas, <Nepers/km>
( ): constante de fase de ondas, <radianes/km>
donde
ATP1-VI - N
10
l Soluciones de las ecuaciones (2), esto es, primitivas de las
mismas, son las (3)
donde
Y
C
= [j C/ (R+j L)] : admitancia caracterstica de la Lnea y
C
1
y C
2
: constantes de integracin, valoradas a
partir de las condiciones en los extremos.
l Los trminos del segundo miembro de (3) pueden ser
interpretados como ondas que se desplazan a lo largo de la
Lnea en uno y otro sentido, ecuaciones (4) y Figura A.
V x C e
x
C e
x
I x Y
c
C e
x
C e
x
( , )
( , ) [ ]

=

+
+
=

+
1 2
1 2
(3a)
(3b)
ATP1-VI - N
11
V(x) = V
f
(x) + V
b
(x) (4a)
I(x) = Y
C
[V
f
(x) - V
b
(x)] = I
f
(x) + I
b
(x) (4b)
Figura A. Ondas directas (forward) en inversas (backward) sobre una Lnea
V(x)
I(x)
V
k V
m
x = 0 x = l
I
k
I
m
V
f
I
f
V
b
I
b
k
m
ATP1-VI - N
12
De la (4) se deduce (donde Z
C
= 1 / Y
C
)
Por otra parte, asumiendo en la (3) valores particulares de x = 0 y
x = l, resultan
de las cuales, eliminando las constantes C
1
y C
2
, se obtienen las ..
V
f
(x) =[V(x) + Z
C
I(x) ] / 2 (5)
V
b
(x) =[V(x) - Z
C
I(x) ] / 2 (6)
V
k
=V(0) =C
1
+ C
2
= V
fk
+ V
bk
- l + l
V
m
=V(l) =C
1
e + C
2
e = V
bm
+ V
fm
- l - l
V
bm
=V
fk
e (7) y V
bk
= V
fm
e (8)
ATP1-VI - N
13
Las que pueden interpretarse as (donde H( ) = e
- l
es una funcin
transferencia)
Reemplazando en las (7) y (8) V
f
y V
m
, por sus expresiones (5) y (6),
puede expresarse lo que ocurre en un extremo en funcin de lo que
sucede en el otro y de la funcin transferencia de la Lnea, as
V
m
- Z
C
I
m
= exp(- l) (V
k
+ Z
C
I
k
) (9)
V
k
- Z
C
I
k
= exp(- l) (V
m
+ Z
C
I
m
) (10)
V
bm
= H( ) V
fk
V
fk
V
bm
k
m
H( )
V
fm V
bk
= H( ) V
fm
V
bk
k m
H( )
ATP1-VI - N
14
CIRCUITO EQUIVALENTE DE CIRCUITO EQUIVALENTE DE
UNA LNEA SIN PRDIDAS UNA LNEA SIN PRDIDAS
ATP1-VI - N
15
Z
c
Z
Y
L
C
= =
[ ] [ ]

=

= e
l
e
j
u t

( )
l Asumiendo una Lnea sin prdidas (R = 0 y G = 0) y con
parmetros L y C independientes de la frecuencia:
Z
C
ser un nmero real,
l j
L
C
l j = =
La transformada de H( ) ser la
Funcin Escaln Unidad despla-
zada segundos en el tiempo.
ser tambin un nmero real, y
ATP1-VI - N
16
l Entonces las ecuaciones (9) y (10) podrn expresarse en el
dominio del tiempo como
l El Prof. Dommel reescribi estas ltimas como sigue
l Donde a los trminos I
k
e I
m
los denomin fuentes de corriente
histricas, las que, conocidas en cada paso de clculo t a
partir de informacin almacenada a (t - ), se expresan como
v
m
(t) - Z
C
i
m
(t) = v
k
(t- ) + Z
C
i
k
(t - ) (11)
v
k
(t) - Z
C
i
k
(t) = v
m
(t- ) + Z
C
i
m
(t - ) (12)
i
k
(t) = (1 / Z
C
) v
k
(t) + I
k
(t- ) (13)
i
m
(t) = (1 / Z
C
) v
m
(t) + I
m
(t- ) (14)
I
k
(t- ) = - (1 / Z
C
) v
m
(t- ) - i
m
(t- ) (15)
I
m
(t- ) = + (1 / Z
C
) v
k
(t- ) - i
k
(t- ) (16)
ATP1-VI - N
17
l Estas ecuaciones (13) a (16) responden a los siguientes circuitos de
parmetros concentrados, con los que en realidad opera el EMTP
l Topolgicamente los terminales k y m no estn conectados. Los
valores que toma un extremo estn relacionados con los del otro, con
un retardo de tiempo , a travs de las fuentes I
k
e I
m
.
k
V
k
(t)
I
k
(t- )
Z
C
m
I
m
(t- ) Z
C
Figura B. Circuito con parmetros concentrados,
equivalente a una Lnea Monofsica
ATP1-VI - N
18
CMO CONTEMPLAR LAS PDIDAS: CMO CONTEMPLAR LAS PDIDAS:
1. 1. El Modelo de Lnea Con Prdidas pero Sin Distorsin. El Modelo de Lnea Con Prdidas pero Sin Distorsin.
2. El Modelo De Lnea Con Resistencias Concentradas. 2. El Modelo De Lnea Con Resistencias Concentradas.
ATP1-VI - N
19
COMO CONTEMPLAR LAS PDIDAS: COMO CONTEMPLAR LAS PDIDAS:
El modelo de lnea con prdidas pero sin distorsin. El modelo de lnea con prdidas pero sin distorsin.
l Este modelo asume la siguiente relacin entre parmetros de la
lnea
l Con ello, las siguientes expresiones de la constante de amorti-
guamiento (17), la velocidad y la impedancia de ondas, mues-
tran que no dependen de la frecuencia
l De esto se deduce que las ondas se propagarn por esta lnea
amortigundose, pero respetando su forma original.
R
L
G
C
=
( ) ( ) = + = + j
R
L
LC j LC (17)
v LC = =
Z
c
Z
Y
L
C
= =
ATP1-VI - N
20
l El EMTP se limita a afectar los trminos histricos del circuito
equivalente anterior, ecuaciones (15) y (16), por la constante de
amortiguamiento, as
l La conductancia transversal G normalmente es muy pequea.
La misma se incrementa artificialmente para lograr la relacin
R/L = G/C.
l El EMTP no solicita como dato el valor de G, slo el de R. Pero,
atencin, luego asume que el valor de R ingresado es un
indicador tanto de las prdidas en R como en G, y adjudica slo
la mitad de este valor ingresado a R.
I
k
(t- ) = [- (1 / Z
C
) v
m
(t- ) - i
m
(t- )] e
- l
(15)
I
m
(t- ) = [+ (1 / Z
C
) v
k
(t- ) - i
k
(t- )] e
- l
(16)
ATP1-VI - N
21
l Esto es
l A partir de la relacin (18) en la ecuacin (17), calcula la
constante de atenuacin como
l Este tipo de modelo se utiliza rara vez, debido a que las ondas
que se propagan por lneas de transmisin sufren inevitable-
mente distorsiones.
l No obstante, el mismo se implement en el EMTP slo por que
se necesit una mnima modificacin al algoritmo bsico.
R
L
G
C
R
ingresada
L
= =
/ 2
(18)
=
R
ingresada C
2

L
ATP1-VI - N
22
l En este modelo la lnea se construye dividindola en dos
tramos iguales, sin prdidas, en serie, con resistencias
equivalentes a 1/4, 1/2 y 1/4 de la total, ubicadas como los
muestra la figura siguiente
l Comparaciones con el TNA han demostrado que se logra
razonable precisin en la medida en que se cumpla la relacin:
l El usuario no se necesita construir explcitamente el modelo,
esto lo hace internamente el EMTP.
(R
total
/ 4) < (0,05*Z
C
)
k m
R
total
/ 2 R
total
/ 4 R
total
/ 4
l / 2 l / 2
Z
C
,
Z
C
,
ATP1-VI - N
23
LA LNEA DE TRANSMISIN POLIFSICA LA LNEA DE TRANSMISIN POLIFSICA
ATP1-VI - N
24
en rgimen transitorio en rgimen transitorio
l Cuando se trate de una lnea compuesta por M conductores,
las ecuaciones (1) deben asumirse como matriciales, as
l donde
l son los vectores tensiones y corrientes de fase, y
[ ] [ ]
=
dI
fase
dx
Y
fase
V
fase
(19b)
[ ] [ ]
=
dV
fase
dx
Z
fase
I
fase
(19a)
[ ] [ ]
V
fase
V
a
V
b
V
c
V
I
fase
I
a
I
b
I
c
M
I
M
=
...
,
...

ATP1-VI - N
25
l Son las matrices impedancia y admitancia de fase de la lnea.
l Diferenciando la (19a) con respecto de las x e insertando el
resultado en la (19b) se obtiene la ecuacin diferencial de
segundo orden para las tensiones (20a). De manera similar se
puede obtener la (20b) para las corrientes
[ ]
...
...
...
... ... ... ... ...
...
...
...
...
... ... ... ... ...
...
Z
fase
Z
aa
Z
ab
Zac Z
a
Z
ba
Z
bb
Z
bc
Z
b
Z
ca
Z
cb
Z
cc
Z
c
Z
a
Z
b
Z
c
Z
Y
fase
C
aa
C
ab
Cac C
a
C
ba
C
bb
C
bc
C
b
C
ca
C
cb
C
cc
C
c
C
a
C
b
C
c
C
M
M
M
M M M MM
M
M
M
M M M MM
=
y [ ] = j
[ ] [ ] [ ]
d V
fase
dx
Z
fase
Y
fase
V
fase
2
2
= (20a) [ ] [ ] [ ]
d I
fase
dx
Y
fase
Z
fase
I
fase
2
2
= (20b)
ATP1-VI - N
26
l Puesto que en las (20) todas las fases se encuentran acopladas
entre s, o en trminos matemticos, que los productos matri-
ciales [Z
fase
][Y
fase
] y [Y
fase
][Z
fase
] dan como resultado matrices
cuyos elementos fuera de la diagonal no son nulos, no es
posible asociar a ellas el circuito equivalente de Figura B.
l Ser necesario entonces, transformarlas de tal manera que las
matrices que las representen sean diagonales.
l El EMTP utiliza una en particular, la denominada Transfor-
macin Modal, a travs de las matrices de transformacin para
las tensiones [T
v
] y las corrientes [T
i
], tales que cumplan con
las relaciones (21)
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] V
fase
T
v
V
o
I
fase
T
i
I
o
= =
mod mod
y (21)
ATP1-VI - N
27
l Reemplazando en las (20) los vectores [V
fase
] e [I
fase
] por sus
expresiones equivalentes de modo (21), resulta
l donde:
l [ ] es una matriz que hace que el sistema de M ecuaciones
acopladas en el dominio de fases (20), se transforme en otro
de M ecuaciones desacopladas en el dominio de modo (22).
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] =

=
T
v
Z
fase
Y
fase
T
v
M
1
1
2
3
. ..
[ ] [ ]
d V
modo
dx
V
modo
2
2
= (22a) [ ]
[ ]
d I
modo
dx
I
modo
2
2
= (22b)
ATP1-VI - N
28
l Cada modo puede entonces ser tratado mediante una
ecuacin escalar, como si se tratara de una lnea monofsica.
l As, tomando uno de los modos de la (22a), digamos el k-
simo, puede escribirse
la que comparada con la (2a), correspondiente a una lnea
monofsica, permite deducir que la constante de propagacin
para el k-simo modo ser
donde
k
y
k
son las constantes de atenuacin y de fase,
respectivamente.
d V
modo k
dx
k
V
modo k
2
2

=

k k k
j
k
= = + (23)
ATP1-VI - N
29
l Finalmente, el otro parmetro que requiere el algoritmo al que
responde el circuito equivalente de la lnea monofsica (Figura
B), la impedancia caracterstica, se obtiene as
habindose previamente obtenido las matrices [Z
modo
] y [Y
modo
]
del reemplazo de [V
fase
] e [I
fase
] por sus equivalentes de modo
[V
modo
] e [I
modo
], como sigue
Z
c,modo k
Z
modo k
Y
modo k
(24)
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
=

dV
modo
dx
T
v
Z
fase
T
i
I
modo
dImodo
dx
T
i
Y
fase
T
v
V
fase
1
1
(25a)
(25b)
ATP1-VI - N
30
donde
l Como las matrices [T
i
] y [T
v
] guardan entre s la siguiente
relacin
slo es necesario entregarle al EMTP una de ellas: la [T
i
].
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Zmodo T
v
Z
fase
T
i
Ymodo T
i
Y
fase
T
v
=

=

1
1
(26a)
(26b)
[ ] [ ]
T
i
T
v
t
=
1
(27)
ATP1-VI - N
31
l En sntesis, para resolver el transitorio planteado en una lnea de
transmisin polifsica de M conductores se procede as:
1. Se desacopla el sistema de M ecuaciones acopladas de los
conductores reales, mediante la transformacin modal. El re-
sultado de esto es tratar con M ecuaciones desacopladas, como
si se tratara de M lneas monofsicas independientes cuyos par-
metros se corresponden con cada uno de los modos de propa-
gacin.
2. Se resuelve al tiempo t cada una de estas M lneas monof-
sicas, asumiendo para cada una de ellas un circuito equivalente
como el de la figura B.
3. Se transforman los resultados al tiempo t de valores
modales a valores de fase, mediante las matrices [T
i
] y [T
v
].
ATP1-VI - N
32
LA LNEA DE TRANSMISIN BALANCEADA LA LNEA DE TRANSMISIN BALANCEADA
( (o transpuesta) o transpuesta)
l Si la lnea est balanceada o transpuesta, slo existirn dos
valores numricos diferentes en la matrices impedancia y
admitancia de fases [Z
fase
] y [Y
fase
]: los correspondientes a los
elementos diagonales y los que estn fuera de ella, (27) y (28).
l Cuando se da esta situacin, la matriz de transformacin [T
i
]
resulta independiente de los valores particulares de las
matrices [Z
fase
] y [Y
fase
], y podr calcularse mediante la siguiente
receta,
[ ]
Z
fase
Z Z
m
Z
m
Z
m
Z Z
m
Z
m
Z
m
Z
S
S
S
=
(27)
[ ]
Y
fase
Y Y
m
Y
m
Y
m
Y Y
m
Y
m
Y
m
Y
S
S
S
=
(28)
ATP1-VI - N
33
l donde M es el nmero de conductores reales de la lnea.
[ ]
...
( )
...
...
( )
...
... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
... ... ... ...
( )
( )
... ...
... ... ... ... ... ...
( )
( )
( )
( )
T
i
J J
J J
J
J J
M M M
M M M
M
M
M
M M
=
1 1
2
1
6
1
1
1
1 1
2
1
6
1
1
1
1
0
2
6
0
1
1
0
1
0 0 0 0 0
1
1
1
1
(29)
ATP1-VI - N
34
En esta matriz [T
i
]:
1. todos los elementos de la primer columna valen 1 / M
1/2
2. salvo para la primer columna, todos los elementos debajo de la
diagonal son ceros
3. los restantes elementos diagonales se calculan mediante la
relacin
4. los restantes elementos fuera de la diagonal, a su vez, se
obtienen de la relacin
( )
( )
J
J J
1
1
donde ' J' es el n mero de columna y fila
1
1 J J ( )
donde ' J' es el n mero de columna
ATP1-VI - N
35
l Otra caracterstica interesante de la lnea trifsica balanceada o
transpuesta, es que slo existirn dos modos distintos de
propagacin, denominados areo y por tierra respectiva-
mente, y cuyos valores coincidirn con los de secuencia directa
y homopolar, de la transformacin de Fortescue.
l En base a lo dicho en los prrafos precedentes, en caso de
tratarse de una lnea balanceada o transpuesta:
1. la informacin que se le debe suministrar al EMTP queda
reducida a los valores de parmetros de secuencia directa y
homopolar, y
2. No se le suministra la matriz [T
i
].
ATP1-VI - N
36
l Seguidamente se reproducen los registros que modelan una lnea
transpuesta:
l Como puede notarse:
1. No existe informacin de la matriz [T
i
]: el EMTP no la precisa.
2. Slo se completa dos de los tres registros con datos de los parmetros
modales de la lnea (R, L y C, o R, Z
C
y , o R, Z
c
y , segn el parmetro
ILINE), pues slo existen dos modos de propagacin.
$VINTAGE, 1
-11A 2A 1.44950E+00 6.21117E+02 2.59716E+05 3.75540E+02 1
-21B 2B 1.03140E-01 3.96638E+02 2.93253E+05 3.75540E+02 1
-31C 2C
$VINTAGE, 0
ILINE
Nmero de conductor (junto con el signo negativo
forman el Cdigo de identificacin de las LATS)
modo 1
modo 2
LENGTH Z
C
R
IPUNCH
ATP1-VI - N
37
LA LNEA DE TRANSMISIN LA LNEA DE TRANSMISIN
DESBALANCEADA DESBALANCEADA
(o no transpuesta) (o no transpuesta)
l Cuando la lnea no est transpuesta, los elementos de las matrices
[Z
fase
] y [Y
fase
] son todos diferentes entre s, lo que hace que ya no sea
posible conocer a priori las matrices de transformacin [T
v
] y [T
i
], las
que ahora tomarn valores particulares segn los que tomen el par de
matrices impedancia serie y admitancia transversal.
l El obtener las matrices de transformacin [T
v
] y [T
i
] que diagonalicen
el producto [Z
fase
][Y
fase
] es un problema del que se encarga la Teora
de los autovalores/autovectores.
l Es decir que ahora la informacin relacionada con la lnea de
transmisin a ser modelada por el EMTP no se limita a los parmetros
de modo de la misma, como en el caso de la lnea transpuesta, sino
que debe ser complementada con la matriz [T
i
] utilizada en la
transformacin de los parmetros de fase a modal. En realidad, en
estos casos, tal tarea suele encargrsela a la Subrutina Auxiliar LINE
CONSTANTS.
ATP1-VI - N
38
l Las matrices [T
v
] y [T
i
] as obtenidas tienen la particularidad de
ser complejas y dependientes de la frecuencia.
l Como los mtodos de solucin de transitorios son mucho ms
sencillos si las matrices de transformacin son reales, y
constantes con la frecuencia, suele ignorarse en ellas sus partes
imaginarias y calcularlas a una frecuencia en particular, segn el
tipo de transitorio que se desee estudiar (Por caso, para
transitorio de maniobra suele utilizarse una frecuencia de 1 kHz).
l Con ello se simplifica sobremanera el algoritmo de clculo, sin
perder, en la mayora de los casos, la precisin deseada. Esto se
justifica en la medida que las matrices de transformacin tienen
elementos predominantemente reales y prcticamente
constantes en un rango entre 10 Hz y 10 kHz.
ATP1-VI - N
39
l Los registros que modelan una lnea no transpuesta resultarn:
$VINTAGE, 1
-11A 2A 1.44544E+00 6.19363E+02 2.59739E+05-3.75540E+02 1 3
-21B 2B 1.09134E-01 4.22383E+02 2.93071E+05-3.75540E+02 1 3
-31C 2C 9.74769E-02 3.72882E+02 2.94727E+05-3.75540E+02 1 3
$VINTAGE, 0
0.59925564 -0.70710678 -0.39878520
0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.53083459 0.00000000 0.82579703
0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.59925564 0.70710678 -0.39878520
0.00000000 0.00000000 0.00000000
[T
i
]
IPOSE
Parte real
Parte imaginaria
ILINE
IPUNCH
R
Z
C
LENGTH
modo 1
modo 2
modo 3
Nmero
de
conductor
ATP1-VI - N
40
l En ellos puede notarse:
1. Nmero identificador del conductor < 0 Lnea de Transmisin
2. Se completan los tres registros con datos de los parmetros
modales de la lnea, as
R ( / por unidad de LENGTH)
Z
C
( ) y
(LENGTH/seg)
3. LENGHT < 0 Lnea no transpuesta
4. IPUNCH = BLANK (o 0) Se utilizar el modelo sin prdidas
5. IPOSE = 3 existen tres conductores y se incluye la matriz [T
i
]
pues ILINE = 1
ATP1-VI - N
41
en rgimen en rgimen fasorial fasorial
l Para la solucin en rgimen fasorial, usualmente solicitada por
el usuario para obtener las condiciones iniciales del caso a
tratar, el ATP/EMTP convierte toda lnea definida como de
parmetros distribuidos en otra equivalente en .
l Esto se debe a que el programa debe emplear algn modelo
diferente al de Figura B para obtener la solucin en rgimen
fasorial.
l Y el modelo en es el ms sencillo que permite obtener
resultados acordes con los reales.
ATP1-VI - N
42
Ejemplos de casos de lneas de transmisin Ejemplos de casos de lneas de transmisin
l Se vern tres casos:
1. Energizacin de una lnea monofsica larga terminada en una
carga inductiva.
2. Energizacin de una LAT trifsica de 220 kV, donde la misma
podr estar o no transpuesta y sus parmetros evaluados a 60,
1000 y 5000 <Hz.>
3. Bsqueda de un significado fsico de las componentes modales,
utilizando la lnea del ejemplo anterior.
ATP1-VI - N
43
Ejemplo 1 ( Ejemplo 1 (LAT4S.DAT LAT4S.DAT): ): Energizacin Energizacin de una lnea de una lnea
monofsica larga terminada en una carga inductiva monofsica larga terminada en una carga inductiva
l Tomado de la segunda edicin del EMTP THEORY BOOK, por
Hermann W. Dommel, Vancouver, British Columbia, 1992, se
comparan las tensiones en el extremo receptor de una lnea
monofsica terminada en una carga inductiva, cuando la misma
es energizada desde una fuente de corriente continua, Figura 1.
FUENTE DISTRI
L
R
= 100 mH
l
long = 320 km; r = 0,0376 /km
l = 1,52 mH/km; c = 14,3 nF/km
Figura 1
10 V
ATP1-VI - N
44
l Para representar esta lnea se utilizarn tres modelos, a saber:
Modelo 1. Una sucesin de 8 circuitos , Figura 2,
Modelo 2. Una sucesin de 32 circuitos , Figura 2, y
Modelo 3. Un modelo de lnea de parmetros distribuidos,
Figura 1.
C/2n
L
R
=

1
0
0

m
H
R/n L/n
C/2n
FUENTE
10 V
8PI 32PI
Figura 2. n = 8 o n = 32, segn el Modelo 1 o el 2
ATP1-VI - N
45
l A cada circuito del modelo 1 (n = 8) le correspondern:
R = rlong = 12,032 R / 8 = 1,504
L = llong = 486 mH L / 8 = 60,8 mH
C = clong = 4576 nF C / 8 = 0,572 F
l Anlogamente, a cada circuito del modelo 2 (n = 32):
R / 32 = 0,376 ,
L / 32 = 15,2 mH y
C / 32= 0,143 F.
ATP1-VI - N
46
l El paso de clculo t deber ser, cuanto menos, 1/10 del tiempo
de trnsito de las ondas electromagnticas entre los nudos
fuente y carga. Es decir
siendo
l A partir de lo antes citado, se confeccion el archivo LAT4S.DAT,
donde al nudo transmisor de la lnea se lo denomin FUENTE y a
los extremos donde se ubica la carga en los distintos modelos
con los nombres 8PI, 32PI y DISTRI, respectivamente.
t /10 segundos
= = =

=

long
v
long l c km H km F km segundos 320 000152 14 3 10
9
14919 10
3
, ( / ) , ( / ) ,
ATP1-VI - N
47
l A continuacin el resultado grfico de la ejecucin del archivo
LAT4S.DAT
l Como se saba, el incrementar el nmero de circuitos en utilizados
para representar la lnea, acerca el modelo de parmetros
concentrados al de parmetros distribuidos y de ah a los resultados
entre ellos.
(file lat4s.pl4; x-var t) v:DISTRI v:8PI
0 1 2 3 4 5 6 7 8 [ms]
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
[V]
(file lat4s.pl4; x-var t) v:DISTRI v:32PI
0 1 2 3 4 5 6 7 8 [ms]
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
[V]
ATP1-VI - N
48
Ejemplo 2 Ejemplo 2 ( (LAT3.DAT y LAT3S.DAT LAT3.DAT y LAT3S.DAT): ):
Energizacin Energizacin de una LAT trifsica de 220kV de una LAT trifsica de 220kV
l Se simularn los siguientes casos:
Caso 1. Parmetros de la LAT evaluados a 60Hz, sin
transponerla.
Caso 2. Parmetros de la LAT evaluados a 60Hz,
transponindola.
Caso 3. LAT transpuesta, y sus parmetros evaluados a 1 kHz,
Caso 4. LAT transpuesta, y sus parmetros evaluados a 5 kHz
La Lnea en cuestin es la que une Hoover Dam con Chino y pertenece a la
Southern California Edison Company (Tabla A.8 Lneas de Transporte Tpicas
de Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia por William D. Stevenson,
Libros McGraw-Hill de Mxico, 1970).
ATP1-VI - N
49
l Sus caractersticas son:
Longitud = 375,54 km
Tensin = 220 kV
Circuitos = 1
Conductor = 605MCM, 30/19ACSR
Cable de Guarda = conductor de
7 hilos de acero, dimetro 1/2
Configuracin (Figura 3):
D = 7,015 m
d = 7,320 m
h = 6,100 m
H = 13,725 m (valor medio)
Cables
de
Guarda
d
D D
h
H
1 2
3
0
0
Figura 3.
Nmeros de identificacin
de los conductores de fase
ATP1-VI - N
50
l Conductores de fase:
R = 0,0957 < /km> a 25 < C> y 60 <Hz>
RMG = 9,967 <mm>
Dimetro Exterior = 24,54 <mm>
l Cables de Guarda:
Dimetro del cable = 0,525,2 mm/1 = 12,7 <mm>
Dimetro de cada hilo = 12,7 mm / 3 = 4,2333 <mm>
Seccin del cable = 7( 4,2333
2
/ 4) = 98,526 <mm
2>
Resistencia del cable, r
g
= (175 mm
2
/km)/(98,526 mm
2
) = 1,7762 < /km>
l Con esta informacin se confecciona el archivo LAT3.DAT, en formato
para la subrutina LINE CONSTANTS, y con el cual se obtienen los
distintos modelos de lnea.
ATP1-VI - N
51
BEGIN NEW DATA CASE
LINE CONSTANTS
METRIC
BRANCH 1A 2A 1B 2B 1C 2C
C I I
C P X N
C H T B
C A Y U
C S P N
C E SKIN RESIS E REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID SEPAR ALPHA NAME D
1 0.0 0.0957 2 0.9967 2.4536 -7.015 13.725 1
2 0.0 0.0957 2 0.9967 2.4536 0.00 13.725 1
3 0.0 0.0957 2 0.9967 2.4536 +7.015 13.725 1
0 0.0 1.7762 2 0.4610 1.2700 -3.660 19.825 1
0 0.0 1.7762 2 0.4610 1.2700 +3.660 19.825 1
C
BLANK Fin Registros de Conductores
C M I
C I U M T
C I PIT I I I O R
C C ISU D P P D N
C A PEA E N U A S
C RHO FREQ FCAR <ICPR> <IZPR> P DIST RGL C T N L F
100. 1000. 1 1 1 375.54 0 0 0
$PUNCH
BLANK Fin Registros de Frecuencia
BLANK Fin Line Constants
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK Fin del Caso
Apariencia
del archivo
LAT3.DAT
llamado a la subrutina auxiliar
Datos geomtricos
y fsicos
de la lnea
Definicin del
modelo querido
Define si transpuesta o no
Frecuencia de clculo
ATP1-VI - N
52
l Los registros generados a partir de la ejecucin del archivo
LAT3.DAT y escritos en el LAT3.PCH se insertaron ($INCLUDE)
en el LTA3S.DAT, que responde al siguiente circuito
Figura 4. Sistema Elctrico a simular en el Ejemplo 2
R
eq
= 6,75 < >, X
eq
= 106 < >, V
A
= 1exp(-j90), V
B
= 1exp(-j150), V
C
= 1exp(-
j30),
T
A
= 3,05 <ms>, T
B
= 8,05 <ms>, T
C
= 5,55 <ms>
ATP1-VI - N
53
l A su vez, ejecutado el
LAT3S.DAT, con habilita-
cin/deshabilitacin
($DISABLE/ $ENABLE)
de los modelos de lneas
evaluados a distintas fre-
cuencias, resultaron las
siguientes grficas para
las tensiones en el nudo
2C
si60hz.pl4: v:2C
si1khz.pl4: v:2C
0 10 20 30 40 50
[ms]
-3
-2
-1
0
1
2
3
[V]
Comparacin entre dos modelos de Lneas Transpuestas
calculadas a 60 Hz una y a 1000 Hz la otra
ATP1-VI - N
54
s i1 k h z . p l4 : v : 2 C
n o 1 k z . p l 4 : v : 2 C
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0
[ ms ]
- 2 . 0
- 1 . 5
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
1 . 5
2 . 0
[ V ]
Comparacin entre dos modelos de Lneas calculadas a 1000 Hz:
una Transpuesta a y la otra No-Transpuesta
.
ATP1-VI - N
55
si 1khz. pl 4: v: 2C
si 5khz. pl 4: v: 2C
0 10 20 30 40 50
[ ms]
- 2. 0
- 1. 5
- 1. 0
- 0. 5
0. 0
0. 5
1. 0
1. 5
2. 0
[V]
Comparacin entre dos modelos de Lneas Transpuestas
calculadas a 1000 Hz una y 5000 Hz la otra
ATP1-VI - N
56
l Conclusiones para el Ejemplo 2:
1. Los resultados en las grficas precedentes muestran que los
mismos son similares, cuando se calculan los parmetros de la
lnea a 1 <kHz>, ya sea que la lnea est o no transpuesta.
2. Las sobretensiones obtenidas son tanto mayores cuanto menor
sea la frecuencia con la que se calcularon los parmetros de la
lnea. Esto se explica por cuanto a mayor frecuencia, mayor sern
las resistencias modales, debido al efecto piel en los modos
areos y al efecto de la resistencia del terreno en el modo de
tierra.
Es por esto que el Dr. Dommel sugiere emplear para estudios de
transitorios de maniobra una frecuencia de clculo de los
parmetros de la lnea de 1 <kHz> y en aquellos de descargas
atmosfricas de 400 kHz.
ATP1-VI - N
57
3. De desearse un modelo donde se tengan en cuenta la variacin
de sus parmetros respecto de la frecuencia, deber recurrirse
a un modelo ms elaborado de lnea. Modelo cuya exposicin
escapa a la caracterstica introductoria de estos apuntes.
ATP1-VI - N
58
Ejemplo 3 ( Ejemplo 3 (LAT3.DAT y LAT3S.DAT LAT3.DAT y LAT3S.DAT): ):
Significado fsico de las componentes modales. Significado fsico de las componentes modales.
l La relacin entre corrientes de fase y de modo es, (21),
l Para una Lnea trifsica transpuesta, haciendo M = 3
conductores en la (29), resulta
[ ] [ ] [ ] I
modo
T
i
I
fase
=

1
[ ] T
i
=

1
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
1
3
0
2
6
ATP1-VI - N
59
l De la cual se deduce
l Y de esta ltima y de la primera
[ ]
, , ,
, ,
, , ,
T
i

=
1
05774 05774 05774
07071 07071 0
04082 04082 08165

I
o
I I I
A B C mod
, , ,
= + +
1
0 5774 0 5774 0 5774
I
modo 2
I I
A B
= 0 7071 0 7071 , ,
I
o
I I I
A B C mod
, , ,
= +
3
0 4082 0 4082 0 8164
ATP1-VI - N
60
l La interpretacin grfica de estas tres ltimas ecuaciones es la
siguiente
Figura 5. Una interpretacin de la propagacin de las corrientes modales
(b) Modo 2 o Areo 1
X
I
A
I
C
I
B
X X

(c) Modo 3 o Areo 2
I
A
I
C
(a) Modo 1 o de Tierra
X X
I
A
I
B
I
C
X

ATP1-VI - N
61
l De las relaciones recin expuestas entre [I
fase
] e [I
modo
], es
posible obtener los parmetros modales de la lnea utilizando
un modelo circuital en de la misma, Figura 6, al someterla a
simulaciones de ensayos de acuerdo a las Figuras 5
Figura 6. La LAT del Ejemplo 2,
representada mediante tres circuitos en de 1/3 <km> cada uno.
Circuitos
1/3 km
1A
1B
1C
XA
XB
XC
Circuitos
1/3 km
2A
2B
2C
Circuitos
1/3 km
YA
YB
YC
ATP1-VI - N
62
l As, los datos de las diferentes disposiciones que toman los
conductores de la lnea para modelar cada uno de los tres
tramos en que la representarn se escribieron en el
LAT5.DAT, y luego se insertaron desde el LAT5.PCH en el
LAT5S.DAT.
l En el LAT5S.DAT se simularon los distintos ensayos que
permitieron obtener los parmetros modales, segn las Figuras
7a, b y c. Para ellos se oper sobre:
1. los mdulos y fases de las fuentes de corriente o tensin con
que se aliment la lnea, y
2. Los interruptores MEASURING que permitieron cortocircuitar
los nudos del extremo receptor a conveniencia.
ATP1-VI - N
63
.
Figura 7 a
Disposicin para obtener los parmetros del Modo 1 o de tierra
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
1C
3 x 1e
j0
Amperes
1B
1A
2B
2A
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
1C
3 x 1e
j0
Volts
1B
1A
2B
2A
2C
GA
GB
GC
2C
GA
GB
GC
ATP1-VI - N
64
.
Figura 7 b
Disposicin para obtener los parmetros del Modo 2 o Areo 1
1C
1e
j180
A
1B
1A
2B
2A
1C
1e
j180
V
1A
2B
2A
2C
GA
GC
2C
GA
GC
1e
j0
A
1B
1e
j0
V
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
ATP1-VI - N
65
.
Figura 7 c
Disposicin para obtener los parmetros del Modo 3 o Areo 2
1 e
j0
A
1C
0,5 e
j180
A
1B
1A
2B
2A
1C
1B
1A
2B
2A
2C
GA
GB
GC
2C
GA
GB
GC
0,5 e
j180
V 1 e
j0
V
0,5 e
j180
V
0,5 e
j180
A
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
Circuitos en
3 tramos
transpuestos
de 1/3 km cada uno
ATP1-VI - N
66
l De los ensayos emulando la Figura 7a (y tomados del LAT5S.LIS):
V
A1
= R
modo1
+ jX
modo1
= 0,46858 + j1,2885
I
GA-A1
= Y
modo1
= j C
modo1
= j2,33698 S
Z
s,modo 1
= [L
modo1 /
C
modo1
]
1/2
= 742,531
l De los ensayos emulando la Figura 7b (y tomados del LAT5S.LIS):
V
A1
= R
modo2
+ jX
modo2
= 0,0966707 + j0,510762
I
GA-A1
= Y
modo1
= j C
modo2
= j3,24108 S.
Z
s,modo 2
= [L
modo2 /
C
modo2
]
1/2
= 396,981
l De los ensayos emulando la Figura 7c (y tomados del LAT5S.LIS):
V
A1
= R
modo3
+ jX
modo3
= 0,096277+ j0,511552
I
GA-A1
= Y
modo3
= j C
modo3
= j3,24108 S.
Z
s,modo 2
= [L
modo2 /
C
modo2
]
1/2
= 397,283
ATP1-VI - N
67
l Resta ahora verificar que realmente los parmetros obtenidos en
las recientes simulaciones sean los modales.
l Para ello se ejecuta el LAT5.DAT, con la invocacin a la
subrutina LINE CONSTANTS, conteniendo los datos de la lnea
en cuestin con una DISTancia =1 km y MODAL= 0 (transpuesta).
l Los resultados del LAT5.PCH son los siguientes registros
l Como ILINE = 1, los parmetros modales de estos registros deben interpretarse
como R
modo
, Z
C,modo
,
modo
, LENGHT, ILINE
$VINTAGE, 1
-11A 2A 4.68585E-01 7.42532E+02 2.17248E+05 1.00000E+00 1
-21B 2B 9.62782E-02 3.97283E+02 2.92777E+05 1.00000E+00 1
-31C 2C
$VINTAGE, 0
ILINE
ATP1-VI - N
68
l Luego, se los compara con aquellos obtenido por simulaciones
de Figura 7:
Notndose la concordancia entre valores.
LINE CONSTANTS Del Ensayo (a)
R
modo1
( /km) 0,468585 0,46858
Z
s,modo1
( ) 742,532 742,531

modo1
(km/seg) 2,17248E+05 2,17250E+05
LINE CONSTANTS Del Del
Ensayo (b) Ensayo (c)
R
modo2
( /km) 0,0962782 0,0966707 0,096277
Z
s,modo2
( ) 397,283 396,981 397,283

modo2
(km/seg) 2,92777E+05 2,93006E+05 2,92779E+05
ATP1-VI - N
69
Fin del temario correspondiente a Fin del temario correspondiente a
Curso ATP Curso ATP- -20011 20011 - - Tema VI Tema VI
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