ROTACION (Slido Rgido)

Se entiende por slido rgido al cuerpo en el que las partculas mantienen sus posiciones relativas entre s; como
consecuencia, en la rotacin del slido rgido todas las partculas del mismo tienen la misma velocidad angular "w" de giro y toda
fuerza exterior o interior no produce ninguna deformacin en el slido.
MOMENTO ANGULAR o CINETICO.
Cuando un slido gira respecto a un ee, todas las partculas del mismo giran en crculos de centro un punto del ee con radios
distintos "!" pero con la misma velocidad angular "w".

"a suma de los momentos """ de cada partcula respecto a cada punto central del ee de
giro es el momento angular respecto al ee #
y como es v $ !.w entonces#

Si expresamos por % $ mi !i
&
el 'omento de %nercia del cuerpo respecto al ee, t(rmino que no depende de la velocidad de
giro, resulta que el momento angular o Cin(tico del slido respecto al ee es#
)l producto del momento de inercia del slido por su velocidad angular es un vector so*re el ee en el sentido de giro y que
representa su cantidad de movimiento angular.
Momento de Inercia.
)l t(rmino % $ m !
&
denominado momento de inercia es una constante de cada slido que slo depende de su
masa, de la geometra del propio slido y del ee de giro, pero no depende del giro en si mismo o de la velocidad.
)l momento de inercia representa la oposicin de slido a todo intento de modificar su giro ante cualquier fuerza que provoque
un momento, es decir a variar su velocidad. )s un concepto similar al de la masa en la traslacin, que indica la oposicin del
cuerpo ante toda fuerza aplicada para provocarle una aceleracin lineal.
"a expresin del momento de inercia como sumatorio para infinitas partculas, como es el caso de cualquier slido uniforme, se
convierte matem+ticamente en una integral extendida a todo el volumen del cuerpo #
,plicando esta expresin integral a cuerpos de formas geom(tricas conocidas y respecto a ees concretos resultan unas
frmulas para sus momentos de inercia tales como #
-isco macizo con ee perpendicular al mismo y pasando por su centro. %gual frmula que para un cilindro
macizo respecto al ee del cilindro.
,ro respecto ee perpendicular y por su centro %$ ' !
&

.arilla lineal de masa ' y longitud " respecto ee perpendicular a la *arilla y por su centro.
)sfera maciza de masa ' y radio ! respecto un di+metro.

/tras veces se define el memento de inercia como una masa puntual "'" que gira al rededor del ee, concentrada en un punto a
una distancia del mismo "!g" llamado radio de giro, y que tenga el mismo momento de inercia que le corresponde #
I = M Rg

Como el momento de inercia es un escalar puede ser descompuesto en suma de dos o m+s momentos de inercia; por
eemplo una polea compuesta de otras dos pegadas una a la otra.
0 del mismo modo podra recurrirse a la resta de momentos de inercia para o*tener el deseado; por
eemplo un disco macizo de que se 1a extrado otro conc(ntrico de radio inferior, siendo la masa
total de disco aguereado ' #

, partir de la densidad "d" del disco dado es d $ '2S 3masa por unidad de superficie4, es decir#

y as los momentos de los discos "completo" y "1ueco" ser+n#
V m R
=
P
R =
L
=
L i i i 1 i i eje

R m
= R
m R
=
L i
2
i i i i eje

I = L
dm r

2
2
R
M
= I
2
2
L
M
= I
2
1
R
M
5
2
= I
2
I
-
I
= I
hueco completo
)
r
-
R
(
M
= d
2 2

resultando el momento de inercia del disco#

Teorema de STEINER.
)ste teorema permite determinar el momento de inercia de slidos respecto de cualquier ee paralelo a otro que pase
por su centro de masas y de momento conocido %5.
)n efecto, teniendo en cuenta el teorema del coseno para la resolucin de tri+ngulos, y
aplicando la definicin del momento de inercia para el ee paralelo de la figura #
) d
r
2 -
d
+
r
(
m
=
R m
=
I i
2 2
i i i i eje
Cos

siendo "!i" la distancia al )e, "ri" la distancia al ee conocido que pasa por el C.-.'. y "d"
la distancia entre los ees paralelos.
en donde el t(rmino miri $ '.!c.d.m $ 5 pues el ee principal pasa por el centro de masas
)n consecuencia, el momento de inercia del ee es#

ECUACION !UN"AMENTAL "INAMICA ROTACION
6eniendo en cuenta que la variacin temporal del momento angular depende exclusivamente de los momentos de fuerzas
exteriores aplicadas al slido resulta#
y como el momento de inercia "%" es una constante que suponemos no vara durante el giro, y adem+s la derivada de la
velocidad angular respecto al tiempo es la aceleracin angular del slido queda la ecuacin#
6odo 'omento exterior al slido provoca al mismo una aceleracin angular para modificarle su estado de movimiento.

IM#ULSO ANGULAR
-e la ecuacin fundamental de la din+mica de rotacin #
)l t(rmino 3 '.dt 4 se le llama %mpulso ,ngular.
)l t(rmino 3 %. 4 se le llama 'omento angular o Cin(tico
0 la ecuacin indica que todo impulso angular aplicado a un cuerpo en rotacin provoca en (l una variacin de su momento
angular o cin(tico; de la misma se deduce el principio de conservacin del momento angular o cin(tico.
)
r
-
R
2(
r
M
=
r
)
r
)
r
-
R
(
M
(
2
=
I
)
r
-
R
2(
R
M
=
R
)
R
)
r
-
R
(
M
(
2
=
I
2 2
4
2 2
2 2
hueco
2 2
4
2 2
2 2
comp

1
1
)
r
+
R
( M
2
= I
2 2
1
r m
2d -
m d
+
r m
=
I i i i
2 2
i i eje

$ e%e
d & M '
I
= I
M =
dt
) (I d
resulta I = L como
M
=
dt
L d
e!t

I =
M e(t )*er+a,
) (I - ) (I = dt M
) d(I = dt M d I = dt M
dt
d
I = I = M
2 1

#RINCI#IO CONSER-ACION MOMENTO CINETICO
Si so*re un cuerpo o sistema en rotacin no act7a ninguna fuerza exterior o no provoca momento respecto al ee de rotacin,
entonces no 1ay impulso angular y no existir+ variacin del momento cin(tico, es decir que el 'omento Cin(tico se conserva #
Si '.dt $ 5 entonces es d3%w4 $ 5 implica I&. = Cte
)n consecuencia, toda variacin en un sistema que no sea producida por alg7n momento exterior al mismo, ser+ tal que su
momento angular o cin(tico permanezca constante.
)emplo de ,plicacin#
8n *ailarn que est+ girando so*re s mismo con los *razos pegados al cuerpo est+ girando con una velocidad angular
determinada; si el *ailarn extiende los *razos 1ace disminuir su momento de inercia que seg7n el principio de conservacin
del momento angular I. . 1ar+ que su velocidad angular disminuya.
TRA/A0O& ENERG1A CINETICA "E ROTACI2N&
6oda fuerza "9" aplicada al slido, que no pase por el centro de giro, puede descomponerse en dos fuerzas "9t" que provoca la
rotacin y "9n" que no produce momento de giro; por lo tanto "9t" realiza un tra*ao de rotacin y "9n" no lo realiza al ser su
direccin perpendicular al desplazamiento ds.
)l tra*ao elemental realizado por la fuerza "9" para un camino elemental "ds" ser+ #
Si la fuerza es constante a lo largo de todo el camino entonces el tra*ao total vale #
' 3:w.m4 es el momento de la fuerza aplicada y es el angulo 3rad4
rotado.
)n general, el momento de la fuerza aplicada provoca un cam*io en la velocidad angular
"w" del slido al rotar, por lo que el tra*ao total realizado para pasar de una velocidad a
otra es #
llam+ndose energa cin(tica de rotacin al t(rmino #

d M = rd
"
= ds
"
= "ds = s d " = d#
t t
Cos

M = #

2
2
2
1
I
2
1
- I
2
1
= #
d I = dt
dt
d
I = d
dt
d
I = d I = Md = #

rota
& I

3
=
E

TRA/A0O 4 #OTENCIA 4 ENERGIA
6oda fuerza que act7a so*re un cuerpo y provoca un desplazamiento, se dice que realiza un tra*ao como producto escalar entre
dic1a fuerza y espacio recorrido. Como en general la fuerza a lo largo del camino desplazado no es constante, se define tra*ao
elemental a lo largo de un camino elemental al producto #

siendo "9" la fuerza supuesta constante en el camino elemental
"ds"
,s el tra*ao total realizado para ir desde una posicin a otra a trav(s de un camino, es la suma
de todos los tra*aos elementales que contiene dic1o camino, es decir#
)n donde la integral est+ extendida a todo el camino elegido para ir desde la posicin "," a la ".".
Si la fuerza que act7a a lo largo del camino es constante, entonces el tra*ao puede ponerse como #
;ara que se realice tra*ao es necesario que exista una fuerza, se recorra un camino y que la fuerza y el camino no sean
perpendiculares.
"as unidades correspondientes al tra*ao en los tres sistemas de unidades son#
C.<.S. S.%. 6)C:%C/
)rgio$ -ina.cm =ulio$ :w.m >pm$ >p.m
siendo las relaciones entre estas unidades #
? >pm $ @,A =ulios ? =ulio $ ?5
B
)rgios
E%em5lo#
Calcular el tra*ao realizado al trasladar una masa desde la posicin /35,54 a la ,3?,?4, sometida a la fuerza
cuando lo 1ace a trav(s de los caminos#
a4 !ecta que une los puntos 0$C
*4 ;ar+*ola que une los puntos 0$C
&

c) !ecta de /35,54 al .3?,54 y posteriormente del . al ,3?,?4
Solucin #

a4 ;or el camino
recto 0$C implica dy$dx y es por lo tanto#
*4 ;or el camino
para*lico 0$x
&
implica que dy$&xdx y por lo tanto es#
c4 ;or los caminos rectos de /. 3en donde y$5 y por lo tanto dy$54 y despu(s de ., 3en donde C$? y por lo tanto es dx$54;
es decir #
Se o*serva que el tra*ao realizado por distintos caminos es el mismo; cuando esto ocurre se dice que la fuerza que act7a es
una 9uerza C/:S)!D,6%D, y que el tra*ao depende exclusivamente de las posiciones inicial y final.
#OTENCIA&
"a eficacia en la realizacin de un tra*ao se mide por la magnitud ;otencia.
s d " = d#

, d ! =
T
C
/ A


) ( Cos $ " = s d " = #

j 2 + i 2! = "

2d + 2!d! =
#
d
"
+ d!
"
= s d " =
#
es tra%ajo &l
(1'1)
(('()
) *
!
)
*
)
*
) *

+ul 2 = )
!
(2 = 2!d! + 2!d! =
#
) (1'
) (o'
2
) (1'
) (('
) *
+ul 2 = )
!
+
!
( = 2!d!
!
2 + 2!d! =
#
=1 !
=( !
4 2 2
) (1'
) (('
) *
+ul 2 =
)
2

(
+
)
2
!
(
= 2d + 2!d! =
#
+
#
2
1
(
2
1
(
(1'1)
(1'()
(1'()
(('()
,) o,
Se entiende por ;otencia media en un intervalo de tiempo al cociente entre el tra*ao realizado en dic1o intervalo, es decir #

0 se define ;otencia instant+nea al lmite de la potencia media cuando el tiempo transcurrido tiende a cero; es decir #
"as unidades de ;otencia en cada uno de los tres sistemas de unidades son #
C.<.S S.% 6)C:%C/
)rgio2sg Eatio$ =ulio2sg C.D $ BF >gm2sg
siendo ? C.D. $ BGF Eat
ENERGIA MECANICA
"a )nerga es una capacidad para producir tra*ao; seg7n el tipo de tra*ao que realice reci*e el nom*re de la energa
correspondiente al mismo; as se llama energa 'ec+nica la que es capaz de realizar tra*ao de tipo mec+nico, reci*iendo a su
vez los nom*res de )nerga Cin(tica y ;otencial.
Energa CINETICA.
)xpresa la energa que posee un cuerpo material por el simple 1ec1o de estar animado de velocidad. Supongamos que una
partcula de masa "m" se mueve de una posicin a otra cam*iando de velocidad entre ellas; el tra*ao realizado en el camino
de*ido a dic1a variacin de velocidad es #
"lam+ndose )nerga Cin(tica al t(rmino#
Energa #OTENCIAL.
8n cuerpo tam*i(n puede realizar tra*ao de tipo mec+nico cuando se mueve de una posicin a otra aunque no vare su
velocidad 3variacin de energa cin(tica nula4; este tra*ao es de*ido a fuerzas llamadas CONSER-ATI-AS, en las que dic1o
tra*ao no depende del camino y forma al moverse sino exclusivamente de las propias posiciones ocupadas inicial y final.
;or lo tanto las fuerzas conservativas dan origen a un tipo de energas ;otenciales que seg7n la naturaleza de dic1as fuerzas
reci*en los nom*res # ;otencial <ravitatoria , ;otencial )lectrica, ;otencial )l+stica ...
,s pues, el tra*ao realizado para ir de una posicin , a otra . sometido a fuerzas conservativas corresponde a una
diferencia de energas potenciales entre las posiciones inicial y final#
Deamos las expresiones de )nerga ;otencial para las fuerzas conservativas <ravitatoria y )l+stica#
,l ser la fuerza gravitatoria 9 $ m.g conservativa, el tra*ao para pasar de una altura a otra no depende del camino sino de las
posiciones, por lo que #
)xpresin que representa la diferencia de energas potenciales
entre dos puntos a distinta altura 3mayoy energa cuanto mayor altura4 no muy distantes para considerar a la gravedad como
constante en la misma.
)n cuanto a la Energa #otencial El6,tica de *n m*elle, la fuerza conservativa que act7a es la fuerza el+stica 9$H>x 3"ey de
t
T
=
#otm
V " =
dt
s d "
=
dt
d#
=
t
#
=
P
( t
i-st

lim
& &
= )
V
m
2
( = . d . m = dt .
dt
. d
m = s d " =
#
ci- ci-
2
.
.
.
V
.
V
,
)
, )
1 2
2
1
2
1
2
1


1

-
m

3
=
E

cin
&
-
&
= ds
"
=
#
pot pot co-ser.
,
)
, )
, )

h / m = m/(dh) =
&
h2
h
pot

1
!
0
2
=
&
! 0 = 0!(d!) =
&
() =
&
( =
&
2
pot
1
1
(
pot pot pot
!
! (
1
2
1
(
0
2

IooJe4 en donde "J" representa la constante recuperadora del muelle y "x" es la distancia desde la posicion de equili*rio de
muelle a la posicin de estiramiento o compresin.

#RINCI#IO CONSER-ACION ENERGIA MECANICA&
Si un cuerpo est+ sometido a fuerzas exclusivamente conservativas, entonces el tra*ao entre dos posicones es la
diferencia de energas potenciales inicial y final, es decir #
Si adem+s evoluciona entre esas posiciones cam*iando su velocidad, entonces el tra*ao vendr+ dado por la variacin de sus
energas cin(ticas final e inicial, es decir#
)n consecuencia resulta #
es decir, que la energa mec+nica se conserva#
Si el cuerpo estuviera sometido tam*i(n a fuerzas no conservativas, como por eemplo rozamientos, entonces el tra*ao neto
realizado por estas fuerzas ser+ la variacin de energa mec+nica del mismo; en efecto#
6neto $ 6conserv K 6no conserv
0 como el tra*ao neto corresponde a una variacin de velocidad o de energa cin(tica ser+ #
&
-
&
=
&
=
#
ci- ci- ci-et 2 1
1 2

)
&
+
&
( = )
&
+
&
(
&
-
&
=
&
-
& ci- pot
2
ci- pot
1 ci- ci- pot pot
1 2 2 1

2 1 pot pot pot 2 1
& & =
&
=
#

2te =
&meca-ica
&
= #
)
&
+
&
( - )
&
+
&
( =
#
#
+ )
&
-
&
( =
&
-
&
#
+ ds
"
=
&
d
meca-ica
pot ci- pot ci- co-ser. -o
co-ser. -o pot pot c c
co-ser. -o co-ser.
2
1
ci-
2
1
1 1 2 2
2 1 1 2

)ercicios TRA/A0O 7 ENERGIA
?. Se aplica una fuerza 9$? >p. formando un +ngulo de G5L por encima de la 1orizontal a un cuerpo '$M >g en reposo so*re un
suelo con el que tiene un coeficiente de rozamiento e$5,& ,tal como se indica en la figura.
Calcular #
a4 6ra*ao aplicado al cuerpo en & sg
*4 )nerga cin(tica a los & sg.
c4 ;otencia de la fuerza aplicada y rendimiento so*re el cuerpo.
&. Se lanza 1acia arri*a por un plano inclinado de G5L un cuerpo con velocidad de B& >m21.; sa*iendo que el coeficiente de
rozamiento din+mico es e$5,&, calcular la altura m+xima que su*e.
3realizar el eercicio por din+mica y por el principio conservacin de la energa4.
G. Iallar la potencia que desarrollar+ un coc1e de ?555 >g que se mueve con velocidad constante de GN >m21 y que tiene un
coeficiente de rozamiento din+mico con el suelo de e$5,? si#
a4 circula por una carretera 1orizontal.
*4 su*e por una pendiente del FO.
c4 *aa por una pendiente del FO.
M. Con qu( velocidad m+xima puede su*ir una gr7a de M5 c.v. de potencia una carga de &5 6oneladas P. 0 si la su*e con la
mitad de la velocidad m+xima y en G minutos de tiempo Q a qu( altura lo su*e P .

F. Se dispara una *ala de m$?5 gr. so*re un *loque de m&asa '$M>g. con velocidad de &55 m2s ,tal como
se indica en la figura. Si la *ala atraviesa el *loque y sale con velocidad de M5 m2s, calcular el espacio que
recorre el *loque 1asta detenerse si el coeficiente de rozamiento din+mico entre *loque y suelo es e$5,&.
N. Se dispara una *ala de masa m$?5 gr. so*re un *loque de masa '$M >g.,tal como se indica en la figura, con cierta velocidad
D.
"a *ala se empotra en el *loque y el conunto oscila como un p(ndulo 1asta una altura I$&5 cm.
Calcular la velocidad D del proyectil.
B. Se dea caer desde una altura de I$G m. un cuerpo de masa '$M >g. por un plano inclinado
circular sin rozamiento ;al llegar a la *ase del plano tiene un trozo de S$N m. con un coeficiente
de rozamiento de e$5,& y a continuacin c1oca con un muelle de constante recuperadora >$?55
:2m.,al cual comprime.
Calcular la compresin del muelle.
A. 8na partcula de masa m$&>g est+ en el origen de coordenadas en reposo y se la somete a una fuerza constante en direccin
pero de mdulo f$GtKM 3t en sg. y f en :w4, durante ?5 segundos. Calcular la energa cin(tica de la misma al ca*o de ese tiempo
y el tra*ao realizado en ese tiempo. -eterminar la potencia media.

@. ,l aplicar una fuerza 9$C
&
i so*re un cuerpo de M >g en reposo ,(ste se mueve so*re el ee /C. Calcular el tra*ao realizado al
pasar del punto /35,54 al ,3&,54.
?5. So*re un cuerpo en reposo en un plano inclinado de G5L, se aplica una fuerza 9 paralela al plano inclinado y ascendente de
modo que dic1o cuerpo su*a con velocidad constante de 5.& m2sg. Calcular el valor de dic1a fuerza 9, el tra*ao que realiza y la
potencia de la fuerza elevadora 3coeficiente rozamiento entre cuerpo y suelo es e$ 5,& 4.

??. Se lanza un cuerpo de '$&Jg. con velocidad de GN >m21; si el coeficiente de rozamiento entre
cuerpo y suelo es, tanto en trayecto 1orizontal como vertical, de e$5,& ,la altura m+xima
ascendida es de I$?m y el plano de inclinacin es de G5L Calcular la longitud 1orizontal desde el
punto de lanzamiento a la *ase del plano inclinado.

?&. Se dea deslizar sin rozamiento una masa ' desde cierta altura I, al llegar al suelo asciende por un circulo de radio !$?m.
Calcular#
a4 Delocidad mnima que 1a de tener en . para que el cuerpo no se caiga.
*4 ,ltura mnima I, desde que se le dea deslizar para que pueda dar la vuelta en ..
c4 Delocidad que tendr+ en ,
?G. 8n cuerpo de masa m$&>g en reposo se mueve con una fuerza dada por el vector desde
el origen de coordenadas al punto ,3?,?4 .Calcular el tra*ao realizado si#
a4 ;asa del 35,54 al 3?,?4 a trav(s de la recta 0$C que une am*os puntos.
*4 ;asa del 35,54 al 3?,?4 a trav(s de la curva 0$C
&
que une am*os puntos.
c4 Q Ru( se puede decir de la fuerza 9 P
?M. 8n *loque comienza a desplazarse con velocidad de B m2sg. so*re una superficie 1orizontal rugosa y despu(s de recorrer
una distancia de & metros se encuentra una rampa inclinada de M5L con el mismo coeficiente de rozamiento de e$/,G. Calcular
la altura m+xima que asciende por la rampa inclinada.
?F. )l muelle de la figura tiene una constante recuperadora >$F55 :2m.Se comprime el muelle
j + i ! = "

&5 cm con el conunto de masas y posteriormente se suelta. Calcular la velocidad de la masa "m" cuando el muelle est+ estirado
?5 cm.
datos # '$ F >g m$ G >g coefic. rozamiento $ 5,&
E%ercicio, ROTACION (Solido Rigido)
?. So*re una cuerda arrollada a un cilindro macizo de masa '$&>g y radio !$&5cm en su periferia, se tira de ella con una fuerza
de 9$5,A>p durante ?5 sg.,tal como se indica en la figura. Calcular#
a4 ,celeracin angular que tendr+ el disco.
*4 )nerga cin(tica del cilindro al ca*o de ese tiempo.
c4 :7mero de vueltas dadas por el cilindro en ese tiempo.
&. -e una cuerda sueta al tec1o y arrollada a un cilindro macizo de masa '$?>g y radio !$?5cm, tal
como se indica en la figura, se dea desenrollar li*remente dic1a cuerda. Calcular#
a4 ,celeracin angular del cilindro y tensin de la cuerda.
*4 )nerga cin(tica del cilindro cuando 1alla descendido & metros.
G. -el reposo se dea caer el cuerpo sueto a la cuerda de masa '$M>g. siendo la polea de radio de giro !g$A cm, de radio !$?5
cm y de masa 'p$?>g. tal como se indica en la figura. Calcular#
a4 ,celeracin de la masa ' y angular de la polea y tensin de la cuerda.
*4 )nergas cin(ticas de la masa ' y de la polea cuando el cuerpo 1aya descendido & m.
c4 Si en lugar de la masa '$ M>g se tira 1acia a*ao con una fuerza constante de M5 :w., calcular a1ora
la aceleracin angular de la polea.
M. Considerando la cuerda que une las masas sin peso aprecia*le e inextensi*le ;partiendo el sistema
del reposo y siendo '?$N>g '&$M>g la masa de la polea 'p$?>g y radio r$?& cm ,el coeficiente de
rozamiento entre cuerpo '& y suelo de e$5,?& calcular #
a4 ,celeracin de cada masa y tensiones de la cuerda.
*4 )nerga de rotacin de la polea cuando el cuerpo '? 1aya descendido & metros.
F. Si la masa '?$M>g y desciende partiendo del reposo & metros en & segundos Calcular las tensiones de
la cuerda y el momento de inercia de la polea de la figura siendo#
!adio de la polea !$?5 cm
'&$&>g y coeficiente de rozamiento con el suelo de e$5,?&
,ngulo del plano inclinado G5L
N. Se lanza 1acia arri*a por un plano inclinado de G5L sin rozamiento al deslizamiento un cilindro macizo de masa ' y radio !,
rodando y con velocidad lineal de GN >m21.Q Ru( altura m+xima su*e y que tiempo emplea en su*ir P.
B. Se dean caer desde una misma altura I y por un mismo plano inclinado dos cuerpos rodando de igual masa ' y mismo radio
!# uno es un cilindro macizo y el segundo es un aro Q Cual de los dos llegar+ antes a la *ase
del plano P.
A. 8n toHvivo de N5 >g. y radio !$ & m. gira li*remente con un niSo de M5 Jg. colocado en el extremo del tioHvivo 3 d$& m.4 y con
una velocidad angular de &5 r.p.m. ; si el niSo se desplaza 1asta el centro del tioHvivo. Q Con qu( velocidad girar+ el toHvivo P.

@. , la entrada de un aparcamiento existe una *arra 1omog(nea de G5cm de longitud uno de cuyos extremos est+ sueto por un
ee / alrededor del cual puede girar li*remente y el otro est+ apoyado en un soporte ,.-e repente se rompe el soporte ,#
Calcular#
a4 Delocidad angular de la *arra cuando pasa por la vertical.
*4 "a aceleracin angular de la *arra usto cuando se rompe el soporte ,
c4 "a aceleracin angular cuando la *arra forma una +ngulo de G5L con la 1orizontal.
?5. "as dos poleas unidas de la figura tienen un momento de inercia de 5,N >g.m
&
.-e ellas cuelgan dos
*loques de masas '?$N5 >g y '&$M5 >g. "os radios de la polea son de r$M cm y !$A cm. Calcular#
a4 ,celeracin angular de la polea y las tensiones en las cuerdas.
*4 )nerga cin(tica de rotacin de la polea a los dos segundos de comenzado el movimiento.
??. Si so*re una cuerda arrollada a la polea de la figura se TtiraT con una fuerza constante 9$M5 :w
provocando que el cuerpo de masa '$M >g ascienda con una aceleracin a$5,F m2sg
&
siendo los
radios de la polea de r$A cm y !$?& cm. Calcular#
a4 'omento de inercia de la polea.
*4 6ensin de la cuerda que sueta la masa '.
?&.Se aplica una fuerza 9 so*re la masa '?$M >g tal como se indica en la figura, para que el sistema ascienda con aceleracin
de 5,F m2sg
&
."a masa '? tiene un rozamiento con el suelo e$5,&, la masa '?$N >g so*re un plano
inclinado de G5 L no roza con el suelo y la polea tiene una 'asa 'p$? Jg y un radio !$M cm y un radio
de giro !g$!2&.
Calcular#
a4 Dalor de la fuerza 9
*4 6ensiones en las cuerdas
c4 )nergia de la polea a los & sg de iniciado el movimiento de ascensin.
?G. -os masas de &55 gr y ?55 gr est+n colocadas respectivamente en un extremo y en el centro de una *arilla de masa ?55 gr
y longitud l$ ?m. )l conunto gira al rededor de un ee que pasa por el centro y es perpendicular a la *arilla con una velocidad
angular de N5 r.p.m.. -e repente la masa de ?55 gr. se desliza por la *arilla 1asta colocarse en el otro estremo. Calcular la
velocidad de giro del conunto.