1. Cuntos sensores son utilizados en el proceso? R/ segn la animacin en el proceso se encuentran 7 sensores.
2. Cules de los siguientes sensores son utilizados en el proceso? R/ Sensores Capacitivos, Sensores Inductivos, Sensores pticos Y Finales De Carrera
3. De los sensores seleccionados explique su funcionamiento y su funcin el proceso? R/ Sensor Capacitivo: Se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forma un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (construido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizando de dos modos diferentes.
En algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar conectado a masa, la capacidad en cuestin variara en funcin de distancia que hay entre el sensor y el objeto y en cambio en otra aplicacin se coloca una masa fija el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa.
Sensor Inductivo: sirven para detectar materiales metlicos ferrosos, son de gran utilizacin en la industria como para aplicaciones de posicionamiento para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto.
Deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo, los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cundo una corriente circula por el mismo, un campo magntico.
Sensor aptico: consiste en la emisin y recepcin de luz tanto en el emisor como en el receptor se encuentran en el mismo encapsulado y en ambos son colocadas pequeos lentes pticos que permiten concentrar el haz de luz, lo cual cuando un objeto refleja el haz de luz el receptor lo detecta.
Final De Carrera: este sensor tiene dos tipos de funcionamiento, modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto cerrado (NC). Cuando el muelle se rompe el sensor se queda desconectado.
Modo negativo. Es cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito en este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
EXPLICACION DEL PROCESO: En el proceso tenemos dos sensores pticos los cuales son activados de la siguiente manera. Se activa el primer sensor ptico (laser rojo) el cual identifica el objeto, casi en el mismo instante se activa el segundo sensor ptico el cual confirma la presencia del objeto y este mismo sensor es quien detiene la cinta transportadora y de igual manera activar el brazo robtico que har el traslado del objeto de una cinta transportadora a la otra. Luego encontramos dos cintas transportadoras cada una posee un sensor capacitivo el cual detecta la presencia del objeto. En secuencia una a una, es decir el primer objeto azul es puesto sobre la primera cinta con su respectivo sensor capacitivo, se activa para hacer el desplazamiento del objeto atravez de la cinta, una vez el objeto azul termina su recorrido el mismo brazo robtico har la deposicin sobre la segunda cinta del segundo objeto de color verde, este mismo objeto es detectado por su sensor capacitivo respectivo y as mismos realizar su posterior transporte atravez de la cinta transportadora. En el tercer sistema encontramos un sensor inductivo el cual se activa por la presencia de las canecas vacas, envindole una seal de abertura a llave del tanque, esta misma realiza la accin de llenado con el lquido que posee a las canecas por determinado lapso de tiempo calculado para el llenado total de la caneca. El tanque el cual posee el liquito tiene 2 sensores de presin, el primer sensor nos muestra que el tanque est vaco por el accionar del sensor anterior para el posterior llenado de la caneca, este sensor de presin nos dice que no hay liquido en el tanque ya que esta graduado en un lmite inferior que nos indica la ausencia de liquido y de la misma manera activara la bomba que nos llenara el tanque hasta activar el segundo sensor de presin graduado en un lmite superior de presin indicando que el tanque est lleno y as continuar con las acciones simultaneas programadas por el sistema de llenado de las canecas vacas.
Para m el sensor D tambin es un sensor inductivo.
La Diferencia Entre Sensor Y Transductor: que el sensor es un dispositivo que capta las seales fsicas del ambiente o del entrono, este mismo es quien esta percibiendo la magnitud fsica para el cual esta presto a funcionar creando seales elctricas las cuales nos dirn que sucede en el entorno. El transductor es quien transforma la energa de entrada para producir una energa de salida, el transductor traduce la seal que percibe en otra energa comprensible.