Circuitos Hidraulicos y Neumaticos

1.1 Conceptos bsicos de la neumtica

La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de
fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido.

Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en distintas
aplicaciones. El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad utiliz aire
comprimido como elemento de trabajo. Hace ms de 2000 aos construy una catapulta
de aire comprimido. Uno de los primeros libros que trat el empleo de aire comprimido
como energa data del siglo I, describiendo mecanismos accionados por aire comprimido.

La propia palabra procede de la expresin griega pneuma, que se refiere a la
respiracin, el viento y, en filosofa, al alma.

Hasta finales del siglo pasado no se comenz a estudiar sistemticamente su
comportamiento y reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de cientficos como
Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, etc.

La verdadera irrupcin de la neumtica en la industria se dio a partir de 1950 con la
introduccin de la automatizacin en los procesos de trabajo, aunque al comienzo fue
rechazada por su desconocimiento. Hoy en da no se concibe una explotacin industrial
sin aire comprimido. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la
intervencin humana. Asume pues algunas funciones intelectuales ms o menos
complejas de clculo y de decisin.

La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con
partes mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un fluido bajo presin
de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energa mecnica mediante los actuadores
(cilindros o motores).







1.1.1 1.1.1 Fundamentos fsicos.

El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es
aproximadamente la siguiente:

78% Nitrgeno
20% Oxgeno
1% Hidrgeno
1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles (Helio, Nen, Argn),
polvo atmosfrico y vapor de agua.

Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013 bar) de
presin.

Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta
perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas
normales y de color azulado en grandes volmenes.


1.1.2 Propiedades del aire.

Elasticidad.- La presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado
aumentando la presin.
Incoloro.- Sin color.
Fluidez.- No ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento.
Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin
costo.
Fcil distribucin, no precisa recuperacin.
Fcil de acumular en tanques o depsitos.
Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
No interfiere con el medio ambiente.




1.1.1 1.1.3Tipos de mando.

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
vlvulas.






Smbolos de diferentes mandos empleados en los circuitos neumticos
Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios
elctricos. En la figura se exponen los smbolos de los diferentes tipos de mandos.

Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para
cambiar la posicin de forma manual, construyndose en forma de seta.
Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca,
leva o rodillo, resorte) que es accionado por un objeto cuando entra en contacto con
l, de forma que se mantiene en dicha posicin inestable mientras se produzca el
contacto.
Accionamientos secundarios: en estos casos, las vlvulas se equipan con
medios de cambio de posicin provenientes de una seal elctrica que excita un rel
o mediante la inyeccin de una salida de aire a presin (mando neumtico).















1.2 Conceptos bsicos de la hidrulica.

Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que la misma usa
las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo.
Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema
hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite
(sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido.
Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar
impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los
intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura
del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del
aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa
almacenada, actan como almacenes de fluido.


1.2.1 Fundamentos fsicos de la hidrulica.

Caracterstica peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la
del recipiente que lo contiene.

Liquido:
-toma la forma del recipiente
-ocupa el mximo volumen permitido
-incompresible

Gases:
-se expanden hasta ocupar el volumen mximo
- adoptan la forma del recipiente cerrado
-compresible

Fluido:
-sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene
-no resisten esfuerzos tangentes

Las propiedades fsicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos ms
importantes de la hidrulica son:
Peso especfico es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, tambin se
le conoce como peso volumtrico.




1.2.2 Caractersticas fsicas y qumicas de los aceites hidrulicos.

Las caractersticas fsicas de un aceite hidrulico son:

Color o fluerescencia.
Densidad.
Viscosidad.
Viscosidad dinmica.
Viscosidad cinemtica.
Viscosidad aparente.

Las caractersticas qumicas de un aceite hidrulico son:

Acidez.
Basicidad.
El nmero de neutralizacin.
Residuo carbonoso.
Oxidacin.


1.2.3 Representacin de sistemas de mando.





1.3. Smbolos y normas de la neumtica y la hidrulica.

























1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO
1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en
Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos
que se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos.
En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada norma, aunque existen otras
normas que complementan a la anterior y que tambin deberan conocerse.


1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas.

Neumtica

Ventajas:
- Cambios instantneos de sentido
- Es muy econmico (Gratis)
- Es abundante e ilimitado
- Se comprime fcilmente
- No hace falta circuito de retorno
- Puede ser almacenado y transportado en depsitos
- No existen riesgos de explosin ni incendios

Desventajas:
- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algn caso puede resultar molesto.
- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin eliminando impurezas
y humedad.
- En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas.


Hidrulica

Ventajas:
- Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%).
- Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.
- Control a distancia de los elementos de mando.
- Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la auto lubricacin.
- Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos.

Desventajas:
-Necesidad de circuito de retorno.
- Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
- Golpe de ariete.
- Coste: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras.
- Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.

















Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales
ms recientes ha venido de la mano de la neumtica y la hidrulica.
Pero Qu es la Neumtica?.

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como
modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin
de aire y a travs de la energa acumulada sobre los elementos del
circuito neumtico (por ejemplo las cilindros) y efectuar un trabajo til.
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de
elementos que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su
distribucn y control para efectuar un trabajo til por medio de unos
actuadores llamados cilindros.

Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin
tiene sus desventajas.

Ventajas de la Neumatica:

- El aire se puede obtener facilmente y es abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumatico pueden trabajar a velocidades
bastante altas y sep ueden regular bastante
facilmente.
- El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por
ejemplo por golpe de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el
trabajo.
- Energa limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantanea.


Desventajas de la Neumatica:

- Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga
considerables.
- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten
obtener grandes fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera

Por ltimo aqui te dejamos los componentes de un circuito neumtico.
si quieres aprender neumtica te recomendamos ir a Neumatica e
Hidraulica y ver su curso gratis y facil.




La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos. Una
de las grandes mejoras fue la aplicacin de la Hidrulica y la Neumatica.
En el enlace anterior puedes ver la definicin de neumtica, pero en este
caso nos basaremos en la hidrulica para defininarle. La pregunta es
Qu es la hidrulica?

La Hidraulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o
aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Bsicamente consiste en hacer aumentar la preson de este fluido (el
aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor) para
utilizarla como un trabajo til, normalmente en un elemento de salida
llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver y estudiar
mediante el principio de Pascal.

Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en
movimiento rectilneo, es por eso que si queremos otro movimiento
deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio de
movimiento.

En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se
usa en neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los
coches, etc utilizan sistemas hidralicos para mover mecanismos que
estn unidos a un cilindro hidraulico movido por aceite.


Al llamarse hidralica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no
es as, es ms casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la teora si
se usa aceite debera llamarse Oleohidralica, pero no es as. En la
prctica cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier
fluido lquido usamos la palabra hidralica.




Cilindro Hidralico

Si comparamos un sistema neumtico con uno hidrulico podemos
apreciar lo siguiente:

- Al funcionar con aceite, admite mucha ms presin, con lo que
tambin se puede efectuar ms fuerza. Por la tanto cuando necesitemos
un sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidralico y no el
neumtico.


- Es ms facil regular la velocidad de avance o retroceso de los
cilindros, incluso se puede llegar a detener el cilindro hidralico.

- En los sistemas hidralicos el aceite es en circuito cerrado.

- Una de las cosas ms importantes de la Hidraulica es autolubricante.
Por supuesto el aceite que usa ya lubrica el mismo los elementos del
circuito.

- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de
que son ms sucios que los neumticos, el aceite es infamable y
explosivo, que los elementos de los circuitos son ms costosos que los
neumaticos, el aceite es ms sensible a los cambios de la temperatura
que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con el
consiguiente gasto aadido.

Aqui podemos ver las partes bsicas de un circuito hidrulico, aunque
si quieres saber ms te recomendamos que aprendas
en Neumtica (pincha en el enlace subrayado) y aprenders neumtica
fcilmente, pero la hidrulica es exactamente igual, solo cambia el fluido
que va por dentro de los elementos.




La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como
modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica)
se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar
un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un
vstago (barra).

Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la
apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de
grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos,
etc.
El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros
queremos se hace mediante vlvulas que hacen las veces de
interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con la
electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los
conductores elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad
vamos a estudiar como se realizan los montajes de los circuitos
neumticos o hidrulicos.

Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumatica hace
referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o aceite
valdra igualmente para los hidrulicos.

Neumatica e hidralica prcticamente solo se diferencia en el fluido,
en uno es aire y en el otro agua. Antes de empezar puedes ver aqui
todos los smbolos de Neumtica o ir aprendiendolos segn avances.










Componentes de un Circuito Neumatico

Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes
generales de un circuito neumtico. Luego explicaremos uno a uno.



Compresores Neumaticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presin del aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la
suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este
depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un
termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la
misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos
estos componentes se llaman circuito de control.




Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que
hagamos supondremos que llevan todo esto aunque no lo
representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.

Cilindros Neumaticos

Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago
(barra), la cual acciona algn elemento. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se
necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna
por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo
de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado
instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras
le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del
retorno del cilindro gracias al muelle.



Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento
de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en
la ida como en el retorno.






Elementos Neumticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento
de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.



Vlvulas Neumaticas

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en
marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido
enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio
de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad
de posiciones de la vlvula distribuidora.



El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de
las casillas (cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las
flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de
cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se representa
mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo o inicial (figura 3).



La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,
hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse
por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y
entradas de aire se representan mediante un triangulo.



Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente
(como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una
flecha) ,etc).



La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir
por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.

Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2




Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en
un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.



Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas
reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la
estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La
funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite
un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se
conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que
salga aire a la atmsfera.

Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la
presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa, y el
aire comprimido entra en el pistn.







PARTE 1 NEUMATICA

2.1 Produccion y Distribucion del aire comprimido


2.1 Produccin del aire comprimido
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs
de tuberas en mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red,
con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el
futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el
compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en
el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido
tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta
de los diversos tipos de compresores.
Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de
compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene
por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego
el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa
(turbina).
Compresores de mbolo
Compresor de mbolo. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es
apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se
extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).




Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa
el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas
mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos,
compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias
farmacuticas y qumicas.



Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados
para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en
circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera
el aire en sentido axial de flujo. Aceleracin progresiva de cmara a cmara en
sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde
aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.



Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes:
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el
aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de
impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos.

Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor rotativo multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en
el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el
rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del
crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.


Eleccin del compresor Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos
conceptos.
El caudal terico y El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual
al producto de cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la
construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento
volumtrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que
acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn
las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h. No obstante, son numerosos los
fabricantes que solamente indican el caudal terico
Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la
necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de
600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta
presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es
necesario que la presin tenga un calor constante.
Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de
un motor elctrico o de explosin interna. En laindustria, en la mayora de los casos
los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por
medio de un motor de combustin(gasolina, Diesel).





Distribucin de aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire.
Cada maquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo
abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
perdida de presin entre el depsito y el consumidor no sobre pase 10 kpa (0,1 bar).
Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar
amenazada y el rendimiento disminuir considerable mente. En la planificacin de
instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire,
por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje
posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.









2.1.2 Dimensionamiento de los conductos
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni
de acuerdo con cualquier regla emprica, si no en conformidad con:

-el caudal
-la longitud de las tuberas
-la perdida de presin
-(Admisible) la presin de servicio
-La cantidad de estrangulamientos en la red

En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma
ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.

Calculo de una tubera;
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) la red tiene una longitud de 280
m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida
admisible de presin es de Ap=10kpa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kpa
(s bar).

Se busca: el dimetro de la tubera
El nomograma que se muestra a continuacin, con los datos dados permite
determinar el dimetro provisional de las tuberas.

Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud m tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta c (eje 1). Unir la lnea E, (presin). En la lnea F
(eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2.
Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona
el dimetro deseado.
En este caso se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumtica FMA pokorny, francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula
esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes
supletorias. .se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que
ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de
estrangulacin. La seccin de paso de la tubera de longitud supletoria es la misma
que la tubera.

Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

Con esta longitud total de tubera de 380m, el consumo de aire, la perdida de presin y la
presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma el dimetro definitivo de las tuberas en este caso el dimetro es de 95 mm.








2.3Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.

2.3.1Clasificacin de los actuadores neumticos:
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos tienen un
mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

Actuadores neumticos lineales
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que
transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y
delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y
dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

- Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.

-Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso.

Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar
por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos
mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de
aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del
resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.







Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean
las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente
iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de
las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple
efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cmara).

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido
a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los cilindros de
doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el
posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble
efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma general,
cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y
viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto
que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que:
- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso).
- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin.
- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.

Cilindro neumtico guiado
Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que
puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular,
por lo que ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es
tolerable por lo que es necesario algn sistema anti giro.
Uno de los sistemas que aparte de la funcin anti giro tiene otras ventajas es el cilindro neumtico
guiado que contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la
de los cilindros convencionales.

Cilindros de doble efecto multiposicin.
Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras
diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago.


Cilindros tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.


ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90,
180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).

Motores neumticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado
nmero de revoluciones por minuto.
Actuadores de giro limitado
Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que forman los
actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera
los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn
compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos
cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de Movimiento
angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los
actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta
tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara
contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin,
tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la
posicin (mecnica o magntica), etc. La deteccin mecnica se ejecuta mediante
elementos mviles exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.


Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro
giratorio de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es
transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y
el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270. En la
siguiente figura el cilindro pistn-cremallera-pin:



Motores de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que
trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido
acciona a travs de una biela el cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial
El funcionamiento de ambos es idntico.
Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un
plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente
al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se
ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.





Motores de aletas
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor excntrico dotado
de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por
el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose
as la estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a
medida que el volumen de la cmara aumenta.




Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos
de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su
sentido de rotacin es reversible.


2.4 Valvula de vias neumaticas

Vlvulas Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y
Por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire
comprimido, y Por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera
genrica vlvulas.

Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
Sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del
depsito Regulador.


Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal y de cierre


Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en
Cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores.
Trabajan En dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en
posiciones Intermedias.

Representacin esquemtica de las vlvulas
Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para
Expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que
representan Exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No
indican detalles Constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes
constructivamente hablando pero que cumplen la misma funcin. La representacin que
se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la norma de la Comisin
Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleo hidrulicas (CETOP). Se trata de una
representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una Manera
tremendamente significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms
importantes.

-Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se
Representa por medio de un cuadrado.

-El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles
Posiciones de la vlvula distribuidora.

-El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de
cada Casilla.
-Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las Flechas, el sentido
exclusivo o prioritario de circulacin del fluido.

-Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan Mediante lneas
transversales.

-La unin de conductos internos se representa mediante un punto

-Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por Medio de trazos unidos
a la casilla que esquematiza la posicin de reposo Inicial. Las uniones con los actuadores
figuran en la parte superior y la Alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.




-La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando Lateralmente los cuadrados,
hasta que las conexiones coincidan.


-Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas
A, b, c, d.

-Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la
De reposo.


-Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin
Automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna
accin. Se denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es
monoestable.


-Los conductos de escape a travs de un conducto se representan con un tringulo
ligeramente separado del smbolo de la vlvula.


-Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua
directamente a la atmsfera se representan mediante un Tringulo unido al smbolo de la
vlvula.


-Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr
aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en leo hidrulica, el tringulo
ser negro en su totalidad.

-Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros:
Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, o
Bien 2, 4,6
Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1
Salida de escape R, S, T 3, 5,7















2.4.1 Caracteristicas de las valvulas por su construccion

Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar, la fuerza
De accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, su
Racordaje o conexiones externas, su tamao, su robustez y posible duracin y otras
caractersticas.
Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera

Vlvulas de asiento
En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos
Que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy
simple. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran
duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.

Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se requiere
Una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de ste y de la
Presin del aire. Sin embargo, el desplazamiento necesario del obturador para pasar de posicin
abierta a cerrada es muy reducido.

Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se
Escape aire a la atmsfera cuando la conmutacin se produce de forma lenta. Este fenmeno
Indeseable se conoce como solape.

Vlvulas de asiento esfrico
Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen
Por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). Al accionar el
taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas distribuidoras pueden ser
2/2 (Figura 4-1) o bien 3/2 (Figura 4-2) con escape a travs del taqu de accionamiento. El
Accionamiento puede ser manual o mecnico.

VLVULAS DE ASIENTO PLANO
Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El tiempo de
Repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se consigue un gran caudal de
paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin
muy larga.

Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un
Escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. En
estas vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A(2) hacia
R(3), porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir
apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P (1) hacia A(2). Se dice que la
vlvula carece de solape. En la Figura 4-3 se representa una vlvula normalmente cerrada de este
tipo.

Algunas vlvulas al ser accionadas, en primer trmino se unen simultneamente las tres
Vas P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire comprimido
escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber realizado antes trabajo. Se dice que estas
vlvulas tienen solape (figura 4.5).
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
Para el pilotaje de servo elementos.

En el caso de una vlvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P (1) hacia
A (2)), al accionar el taqu se cierra con un disco el paso de P (1) hacia A (2). Al seguir
apretando, Otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A (2) hacia R (3). El aire puede
escapar Entonces por R (3). Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los
discos Estanquizantes hasta su posicin inicial (Figura 4-4).


Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,
Elctricos o neumticos. El caso de una vlvula 3/2 accionada neumticamente puede verse en la
Figura 4-5. Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z (12) Desplaza
el mbolo de la vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos
P (1) y A (2). Cuando se pone a escape el conducto de mando Z, el mbolo de mando regresa a su
posicin inicial por el efecto del muelle montado. El disco cierra el paso de P (1) hacia A (2). El aire
de salida del conducto de trabajo A (2) puede escapar por R (3). Se trata de una vlvula con solape,
pues en el primer momento en que desciende el mbolo se ponen en contacto 1, 2 y 3
simultneamente.


Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2,
Una de ellas normalmente cerrada y las otras normalmente abiertas alojadas dentro de la
misma Carcasa.
Los conductos de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia R (3) estn abiertos. Al accionar
Simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia R (3). Al
Seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
Reposicionamiento, se abren los pasos de P (1) hacia B (4) y de A (2) hacia R (3) (figura 4.6).

Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.

En la Figura 4-7 se observa una vlvula distribuidora 5/2 denominada de disco flotante. Se
invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una vlvula biestable. Al
recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra
un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2) B (4) con empalme de
presin P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a travs de R (3) S (5).

Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera (4.2.5) se
trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la estanquidad se consigue
mediante asiento.

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA
Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de
accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta dificultad se
utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una pequea vlvula auxiliar, que
abierta deja paso al aire para que acte sobre la vlvula principal. Es decir el servopilotaje es
simplemente un multiplicador de esfuerzos.


Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la vlvula. Cuando
se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la
cmara superior del mbolo que al desplazarlo modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.

La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se reposiciona
por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo
y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin
inicial.


Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por
Medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de
Vlvula (figura 4-10).









VLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento
Longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los correspondientes conductos (Figura 4-10).
La corredera est formada por cilindros y discos coaxiales de diferente dimetro dispuestos
Consecutivamente. La fuerza de accionamiento requerida es reducida, porque no hay que vencer
una resistencia de presin de aire o de muelle, como en el caso de las vlvulas de asiento. Las
vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las vlvulas de asiento.


En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de asiento.
La solucin del problema mediante un ajuste mecnico entre corredera y el cuerpo de la vlvula
redundara en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las fugas al mnimo, en
neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar de 2 a 4 m. Para que los
costos de fabricacin no sean excesivos, se utilizan juntas tericas en el cuerpo o en la corredera. Al
objeto de evitar que los elementos estanquizantes se daen, los orificios de empalme pueden
repartirse en la superficie del cilindro.


VLVULA DE 5/3 VAS
Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la atmsfera, y
Puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la vlvula mediante aire
Comprimido. En la parte superior de la Figura 4-11 se muestra en su posicin estable intermedia.
La vlvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce ninguno de los pilotajes. En
este caso las 5 vas se encuentran cerradas. Seguidamente se muestra la vlvula de 5/3 vas
despus de haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 se
descarga por la 3, mientras que la 5 queda libre. En ltimo lugar aparece la misma vlvula despus
de haber aplicado la seal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.


2.4.2 Accionamiento de las valvulas
Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de
Manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico
o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta
por medio de una leva, muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo
acta cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.

En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro
Auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima
del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin
se especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito.

El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
Corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su
interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa
conocida como Electro neumtica que se estudia en el captulo 6.

Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que
Simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan los ms
Significativos.




2.5 Valvula de bloqueo
Son vlvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u otro
Sentido.

Vlvula anti retorno
Las vlvulas anti retorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el
Sentido contrario el aire circula con una perdida de presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un
asiento.


Vlvulas de presin
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el valor
Que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.

Vlvulas de regulacin de presin
Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de la
Presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariable
en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que
normalmente se producen en la red de distribucin. La presin de entrada mnima debe ser
siempre, obviamente, superior a la exigida a la salida.


Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las Caractersticas que
a continuacin se explican.

Regulador de presin con orificio de escape
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un
Muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un estrechamiento en su
parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez
retenido por un muelle (Figura 4-20).
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida es
Superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia
el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de consigna la membrana
regresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene como
finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que dispone
esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
Regulador de presin sin orificio de escape
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de
Que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una sobrepresin es
Necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de consigna. (Figura 4-21)

Vlvula limitadora de presin
Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una
Presin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas de
Seguridad, no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al
Alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire
salea la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la presin
ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento que requiere
una actuacin exterior para proceder de nuevo a su cierre.

Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia
Estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna, deja pasar el
aire para realizar un determinado cometido.
El aire no circula de P (1) hacia la salida A (2), mientras que en el conducto de mando Z no
Se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A (Figura 4-22).
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una
Presin fija para un fenmeno de conmutacin.


Vlvula reguladora de caudal
Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una
Vlvula anti retorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar
el caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vstago
de un cilindro. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional.

La vlvula anti retorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
Forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente
a Travs de la vlvula anti retorno abierta (figura 4-25). Las vlvulas anti retorno y de
estrangulacin Deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.






2.6 Sensores mecnicos
Estos sensores en neumtica son utilizados para marcar el fin de carrera del pistn para as poder
modificar el estado de un circuito.

Descripcin
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en
general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo
positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se
eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando
el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece
activado.

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema, es insensible
a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

















PARTE 2 HIDRUALICA

2.2 Produccion y distribucion de potencia hidraulica

FILTROS
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de
origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de
las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidrulico.
Los filtros pueden ser ubicados en las lneas de retorno, en la lnea de presin, o en
cualquier otra ubicacin en el sistema donde el usuario del mismo decida que sea
necesario para salvaguardar el sistema contra impurezas.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes
hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en
las estrechas holguras y orificios de vlvulas y servovalvulas.
Los filtros son clasificados como de flujo pleno o total y flujo proporcional o parcial. En el
tipo de filtro de flujo pleno o total, todo el fluido que ingresa a la unidad pasa a travs del
elemento filtrante, mientras que en el tipo de filtro de flujo proporcional, slo una porcin
del fluido pasa a travs del elemento.

Filtro de flujo pleno
El filtro de flujo pleno proporciona una accin positiva de filtrado; sin embargo, el mismo
ofrece resistencia al filtrado, particularmente, cuando el elemento de ensucia. El fluido
hidrulico entra al filtro a travs del puerto de entrada en el cuerpo y fluye alrededor del
elemento de filtro dentro del vaso de filtro. El filtrado tiene lugar a medida que el fluido
pasa a travs del elemento de filtrado y hacia dentro del ncleo hueco, dejando la
suciedad y las impurezas en la parte exterior del elemento de filtro.
El fluido filtrado luego circula desde el ncleo hueco a travs del puerto de salida y hacia
el interior del sistema.


FIGURA 1: Flitro hidraulico de flujo pleno




FIGURA 2: Descripcion de un filtro


DEPOSITOS O TANQUES

La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o almacenar el
fluido de un sistema hidrulico. Un tanque de hidrulico almacena un lquido que no est
siendo usado en un sistema hidrulico. El mismo adems permite la extraccin de los
gases y materiales extraos del lquido.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar
el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para
impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila,
la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la
superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del
tanque.
La figura siguiente muestra algunas de las caractersticas de diseo de un tanque de
reserva. El mismo debera ser alto y angosto en lugar de profundo y ancho. El nivel de
aceite deber estar tan alto como sea posible sobre la apertura de la lnea de succin de
la bomba. Esto evita que el vaco en la apertura de la lnea cause efectos de remolino o
vrtices, lo que significara que el sistema est probablemente tomando aire. El aceite
aireado no transmitir potencia correctamente debido a que el aire es compresible. Al
aceite aireado tiene una tendencia a deteriorarse y perder su habilidad de lubricacin.

FIGURA 3: Descripcion de un tanque hidraulico

FIGURA 4: Tanque hidraulico



ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas
tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Funciones:
Complementa el flujo de la bomba
Elimina fluctuaciones de presiones
Mantiene la eficiencia del sistema
Suministra potencia en emergencia
Compensa prdidas
Absorbe choques hidrulicos

Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

Acumuladores de contrapeso

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Es el nico
tipo de acumulador en que la presin se mantiene constante, hasta que la cmara del
acumulador quede prcticamente vaca. .
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos
casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios
sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas
hidrulicos centrales.

FIGURA 5: Acumuladores de contrapeso

Acumuladores de resorte
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por
medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los
cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a
sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado
se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y
comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso
de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.

FIGURA 6: Acumuladores de resorte

Acumulador de pistn
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos
elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido
entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas
desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su
carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
Aplicaciones hidrulicas en que es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el
trabajo pero este se realiza solo intermitentemente en el ciclo de la maquina.

FIGURA 7: Acumulador de piston

Acumulador de Diafragma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados
juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el
gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se
comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene
el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones
medias.

FIGURA 8: Acumulador de diafragma


Acumulador de vejiga
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se
encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha
sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del
acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.

FIGURA 9: Acumulador de vejiga


Mangueras hidrulicas
Recomendaciones de instalacin:
a.- Recuerde que los flexibles sometidos a trabajo sufren una elongacin o estiramiento
entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda dejarlos de un largo
apropiado.
b.- Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo ms amplio posible, con el fin de
evitar el colapso o restriccin del fluido.
c.- Evite al instalar un flexible que este quede con alguna torcedura, por lo cual tome
algn punto como referencia .
d.- Evite el contacto o el roce entre flexibles para que no produzcan desgastes de las
superficies, para lo cual se recomienda el uso de adaptadores, codo o curvas apropiados.
e.- Procure evitar el contacto con pieza mviles o fuentes de calor, por ejemplo el tubo de
escape, cardan.
f.- Los flexibles deben tener la longitud apropiada para que cumplan con su funcin de
flexible.


FIGURA 10: Mangueras

Seleccin del dimetro interior de la manguera (caudal y velocidad)



FIGURA 11:
Esta grafica se utiliza para determinar el dimetro interno de la manguera que se
necesita para cumplir con el caudal y requerimientos de velocidad.





2.3 ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza a partir de la perdida de de presin de u determinado
caudal del fluido.

POTENCIA DE ENTRADA =PRESION X CAUDAL
POTENCIA ENTREGADA EN EL ACTUADOR =VARIACION DE PRESION X
CAUDAL

Los actuadores hidrulicos se clasifican en lineales y rotativos.

Actuadores lineales



FIGURA 12: Estructura de un cilindro de doble efecto


FIGURA 13: Cilindro de doble efecto

Al alimentar con un fluido hidrulico por la boca posterior avanza. La velocidad de avance
es proporcional a caudal e inversamente proporcional al rea posterior del pistn. Para
que el pistn salga el fluido presente en la cmara anterior salga por la boca
correspondiente. Si se desea que el pistn entre por la boca anterior y sacar el fluido por
la cmara posterior.

Actuadores rotativos o motores hidrulicos
Los actuadores rotativos tambin denominados motores hidrulicos generan un
movimiento rotacional, reciben caudal y su velocidad depende del caudal que reciben. Se
utilizan en la transmisin de tornos y gras.

Clasificacin de los motores hidrulicos.
De engranaje
De paletas
De pistones

De engranajes
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, son ruidosos y su
desplazamiento es igual a la cantidad de aceite que cabe entre dos diente de un engrane
multiplicado por el nmero de dientes de los dos engranes.


FIGURA 14: De engranajes

De paletas

El desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas multiplicado por el nmero de
paletas. El movimiento radial de las paletas debe de ser forzado.


FIGURA 15: DE PALETAS

De pistones
Son los ms empleados que los anteriores ya que se consiguen las mayores potencias de
trabajo a altas presiones. Su desplazamiento es igual al rea de cada pistn multiplicado
por el nmero de pistones y por el recorrido que hacen dentro de su camisa. Se clasifican
en axiales y radiales.




FIGURA 16: De pistones

2.4 VALVULAS DE VIAS NEUMATICA E HIDRAULICAS

Vlvulas distribuidoras de presin
Son las que se encargan de dirigir el flujo donde nos convenga. Pueden influir en
arranques de receptores, como pueden ser cilindros. Se clasifican segn el nmero de
vas y posiciones.


Vlvula de 2 vas, 2 posiciones pueden ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de
accionamiento. Distribuyen el paso de fluido abriendo o cortando. Se emplean para abrir y
cerrar circuitos.


Vlvula de 3 vas, 2 posiciones.
Cada posicin se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las conexiones
que la vlvula realiza en dicha posicin.
Las lneas representan conductos y las flechas el sentido de paso de fluido.
Las lneas transversales presentan dentro de las casillas representan las posiciones de
bloqueo.

P = presin o alimentacin (entrada)
T= escape del fluido (directamente al tanque)
A = salidas de trabajo (pueden accionar un cilindro de simple efecto)



FIGURA 17: Descripcion de valvula de 3 vias 2 posiciones.

Vlvula de 4 vas, 2 posiciones. Son utilizadas sirven para distribuir el paso de la
corriente de fluido permitiendo la circulacin en ambas direcciones.






Vlvula de 5 vas, 2 posiciones

FIGURA 18: Diferentes tipos de valvulas
Accionamientos de las vlvulas distribuidoras

Muscular

Pulsador

Palanca

Pedal


Mecanico
Leva

Rodillo

Hidrulico

Electrohidraulico

FIGURA 19: Diferentes tipos de valvulas con accionamiento

Vlvulas de bloqueo
Las vlvulas de bloqueo o antirretorno impiden el paso de fluido a presin en un sentido y
le dejan pasar en el otro. Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema
hidrulico (o del aire en un sistema neumtico) a la bomba hidrulica (o al depsito de aire
comprimido).
Estas vlvulas estn intercaladas en el circuito y constan de un muelle que est tarado a
una cierta tensin que empuja a una bola o un disco contra un asiento cnico. Cuando la
presin del fluido supera la fuerza del muelle, la bola se separa del asiento cnico y el
fluido circula.

Una variante de la vlvula antirretorno es la vlvula selectora de circuito tambin llamada
vlvula O que tienen 2 conductos de entrada y uno de salida. Se representan por:

Vlvula de estrangulacin con retencin que sirven para regular la velocidad del cilindro.
Disponen de un tornillo de regulacin. Slo regulan la velocidad en un sentido, en el otro
la circulacin es libre.

FIGURA 20: Valvula de estrangulacion con retencion



Vlvula Y o vlvula de doble paso que tiene dos entradas y una sola salida. Esta vlvula
se comporta como una AND que debe de tener dos entradas del fluido para que pueda
tener una salida.

Vlvula de purga, o tambin, vlvula de escape rpido, que se utiliza cuando queremos
aumentar la velocidad de retroceso de los cilindros. Dispone de una bola que tapona el
conducto de escape (R) cuando hay presin en P. Cuando desaparece la presin en P, el
obturador cierra esta va y abre el paso del fluido desde A hasta R permitiendo un escape
rpido del mismo.



FIGURA 21: Valvula de purga

Vlvulas de presin
Estas vlvulas limitan la presin mxima de un circuito. Su funcionamiento se basa en el
equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle. Se utilizan en todos los circuitos
hidrulicos y neumticos como sistema de seguridad; se taran a un valor predeterminado
y desvan el caudal hacia retorno cuando se alcanza el valor de presin estipulado.


FIGURA 22: Valvula de presion


Vlvulas de caudal
Este tipo de vlvula se utiliza como reguladoras de caudal. La aplicacin ms comn es
para regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro.
Una variante sera la vlvula de caudal regulable y antirretorno utilizada para conseguir
regular la salida del mbolo y dejar libre el retorno.




FIGURA 23: Valvulas de caudal
Vlvulas de flujo
Regula y controla la velocidad de un actuador. Los actuadores hidrulicos dependen
exclusivamente de la cantidad de fluido, as que utilizando una vlvula de flujo podemos
manipular el tiempo de llenado o vaciado del actuador.





FIGURA 24: Valvula de flujo