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Departamento de Engenharia Civil

Aplicao do Mtodo da Resistncia Directa a


vigas contnuas de ao
Por
Slvio Gustavo Garcias Vieira
Dissertao para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil
Jri
Presidente: Prof. Doutor Armando M. Sequeira Nunes Anto
Vogais: Prof. Doutor Joo Carlos Rocha de Almeida (Arguente)
Prof. Doutor Rodrigo de Moura Gonalves (Orientador)
Setembro de 2012
Copyright Todos os direitos reservados. Slvio Gustavo Garcias Vieira.
Faculdade de Cincias e Tecnologia. Universidade Nova de Lisboa
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito,
perptuo e sem limites geogrcos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de
exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro
meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de reposrios
cientcos e de admitir a sua cpia e distribuio com objectivos educacionais ou de
investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.
Agradecimentos
A realizao desta dissertao marca o nal de uma importante etapa na minha vida,
por este motivo no poderia deixar de agradecer a todos aqueles que me acompanharam
e tornaram possvel a sua realizao.
Ao meu orientador, Doutor Rodrigo de Moura Gonalves pela competncia com que
orientou a minha dissertao, disponibilidade, pacincia, incentivo e pelo exemplo de
sabedoria e dedicao.
Aos meus pais e irmo expresso um sentido e profundo reconhecimento pelo apoio
incondicional, no s durante a elaborao deste trabalho, mas durante todo o meu
percurso acadmico.
Finalmente, agradeo minha namorada, aos meus amigos e restante famlia. A
todos os que me ajudaram a ser quem sou e a chegar at aqui, um sincero MUITO
OBRIGADO.
i
Resumo
Nesta dissertao apresentam-se os resultados de um estudo relativo aplicao do M-
todo da Resistncia Directa (MRD) a vigas continuas (com um nmero arbitrrio de
tramos) susceptveis aos efeitos de encurvadura lateral por exo-toro. A aborda-
gem proposta permite ultrapassar os problemas que surgem quando se pretende aplicar o
processo de vericao de segurana de elementos isolados a elementos inseridos em estru-
turas. Para alm disso, esta abordagem permite extrair concluses importantes relativas
ao comportamento de estruturas, e em particular, sua susceptibilidade encurvadura
lateral.
Efectua-se um estudo numrico relativo a vigas contnuas de dois vos, sujeitas a di-
versas combinaes de carga. Em cada caso foram calculadas cargas de colapso exactas,
obtidas atravs de anlises sicamente e geomtricamente no-lineares com imperfeies
geomtricas e tenses residuais, executadas no programa de elementos nitos ANSYS.
Estes resultados so comparados com as cargas de colapso obtidas pelo MRD, o que per-
mite mostrar que este mtodo conduz a valores bastante precisos e a favor da seguraa
em todos os casos. Finalmente, apresenta-se um exemplo (viga de trs vos) que ilustra
um possvel processo de optimizao estrutural, o qual baseado nos conceitos propostos
neste trabalho.
Palavras chave
Estruturas de ao
Eurocdigo 3
Mtodo da Resistncia Directa
Encurvadura lateral
iii
Abstract
This dissertation focuses on the application of the Direct Strength Method (DSM) to
continuous beams (with an arbitrary number of spans) which are susceptible to lateral-
torsional buckling eects. The proposed approach overcomes the problems stemming
from the application of the safety checking procedure of isolated members integrated
in frames. Moreover, this approach makes it possible to extract important conclusions
concerning the behaviour of a structure and, in particular, its susceptibility to lateral-
torsional buckling.
A numerical study is performed, concerning two-span continuous beams subjected to
various load cases. In each case exact collapse loads are obtained through geometrically
and physically non-linear nite element analysis, including geometric imperfections and
residual stresses, performed in ANSYS. These results are compared with the collapse
loads obtained with the DSM, making is possible to show that this method leads, in
all cases, to very accurate and safe values. Finally, an example (a three-span beam) is
presented to illustrate a possible structural optimization procedure, which is based on
the concepts proposed in the present work.
Keywords
Steel structures
Eurocode 3
Direct Strength Method
Lateral-torsional buckling
v
ndice de Matrias
Agradecimentos i
Resumo iii
Abstract v
ndice de Figuras x
ndice de Tabelas xi
Lista de Abreviaturas,Siglas e Smbolos xiii
1 Introduo 1
1.1 Motivao e objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Organizao da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Fundamentos Tericos 3
2.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Vericao segurana de colunas inseridas em estruturas . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Vericao de segurana de colunas segundo o Eurocdigo 3 . . . . 3
2.2.2 O paradoxo de colunas inseridas em estruturas . . . . . . . . . . . 5
2.2.3 Vericao de estruturas considerando a esbelteza da estrutura . . 8
2.3 Vericao da segurana de vigas inseridas em estruturas . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Vericao de vigas segundo o Eurocdigo 3 . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Aplicao do MRD a estruturas constitudas por elementos ectidos 12
2.4 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Processo de optimizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Modelao Numrica 19
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Modelao de colunas-viga com elementos Beam 189 . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Exemplos de Validao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.1 Tenses residuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.2 Colunas-viga encastradas-apoiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
vii
3.3.3 Barras isoladas - comportamento plano . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.4 Prtico - comportamento plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.5 Barras isoladas - comportamento espacial . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Casos de estudo 27
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Metodologia de anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Anlise dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1 Caso de estudo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.2 Casos de estudo 2 e 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Exemplo de aplicao: optimizao estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Concluses e desenvolvimentos futuros 47
5.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Desenvolvimentos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Bibliograa 49
viii
ndice de Figuras
2.1 Coeciente de encurvadura K para alguns casos clssicos (extrado [13]) . 5
2.2 Estrutura em L - invertido (extrado de [10]) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Coecientes de encurvadura para a estrutura em L-invertido (extrado de
[10]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Variao de em funo de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Modelo estrutural de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Modelo da seco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Caractersticas geomtricas e esforos resistentes do IPE 300 . . . . . . . . 14
2.8 Resultados do exemplo de aplicao para a Viga I . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9 Resultados do exemplo de aplicao para a Viga II . . . . . . . . . . . . . 17
2.10 Resultados do exemplo de aplicao para a estrutura . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Elemento nito BEAM 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Discretizao genrica das seces transversais . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Discretizao das seces transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Trajectria de equilbrio, geometria, carregamento e tenses residuais da
viga em consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 Coluna-viga encastrada-apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Imperfeies geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.7 Diagramas de interaco de colunas-viga encastradas-apoiadas . . . . . . . 23
3.8 Diagramas de interaco para barras isoladas com comportamento plano . 24
3.9 Lei constitutiva e Prtico de Vogel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.10 Trajectrias de equilbrio - prtico de Vogel . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.11 Diagrama de interaco para barras isoladas com comportamento espacial 25
4.1 Seco Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 Lei constitutiva uniaxial para o ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3 Imperfeies geomtricas em planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4 Diagramas de tenses residuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5 Diagrama de momentos para a viga 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6 Factores de reduo
f
e
2
para L=20 (Caso de Estudo 1) . . . . . . . . 33
4.7 Factor de reduo
1
para L=20 (Caso de Estudo 1) . . . . . . . . . . . . 33
4.8 Factores de reduo
f
e
2
para L=40 (Caso de Estudo 2) . . . . . . . . 36
4.9 Factor de reduo
1
para L=40 (Caso de Estudo 2) . . . . . . . . . . . . 37
ix
4.10 Factores de reduo
f
e
2
para L=60 (Caso de Estudo 3) . . . . . . . . 39
4.11 Factor de reduo
1
para L=60 (Caso de Estudo 3) . . . . . . . . . . . . 40
4.12 Geometria e carregamento da viga de trs vos . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.13 Diagrama de momentos ectores da viga de trs vos . . . . . . . . . . . . 41
4.14 Factores de reduco para a viga de trs vos . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.15 Representao dos pers soldados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.16 Diagrama de momentos ectores da viga de trs vos optimizada . . . . . 44
4.17 Factores de reduco para a viga de trs vos (inicial e optimizada) . . . . 45
x
ndice de Tabelas
2.1 Determinao do factor k
c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Casos de carga considerados e respectivas reaes no apoio intermdio . . 15
2.3 Momento crtico da estrutura (vos 20;20 m) . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Resultados do exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Caractersticas geomtricas IPE 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 Esforos resistentes de um IPE 300 S235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Comprimentos totais L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 Comprimentos dos vos estudados (Caso de Estudo 1) . . . . . . . . . . . 31
4.5 Casos de carga considerados (Caso de Estudo 1) . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6 Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 1) . . . . 32
4.7 Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 1) . . . . . . 32
4.8 Anlise considerando os elementos isolados (Caso de Estudo 1) . . . . . . 34
4.9 Comprimentos dos vos estudados (Casos de Estudo 2 e 3) . . . . . . . . . 34
4.10 Casos de carga considerados (Casos de Estudo 2 e 3) . . . . . . . . . . . . 35
4.11 Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 2) . . . . 35
4.12 Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 2) . . . . . . 36
4.13 Anlise considerando os elementos isolados (Caso de Estudo 2) . . . . . . 37
4.14 Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 3) . . . . 38
4.15 Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 3) . . . . . . 39
4.16 Anlise estrutural considerando expresses do EC3 (caso 3) . . . . . . . . 40
4.17 Factores de carga e esbeltezas normalizadas para a viga de trs vos . . . 42
4.18 Factores de reduo para a viga de trs vos . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.19 Valores optimizados dos mdulos de exo plsticos para as vigas no
condicionantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.20 Caractersticas geomtricas das novas seces . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.21 Factores de carga e esbeltezas normalizadas para a viga de trs vos opti-
mizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.22 Factores de reduo para a viga de trs vos optimizada . . . . . . . . . . 45
xi
Lista de Abreviaturas, Siglas e
Smbolos
Abreviaturas
EC3 Eurocdigo 3
Siglas
FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia
UNL Universidade Nova de Lisboa
MRD Mtodo da Resistncia Directa
Indices
(...)
cr
relativo carga crtica
(...)
Ed
relativo ao valor de clculo do esforo actuante
(...)
el
relativo ao valor de clculo do esforo elstico
(...)
f
relativo ao valor de clculo do esforo estrutural
(...)
pl
relativo ao valor de clculo do esforo plstico
(...)
Rd
relativo ao valor de clculo do esforo resistente
(...)
t
relativo ao valor de clculo do esforo de toro
(...)
u
relativo ao valor de clculo do esforo de resistncia ltima
(...)
x
relativo ao eixo x
(...)
y
relativo ao eixo y
(...)
z
relativo ao eixo z
xiii
Simbolos
Letras latinas
A rea do perl metlico
b largura do banzo do perl metlico
d altura til da alma de um perl
e
0
amplitude de imperfeio de um elemento
E mdulo de elasticidade
f
y
tenso de cedncia
h altura da seco
I momento de inrcia
k
c
factor que tem em conta a forma do diagrama de esforos
K razo entre o comprimento crtico e o comprimento do elemento
L comprimento do elemento
L
cr
comprimento crtico
I
w
constante de empenamento
m relao entre o momento ector actuante e o momento ector resistente
M momento ector
n nmero de elementos
N esforo axial
P carga axial
P
col
carga axial de colapso
s espessura da alma
t espessura do banzo
v distncia do centro de gravidade bra mais afastada
W mdulo de exo
xiv
Letras gregas
factor de relao das cargas aplicadas; factor de imperfeio para a encurvadura

LT
factor de imperfeio para a encurvadura lateral
factor de relao de comprimentos dos vos intermdios

M1
coeciente parcial de segurana para a resistncia dos elementos em relao a fe-
nmenos de encurvadura
extenso
parmetro de carga

esbelteza normalizada
coeciente de Poisson
factor para a determinao do coeciente de reduo
coeciente de reduo
factor que representa a razo entre os momentos actuantes nas extremidades do
elemento
xv
Captulo 1
Introduo
1.1 Motivao e objectivos
A vericao da segurana de prticos de ao pode ser efectuada recorrendo a mtodos
rigorosos de anlise geometricamente e sicamente no linear, os quais devem contemplar
a totalidade dos fenmenos de instabilidade relevantes e incluir o efeito de imperfeies
geomtricas e tenses residuais, de modo a fornecer o valor exacto da carga de colapso
associada a uma determinada combinao de aces (Mendona e Camotim [15]). Estes
mtodos de anlise avanados so hoje em dia permitidos nos regulamentos modernos,
tais como o actual regulamento Europeu de estruturas de ao, o Eurocdigo 3 [3].
Ainda assim usual efectuar a vericao de elementos inseridos em estruturas com
base em esforos elsticos de primeira ordem e equaes de interao baseados nos con-
ceitos de comprimento de encurvadura e esbelteza normalizada. Contudo conforme se
ver no Captulo 2, a extenso destes conceitos a elementos inseridos em estruturas pode
conduzir a situaes paradoxais.
O Mtodo da Resistncia Directa (MRD) foi desenvolvido por Schafer e Pekz [21],
com base no trabalho de Hancock et al. [12] e j se encontra integrado em normas
regulamentares, nomeadamente no regulamento Australiano/Neo-Zelands AS/NZS 4600
(Standards Australia/Standards New Zealand) [22] e no Norte-Americano AISI [1]. O
MRD foi desenvolvido para determinar a resistncia ltima de colunas e vigas isoladas,
de ao enformado a frio e, no essencial, consiste em determinar a esbelteza apropriada e,
de seguida, obter o factor de reduo com base em curvas de dimensionamento. Trata-se,
pois, da extenso do processo clssico de vericao de colunas encurvadura a casos
mais gerais de elementos isolados.
O objectivo central deste trabalho avaliar os mritos da aplicao do Mtodo da
Resistncia Directa a vigas de ao contnuas (com um nmero arbitrrio de tramos),
susceptveis aos efeitos de encurvadura lateral por exo-toro. Em particular, pretende-
se desenvolver uma abordagem que ultrapasse os problemas associados aplicao do
processo de vericao da segurana de elementos isolados a elementos inseridos em
estruturas. Para alm disso, pretende-se extrair concluses importantes relativas ao
comportamento de vigas contnuas e, em particular, sua susceptibilidade encurvadura
1
CAPTULO 1. INTRODUO 2
lateral.
Para o efeito, a abordagem proposta por Gonalves e Camotim ([10]), desenvolvida
especicamente para elementos uniformemente comprimidos inseridos em estruturas,
estendida ao caso de elementos ectidos. Para validar a abordagem proposta, efectua-se
um estudo numrico relativo a vigas contnuas de dois vos, sujeitas a diversas combina-
es de carga. Neste estudo comparam-se as estimativas da carga de colapso fornecidas
pelo MRD com resultados obtidos atravs de anlises sicamente e geometricamente
no-lineares com imperfeies geomtricas e tenses residuais, executadas no programa
de elementos nitos ANSYS.
1.2 Organizao da Tese
A tese encontra-se dividida em 5 Captulos, dos quais o presente captulo (Captulo 1)
a introduo.
O Captulo 2 foca os fundamentos tericos. Em particular, apresentado o trabalho
desenvolvido por Gonalves e Camotim [10] , relativo aplicao do MRD a elementos
uniformemente comprimidos, que constitui a origem do presente trabalho. efectuado
um exemplo de aplicao e apresentado um procedimento de optimizao estrutural.
No Captulo 3 efectuada uma breve descrio dos aspectos fundamentais da utili-
zao do programa de elementos nitos ANSYS [2] para determinar cargas de colapso
de estruturas de ao. Segue-se a metodologia de modelao utilizada por Rosa [20] e
apresentam-se vrios exemplos de validao.
No Captulo 4 apresenta-se um caso de estudo (uma viga contnua de dois vos) e, em
particular, averigua-se a preciso dos resultados decorrentes da aplicao dos conceitos
introduzidos no Captulo 2, por comparao com cargas de colapso obtidas com o ANSYS.
Ser tambm efectuado um estudo de aplicao da metodologia de optimizao proposta
no Captulo 2.
No Captulo 5 so apresentadas as concluses do estudo efectuado e algumas sugestes
para desenvolvimentos futuros.
Captulo 2
Fundamentos Tericos
2.1 Consideraes gerais
Este captulo tem como principal objectivo apresentar a problemtica da vericao de
segurana de elementos inseridos em estruturas. Em particular, a vericao deste tipo
de elementos ser abordada na ptica do EC3 [3].
Inicialmente ser apresentada a soluo proposta por Gonalves e Camotim [10],
para a vericao de segurana de colunas inseridas em estruturas, e como forma de
dar continuidade ao trabalho at ento desenvolvido, os conceitos sero demonstrados e
aplicados a vigas, e com um exemplo de aplicao, os mesmos sero exemplicados.
2.2 Vericao segurana de colunas inseridas em estrutu-
ras
2.2.1 Vericao de segurana de colunas segundo o Eurocdigo 3
De acordo com o EC3 [3], a vericao de uma coluna uniformemente comprimida
encurvadura deve ser efectuada atravs de
N
Ed
N
b,Rd
1 (2.1)
onde N
Ed
o valor de clculo do esforo axial actuante e N
b,Rd
o valor de clculo
do esforo axial resistente encurvadura do elemento, sendo determinado pela seguinte
expresso
N
b,Rd
=
Af
y

M1
=
N
pl

M1
(2.2)
onde A a rea da seco transversal para seces das classes 1 a 3
1
, o coeciente
de reduo para o modo de encurvadura relevante, f
y
a tenso de cedncia do material,
1
No caso de seco de classe 4 a rea da seco transversal substituda pela rea efectiva, para ter
em conta o efeito da encurvadura local. Contudo, neste trabalho no se analisam seces da classe 4.
3
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 4

M1
o coeciente parcial de segurana para a resistncia dos elementos em relao a
fenmenos de encurvadura e N
pl
= Af
y
o esforo normal plstico da seco.
Assim, para seces de classe 1 a 3, substituindo (2.2) em (2.1), a vericao
encurvadura pode ser escrita atravs de
n
b,Rd
=
N
Ed
N
b,Rd
=
N
Ed

N
pl

M1
1 (2.3)
onde se introduziu o parmetro n
b,Rd
, que reecte o nvel de esforo axial no elemento.
De acordo com o EC3, o coeciente de reduo para a resistncia encurvadura
dado por
=
1
+
_

2
mas 1 (2.4)
com
= 0, 5
_
1 +
_

0, 2
_
+

(2.5)
onde representa o factor de imperfeio, sendo obtido na tabela (tabela 6.1 do EC3
[3]), em funo da curva de dimensionamento apropriada, de acordo com a tabela (tabela
6.2 do EC3 [3]) e

a esbelteza normalizada, dada por

=
_
N
pl
/N
cr
(2.6)
onde N
cr
o esforo axial crtico para o modo de encurvadura apropriado. Por exemplo,
para a encurvadura por exo (de elementos uniformemente comprimidos), tem-se
N
cr
=

2
EI
L
2
cr
(2.7)
onde L
cr
representa o comprimento crtico de encurvadura, E representa o mdulo de
elasticidade do ao (E = 210GPa) e I o momento de inrcia da seco transversal para
o eixo de exo considerado.
Rera-se que o comprimento de encurvadura de um elemento denido como sendo
a distncia entre dois pontos de inexo consecutivos do modo de instabilidade, ou seja,
pontos de momento nulo do modo de instabilidade. De facto, o modo de instabilidade
dado por (ver, por exemplo, [19])
w(x) = A
1
sin
_
x
L
cr
_
+A
2
cos
_
x
L
cr
_
+A
3
x +A
4
(2.8)
onde x uma coordenada ao longo do eixo do elemento e as constantes A
1
A
4
depen-
dem das condies de fronteira. Atendendo a que a segunda derivada da funo uma
sinuside de comprimento de onda igual a 2L
cr
, pode imediatamente concluir-se que a
distncia entre pontos de inexo consecutivos , precisamente, igual a L
cr
. Para a de-
terminao do comprimento crtico de um elemento comum recorrer comparao com
um elemento congnere simplesmente apoiado, uniformemente comprimido e de seco
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 5
constante. A gura 2.1 mostra os casos clssicos e, para cada um deles, so indicados
os coecientes de encurvadura (K = L
cr
/L).
Figura 2.1: Coeciente de encurvadura K para alguns casos clssicos (extrado [13])
Antes de prosseguir, reescreve-se a expresso (2.4) da seguinte forma alternativa (ver
[8])
=

2

2
(2.9)
onde o parmetro ser til para os desenvolvimentos futuros deste trabalho, sendo
dado por
= min
_
2

2
; 1 +
_

0, 2
_
+

_
_
1 +
_

0, 2
_
+

2
_
2
4

2
_
(2.10)
2.2.2 O paradoxo de colunas inseridas em estruturas
Considerando o estudo realizado por [10], o esforo axial crtico no elemento i de uma
estrutura, N
cr,i
, pode ser escrito da seguinte forma
N
cr,i
=
cr

N
i
(2.11)
onde

N
i
o esforo axial do elemento i para um parmetro de carga = 1 e
cr
o
parmetro de carga crtico, correspondente carga de bifurcao da estrutura
2
. Assim,
2
Chama-se ateno para o facto de a determinao rigorosa de
cr
ter em conta o esforo axial
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 6
o comprimento crtico de encurvadura de um elemento pode ser obtido atravs de
L
cr,i
=

2
E
i
I
i
N
cr,i
=

2
E
i
I
i

cr

N
i
(2.12)
Atendendo a este resultado, possvel estabelecer uma relao entre os comprimentos
crticos de dois elementos pertencentes a uma mesma estrutura, para uma dada combi-
nao de carga, ou seja,
L
cr,i
L
cr,j
=

E
i
I
i
E
j
I
j

N
j

N
i
(2.13)
onde podemos observar que a relao de comprimentos de encurvadura depende apenas
da relao da rigidez de exo (E
i
I
i
) e da carga de referncia de cada elemento (

N
i
).
Assim, podemos concluir que elementos com muito maior rigidez (EI) e/ou muito menor
carga de referncia (

N) tm comprimentos de encurvadura mais elevados.
Com o objectivo de ilustrar o que foi referido, considere-se o exemplo estudado por
Gonalves e Camotim [10], que consiste numa estrutura em L invertido, tal como re-
presentado na gura 2.2, com duas barras de comprimento L, sujeitas a uma compresso
P
1
e P
2
, nos elementos 1 e 2, respectivamente. Neste exemplo a estrutura encontra-se
contraventada para fora do seu prprio plano.
Figura 2.2: Estrutura em L - invertido (extrado de [10])
Os autores determinaram os coecientes de encurvadura K para duas situaes dis-
tintas:
P
1
= P
2
e variando a relao entre a rigidez de exo das barras;
(EI)
1
= (EI)
2
e variando a relao entre os esforos axiais das barras.
Os resultados obtidos so reproduzidos na gura 2.3 que, de acordo com o que foi
discutido relativamente expresso (2.13), permitem observar que (i) K se EI
actuante em todos os elementos da estrutura [19]
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 7
e (ii) K se P 0. Fica assim claramente demonstrado que, quando os elementos
esto inseridos em estruturas, o conceito de comprimento de encurvadura pode conduzir
a resultados, pelo menos aparentemente, paradoxais: o comprimento de encurvadura de
barras inseridas em estruturas ser muito elevado nas barras com menor esforo axial
e/ou com maior rigidez de exo.
(a) P
1
= P
2
(b) (EI)
1
= (EI)
2
Figura 2.3: Coecientes de encurvadura para a estrutura em L-invertido (extrado de
[10])
tambm possvel determinar a relao existente entre a esbelteza normalizada de
dois elementos pertencentes a uma mesma estrutura. Neste caso tem-se

j
=

N
pl,i
N
cr,i
N
cr,j
N
pl,j
=

N
pl,i
N
pl,j

N
j

N
i
(2.14)
o que mostra que os valores de

dos elementos esto relacionados entre si atravs dos
respectivos valores de N
pl
e

N. Podemos assim concluir que o elemento que est mais
perto de atingir o limite plstico o mais esbelto, ou seja, tem o maior valor de

. Desta
observao resultam as seguintes implicaes:
de entre os elementos que tenham o mesmo valor de N
pl
, o elemento que tiver o
menor esforo axial o mais esbelto;
de entre os elementos que estejam sujeitos ao mesmo esforo axial, o que tiver o
maior valor de N
pl
o mais esbelto.
Estas concluses so tambm algo paradoxais, pois acaba de se estabelecer que, quanto
menor for o esforo axial no elemento, maior ser a sua esbelteza. Contudo, conforme
demonstrado por Gonalves e Camotim [10], importante realar que, em estruturas,
elevados valores de

no implicam necessariamente uma baixa resistncia encurvadura
(ou, por outras palavras, uma grande susceptibilidade a efeitos de segunda ordem), mas
signicam apenas que o esforo axial crtico, para um determinado carregamento, muito
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 8
inferior ao respectivo valor do esforo axial plstico. Com o intuito de introduzir um
parmetro que quanticasse a susceptibilidade de uma estrutura a efeitos de segunda
ordem, os referidos autores utilizaram a esbelteza da estrutura (

f
) e o factor de reduo
da estrutura (
f
).
A esbelteza da estrutura foi denida atravs de

f
=

pl

cr
(2.15)
onde
cr
o j referido parmetro crtico de carga e

pl
= min
_
N
pl,i

N
i
_
(2.16)
o factor de carga que corresponde plasticao da primeira barra. Substituindo (2.16)
em (2.15), obtm-se

f
=

pl

cr
=

_
min
_
N
pl,i

N
i
_
N
cr,i

N
i
= min
_
N
pl,i
N
cr,i
_
= min
_

i
_
=

min
(2.17)
Como podemos vericar, a esbelteza da estrutura dada pela menor esbelteza norma-
lizada, calculada de entre todos os elementos que a compem. Esta abordagem permite
assim ultrapassar as diculdades registadas na determinao da esbelteza de elemen-
tos inseridos em estruturas dado que, apesar de poderem existir barras com esbeltezas
(muito) elevadas, a esbelteza da estrutura corresponde sempre menor destas esbeltezas.
2.2.3 Vericao de estruturas considerando a esbelteza da estrutura
Para a vericao de elementos inseridos em estruturas, recorrendo s expresses (2.9) e
(2.11) e escrevendo N
Ed
=
Ed

N
i
,obtm-se para o elemento i
n
b,Rd,i
=
N
Ed,i
N
b,Rd,i
=

Ed

N
i

N
pl,i

M1
=
2
M1

Ed

cr
=
2
M1

i
n
cr
1 (2.18)
onde se teve em considerao que N
cr,i
=
cr

N
i
e se introduziu o parmetro n
cr
=

Ed
/
cr
. importante realar que, para uma determinada estrutura, o nico parmetro
que varia com o elemento considerado
i
.
ento necessrio compreender como varia o parmetro
i
com a esbelteza norma-
lizada dos elementos estruturais

i
. A gura 2.4 ilustra a variao de com

, para
os valores de correspondentes s curvas a d do EC3 [3] e = 0, que corresponde
coluna ideal (sem imperfeies). Conforme apontado por Gonalves e Camotim [10],
atendendo a que a sempre crescente para um dado valor de , atravs de (2.18)
torna-se possvel concluir que, se se utilizar apenas uma curva de dimensionamento, o
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 9
elemento condicionante ser aquele que possui a esbelteza mais reduzida ( inversa-
mente proporcional a n
b,Rd
) e, portanto, aquele cuja esbelteza coincide com a esbelteza
da estrutura. Torna-se importante salientar que pode existir mais do que um elemento
com o mesmo valor de

f
, sendo que todos eles so condicionantes nesse caso.
Figura 2.4: Variao de em funo de

Torna-se agora possvel enunciar o MRD para estruturas cujas barras so solicitadas
por esforos axiais:
1. Determinar

f
e identicar a coluna condicionante.
2. Utilizando a curva de dimensionamento da coluna condicionante, determinar o
respectivo factor de reduo
f
.
3. Vericar a segurana utilizando

Ed

pl
/
M1
1 (2.19)
interessante notar que, como a coluna crtica exibe o menor valor de

(utilizando
a mesma curva de dimensionamento), possvel armar que este elemento o que est
mais prximo de atingir o limite plstico da seco. De facto, considerando as expresses
(2.14) e (2.16), pode obter-se

f
= min(

i
) =

min
_
N
pl,i

cr

N
i
_
=

cr
min
_
N
pl,i

N
i
_
(2.20)
Frequentemente, a resistncia encurvadura dos elementos obtida atravs de curvas
de dimensionamento diferentes, o elemento condicionante pode no ser o que possui a
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 10
menor esbelteza
3
. Contudo, deve reforar-se que a principal vantagem do mtodo aqui
proposto a eliminao do paradoxo associado utilizao dos conceitos de comprimento
de encurvadura e esbelteza normalizada em barras inseridas em estruturas.
2.3 Vericao da segurana de vigas inseridas em estrutu-
ras
2.3.1 Vericao de vigas segundo o Eurocdigo 3
Para a vericao de vigas sem travamento lateral, sujeitas a esforos de exo segundo
o eixo de maior inrcia (y) apenas, a resistncia encurvadura lateral por exo-toro
determinada de acordo com
M
Ed
M
b,Rd
1 (2.21)
onde M
Ed
o valor de clculo do momento ector actuante e M
b,Rd
o valor de clculo
do momento resistente encurvadura lateral, sendo determinado recorrendo a
M
b,Rd
=
LT
M
pl

M1
(2.22)
onde
LT
o factor de reduo para a encurvadura lateral e M
pl
representa o momento de
plastifcao segundo y (est-se a considerar apenas seces de classe 1 ou 2). Tal como
para o caso de colunas, introduz-se um parmetro que quantica o nvel de momento
actuante face ao momento resistente, ou seja,
m
b,Rd
=
M
Ed
M
b,Rd
=
M
Ed

LT
M
pl

M1
(2.23)
De acordo com o mtodo geral do EC3 [3], o factor de reduo
LT
pode ser escrito
como

LT
=

LT
2

2
LT
(2.24)
com

LT
= min
_
2

2
LT
; 1 +
LT
_

LT
0, 2
_
+

2
LT

_
_
1 +
LT
_

LT
0, 2
_
+

2
LT
_
2
4

2
LT
_
(2.25)
onde
LT
representa o factor de imperfeio associado curva de dimensionamento apro-
priada (ver tabelas 6.3 e 6.4 do EC3 [3]) e

LT
a esbelteza normalizada para a encur-
vadura lateral, dada por

LT
=

M
pl
M
cr
(2.26)
3
Por exemplo, um elemento da curva d pode ser condicionante face a um elemento da curva a se a
respectiva esbelteza for ligeiramente maior, dado que a funo inferior para a curva d
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 11
onde M
cr
o momento crtico na viga, associado ao modo de instabilidade lateral. A
determinao de M
cr
signicativamente mais complexa do que a determinao de N
cr
,
tendo sido objecto de estudo de numerosos investigadores (e.g., Trahair [23], Clark e Hill
[5], Galea [7]). Para o caso padro (vigas uniformemente ectidas e com apoios tipo
forquilha), tem-se
M
cr
=

L
_
EI
z
GI
t

1 +

2
EI
w
L
2
GI
t
(2.27)
onde L o comprimento da viga, I
z
o momento de inrcia em torno do eixo para o
qual a seco menos resistente, I
t
o factor de rigidez toro , I
w
a constante de
empenamento, E o mdulo de elasticidade e G o mdulo de distoro.
No presente trabalho, os momentos crticos foram determinados com recurso ao pro-
grama LTBeam [6], desenvolvido pelo CTICM (Centre Technique Industriel de la Cons-
truction Metallique) no mbito do programa de investigao parcialmente nanciado
pela Comunidade Europeia.
O EC3 [3] oferece a possibilidade de determinar
LT
atravs de um mtodo alterna-
tivo, aplicvel a seces laminadas ou seces soldadas equivalentes em que (i) a relao
da inrcia dos banzos no seu plano deve ser inferior a 1,2, (ii) a seco deve ser simtrica
em relao alma, (iii) a razo entre a maior espessura do banzo e a espessura da alma
inferior ou igual a 3 e (iv) a razo entre a altura da parte recta da alma e a sua espes-
sura deve ser inferior a 72/ (com o intuito de evitar a encurvadura por corte), onde
=
_
235/f
y
e um parmetro denido na parte 1-1 do EC3 [3]. O Anexo Nacional
[4] veio contudo a adoptar valores dos parmetros intervenientes que tornam a expresso
de
LT
do mtodo alternativo idntica do mtodo geral. Ainda assim, a principal van-
tagem deste mtodo consiste na possibilidade de aumentar o factor de reduo atravs de
um parmetro que tem em considerao a distribuio de momentos ectores, de acordo
com

LT,mod
=

LT
f
mas
_

LT,mod
1

LT,mod

1

2
LT
(2.28)
onde f determinado atravs de
f = 1 0, 5 (1 k
c
)
_
1 2, 0
_

LT
0, 8
_
2
_
mas f 1 (2.29)
sendo o factor k
c
determinado a partir da forma do diagrama de momentos ectores
actuantes em cada elemento, recorrendo tabela 6.6 do Anexo Nacional [4], reproduzido
na tabela 2.1. Nesta tabela o parmetro descreve a razo entre os momentos actuantes
nas extremidades do elemento, sendo determinado por
=
M
2
M
1
(2.30)
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 12
Tabela 2.1: Determinao do factor k
c
2.3.2 Aplicao do MRD a estruturas constitudas por elementos ec-
tidos
Pode facilmente demonstrar-se que as situaes paradoxais apontadas na seco 2.2.2 no
so exclusivas para elementos apenas comprimidos e, naturalmente, tambm se vericam
no caso de elementos apenas ectidos. Assim, nesta seco aplica-se a metodologia
proposta de Gonalves e Camotim [10] a estruturas constitudas por elementos ectidos.
Comece-se por escrever o momento crtico na viga i como
M
cr,i
=
cr

M
i
(2.31)
onde

M
i
o momento mximo no elemento i para um parmetro de carga = 1 e
cr
o parmetro de carga crtico, correspondente carga de bifurcao da estrutura por
exo-toro.
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 13
Por sua vez, o parmetro plstico da estrutura agora dado por

pl
= min
_
M
pl,i

M
i
_
(2.32)
e a esbelteza da estrutura ser mais uma vez dada por

LT,f
=

pl

cr
=

LT,min
(2.33)
Tendo em considerao que a expresso de
LT
idntica de (ver expresses
(2.10) e (2.25)), todas as concluses extradas para o caso das colunas podem agora ser
utilizadas para vigas. Em particular, com M
Ed,i
=
Ed

M
i
e M
cr,i
=
cr

M
i
, possvel
reescrever a expresso (2.23) da seguinte forma
m
b,Rd,i
=
M
Ed,i
M
b,Rd,i
=

Ed

M
i

LT

M
pl,i

M1
=
2
M1

LT,i

Ed

cr
=
2
M1

LT,i
m
cr
1 (2.34)
com m
cr
=
Ed
/
cr
. Mais uma vez, para uma determinada estrutura, o nico par-
metro que varia com o elemento considerado
LT,i
. Uma vez que
LT,i
dado pela
gura 2.4, torna-se possvel concluir mais uma vez que, utilizando apenas uma curva de
dimensionamento, o elemento condicionante ser o que possui a esbelteza mais reduzida
e, portanto, coincidente com a esbelteza da estrutura.
Assim, o MRD para estruturas cujas barras so solicitadas por esforos de exo
escreve-se:
1. Determinar
LT,f
e identicar a viga condicionante.
2. Utilizando a curva de dimensionamento da viga condicionante, determinar o res-
pectivo factor de reduo
LT,f
.
3. Vericar a segurana utilizando

Ed

LT,f

pl
/
M1
1 (2.35)
Em paralelo com o que sucede no caso das colunas, a viga crtica exibe o menor valor
de

LT
(utilizando a mesma curva de dimensionamento) e o elemento mais prximo de
atingir o momento plstico,

LT,f
= min(

LT,i
) =

min
_
M
pl,i

cr

M
i
_
=

cr
min
_
M
pl,i

M
i
_
(2.36)
Finalmente, refora-se mais uma vez que, no caso do factor de reduo dos vrios
elementos ser obtido atravs de curvas de dimensionamento diferentes, o elemento con-
dicionante pode no ser o que possui a menor esbelteza.
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 14
2.4 Exemplo de aplicao
Com o intuito de fornecer um exemplo de aplicao dos conceitos introduzidos, e vericar
a validade do mtodo proposto, considere-se a viga contnua representada na gura 2.5,
com dois vos de 20 metros, (L1=L2=20 m), constituda por pers IPE300 (gura 2.6)
e Ao S235, (ver geometria e esforos resistentes na gura 2.7), solicitada por momentos
em ambas as extremidades. Os apoios impedem os deslocamentos transversais e verticais,
assim como a rotao de toro.
Figura 2.5: Modelo estrutural de aplicao
Figura 2.6: Modelo da seco
IPE 300
h (m) b (m) s (m) t (m) A (m
2
) I
yy
(m
4
) I
xx
(m
4
)
0,30 0,15 0,0071 0,0107 53,8 10
4
8356 10
8
60410
8
IPE 300
W
pl
(m
3
) 557,07 10
6
f
y
(Pa) 235 10
6
M
Rd,pl
(kN.m) 130,911
Figura 2.7: Caractersticas geomtricas e esforos resistentes do IPE 300
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 15
Foram considerados vrios casos de carga, recorrendo a um parmetro de proporo
, que apenas afecta o momento aplicado no apoio da esquerda (M1), ou seja
M
1
=
i
M
2
(2.37)
Os casos de carga considerados esto indicados na tabela 2.2, onde se indica tambm
a reao e o valor do momento no apoio intermdio (M3), essencial para caracterizar
o diagrama de momentos. Para cada caso de carga foi determinado o momento crtico
(valor mximo do momento quando =
cr
) atravs do programa LTBeam [6]. Como
este programa no permite a considerao de apoios verticais intermdios, foi aplicada a
reaco de apoio indicada na tabela 2.2.
Tabela 2.2: Casos de carga considerados e respectivas reaes no apoio intermdio
M1(kN.m) M2 (kN.m) M
apoio
(kN.m) Reao no Apoio (kN)
1,00 300 300 -150 45,0
0,80 240 300 -135 40,5
0,60 180 300 -120 36,0
0,40 120 300 -105 31,5
0,20 60 300 -90 27,0
0,10 30 300 -83 24,8
Tabela 2.3: Momento crtico da estrutura (vos 20;20 m)
Resultados "LTBeam"
M1(kN.m) M2 (kN.m) M
cr
(kN.m)
1,00 300 300 54,378
0,80 240 300 54,753
0,60 180 300 53,691
0,40 120 300 52,547
0,20 60 300 51,375
0,10 30 300 50,821
Verica-se que M
cr
diminui medida que M1 diminui, o que se deve ao facto de,
apesar da carga aplicada na estrutura ir diminuindo, o diagrama de momentos no troo
2 se tornar progressivamente mais desfavorvel (i.e., positivo, dado que M2 mantm o
seu valor mas M3 decresce em mdulo). Ainda assim, entre = 1 e = 0, 8 observa-se
um ligeiro aumento de M
cr
.
Na tabela 2.4 representam-se os valores das esbeltezas dos elementos e da estrutura,
bem como os valores dos respectivos factores de reduo. Para uma melhor compreeso
destes valores, os mesmos so representados gracamente nas guras 2.8 (viga I, entre
o apoio esquerdo e o apoio intermdio), 2.9 (viga II, entre o apoio intermdio e o apoio
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 16
direito) e 2.10 (estrutura), junto com as curvas de dimensionamento para
LT
= 0 e

LT
= 0, 21 (que corresponde ao valor prescrito pelo EC3 [3] para o perl IPE200), com
o intuito de enquadrar os resultados obtidos.
Tabela 2.4: Resultados do exemplo de aplicao

LT,1

LT,2

LT,f

LT,1

LT,2

LT,f
1,00 1,552 1,552 1,552 0,351 0,351 0,351
0,80 1,729 1,546 1,546 0,341 0,354 0,354
0,60 2,016 1,561 1,561 0,314 0,348 0,348
0,40 2,496 1,578 1,578 0,267 0,341 0,341
0,20 3,569 1,596 1,596 0,168 0,335 0,335
0,10 5,075 1,605 1,605 0,092 0,331 0,331
Figura 2.8: Resultados do exemplo de aplicao para a Viga I
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 17
Figura 2.9: Resultados do exemplo de aplicao para a Viga II
Figura 2.10: Resultados do exemplo de aplicao para a estrutura
Como podemos observar, medida que vai diminuindo o carregamento da viga I, esta
deixa de ser to solicitada, sendo cada vez maior a sua esbelteza. No entanto, o dimen-
sionamento estrutural condicionado pela viga mais carregada (II) e a sua vericao
coincide com a vericao com a abordagem do MRD.
CAPTULO 2. FUNDAMENTOS TERICOS 18
2.5 Processo de optimizao
Do ponto de vista da ecincia, todos os elementos devem respeitar a seguinte condio
(relembrar expresso (2.34))
m
b,Rd
=
2
M1

i
m
cr
= 1 (i = 1, ..., n) (2.38)
o que signica que todos os elementos da estrutura so crticos e que a sua resistncia
exo est completamente esgotada, isto , o esforo resistente igual ao esforo actuante
(M
Ed,i
= M
Rd,i
). Para conseguir este objectivo, pode utilizar-se o seguinte procedimento:
Durante a fase de pr-dimensionamento, devemos tentar assegurar que os valores
de m
cr
=
Ed
/
cr
(para cada caso de carga) so o mais baixos possveis. Claro
que para que isto acontea
cr
tem de assumir o valor mais alto possvel, podendo
ser atingido atravs do correcto contraventamento da estrutura ou da escolha de
elementos com elevada rigidez de exo/toro.
Para cada combinao de carga (cada valor de m
cr
), calculado o valor de

f
e
consequentemente identicado o troo de viga condicionante, deve-se tentar redu-
zir as esbeltezas dos restantes troos, aproximando-as de

f
. Para o efeito deve
reduzir-se M
pl
desses troos sem alterar signicativamente I
z
e I
w
, caso contr-
rio a carga crtica baixar o que resultar numa maior esbelteza da estrutura e,
consequentemente, menor resistncia da estrutura.
Tendo em conta o nmero de combinaes de aces torna-se impossvel vericar em
todos os casos a expresso (2.38). No entanto, a utilizao dos conceitos aqui introduzi-
dos permitem, sobretudo, claricar o processo de vericaes de elementos inseridos em
estruturas. Em particular, torna-se fcil detectar quais os elementos sobredimensionados
e quais os elementos condicionantes.
Captulo 3
Modelao Numrica
3.1 Introduo
Neste captulo ser efectuada uma breve descrio dos aspectos fundamentais da utili-
zao do programa de elementos nitos ANSYS [2] para a determinao de cargas de
colapso exactas de estruturas de ao. Em geral, segue-se a metodologia de modelao
utilizada por Rosa [20] na sua Dissertao de Mestrado, onde se recorreu a modelos de ele-
mentos nitos idnticos para aferir a preciso das frmulas de interaco de colunas-viga
do EC3.
Na fase preliminar do presente trabalho os exemplos de validao estudados por Rosa
[20] foram tambm corridos no ANSYS. Muito embora tal no constitua uma contribuio
original, optou-se por os apresentar, resumidamente, para evitar que o leitor necessite
recorrer referida Dissertao para melhor compreender os aspectos de modelao.
3.2 Modelao de colunas-viga com elementos Beam 189
As vigas foram discretizadas utilizando um elemento nito de barra tridimensional, Beam
189 (ver gura 3.1). Trata-se de um elemento de trs ns cuja formulao baseada na
teoria de vigas de Timoshenko [24], com sete graus de liberdade por n (trs graus para
os deslocamentos, trs graus para as rotaes e, caso seja activado, o empenamento por
toro). Este elemento apropriado para efectuar anlises geometricamente e sicamente
no-lineares envolvendo moderados a grandes deslocamentos.
Com este elemento, tambm possvel dividir a seco transversal em clulas, cada
uma com quatro pontos de integrao (ver gura 3.2). Quanto maior o nmero de clulas,
maior ser preciso (i) da anlise, em regime sicamente no linear, e (ii) da funo de
empenamento. Com o aumento da discretizao da seco transversal tambm possvel
obter uma melhor aproximao da distribuio de tenses residuais.
19
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 20
Figura 3.1: Elemento nito BEAM 189
Figura 3.2: Discretizao genrica das seces transversais
O elemento Beam 189 permite a utilizao de diversas leis constitutivas, de entre
as quais se destaca, pela sua relevncia para a realizao do presente trabalho, a lei
elasto-plstica com o critrio de cedncia de Von Mises, lei de escoamento associada e
endurecimento isotrpico.
O ANSYS permite a introduo da falta de rectilineidade das peas atravs de um
cheiro de dados que contempla, para os ns considerados, as respectivas distncias entre
a posio inicial da pea e a sua posio deformada.
As tenses residuais podem ser introduzidas directamente: (i) nos elementos (Ele-
mID), (ii) nos pontos de integrao dos elementos (Elem Intg), (iii) nas clulas (Cell)
das seces transversais ou (iv) nos pontos de integrao das seces transversais (Sec
Intg). naturalmente possvel aplicar tenses residuais em qualquer componente de
tenso (SX, SY, SZ, SXY, SYZ, SXZ). A introduo dos valores a considerar pode ser
realizada de duas formas distintas: (i) directamente na linha de comando do ANSYS ou
(ii) atravs de um cheiro de dados. No presente trabalho, a introduo dos valores das
tenses residuais foi feita recorrendo a um cheiro de dados.
De uma forma genrica, a linha de cdigo para a aplicao das tenses residuais
(inis, de, Elem ID, Elem Intg, Lay/Cell, Sect Intg, SX, SY, SZ, SXZ, SYZ, SXZ)
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 21
3.3 Exemplos de Validao
3.3.1 Tenses residuais
O primeiro exemplo de validao que ser apresentado neste trabalho tem como na-
lidade vericar a introduo de tenses residuais no programa ANSYS. Este exemplo
consiste na anlise de uma viga em consola com um perl HEB 300 de ao S235, com 10
metros de comprimento e sujeita traco simples. O comportamento do ao elstico -
perfeitamente plstico com E = 210 GPa e f
y
= 235 MPa, sendo introduzidas as tenses
residuais ilustradas na gura 3.4. Neste caso a pea foi dividida num nico elemento,
sendo cada seco constituda por 280 clulas para que, de uma forma suave, seja possvel
denir a distribuio das tenses residuais (ver gura 3.3).
Figura 3.3: Discretizao das seces transversais
Na gura 3.4 esto representados os deslocamentos longitudinais da extremidade li-
vre da consola, em funo da carga axial adimensionada carga de colapso terica,
P
col
= Af
y
. Verica-se que a relao entre o deslocamento e a carga linear at
P 0, 50P
col
, sendo este valor muito prximo do valor esperado, pois as tenses re-
siduais mximas aplicadas so iguais a 0, 5f
y
. Aps esta carga a trajectria diminui de
inclinao ocorrendo uma assimptota horizontal para P = P
col
. Em todos os exemplos
de validao ser considerado o efeito das tenses residuais representadas na gura 3.4.
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 22
Figura 3.4: Trajectria de equilbrio, geometria, carregamento e tenses residuais da viga
em consola
3.3.2 Colunas-viga encastradas-apoiadas
No segundo exemplo de validao abordada a anlise de colunas-viga materializadas
com pers HEB 300, apoiados-encastrados, de ao S235 e com comportamento plano.
So considerados diferentes comprimentos, de forma a obter

y
= 0, 5, 1, 0, 1, 5 e 2, 0.
Na extremidade livre aplicada uma fora de compresso e um momento ector, tal
como apresentado na gura 3.5.
Figura 3.5: Coluna-viga encastrada-apoiada
Fora consideradas nas barras as imperfeies geomtricas e as tenses residuais indi-
cadas nas guras 3.6 e 3.4, respectivamente. A lei constitutiva considerada foi do tipo
elstico-perfeitamente plstico (f
y
= 235 MPa, E = 210 GPa e = 0.3). As colunas-
viga foram discretizadas em 15 elementos de igual comprimento. O principal objectivo
a comparao dos diagramas de interaco obtidos com o programa ANSYS com os
obtidos por Gonalves e Camotim [9], utilizando o programa ABAQUS, bem como com
os obtidos por Rosa [20], com o programa ANSYS. Como se pode observar (e seria de
esperar), obtiveram-se resultados satisfatrios.
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 23
Figura 3.6: Imperfeies geomtricas
Figura 3.7: Diagramas de interaco de colunas-viga encastradas-apoiadas
3.3.3 Barras isoladas - comportamento plano
Este exemplo consiste na anlise de colunas-viga simplesmente apoiadas e contraventadas
lateralmente, constitudas por pers HEB 300 de ao S235. O carregamento consiste
numa carga axial e num momento ector, segundo o eixo de maior inrcia, aplicados numa
das extremidades. As barras foram discretizadas em 15 elementos de igual comprimento.
A relao constitutiva do ao foi do tipo elstico-perfeitamente plstico (f
y
= 235 MPa,
E = 210 GPa e = 0.3), tendo sido introduzidas as imperfeies geomtricas e tenses
residuais indicadas nas guras 3.6 e 3.4.
Na gura 3.8 comparam-se os resultados obtidos com os de Ofner [18], (ii) Gonalves
et al. [11] e (iii) Rosa [20]. Como podemos observar, os resultados so muito semelhantes,
ocorrendo diferenas pouco signicativas.
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 24
Figura 3.8: Diagramas de interaco para barras isoladas com comportamento plano
3.3.4 Prtico - comportamento plano
O exemplo que se segue constitui um clssico exemplo de validao [25, 26]. Trata-se de
um prtico constituido por pers HEB 300 (montantes) e HEB 340 (travessa), de ao
S235, com as dimenses, imperfeies geomtricas e carregamento indicados na gura
3.9b. Os montantes e a travessa foram discretizados em 15 elementos e a lei constitutiva
utilizada elasto-plstica com endurecimento, como indicado na gura 3.9a.
(a) Lei constitutiva (b) "Prtico de Vogel"
Figura 3.9: Lei constitutiva e Prtico de Vogel
Os resultados obtidos so apresentados na gura 3.10, onde podemos observar que
no existem grandes variaes em relao aos resultados dos restantes autores. de notar
que as anlises efectuadas com o programa ANSYS apresentam uma carga de colapso
sensivelmente mais baixa.
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA 25
Figura 3.10: Trajectrias de equilbrio - prtico de Vogel
3.3.5 Barras isoladas - comportamento espacial
O ltimo exemplo muito semelhante ao realizado na seco 3.3.3. A principal diferena
o facto de as barras no serem contraventadas lateralmente, logo trata-se de um problema
espacial. Como tal, as imperfeies geomtricas (gura 3.6) so aplicadas nas duas
direces principais de exo. Para os trs comprimentos (associados a

y
= 0.5, 1 e
1.5), as barras foram discretizadas em 15 elementos.
Figura 3.11: Diagrama de interaco para barras isoladas com comportamento espacial
Os resultados obtidos com o programa ANSYS so apresentados na gura 3.11 e, mais
uma vez, pouco diferem dos determinados pelos autores indicados [14, 11, 20]. Apenas
foi vericada uma pequena divergncia para a barra com menor esbelteza.
Captulo 4
Casos de estudo
4.1 Introduo
Neste captulo estuda-se em pormenor a viga contnua de dois vos apresentada no Ca-
ptulo 2 (gura 2.5). Em particular, averigua-se a preciso dos resultados decorrentes da
aplicao dos conceitos introduzidos no Captulo 2, por comparao com cargas de co-
lapso obtidas recorrendo a anlises geometricamente e sicamente no-lineares (ANSYS
[2]). Rera-se que, ao contrrio do que sucedia no Captulo 2, no presente estudo os com-
primentos L1 e L2 sero variados com o intuito de extrair concluses para uma gama
sucientemente alargada de parmetros. O perl utilizado para este estudo o IPE 300
(gura 4.1) de ao S235.
Ser tambm efectuado um estudo de aplicao da metodologia de optimizao pro-
posta no Captulo 2. Para tal ser considerada uma estrutura com 3 vos e solicitada
por cargas verticais.
4.2 Metodologia de anlise
Como j foi referido, o caso em estudo consiste numa viga continua de dois vos, com
apoios que impedem os deslocamentos verticais e laterais, assim como a rotao de toro
(ver gura: 2.5). O perl um perl IPE 300 de ao S235 (E = 210 GPa; = 0, 3 e f
y
=
235 MPa). A geometria e os esforos resistentes da seco transversal so apresentados
na gura 4.1, tabelas 4.1 e 4.2, respectivamente, sendo de referir que no se considerou
o raio de transio banzo-alma.
27
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 28
Figura 4.1: Seco Transversal
Tabela 4.1: Caractersticas geomtricas IPE 300
IPE 300
h (m) b (m) s (m) t (m) A (m
2
) I
yy
(m
4
) I
xx
(m
4
)
0,30 0,15 0,0071 0,0107 51,88 10
4
8000 10
8
603 10
8
Tabela 4.2: Esforos resistentes de um IPE 300 S235
W
pl
(m
3
) 557,0710
6
f
y
(Pa) 23510
6
M
Rd,pl
(kN.m) 130,911
Para exprimir a variao do comprimentos dos vos, foi utilizado o parmetro
=
L2
L1
(4.1)
Foram consideradas 3 geometrias, cujos comprimentos totais (L = L1+L2) so apresen-
tados na tabela 4.3. A considerao dos diversos casos de estudo tem como principal
objectivo obter resultados para uma gama mais alargada de valores de esbelteza.
Tabela 4.3: Comprimentos totais L
Caso de Estudo 1 20 (m)
Caso de Estudo 2 40 (m)
Caso de Estudo 3 60 (m)
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 29
Tal como no captulo 2, foram ainda considerados diversos casos de carga, caracteri-
zados pelo parmetro
=
M1
M2
. (4.2)
Para cada caso de carga e geometria, foi determinado o momento crtico com o LTBeam
[6] e a reaco no apoio intermdio.
As anlises sicamente e geomtricamente no lineares foram efectuadas com o pro-
grama de elementos nitos ANSYS [2], discretizando as vigas com o elemento Beam 189
e discretizando as seces transversais em 280 clulas, como indicado na gura 3.3 (como
o ANSYS [2] divide a seco em igual nmero de clulas na vertical e na horizontal, fa-
cilmente atingido um elevado nmero de clulas). Nas anlises efectuadas foi utilizada
a lei elasto-plstica representada na gura 4.2, com o critrio de cedncia de Von Mises
e lei de escoamento associada, sem endurecimento.
Figura 4.2: Lei constitutiva uniaxial para o ao
As imperfeies geomtricas consideradas correspondem a uma congurao em planta
em S, como mostra a gura 4.3, com valores mximos a meio vo iguais a e
i
=
L
i
1000
,
em que L
i
designa o comprimento do vo i.
Figura 4.3: Imperfeies geomtricas em planta
Por outro lado, foram tambm includas tenses residuais, com a distribuio indicada
na gura 4.4, onde as tenses mximas de traco e compresso representam 50% da
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 30
tenso de cedncia (f
y
).
Figura 4.4: Diagramas de tenses residuais
Como a seco transversal do perl foi dividida em 280 clulas, era impraticvel a
introduo das tenses residuais clula a clula. Desta forma, foi criado um cheiro de
texto com o valor das tenses residuais a aplicar e introduzido no programa de elementos
nitos. As linhas de cdigo consideradas tm a seguinte estrutura:
(inis, de, Elem ID, Elem Intg, Lay/Cell, Sect Intg, SX, SY, SZ, SXZ, SYZ, SXZ)
que, para o caso de estudo assume a seguinte forma:
(inis, de, , , n

da clula, , tenso a aplicar, 0, 0, 0, 0, 0)


Finalmente, tendo em conta que o diagrama de momentos em cada uma das vigas
do tipo representado na gura 4.5, o factor de reduo modicado (
LT,mod
) determi-
nado recorrendo s expresses (2.28) e (2.29), em que k
c
inuenciado pela variao de
momentos aplicados nas extremidades da viga.
Figura 4.5: Diagrama de momentos para a viga 1
Em cada um dos casos presentes na tabela 4.3 foram considerados diversos valores
para os vos. A cada um destes valores de (parmetro que dene a razo entre vos)
esto associados diversos valores de (parmetro que dene a razo de cargas aplicadas).
Para cada valor de e o valor da carga de colapso obtido com as anlises numricas
foi comparado com o obtido pelo MRD.
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 31
4.3 Anlise dos resultados
4.3.1 Caso de estudo 1
Este caso de estudo foi realizado com o intuito de obter resultados referentes a estruturas
pouco susceptveis a efeitos de encurvadura lateral. Os valores de e escolhidos so
indicados nas tabelas 4.4 e 4.5, respectivamente.
Tabela 4.4: Comprimentos dos vos estudados (Caso de Estudo 1)
L1 (m) L2 (m)
1,00 10 10
0,60 12,5 7,5
0,33 15 5
Tabela 4.5: Casos de carga considerados (Caso de Estudo 1)
M1 (kN.m) M2 (kN.m)
1,00 300 300
0,90 270 300
0,60 180 300
0,40 120 300
0,20 60 300
Os valores das esbeltezas e factores de reduo, para o caso de estudo 1, esto indica-
dos na tabela 4.6 e 4.7, respectivamente. Rera-se que
pl,i
indica o parmetro de carga
que conduz plasticao da barra i e
pl,f
o parmetro de carga correspondente
ocorrncia da primeira plasticao na viga, necessariamente igual a
pl,i
da viga mais so-
licitada (viga 2). Os valores de
f
correspondem carga de colapso obtida com o ANSYS
[2], sendo que
2
=
f
(viga condicionante) e
1
=
f
(viga no-condicionante).
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 32
Tabela 4.6: Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 1)

pl,1

pl,2

pl,f

cr,f

f
1,00
1,00 0,4364 0,4364 0,4364 0,3955 1,0504 1,0504 1,0504
0,90 0,4849 0,4364 0,4364 0,4042 1,0952 1,0390 1,0390
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,3960 1,3551 1,0497 1,0497
0,40 1,0909 0,4364 0,4364 0,3877 1,6775 1,0610 1,0610
0,20 2,1819 0,4364 0,4364 0,3789 2,3997 1,0732 1,0732
0,60
1,00 0,4364 0,4364 0,4364 0,3194 1,1689 1,1689 1,1689
0,90 0,4849 0,4364 0,4364 0,3574 1,1647 1,1049 1,1049
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,5328 1,1684 0,9050 0,9050
0,40 1,0909 0,4364 0,4364 0,5387 1,4231 0,9001 0,9001
0,20 2,1819 0,4364 0,4364 0,5228 2,0429 0,9136 0,9136
0,33
1,00 0,4364 0,4364 0,4364 0,2596 1,2966 1,2966 1,2966
0,90 0,4849 0,4364 0,4364 0,2898 1,2934 1,2270 1,2270
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,4452 1,2781 0,9900 0,9900
0,40 1,0909 0,4364 0,4364 0,6883 1,2590 0,7962 0,7962
0,20 2,1819 0,4364 0,4364 0,8928 1,5633 0,6991 0,6991
Tabela 4.7: Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 1)

1

2

f
1,00
1,00 0,7564 0,7564 0,7564
0,90 0,6804 0,7560 0,7560
0,60 0,4803 0,8006 0,8006
0,40 0,3285 0,8214 0,8214
0,20 0,1686 0,8430 0,8430
0,60
1,00 0,5231 0,5231 0,5231
0,90 0,6817 0,7575 0,7575
0,60 0,5571 0,9286 0,9286
0,40 0,3767 0,9417 0,9417
0,20 0,1902 0,9510 0,9510
0,33
1,00 0,4665 0,4665 0,4665
0,90 0,4611 0,5123 0,5123
0,60 0,4174 0,6956 0,6956
0,40 0,3699 0,9248 0,9248
0,20 0,1914 0,9569 0,9569
Nas guras 4.6 (estrutura e viga 2) e 4.7 (viga 1) apresentam-se gracamente os
factores de reduo obtidos. No caso da gura 4.6, observa-se que os resultados obtidos
com o ANSYS [2] esto em geral acima da curva de dimensionamento a, o que quer
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 33
dizer que a utilizao desta curva com o MRD conduz a estimativas da carga de colapso
a favor da segurana. Apenas em um caso para = 0, 60 o valor ca muito ligeiramente
abaixo da curva. Por outro lado, na gura 4.7 uma grande parte dos resultados est
abaixo da curva, o que no mais do que uma consequncia do facto da resistncia ser
condicionada pela viga 2.
Note-se que as concluses apresentadas no captulo 2 so conrmadas: (i) para vigas
associadas mesma curva de dimensionamento a viga condicionante a mais carregada,
independentemente do seu comprimento (viga 2) e (ii) torna-se desnecessrio efectuar as
vericaes da viga no condicionante (viga 1).
Figura 4.6: Factores de reduo
f
e
2
para L=20 (Caso de Estudo 1)
Figura 4.7: Factor de reduo
1
para L=20 (Caso de Estudo 1)
Considere-se agora que os clculos so efectuados como se os elementos estivessem
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 34
isolados (embora sujeitos aos diagramas de esforos correspondentes estrutura real).
Ou seja, em vez de uma viga continua de dois vos, so consideradas duas vigas simples-
mente apoiadas sujeitas ao diagrama de esforos real. Os respectivos valores obtidos
para os factores de reduo e as esbeltezas normalizadas so apresentados na tabela 4.8.
Da tabela pode constatar-se, por comparao com a tabela 4.7, que os factores de
reduo so agora em geral inferiores e, portanto esta abordagem conduz a em geral
a resultados a favor da segurana. Contudo, existem alguns casos em que tal no se
verica, ou seja, em que tanto
1
como
2
so superiores aos valores da tabela 4.7 e,
portanto, contra a segurana. Tome-se como exemplo os casos: (i) = 0, 60 e = 1, 00,
(ii) = 0, 33 e = 1, 00, (iii) = 0, 33 e = 0, 90.
Tabela 4.8: Anlise considerando os elementos isolados (Caso de Estudo 1)
Viga 1 Viga 2

1

1

2

2
1,00
1,00 1,0504 0,6304 1,0504 0,6304
0,90 1,0574 0,6255 1,0429 0,6356
0,60 1,0798 0,6099 1,0106 0,6582
0,40 1,0958 0,5989 0,9902 0,6724
0,20 1,1124 0,8751 1,0106 0,6582
0,60
1,00 1,1968 0,5320 0,8792 0,7475
0,90 1,1904 0,5361 0,8868 0,7426
0,60 1,1617 0,5546 0,9113 0,7264
0,40 1,1318 0,5744 0,9290 0,7146
0,20 1,1298 0,5758 0,9478 0,7018
0,33
1,00 1,3264 0,4558 0,6679 0,8623
0,90 1,3217 0,4584 0,6750 0,8592
0,60 1,2998 0,4704 0,6986 0,8484
0,40 1,2721 0,4863 0,7160 0,8401
0,20 1,2683 0,4885 0,7343 0,8310
4.3.2 Casos de estudo 2 e 3
Para os casos de estudo 2 e 3, os valores de e de considerados so apresentados nas
tabelas 4.9 e 4.10.
Tabela 4.9: Comprimentos dos vos estudados (Casos de Estudo 2 e 3)
Caso de Estudo 2 Caso de Estudo 3
L1 (m) L2 (m) L1 (m) L2 (m)
1,00 20 20 1,00 30 30
0,60 25 15 0,50 40 20
0,33 30 10 0,20 50 10
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 35
Tabela 4.10: Casos de carga considerados (Casos de Estudo 2 e 3)
M1 (kN.m) M2 (kN.m)
1,00 300 300
0,80 240 300
0,70 210 300
0,60 180 300
0,30 90 300
Assim, para o caso de estudo 2, os valores das esbeltezas normalizadas e factores de
reduo obtidos com o ANSYS [2] so indicados nas tabelas 4.11 e 4.12. Nas guras 4.8
e 4.9 os factores de reduo so apresentados na forma grca.
Tabela 4.11: Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 2)

pl,1

pl,2

pl,f

cr,f

f
1,00
1,00 0,4364 0,4364 0,4364 0,1813 1,5516 1,5516 1,5516
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,1825 1,7288 1,5463 1,5463
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,1809 1,8562 1,5530 1,5530
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,1790 2,0159 1,5615 1,5615
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,1734 2,8967 1,5866 1,5866
0,60
1,00 0,4364 0,4364 0,436 0,1481 1,7164 1,7164 1,7164
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,1881 1,7029 1,5231 1,5231
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,2167 1,6962 1,4192 1,4192
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,2378 1,7487 1,3546 1,3546
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,2293 2,5188 1,3796 1,3796
0,33
1,00 0,4364 0,4364 0,436 0,1224 1,8879 1,8879 1,8879
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,1547 1,8778 1,6795 1,6795
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,1781 1,8708 1,5652 1,5652
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,2198 1,8618 1,4421 1,4421
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,3577 2,0164 1,1045 1,1045
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 36
Tabela 4.12: Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 2)

1

2

f
1,00
1,00 0,3331 0,3331 0,3331
0,80 0,2750 0,3437 0,3437
0,70 0,2463 0,3519 0,3519
0,60 0,2113 0,3522 0,3522
0,30 0,1193 0,3977 0,3077
0,60
1,00 0,3341 0,3341 0,3341
0,80 0,2999 0,3748 0,3748
0,70 0,2945 0,4207 0,4207
0,60 0,2608 0,4346 0,4346
0,30 0,1331 0,4436 0,4436
0,33
1,00 0,2562 0,2562 0,2562
0,80 0,2416 0,3020 0,3020
0,70 0,2390 0,3415 0,3415
0,60 0,2362 0,3937 0,3937
0,30 0,1937 0,6457 0,6457
Figura 4.8: Factores de reduo
f
e
2
para L=40 (Caso de Estudo 2)
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 37
Figura 4.9: Factor de reduo
1
para L=40 (Caso de Estudo 2)
Os resultados conrmam as observaes para o caso de estudo 1, reforando as con-
cluses obtidas. No entanto, neste caso os resultados para a viga 1 (no-condicionante)
j no se encontram signicativamente abaixo da curva de dimensionamento.
Tabela 4.13: Anlise considerando os elementos isolados (Caso de Estudo 2)
Viga 1 Viga 2

1

1

2

2
1,00
1,00 1,5516 0,3515 1,5516 0,3515
0,80 1,5715 0,3438 1,5284 0,3607
0,70 1,5818 0,3399 1,5131 0,3670
0,60 1,5925 0,3360 1,4948 0,3746
0,30 1,6258 0,3240 1,4629 0,3885
0,60
1,00 1,7463 0,2854 1,3264 0,4558
0,80 1,7268 0,2912 1,3482 0,4442
0,70 1,7136 0,2952 1,3598 0,4381
0,60 1,6972 0,3003 1,3717 0,4320
0,30 1,6429 0,3181 1,4092 0,4134
0,33
1,00 1,9204 0,2402 1,0504 0,6304
0,80 1,9061 0,2435 1,0721 0,6152
0,70 1,8961 0,2459 1,0837 0,6072
0,60 1,8835 0,2489 1,0958 0,5989
0,30 1,8160 0,2659 1,1341 0,5729
Em relao abordagem em que os elementos so considerados isolados, os resultados
obtidos so apresentados na tabela 4.13. Por comparao com os valores da tabela 4.12,
pode observar-se que regra geral, todos os valores so inferiores, logo, esto a favor da
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 38
segurana. Mas existem, pelo menos dois casos ((i) = 0, 60 e = 1, 00 e (ii) = 0, 33
e = 1, 00) em que isso no se verica para a viga condicionante (viga 2), e dessa forma
os resultados so contra a segurana.
Em relao ao caso de estudo 3, os resultados obtidos so apresentados nas tabelas
4.14 e 4.15, bem como nas guras 4.10 e 4.11. Note-se que precisamente neste caso de
estudo que se atinge o maior valor da esbelteza normalizada para a viga no-condicionante
(

1
= 3, 59), muito embora os seus resultados praticamente no se encontrem abaixo da
curva de dimensionamento. Contudo, importante realar que a abordagem do MRD
continua a fornecer boas estimativas da carga de colapso (precisas e do lado da segurana)
e, para alm disso, permite dispensar a vericao da viga 1.
Tabela 4.14: Parmetros de carga e esbeltezas normalizadas (Caso de Estudo 3)

pl,1

pl,2

pl,f

cr,f

f
1,00
1,00 0,4364 0,4364 0,4364 0,1183 1,9203 1,9203 1,9203
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,1187 2,1435 1,9172 1,9172
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,1178 2,3000 1,9243 1,9243
0,60 0,727 3 0,4364 0,4364 0,1164 2,4996 1,9362 1,9362
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,1129 3,5889 1,9657 1,9657
0,50
1,00 0,4364 0,4364 0,436 0,0921 2,1769 2,1769 2,1769
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,1169 2,1598 1,9318 1,9318
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,1350 2,1484 1,7976 1,7976
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,1592 2,1374 1,6556 1,6556
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,1642 2,9767 1,6304 1,6304
0,20
1,00 0,4364 0,4364 0,436 0,0728 2,4491 2,4491 2,4491
0,80 0,5455 0,4364 0,4364 0,0916 2,4406 2,1829 2,1829
0,70 0,6234 0,4364 0,4364 0,1052 2,4346 2,0370 2,0370
0,60 0,7273 0,4364 0,4364 0,1235 2,4268 1,8798 1,8798
0,30 1,4546 0,4364 0,4364 0,2574 2,3770 1,3020 1,3020
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 39
Tabela 4.15: Factores de reduo obtidos com o ANSYS (Caso de Estudo 3)

1

2

f
1,00
1,00 0,3331 0,3331 0,3331
0,80 0,2750 0,3437 0,3437
0,70 0,2463 0,3519 0,3519
0,60 0,2113 0,3522 0,3522
0,30 0,1193 0,3977 0,3077
0,50
1,00 0,3341 0,3341 0,3341
0,80 0,2999 0,3748 0,3748
0,70 0,2945 0,4207 0,4207
0,60 0,2608 0,4346 0,4346
0,30 0,1331 0,4436 0,4436
0,20
1,00 0,2562 0,2562 0,2562
0,80 0,2416 0,3020 0,3020
0,70 0,2390 0,3415 0,3415
0,60 0,2362 0,3937 0,3937
0,30 0,1937 0,6457 0,6457
Figura 4.10: Factores de reduo
f
e
2
para L=60 (Caso de Estudo 3)
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 40
Figura 4.11: Factor de reduo
1
para L=60 (Caso de Estudo 3)
Finalmente, em relao abordagem em que os elementos so considerados isolados,
os resultados obtidos so apresentados na tabela 4.16. Atravs da comparao com os
valores da tabela 4.15, pode observar-se que alguns resultados so superiores, vericando
assim, a segurana. No entanto, para alguns casos (por exemplo = 0, 20 e = 0, 30)
isso no se vericou e desta forma, est contra a segurana.
Tabela 4.16: Anlise estrutural considerando expresses do EC3 (caso 3)
Viga 1 Viga 2

1

1

2

2
1,00
1,00 1,9204 0,2402 1,9204 0,2402
0,80 1,9444 0,2348 1,8923 0,2468
0,70 1,9570 0,2320 1,8738 0,2512
0,60 1,9698 0,2292 1,8514 0,2568
0,30 2,0101 0,2208 1,8106 0,2674
0,50
1,00 2,2265 0,1826 1,5516 0,3515
0,80 2,2046 0,1860 1,5783 0,3412
0,70 2,1898 0,1883 1,5925 0,3360
0,60 2,1711 0,1914 1,6070 0,3307
0,30 2,0957 0,2044 1,6532 0,3146
0,20
1,00 2,4940 0,1474 1,0504 0,6304
0,80 2,4817 0,1488 1,0747 0,6135
0,70 2,4732 0,1497 1,0877 0,6044
0,60 2,4620 0,1510 1,1012 0,5952
0,30 2,3935 0,1593 1,1447 0,5659
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 41
4.4 Exemplo de aplicao: optimizao estrutural
Com o objectivo de exemplicar um mtodo de optimizao estrutural baseado nos con-
ceitos introduzidos neste trabalho, considere-se uma viga contnua com trs vos de
comprimentos distintos (ver gura 4.12), constituda por pers IPE 200 de ao S235
(E = 210 GPa; = 0, 3 e f
y
= 235 MPa). Os apoios impedem os deslocamentos laterais
e verticais, bem como a rotao de toro.
Com base nas caractersticas geomticas do perl IPE 200 (W
pl
= 194 10
6
m
3
e
f
y
= 235 MPa) o momento plstico resistente de M
Rd,pl
= 45, 59 kN.m. Para o perl
de carregamento indicado na gura 4.12.
Figura 4.12: Geometria e carregamento da viga de trs vos
O diagrama de momentos ectores, em regime elstico, correspondente encontra-se
representado na gura 4.13
Figura 4.13: Diagrama de momentos ectores da viga de trs vos
Tal como nos exemplos anteriores, os resultados obtidos com o MRD so compara-
dos com cargas de colapso obtidas com o programa de clculo automtico ANSYS, as
quais incluem os efeitos das imperfeies geomtricas e tenses residuais. Neste exemplo
utilizou-se o programa ANSYS para determinar tambm os parmetros de carga crticos,
com anlises do tipo EIGEN BUCKLING.
Os resultados obtidos esto representados nas tabelas 4.17 e 4.18, e gracamente na
na gura 4.14.
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 42
Tabela 4.17: Factores de carga e esbeltezas normalizadas para a viga de trs vos
Vo L (m)

P (kN)

M (kN.m)
pl,i

cr,f

f
V1 4 10 9,5 4,799
0,669
2,678
1,254 V2 6 20 25,9 1,760 1,622
V3 3 75 43,3 1,053 1,254
Tabela 4.18: Factores de reduo para a viga de trs vos
Vo
i

f
V1 0,122
0,519 V2 0,324
V3 0,519
Figura 4.14: Factores de reduco para a viga de trs vos
Os resultados mostram que a viga 3 condicionante (

3
=

f
), sendo portanto as
restantes vigas consideradas sobredimensionadas. O processo de optimizao consiste
em diminuir o valor de W
pl
das vigas no condicionantes, de forma a respeitar

i
=

pl,i
M
cr
=

f
(4.3)
onde

i
representa o novo valor da esbelteza normalizada para o elemento i e M

pl,i

o novo momento plstico, que torna esse elemento crtico. Os resultados obtidos so
apresentados na tabela 4.20.
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 43
Tabela 4.19: Valores optimizados dos mdulos de exo plsticos para as vigas no
condicionantes
Vo

i
M

pl,i
(kN.m) W

pl,i
(cm
3
)
V1 2,678 10,002 27,055
V2 1,622 32,270 137,318
Assim as novas seces consideradas tm as seguintes caractersticas
Tabela 4.20: Caractersticas geomtricas das novas seces
Vo h (mm) b (mm) t
f
(mm) t
w
(mm) I(mm
4
) A(cm
2
)
V1 200 100 1 1 2, 71 10
6
4,060
V2 200 100 5 5 1, 37 10
7
17,900
Como podemos observar a economia de material signicativa pois o perl IPE200
tem uma rea de 32 cm
2
. Para materializar seces com as caractersticas apresentadas
(ver tabela 4.20) necessrio recorrer a seces soldadas.
De seguida, foi denida a geometria das novas seces transversais (ver gura 4.15
e tabela 4.20), tentando no diminuir muito ambas as rigidezes de exo e toro, para
no tornar a estrutura muito mais exvel e, consequentemente, mais susceptvel en-
curvadura.
Note-se que a geometria do perl soldado, composto por chapa de 1mm, muito
esbelta (sendo uma seco de Classe 4). Mas mais uma vez refora-se a ideia de que o
nico intuito deste exemplo avaliar a ecincia do mtodo de optimizao proposto.
Na gura 4.16 representa-se o diagrama de momentos ectores que se obtm com as
novas seces. Os resultados obtidos com o ANSYS esto indicados nas tabelas 4.21 e
4.22 e na gura 4.17, onde se representam tambm os resultados iniciais, para permitir
uma melhor comparao.
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 44
Figura 4.15: Representao dos pers soldados
Figura 4.16: Diagrama de momentos ectores da viga de trs vos optimizada
Tabela 4.21: Factores de carga e esbeltezas normalizadas para a viga de trs vos opti-
mizada
Vo L (m)

P (kN)

M (kN.m)
pl,i

cr,f

f
V1 4 10 8,7 1,150
0,6826
1,298
1,216 V2 6 20 22,1 1,460 1,463
V3 3 75 45,2 1,009 1,216
CAPTULO 4. CASOS DE ESTUDO 45
Tabela 4.22: Factores de reduo para a viga de trs vos optimizada
Vo
i

f
V1 0,469
0,539 V2 0,369
V3 0,539
Figura 4.17: Factores de reduco para a viga de trs vos (inicial e optimizada)
Como podemos observar, o processo de optimizao permitiu manter a esbelteza da
estrutura e simultaneamente conduziu a uma economia ao nvel dos elementos 1 e 2, que
agora possuem esbeltezas muito mais prximas s do elemento condicionante. Como
lgico, este processo poderia ser efectuado iterativamente, at obter uma determinada
proximidade entre os vrios valores de

i
.
Captulo 5
Concluses e desenvolvimentos
futuros
5.1 Concluses
Os estudos efectuados neste trabalho permitem extrair as seguintes concluses:
A determinao do comprimento de encurvadura e da esbelteza normalizada de
elementos inseridos em estruturas pode conduzir a situaes paradoxais, dado que
os elementos pouco solicitados podem exibir valores muito elevados. A utilizao
do Mtodo da Resistncia Directa (MRD) e, em particular, do conceito de esbelteza
da estrutura, permite (i) eliminar ecazmente estes casos e (ii) extrair informaes
relevantes acerca do comportamento da estrutura, nomeadamente a sua suscepti-
bilidade aos efeitos da encurvadura.
Foi demonstrado que o MRD pode ser aplicado com sucesso a vigas contnuas no
contraventadas. Em particular, mostrou-se que o troo condicionante da viga possui
um valor de esbelteza idntico ao da esbelteza da estrutura para a encurvadura por
exo-toro. Quando os troos que compem a viga possuem a mesma seco e
correspondem mesma curva de dimensionamento, o troo condicionante sempre
o mais solicitado, independentemente do seu comprimento.
No Captulo 4 apresentaram-se os resultados de um estudo numrico, relativo a
vigas contnuas de dois vos, constitudas por pers IPE 300 em ao S235 com
diferentes comprimentos, sujeitas a diversas combinaes de carga. Em cada caso
foram calculadas cargas de colapso exactas, obtidas atravs de anlises sicamente
e geometricamente no-lineares com imperfeies geomtricas e tenses residuais,
executadas no programa de elementos nitos Ansys. Os resultados mostraram que
a aplicao do MRD conduz a estimativas da resistncia bastante precisas e a favor
da segurana em todos os casos.
Apresentou-se um exemplo concreto (viga de trs vos) que ilustra uma possvel
optimizao estrutural, efectuada com base nos conceitos propostos.
47
CAPTULO 5. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS 48
5.2 Desenvolvimentos Futuros
Em seguida apresentam-se algumas possveis extenses do trabalho efectuado, as quais
foram detectadas durante a elaborao da presente dissertao.
A realizao de um estudo idntico ao apresentado, mas para estruturas constitudas
por um maior nmero de elementos, elementos de seco transversal diferente e associada
a outra curva de dimensionamento, com o intuito de alargar a validao dos conceitos
introduzidos.
Efectuar um estudo em que considerada a interao de esforos axiais e de exo, a
actuar em simultneo na estrutura (em estruturas contraventadas e no-contraventadas).
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