Captulo 4

MovimientoONMLKJIHGFEDCBA y flujo
4 . 1 M O V I M I E N T O . F L U J O . D E R I V A D A M A T E R I A L zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
Movimiento y flujozyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA son trminos usados para describir el cambio continuo o instantneo en la con-
figuracin de un medio continuo. Flujo algunas veces encierra la idea de un movimiento que conduce a
una deformacin permanente como, por ejemplo, en los estudios de plasticidad. No obstante, en el flujo
de fluidos la palabra denota un movimiento continuo. Como se indic en (3.14) Y (3.15), el movimiento
de un medio continuo se puede expresar ya sea en trminos de coordenadas materiales (descripcin la-
grangiana) segn
o x = x(X,utsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA t)mlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA (4.1)
o por la inversa de estas ecuaciones en trminos de coordenadas espaciales (descripcin euleriana) segn
X, = Xi(:);I, :1:2, :1::, t) = X, (x, t) o X = X(x, t) (4.2)
La condicin necesaria y suficiente para la existencia de las funciones inversas (4.2) es que el determinante
jacobiano
(4.3)
no se anule. Fsicamente, la descripcin lagrangiana centra su atencin en las partculas especficas del
medio continuo, mientras que la descripcin euleriana se interesa por una regin particular del espacio
ocupada por el medio continuo.
Puesto que (4.1) y (4.2) son inversas entre' s, cualquier propiedad fsica del medio continuo que se
exprese respecto a una partcula especfica (descripcin meterial o lagrangiana) tambin se puede expresar
respecto a la posicin particular del espacio ocupado por la partcula (descripcin espacial o euleriana).
Por ejemplo, si la descripcin material de la densidad P se da por
p = p(Xi, t) o p = p(X, t) (4.4)
la descripcin espacial se obtiene sustituyendo X en esta ecuacin por la funcin dada en (4.2). De esta
manera la descripcin espacial de la densidad es
p = p(X(x, t), t) == p*(x, t) o = (X(x t) t) = *(x t)
PP." P. ,
(4.5)
donde el smbolo p* se usa aqu para resaltar que la forma funcional de la descripcin euleriana no es
necesariamente la misma que la forma lagrangiana.
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CAP. 4 MOVIMIENTO Y FLUJO 127
La relacin respecto al tiempo de la variacin de cualquier propiedad de un medio continuoreferida a
las partculas especficas del medio continuo en movimiento se denomina lazyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA derivada material de tal
propiedad. La derivada material (tambin conocida como derivada sustancia! o convectiva) puede ser
considerada como un cambio respecto al tiempo que sera medido por un observador que viajara con las
partculas especficas objeto de estudio. La posicin instantnea Xi de una partcula es por s misma una
propiedad de la partcula. La derivada material de la posicin de una partcula es la velocidad instantnea
de la partcula. Por lo tanto, adoptando el smbolo d/dt o el punto superpuesto (.) para representar a la
operacin de derivacin material (algunos libros usan D/Dt), el vector velocidad se define como
VimlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA = dxJdt = Xi o V = dx/dt: = X (4.6)
En general, si Fij .. es una propiedad escalar, vectorialo tensorial de un medio continuo que puede
ser expresada como una funcin de posicin de las coordenadas del punto y si la descripcin lagrangiana
est dada por
p ..
t) ..utsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
= Pij(X, t) (4.7)
la derivada material de la propiedad se expresa por
dPi . aPij .. (X, t)
dt at (4.8)
El segundo miembro de (4.8) se escribe algunas veces [aP!L-' -' (~2.EIJ para resaltar que las coordenadas X
at x
se mantienen constantes, es decir, al tomar la derivada estn involucradas las mismas partculas. Cuando
la propiedad Pi, .. se expresa mediante la descripcin espacial en la forma
Pi, = Pi, . (x, t) (4.
fJ
)
la derivada material est dada por
dP .. (x, t)
dt
(4.10)
donde el ltimo trmino del segundo miembro aparece debido a que las partculas especficas estn cam-
biando de posicin en el espacio. El primer trmino del segundo miembro de (4.10) da la relacin de cam-
bio en una posicin particular y por ello se conviene en denominarla variacin local. Este trmino se es-
cribe algunas veces rap~\x, tll para resaltar que x se mantiene constante en esta derivacin. El
.. at .l x
segundo trmino de la derecha de (4.10) se llama variacin convectiva ya que expresa la contribucin
debida al movimiento de las partculas en el campo variable de la propiedad.
De (4.6), la derivada material (4.10) se puede expresar
dPij . (x, t)
dt
aPi . (x, t) aPij . (x, t)
at + Vk ax"
(4.11)
que sugiere inmediatamente la introduccin del operador de derivacin material
d
dt
o
d a
dt = at + v V'x
(4.12)
que se usa para tomar las derivadas materiales de cantidades expresadas en coordenadas espaciales.ONMLKJIHGFEDCBA
4 . 2 V E L O C I D A D . A C E L E R A C I O N . C A M P O D E V E L O C I D A D I N S T A N T A N E O
En (4.6) se da una definicin del vector velocidad, segn Vi = dxJdt (o v = dx/dt). Otra forma de
definir el mismo vector se obtiene de (3.11) que da Xi = 1(,; + X, (o X = U + X). De esta manera se puede
128 MOVIMIENTO Y FLUJO
CAP. 4
definir la velocidad porutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
d(ui + Xi) _ du,
dtzyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA dI
o
dx _ d(u+X) _ dumlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
v = dt dt di
(4.13)
puesto que X es independiente del tiempo. En (4.13), si el desplazamiento se expresa en la forma lagran-
giana u, = Ui(X, t), entonces
. du(X, t) au(X, t) du(X, t)
Vi ~ U; = dt = at o v = u dt
Si, por otra parte, el desplazamiento est en la forma euleriana lt = Ui(X, t), entonces
au(X, t)
at
(4.14)
Vi(X, t) ili(X, t)
dUi(X, t) CJUi(X, t)
+
1',,(X t) aUi(X, t)
- -
dt at ' iJXk
o v(x, t) - il(X, t)
du(x, t)
au~J2
+
v(x, t) . 'Vx u(x, t) (4.15)
-
dt at
En (4.15) la velocidad est dada implcitamente puesto que aparece como un factor del segundo trmino
de la derecha. La funcin
o v = v(x, t) (4.16)
se dice que especifica el campo de "Velocidadinstantneo.
La derivada material de la velocidad es la aceleracin. Si la velocidad est dada en la forma lagran-
giana (4.14), entonces
. dVi(X, t) av(X, t)
ai ~ 'Vi ~ dt = at
o a - v -
dv(X, t)
dt
(4,17)
Si la velocidad se da en la forma euleriana (4.15), entonces
o,(X, t)
dv(x, t) aVi(X, t)
+
( t) aVi(X, t)
-
dt at
Vk x, iJ
Xk
o a(x, t)
dv(x, t) av(x, t)
+
v(x, t) . 'V
x
v(x, t) (4.18) -
dt iJtONMLKJIHGFEDCBA
4 . 3 T R A Y E C T O R I A S . L I N E A S D E C O R R I E N T E . M O V I M I E N T O E S T A C I O N A R I O
Una trayectoria es la curva o camino recorrido por una partcula en un flujo o movimiento. Una
lnea de corriente es una curva cuya tangente en cualquier punto est en la direccin de la velocidad de ese
punto. El movimiento de un medio continuo se denomina movimiento estacionario si el campo de ve-
locidad es independiente del tiempo, de forma que iJvdat = O. Para un movimiento estacionario, las
trayectorias y las lineas de corriente coinciden.
4 . 4 V E L O C I D A D D E D E F O R M A C I O N . V O R T I C I D A D . I N C R E M E N T O S D E
D E F O R M A C I O N N A T U R A L
El gradiente espacial del campo de velocidad instantneo define el tensor gradiente de velocidad avd
aXj(o Yij). Este tensor puede descomponerse en sus partes simtrica y antisimtrica segn
o (4.19)
Esta descomposicin es vlida aun si Vi y iJvdaxj son cantidades finitas. El tensor simtrico
D. - D - !(av
i
+ av~)
1) ~ jz - 2 a::Cj aXi
o (4.20)
se denominazyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA tensor de velocidad de deformacin. Para este tensar se usan otros muchos nombres; entre
ellos tensar de rapidez de deformacin, de velocidad de extensin y de velocidad de deformacin espe-
cfica. El tensar antisimtrico (_ \utsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
V - _ V _mlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA 1 dV a'Uj
1) - )1 - 2 \ax~- -;:)
se denomina tensar de giro, vorticidad o velocidad de rotacin.
Se puede probar fcilmente que el tensar de velocidad de deformacin es la derivada material del
tensar de deformacin lineal euleriano. As, si en la ecuacin
dE,; _ 1 d (dU au \
- --\-+- o
dt - 2 dt a;('j uj.'/
las derivaciones respecto a las coordenadas y el tiempo se intercambian, es decir, si !L (~.~~~)\ se sustituye por
dt ,rlXj
d (dll \ I . , . 1 f
=-::-: -Z-t) , a ecuacion antenor toma a arma .
(J .. ) (
dEi) 1(a' Vi a' Vi)
en = 2 )Jx + d; 1: i = Di,
CAP. 4 MOVIMIENTO Y FLUJO
o
129
o (4.21)
dE
dt
(4.22)
dE _ 1 ( ) _
dt - :r v'V
x
+ 'V
x
v - o
(4.23)
'vlediante el mismo procedimiento se puede probar que el tensar de varticidad es igual a la derivada
material del tensar de rotacin lineal euleriano. El resultado se expresa por la ecuacin
-; 1(av aVj ')
rU =--= 2 a:rj- d; ; i = Vij
o
dO _ 1 ( ) _
dI - .~V'V
x
- 'V
x
v - V
(4.24)
ma
Se puede atribuir una interpretacin interesante a (4.23) cuando esta ecuacin se reescribe en la for-
o dE = o dt (4.25)
El primer miembro de (4.25) representa las componentes conocidas como incrementos de deformacin
natural que se usan ampliamente en los problemas de flujo y en la teora de la plasticidad (ver Cap. 8).ONMLKJIHGFEDCBA
4 . 5 I N T E R P R E T A C I O N F I S I C A D E L O S T E N S O R E S D E V E L O C I D A D D E
D E F O R M A C I O N y V O R T I C I D A D
En la Fig. 4-1 las velocidades de dos partculas prximas
en los puntos P y Q de un medio continuo en movimiento estn
dadas por Vi y Vi + d/o, respectivamente. La velocidad relativa
de la partcula situada en Q respecto a la de Pes por lo tanto
o dv = v'V
x
dx (4.26)
en la cual las derivadas parciales se han de estimar en P. En
funcin de Dj y Vij, (4.26) se convierte en
o dv = (O + V) . dx (4.27)
Si el tenssor de velocidad de deformacin es idnticamente
nulo (Dij = O),
dv V'dx (4.28) o
Fig.4-1