Teora del Buque.

Ingeniera Tcnica Naval.

Universidad Politcnica de Cartagena.
Pedro Antonio Agera Garca.
Curso 2002 200!.
Cartagena "ctu#re 2002.
$%&leare%os 'unda%ental%ente dos siste%as de
'uer(as el siste%a de 'uer(a peso ) el siste%a de 'uer(as
de empuje.
Ta%#in recurrire%os a siste%as equivalentes. *e dice
que dos siste%as de 'uer(as son equivalentes entre s
cuando o#tienen la %is%a resultante ) el %is%o
%o%ento res&ecto de cualquier siste%a de re'erencia.
Sistema de fuerzas peso.
$l siste%a equivalente no es el siste%a inicial
+nica%ente se co%&ortan igual.
,ado un &unto %aterial de %asa m su &eso se de-ne
&or.
& / % 0 g
1a aceleraci2n no variar3 dadas las reducidas
di%ensiones del #uque res&ecto de las del glo#o terrestre
la direcci2n de actuaci2n de dic4a 'uer(a es &er&endicular
a la su&er-cie de la tierra ) el sentido es 4acia sta. ,ado
que la direcci2n ) el sentido no variar3n nunca nos
interesa conocer el %2dulo.
& / % 0 g
*i to%a%os un ele%ento dm o#tendre%os un &eso.
d& / g 0 d%
1a resultante viene a ser la su%a de todos los %2dulos
dado que la direcci2n ) el sentido son los %is%os.
5 / n& / g 0 n% 5 / 6d& /
g 06d%
Densidad. dado un siste%a de &artculas 4o%ogneo )
uni'or%e se de-ne el conce&to de densidad seg+n.
r / % 7 8
Peso especfco. dado un siste%a de &artculas
4o%ogneo ) uni'or%e se de-ne el conce&to de &eso
es&ec-co seg+n.
g / & 7 8
*i el cuer&o no es 4o%ogneo ni uni'or%e se e6&resa.
r / d% 7 d8 g / d& 7 d8
1a relaci2n e6istente entre a%#as %agnitudes es.
d& 7 d8 / 9g 0 d%: 7 d8 / g 0 r
g / r 0 g
Sistema de Unidades.
*iste%a. Tiempo. Longitud. Masa.
c.g.s.
s. c%. gr.
s.i.
s. %. ;g.
s.t.
s. %. u.t.%.
Un kgf es el &eso de un kg %asa.
$l valor de r en el s.i. es el %is%o valor de g en el s.t.
r / < gr 7 c%
!
= <000 ;g 7 %
!
en el s.i.
g / r 0 g / <000 0 >.?< / >?<0 N 7 %
!

en el s.i.
sin e%#argo g / <000 ;g 7 %
!
en el s.t.
Ca#e tener en cuenta que &ara la densidad se 4ace
re'erencia a kg %asa ) &ara el &eso es&ec-co a
consecuencia del ca%#io de siste%a se trata de kg
'uer(a.
Centro de gravedad.
$s el &unto de a&licaci2n de la 'uer(a resultante so#re
un cuer&o.
,e#e ser inde&endiente del siste%a de re'erencia que
considere%os.
Ade%3s es inde&endiente de g ) de&ende +nica%ente
de la %asa m.
@A
0
@ / ' 0 d
0 sen a
A
0
/ B 0 6
66. es el
siste%a de
re'erencia.
CC2%o o#tene%os el c.d.g.D
66. es el
siste%a de
re'erencia.
6 es la %ni%a
distancia.
$ / 6de
$l %o%ento est3tico es. 6 0 deE
1a su%a de los %o%entos est3ticos es. 66 0
deE
$l %o%ento est3tico de la resultante es. F
G
0 $.
1a condici2n a i%&oner es. F
G
0 $ / 66 0 de
"#tene%os las coordenadas del c.d.g. seg+n.
F
G
/ 966 0 de : 7 $ / 966 0 de : 7 6de
$l caso %3s general es 4a#lar de un volu%en con lo
que es necesario to%ar otros dos &lanos de re'erencia que
nos &er%itan o#tener el resto de coordenadas.
G
G
/ 96) 0 de : 7 $ H
G
/ 96( 0
de : 7 $
F
G
/ n 6
i
e
i
7 n e
i
G
G
/ n )
i
e
i
7 n e
i
H
G
/ n (
i

e
i
7 n e
i
Pode%os to%ar cualquier siste%a de re'erencia &ero
sie%&re se veri-car3 que.
F
G
0 $ / 66 0 de
*i el %o%ento est3tico vale 0 es que esta%os
considerando un siste%a de re'erencia que &asa &or el
c.d.g.
6 6 0 de / 0
2 n 6
i
e
i
/ 0 de#en
co%&ensarse entre a%#os.
$s de gran i%&ortancia res&etar el criterio de signos.
$l c.d.g. se encuentra
a <7! de la altura del
triangulo.
Teorema de
Barignn.
F
G
0 $ / 66
0 de
6 6 0 de I 6
6 0 de I 0 0 0
G
<

G
2
F
G
0 $ / n 6
i
$
i
1os %o%entos est3ticos se &ueden su%ar
alge#raica%ente sie%&re que.
J se veri-que el criterio de signosE
J estn re'eridos al %is%o siste%a de re'erencia.
A
inicial
I A
aKadido
/ A
-nal
*ie%&re de#e cu%&lirse. ,
i
0 ;G
i
I & 0 ;g / ,
'
0 ;G
'
*u&ondre%os una secci2n cilndrica de longitud l ) 3rea
A
s
E
*i A
s
es constante entonces. ;g 9As: /
;G 9vol:
,ada una se%ies'era de igual radio el c.d.g. no
coincide con el del se%icrculo )a que la secci2n no es
constante.