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JUNHO / 2006 64 REVISTA PROTEO

CONSTRUO
Entenda por que elevadores com freio de emergncia tipo viga flutuante no so seguros
Frenagem proibida
O elevador a cabo um dos equipamen-
tos de uso mais difundido no Brasil para
transporte vertical de materiais e pesso-
as em obras de construo civil. Um dos
equipamentos de Segurana desse tipo
de elevador o freio de emergncia, desti-
nado a deter a cabine em caso de queda
acidental.
Alguns dos freios de emergncia exis-
tentes so acionados quando a velocidade
da cabine ultrapassa determinado valor.
Outros, como o de viga flutuante (proibido
recentemente pelo Ministrio do Trabalho
por meio da Portaria SIT n. 157, de 10 de
abril de 2006), s so acionados quando
h diminuio na tenso do cabo de trao.
Nesse tipo de freio, quando o cabo se rom-
pe, a tenso no mesmo cai a zero e o freio
acionado, interrompendo a queda da ca-
bine. Porm, h casos em que h queda
da cabine sem ruptura do cabo. Nessas
situaes, possvel haver tenso residu-
al no cabo de valor tal que o freio no seja
acionado. O artigo busca determinar em
que condio isso ocorre.
A CABO A CABO A CABO A CABO A CABO
O elevador a cabo consiste em uma tor-
re, em cujo interior se move uma cabine,
tracionada por um cabo de ao, que se
enrola no carretel de um guincho, movido
por um motor eltrico (veja figura 1).
H um sistema de polias, em que uma
fica na cabine e outra no topo da torre, de
forma que o peso da cabine divido por
dois, diminuindo, assim, a tenso no cabo
e a fora a ser feita pelo guincho. H ainda
outras duas polias, com funo apenas de
mudar a direo do cabo.
O guincho consiste em um carretel - em
que enrolado o cabo - que acionado
por um motor eltrico. A rotao do motor
se transmite ao carretel por intermdio
de um sistema de transmisso que pode
ser composto por engrenagens e correias.
Miguel C. Branchtein
Auditor fiscal da Delegacia Regional do Trabalho no Rio Grande
do Sul (DRT/RS); engenheiro civil e de Segurana; fsico
miguel.drtrs@mte.gov.br
(*)
Trabalho apresentado no V CMATIC Congresso Nacional sobre
Condies e Meio Ambiente do Trabalho na Indstria da
Construo de 24 a 26 de outubro de 2005, sob o ttulo
Determinao de condio de acionamento de freio de
emergncia tipo viga flutuante de elevador de obras em caso de
queda da cabine sem ruptura do cabo.
Miguel C. Branchtein
Nos guinchos de engrenagem, o siste-
ma de transmisso tem uma reduo tal
que, juntamente com a resistncia do mo-
tor, se ope queda da cabine, de modo
que esta s desce se o motor for acionado.
A queda descontrolada da cabine pode
ocorrer nos seguintes casos:
a) ruptura do cabo
b) liberao do carretel, devido ruptura
do seu eixo ou de um dos componentes
do sistema de transmisso.
O SISTEMA VET O SISTEMA VET O SISTEMA VET O SISTEMA VET O SISTEMA VETADO ADO ADO ADO ADO
O sistema do freio de emergncia por
viga flutuante - proibido agora nos cantei-
ros - composto por dois freios, situados
nas laterais da cabine, que atuam sobre
dois cabos de ao dispostos ao longo de
toda extenso vertical das faces laterais
da torre.
No sistema de freio acionado por viga
flutuante, a polia que sustenta a cabine
no fica ligada viga superior da cabine,
mas a uma segunda viga, chamada de viga
flutuante, disposta sob aquela. Entre es-
sas duas vigas h duas molas. O peso da
cabine puxa a viga superior para baixo, en-
quanto que a viga inferior puxada para
cima pela fora exercida sobre a roldana
pelo cabo de trao. Desse modo, as duas
molas so mantidas comprimidas e as duas
vigas so mantidas juntas (observe figura 2).
Porm, se a fora exercida pelo cabo de
trao for menor que a fora exercida pe-
las molas, essas vo se abrir, e as duas
vigas vo se afastar uma da outra. O deslo-
camento da viga inferior, em relao su-
perior, movimenta duas alavancas que vo
acionar os dois freios dispostos nas late-
rais da cabine, interrompendo sua queda.
CONDIO DE ACIONAMENTO CONDIO DE ACIONAMENTO CONDIO DE ACIONAMENTO CONDIO DE ACIONAMENTO CONDIO DE ACIONAMENTO
A condio para acionamento do freio
que a fora exercida na polia pelo cabo de
trao seja inferior fora exercida pelas
molas.
Em caso de ruptura do cabo, em que a
tenso no cabo cai a zero, assim como a
A
R
Q
U
IV
O
S
IN
A
IT
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CONSTRUO
fora exercida sobre a polia, essa condi-
o atendida.
Entretanto, no caso de queda devido
liberao do carretel por falha mecnica,
em que no h ruptura do cabo, ainda h
uma tenso residual no cabo, que pode
evitar o acionamento do freio. Essa ten-
so devida a:
1. V 1. V 1. V 1. V 1. Variao do momento angular do ariao do momento angular do ariao do momento angular do ariao do momento angular do ariao do momento angular do
carretel do guincho: carretel do guincho: carretel do guincho: carretel do guincho: carretel do guincho: o carretel tem um
momento angular L LL LL dado por L = I, onde
I o momento de inrcia do carretel jun-
to com o rolo de cabo que o envolve, e
a velocidade angular de rotao do
carretel.
Na queda do elevador, essa velocidade
angular aumenta, sendo a taxa dessa vari-
ao no tempo a acelerao angular =
d/dt. Conseqentemente, o momento
angular tambm aumenta.
Um corpo sempre conserva seu mo-
mento angular, exceto se for obrigado a
mud-lo por um torque aplicado sobre ele.
A taxa de variao no tempo do momento
angular igual ao torque aplicado .
= dL/dt = I (para I constante)
No caso do elevador em queda, a veloci-
dade angular do carretel cresce, aumen-
tando, conseqentemente, seu momen-
to angular. Isso implica a existncia de um
torque aplicado pelo cabo ao carretel, igual
tenso no cabo, multiplicada pelo raio
do rolo.
2. V 2. V 2. V 2. V 2. Vari ao do momento ari ao do momento ari ao do momento ari ao do momento ari ao do momento
angular das polias: angular das polias: angular das polias: angular das polias: angular das polias: as polias
tambm tm seus momentos
angulares e, para aumentar suas
velocidades angulares, deman-
dam torques, que correspon-
dem a mais trao no cabo.
3. Peso do cabo de ao: 3. Peso do cabo de ao: 3. Peso do cabo de ao: 3. Peso do cabo de ao: 3. Peso do cabo de ao: o
peso da parte do cabo que fica
do lado de fora da torre puxa o
cabo para fora dela. Dentro da
torre, o cabo tem duas partes.
O peso da parte mvel do cabo,
que fica entre a polia do topo da
torre e a polia da cabine, puxa o
cabo para dentro da torre.
J a parte que fica fixa na viga
superior da torre no exerce
fora, pois seu peso totalmen-
te sustentado pela viga superi-
or. A fora de trao resultante
corresponde a um comprimen-
to x xx xx, multiplicado pelo peso li-
near do cabo, onde x xx xx a altura da base
da torre at o topo da cabine.
P = [H - (H-x)] = x
4. Foras de atrito: 4. Foras de atrito: 4. Foras de atrito: 4. Foras de atrito: 4. Foras de atrito: h atrito entre o
cabo de ao e as polias, entre as polias e
seus eixos, entre o eixo do carretel e os
mancais e, finalmente, entre a parte do
cabo de ao que se est desenrolando e a
volta de cabo que est ao lado.
Por simplicidade, no presente trabalho,
vamos considerar apenas a parcela 1 (va-
riao do momento angular do carretel do
guincho). Como todas as parcelas so po-
sitivas, se considerarmos as demais s
poderemos aumentar a tenso residual no
cabo de ao.
O problema ser dividido
em trs partes: a) determi-
nao da tenso no cabo de
ao; b) determinao da
tenso de acionamento do
freio; c) comparando as
duas tenses, obteno da
condio de acionamento
do freio de emergncia.
a) Determi nao da a) Determi nao da a) Determi nao da a) Determi nao da a) Determi nao da
tenso no cabo de ao no tenso no cabo de ao no tenso no cabo de ao no tenso no cabo de ao no tenso no cabo de ao no
caso de queda sem rup- caso de queda sem rup- caso de queda sem rup- caso de queda sem rup- caso de queda sem rup-
tura do cabo: tura do cabo: tura do cabo: tura do cabo: tura do cabo:
Observe figura 3. Seja:
M MM MM, a massa da cabine
com sua carga
A AA AA, a acelerao da cabine
a aa aa, a acelerao do cabo de ao
g gg gg, a acelerao da gravidade
T TT TT, a tenso no cabo de ao
Estando a cabine submetida ao seu
peso prprio Mg e tenso no cabo 2T
pela 2 Lei de Newton:
MA = Mg 2 T (1)
Como o sistema de polias divide a velo-
cidade por dois, temos a mesma razo para
as aceleraes:
A = a/2 (2)
De (1) e (2) temos que:
T = M(g/2 a/4) (3)
Observe figura 4. Seja:
, o torque aplicado pelo cabo de ao
sobre o carretel
T TT TT, a tenso no cabo de ao
r rr rr, o raio externo do rolo do cabo de ao
, a acelerao angular do carretel
a aa aa, a acelerao do cabo de ao que sai
do carretel
I II II, o momento de inrcia do carretel, in-
cluindo o cabo de ao enrolado nele
= T r (4)
a = r (5)
Como exposto anteriormente, a varia-
o do momento angular igual ao torque
aplicado:
= I (6)
Substituindo (4) e (5) em (6):
T = I a / r (7)
Igualando (3) e (7) e isolando a aa aa:
g (8)
1 2I
2 Mr
Substituindo (8) em (7):
g (9)
r 2
2I M
Essa a tenso residual no cabo de ao
no caso de queda da cabine sem ruptura
FIGURA 1
FIGURA 2
+
a =
+
T =
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do cabo, quando o carretel gira livremente.
b) Determinao da tenso de acio- b) Determinao da tenso de acio- b) Determinao da tenso de acio- b) Determinao da tenso de acio- b) Determinao da tenso de acio-
namento do freio: namento do freio: namento do freio: namento do freio: namento do freio:
A tenso no cabo em que ocorre o acio-
namento do freio depende da fora das
molas que expulsam a viga flutuante. Essa
regulagem tem um limite - o fato de que o
freio de emergncia nunca deve ser acio-
nado durante a operao normal do eleva-
dor. Portanto, a tenso de acionamento
no pode ser maior que a menor tenso
que ocorre durante o funcionamento nor-
mal (a tenso correspondente cabine
descarregada). Na verdade, ainda deve ser
deixada uma folga, pois existem acelera-
es em determinados momentos da ope-
rao que baixam mais a tenso: a acele-
rao ao iniciar a descida, ou a desacele-
rao ao terminar a subida.
T
a
<= (M
0
/2).(g-A)
Onde:
T TT TT
a aa aa
a tenso de acionamento do freio
M MM MM
0 00 00
a massa da cabine descarregada
g gg gg a acelerao da gravidade, e
A AA AA a maior acelerao da cabine na des-
cida ou desacelerao na subida, que ocor-
re durante a operao normal.
Essa ltima acelerao deve ser deter-
minada experimentalmente. Porm, mes-
mo supondo que essa acelerao seja mui-
to pequena, em nenhum caso a tenso de
acionamento pode ser ajustada para um
valor maior do que:
T
a
= (M
0
/2) g (10)
Portanto, esse o limite mximo para a
tenso de acionamento do freio de emer-
gncia.
c) Condio de acionamento do freio c) Condio de acionamento do freio c) Condio de acionamento do freio c) Condio de acionamento do freio c) Condio de acionamento do freio
de emergncia: de emergncia: de emergncia: de emergncia: de emergncia:
O acionamento do freio s poder ocor-
rer se a tenso no cabo de ao for inferior
tenso de acionamento do freio de emer-
gncia:
T <= T
a
(11)
Substituindo (9) e (10) em (11):
1
r 1
4I M
Essa , pois, a condio de acionamento
do freio de emergncia tipo viga flutuan-
te em caso de queda da cabine por libe-
rao do carretel, sem ruptura do cabo.
SISTEMA NO SEGURO SISTEMA NO SEGURO SISTEMA NO SEGURO SISTEMA NO SEGURO SISTEMA NO SEGURO
Se a condio acima no for atendida, o
freio no ser acionado quando houver
queda sem ruptura de cabo. Essa condio
necessria, mas no suficiente para ga-
rantir o acionamento do freio. Na sua dedu-
o, foi considerada apenas a parcela da
tenso residual no cabo devida variao
do momento angular do carretel do guin-
cho.
Ainda precisam ser levadas em consi-
derao as outras trs parcelas (variao
do momento angular das polias, peso do
cabo de ao, foras de atrito), sendo que
esta ltima requer avaliao experimen-
tal. A incorporao dessas outras parcelas
na condio de acionamento ser objeto
de outro trabalho, que pretendemos de-
senvolver futuramente.
Alm disso, como j comentado neste
artigo, usamos como tenso de aciona-
mento do freio o seu limite mximo, valor
que s poderia ser atingido se a maior ace-
lerao da cabine na descida ou desacele-
rao na subida for muito menor que a
acelerao da gravidade. A tenso de acio-
namento real depende da fora das molas
e do atrito do sistema de acionamento e
de freio.
Finalmente, mesmo se atendida a con-
dio de acionamento, para garantir a atu-
ao eficaz do sistema de freio, ainda se-
ria necessrio examinar seus detalhes
construtivos, as tolerncias dimensionais
do processo de fabricao e as condies
de manuteno.
BIBLIOGRAFIA
Symon, Keith R. Mecnica. Rio de Janeiro, Campus, 1982.
FIGURA 3 FIGURA 4
1/3 H
SOLUO EQUIP.
M
0
(12)
+