Universidad de Chile

Unidad de Formacin General

CFG01017 1 Cosmologa Hoy





ENSAYO
LA ROBTICA EN LA EXPLORACIN ESPACIAL







Nombre Alumno : Sebastin Glvez Ortiz
Facultad : Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Profesor : Nelson Zamorano H.
Profesor Auxiliar : Ariel A. Ordenes
Fecha : 20/12/2013
Santiago, Chile.
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Introduccin

Desde la revolucin en el mundo cientfico que produjo la publicacin de Principia de Newton
en 1687
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hasta principios del siglo XX con la Teora de la Relatividad Especial de Einstein (en 1905)
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, se
lograron innumerables avances en todos los mbitos de la ciencia, en particular en la electrodinmica,
con las Ecuaciones de Maxwell que lograron unificar los fenmenos elctricos con los magnticos
3
. Con
todos estos avances, las aplicaciones en la tecnologa de los semiconductores permitieron la creacin de
uno de los inventos ms revolucionarios de la historia, el transistor.
Inventado en el ao 1948 por William Shockley, John Bardeen y Walter H. Brattain
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, el transistor
fue el elemento elctrico clave que permiti acelerar el desarrollo de circuitos lgicos electrnicos
integrados, con velocidades de procesamiento cada vez mayores, con lo que hoy en da se tienen
procesadores que trabajan normalmente a frecuencias del orden de los 3GHz
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. Este invento fue clave
para el desarrollo de muchas tecnologas que vemos presente en aparatos de uso diario como
smartphones y notebooks, y adems fue el punto de partida para el desarrollo de la robtica.
Si bien el trmino robot fue introducido por la literatura de ciencia ficcin
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, atribuido a
personas artificiales que realizan las labores de los seres humanos, con la tecnologa ya desarrollada
para la segunda mitad del siglo XX no fue difcil para los inventores llevar este concepto a la realidad.
As, actualmente se define un robot como una mquina capaz de llevar a cabo una serie de labores
complejas de manera autnoma, especialmente una mquina programable por computadora
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. Se debe
destacar que lo ms importante de esta definicin es la autonoma que debe tener la mquina para
realizar la tarea, es decir, requieren un cierto nivel de inteligencia artificial, aunque hoy en da el
trmino se utiliza de manera errnea en mquinas controlables remotamente. Adems, cabe mencionar
que la definicin no se limita nicamente a mquinas con forma humanoide como se ve en las conocidas
obras de Isaac Asimov.
La creacin de estas mquinas autnomas abre una puerta a una infinidad de posibilidades para
aplicar esta tecnologa, desde robots domsticos de servicio, hasta aviones sin piloto con aplicaciones
militares como los UAV. Una de estas posibilidades que se est buscando explotar en la actualidad es la
exploracin espacial, la cual ser desarrollada en este ensayo, donde se abarcarn temas como los
grandes avances realizados por la NASA en este mbito, y las posibles repercusiones que pueden tener
sobre los modelos cosmolgicos que mantenemos hoy en da.




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Desarrollo
Cun desarrollada est la Robtica hoy?
Los principales aspectos que diferencian a los robots unos de otros son el diseo, los algoritmos
con los que se programan y los sensores que utilizan para interactuar con el medio. En todos estos
mbitos se realizan nuevos avances todo el tiempo, por lo que es muy difcil evaluar el desarrollo de la
robtica en general.
Para contextualizar el nivel de desarrollo de la tecnologa de algoritmos que se tiene en el da de
hoy no hay que ir muy lejos, en la Facultad de Ciencias Fsicas de la Universidad de Chile desde el 2007
se desarrolla un proyecto de robtica, el robot domstico de servicio Bender, el cual cuenta con
complejos algoritmos de reconocimiento de voz, reconocimiento de rostros y navegacin, con lo cual
puede lograr tareas como seguir personas, recibir rdenes, reconocer objetos y llevrselos a una
persona, a travs de ambientes complejos esquivando obstculos.
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Claramente, el nivel de desarrollo de la robtica en Chile no es el mejor, pero el robot Bender
ha logrado un buen desempeo a nivel mundial en varias competencias internacionales.

Por supuesto que un robot domstico no tendra lugar alguno en la exploracin espacial, debido
a los difciles terrenos a los que se enfrentara, por lo que el siguiente ejemplo muestra uno de los
diseos ms avanzados que permiten al robot cuadrpedo LS3 (Legged Squad Support System)
movilizarse a travs de terrenos abruptos sin problemas llevando hasta 400Lb de carga, con una
autonoma de 24 horas. Entre sus capacidades tambin posee el seguimiento de personas, y puede
utilizar un GPS para encontrar su camino a un lugar especfico.
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Robot Alpha-Dog6 (LS3) desarrollado por la empresa BostonDynamics
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Se podra analizar un sinnmero de tipos de robots, pero con estos dos ejemplos ya se puede
ver que la robtica, si bien le queda mucho camino por delante, est lo suficientemente desarrollada
como para que se construyan robots con aplicaciones directas en distintos mbitos.
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Adems, sumando el hecho de que la tecnologa de las telecomunicaciones se ha desarrollado a
un nivel en que podemos comunicarnos prcticamente con cualquier lugar del planeta, no es de
extraarse que se intente enviar robots al espacio para realizar la tarea de exploracin del mismo. De
hecho, se lleva haciendo desde el ao 1970.
Sondas espaciales
Una sonda espacial consiste en un dispositivo autnomo diseado con distintos equipos de
medicin y recoleccin de muestras, enviado para explorar el espacio y recopilar informacin
cientfica.
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Ustedes se preguntarn, Por qu no enviar humanos simplemente?, la respuesta es muy
sencilla, debido al campo magntico de la Tierra, en nuestro planeta estamos protegidos de muchas
amenazas del espacio exterior, como lo son los rayos csmicos de protones de alta energa, y los
protones de baja energa que emite el Sol. Ambos pueden ser letales para un humano desprotegido en
el espacio, por lo que para las misiones riesgosas se prefiere enviar una mquina en vez de una
persona.
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En el ao 1970 la sonda espacial Luna16 se convirti en la primera mquina autnoma en
aterrizar exitosamente en la superficie de la Luna y traer de vuelta una muestra de suelo lunar.
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Con los
avances tecnolgicos se fueron mejorando las sondas espaciales, logrando enviar en 1977 las sondas
Voyager1 y Voyager2 para recorrer todo el Sistema Solar y enviar fotografas y otros datos cientficos a
la Tierra. Hoy en da an siguen recorriendo el espacio, luego de haber recopilado una gran cantidad de
informacin valiosa. Existen tambin sondas que se dedican a orbitar determinados planetas para
obtener fotografas detalladas desde todos los ngulos y para observar los campos gravitacionales, entre
otros aspectos.
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Adems de las sondas que viajan por el espacio o que se
quedan orbitando planetas, existen sondas destinadas a aterrizar en
determinados planetas, explorarlos y tomar muestras, como es el
caso del vehculo de exploracin Curiosity lanzado a Marte en
Noviembre del 2011, aterrizando en Agosto del 2012.
El robot Curiosity est equipado con la mejor tecnologa
de la NASA, entre las que se destacan cmaras 3D que perciben
profundidad, sensores de balance y posicin, una cmara lser
que permite identificar qumicamente las distintas muestras que
tome y un brazo robtico con diversos instrumentos cientficos.
Todo esto permite que el robot realice su misin de explorar Marte
y lograr identificar si existi vida en algn momento en ese planeta,
entre otras cosas.
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Hasta el da de hoy sigue realizando su labor,
donde los cientficos examinan la informacin que Curiosity enva
a la Tierra logrando nuevos descubrimientos cada cierto tiempo. Fotografa de Curiosity en Marte
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Si bien, ste es un gran avance para los robots de exploracin espacial, es slo el comienzo,
debido a que la robtica se encuentra en paales con respecto a otras disciplinas, por lo que hay harta
investigacin que se est realizando, y mucha ms que se debe realizar en el futuro.
Lo que se viene en el futuro
La exploracin espacial tiene tantas posibilidades como planetas, asteroides y galaxias haya por
explorar, por lo que an nos queda mucho terreno que explorar, para lo que se necesitarn robots cada
vez ms completos y autnomos, como es el caso del robot SHERPA, construido para el programa
Sistema Reconfigurable de Exploracin Multi Robot Integrada (RIMRES, por la sigla en ingls de
Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System), que se desarrolla en el Centro de
Innovacin de Robtica (DFKI) y el Centro de Tecnologa Espacial Aplicada y Microgravedad (ZARM) en
Alemania. La funcin de SHERPA es transportar a lugares interesantes de difcil acceso a otro robot
ms pequeo y especializado, CREX, cuya tarea es el anlisis de la superficie del lugar mediante
sensores especiales instalados en sus patas.
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Se planea enviar ambos robots a la Luna para ver si existe
agua congelada en este satlite. Lo cual generara podra generar nuevos planteamientos en la
bsqueda de vida en otros planetas.
Finalmente, slo queda especular la gran cantidad de aplicaciones que se le puede dar a la
robtica en el mbito de exploracin espacial debido a que se estn creando diseos cada vez ms
innovadores ac en la Tierra, como lo son los nanobots y los robots modulares.
Una vez que la tecnologa haya evolucionado lo suficiente, quizs hasta se pueda descubrir vida
inteligente en otros planetas, para lo cual los robots jugarn un importante papel en la comunicacin
con los seres extraterrestres. Tal vez en un futuro no muy lejano se pueda enviar una sonda al interior
de un agujero negro, lo cual permitira estudiar con mayor detalle estos fenmenos, logrando as un
mayor entendimiento de la cosmologa de nuestro universo.
Los futuros posibles son muchos e inciertos, sin embargo slo algo es seguro: los robots estn
jugando un papel cada vez ms importante en la exploracin espacial, por lo que seguiremos
maravillndonos con los innovadores avances de la tecnologa por un largo tiempo.






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Bibliografa y referencias

1
http://plato.stanford.edu/archives/win2008/entries/newton-principia/ (Sobre fecha de publicacin de Principia
de Isaac Newton)
2
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_special_relativity (Sobre fecha de publicacin de la Teora de Relatividad
Especial de Albert Einstein)
3
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_Maxwell%27s_equations (Sobre Ecuaciones de Maxwell)
4
Fsica para la ciencia y la tecnologa, Volumen 2, Paul Allen Tipler, Gene Mosca, Cap. 38.7, pg. 1163, 2005

5
http://ark.intel.com/es/products/37149/Intel-Core-i7-965-Processor-Extreme-Edition-8M-Cache-3_20-GHz-6_40-
GTs-Intel-QPI (Datos del Procesador Intel Core i7 Extreme-Edition)

6
http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Etymology (Sobre el trmino robot)

7
http://www.oxforddictionaries.com/definition/english/robot (Definicin oficial de robot)

8
http://bender.li2.uchile.cl/ (Pgina web para el proyecto robot Bender)

9
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html

10
http://www.bostondynamics.com/img/LS3-AlphaDog6reduced.jpg (Pgina web de BostonDynamics sobre los
robots LS3)

11
http://education.nationalgeographic.com/education/media/space-probes/?ar_a=1 (Video informativo sobre
Sondas Espaciales)

12
http://www.tudiscovery.com/web/nasa/fuera_orbita/mision_marte/peligros/ (Sobre los peligros del espacio
para un ser humano)

13
http://www.zarya.info/Diaries/Luna/Luna16.php (Informacin de la misin de Luna16)

14
http://science.nationalgeographic.com/science/space/space-exploration-timeline/ (Lnea de tiempo con
informacin de la exploracin espacial)

15
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/ (Detalles del robot Curiosity enviado a Marte)

16
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16239

17
http://noticias.tudiscovery.com/carrera-el-espacio-lanzan-innovadores-robots-espaciales/ (Nuevos robots
espaciales)