Universidad

Ricardo Palma

Ing. De Control Digital

Control de Nivel de Agua con PID
Profesor:

Pacheco Cribellos, Luis

Integrantes:
STEVE MAURICIO PAREDES
CARLOS ESPINOZA BENIQUE
ALFREDO GUARDIA FLORES
HIROSHI TSUKAYAMA LOZANO
WILLIAM VLIZ GAMARRA
MITCHEL SORIA GUADALUPE
KARLA BENAVENTE INCA




Lab control digital : Control de nivel.

I) Los elementos del circuito
Un arduino Mega 2650
El Arduino Mega es una placa micro controlador basada ATmeg1280 con:
54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM),
- 16 entradas digitales,
- 4 UARTS (puertos serie por hardware),
- un cristal oscilador de 16MHz,
- conexin USB,
- entrada de corriente,
- conector ICSP
- botn de reset

Un Sensor Ultrasonido
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o
superar obstculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue
enviando un ultrasonido (inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a
travs de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y
espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro
cilindro.

Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con
una precisin de 3mm.




Un TIP 122
Es un transistor de potencia Darlington (dos transistores conectados en cascada para
aumentar la ganancia). Su IC es de 5 A, su hFE es de 1.000 y VCEO es de 100 V.

Su elevada ganancia permite conectar la base al micro controlador, y el colector a
circuitos de elevada potencia, sin ninguna etapa previa














ii) El modelamiento de la planta



a) Distancia de Referencia, comparador: Es lo que el arduino tiene programado, llegas a esta
distancia tienes que ir reduciendo


b) Arduino: El arduino est programado para mandar un seal de la bomba de la cual sale un
rango que se convierte en voltaje para el actuador ( La Bomba)



c) Bomba: De la bomba sale un flujo de agua


d) Cubetas: Aqu llega el flujo del agua a la bomba

e) Ultrasonido: El sensor manda la seal y espera que revote y de acuerdo al tiempo que
demora el sensor manda una seal y esta seal se resta con la seal de referencia



Funcionamiento
- Conforme se acerca el nivel del agua al sensor, entonces tarda menos tiempo en llegar la
seal y el arduino regula el voltaje de la bomba para ir reduciendo.
- El sensor tarda menos en recibir su seal realimenta y hace diferencia con la referencia
manda la seal al arduino y al ver que la distancia es menor reduce el voltaje y la bomba
funciona con menos lentitud y as hasta que llega al nivel de referencia.
- Al llegar al nivel de referencia el arduino para mandar voltaje a la bomba







iii) Los numeros de los recipientes
Para este laboratorio se usara jarras para simular las plantas de almacenamiento de agua, en
donde el tanque de deposito debe ser mayor al tanque a controlar
El 1er Tanque tiene 2.5L de almacenamiento
El 2do Tanque tiene 1.5L de almacenamiento


En el tanque que trabaja como deposito pondremos la bomba y esta giara al agua para llenar el
tanque a controlar
En el tanque #2 posee un desfogue de agua de donde podemos ingresar perturbacion al sensor.


iv) EL modelamiento de la planta







v) El sofware en labview.

El sofware en Labvie nos permite controlar el tanque con motor accionandola remotamente los
datos ingresados al arduino, al cambiar tambien lo hacen en el labview haciendo una simulacion
de una planta controlada remotamente y con una parada de emergencia
( Programa en el Cd )


vi) Circuitos electricos
El circuito que controla la bomba , es del trasistor TIP que controla la potencia de la bomba y a
este circuito se le pone un diodo para proteger y que la corriente viaje a un solo sentido, de ah la
tapa del transistor se le pone una resistencia para proteger a l arduino ya que esta es la que va a ir
a la seal del pin del Led.



Aqu vemos el diagrama de conexin del TIP, en donde conmutamos 12v de la bomba y nos da una
seal de 5v para el control del arduino


Esta bomba de 12v, es la que usamos para poder llenar el tanque nesesitamos que trabaje con 12v
y controlar una seal de 5 esa seal nos la da el TIP.


vii) Arduino
// Ing de Control Digital
// Control de Nivel de liquido

int Pin_echo = 13; // activacin del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido
int Pin_trig = 12; // activacin del pin 9 como salida: para el pulso ultrasnico

int Pinrojo=4; // Se prende cuando el nivel del agua es mayor a la seal de referencia
int Pinverde=5; // Se prende cuando el nivel del agua es igual a la seal de referencia

int bomba=7; // Se acciona cuando el led rojo esta encendido y se apaga cuando el
pinverde se enciende,


void setup() {

pinMode(bomba, OUTPUT);
// analogWrite(bomba, 255);
Serial.begin (9600);
pinMode(Pinverde,OUTPUT);
pinMode(Pinrojo, OUTPUT);

pinMode(Pin_trig, OUTPUT);
pinMode(Pin_echo, INPUT);
}

void loop() {
int duracion, cm;
digitalWrite(Pin_trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Pin_trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Pin_trig, LOW);
duracion = pulseIn(Pin_echo, HIGH);
cm = duracion / 29 / 2;
Serial.print("Distancia:");
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");

if (cm>3) // Nivel de Referencia
{
digitalWrite(Pinverde, LOW); //En caso que un objeto est lejos, enciende el LED verde
digitalWrite(Pinrojo, HIGH);

analogWrite(bomba, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Pinverde, HIGH);
digitalWrite(Pinrojo, LOW);
analogWrite(bomba, LOW);
}
delay(500);
}




viii) Mediciones
El arduino tiene un monitor serial en donde se pueden leer todos los datos adquiridor por un
sensor, ya se ultrasonido o un sensor de temperatura.
Solo hay que ver que en la programacion se indique.
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");












iv) Fritzing (Simulador de Arduino)
Esta es una simulacion que se hiso en Fritzing y que en el monitor serial nos daba la respueta en
donde el sensor hacia las mediciones de distancia.


Circuito de potencia del motor que controlabamos.