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Escola de Engenharia de So Carlos


Departamento de Engenharia de Produo
Processos de Conformao e No Convencionais
Maro de 2003

Professor Joo Fernando Gomes de Oliveira



I - CORTE EM CHAPAS ATRAVS DE FACAS

Baseado em resumo elaborado pelo Professor Dino Ferraresi


I. CORTE EM CHAPAS ATRAVS DE FACAS

1.1- Facas paralelas de seo retangular
1.2- Facas paralelas de seo trapezoidal
1.3- Facas inclinadas
1.4- Facas de inclinao varivel
1.5- Facas circulares
1.6- Facas paralelas fixas em tambores rotativos.


1.1 - Facas paralelas de seco retangular

1.1.1 - Estudo analtico simplificado.



Seja o corte da chapa de espessura h atravs das facas F e F', representado na figura 1.1.
Devido elasticidade do material, medida que as facas se aproximam, aumenta a superfcie de
contato entre a chapa e as facas. A fora
c
P , originada pela penetrao das facas, se afasta do
plano AA', aumentando o momento de inclinao da chapa a P
c
. . Devido este momento haver
um momento antagonista c P
n
. (figura 1.1.) dado pela igualdade:

c P a P
n c
. . = (1.1)

2

Figura 1.1 Corte em chapas atravs de facas paralelas de seo retangular.

Considerando pequeno o jogo entre as facas, tem-se aproximadamente:


x a =
.

Sendo: z
h
c =
cos
, tem-se


|
.
|

\
|
= z
h
P x P
n c
cos
. . (1.2)


O material sendo homogneo, a presso especfica p normal s superfcies b.x e b.z a mesma.
Logo.


z b
P
x b
P
P
n c
. .
= = ,

Ou ainda,
tg P
x
z
P P
c c n
. . = = (1.3)

Substituindo-se (1.3) em (1.2) resulta


|
.
|

\
|
= z
h
tg P
tg
z
P
c c

cos
. . ,
ou ainda
z tg
h
tg z .
cos
.
2 2

= ,

3
( )
|
.
|

\
|
= +

2
2
cos
sen .
1
tg
h tg z .

Mas, ( )
2
1 tg + .
2
cos = 1,

ento: sen . tg
h
z
= . (1.4)

Logo o ngulo varia com a penetrao das facas. Para pequeno, pois este estudo refere se
somente fase inicial de deformao da chapa, tem-se a relao:


2
tg
h
z
(1.5)

Estas relaes so aproximadas, porm permitem um estudo analtico simples e bem prximo da
realidade.

A fora de penetrao das facas pode ser dada pela expresso


tg
z
b p x b p P
c
. . . = = (1.6)

Substituindo-se (1.5) em (1.6) tem-se

z h b p P
c
. . = (1.7)

Logo, admitindo-se p constante,
c
P cresce em funo de z segundo uma parbola (figura 1.2).
Essa variao
c
P continua at se iniciar a deformao por cisalhamento da chapa (ponto A da
figura 1.2). Tem-se a igualdade

. . 2
cos
b z
h
P
c
|
.
|

\
|
= (1.8)

Onde a tenso de cisalhamento da chapa. O valor mximo de
c
P

se d um pouco antes de
atingir o valor mximo
r

.
4


Figura 1.2 Representao da variao de
c
P em funo de z .

Continuando o deslocamento das facas tem-se rpido decrscimo de
c
P pois, alm da
profundidade z aumentar com o deslocamento das facas, a tenso de cisalhamento diminui. A
reta tracejada da figura 1.2 representa a variao de
c
P

para o caso da tenso de cisalhamento
r


e a relao
cos
h
de serem constantes.

A verdadeira curva que d a seqncia de variao de
c
P

em funo do deslocamento das facas
obtida experimentalmente (figura 1.4).
Examinando-se a seco de corte de uma chapa de espessura considervel (figura 1.3) pode-se
notar trs fases distintas:
a) Fase de deformao do material, dada pela equao z h b p P
c
. . = (curva OA da figura 1.2)
b) Fase de corte propriamente dita, dada pela equao

. . 2
cos
b z
h
P
c
|
.
|

\
|
= .

c) Fase de destacamento do material, iniciando-se no ponto C, definido pela abcissa 2.z
c
da
figura 1.2. A fase de corte b ) brilhante enquanto que a fase de destacamento c ) opaca e
granular.


Figura 1.3 Seo de uma barra cortada com facas paralelas.


5
1.1.2 Presso especfica de corte

A equao (1.8) pode ser escrita sob forma

h b
h
z
P
c
.
. 2
cos
1
(

|
.
|

\
|
=

, ou

h b k P
c c
. . = (
c
P em kg*)
( b e h em mm)
(
c
k

em kg*/ mm ) (1.9)

onde

|
.
|

\
|
=
h
z
k
c
. 2
cos
1
(1.10)

a presso especfica de corte, referida rea total b . h , para determinada profundidade z. O
termo 2.z/h denominado profundidade relativa de corte .

De acordo com a equao 1.10, a presso especfica de corte k
c
varia com a profundidade
relativa de corte e com a tenso de cisalhamento do material, a qual varia tambm com a
profundidade z, vista anteriormente. A variao de k
c
obtida experimentalmente para cada
material, em condies de ensaio semelhantes s operaes normais de corte em chapas. Alm
destes fatores, influenciam secundariamente, o jogo entre as facas e a velocidade de corte. A
espessura da chapa influi somente para variaes muito grandes de h (acima de 10mm). O termo
1/cos , para o caso de utilizao de prensa chapas com facas de seo trapezoidal, pode ser
adotado como sendo igual a 1.

A figura 1.4 apresenta a variao de k
c
em funo da profundidade relativa de corte para
diferentes materiais. A figura 1.5 apresenta a influncia da temperatura no valor de k
c,
para o ao
ABNT 1020.

Para determinar o valor da fora mxima de corte P
c
necessrio conhecer o valor mximo da
presso especfica de corte, ou seja k
cmx
, interessa o valor da profundidade relativa de corte
correspondente ao destacamento do material (ponto C da figura 1.2). A tabela I.a apresenta os
valores de k
cmx
e
c
para o caso de corte a frio em chapas de ao carbono. Quando o material em
questo no se encontra na figura 1.4 ou na tabela I.1 pode-se estimar os valores k'
cmx
e ''
c



atravs das relaes aproximadas:


r
r
cmx cmx
K K

'
'


'
'
c c
(1.11)

Onde,

6

'
r
e ' representam a resistncia a ruptura e alongamento do material a ser cortado e

r
e

representam a resistncia a ruptura e o alongamento do material dado pela tabela
I.1 ou pelo grfico 1.4.
k
cmx
e
c
representam a presso especfica de corte mxima e a profundidade relativa de
corte no destacamento para o material dado pela tabela ou pelo grfico 1.4. Em vrios materiais
pode-se adotar tambm a relao aproximada.

k
cmx

r


= 0,7 a 0,8 .
r
(1.12)


Tabela I.1 e Grfico 1.4 Variao de Kc em funo de
7


8


Tabela I.a Valores de
c
k e
c
para diversos materiais.



9


1.1.3 - Trabalho especfico de corte

O trabalho de corte dado pela expresso (figura 1.6)

=
c
Z
dz P T
2
0
2 .
(1.13)

Sendo h b k p
c
c
. . = ,


h
z 2
= , ou ainda, hd dz = 2
tem-se



d k h b d h b k T
c c
c c
. . . . .
0
2 2
0

= =


Define-se trabalho especfico de corte o termo





d k
c
c
.
0

=
(kg*.mm/mm) (1.14)


Que corresponde a rea do diagrama k
c
= f (), obtido experimentalmente (tabela I.1). A frmula



(kg*.mm) (1.15)



permite calcular facilmente o trabalho de corte, conhecendo-se o valor . Atravs do produto
b.h, pelo trabalho especfico de corte (figura 1.6 b), que praticamente independente das
dimenses da chapa, obtm-se o trabalho de corte (figura 1.6 a).








. .
2
h b T =

10

Figura 1.6 Diagramas da fora de corte e da presso especfica de corte em funo da
penetrao das facas e da deformao especfica de corte respectivamente.

Quando o material em questo no se encontra na tabela I.1, pode-se estimar o valor de de
modo anlogo ao indicado pela equao 1.11.


'
.
'
'
r
r
=
(1.16)


1.1.4 - Determinao experimental das grandezas
c
k e
c
e para um determinado
material .

Para tanto se utilizam estampos dinamomtricos especiais que permitem medir a variao da
fora de corte em funo do deslocamento do puno (figura 1.7). Estes estampos so aplicados
em prensas excntricas de curso varivel e que apresentam a possibilidade de se variar
velocidade de corte. O puno do estampo pode ser aplicado a vrias matrizes permitindo-se
variar o jogo entre o puno e a matriz. Desta forma, tornam-se possveis diversos arranjos
experimentais. Assim, para uma chapa de determinado material, traa-se o diagrama
experimental da fora em funo do deslocamento. Atravs da frmula 1.9 e da expresso

= 2z/h

tem-se o diagrama da presso especfica de corte em funo da profundidade relativa de corte.
Este diagrama nos fornece os valores de
c
e .
11

Figura 1.9 Esquema de um puno dinamomtrico para a medio da fora de corte em funo
do deslocamento

1.2 - Facas paralelas de seo trapezoidal
Vimos no caso de corte em chapas atravs de facas paralelas de seo retangular, que a medida
que as facas se aproximam, a fora de corte P
c
se afasta do plano AA' da figura 1.1. Em
conseqncia disto tem-se um momento giro M=P.a, o qual d origem a uma fora normal P
n

dada pela frmula 1.3.

P
n
=

P
c
. tg

O valor de da ordem de 10 a 20 , resultando

P
n
= 0,18 a 0,30 P
c
.

Consegue-se diminuir P
n
utilizando-se prensa-chapas ou facas de seo trapezoidal. O prensa
chapa exerce um momento antagonista ao dado pelas facas, reduzindo o valor de para 5 a 10
(figura 1.10). o valor de P
n
passa a ser

12

Figura 1.10 Emprego do prensa chapas para reduzir o ngulo de giro da chapa e a fora
tangencial.

A faca de seo trapezoidal, com um ngulo de cunha menor de 90, permite melhorar as
condies acima. Com a existncia do ngulo , a fora P de corte pode ser interpretada como a
resultante das foras P
1
e P
2
, como mostra a figura 1.11. O brao da alavanca a' torna-se menor
que o valor a apresentado na figura 1.1. Logo,

a P a P M
c c
. ' . ' < =



Figura 1.11 Corte em chapas atravs de facas trapezoidais. Decomposio da fora P
c

Com o emprego do prensa chapa e de facas de seo trapezoidal, o ngulo fica reduzido para 2
a 7 e P
n
= 0,04 a 0,12 P
c
.


13
1.3 - Facas inclinadas

O corte atravs de facas inclinadas utilizado em materiais de espessura pequena em relao a
largura. Devido a inclinao das facas (figura 1.12), tem-se a cada instante somente uma parcela
da rea total a ser cortada, resultando uma fora de corte P
c
bem menor que no caso de facas
paralelas. Esta parcela da rea total de corte representada pelo tringulo MNR.

Tomando-se neste tringulo uma superfcie elementar de largura d
x
, a uma distncia x de MN,
tem-se segundo a equao 1.9:

dP = k
c
. h.d
x
(1.17)

A profundidade relativa de corte para esse elemento de corte, a uma distncia x de MN

h
tg x
h
z

. 2
= = (1.18)


Como se viu anteriormente, a presso especfica de corte k
c
varia com , isto , k
c
= f () . Sendo
h e constantes tem-se k
c
= f'' (x). Isto nos permite construir um diagrama de k
c
em funo de x.
Prefere-se construir a curva q
x
= k
c
.h em funo de x, conforme mostra a figura 1.12.


Figura 1.12 Corte de chapas atravs de facas inclinadas



14
q
x
representa, assim, a fora de corte P
c
por unidade de comprimento da faca. Tem-se ento,
analogamente a equao (1.17).

dP = q
x
.dx. (1.19)

O valor da fora P necessrio ao corte do tringulo MNR



dx q dx h k P
x
x
x
c c

= =
0 0
. . .
(1.20)

_
P
c
dado, portanto, pela rea limitada pela curva OBCD da figura 1.12. A distncia x define o
ponto C de destacamento da chapa, onde

tg
h
x
c
.
= (1.21)

Diferenciando-se a igualdade 1.18 tem-se:

d
tg
h
d
x
=

Logo

d
tg
h
h k P
c
c c
. .
0

=

ou simplesmente



(kgf) (1.22)


Logo, a fora de corte para o caso de facas inclinadas proporcional ao trabalho especfico de
corte , o qual por sua vez no depende no depende somente de e sim do trabalho de
deformao do material. Quanto maior
c
, tanto maior a fora de corte. O trabalho de corte da
chapa pode ser calculado atravs do produto entre a fora e o deslocamento, conforme
esquematizado na figura 1.13.


tg
h
d k
tg
h
P
c
c c
.
.
2
0
2
= =

15

Figura 1.13 Determinao do Trabalho de corte para o caso de facas inclinadas

tg l P h s P T
h P
s P T
c c
c
c
. . ) (
2
.
2 .
= + =
+ =


ou


(hg*.mm) (1.23)

Comparando-se esta frmula com a 1.15, v-se que teoricamente o trabalho de corte
independente do ngulo de inclinao . Esta condio vlida desde que admitamos o mesmo
valor da presso especfica de corte, tanto para facas paralelas como para inclinadas. A figura
1.14 apresenta uma comparao da como inclinadas. A figura 1.14 apresenta uma comparao da
variao da fora de corte P
c
para ambos os casos.


2
.h l T =
16


Figura 1.14 Comparao do diagrama da fora de corte em funo do curso para facas
paralelas e inclinadas.


O ngulo de inclinao, da faca no pode ser grande devido ao flexionamento da chapa (figura
1.15).



Figura 1.15 Flexionamento da chapa devido ao uso de ngulo de inclinao excessivo.

Alm disso, um valor alto de pode provocar o escorregamento da chapa nas facas, quando no
houver prense-chapas. De acordo com a figura 1.13, deve-se ter sempre a condio:

< =
<
c
c
P
H
tg
P H .
(1.23)
Onde o coeficiente de atrito esttico da chapa com a faca. Em geral tem-se os seguintes
valores para :

= 5 a 10
0
para h > 10mm
= 1,5 a 4
0
para h < 10mm
17

Do mesmo modo que no caso do corte de chapas atravs de facas paralelas, para se diminuir o
ngulo de giro da chapa, utilizam-se facas de seco trapeziodal, com = 80 a 85 . O ngulo
no pode ser pequeno, devido a flexo da chapa no plano horizontal (figura 1.16). A figura 1.17
apresenta os ngulos recomendados para o corte de chapas atravs de facas inclinadas.



1.4 Facas de inclinao varivel

As facas articulveis apresentam geralmente o ngulo de inclinao varivel. Como foi visto
anteriormente, quando grande, a chapa tende a escorregar nas facas. Isto acontece
principalmente no incio do corte (figura 1.18).



Fig. 1.18 Corte com ngulo de inclinao varivel.

Para diminuir a variao do ngulo (principalmente no incio do corte) utilizam-se facas
curvas. A figura 1.19 apresenta o esquema de uma tesoura manual empregada em pequenas
oficinas de funilaria. Tem-se as relaes:

l
X
tg
h
L
X
P F
L F x P M
c
c

.
. .
2
= =
= =
(kgf) (1.24)
18


Fig. 1.19 Tesoura manual de chapas

1-15 -Facas circulares

As facas circulares so utilizadas no corte de tiras de chapas, em operaes de grande produo.
A figura 1.20 apresenta o caso de duas facas circulares de mesmo dimetro e eixos paralelos.
Sejam MT e NT os arcos de contato das facas com a chapa, os quais podem ser admitidos como
retos. Logo a seo de chapa a ser cortada num instante dado apresenta a forma triangular.
Analogamente ao estudo do corte atravs de facas inclinadas, tem-se para um elemento de
largura dx, uma distncia x de MN:

dP = k
c
.h.dx

A profundidade relativa de corte para um elemento vale

h
tg x
h
z

. . 2 2
= =

e

tg
h
x
. 2
.
=

Sendo e h constantes, a presso especfica k
c
pode ser tomada como funo do comprimento x.
Logo o produto q
x
= k
c
.h representa a fora de corte por unidade de comprimento em funo de
x. A rea limitada pela curva OBCD representa a fora de corte



= =
_ _
0 0
. . .
x
c
x
x c
dx h k dx q P
19


Fig. 1.20 Corte em chapa atravs de facas circulares de eixos paralelos.


Mudando-se a varivel x por tem-se


d
tg
h
h k P
c
c c

=
0
. 2
. .

=
c
d k
tg
h
P
c c

0
2
. 2


Portanto

tg
h
P
c
. 2
.
2
= (1.25)


Esta fora est aplicada no ponto correspondente ao centro de gravidade da curva q
x
= f(x). Para
simplificar os clculos, admite-se que a linha de ao de Pc esteja a uma distncia x
c
/2 de MN.
20
Logo a linha de ao de P
c
passa pelos pontos U e V, situados no meio das cordas MR e NS
respectivamente. A distncia da linha de ao de P
c
aos eixos das facas ser

sen
2
d
C = (1.26)

Logo o momento de toro de cada faca

sen
2
.
d
P C P M
c c
= = (1.27)

O ngulo . definido pelas seguintes relaes geomtricas:
___
a = UV + 2 . d/2 cos .

2
.
- - UV
h
h z h
c
c

= = , lembrar que o segmento UV est na regio mdia da seo em corte e,
portanto, se somado a 2z
c
/2 resultar na espessura h da chapa.

cos
2
. 2
2
1
d
h a
c
+
|
.
|

\
|
=
d
h a
c
|
.
|

\
|

=
2
1
cos

(1.28)

Admite-se que nos pontos U e V no h escorregamento entre as facas e a chapa. Logo, a
velocidade da chapa (figura 1.21).

V= V
f
. cos . (m/s) (1.29)


Onde v
f
a velocidade circunferencial da faca.


Fig. 1.21
A potncia de corte ser:

21
75
. . 2 M
N = , ou

d
V M
N
f
. 75
. 2 . . 2
=

75
. . . 2
cos . . 75
sen . . . . 2

tg V P
d
V d P
N = =

Substituindo-se P pela equao 1.25, tem-se:

75
. .
2
V h
N = Onde ( N em CV)
(h em mm)
( em kg*.mm/mm)
(V em m/s)


Em geral o ngulo . da ordem de 12 a 22 , o que corresponde relao

d = 35 a 70h

A espessura das facas da ordem 0,06 a 0,1d e a penetrao das facas varia de 1 a 5mm. A
velocidade da chapa dada pela tabela abaixo


Espessura da chapa h(mm) Velocidade (m/s)
2 - 5
5 - 10
10 - 20
1,0 a 2,0
0,5 a 1,0
0,25 a 0,5

1.6 Facas paralelas fixas em tambores rotativos

So empregadas no corte de placas de chapa fina, em operao de grande produo (exemplo:
fabricao de chapas retangulares nas siderrgicas).

O tambor porta-facas pode apresentar uma ou vrias facas, dependendo da dimenso final da
chapa cortada, do dimetro do tambor e da relao entre a velocidade do tambor e da chapa. O
comprimento da chapa cortada
t v. = l (1.30)

onde V a velocidade da chapa (m/s) e t o tempo de corte dado por

22
f f
n V
d
t
1
.
.
=
(1.31)


onde : d = dimetro do tambor, medido na ponta da faca (figura 1.22); em mm;
V
f
= velocidade perifrica da faca, em m/s;
n
f
=

nmero de facas aderidas ao tambor.

Substituindo-se (1.31) em (1.30) tem-se

f f
V n
V
d
.
. . = l (mm) (1.32)


Para que a chapa no se curve durante a operao, o produto V
f
.cos (projeo de V
f
sobre a
direode V) um pouco maior que V. Nos clculos aproximados toma-se V = V
f
.cos .

De acordo com a figura 1.22, tm-se as relaes:

h
d
a + = ) cos
2
( 2
f
d d
a + =
2 2


logo
d
f h +
=1 cos (1.33)


Figura 1.22 Corte em chapas atravs de facas aderidas em tambores.

23
Substituindo-se tem a relao aproximada

) ( h f d
n
f
=

l (1.34)

O momento de toro de cada tambor, durante o corte da chapa pode ser dado pela relao:

M
t
= F
t
. d/2 ,


onde F
t
a fora tangencial da faca, dada pela relao (figura 1.23):

F
t
= P
c
.sen .

A potncia mdia de corte

1000
1
.
75 . 60
.
c
n T
N = (CV)
onde,
T = trabalho de corte da chapa, em kg*mm
= b.h..
n
c
=

nmero de cortes por minuto
= n
f
.n
n = rotao do tambor, em r.p.m.

Fig 1.23 Decomposio da fora de corte P nas componentes F
t
e F
r



Substituindo-se
24

1000 . 75 . 60
. . . .
2
n n h b
N
f

=

ou ainda

75 .
. . . .
2
d
V n h b
N
f f

= (cv) (1.35)

b, h, d em mm
v
f
em m/s
em kg*.mm/mm