Laboratorio Experimental

Alumno:.............................

Comisin:...............
Universidad Nacional de Cuyo
Facultad de Ingeniera

ELECTROTECNIA

Trabajo Prctico N 9

Motor de Corriente Continua
Variacin de la Velocidad
Grupo:.............

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OBJETIVO:
-Obtener las curvas de variacin de la velocidad n en funcin de la tensin U y de la
corriente de excitacin I
ex
de un motor de corriente continua.

1. GENERALIDADES:
Se llama regulacin de velocidad al cambio forzado de la velocidad o el control forzado de
la misma. Este es un concepto distinto de la variacin de velocidad por una causa o accin externa.

2. Mquinas e instrumentos utilizados: (describir las partes y datos
nominales)

a) Motor de corriente continua:.................................................................................................
...............................................................................................................................................
b) Motor Asncrono Trifsico (para crear el par antagnico):..................................................
..............................................................................................................................................
c) Auto transformador Trifsico I
max
= .......(para alimentacin del Motor Asncrono)
d) Rectificador de corriente alterna de estado slido (alta intensidad).....................................
e) Rectificador de corriente alterna de estado slido (baja intensidad)....................................
f) Auto transformadores monofsicos (dos para variar el campo y la tensin U
i
)..................
....................................................................................................................................................
g) Voltmetro para U:................................................................................................................
h) Ampermetros varios para I
i
, I
ex
e I
m
:....................................................................................
..............................................................................................................................................


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E N S A Y O

1. Objetivos de la prctica:

-Obtener las curvas de variacin de la velocidad n en funcin de la
tensin U y de la corriente de excitacin I
ex
de un motor de corriente
continua.

2. Mquinas e instrumentos utilizados:

Para El caso de una mquina de excitacin independiente, si U es la tensin de
armadura, I
i
la corriente de inducido o armadura y R
i
la resistencia de armadura, el
circuito esquemtico es el siguiente.


3. Ensayos:
Se pueden realizar tres ensayos a partir de la expresin de la velocidad:

a) Variacin de la velocidad n en funcin de la tensin U
A
b) Variacin de la velocidad n en funcin de la corriente de excitacin I
ex
(o sea el )
c) Variacin de la velocidad n en funcin de la resistencia de inducido R
i

Desarrollaremos solo los dos primeros casos, ya que no contamos con resistencias
adecuadas para variar la resistencia del inducido.

3.1. Variacin de la velocidad en funcin de la tensin aplicada

Una forma de control de velocidad tiene que ver con el cambio de la tensin
aplicada al inducido del motor, sin cambiar la tensin aplicada al campo. Para este tipo
de control se necesita una conexin semejante a la del esquema. En efecto, el motor
La mquina de corriente continua
se caracteriza por la posibilidad de
variar fcilmente la velocidad ya que la
misma es

=
.
E
i i
K
I R U
n (1) de donde puede
deducirse los tres procedimientos para
regular la velocidad de giro, aunque, en
la actualidad, los motores de induccin
con paquetes de accionamiento de
estado slido, son muy competitivos
con respecto a los motores de cc en
aplicaciones de control de velocidad.

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debe ser excitado externamente para realizar el control de la tensin del inducido
independientemente del campo.
Para la ejecucin de este ensayo utilizaremos dos auto transformadores
monofsicos con los rectificadores de c.a. adecuados y con ellos manipularemos la
tensin de alimentacin al inducido del motor U y la tensin del bobinado de campo, es
decir la I
ex
.
Se emplear un motor asincrnico trifsico, como carga del motor de C.C.,
accionado por un auto transformador trifsico.
Puede resumirse as el comportamiento de causa y efecto en este mtodo de
control de la velocidad:
1.-Un aumento de U aumenta
i
i
R
E U
I

=

2.-Al aumentar I
i
aumenta =
i T ind
I K T . .

3.-El aumento de T
ind
hace que T
ind
>

T
res
, aumentando n

4.-El aumento de n aumenta = n K E
E
. .

5.-El aumento de E disminuye
Ri
E U
I
i

=

6.-La disminucin de I
i
reduce T
ind
hasta que T
ind =
T
res
a una mayor velocidad n.

En el siguiente grfico cartesiano se han representado el par motor y el par
resistente en funcin de la velocidad del motor. Comenzamos por analizar una situacin
tal como la 1, donde el momento til resulta ser mayor al par resistente, es decir:

0 f
r u
T T ;
acel r u
T T T = ; 0 f
acel
T

Por lo que aparecer un momento acelerador que llevar la mquina a un estado
de velocidad mayor, y de acuerdo a la expresin 4 la f.e.m. tambin crecer (el flujo
permanece constante). Al aumentar la f.e.m. la corriente del inducido dada por la 1
disminuir por lo que el par motor segn la 2 disminuir tambin, hasta que se iguale al
par resistente a la velocidad de servicio .
En la condicin 2 del grfico, el momento til es inferior al momento resistente, es
decir: 0 p
r u
T T ;
acel r u
T T T = ; 0 p
acel
T

Al ser el momento acelerador negativo, la mquina se desacelera. De esta forma por la
expresin 4 la f.e.m. disminuye y por la expresin 1 la corriente de inducido aumentar, y
entonces el momento til de la mquina tambin lo har segn la 2. Esto hasta que se
igualen los momentos a la velocidad de servicio n
s
.

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En la grfica la cada del momento til se ha exagerado, para facilitar su
comprensin; sin embargo en estos motores excitados en derivacin o con excitacin
independiente la cada del momento es muy rgida y prcticamente permanece constante.



3.1.1. Circuito esquemtico utilizado:


3.1.2. Valores obtenidos:

U[V] n[r.p.m.] I[A] I
ex
[A]






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3.2. Variacin de la velocidad en funcin del flujo

Para este caso haremos uso del auto transformador monofsico de campo, con el
cual se podr variar la I
ex
del motor. Cuanto menor sea el flujo , mayor ser la velocidad
para una cierta U. El lmite en este sentido estara en el caso de que R
r
= o sea, en
que se abriese el circuito de excitacin, lo cual dara un flujo nulo y de acuerdo a (1) una
velocidad infinita. Esto debe evitarse, por un lado, debido a las condiciones mecnicas de
equilibrio y rozamiento del rotor, que no soportara tan altas velocidades, y por otra parte a
que la intensidad por el inducido tomara valores muy elevados que podran deteriorar o
destruir los devanados correspondientes. Es por eso que el arranque del motor debe
hacerse con cuidado, evitando arrancar sin excitacin, con la existencia slo del
magnetismo remanente de los polos.

3.2.1. Valores obtenidos

U[V] n[r.p.m.] I[A] I
ex
[A]








4. Comentarios y sugerencias: ..................................................................
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