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Industries

Dando forma al futuro


BendWizard:
herramienta para
la programación
off-line de sistemas
de robots

Paolo Conca

El ajuste de un robot para fabricar armarios o carcasas metálicas para ordenadores de sobremesa es una
operación con gran complejidad potencial. Por ejemplo, podrían ser necesarios dos expertos, uno para el
estudio de viabilidad y otro para la programación real del robot. Es fácil de entender que la necesidad de
expertos, con el tiempo de trabajo que esta implica, limite en general la utilidad de la automatización destinada
únicamente a la fabricación a gran escala.
Los talleres de producción de componentes en lotes de hasta 50 unidades dependen de operarios semi-
cualificados o no tienen el estímulo necesario para invertir en automatización y beneficiarse de las muchas
ventajas que ofrece la misma. Lo que se necesita es una herramienta de software asequible a operarios sin
grandes conocimientos de robótica o con una baja formación en sistemas CAD; una herramienta que permita
programar y simular fácilmente off-line una célula de trabajo desde un ordenador personal.

F Flexibilidad de producción: este


objetivo estratégico, fundamental
para las modernas empresas de fabrica-
interés por este objetivo, aunque el avance
del mismo está siendo frenado por una
limitación: la programación de una nueva
nación de programación off-line y simula-
ción de la célula de trabajo, con una inter-
faz fácil de utilizar.
ción, ha situado la asistencia robotizada de pieza por medios tradicionales es compleja
las máquinas plegadoras en el punto de y lleva bastante tiempo, lo que provoca Una herramienta de programa-
mira de los talleres de piezas de chapa, ya paradas de la producción. Por eso, la robo- ción única en su clase
que presenta grandes ventajas frente al tra- tización tiene menos atractivo para la pro- ABB ha desarrollado BendWizard con
tamiento manual, entre ellas mejor calidad ducción en pequeños lotes. Los talleres todas las características mencionadas para
de resultados, más eficacia y seguridad, pequeños necesitan claramente una herra- ofrecer a las empresas del metal que pro-
menor cantidad de recortes y una gran mienta de software que elimine la comple- ducen piezas en pequeños y grandes lotes
repetibilidad. Con seguridad crecerá el jidad y ahorre tiempo mediante una combi- todas las ventajas de la automatización

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BendWizard proporciona al operario un modelo virtual
preciso de la célula de trabajo con la que va a trabajar.

avanzada, añadiendo por lo tanto un valor


real a sus operaciones. Con la enorme
reducción de los tiempos de parada del
robot y la viabilidad económica de la pro-
ducción de lotes de hasta 50 piezas, Bend-
Wizard hace que las inversiones en moder-
nos sistemas de automatización sean de
gran interés para los pequeños talleres.
BendWizard es un gran avance para la
producción robotizada por medio de ple-
gadoras. Los tres años que ha durado el
desarrollo han permitido incorporar la
experiencia y el conocimiento de procedi-
mientos de plegado que ABB ha venido
acumulando durante la última década.
La última versión de BendWizard pro-
porciona a los socios preferentes de ABB,
concretamente a los usuarios de plegado-
ras de chapa, una herramienta de software
única en su género para programar la tota-
lidad de la célula de producción. Además
de simplificar la programación, BendWi-
zard ofrece un nivel nuevo de integración
entre robot y plegadora, convirtiéndose en
la herramienta ideal para la programación
off-line de una ‘nueva’ máquina totalmente
integrada: la célula robotizada de plegado
de chapa.

BendWizard y FlexBender
ABB ha estandarizado sus soluciones para y comprobar todos los detalles de cada robótica y de software. El usuario no perci-
las aplicaciones de plegado. Se trata de una de las fases del ciclo de plegado, de be nada de la complejidad técnica del
una serie de paquetes funcionales, basados modo que puede validar totalmente el pro- robot. Toda la programación se efectúa con
en diferentes modelos de robot, para tama- cedimiento en su oficina técnica antes de ir la misma secuencia empleada hasta ahora:
ños diversos de chapa y de plegadora. al taller. Por tanto, no se producen paradas comenzando por el plano de la chapa
Con BendWizard, ABB presenta un pro- de la producción y el tiempo de puesta en metálica y pasando a continuación a la
ducto de software desarrollado específica- marcha se reduce a cero. secuencia de plegado. El usuario puede ver
mente para programar fácil y rápidamente durante todo el tiempo la imagen tridimen-
el conjunto de la línea FlexBender. Bend- Programación con BendWizard sional de la forma final. El código del pro-
Wizard incorpora gráficos 3D, basados en La interfaz gráfica de BendWizard y su grama es totalmente transparente para el
la modelización de sólidos tridimensiona- riqueza funcional permiten a los operarios usuario durante todo el tiempo de escritura.
les, que permiten al operario moverse de máquinas programar y simular el robot El usuario comienza la programación de
fácilmente en el interior de la célula virtual aunque tengan pocos conocimientos de una nueva pieza importando el plano

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Los planos de la pieza pueden ser importados desde archivos Modelo tridimensional para el estudio de viabilidad de un
.dxf o .iges, o definidos mediante funciones CAD integradas en trabajo de plegado, comprobando el radio de acción y las
BendWizard. posibles interferencias.

DXF/IGES de la misma. Después genera el dos por BendWizard pueden ser converti- Una plataforma
ajuste virtual de la plegadora con las distin- dos en informes en formato HTML. Una de las grandes ventajas de BendWi-
tas herramientas. zard es su plataforma RobotStudio [1], la
La secuencia de plegado se define inter- Cuatro entornos de plataforma estándar de ABB para la simula-
activamente mediante simulación del fun- programación ción y programación de robots. RobotStu-
cionamiento del robot y del ciclo de la ple- El software BendWizard, estructurado dio garantiza altos niveles de calidad y fia-
gadora. A medida que ejecuta el ciclo de secuencialmente, comprende cuatro entor- bilidad y utiliza la innovadora tecnología
plegado, el sistema comprueba automática- nos de programación diferentes: de controladores virtuales para que el
mente en cada fase la viabilidad de los n Configuración y ajuste de la célula de mismo sistema de control pueda ser utiliza-
objetivos establecidos para el robot, la trabajo: definición de la configuración por do para el robot desde un ordenador per-
zona de trabajo y las posibilidades de selección y posicionamiento de los compo- sonal.
interferencia. Si se detecta algún problema, nentes del sistema. Se dispone de librerías El controlador virtual se comunica con
el usuario dispone de varias herramientas para todos los modelos de robot, módulos BendWizard para simular de forma precisa
para realizar las modificaciones que pue- del sistema y modelos de plegadoras. el comportamiento del robot en términos
dan ser necesarias. n Definición de la pieza: la definición geo- de movimiento, radio de acción, interferen-
Una vez que el sistema ha comprobado métrica de la pieza se programa importan- cias y diagnóstico, etc. Gracias a las venta-
el ciclo es posible convertir el proceso en do el plano DXF/IGES o creando el plano jas estratégicas que ofrece la plataforma
un formato compatible con el lenguaje del con el sistema CAD incorporado. estándar de ABB, BendWizard garantiza
robot y con el archivo descargado en el n Definición del ajuste de la célula de tra- que las actualizaciones funcionales estén
controlador del mismo. Cuando se trabaja bajo: definición del ajuste de la plegadora enlazadas a las actualizaciones de los
con plegadoras de socios preferentes de con el conjunto de herramientas necesa- robots de ABB. La garantía de compatibili-
ABB, el programa de la pieza se genera rias, de las pinzas del robot y de los demás dad con RobotStudio fue fundamental para
también directamente. Tras una rápida módulos regulables incluidos en el sistema el desarrollo del software BendWizard.
comprobación final en la célula de trabajo robótico.
ya se puede iniciar la producción. n Definición de la secuencia de plegado: la Un buen compañero de trabajo
La documentación se prepara también generación del programa de la pieza. Trabajar con BendWizard no puede ser
más fácilmente. Todos los datos procesa- más fácil. Si ya se dispone de la pieza

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Las librerías de BendWizard disponen de una amplia variedad de plegadoras, Arriba: La integración de diferentes entornos BendWizard
robots y periféricos para definir cada uno de los tipos de célula de trabajo. permite realizar modificaciones que resuelven los proble-
mas de interferencias o de radio de acción.
Abajo: Para realizar el ajuste de la plegadora pueden
utilizarse planos de herramientas estándar tomados de
las correspondientes librerías.

representada en un entorno CAD, el opera- nentes de la célula de trabajo. El operario


rio no tendrá más que importar el plano de la plegadora importa los perfiles de los
–generalmente un archivo .iges o .dxf– y punzones y matrices desde las correspon-
podrá examinar la geometría de la pieza. dientes librerías y a continuación define la
Si las piezas han de ser diseñadas a partir longitud y posición de cada uno de los jue-
de cero, BendWizard dispone de funciones gos de herramientas.
CAD para definir la forma de las mismas. Dependiendo de las dimensiones de la
Antes de comprobar la viabilidad de la chapa y de su geometría, existe la posibili-
pieza será necesario visualizar ésta. El dad de ajustar las pinzas y situar correcta-
plano importado puede visualizarse de dos mente las ventosas, e incluso los electroi- n Carga de la chapa desde el sistema
maneras: una vista bidimensional de la manes, durante la secuencia de plegado. de alimentación
pieza en forma de chapa plana y una vista La entrega incluye un entorno similar para n Control de doble espesor (para com-
tridimensional de la chapa plegada, que el ajuste del equipo de volteo, necesario probar que las pinzas del robot han
permite al usuario modificar en tiempo real cuando se desea aplicar un contraplegado tomado una sola chapa)
los ángulos de plegado. a la pieza. n Centrado
El paso siguiente es ajustar los compo- n Secuencia de plegado
Programación n Volteo y paletizado
Desplazándose en el entorno de programa-
ción, el usuario observa un modelo tridi- Una vez comprobado todo el ciclo, la
mensional de la célula de trabajo con secuencia de plegado puede ser descarga-
todos los equipos periféricos, equipados da en la célula de trabajo. La producción
con todo lo necesario y perfectamente puede comenzar inmediatamente después
posicionados. de haber recibido la comprobación final
La programación del sistema se lleva a procedente del taller.
cabo de forma interactiva; el software guía
al operario por las distintas fases del traba-
jo del robot:

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BendWizard se adapta perfectamente a la arquitectura IndustrialIT de ABB. Interfaces abiertas, conectadas con las herramientas
CAD/CAM, permiten recuperar de un servidor común los datos de producción y transmitirlos directamente al taller.
Este enlace directo, integrado verticalmente entre el entorno de producción y la oficina de CAD, permite, por ejemplo, enviar
automáticamente al robot las modificaciones de los planos del producto.

Office caciones del fu

Backbone o red troncal

Integración total e IndustrialIT ras, que han desarrollado y patentado pos- ma, establece un enlace directo, integrado
Bendwizard dispone de forma estándar de procesadores conectables a los API de verticalmente, entre el entorno de produc-
interfaces de programas de aplicación para BendWizard, delegando por tanto en esta ción y la oficina de CAD. Por ejemplo, las
los lenguajes de programación del contro- potente herramienta de software las tareas modificaciones en los planos del producto
lador, que permiten a los usuarios de ple- de programación de sus propias máquinas. pueden ser transmitidas inmediatamente al
gadoras de los asociados preferentes de BendWizard dispone también de interfaces entorno de producción.
ABB utilizar una sola herramienta de pro- abiertas para herramientas CAD/CAM (por Esta y otras ventajas garantizan para
gramación para toda la célula de produc- ejemplo las herramientas desdobladoras) BendWizard un papel clave en el futuro de
ción. Además de reducir la necesaria pro- para la fabricación de piezas metálicas, que este sector.
gramación, la capacidad de BendWizard permiten recuperar los datos de produc-
para generar un programa de pieza permi- ción de un servidor común para transmitir-
te alcanzar un nivel de integración entre los inmediatamente al taller, es decir, a la
robot y plegadora no alcanzado hasta prensa y al robot. Autor
ahora. Esto convierte a BendWizard en la BendWizard, además, marca un hito en Paolo Conca
herramienta de programación off-line ideal la programación integrada off-line para el ABB
para una ‘nueva’ máquina totalmente inte- sector del metal y se adapta perfectamente IT-20099 Sesto San Giovanni (MI)
grada: la célula de plegado robotizada. Italia
a la nueva arquitectura IndustrialIT de ABB
Fax: +39 02 2414 3096
El éxito de estas interfaces ha sido [2]. Funcionando conjuntamente con otras paolo.conca@it.abb.com
refrendado por los fabricantes de plegado- herramientas basadas en la misma platafor-

Bibliografía
[1] U. Sallsten: Industrial IT para aplicaciones robóticas. Revista ABB 3/2001, 28–31.
[2] El ABC de Industrial IT. Revista ABB 1/2002, 6–13.

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