Universidad Tcnica del Norte

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE INGENIERA EN MECATRNICA

ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

DATOS GENERALES

1. TEMA:
Mquina dosificadora de leche para la alimentacin de terneras
en la provincia del Carchi.

2. REA/: LINEA DE INVESTIGACION
Innovacin tecnolgica y en productos

3. ENTIDAD QUE AUSPICIA: auto financiamiento

4. DIRECTOR:

5. AUTOR:
Erik Fernando Morn Figueroa
TELFONO:
0968180432
CORREO ELECTRNICO:
erikfernandomoranfigueroa@gmail.com

6. DURACIN (Estimado): 8 meses

7. INVESTIGACIN: Nueva (x ) Continuacin ( )

8. PRESUPUESTO (estimado): 1694 Dlares

PARA USO DEL CONSEJO ACADMICO
FECHA DE ENTREGA:

FECHA DE REVISIN:
APROBADO: SI ( ) NO ( )

FECHA DE APROBACIN:
OBSERVACIONES:


Universidad Tcnica del Norte
FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS
ESCUELA DE INGENIERA EN MECATRNICA

PLAN DEL PROYECTO DE TITULACIN


Propuesto por:
Erik Fernando Morn Figueroa

reas Tcnicas del Tema:
Diseo mecnico
Automatizacin industrial
Sistemas de control
Instrumentacin
Sistemas micropracesados

Director sugerido:


Fecha:



1. Tema o Ttulo
Mquina dosificadora de leche para la alimentacin de terneras en la
provincia del Carchi.


2. Problema
La alimentacin de terneras es el paso principal para un buen manejo de la produccin
de leche y carne, para esto las terneras deben tener una buena alimentacin durante su
crecimiento, pero en la actualidad no existe un adecuado sistema de dosificacin de
leche en los primeros meses de crecimiento.

Cuando se realiza la dosificacin de manera manual. Es decir con biberones o baldes se
ocupa demasiado tiempo, lo cual no permite a los ganaderos el desarrollo de otras
actividades. Algunas veces no se da las dosis correctas a cada ternera, porque se
dosifica dos litros en la maana y dos litros en la tarde, esto puede variar en el
transcurso del tiempo dependiendo de su edad.

Adems de una eficiente alimentacin existir una reduccin de tiempo, cuando existe
un elevado nmero de animales, la dosificacin automatizada disminuir los tiempos en
la alimentacin con lo cual tomara alrededor de tres minutos por cada ternera, tambin
contribuir con la reduccin de enfermedades.

Con la construccin de la maquina dosificadora de leche los ganaderos lograran un
mejoramiento en la alimentacin de las terneras, evitando prdidas de tiempo y
mejorando la salubridad de los animales. Adems los ganaderos podrn llevar un
registro de la edad y cantidad de leche que se deber dar a cada ternera.




3. Objetivos

Objetivo general

Mejorar la calidad de dosificacin de leche en la alimentacin de terneras, mediante la
implementacin de una maquina dosificadora, la cual permita una optimizacin en el
tiempo de dosificado.

Objetivos Especficos
Determinar los parmetros de un sistema de dosificacin de leche para
alimentacin de terneras, logrando un mejoramiento en calidad y salubridad.
Disear los elementos mecnicos de la maquina utilizando un sistema CAD el
cual permita una visualizacin de cada uno de los elementos de los cuales
constara la mquina.
Implementar una mquina para la dosificacin de leche logrando as un
mejoramiento en la alimentacin para la crianza de terneras, logrando mejorar
los ndices de salubridad en la regin.
Implementar un sistema con tecnologa RFID para la identificacin de las
terneras, con lo cual permitir llevar un registro de cada animal, tanto el nmero,
como la cantidad de leche a dosificar.
Realizar calibraciones y pruebas para un correcto funcionamiento de la
mquina.


4. Alcance

1. Temperatura de la leche.- para mantener una adecuada temperatura de la leche, la
cual es previamente calentada entre 30 y 37 grados Celsius que son las temperaturas
ms ptimas para la alimentacin de terneras, se construir un recipiente de acero
inoxidable, se realizara en este material debido a que se evita la proliferacin de
bacterias y tambin permite una fcil limpieza del recipiente. La mquina estar
constituida por niquelinas en la parte externa, las cuales permitirn un calentamiento
adecuado de la leche y tambin permitir tener un control automtico de temperatura
en los rangos adecuados para la alimentacin, esto le permitir ver al operario si la
temperatura esta en los niveles adecuados para proceder a dosificar la leche a cada
ternera. La capacidad del recipiente ser de 20 litros, con lo cual se obtendr una
capacidad para alimentar diez terneras por cada hora.


2. Dosificacin.- el proceso de dosificacin se realizara de manera volumtrica ya que esto
permite dosificar la cantidad adecuada de leche y la ternera puede demorarse el tiempo
que sea necesario para tomar la cantidad dosificada. Para realizar el dosificado a cada
ternera se implementara un sistema de identificacin de cada ternera utilizando
tecnologa RFID, este sistema ayudar a verificar la cantidad de leche que se debe dar
a cada ternera, dependiendo del color de arete que esta tenga.


Este proyecto contribuir con la optimizacin de recursos, tanto econmicos como
reduccin de tiempo, para el desarrollo de actividades alternas a la ganadera.
En lo social permitir despertar el inters de las personas que se dedican a esta
actividad debido que ayuda a mejorar la salubridad en la crianza de ganado bobino,
permitiendo en el futuro tener ganado que produzca leche y carne de calidad.
Culturalmente contribuir con el cambio de mentalidad de las personas incentivndolas a
que produzcan animales de calidad, mediante un mejor sistema de alimentacin y
dejando atrs los sistemas tradicionales los cuales no son los ms adecuados e
higinicos para una buena produccin de ganado bobino.








5. Justificacin

EL objetivo principal de la realizacin de este proyecto es contribuir con la sociedad que
se dedica a la produccin de ganado bobino y por ende a la sociedad consumidora, ya
que podrn obtener leche y carne de mejor calidad. Para lograr esta meta es necesario
la implementacin de una mquina dosificadora de leche para una adecuada
alimentacin de terneras en la primera etapa de crecimiento, la cual contribuir con la
reduccin de enfermedades parasitarias producidas por los tipos de materiales usados
en los recipientes, los cuales son plsticos y en la construccin de la maquina estos
sern sustituidos con acero inoxidable, permitiendo as eliminar los residuos de leche
con mayor facilidad y por ende lograr un mejor manejo en alimentacin de terneras .
Esta mquina permitir adems optimizar costos de produccin de ganado bovino, ya
que al realizarlo con mtodos tradicionales se utiliza demasiado tiempo y por ende ms
recursos econmicos.

Adems este proyecto aportara con el plan nacional de buen vivir, ayudando a fortalecer
el objetivo nmero 4: para el periodo 2013-2017el cual menciona fortalecer las
capacidades y potencialidades de la ciudadana. Tambin ayudara al cumplimiento del
objetivo nmero 10: impulsar la transformacin de la matriz productiva; permitiendo as
orientar a la conformacin de nuevas industrias y la promocin de nuevos sectores con
alta productividad, competitivos, sostenidos, sustentables y diversos, con visin territorial
y de inclusin econmica en los encadenamientos que generen.


Anlisis costo beneficio

Costo actual de la alimentacin manual por da
Mano de obra = 0.50 USD por ternera
Cantidad de terneras= 30
Electricidad= 0.00
Total a pagar =15 USD
Costo unitario= 0.50
Total a pagar al empleado= 15 USD

Costo de la alimentacin con el proyecto
Con el proyecto se podra alimentar la misma cantidad de terneras pero en 3 horas
Mano de obra= 0.25
Cantidad de terneras a ser alimentadas=10/hora
Costo maquina=1700 se deprecia en 5 aos
Depreciacin =340 x ao en 365 das =0.931x da

Costos indirectos de fabricacin
Agua=5 dlares mensuales
Electricidad=10 dlares mensuales
Total =15 USD mensuales =0.50 USD X da
Total por ternera=0.016 USD
Cantidad de terneras=30xdia

Egresos =0.266 x 30= 7.98 USD X
Utilidad =7.02 USD
Ingresos / utilidad neta = en cuantos das recupero la inversin total
1700/7.02 =242.1 DIAS
Recuperacin de la inversin en 8meses 3das.

6.- Temas Afines

Dentro de este contexto existe un trabajo de grado realizado por el ingeniero: Obando Villarreal
Carlos Andrs. Ex estudiante de la carrera de ingeniera en mecatrnica de la universidad
tcnica del norte la cual lleva como ttulo SISTEMA DE ORDEO AUTOMATIZADO CON EL
REGISTRO INALAMBRICO DE LA PRODUCCION LECHERA.







7.- Contenidos

CAPTULO 1
MARCO TERICO
1.1 SISTEMAS DE DOSIFICACION DE FLUIDOS
1.1.1 Dosificacin por pistn
1.1.2 Dosificacin por tiempo
1.1.3 Dosificacin por volumen

1.2 MTODOS DE DOSIFICACIN POR VOLUMEN
1.3 CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE DOSIFICACIN POR VOLUMEN

1.4 DOSIFICACIN DE LECHE PARA ALIMENTACIN DE TERNERAS

1.4.1 Cantidades adecuadas de leche
1.4.2 Temperatura de la leche para alimentacin de terneras
1.4.3 Edad lmite de alimentacin con leche

1.5 VARIABLES Y PARMETROS DE UN SISTEMA DE DOSIFICACIN DE LQUIDOS

1.5.1 Volumen de liquido
1.5.2 Densidad de la leche
1.5.3 Presin

1.6 EVALUACIN DE SISTEMAS DE DOSIFICACIN POR VOLUMEN

CAPTULO 2
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LA MAQUINA

2.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA MQUINA
2.2 REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO
2.3 ARQUITECTURA DE LA MQUINA
2.3.1 Estructura externa
2.3.2 Tuberas
2.3.3 Chupetes con vlvula de succin
2.4 DISEO DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO
2.4.1.1 anlisis de presiones
2.4.1.2 clculo de esfuerzos en cilindros presurizados
2.4.1.3 tanques termo aislados.
2.5 SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
2.5.1 Sensores volumtricos
2.5.2 Electrovlvulas
2.5.3 Esquemas de control
2.5.4 Diagramas de flujo
2.6 SISTEMA DE IDENTIFICACIN DE TERNERAS
2.6.1 Tecnologa Rfid
2.6.2 Tipos de Tags
2.6.3 Lector de Rfids
2.6.4 Almacenamiento de datos de cada ternera
2.6.5 Interfaz HMI
CAPTULO 3
IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS
3.1 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA MECNICO
3.1.1 Montaje de la estructura
3.1.2 Montaje del tanque
3.1.3 Montaje de tuberas
3.2 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE DOSIFICADO E IDENTIFICACIN
3.2.1 Calibracin de sensores volumtricos
3.2.2 Arranque del sistema
3.2.3 Montaje del lector de Rfids
3.2.4 Puesta de las Tags en cada ternera
3.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
3.4 ANLISIS DE PRUEBAS

CAPTULO 4
CONCLUSIONES Y RECOMNEDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
MANUAL DE USUARIO Y MANTENIMIENTO DE LA MQUINA







8.- Cronograma de Actividades


CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Ao 2013-2014
ACTIVIDAD Mes
1
Mes
2
Mes
3
Mes
4
Mes
5
Mes
6
Mes
7
Mes
8
Recopilacin de
informacin.
x x x x
Determinacin de
parmetros
x x x
Diseo de elementos del
sistema
x x x
Construccin de la
maquina
x x x
Implementacin del
sistema de control de
volumen
x x x
Implementacin del
sistema de identificacin
x x x
|Pruebas y comprobacin
del funcionamiento de la
maquina
x x
Elaboracin del manual
de usuario
x x
Elaboracin de
documento final
X x x x x x x x
Presentacin final x




9.- Presupuesto

SISTEMA MECNICO
Cantidad Descripcin
Valor
unitario Valor subtotal
1
Lamina de acero inoxidable
de 3mm 500 500
1
Estructura de soporte del
tanque 500 500
1 Manga de fibra de vidrio 80 80
20 Electrodos 2 40
2 Tubos de acero inoxidable 30 60
20
Tornillos y tuercas
0.50

10
1 chupete 5 5
8 Uniones para tuberias 10 80
SISTEMA DE CONTROL
1 PLC LOGO! Siemens 200 200
1
Fuente LOGO! Power 24 V
DC / 2,5 A 110 110
1 HMI LOGO! TD 250 250
1 Licencia de software 100 100
1
Cable de programacin
LOGO! USB 99,22 99
1 Sensor de nivel 10 10
1 Micro controlador 14 14
1 Lector de Rfids 70 70
30 Tags 5 150
1 Cableado del sistema 120 120
MANO DE PBRA
1 Construccin de la maquina 900 900
PAPELERIA
Xxxx Impresiones 0,20 200
TOTAL 3400




10.- Bibliografa
Libros:

1. Rosero, R., Luis (2013). Sistema de control de peso para llenado de sacos de harina de
50 kg. Ibarra: Universidad Tcnica del Norte, Proyecto de titulacin.
2. Giraldo, D., & Tabares, I. (1997). Teora de control (Tercera ed.). Mxico:
Hispanoamerica, Pretince-Hall.
3. Obando, C. (2011). Sistema de ordeo automatizado con registro inalmbrico de la
produccin lechera. Ibarra: Universidad Tcnica del Norte, Proyecto de titulacin.
4. Creus, A. (1997). Instrumentacin Industrial (Sptima ed.). Barcelona: Marcombo S.A.
5. Ogata, K. (1998). Ingeneria de control moderna (Tercera ed.). Pearson.
6. Parker, H. (2003). Tecnologa industrial neumtica (Primera ed.). Brasil: Parker
Training.
7. SIEMENS. (2009). LOGO! Manula de Usuario V 6.0 (Sexta ed.). Alemania: Siemens.

8. Bolton, W. (2010). Mecatrnica: Sistemas de control electrnico en la ingenieria
mecnica y elctrica (Tercera ed.).Mxico: Alfaomega
9. Joseph Shigley & John Uicker Jr (1990). Teora de Mquinas y Mecanismos.
Mxico, McGraw Hill.
10. Acedo Sanchez Jose (2006). Instrumentacin y control avanzado de procesos.
Daz de Santos
11. Ogata, Katsuhiko (2010). Ingeniera de control moderna: Peason-education
12. Iserman, Rolf: Fundamentals (2003).Mechatronic systems: Springer
13. Merzouki, Rochdi (2012).Mechatronic & innovative applications: Bentham Science
publishers
14. Calero, Julin Simn ( 2008). The Genesis of Fluid Mechanics1640-1780 :Springer
15. Zampolli, Atonio (1994). Current Issues in computational Linguistics: Springer
16. Iraru, Liviugri; Berghe, Guido Vanden (2004). Exponential Filting : Springer
17. Jagan, N.C (2008). Control Systems : BS Publications
18. Bolton, W (2002). Conrol Systems : Elsevier Science
19. Baos, Alfonso (2011). Reset Control Systems : Springer
20. Thornton, Frank; Lonthem, Chris (2006). RFID Security: Elsevier Science
21. Pira Internationa Lta (2002). RFID in packaging: Smithers Rapra Publishing
22. Gunther Oliver P; Kletti, Wolfhard; Kubach, Uwe (2008). RFID in Manufacturing:
Springer
23. Graune, Uwe, Mike; Wenzl, Ludwing (2009). LOGO : Wiley
24. Marceau, Etienne (2013). Modelisation evaluation des risques en actuariat: Springer
25. Alvares Pulido, M. (2007). Controladores Lgicos. Espaa: Marcombo.
26. Alvares Pulido, M. (2007). Controladores Lgicos. Espaa: Marcombo.
27. Blanco Barragan, Luis., Snchez Ovies, Angel. (2002). Mantenimiento de
equipos electrnicos. Thomson Paraninfo.
28. Bolton, W. (2006). Mecatrnica: sistemas de control electrnico en la
ingeniera mecnica y elctrica. Alfaomega.
29. Brucker, D., Zeilinger, H., & Dietrich, D. (2012). Cognitive Automation
Survey of Novel Artificial General Intelligence Methods for the Automation of
Human Technical Environments. IEEE Transactions.

30. Castro, S., Sol, D., Alcal. J., Moreno, M. (1999). Teora de control: Diseo
electrnico. Mexico: Alfaomega.
31. Creus Antony. Instrumentacin Industrial. Barcelona, Espaa: Marcombo S. A
32. Creus Sol, A. (2008). Instrumentacin Industrial. Espaa: Marcombo.
33. Creus Sol, A. (2011). Neumtica e hidrulica. Alfaomega.
34. Gatica ngeles, Rodolfo R. (2009). Mantenimiento industrial. Trillas.
35. Levy, R. (2012). Instalaciones elctricas seguras:seguras,proyecto y montaje.
Arguentina: Jorgue Sarmiento Editor-Universitas.
36. Mukhopadhyay, S. (2013). Intelligent Sensing, Instrumentation and
Measurements. New Zeland: Springer.
37. Guerrero Prez, & Matero vila, R. (2012). Montaje y mantenimiento de
transformadores y mantenimiento de instalaciones elctricas de baja tensin.
Espaa: IC Editorial.
38. Mendoza Gonzlez, F. (2007). Bombas centrfugas: aplicacin, sistemas,
principios fundamentales y seleccin. Arguentina: El Cid Editor - Ingeniera.
39. Pablo, A. D. (2008). Atomatizacin y Control Industrial. Buenos Aires: HASA.
40. Pizarro Valdz, F. (2010). Automatizacin de mquinas empacadoras mediante
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Politecnica del Litoral: Proyecto de titulacin.
41. Prez , M., Mario Espieira, E., & Lago Ferreiro, P. (2009). Instrumentacin
Electrnica. Espaa: Marcombo.
42. Reyes Corts, F., Cid Monjaraz, J., & Vargas Soto, E. (2013). Control y
Automatizacin.
43. Roldn, J. (2009). Neumtica, hidrulica y electricidad aplicada. Madrid:
Paraninfo.
44. Verdugo Rivadeneira, C. (2010). Diseo e implementacion del sistema de
control y monitoreo para la mquina de corte y sellado de fundas tepak.
Quito:Escuela Politcnica Nacional: Proyecto de titulacin.
45. Roldn Viloria, Jos. (2011). Manual del electromecnico de mantenimiento.
Madrid: Paraninfo.
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Science.

LINKOGRAFA
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2. Solostocks. (2013). material trmico fibra de vidrio rf-3000.Recuperado de
http://www.solostocks.com.mx/venta-productos/otros-construccion/material-termico-
fibra-de-vidrio-rf-3000-781677
3. Egomexico.(2013). tecnologa de identificacin por radio frecuencia. Recuperado de
http://www.egomexico.com/tecnologia_rfid.htm
4. Engormix.(2013). Manual de manejo y alimentacin de vacunos - Parte I: Recra de
animales de reemplazo en sistemas intensivos. Recuperado de
http://www.engormix.com/MA-ganaderia-leche/nutricion/articulos/manual-manejo-alimentacion-
vacunos-t4664/141-p0.htm
5. Dispacel.(2013).Sistemas de dosificacin. Recuperado de
http://dispacel.jimdo.com/cat%C3%A1logo/secciones/sistema-de-
dosificaci%C3%B3n/
6. Olx.(2013). planchas de acero inoxidable. Recuperado de
http://guayaquil.olx.com.ec/planchas-de-acero-inoxidable-iid-67206911
7. Daz, O., Lpez, L.C., Lpez, C.J., & Christian, A. (2006). Automatizacin de
oficinas S.A. Red Estudios Gerenciales. Recuperado el 14 de Enero de 2012, de
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8. Badiru, A. B.; Omitaomu, O. A. (2010). Handbook of Industrial Engineering
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11. Zurawski, R. (2004). The Industrial Information Technology Handbook, de
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12. Badiru, A. B.; Omitaomu, O. A. (2010). Handbook of Industrial Engineering
Equations, Formulas, and Calculations. Recuperado el 2009, de:
http://www.eblib.com











DIRECTOR ESTUDIANTE