CAPITULO 8 - TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

1- INTRODUO
As engrenagens podem ser classificadas em :
1.1- Engrenagens cilndricas de dentes retos
So as mais simples de calcular e de fabricar. Tm limitaes de potncia e de velocidade.
Pode-se transmitir potncia entre eixos paralelos. Tm limitaes de velocidade , por ruido.
O rendimento aproximadamente h = 96 98 %.
1.2- Engrenagens cilndricas de dentes inclinados ( helicoidais )
Permitem velocidades mais elevadas do que s de dentes retos. Tm capacidade de carga por
unidade de largura superior do que s de dentes retos. A fora de engrenamento proporciona
esforos radiais e axiais nos mancais, o que complica o projeto dos mancais. Transmitem
potncia entre eixos paralelos e reversos.
1.3- Engrenagens conicas de dentes retos
Transmitem potncia entre eixos perpendiculares.
O rendimento aproximadamente h = 60 80 %.
Apresenta grandes componentes de foras axiais nos mancais.
1.4- Engrenagens conicas de dentes curvos
So utilizadas para transmitir potncia entre eixos reversos. O projeto bastante difcil e
tambm a fabricao.
HIPIDES - SISTEMA GLEASON
PALIDES - SISTEMA KLINGELBERG
2. PERFIL DOS DENTES DE ENGRENAGEM
Na grande maioria das aplicaes em mecnica utiliza-se
o perfil da curva evolvente.Em mecnica fina ( aparelhos
de medio ) , s vezes empregam-se o perfil da cicloide.
evolvente
3. LEI DO ENGRENAMENTO
i = Dp2 / Dp1 = M . Z2 / M . Z1 = Z2 / Z1 = n1 / n2 = w1 / w2
ARCO = R q
P
B C = R ( q + a )
C tg a = B / R => B = R . tg a
MAS : C = B DESENVOLVIDO
RP
q R . tg a = R ( q + a )
a
R tg a = q + a
q = tg a - a = EVOLVENTE DE a
SE DETERMINAR QUE m = Passo / p
m = mdulo
Passo = m . p
Passo = 2 p R / Z = m . p
m . Z = 2 . R
m . Z = Dp
4. DIMENSIONAMENTO
FATORES : PG. 158 NIEMANN II
4.1 - SB = FATOR DE RUPTURA NO P DO DENTE
4.2 - SG = FATOR DE PRESSO SUPERFICIAL OU CAVITAO ( PITTING )
4.3 - SF = FATOR DE ENGRIPAMENTO NOS FLANCOS b
4.4 - Lh = VIDA A PLENA CARGA QUANDO "SB" , "SG" , "SF" FOREM MENORES QUE 1
PR P
U
COMPRESSO
TRAO
+
- Mt
Mt1 = 716,2 N1 / n1 = [ Kgf m ] = MOMENTO TOROR NO EIXO
N1 = POTNCIA TRANSMITIDA [ HP ]
n1 = RPM DO EIXO
U = 20 Mt1 / db1 [ Kgf ] = FORA TANGENCIAL NO DIMETRO DE TRABALHO ( DE CONTATO )
PR = U . Tan ab [ Kgf ] = FORA RADIAL NO PONTO DE CONTATO
db1 = DIMETRO DE CONTATO
smx = U . qk / m . b = TENSO MXIMA NO P DO DENTE [ kgf / mm2 ]
qk = coeficiente de foma do dente ==> pg 198
b = largura do dente [ mm ]
m = mdulo [ mm ]
4.5 Estimativa do mdulo
b = Y . m = largura do dente
ORIENTAO TECNOLGICA
Y =~ 5 6 para Engrenagens Fundidas Normais
Y =~ 10 para Engrenagens Usinadas Normais ou Fundidas de preciso
Y =~ 15 20 para Engrenagens Usinadas com preciso ou Retificadas, com bom apoio nas carcaas
Y =~ 25 30 para Engrenagens Retificadas com preciso e eixos rgidos , e bem paralelos
Y =~ 30 50 para Engrenagens Retificadas com preciso e eixos rgidos , e bem paralelos, e b / db1 <= 1
b / db1 <= 1,2 para eixo do pinho biapoiado
b / db1 <= 0,7 com pinho em balano
smx = U . qk / m . b <= kb TENSO ADMISSVEL [ Kgf / mm2 ]
U . qk / m . y .m <= kb
logo : MDULO
m >= ( U . qk / Y . kb ) ^ 0,5 m >= ( 20 . Mt1. qk1 / Z1 . Y . kb ) ^ 1/3
kb = ( 3 / ( 3 + v ) ) . sd TENSO ADMISSVEL [ Kgf / mm2 ]
sd = TENSO ADMISSVEL DINMICA [ Kgf / mm2 ] , PAG. 199 , NIEMANN
sd = so VEJA PG. 199 E 200 , PARA CLCULO DE "SB" ( SEGURANA RUPTURA NO P DO DENTE,
E PARA VIDA PR-FIXADA
sd = soB VEJA PG. 199 E 200 .PARA CLCULO DE SEGURANA CONTRA A RUPTURA VIOLENTA
sd = 0,7 . so VEJA PG. 199 E 200 .PARA CLCULO DE SEGURANA PARA RODAS INTERMEDIRIAS
( CARGA ALTERNANTE )
sd = so / fk VEJA PG. 199 E 200 . QUANDO rf < 0,2 m ( ARREDONDAMENTO NO P DO DENTE )
DETERMINAR fk , VER PG. 167 , FIGURA 22.22
EM GERAL fk=1 E sd = so
5- VERIFICAO DOS FATORES DE SEGURANA DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
5.1- Fatores de segurana
SB = Coeficiente de segurana em relao resistncia ruptura do p do dente
SG = Coeficiente de segurana em relao resistncia presso superficial no dente ( cavitao ou "Pitting")
SF = Coeficiente de segurana em relao resistncia ao engripamento na superfcie do dente, em funo da lubrificao
Os fatores de segurana utilizados so ( veja pag. 193 Niemann II ):
Servio constante Servio intermitente
contnuo
SB >= 1,8 ... 4 1,5 ... 2
SG >= 1,3 ... 2.5 0,4 ... 1
SF >= 3 ... 5 3 ... 5
5.2- Verificao da resistncia ruptura no p do dente
5.2-1- Fator de segurana ruptura no p do dente
SB1 = sD1 / ( BW1 . Z1 . qW1 )
Z1 (motora)
SB2 = sD2 / ( BW2 . Z1 . qW2 )
SB1 = Fator de segurana ruptura no p do dente da engrenagem 1 ( motora )
SB2 = Fator de segurana ruptura no p do dente da engrenagem 2 ( movida )
Z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1 ( motora )
Z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2 ( movida )
D1 = Tenso de resistncia a fadiga no p do dente da engrenagem 1 [ Kgf/mm2 ]
D2 = Tenso de resistncia a fadiga no p do dente da engrenagem 2 [ Kgf/mm2 ] Z2 (movida)
qW1 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 1
qW2 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 2
veja pag. 199 e 200 , vol II Niemann.
D = o Segundo tabela 22.25 , pag. 199, vol II, Nemann , nos casos em geral, para cculo de " SB "
D = o Segundo tabela 22.42 , pag. 200, vol II, Nemann , com vida prfixada " Lh "
D = oB Segundo tabela 22.25 , pag. 199, vol II, Nemann, para cculo de segurana contra ruptura violenta
D = 0,7 . o Para rodas intermedirias , carga alternante.
D = o / fk Quando o arredondamento no p do dente rf < 0,2 M , para fk ver pag 167 fig. 22.22
BW = Valor de carga efetivo [ Kgf/mm2 ]
BW = B . CS . CD . CT . Cb veja pag. 159
B = CARGA NOMINAL NO DENTE [ Kgf/mm2 ]
B = U / ( db1 . b ) = P . cos ab / ( db1 . b ) = 2000 Mt1 / ( db1^2 . b )
U = P . cos ab = 2000 Mt1 / db1
U = Fora tangengial no dimetro de trabalho ( de contato )
P = Fora resultante no p do dente da engrenagem
ab = ngulo de presso de trabalho => aon = se no h deslocamento de perfil
Mt1 = Momento toror no eixo da engrenagem 1
db1 = dimetro de trabalho da engrenagem 1
db1 = do1 se no h deslocamento de perfil ( engrenagem sem correo )
b = Largura do dente da engrenagem
CS = Mverdadeiro / M1 = Coeficiente de impacto em funo do tipo de mquina ( pag. 195 )
CD = Fator dinmico, depende da direo da carga e erros do dente, grfico e pag. 195
CT = Coeficiente de distribuio de carga e erro de distribuio, pag. 196
Cb = Coeficiente para dentes inclinados , pag. 196
DETERMINAO DO FATOR " CD "
IT = Definir qualidade DIN 3962 em funo da velocidade tangencial no dimetro de contato,
que o grau de preciso , veja pg. 193
fe <= ge . ( 3 + 0,3 . m + 0,2 . ( do ) ^0,5 )
fe = erro do passo de engrenamento [ mm ]
ge = fator que funo da qualidade do dente , pg 193
do = dimetro primitivo da maior engrenagem [ mm ]
fR <= gr . ( b ) ^0,5
fR = erro na direo dos flancos [ mm ]
gr = fator que funo da qualidade do dente , pg 193
fRW <= 0,75 . fR + gk . m. CS
fRW = erro efetivo na direo dos dentes [ mm ]
m = rugosidade superficial que funo da qualidade do dente, PAG 193 [ mm ]
gk = 0 , para engrenagens cilndricas apoiadas nos dois lados ( biapoiadas)
gk = 0,3 , para engrenagens cilndricas apoiadas em um s lado ( engastadas)
gk = 1,2 , para engrenagens cnicas apoiadas de um s lado, sem acabamento nos flancos( engastadas)
gk = 0,6 , para engrenagens com flancos lateralmente abaulados
gk = 0,3 , para engrenagens com flancos lateralmente abaulados e pinho cnico aoiado nos dois lados
f = maior erro entre: fe , fR ou fRW [ mm ]
fator = u . CS + 0,26 . f a ser utilizado para determinar udin, pag. 195 em funo de v
udin = fora tangencial dinmica por mm de largura do dente [ kgf / mm ]
obtida pelo grfico, pg. 195, em funo do fator u . CS + 0,26 . f e v
esp = b . tg bon / ( m . p )
esp = Recobrimento intermitente
bon = ngulo da hlice no primitivo, no plano normal
bon = 0 , para engrenagens cilndricas de dentes retos
esp = 0 , para engrenagens cilndricas de dentes retos onde bo = 0
CD =
1 + udin / ( u . CS . ( esp + 1) <= 1 + ( 0,3 . u + f ) / ( u . CS . ( esp + 1 ))
DETERMINAO DO FATOR " CT "
T = Cz . fRW . b / ( U . CS . CD )
T = Coeficiente de distribuio da largura do dente pela fora tangencial
Cz = Fator de associao de materiais
Cz = 1 - para AO X AO
Cz = 0,74 - para AO X FF
Cz = 0,55 - para FF X FF
Cz =~ 0,3 - para TECIDO
CT (lin)= para distribuio linear, quando no se tem segurana quanto a CT(par)
CT (par)= para distribuio parablica, aps melhor amaciamento
DETERMINAO DO FATOR " qW1 e qW2 "
qW1 =
qK1 . qe1
qW2 =
qK2 . qe2
qK1 = coeficiente de forma do dente da engrenagem 1 ( grfico pag. 198 ) em funo de Z1 e X1
qK2 = coeficiente de forma do dente da engrenagem 2 ( grfico pag. 198 ) em funo de Z2 e X2
qe1 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 1 em funo do grau de recobrimento
qe2 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 2 em funo do grau de recobrimento
cos ak1 = cos ab1 . db1 / dk1
ak1 = ngulo de presso no dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 1
ab1 = ngulo de presso no dimetro de trabalho do dente da engrenagem 1 ou 2
ab1 = aon para bo = 0
dk1 = dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 1
e1n = db1 . ( tg ak1- tg ab1 ) / ( 2 p mb )
mb = db1 / Z1
e1n = grau de recobrimento da engrenagem 1
mb1 = mdulo equivalente, se X1=0 , mb1 = m
cos ak2 = cos ab . db2 / dk2
ak2 = ngulo de presso no dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 2
ab2 = ngulo de presso no dimetro primitivo do dente da engrenagem 1 ou 2
ab2 = aon para bo = 0
dk2 = dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 2
e2n = db2 . ( tg ak2 - tg ab ) / ( 2 p mb2 )
mb2 = db2 / Z2
e1n = grau de recobrimento da engrenagem 1
mb2 = mdulo equivalente, se X2=0 , mb2 = m
en = e1n + e2n
en = grau de recobrimento total
ew = 1 + [ ( en - 1 ) . ( mn + v / 4 ) / ( mf + f / 6 ) ] <= 2
ew = grau de recobrimento efetivo
mn = modulo normal, para bo= 0 ; mn = m
mf = modulo frontal, para bo= 0 ; mf = m
qe1 = 1,4 / ( en + 0,4 )
Para engrenagem 1 motriz
qe2 = 1,4 / ( ew + 0,4 )
Para engrenagem 1 motriz
Lh1 = 33 000 . SB1 ^ 5 / n1
Lh2 = 33 000 . SB2 ^ 5 / n2
Lh1 = Estimativa da vida plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 1
Lh2 = Estimativa da vida plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 2
n1 = RPM da engrenagem 1
n2 = RPM da engrenagem 2
5.3- Verificao da presso nos flancos ( cavitao ou "pitting" )
i = Z2 / Z1 i >= 1
i = relao de transmisso nas engrenagens
SG1 = KD1 / ( BW . Yw1 ) . i / ( i +1 ) SG2 = KD2 / ( BW . Yw2 ) . i / ( i +1 )
SG = coeficiente de segurana presso nos flancos ( cavitao )
KD = Resistncia dos flancos fadiga [ kgf / mm2 ]
YW = Coeficiente para presso nos flancos dos dentes
KD1 = YG . YH . YS . YV . KO1 KD2 = YG . YH . YS . YV . KO2
YG = Fator de segurana para associao de materiais
YG = 1 contra ao , para contato entre materiais, conforme tabela 22.25
YG = 1.5 contra ferro fundido, para contato entre materiais, conforme tabela 22.25
YG = 0,5 . 21000 / ( 2 . EG ) para contato contra materiais com modulo de
elasticidade "EG" [ kgf / mm2 ]
YH = ( H / HB ) ^2
YH = Fator quando a dureza dos flancos "H" difere de "HB", segundo a tabela 22.25,
permanecendo abaixo de 650; caso contrrio YH = 1
YS = fator que depende da viscosidade "n" do leo na temperatura de servio
n [ cSt ] 6.3 21 37 68 100
YS 0.7 0.75 0.8 0.9 1.0
n [ cSt ] 145 200 265 300
YS 1.10 1.20 1.30 1.35
V50 = 100 / (v^0,4) 200 / (v^0,4)
V50 = Valores prticos de viscosidade do leo V50 ( cSt 50C ) para transmisses fechadas
com temperatura do leo de 45C 90C
YV = 0,7 + 0,6 / ( 1 + ( 8 / v ) ^ 2 )
YV = Fator de segurana em relao a velocidade tangencial no dente
v = velocidade tangencial no dente [ m / s ]
KO = Resistncia dos flancos fadiga [ kgf / mm2 ] pag. 199
YC = 1 / ( senabn . cos abn )
Yb = ( cos bg ) ^ 4 / cos bo Yb = 1 se bo = 0
Ye = 1 - ( 2 . p / Z1n . tg abn ) . ( 1 - e1n . ew / en ) <= 1
YC = Coeficiente para presso nos dentes, considerando o ngulo de presso de trabalho
Yb = Coeficiente para engrenagens com dentes inclinados
Ye = Coeficiente para presso no dente, que leva em considerao o escorregamento
abn = ngulo de presso no dimetro de trabalho plano normal do dente da engrenagem 1 ou 2, no plano normal
Yb = 1 para engrenagens cilndricas de dentes retos.
YW1 = YC . Yb / Ye
YW2 = YC . Yb
Lh1 = 167 000 . KD . SG1 ^ 2 / n1
Lh2 = 167 000 . KD . SG2 ^ 2 / n2
Lh1 = Estimativa da vida cavitao plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 1
Lh2 = Estimativa da vida cavitao plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 2
5.4- Verificao da resistncia ao engripamento
SF =
Kens . Cos bo / ( BW . YC . YF ) . i / ( i +1 )
SF = Fator de segurana referente ao engripamento
Kens = carga ( presso ) de engripamento do lubrificante respectiva velocidade tangencial [ kgf / mm2 ]
Kens = funo do da velocidade "v" e "Mens"
Mens = momento de toro para engripamento no ensaio FZG ( de 6 17,4 na indstria ) pag.201
emax = emax1 ou emax2
=====> o maior entre eles
emax1 = e1n . ( cos bg )^2 . p . m . cos aon
emax2 = e2n . ( cos bg )^2 . p . m . cos aon
emax1 = coeficiente de recobrimento da engrenagem 1
emax2 = coeficiente de recobrimento da engrenagem 2
emax = coeficiente de recobrimento mximo, que o percurso de engrenamento da cabea da engrenagem
Aproximadamente tem-se
emax <= hk max . cos bo / sen aon
yF =
( 12,7 / db1 . ( i + 1 ) / i ) ^2 . [ 1 + ( emax / 10 )^4 ] . ( mn ) ^0,5
yF = coeficiente para o engripamento
mn = modulo no primitivo no plano normal
Elementos de Mquinas pag 186 Niemann II
TABELA 22.5 - Comparao da capacidade de carga para transmisses de engrmagens frontais*, Ex. 1.
1 Transmisso para Talha eltrica, 1 estgio Equaes : U =2 Mt1 / db1 B =U / ( db1 . b ) = 2 Mt1 / ( db1^2 . b )
2 Dados de N1 = 30 [HP] M1 = 14.3 [kgf m] B = 0.1263 [kgf/mm2] fe <= ge . ( 3 + 0,3 . m + 0,2 . ( do ) ^0,5 ) fR <= gr . ( b ) ^0,5
servio : n1 = 1500 [RPM] v = 6.32 [mm/s] fRW <= 0,75 . fR + gk . m. CS fator =u . CS + 0,26 . f
esp = b . tg bon / ( m . p ) T = Cz . fRW . b / ( U . CS . CD )
3 Dimenses a = 159 [mm] b = 35 [mm] db1 = 80.5 [mm]
CD = 1 + udin / ( u . CS . ( esp + 1) <= 1 + ( 0,3 . u + f ) / ( u . CS . ( esp + 1 ))
principais : Z1 = 23 Z2 = 68 i = 2.95652
cos ak1 = cos ab1 . db1 / dk1 cos ak2 = cos ab2 . db2 / dk2
dk1 = 87.5 [mm] dk2 = 245 [mm] b0 = 0
e1n = db1 . ( tg ak1- tg ab1 ) / ( 2 p mb ) mb1 = db1 / Z1
e2n = db2 . ( tg ak2 - tg ab ) / ( 2 p mb2 ) mb2 = db2 / Z2
4 Engrenamento: Engrenamento zero de 20 de dentes retos
en = e1n + e2n ew = 1 + [ ( en - 1 ) . ( mn + v / 4 ) / ( mf + f / 6 ) ] <= 2
qe1 = 1,4 / ( en + 0,4 ) YG = 0,5 . 21000 / ( 2 . EG )
qe2 = 1,4 / ( ew + 0,4 ) YH = ( H / HB ) ^2
5 rro do dente** : Qualidade ( DIN 3961 ) : 7 YV = 0,7 + 0,6 / ( 1 + ( 8 / v ) ^ 2 ) YC = 1 / ( senabn . cos abn )
fe <= 14.27 [mm] ff <= [mm] f'i <= 14.27 [mm] Ye = 1 - ( 2 . p / Z1n . tg abn ) . ( 1 - e1n . ew / en ) <= 1
fR <= 7.69 [mm] fRW <= 5.8 [mm] Yb = ( cos bg ) ^ 4 / cos bo emax <=hk max . cos bo / sen aon
emax1 = e1n . ( cos bg )^2 . p . m . cos aon
6 Recobrimento : e1n = 0.8 en = 1.7 e = 1.698
emax2 = e2n . ( cos bg )^2 . p . m . cos aon
e1w = ew = 1.603 esp = 0 yF = ( 12,7 / db1 . ( i + 1 ) / i ) ^2 . [ 1 + ( emax / 10 )^4 ] . ( mn ) ^0,5
7 Dimenses das Na seco frontal Na seco normal
Engrenagens :
Circunferncia a0 = 20 m = 2 a0n = mn =
primitiva do1 = 36 [mm] do2 = 126 [mm] X1 = 0 X2 = 0
Z1n = Z2n =
Circunferncia db1 = 36 [mm] db2 = 126 [mm]
abn = mbn =
de rolamento hk1 = 2 [mm] hk2 = 2 [mm] d1n = d2n =
8 Coeficiente de Bw = B . CS . CD . CT . Cb =0,139 . 1 . 1,26 . 1,47 . 1 = 0.257
carga : u = 5.0 udin = 1.3 CD = 1.26 <= 6.1
9 Coeficientes: Comprovao para a engrenagem pequena 1 Comprovao para a engrenagem grande 2
qw qw1 = qK1 . qe1 = 2,88 . 0,68 = 1.96 qw2 = qK2 . qe2 = 2,35 . 0,83 = 1.95
yw yw1 = yC1 . yb / ye = 3,11 . 1 / 0,614 = 5.06 yw2 = yC1 . yb = 3,11 . 1 = 3.11
yF yF1 = 0.31 com emax = 5.25
10 Material : n = 10 St 70.11 HB = 220 n = 10 St 70.11 HB = 220
sD sD1 = 1 . sO1 = 24 sD2 = 1 . sO2 = 24
kD kD1 = yG . yH . yS . yV . kO1 kD2 = yG . yH . yS . yV . kO2
kD1 = 1 . 1,12 . 1,27 . 0,754 . 0,70 = 0.75 kD2 = 1 . 1,12 . 1,27 . 0,754 . 0,70 = 0.75
11 Lubrificante : leo Shell 90 para
engrenagens V50 = 125 cSt 50 C V = 240 cSt a 40 C Temperatura de servio
ys = 1.27 Mens = kens =
12 Coeficientes para CS = 1
de segurana :
sD1 33000 sD2 33000
Ruptura do SB1 = ---------------- =2.65 Lh1 = ----------- ( SB1 ) ^ 5 = SB1 = ------------------ = 2.66 Lh2 = --------- ( SB2 ) ^ 5 =
dente : BW. Z1. qW1 n1 BW . Z1 . Qw1 n2
kD1 i 167000 KD kD2 i 167000 KD
Cavitao SG1 = ------------------- ---- = 0.45 Lh1 = -------------- ( SG1 ) ^ 2 = SG2 = ------------- ------- = 0.73 Lh2 = ------------- ( SG2 ) ^ 2 =
BW . yW1 i + 1 n1 BW . yW2 i + 1 n2
kens . Cos b0 i
Engripamento SF = ------------------------- = ( omite-se pois V muito pequena )
BW . yC . yF i + 1
13 Vida a plena Lh1 = 18.8 horas Lh2 = 173 horas
carga : Limitado pela cavitao Limitado pela cavitao
* Designaes e dimenses seg. a pg. 192 : valores calculados representados em negrito
* decisivo, em cada caso, rro mximo no pinho ou na roda, respectivamente
TABELA DE MODULOS NORMALIZADOS - DIN 780
0.3 0.7 2.25 4.5 10 20 42
0.35 0.8 2.5 5 11 22 45
0.4 0.9 2.75 5.5 12 24 50
0.45 1 3 6 13 27 55
0.5 1.25 3.25 6.5 14 30 60
0.55 1.5 3.5 7 15 33 65
0.6 1.75 3.75 8 16 36 70
0.65 2 4 9 18 39 75
TABELA 22.16 - NMERO MNIMO DE DENTES Zn NA SECO NORMAL PARA ENGRENAMENTO ZERO DE 20 : Z1n + Z2n >=24
Zn >= 18 VELOCIDADE ELEVADA
PARA ENGRENAMENTO DE 20 ( VELOCIDADE MDIA )
Zn LIMITADO PELA PENETRAO
Zn >= 28.3 26.9 25.5 24 22.6 21.2 19.8 18.5 17 15.6 14.3
PARA X= -1.0 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
Zn LIMITADO PELO DENTE PONTUDO
Zn >= 12.8 11.4 10 8.6 7.2 8.8 10.4 12.2 14.1 16.1
PARA X= 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
VALORES PRTICOS DO COEFICIENTE DE IMPACTO " CS "
ACIONAMENTO
MQUINA DE TRABALHO
MOTOR ELTRICO TURBINA , MQUINA A PISTO, MQUINA PISTO,
DE VRIOS CILINDROS DE UM CILINDRO
Geradores, transmisses de avano, correias trans-
portadoras, elevadores leves e talhas, ventiladores 1.1 1.25 1.5
turbo-hlices e compressores, agitadores e misturadores
para densidade uniforme
Acionadores principal de mquinas operatrizes, elevadores
pesados, mecanismos de rotao de guindastes, ventila- 1.25 1.5 1.75
dores de minas, agitadores e misturadores para densidade
no uniforme, bombas a pisto de vrios cilndros, bombas
distribuidoras.
Prensas de estampagem, tesouras , amassadores de
borracha, mquinas de laminao e da indstria siderrgica, 1.75 2.0 2.25
dragas de caamba, centrfugas pesadas, bombas distribui-
doras pesadas.
TABELA DE CARACTERSTICAS DE MATERIAIS
NM. DUREZA BRINELL CORPO DE PROVA RESISTNCIA RESISTNCIA PROFUNDIDADE CLASSE
DO AISI / SAE DIN DESCRIO DO MATERIAL HB NO ESTADO FINAL FADIGA ESTTICA DE RUGOSIDADE DO
MAT. E TRATAMENTO Nucleo Flanco sr sbw Ko so soB Rt MATERIAL
Kgf / mm2 Kgf / mm2 Kgf / mm2 Kgf / mm2 Kgf / mm2 mm 1=FERRO FUNDIDO
2=AO
1 G3000(111) GG18 FERRO FUNDIDO CINZENTO 170 170 18 9 0.19 4.5 18 6 1 3=TECIDO
2 G4000(121) GG26 FERRO FUNDIDO CINZENTO 210 210 26 12 0.33 6 26 6 1
3 FERRO FUNDIDO NODULAR FERRITICO 170 170 60 0.32 25 100 6 1
4 FERRO FUNDIDO NODULAR PERLITICO 250 250 70...75 0.64 25 140 6 1
5 080(0050A) GS52 AO FUNDIDO 150 150 52 21 0.21 15 47 4.5 2
6 090(0050B) GS60 AO FUNDIDO 175 175 60 24 0.3 17.5 52 4.5 2
7 1035 St50.11 AO CARBONO PARA USINAGEM 150 150 50...60 23...28 0.36 19 55 3 2
8 1045 St60.11 AO CARBONO PARA USINAGEM 180 180 60...70 28...33 0.52 21 65 3 2
9 1060 St70.11 AO CARBONO PARA USINAGEM 208 208 70...85 33...40 0.7 24 80 3 2
10 1020/25 C22 AO BENEFICIADO 140 140 50...60 22...27 0.23 19.3 60 3 2
11 1045 C45 AO BENEFICIADO 185 185 65...80 30...34 0.4 23 80 3 2
12 1060 C60 AO BENEFICIADO 210 210 75...90 34...41 0.51 25.6 90 3 2
13 5135 34Cr4 AO BENEFICIADO 260 260 75...90 36...44 0.8 30 90 3 2
14 5140/3140 37MnSi5 AO BENEFICIADO 260 260 80...95 38...46 0.7 31.5 95 3 2
15 4140 42CrMo4 AO BENEFICIADO 300 300 95...110 46...54 0.8 31.5 110 3 2
16 1015 C15 AO CEMENTADO E TEMPERADO 190 736 50...65 27 4.9 22 95 2...3 2
17 8620/3115 16MnCr5 AO CEMENTADO E TEMPERADO 270 650 80...110 5 42 140 2...3 2
18 5120/4120 20MnCr5 AO CEMENTADO E TEMPERADO 360 650 100...130 5 47 160 2...3 2
19 3115/4320 15CrNi6 AO CEMENTADO E TEMPERADO 310 650 90...120 5 44 160 2...3 2
20 9315/4320 18CrNi8 AO CEMENTADO E TEMPERADO 400 650 120...145 5 47 170 2...3 2
21 1045 Ck45 AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 220 595 65...80 4.3 31.5 140 3 2
22 5140/3140 37MnSi5 AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 270 560 90...105 3.7 34 125 3 2
23 53MnSi4 AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 275 615 90...110 4.5 35 110 3 2
24 5140 41Cr4 AO CIANETADO 460 595 140...180 4.3 32 190 3 2
25 5140/3140 37MnSi5 AO CIANETADO 470 550 150...190 3.6 35 200 3 2
26 TECIDO DURO GROSSO 0.18 5.6 17 6 3
27 TECIDO DURO FINO 0.23 5.6 17 4 3
28 GGG90 FERRO FUNDIDO NODULAR 300 300 80...90 1.8 22 140 3 1
29 1045 C45 AO NITRETADO EM BANHO 450 450 55...60 1.8 31.8 110 3 2
30 4140 42CrMo4 AO NITRETADO EM BANHO 660 660 85...90 2.7 58 150 3 2
31 42CrMoV9 AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 700 700 70...85 3.5 45 150 3 2
32 4140 42CrMo4 AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 275 615 90...110 4.5 35 110 3 2
TABELA 22.12 DADOS PRTICOS DE LUBRIFICAO, QUALIDADE E ERROS DOS DENTES fe E fR
VELOC. TANG. [ m/s] LUBRIFICAO ACABAMENTO DOS QUALIDADEge gR RUGOSIDADE
FLANCOS DOS DIN 3962 Rt [ m m ]
DE AT DENTES
DE AT
0 0.8 GRAXA APLICADA FUNDIDOS 12 16 4
0 0.8 GRAXA APLICADA FUNDIDOS/DESBASTADOS 11 10 3.2
0 0.8 GRAXA APLICADA DESBASTADOS 10 6.3 2.6
0.8 4 LUBRIFICAO POR IMERSO EM GRAXA OU LEO FRESADO LISO 9 4 2 6 9
0.8 4 LUBRIFICAO POR IMERSO EM GRAXA OU LEO RETIFICADO GROSSO 8 2.8 1.6 6 9
4 12 LUBRIFICAO POR IMERSO EM LEO LAPIDADO FINO 7 2 1.3 3 5
4 12 LUBRIFICAO POR IMERSO EM LEO RASQUETEADO 6 1.4 1 2 3
12 60 LUBRIFICAO POR SALPICAMENTO RETIFICADO FINO 5 1 0.8 1.5 2
12 60 LUBRIFICAO POR SALPICAMENTO ENGRENAGEM DE CALIBRAO-RETIFICADO FINO 4 0.7 0.64 1.5 2
fe <= ge ( 3 + 0,3 m + 0,2 SQRT(do2)) ERRO NA DIREO DOS FLANCOS SEGUNDO FZG
fRW =~ 0,75 fR + gk . m . CS
gk = 0 PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS APOIADAS EM DOIS LADOS
gk = 0.3 PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS APOIADAS EM UM S LADO
gk = 1.2 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, SEM ABAULAMENTO NOS DENTES
gk = 0.6 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, COM FLANCOS LATERALMENTE ABAULADOS
gk = 0.3 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, COM FLANCOS LATERALMENTE ABAULADOS E PINHO CNICO APOIADO EM DOIS LADOS.
Rt = Rt1 + Rt2 ) * 0,5PARA ASSOCIAES DE FLANCOS
ERRO DE DISTRIBUIO DA CARGA CT PARA T = Cz * fRw * b / ( U * Cs * CD ) , CONFORME PAG. 162 E 164
T 0 0.2 0.3 0.4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7
CT(lin) 1 1.1 1.15 1.2 1.25 1.5 1.75 2 2.24 2.45 2.83 3.17 3.47 3.75
CT(par) 1 1.05 1.075 1.1 1.125 1.25 1.41 1.63 1.82 2 2.31 2.59 2.83 3.05
CTlin = PARA b' < b b = LARGURA DO DENTE DA ENGRENAGEM
CTpar= PARA b' / b =1 b' = LARGURA DO DENTE QUE SUPORTA A CARGA, LARGURA EFETIVA DO DENTE
b' = ( ( 4 * U * b ) / ( 3 * fRw * CZ ) ) ^ 0,5 [ mm ]
CZ = COEFICIENTE DE ASSOCIAO DE MATERIAIS
CZ=1 - PARA AO X AO
CZ= 0,74 - PARA AO X FF
CZ=0,55 - PARA FF X FF
DADOS DO FATOR DINMICO "CD" - VALORES DE "udin"
DO GRFICO Figura 22.37 , pgina 195
Fator
uCS+0,26f Velocidade "v" [m/s] no dimetro de trabalho "db"
[ kgf/mm] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
150 0 6.86 13.71 20.57 27.43 34.29 41.14 48.00 54.86 61.71 68.57
120 0 5.56 11.11 16.67 22.22 27.78 33.33 38.89 44.44 50.00 55.56
100 0 4.62 9.23 13.85 18.46 23.08 27.69 32.31 36.92 41.54 46.15
80 0 3.67 7.33 11.00 14.67 18.33 22.00 25.67 29.33 33.00 36.67
60 0 2.8 5.6 8.25 11.00 13.75 16.50 19.25 22.00 24.75 27.50
50 0 2.29 4.58 6.87 9.16 11.45 13.74 16.03 18.32 20.61 22.90
40 0 2 3.85 5.6 7.35 9.15 10.85 12.5 14.3 15.9 17.5
30 0 1.7 3 4.3 5.7 6.9 8.1 9.3 10.3 11.5 12.5
20 0 1.2 2.25 3.4 4.24 5.15 5.9 6.35 6.95 7.35 7.8
14 0 1.15 2.1 2.82 3.29 3.95 4.25 4.7 4.9 5 5
10 0 1 1.85 2.27 2.75 3 3.1 3.2 3.25 3.25 3.2
8 0 0.8 1.25 1.7 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.15 2.1
2 0 0.3 0.5 0.6 0.8 0.85 0.85 0.85 0.9 0.85 0.8
VALORES PRTICOS PARA A VISCOSIDADE DO LEO V50 (cSt A 50 C) PARA TRANSMISSES FECHADAS
COM TEMPERATURA DO LEO DE 45 90C
TABELA 22.28 , pgina 201 - V50 = 100 / v
0,4
a 200 / v
0,4
==> referente 100 / v
0,4
( para 45C ) e 200 / v
0,4
( para 90C )
Velocidade "v" [m/s] no dimetro de trabalho "db"
0.25 0.4 0.68 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10 16 25 40 63
V50 desde 175 145 120 100 83 69 57 47 39 32 27 22 18
a 350 290 240 200 166 138 114 94 78 64 54 44 36
VALORES DE "Mens" PARA LEOS USUAIS EM TRANSMISSES
TABELA 22.29 , pag. 201
Transmisses para Classe SAE* Mens [ kgf m ] para leos minerais
ou V50 ( cSt ) sem aditivos pouco aditivo com aditivo EP
Veculos automotores SAE 80 ... 90 ---------- 30,8 ... 54,5 46,1 ... acima de 54,5
Indstria 40 ... 120 cSt 6,0 ... 17,4 17,4 ... 39,3 46,1 ... acima de 54,5
Turbinas a vapor 30 ... 60 cSt 3,5 ... 9,4 13,4 ... 30,8 39,3 ... 54,5
Redutores hidrulicos 10 ... 28 cSt 1,4 ... 6,0 9,4 ... 24,1 30,8 ... 46,1
VALORES APROXIMADOS DE ENSAIO PARA CARGA DE ENGRIPAMENTO "Kens" PARA DIFERENTES LEOS
DE ENGRENAGENS, EM FUNO DE "Mens" [Kgf m] E "v" [ m/s]
DO GRFICO Figura 22.43 , pgina 195
Mens Velocidade "v" [m/s] no dimetro de trabalho "db"
[ kgfm ] 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
60 30 10 8 6.1 5.5 4.3 3.5 3.3 2.7 2.5 2.35 2.2 2.15 2 1.7 1.65 1.6
50 20 8 6.4 5.1 4.3 3.5 3 2.5 2.35 2.2 1.8 1.7 1.6 1.5 1.45 1.4 1.38
40 10 6.5 5 4.1 3.65 2.9 2.45 2.1 1.8 1.6 1.4 1.27 1.255 1.245 1.22 1.21 1.2
30 7.2 4.6 3.65 3.1 2.7 2.2 1.65 1.35 1.25 1.2 1.15 1.04 1.01 0.97 0.95 0.94 0.93
25 6.10 4.00 3.20 2.65 2.30 1.70 1.60 1.20 1.15 1.10 0.95 0.91 0.83 0.81 0.8 0.785 0.77
20 4.5 3.3 2.50 2.10 1.70 1.30 1.20 1.10 0.90 0.84 0.78 0.75 0.72 0.68 0.65 0.64 0.63
15 3.50 2.50 1.70 1.45 1.25 1.10 0.86 0.76 0.67 0.63 0.57 0.53 0.5 0.49 0.47 0.43 0.42
10 2.50 1.70 1.20 1.05 0.90 0.70 0.60 0.50 0.45 0.42 0.36 0.35 0.34 0.338 0.335 0.332 0.33
5 1.30 0.75 0.64 0.50 0.46 0.37 0.30 0.27 0.24 0.23 0.181 0.179 0.178 0.177 0.175 0.1725 0.17
2.5 0.60 0.40 0.32 0.24 0.23 0.19 0.10 0.14 0.12 0.10