DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
x INGENIERA MECATRNICA


ASIGNATURA MECANISMOS LAB
NRC 3606


x INFORME DE LABORATORIO
No.
2


DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRA Y.


INTEGRANTES
Anderson Enrquez Fuel


FECHA 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

INFORME Nro 2

La prctica N2 de la asignatura de mecanismos se realiz con el afn de aprender a
utilizar de manera correcta el paquete computacional que ser utilizado en el resto de
prcticas del semestre.
SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos) es un paquete interactivo de software para
PC, para el diseo, anlisis (movimiento y fuerza) y optimizacin de mecanismos
planares arbitrarios. Los Mecanismos pueden generarse ya sea a travs de los
asistentes de diseo o a partir de los componentes bsicos como vigas, deslizadores,
engranajes, correas, muelles, amortiguadores y elementos de friccin.

1.- TEMA.-
Introduccin a SAM

2.- OBJETIVO.-
Aprender a utilizar de manera eficaz las herramientas que ofrece SAM para realizar un
diseo rpido y correcto de los mecanismos.

3.- MARCO TERICO.-
SAM integra anlisis numrico de pre-procesamiento y pos-procesamiento, como
animacin y diagramas x-y, con un entorno fcil de usar ofreciendo mens
desplegables, soporte para el ratn y recursos de ayuda.

La fundamentacin matemtica del ncleo de anlisis, la cual fue inspirada por el bien
conocido mtodo de elementos finitos, ofrece un gran nmero de caractersticas y
elimina muchos de los problemas de los programas tradicionales sobre mecanismo.
Bucles abiertos, bucles cerrados, bucles mltiples e incluso mecanismo planetarios
complejos, incluyendo los trenes planetarios de engranajes pueden modelarse en
pocos minutos.






SAM 6.1

Notas del proyecto
El editor de texto es ms funcional, puesto que ahora permite incluir y guardar notas
del proyecto, directamente en el archivo de proyectos de SAM.
Adicin de movimiento
Adems del ajustador cbico natural (con la segunda derivada igual a cero en el
primer punto y el ltimo punto de una serie de puntos), tambin se admite el
ajustador cbico fijado. Este ltimo permite la definicin de las primeras derivadas en
el primero y en el ltimo punto de una serie de puntos.
Optimizacin
Despus de haber terminado la exploracin global del espacio de la solucin, ahora es
posible hacer una optimizacin local automatizada de todas las soluciones
encontradas durante la exploracin global.
Visualizacin
- Todos los elementos pueden tener especificaciones de colores individuales y de tipos
de lneas.
- Una cruz filar simplifica el modelado de los mecanismos.
Pan/Zoom
La rueda de desplazamiento permite usar Pan y Zoom de forma similar a la aplicacin
Google Earth.
Ventana de Grficos/Mecanismos
Las dos ventanas se pueden dimensionar individualmente. Adems, se ha agregado un
nuevo cono, el cual permite cambiar fcilmente entre los tres modos de visualizacin:
1. mecanismo 2. grfico 3. mecanismo y grfico.
Actualizaciones automticas
La verificacin de la presencia de actualizaciones, as como sus instalaciones, se ha
mejorado considerablemente. Si se solicita, la verificacin e instalacin se pueden
hacer automticamente.
Vdeos en formato GIF
Adems del formato AVI existente, SAM ahora admite el formato GIF preferido
(animado).
Verificaciones adicionales
Se han agregado muchas verificaciones automticas adicionales, con el fin de
minimizar el riesgo de entradas o defectos en la definicin de problemas, lo cual
conlleva a realizar anlisis incorrectos.
Correccin de errores
Se han resuelto los errores e inconsistencias existentes.







Un Paseo Guiado
Para abrir y ejecutar un proyecto de prueba, simplemente siga los siguientes pasos:

1. Abra un proyecto de mecanismos existente
Escoja abrir desde el men Archivo o haga clic en el cono correspondiente de la barra
de herramientas. Seleccione uno de los archivos de ejemplo usando el cuadro de
dilogo abrir que aparecer. Luego haga clic en el botn Aceptar.

2. Mecanismo de Animacin
Escoja Animacin desde el men Visualizacin o clic en el cono Molino de la barra de
herramientas para empezar la visualizacin animada.

3. Ver los resultados del anlisis
Escoja Seleccionar desde el men Resultados para seleccionar los resultados del
anlisis para pos-procesamiento seguido por Exportar o Graficar. La opcin Exportar
llamar el editor de su opcin y mostrar los datos seleccionados en formato tabular,
mientras que la Opcin Graficar representar los datos seleccionados en un diagrama
x-y como una funcin de tiempo. Seleccione ms de un elemento para una grfica y
observe los cambios de la grfica cuando haga clic en una de las etiquetas "y" de la
grfica. Adems, Visualizacin simultnea de una grfica y el mecanismo animado
pueden ejecutarse al seleccionar Mosaico desde el men Ventana.


4.- EQUIPOS Y MATERIALES.-
Computador
Paquete computacional (Artas SAM 6.1)

5.- PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA.-

La prctica se realiz siguiendo un orden, lo primero que se realizo fue la instalacin
del paquete, para lo cual los archivos facilitados por el docente fueron los que se
utilizaron.
Despus de las tutoras por parte del docente procedemos a realizar varios ejemplos
sobre distintos tipos de mecanismos.









6.-EJERCICIOS.-









































7.- CONCLUSIONES
SAM es un paquete de software para PC muy potente y rpido de utilizar para
el diseo, anlisis de mecanismos.
Este paquete es ms rpido de utilizar que otros paquetes como
WorkingModel, entre otros.

8.- BIBLIOGRAFIA
Sam61es Manual - Scribd
es.scribd.com/doc/38964749/Sam61es-Manual
SAM - El mejor Diseador de Mecanismos - Artas - Engineering ...
www.artas.nl/es