Elementos constructivos

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

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Tipos de rotores Jaula, ofrecidos por un fabricante
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Datos de chapa
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Motores de Baja Tensin Siemens Refrieracin de superficie

Devanados estatricos distribuidos
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Tipos de cone!ionados
Motores ""#$%&# '
Solo pueden funcionar en ( en una red de % ! %&# '
Motores %&#$))# '
*ueden funcionar en D en una red de % ! %&# '
Estos motores son los necesarios para un arran+ue (d
,one!in (
,one!in D

,omando del motor por botonera de -rran+ue . *arada
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,ampos rotantes
Tres fases estatricas de ejes man/ticos despla0ados 1"# rados 2 alimentadas por
un sistema trif3sico producen un campo rotante

( ) ( )
1
cos cos 3 ....
3
b M e e f F u u
| |
= + +
|
\ .

3
2
jwet
res M f F e =
La FMM resultante es de una
magnitud 3/2 de FM y no 3*FM
El campo rotante gira a una
velocidad denominada velocidad
sincrnica s!2"#$
4a 5MM enerada por cada fase es una onda cuadrada,
cu2a descomposicin en componentes de 5ourier da una
suma de armnicos impares
Se considera solamente la primera
componente armnica de cada fase6

( ) cos b M e f F u =

( ) ( ) ( ) cos cos
2 2
cos cos
3 3
2 2
cos cos
3 3
A M e e
B M e e
C M e e
f F t
f F t
f F t
u e
t t
u e
t t
u e

| | | | | |
=

| | |
\ . \ . \ .

| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .

1 2 S
r
f
s
e t
(
=
(


3
2
jwet
res M f F e =
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frecuencia mec3nica 2 el/ctrica

1 60
min min
S
v vueltas
f e
( (
=
( (

1
1
2 60
min min 2
S
vueltas r s vuelta
f
s r
e t
t
( ( ( (
=
( ( ( (

*ara motores de un par de
polos 7%### v$min8
1 2 S
r
f
s
e t
(
=
(


1
120
min
S
v f
P
e
(
=
(

*ara * pares
de polos

1
2
mec
f
f
P
=
| |
|
\ .

1 1
60 120
min min
2
S
v f vueltas f
P P
e
( (
= =
( (
| |
|
\ .
" polos se enera 1 ciclo por vuelta
9 polos se eneran " ciclos por vuelta
) polos se eneran % ciclos por vuelta
& polos se eneran 9 ciclos por vuelta
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*$" pares de polos eneran *$" ciclos por vuelta
f1 ; *$" < fmec
La frecuencia elctrica por vuelta aumenta con P
4a frecuencia mec3nica del campo rotante es6
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*rincipio de 5uncionamiento
El par +ue se enera tiene la misma direccin
del campo man/tico rotante estatrico
El ,R estatrico induce una 5em
2 una corriente en el rotor

1
120
min
S
v f
P
e
(
=
(

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Desli0amiento

s r
s
w w
s
w

=
Es la variable b3sica de la m3+uina asincrnica 2 define los
estados de funcionamiento: Se define como la velocidad
relativa del rotor referida a la velocidad sincrnica:

(1 ) r s w w s =
s r s w w sw =
'elocidad relativa
'elocidad del rotor

1
120 s
f
w
P
=
wr


( )
2 1
120 120
s r s
P P
f w w sw f s = = =
2 1 f f s =
5recuencia
rotrica
,uando el rotor esta en movimiento
un observador en el sistema de
referencia de las barras, ver3 una
velocidad del ,R menor +ue =s

( )
( )

0 Estado Frenado s > 1
0 Rotor detenido s = 1
Estado motor s = +
Estado flotante s = 0
Estado de frenado s = -
r
r
r s
r s
r s
w
w
w w
w w
w w
<
=
<
=
>
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( )
( )

+ =
+ + =
2 2 2 2
1 1 1 1 1
' ' ' ' 0 l
l
jsx R I sE
jx R I E U
f
1
frecuencia del olta!e estat"rico
w = 2#f
1
$ulsaci"n de la tensi"n de entrada


x
l1
= (w L
l1
)

reactancia de dis$ersi"n estat"rica
x
m1
= (w L
m1
)

reactancia ma%neti&ante estat"rica.
x'
l2


= (w L
l2
)

reactancia de dis$ersi"n rot"rica
E
1
= E'
2
= - (w L
m1
)I
m


ca'da de tensi"n en la reactancias ma%neti&ante
i%ual ( o$uesta a la Fem inducida

( )

+ =
+ + =
2 2
2
2 2
1 1 1 1 1
' '
'
' '
l
l
x jI
s
R
I E
jx R I E U
R
1
R
2
/s x
l1

x
l2

U
1

I
1

I
2

I
m

x
m1

E
1
= E'
2
Ecuaciones de e+uilibrio de tensiones
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|
1
|
m1

2
U
1
E
1
= E
2

I'
2
(-)
I
m1
I
h+f
I
0
I
1
-I'
2
-E
1
|'
2
|'
l2
|
l1
I
1
R
1
I'
2
R'
2
/ s
I'
2
x'
l2

I
1
x
l1
E
l1
E
l2
I'
2
(sx'
l2
)
I'
2
R'
2

sE
2

I'
2
R
2
[(1 / s) 1)]
E
2
(1-s)
Diarama 5asorial del MT>
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|
1
|
m1

1
E
1

I
m1
I
h+f
I
0
-E
1
|
l1
I
0
R
1
I
0
x
l1
E
l1
Diarama 5asorial del MT> en sincronismo
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Balance de *otencias

2
2
2
2
2
2 2 2 ' '
'
' ' '
l
x jI
s
R
I I E + =
E
2
I
2
es la potencia aparente total +ue inresa al rotor por el entrehierro mediante el
campo rotante S
,R

s
R
I
2
2
2
'
'
es la potencia activa total del campo rotante P
CR
+ue inresa al rotor por el
entrehierro

2
2
2
' '
l
x I
es la potencia reactiva total del campo ?
,R
+ue inresa al rotor por el
entrehierro, siendo esta debida a los flujos dispersos del rotor:

s
R
I PCR
2
2
2
'
' =

CR
cu
P
!
s
2 A
=
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|
.
|

\
|
A =
|
.
|

\
|
= = 1
1
1
1
' ' ' '
'
' 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
s
!
s
R I R I
s
R
I P cu mec"es

|
.
|

\
|
A = 1
1
2
s
! P cu mec"es


ROTOR
s
R
I PCR
2
2
2
'
' =

|
.
|

\
|
A = 1
1
2
s
! P cu mec"es

Ap
cu2
Ap
F+V
P
eje

eje
# F
mec"es P ! P = A
+
Balance de *otencias
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Estudio Basado En Ecuaciones @btenidas Del ,ircuito E+uivalente -pro!imado

R
2
/s
R
1

x
l1
x
l2

U
1

I
1

I
2

I
m

x
m1

,aracterAstica de corriente >
"
; f7s8

( )
2 2
2
1
1
2
'
'
b $
s
R
R
U
I
+
|
.
|

\
|
+
=
B
b
; !
l1
C !
l"
D es la reactancia de rotor blo+ueado

-1 -0 .5 0 0 .5 1
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
8 0 0
d e s li za m i e nto
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

c
o
r
r
i
e
n
t
e

r
o
t
o
r
i
c
a
c o m p o ne nte e s ta t ri c a d e la c o rri e nte ro to ri c a
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,aracterAstica mec3nica Te ; f7s8

s
CR
e
w
P
% =

s
R
I PCR
2
2
2
'
' =

s
e
sw
R I
%
2
2
2 ' ' 3
=

(

+
|
.
|

\
|
+
=
2
2
2
1
2
2
1
'
' 3
b s
e
$
s
R
R sw
R U
%

-1 -0 .5 0 0 .5 1
-5 0 0 0
-4 0 0 0
-3 0 0 0
-2 0 0 0
-1 0 0 0
0
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
d e s li za m i e nto
p
a
r
c a ra c te rs ti c a m e c ni c a

| |
2
2
2
2
1 ' 3
b b s
b
$ R w
R U
%
+
=

2
2
1
2 '
$b R
R
scr
+
=

|
|
.
|

\
|
+
=
2
2
1 1
2
1
2
3
b s
cr
$ R R w
U
%
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'ariacin de la potencia activa de campo rotante *,R ; f7s8

s
R
I PCR
2
2
2
'
' =
( )
2 2
2
1
1
2
'
'
b $
s
R
R
U
I
+
|
.
|

\
|
+
=

( )
s
R
$
s
R
R
U
P
b
CR
2
2 2
2
1
2
1 '
'
+
|
.
|

\
|
+
=

0 0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 1
0
1
2
3
4
5
6
7
x 1 0
4
d e s li za m i e nto
P

!

"
#
$
%
a
s
e
&
P o te nc i a a c ti 'a d e l c a m p o ro ta nte
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