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2 Anlise da Confiabilidade em Sistemas de Potncia

Confiabilidade a capacidade de um dispositivo desempenhar seu propsito durante o


perodo de tempo desejado, sob as condies operativas encontradas.


2.1 Introduo
Um dos grandes desafios para os profissionais envolvidos com um sistema eltrico de
potncia encontrar um ponto timo de suprimento entre menor custo e maior confiabilidade
possvel.

A probabilidade de um sistema atender a seus consumidores de maneira contnua e
adequada, ou seja, com maior confiabilidade, est diretamente relacionada aos
investimentos aplicados durante as fases de planejamento da expanso e de operao do
sistema. Entretanto, grandes investimentos resultam em custos finais elevados e
consequentemente tarifas altas. A anlise inversa tambm pode ser feita, a reduo de
investimentos resulta em custos finais pequenos e num sistema pouco confivel.

Uma questo bastante difcil de ser respondida diz respeito a quanto e como investir no
sistema eltrico para obter a maior confiabilidade. A confiabilidade e a economia formam a
principal regra no processo de deciso de um sistema. O primeiro passo analisar como a
confiabilidade de um produto est relacionada ao custo. O grfico da Figura 2.1 mostra que
um aumento da confiabilidade obtido a partir de um aumento de investimento. O custo
incremental da confiabilidade, CI/C, uma das maneiras de decidir se um investimento no
sistema adequado ou no, onde CI a variao do custo incremental e C a variao
da confiabilidade.

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Custo de Investimento
C
CI
1,0


Figura 2.1 Custo Incremental da Confiabilidade


Um outro tipo de anlise pode ser feito atravs da comparao do custo da confiabilidade
(investimento necessrio para atingir um certo nvel de confiabilidade) com o custo de
interrupes. As curvas de custo x confiabilidade mostradas na Figura 2.2 apresentam a
idia de que uma maior confiabilidade s obtida atravs de um aumento no custo de
investimento e consequentemente na diminuio do custo de interrupes. O custo total ser
a soma destes dois custos individuais representado por uma curva cujo ponto mnimo
representa o ponto timo da confiabilidade.




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Confiabilidade
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Custo de interrupes
Custo Total
Custo de Investimento


Figura 2.2 Confiabilidade e os Custos Totais do Sistema


Tem-se, porm, duas dificuldades que surgem nesta anlise. Na primeira, os ndices
calculados so obtidos somente de modelos aproximados e na segunda, a anlise do custo
de interrupo depende tanto da frequncia como da durao da interrupo.

Resumindo, os conceitos e tcnicas mostrados requerem uma avaliao quantitativa de
confiabilidade incluindo uma avaliao tcnica que responda aos atuais fatores que afetam a
confiabilidade do sistema. O sistema computacional NH2
1
, desenvolvido pelo CEPEL, uma
ferramenta valiosa na determinao de ndices que permitem a quantificao da
confiabilidade.



1
A terminologia NH2 significa Nvel Hierrquico 2, que conforme definio na literatura tcnica so
estudos que abrangem a confiabilidade composta, isto , contingncias de gerao e transmisso.
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2.2 Conceitos Gerais
Alguns conceitos importantes para a anlise da confiabilidade de sistemas de potncia e
para a utilizao do programa NH2 so listados a seguir [CEPEL,1998].

Cenrio: formado pelo conjunto de informaes relativas configurao do sistema,
nvel de carga e condies hidrolgicas. A probabilidade da ocorrncia de um cenrio
dada pelo produto das probabilidades de seus componentes e esta utilizada nas
anlises de ndices de confiabilidade globais (anuais).

Caso-base: um cenrio sendo analisado para um determinado ponto de operao
dentre todos possveis. Um caso-base caracterizado por apresentar um perfil
particular de tenses nas barras e despacho de potncia ativa e reativa. Na
realidade, para um nico cenrio podemos ter diversos casos-bases.

Contingncias: so alteraes introduzidas no caso-base, resultantes de eventos
aleatrios que ocorrem em um ou mais componentes do sistema que podem ou no
provocar mudanas no estado do sistema como um todo.

Estado de um sistema/componente: define a condio operativa do
sistema/componente. Por exemplo, a grande maioria dos componentes
representada pelo modelo a dois estados de Markov (estado operativo e falho), como
mostra a Figura 2.3, onde a taxa de falha e a taxa de reparo.





Figura 2.3 Modelo a Dois Estados de Markov Diagrama de Estado

Estado 0
operativo
Estado 1
falho


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Taxa de Transio: a relao entre o nmero de vezes que uma transio ocorre
num dado estado e o tempo gasto naquele estado. Para a modelagem do sistema,
basicamente, so necessrios dois tipos de taxa: taxa de falha () e taxa de reparo
(), como mostra a Figura 2.4, cujos significados so:

= nmero de falhas de um componente em um dado perodo de tempo
perodo de tempo total de operao do componente

= nmero de reparos de um componente em um dado perodo de tempo
perodo total de tempo que o componente esteve em reparo

MTTF (mean time to failure) tempo mdio para falha: valor mdio dos tempos de
funcionamento.

= =
1
m MTTF (2.1)

MTTR (mean time to repair) tempo mdio para reparo: valor mdio dos tempos de
reparo.

= =
1
r MTTR (2.2)

MTBF (mean time between failure) tempo mdio entre falhas: tempo mdio de
funcionamento de um componente reparvel entre duas falhas consecutivas.

f
1
T r m MTBF = = + = (2.3)
sendo f a frequncia e T o perodo.







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Figura 2.4 Diagrama de Tempo Mdio de Estado

Disponibilidade - P: a probabilidade de um componente permanecer no estado
opervel.

+

=
+
=
r m
m
P (2.4)

Indisponibilidade - P : a probabilidade de um componente permanecer no estado
falho.

+

=
+
=
r m
r
P (2.5)


2.3 ndices e Critrios de Confiabilidade
A definio de confiabilidade apresentada no incio deste captulo calcada em quatro
pontos: probabilidade, desempenho, tempo e condies de operao.

A probabilidade o ndice clssico usado para avaliar a confiabilidade e fornece o primeiro
ndice de adequao do sistema. Muitos outros ndices so calculados dependendo do
sistema e suas solicitaes. Todos os ndices importantes so chamados de ndices de
confiabilidade; neste caso o termo confiabilidade utilizado de forma genrica descrevendo
todos estes ndices desde que sejam relacionados com probabilidade.


Exemplos tpicos dos ndices (Billinton, 1992):
m r
T
Operativo (up)
Falho (down)
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Nmero esperado de falhas que ocorrero em um perodo;
Tempo mdio entre falhas;
Durao mdia ou tempo fora de um sistema ou componente;
Perda esperada em rendimentos devido falha;
Perda esperada de produo devido falha.

Estes ndices podem ser calculados usando a teoria da confiabilidade, mas s depois que
tenham sido definidos critrios apropriados que determinem os limites do que aceitvel ou
adequado ou no. Esta definio feita a partir dos outros trs pontos desempenho, tempo
e condies de operao que so parmetros de engenharia.

O sistema computacional NH2 [CEPEL,1998] baseia-se na metodologia de frequncia e
durao para determinar os ndices tradicionais de sistema de potncia:

LOLP Loss of Load Probability Probabilidade de Perda de Carga
LOLF Loss of Load Frequency Frequncia de Perda de Carga
LOLD Loss of Load Duration Durao Mdia de Perda de Carga
EPNS Expected Power Not Suplied Valor Esperado da Potncia No Suprida
EENS Expected Energy Not Suplied Valor Esperado da Energia No Suprida


2.3.1 Conceito Bsico dos ndices
Os ndices de confiabilidade esto ligados a dados experimentais obtidos em ensaios de
laboratrio ou durante a operao dos componentes do sistema de potncia, pois na maioria
das vezes a probabilidade de sucesso e de falha no pode ser obtida a partir de dedues
matemticas ou de dados de projeto. A teoria da probabilidade pode ser aplicada aos
resultados destes experimentos medida que eles ocorrem aleatoriamente no tempo e/ou
no espao. Na prtica, comum descrever o comportamento aleatrio de um sistema ou de
um conjunto de dados por um ou mais parmetros de uma distribuio de probabilidade.
Matematicamente, esta descrio paramtrica pode ser obtida a partir dos momentos de
uma distribuio. No estudo de confiabilidade o momento de uma distribuio mais utilizado
o valor esperado (momento ordinrio de 1 ordem).
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Considerando-se um sistema de potncia cujo estado representado por um vetor x
[CEPEL,1998]:

( )
n
x x x x x ,..., , ,
3 2 1
=

onde x
i
o estado do i-simo componente ( geradores, circuito ou cargas ).

O espao de estados, o conjunto de todos os possveis estados (x
i
= 0, falha; x
i
=1,
operando), representado por X. Para cada estado x X pode-se associar uma
probabilidade de ocorrncia, P(x).

Seja F(x) um teste aplicado a uma dada configurao x, cujo objetivo verificar se a
configurao especfica dos componentes capaz de alimentar a carga especificada, o teste
resultante tambm ser uma varivel aleatria, pois o estado do sistema representado por
um vetor tambm aleatrio.

O valor esperado do teste F(x) com a probabilidade de ocorrncia P(x), considerando que x
ou F(x) ser uma varivel aleatria discreta, dado por:

=
X x
) x ( P ). x ( F ) F ( E (2.6)

Qualquer ndice de confiabilidade do sistema pode ser representado por (2.6), basta que F(x)
seja definido de acordo com o que se deseja obter. Por exemplo:

1) A LOLP do sistema requer uma F(x) que represente a probabilidade de falha do
sistema.
1, se x um estado de falha
F(x) = 0, caso contrrio

2) A EPNS do sistema requer uma F(x) que represente o valor do corte de carga
associado ao estado x.
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0, se x um estado de sucesso
F(x) =
montante de corte de carga , se x um estado de falha.


A maneira pela qual a severidade dos eventos medida possibilita a distino dos ndices
em dois tipos: ndices de problemas no sistema e ndices de severidade ou de corte de
carga.

ndices de problemas no sistema: so aqueles calculados antes da atuao das
medidas corretivas e esto relacionados s falhas do tipo sobrecarga em circuito,
colapso de tenso e separao do sistema.

ndices de severidade ou de corte de carga: so aqueles computados aps a atuao
das medidas corretivas. Neste tipo, a severidade de qualquer evento expressa em
termos de corte de carga, independente dos problemas que eles causem ao sistema.


2.4 Metodologia de Clculo dos ndices de Confiabilidade
Sistema Computacional NH2 [CEPEL, 1998]
Inicialmente, feita a modelagem dos componentes atravs de um processo estocstico. As
taxas de transio so consideradas constantes, o que corresponde a dizer que os tempos
de operao entre duas falhas dos diversos componentes se distribuem exponencialmente.
Desta forma, o comportamento do sistema pode ser representado por um processo de
Markov homogneo, caracterizado por uma perda de memria do sistema, ou seja, os
estados futuros so independentes de todos os estados passados, exceto o estado
imediatamente anterior. Considerando que os cenrios representam as condies anuais do
sistema, a hiptese de taxas de transio constante bastante razovel.


Os modelos dos componentes consideram as contingncias envolvendo os seguintes tipos
de indisponibilidade de gerao e transmisso descritos a seguir.

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Sada forada independente - definida para dois ou mais componentes quando a
sada de um deles no afeta a probabilidade de sada de qualquer um dos outros
componentes. A probabilidade de sada o produto da probabilidade de falha dos
componentes envolvidos. Os dados bsicos para a modelagem so taxa de falha e
taxa de reparo.

Sada forada dependente - podem ser de dois tipos: i) sada de causa comum, trata-
se de um evento com uma nica causa externa inicial resultando em sadas mltiplas
de componentes, onde as sadas no so consequncia uma das outras, nem do
sistema de proteo comum e, ii) sada originada em subestao, trata-se de um
evento que depende da resposta do sistema de proteo a uma falha em um
componente. Os dados bsicos para a modelagem so identificao dos
componentes envolvidos, taxas de falhas e taxas de reparo.

Sada forada de componente multiterminal - ocorre quando a atuao do sistema de
proteo provoca, alm da remoo do componente falho, uma reconfigurao de
parte da rede, com o objetivo de reduzir o corte de carga e diminuir a possibilidade
de perda de estabilidade aps a pertubao. Os dados necessrios para a
modelagem so identificao dos componentes, identificao dos estados, tempo de
reparo, taxas de falha e tempo de chaveamento automtico.

Sada forada de elos CC - a modelagem de falhas nos componentes de elos CC
caracterizam os efeitos no desempenho global do sistema, identificando os modos
de falha que afetam de forma significativa a capacidade de transmisso.

A anlise da confiabilidade, principal ponto no modelo NH2, compreende os mdulos de
seleo de barras, anlise de desempenho do sistema e o clculo dos ndices de
confiabilidade, que sero descritos nas sees a seguir.

A partir de um determinado cenrio, com um caso base ajustado e opcionalmente uma lista
de contingncias, obtidas no mdulo de seleo de estados, so realizados a anlise de
desempenho do sistema e o clculo dos ndices de confiabilidade. A anlise de desempenho
efetuada para cada contingncia selecionada e os ndices de confiabilidade calculados so
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acumulados. Este processo repetido para todas as contingncias ou at atingir a
convergncia (ndices com preciso desejada).


2.4.1 Seleo de Estados
A partir de um determinado cenrio com um caso-base escolhido, inicialmente deve-se fazer
uma seleo dos estados que ir determinar o conjunto de contingncias que sero
utilizadas na avaliao da confiabilidade. A determinao do conjunto de contingncias
feita atravs de dois mtodos, enumerao e simulao de Monte Carlo.

O mtodo de enumerao parte de uma lista de contingncias especificadas e seleciona
uma pequena porcentagem do total dos estados possveis, levando em conta o grau de
severidade/probabilidade. O impacto de uma contingncia para o cenrio adotado,
severidade da contingncia, medido pelo ndice de desempenho.

Para sistemas de mdio e grande porte, o clculo de ndices de confiabilidade pelo mtodo
de enumerao s apresentam eficincia dentro de uma tolerncia especificada para
estudos de confiabilidade de transmisso, com contingncias de sada de circuito simples e
de modo comum. Para os estudos de confiabilidade composta (gerao/transmisso) o
mtodo indicado o Mtodo de Simulao de Monte Carlo, pois possibilita a obteno de
melhores resultados.

O mtodo de Monte Carlo consiste no sorteio do estado das variveis aleatrias quando
suas distribuies de probabilidade so conhecidas. Pode ser classificado em duas
categorias: sequencial e no-sequencial.

Sequencial: o processo estocstico simulado pela amostragem das transies ao
longo do tempo de todas as variveis aleatrias do sistema.

No-sequencial: o processo estocstico simulado pela amostragem de eventos, ou
seja, retratos dos estados das variveis aleatrias do sistema.

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2.4.2 Anlise de Desempenho
A anlise de desempenho de um sistema de potncia feita atravs da avaliao dos
indicadores de desempenho calculados para os estados de operao pr-selecionados na
seleo de estados. Estes indicadores so expressos atravs de valores mdios ou em
termos de distribuies de probabilidade de variveis selecionadas como fluxos em circuitos,
tenses, intercmbios entre reas, etc. No caso de o sistema apresentar violaes
operativas, os indicadores podem ser obtidos tanto antes como depois da ao das medidas
corretivas.

Com base no exposto acima, pode-se dividir a anlise de desempenho em cinco etapas
bsicas, cada uma com seu algoritmo prprio, que acionados sequencialmente possibilitam a
realizao deste mdulo.

a) Configurao do Estado: este algoritmo tem a funo de implementar no sistema o
conjunto de modificaes associadas a cada estado (contingncia). Fazem parte do
conjunto de modificaes a prpria contingncia original (sadas foradas) e as possveis
alteraes a ela vinculada.

b) Pr-soluo: tanto esta etapa como a anterior tm como objetivo preparar o sistema a ser
simulado na prxima etapa (fluxo de potncia). Este algoritmo, portanto, realiza os
ajustes associados contingncia implementada tais como reconfigurao do sistema
(manobras); identificao de separao eltrica na rede de transmisso (ilhamento);
ajustes para as ilhas, i.e., definio de novas barras de referncia, tratamento para
barras isoladas; balano de carga/gerao por ilha; controle automtico de gerao e o
corte de carga devido insuficincia de gerao.

c) Soluo (Fluxo de Potncia): nesta etapa, o algoritmo fornece o ponto de operao do
sistema preparado anteriormente, isto , sob condies operativas anormais. De acordo
com as caractersticas do sistema e do nvel de anlise requerido tem-se dois algoritmos
de soluo de rede:

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Fluxo de potncia linearizado em potncia ativa (fluxo DC): fornece uma aproximao
da distribuio dos fluxos ativos desprezando o efeito da tenso/potncia reativa.
Permite uma anlise de desempenho de baixo custo computacional e razovel
preciso nos fluxos ativos;

Fluxo de potncia no-linear iterativo (fluxo AC): Permite uma anlise de
desempenho para sistemas estressados, com problema de convergncia para
determinada condio de carga ativa e reativa. um algoritmo eficiente no modelo de
medidas corretivas, considerando estratgias de soluo especficas para cada
contingncia. No modelo NH2 [CEPEL,1998] esto disponveis dois mtodos de
soluo: Newton completo e desacoplado rpido [Monticelli,1983].

d) Ps-soluo: este algoritmo verifica a viabilidade do estado simulado, monitorando as
violaes dos limites operativos do sistema e identificando as falhas como sobrecargas
nos circuitos, violaes de tenso nas barras, violao de intercmbios entre as reas,
ilhamento e no convergncia do fluxo de potncia.

e) Medidas Corretivas: os algoritmos desta etapa determinam as aes de controle
necessrias para a eliminao das violaes operativas e reconduo do sistema a um
ponto de operao vivel. Estas aes atuam no redespacho dos geradores, alterao
do perfil de tenso de gerao e de taps de LTC, e finalmente, corte de carga ou injeo
de potncia reativa, como ltimo recurso.
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