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INTRODUCCION
La mquina de corriente directa representa para algunos una especie en peligro
de extincin, en virtud de que la corriente directa hoy en da se obtiene a travs de
dispositivos semiconductores (rectificadores electrnicos) y por tanto cada vez
tienen menor demanda los generadores de cd.
Una de las ventajas de la mquina de cd es que se puede trabajar como
generador y como motor sin hacer ninguna modificacin, lo cual implica que la
construccin es la misma, es decir no hay diferencias reales siendo la nica
diferencia la direccin del flujo de potencia


OBJETIVO: Comprender la construccin y operacin de un generador de
corriente directa y motor de corriente directa.
































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MARCO TERORICO
1. GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA.

1.1 Principio de funcionamiento
El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de induccin
electromagntica de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira
en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores.
Conforme gira la espira, se produce una fem en las terminales de la misma, esta
tensin aparece entre las escobillas y por consecuencia se transmite a la carga,
como se aprecia en la figura


La diferencia de potencial obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y
una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal, durante la
primera mitad del ciclo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo
siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.


Para rectificar la corriente alterna inducida en el devanado del rotor, se remplazan
los anillos rozantes por un conmutador, de esta forma el voltaje inducido en las
escobillas pulsa pero no cambia de polaridad. Debido a la polaridad constante en
las escobillas, esta mquina de cd recibe el nombre de generador de cd o dnamo.

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1.2 Construccin y tipos de devanados en el generador de cd.

La mquina de corriente directa puede funcionar como generador y/o como motor,
por lo tanto su construccin es la misma independientemente de su
funcionamiento y solo la forma de excitacin determina si trabaja como motor o
generador.
Las partes principales de una mquina de cd son:
Tapas frontal y superior.
Carcasa.
Devanado de Armadura o inducido.
Rodamientos.
Eje o flecha.
Devanado de campo o inductor.
Conmutador.
Escobillas.
Portaescobillas.

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Devanado de campo
El devanado de campo tambin denominado Inductor o estator, es el responsable
de producir el campo magntico principal en la mquina. Est conformado
bsicamente por un electroimn montado en piezas polares para formar el estator
electromagntico (En motores pequeos el campo puede ser formado por imanes
permanentes).


Armadura
La armadura es la parte rotatoria de un generador de cd, de ah que tambin
muchas veces se le llame rotor o inducido. Va montada en un eje y gira entre los
polos de los devanados de campo. Est construida sobre el eje o flecha, ncleo,
devanado y conmutador.

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Escobillas
Las escobillas son las que se encargan de trasmitir el voltaje generado a las
cargas. Estn colocadas en los lados del conmutador. Estn hechas de carbono y
grafito. Estn sujetas a la estructura del estator de forma tal que mediante muelles
o resortes se asegura que las escobillas mantengan un contacto firme con las
delgas del colector.

Conmutador

El conmutador junto con las escobillas son los responsables de hacer llegar la
tensin generada a las cargas. Est cconstituido esencialmente por piezas planas
de cobre duro de seccin trapezoidal, conocidas como delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un
tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El conmutador tiene tantas delgas como
bobinas posee la armadura de la mquina.

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1.3 Tipos de excitacin en el generador de C.D.
Los generadores de cd son mquinas de cd utilizadas como generador. Hay varios
tipos diferentes de generadores de cd que difieren entre s en la forma en que se
derivan sus flujos de campo. Estos mtodos afectan las caractersticas de salida
de los diferentes tipos de generadores.
Los tipos comunes de generadores de cd son:
a) Generador de excitacin separada.
b) Generador en derivacin.
c) Generador en serie.
d) Generador compuesto acumulativo.
e) Generador compuesto diferencial.

Generador de excitacin separada.
En este tipo de generador el flujo principal se obtiene de una fuente de potencia
independiente del mismo generador. Una de sus caractersticas es que ofrece una
tensin en terminales casi constante cuando no se utiliza una resistencia de ajuste
sobre la corriente de campo. Algunas de sus aplicaciones son:
Pruebas de laboratorio y comerciales.
Conjuntos con regulacin especial.

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Generador de cd en derivacin.
En este tipo de generador el voltaje en las terminales es igual al que tiene el
devanado de campo debido a que ambos devanados estn conectados en
paralelo, de ah que tambin se le llame generador en paralelo o shunt.

Cuando el generador se encuentra sin carga, la corriente del inducido es la misma
que la corriente de campo. Cuando tiene carga, la corriente de la armadura
suministra la corriente de carga y la corriente de campo.







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Generador de cd en serie.

Como su nombre lo indica el devanado del inductor en un generador en serie se
encuentra conectado en serie con devanado del inducido y la fuente de
excitacin. Debido a este tipo de conexin, las corrientes que circulan por ambos
devanados son muy altas y por lo tanto el calibre del conductor ser mayor y con
muy pocas vueltas de alambre comparado con el devanado en derivacin.
En la figura se muestra el circuito equivalente de un generador de cd en serie. La
curva de magnetizacin de un generador serie se obtiene al excitar de manera
separada el devanado de campo serie. La tensin en las terminales del generador
decrecer en funcin de la reaccin de armadura presente en la mquina, es decir
a mayor reaccin de armadura le corresponde mayor cada de tensin en las
terminales del generador.

Generador de cd compuesto acumulativo
El generador compuesto es una combinacin del generador en derivacin o shunt
y el generador serie, por lo tanto mezcla las caractersticas adversas de ambos
generadores para formar uno solo, produciendo una tensin en las terminales de
la mquina casi constante sin importar si la mquina se opera en vaca o a plena
carga.
En la figura se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto
acumulativo con una conexin en derivacin larga. Los puntos que aparecen en
las bobinas de campo indican la polaridad que tienen en un momento dado; en
este caso se pude observar que ambas bobinas tienen la misma polaridad
incrementando por la tanto la fmm 2.





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En la figura se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto
acumulativo con una conexin en derivacin corta.

Generador de cd compuesto diferencial.
Este generador es una variante del generador compuesto acumulativo, es decir se
siguen utilizando tanto el devanado en derivacin como el devanado serie, con la
nica diferencia que las polaridades ahora son opuestas, provocando con ello una
diferencia en su fmm restndose la una de la otra.
Algunas caractersticas de este generador:

A medida que aumenta la corriente en la armadura, tambin se eleva la
cada de tensin en la armadura, esto provoca que tambin disminuya el
voltaje en los bornes de la mquina.
A medida que aumenta la corriente en la armadura, tambin se eleva la
fmm del campo serie provocando que la fuerza magnetomotriz neta de
la mquina tambin se reduzca, decreciendo a su vez EA, dando como
consecuencia una disminucin de la tensin en las terminales del
generador.

Estas caractersticas provocan que el voltaje en las terminales decrezca conforme
se incremente la carga.








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2. MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

2.1. Generalidades en motores de corriente directa.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde
hace muchos aos los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensable en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en
industrias como la del papel, plstico, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas.
2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.
Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de
mquinas elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado. La relacin entre
la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en este.

El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia
de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica
en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la
mquina, multiplicado por una constante que representa la construccin mecnica
de la mquina.






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2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.
Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de
acuerdo con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor
de corriente directa, los conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del
campo magntico. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al
voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto el voltaje inducido se encuentra en
oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se le conoce como fuerza contra
electromotriz. La fcem 1 reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo
nunca podr ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento
del motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la
mquina.
La magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales
estn:
Nmero de vueltas en el devanado de campo.
Nmero de vueltas de la bobina de armadura.
Densidad de flujo.
Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.
2.4 Regulacin de la velocidad del motor.
La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad
desde su operacin en vaco hasta su operacin a plena carga, expresada
generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal
esto es:

Donde:
nsc = velocidad sin carga del motor
npc = velocidad a plena carga del motor
2.4.1 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie.
La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vaco
su velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una
resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo
resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de
algunos motores.

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Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del
voltaje en las terminales de la mquina.
2.4.2 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en
derivacin.
La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al
funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin
de velocidad en este tipo de motor es buena.
2.4.3 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin
compuesta.
Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una
polaridad tal que el flujo magntico producido se sume o reste al flujo producido
por el campo de la bobina en derivacin, la regulacin de velocidad no es la
misma en cada caso.
Para un motor compuesto acumulativo la regulacin de velocidad es menos buena
que la de un motor en derivacin aunque a diferencia del motor serie este motor
no se desboca cuando se elimina la carga.
El motor compuesto diferencial tiene una regulacin negativa de velocidad debido
a su inestabilidad ante la carga. Adems existe la posibilidad de que este motor
alcance una velocidad peligrosa al aumentar est a medida que el flujo creado por
el campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivacin.
2.5 Devanados de compensacin.
En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la
bobina de la armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en
las caras de los polos del campo principal tal como se muestra en la figura 2.22. Al
igual que los interpolos, estos devanados producen un flujo igual y opuesto al que
establece la fmm de la armadura.
Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al
pasar la mquina del funcionamiento en vaco a plena carga, conservando de esta
manera la forma general que se mostr en la figura.
El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores
de gran capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

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2.6 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la
regulacin de velocidad.
La reaccin de armadura como se describi en el punto 2.7, es el efecto de la
fuerza magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y
distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interaccin con los
devanados de campo con excitacin serie y/o shunt.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor 3 de corriente directa, el efecto de
la reaccin de inducido ser debilitar las lneas de flujo en un extremo de los polos
y saturarlo en el otro extremo, dependiendo de esta saturacin se tendr como
consecuencia una inestabilidad en la mquina aumentando su velocidad.
Un anlisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16)
para cada tipo de motor demuestra que la regulacin de velocidad de cada uno de
los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa, mejoraran
ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera
provocar una regulacin negativa de velocidad.






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3. PARTE ESPERIMENTAL
MATERIA
2 MULTIMETROS
20 BANANAS
1 TACOMETRO
1 AMPERIMETRO
1 REOSTATO
1 RESISTENCIA VARIABLE
MOTOR DC




















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En esta prctica se desarrollara la regulacin de velocidad de un motor de
corriente directa.
Ya obtenido el material se debe ir armando el circuito mediante este diagrama.

El restato se debe poner en su mnima resistencia pero no en 0 por que se
puede que mar el motor.
La resistencia variable se ajusta a su mxima resistencia en este caso nos dio
11.6 pero soporta hasta 25 amperes,
Se verifica la resistencia del campo en paralelo que debe ser mayor que la
resistencia en serie.
Al encender el motor se debe bajar la resistencia variable hasta llegar a 0 y el
restato se fue subiendo la resistencia hasta que el ampermetro nos marc
1.4ampers.
Se observ que al ir subiendo la resistencia el motor fue tomando ms velocidad,
al medir con el tacmetro nos di una velocidad de 1960rpm.
Igualmente reducimos el voltaje hasta 220v que alimentaba el circuito y el motor
fue reduciendo su velocidad hasta llegar 1714rpm. Ahora subimos el voltaje hasta
235v y fue subiendo su velocidad hasta tomar su velocidad de 1999rpm.





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4. COCLUCIONES
En esta prctica aprendimos como se puede regular la velocidad de un motor,
para ello existen dos formas de realizarlo; una de ellas es varando la resistencia
de campo y la segunda en variando el voltaje que alimenta al motor.
Observamos que al encender el motor su corriente se eleva as que tuvimos que
poner la resistencia variable ya que esa soportaba hasta 25 ampres, aunque en la
industria no implementa.
Se puede decir que los motores de corriente directa ya se estn extinguiendo en
las industrias ya que no son muy comunes que se usen.
Tambin aprendimos que el motor de corriente directa se puede usar como
generador.


















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Bibliografa
a) J. R. Cogdell, Motores de corriente directa, en Fundamentos de
mquinas elctricas, Mxico: Pearson Educacin, 2002, Cap. 6, pp. 252-
279.
b) B.S. Gur, Generadores de corriente continua, en Mquinas elctricas
y transformadores, Mxico: Oxford University Press, 2003, Cap. 5, pp.
284-342.
c) J. Chapman, Fundamentos de mquinas de corriente directa, en
Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp.
473-527.

Sitios web de apoyo
a) Electrical engineering training series, Direct current. (Internet).
Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.tpub.com/neets/book5/15.htm
b) W. Fendt, Motor de corriente continua. (Internet). Recuperado el 10 de
febrero de 2009 de: http://www.waltefendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm
c) Hyper physics, DC Motor Operating Principles. (Internet). Recuperado el
10 de febrero de 2009 de
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/HBASE/magnetic/motdc.html#c1