Anda di halaman 1dari 49

Excelence in

Automation & Drives:


Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 1
Sensores Opticos 3RG7 - Familia
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 2
Opto Sensores - Vistazo a la familia
Opto Sensores Estndar
Sensor por reflexin
Barrera de luz por
reflexin
Barrera de luz directa
Sensores Lser
Sensor por reflexin
Barrera de luz por
relexin
Barrera de luz directa
Anlogo
Lector de marcas
impresas
Sensor por reflexin
Barrera de luz directa
Sensor de colores
Sensor por reflexin
Detector de colores
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 3
Smbolos
Smbolos
Barreras de luz
por reflexin
Sensores por reflexin con
borrado de fondo
Sensores por reflexin
(Sensores energticos)
Barreras de luz
tipo prensa
Color-BERO Lector de marcas impresas
Barreras de luz
directas
Sensor de fibra ptica
(plstico o vidrio)
Sensor por reflexin con
salida anloga
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 4
Principio Bsico 1:
POR REFLEXION
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 5
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones Por reflexin
Tcnica de transporte
Sensando un lugar de
depsito vaco
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 6
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones Por reflexin
Tcnica de transporte
Lugar en la banda
ocupado / libre
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 7
Tcnica de reflector energtico
Blanco Gris Negro Altamente reflectivo
50mm 35mm 10mm 200mm
La luz del emisor es reflejada por el objeto
hacia el receptor
El punto de conexin es determinado por la
cantidad de energa que regresa al sensor.
Esto depende de:
- Tamao del objeto
- Color del objeto
- Acabado de la superficie del objeto
La distancia de reflexin puede ser
modificada a traves de un potencimetro.
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 8
Luz infraroja
Luz infraroja
La luz es reflejada
directamente por el objeto
La luz es reflejada
directamente por el objeto
Sensores por reflexin
Sensores por reflexin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 9
Tcnica de reflexin con supresin de fondo
Blanco Gris Negro Altamente reflectivo
50mm 50mm 50mm 50mm
La luz del emisor es reflejada por el objeto
hacia el receptor.
El punto de conexin es independiente de la
energa reflejada que regresa al sensor.
El borrado de fondo se realiza mediante la
ubicacin geomtrica de los elementos
(emisor, receptor, objeto y fondo).
La distancia de reflexin puede ser
modificada a travs de un potencimetro.
Los sensores por reflexin con supresin de
fondo poseen una zona ciega.
E
Zona ciega Zona de deteccin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 10
Sensores por reflexin
Sensores por reflexin
con
con
supresin del fondo
supresin del fondo
La luz reflejada puede llegar a diferentes puntos del receptor.
Inconveniente: El sensor tiene una zona ciega.
La luz reflejada puede llegar a diferentes puntos del receptor.
Inconveniente: El sensor tiene una zona ciega.
E
Zona ciega Zona de deteccin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 11
Principio Bsico 2:
BARRERA
DE LUZ POR
REFLEXION
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 12
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones
Barrera de luz por reflexin
Tcnica de transporte
Sensando posicin de cajas
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 13
Tcnica de transporte
Registro de la posicin de
cajas
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones
Barrera de luz por reflexin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 14
Control de produccin
Control de transportadores de
piezas
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones
Barrera de luz por reflexin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 15
Luz roja visible
Luz roja visible
Espejo de triple
reflexin
Espejo de triple
reflexin
La luz es reflejada
por un espejo
especial
La luz es reflejada
por un espejo
especial
El rayo de luz es
interrumpido por el
objeto
El rayo de luz es
interrumpido por el
objeto
Sensores Opticos 3RG7 Barrera de luz por reflexin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 16
Con el filtro de polarizacin no hay una funcin de
perturbacin a travs de la superficie reflejante.
La alineacin y montaje del Reflector no es
crtica.
Desde el emisor
Lentes
Polarizador
Vidrio frontal
Reflector
Hacia el receptor
Filtro de polarizacin
Espejo de reflexin triple
posible
desviacin
+/- 15
Sensores Opticos 3RG7 Barrera de luz por reflexin
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 17
Sensores Opticos 3RG7 Barrera de luz por reflexin
Deteccin de vidrio
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 18
Principio Bsico 3:
BARRERAS DE
LUZ DIRECTA
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 19
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones Barrera directa
Tcnica de transporte
Atasco de mercanca en la
banda
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 20
Sesores Opticos 3RG7 - Aplicaciones Barrera directa
Tcnica de transporte
Posicin de almacenamiento
libre
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 21
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones
Conductores de fibra ptica
Manejo de partes
Disposicin de piezas
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 22
Rayo de luz desde el
emisor hacia el receptor
Rayo de luz desde el
emisor hacia el receptor
El rayo de luz es
interrumpido por el objeto
El rayo de luz es
interrumpido por el objeto
Barrera
Barrera
de
de
luz directa
luz directa
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 23
Tcnica de las barreras de luz directa
Emisor y receptor son construdos con la luz
en un conductor o con aparatos separados.
A travs de la emisin de luz pulsante, los
aparatos son mucho ms insensibles a la luz
extraa.
Con la interrupcin del rayo de luz, se
conmuta la salida del receptor.
Alcance posible hasta 50m
(Barreras de luz Laser).
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 24
Sensores Opticos 3RG7 Vistazo al programa
D4 M5 M12 M18 M18 M18
K20 32*20*12 K30 30*30*15 K35 42*29*13 K35 42*29*13 K40 40*40*19 K50 50*50*18 K65 65*55*20 K80 83*61*25
Por reflexin 50mm 50mm 300mm 600mm 300mm
Por refl. con BDF 30...120mm 100mm
Barreras por refl. 1500mm 2000mm 2000mm
Barreras directas 250mm 250mm 4000mm 6000mm 12000mm
Cond. fibra ptica
Por reflexin 300mm 1200mm 500mm 100mm 2000mm 900mm 2000mm 2000mm
Por refl. con BDF 20...100mm 30...150mm 50...250mm 100...500mm 200...1000mm
Barreras por refl. 3500mm 4000mm 1800mm 6000mm 3000mm 8000mm 6000mm
Barreras directas 12000mm 5000mm 15000mm 5000mm 25000mm 50000mm
Cond. fibra ptica 400mm 75mm 1500mm
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 25
Tipo especial: LASER
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 26
Sensores Opticos 3RG7 - Aplicaciones
Sensor Lser por reflexin
Manejo de partes
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 27
Tcnica Sensor Lser por reflexin
El sensor laser por reflexin
tiene un alcance desde 30
hasta 150 mm con borrado
del fondo.
Luz laser visible.
Laser clase 2, ningn peligro
para personas o animales.
Alta precisin (Luz
concentrada de 0,2 mm).
IP 67
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 28
Sensores Opticos 3RG7 Vistazo a la ejecucin Lser
Sensores por reflexin
con borrado de fondo
Sensores por reflexin
Barreras fotoelctricas
directas
Alcance 30 bis 150 mm 12 m 50 m
Tensin de empleo DC 10 bis 36 V DC 10 bis 36 V DC 10 bis 30 V
Frecuencia de conexin 2500 Hz 2500 Hz 6000 Hz
Grado de proteccin IP 67 IP 67 IP 65
Rango de temperatura -20 bis +45 C -20 bis +45 C -10 bis +60 C
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 29
Tipo especial: LASER-ANALOGO
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 30
Tcnica Lser anlogo por reflexin
Sensor con alcance desde 45 mm
hasta 85 mm con supresin de fondo.
Luz Lser visible.
Laser clase 2, ningn peligro para
personas o animales.
Resolucin 80 / 20 m
Salida anloga: 0 hasta 10 V
IP 67
Giro horizontal del objeto = Fuerte influencia.
Giro vertical del objeto = Baja influencia.
Superficie reflectiva difcil de detectar.
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 31
Tipo
especial:
LECTOR DE
MARCAS
IMPRESAS
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 32
Sensores Opticos 3RG7 Lector de marcas impresas
Memorizacin del fondo
Memorizacin de la marca impresa (conmutacin de la
salida en claridad)
Memorizacin de la marca impresa
Memorizacin del fondo (conmutacin de la salida en
oscuridad)
Barrera fotoelctrica tipo prensa:
Alcance 2mm
Frecuencia de conexin 8 kHz
IP 65 / Carcasa metlica
Por reflexin:
Alcance 9mm / 18mm
Salida anloga / Detector de contraste
IP 67 / Carcasa metlica
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 33
El sensor tipo prensa reacciona a
diferencias en el contraste.
El sensor ilumina el objeto y a la vez le
sirve de gua.
Dependiendo de la aplicacin trabaja
con luz roja/verde o infraroja.
El sensor tipo prensa reacciona a
diferencias en el contraste.
El sensor ilumina el objeto y a la vez le
sirve de gua.
Dependiendo de la aplicacin trabaja
con luz roja/verde o infraroja.
Sensor
Sensor
tipo prensa
tipo prensa
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 34
Tipo especial:
SENSOR DE
COLORES
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 35
Sensores Opticos 3RG7 Sensor de colores
Memorizacin del espectro de colores inferior
Memorizacin del espectro de colores superior
Identificacin de colores (Color o rango
de colores)
Memorizacin a travs de la funcin de
aprendizaje Teach in. El valor es
almacenado en la memoria voltil
EEPROM.
Alcance desde 3 mm hasta 15 mm
Frecuencia de conexin 5 kHz
IP 65
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 36
El sensor de color reconoce un color almacenado.
Trabaja con tres transmisores: rojo, verde y azul.
Identifica un color o un rango de colores.
El ajuste puede ser realizado con la Funcin de
aprendizaje - Teach in.
No reacciona a diferencias de contraste.
El sensor de color reconoce un color almacenado.
Trabaja con tres transmisores: rojo, verde y azul.
Identifica un color o un rango de colores.
El ajuste puede ser realizado con la Funcin de
aprendizaje - Teach in.
No reacciona a diferencias de contraste.
Color
Color
-
-
BERO
BERO
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 37
Tipo especial: SENSOR DE
FIBRA OPTICA
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 38
Dependiendo de la fibra, el BERO puede
ser utilizado como sensor por reflexin o
como sensor de barrera de luz directa.
Dependiendo de la fibra, el BERO puede
ser utilizado como sensor por reflexin o
como sensor de barrera de luz directa.
El rango de sensado depende de la fibra
ptica. Tanto fibras pticas de vidrio como
de plstico pueden ser utilizadas.
El rango de sensado depende de la fibra
ptica. Tanto fibras pticas de vidrio como
de plstico pueden ser utilizadas.
Sensores para conductores
Sensores para conductores
de
de
fibra ptica
fibra ptica
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 39
Tipo especial:
SENSOR DE CONTRASTE
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 40
El sensor de contraste reacciona a las
diferencias en el contraste.
Dependiendo de la aplicacin puede ser
utilizada luz roja o verde.
El sensor de contraste reacciona a las
diferencias en el contraste.
Dependiendo de la aplicacin puede ser
utilizada luz roja o verde.
Sensor de
Sensor de
contraste
contraste
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 41
Un
Un
sensor
sensor
-
-
4
4
Configuraciones
Configuraciones
de
de
salidas
salidas
+DC 10..30V
Salida PNP
0 V
0 V = oscuro - on
+Ub = claro - on
BLANCO
NEGRO
AZUL
ROJO
CAFE
+DC 10..30V
Salida NPN
0 V
0 V = oscuro - on
+Ub = claro - on
BLANCO
NEGRO
AZUL
ROJO
CAFE
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 42
Carcasa cilndrica
Carcasa cilndrica
D4 / M5
M12
M18
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 43
Mini
Mini
-
-
Sensores fotoelctricos
Sensores fotoelctricos
20x32x12mm
K20
29x50x13mm
K35
30x30x15mm
K30/K31
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 44
40x40x19mm
K40
50x50x18mm
K50
Midi
Midi
-
-
Sensores fotoelctricos
Sensores fotoelctricos
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 45
Maxi
Maxi
-
-
Sensores fotoelctricos
Sensores fotoelctricos
55x65x20mm
K65
81x65x25mm
K80
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 46
64x45x12mm
KL40
64x45x12mm
CL40
Sensores para conductores
Sensores para conductores
de
de
fibra ptica
fibra ptica
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 47
83x58x31mm
C80
90x26x20mm
G20
Sensor de
Sensor de
contraste
contraste
y
y
tipo prensa
tipo prensa
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 48
M18x75 mm
L18
L50
50x50x17mm
Sensor
Sensor
Lser
Lser
Excelence in
Automation & Drives:
Siemens
Opto-BERO 3RG7
A&D CD PS2 M
Folie 49
GRACIAS POR SU ATENCION!