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Na Engenharia Industrial, a Pneumtica a


realizao tcnica de acionamentos lineares e
rotativos, atravs de atuadores pneumticos, com
seus respectivos elementos de comando, de sinal e
de processamento de sinal.
PNEUMTICA
DEFINIO:
Pneumtica: (do grego pneumos com o significado
de respirao) pode ser entendida como sendo o
conjunto de todas as aplicaes que utilizam a
energia armazenada e transmitida pelo AR
COMPRIMIDO.
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AR COMPRIMIDO
DEFINIO:
Ar Comprimido: um produto dotado de alta energia,
resultado de uma transformao termodinmica
sofrida pelo ar atmosfrico por meio do consumo de
trabalho mecnico de compresso realizado por uma
mquina trmica, denominada Compressor.
Lembrar: Termodinmica a parte da Fsica que
estuda as transformaes e as trocas de energia nos
processos com os gases e o Ar um gs.
Trata-se da relao entre calor e o trabalho.
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Armazenamento;
Transmisso de energia.
Em conjunto com:
Fora;
Velocidade;
Potncia;
e preciso em seu sistema de atuao.
APLICABILIDADE DA PNEUMTICA
O campo de aplicaes da pneumtica pode ser
compreendido considerando-se as vantagens e
limitaes do uso do ar como meio de:
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Energia facilmente armazenvel e transportvel;
O ar constantemente renovvel pela suco do
compressor, sem canalizaes de retorno;
O ar como fluido de trabalho, no causa problemas ao
meio ambiente;
Velocidades dos atuadores relativamente grandes;
Fcil integrao com a microeletrnica;
Possibilidade de integrao com sistemas de
automao e controle.
Boa relao potncia/peso;
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Vantagens:
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Padronizao e robustez dos componentes
pneumticos;
Enorme flexibilidade de usos e aplicaes;
Durabilidade, segurana e fcil de operao;
Utilizvel em ambientes explosivos;
A sobrecarga no causa problemas de danos nos
componentes;
Praticamente insensvel s mudanas de
temperaturas os componentes podem ser usados
em altas temperaturas.
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Vantagens:
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No uniformidade de deslocamento do atuador
quando as foras so variveis compressibilidade;
Limitao das foras mximas de trabalho;
Pouco amortecimento, devido baixa viscosidade do
ar, propiciando oscilaes no movimento;
Maiores custos de energia com o ar comprimido,
comparados com os de energia eltrica;
Rudos;
Liberao de leo nebulizado no ambiente quando
no h canalizaes de retorno do ar.
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Desvantagens ou limitaes:
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utilizar cilindros hidropneumticos uma melhor
uniformidade de deslocamento com foras variveis,
pode-se obter valores de at 0,5 mm/s.
VELOCIDADES DOS ATUADORES
As velocidades usuais em atuadores lineares:
de 30 a 1500 mm/s.
Em casos especiais:
pode atingir valores de 4 a 5 m/s.
Para velocidades menores de 100 mm/s:
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CILINDRO HIDROPNEUMTICO
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CILINDRO HIDROPNEUMTICO
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CIRCUITO HIDROPNEUMTICO
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Exemplo: um compressor consome em aproximadamente
de 7 a 8 kW para produzir 1 kW de ar comprimido.
FORAS OBTIDAS EM ATUADORES
As foras usuais obtidas em atuadores lineares:
so limitadas pelas mximas de presso e dimetro
disponvel.
Os custos para obteno do ar comprimido crescem
com o aumento da presso de trabalho.
Em certas instalaes a gerao de ar comprimido
pode atingir 30% ou mais da eletricidade consumida.
Algumas companhias nos EUA usam valores de 6,40
a 10,60 dlares por 1000 m
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de ar.
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em valores mximos usuais de 30000 N.
FORAS OBTIDAS EM ATUADORES
Valores adotados de presso em aplicaes
industriais:
de at 12 bar na sada do compressor;
e de at 6 a 8 bar no suprimento da vlvula que
alimenta o atuador.
Para evitar consumos excessivos de ar comprimido
utiliza-se cilindros:
com dimetros no maiores que 200 a 250 mm.
Portanto, as foras de trabalho ficam limitadas:
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FORAS TPICAS EM ATUADORES LINEARES PARA AS PRESSES E DIMETROS DE CILINDROS.
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utiliza-se com vlvulas proporcionais de presso
a rapidez de resposta dos atuadores pneumticos e a
capacidade de controlar as foras numa faixa de
valores contnuos.
POTNCIA ESPECFICA EM ATUADOR
Se localizam numa faixa de 0,01 a 25 kW.
Em operaes de fixao ou de bloqueio (v = 0):
a pneumtica vantajosa grande intervalo de
parada, sem superaquecimento ou dissipao de
calor.
Em dispositivos de tensionamento de tiras de papel
ou tecido:
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Dependendo da aplicao, pode-se distinguir as vlvulas
proporcionais em vrias categorias. Exemplo:
Vlvula Proporcional de Controle de Presso:
VLVULA PROPORCIONAL
Converte um sinal eltrico varivel de entrada em um sinal
proporcional de alguma outra varivel pneumtica/hidrulica.
Curva caracterstica de
uma vlvula proporcional
de presso: Controle de
presso ajustado
eletronicamente, no qual o
dispositivo de ajuste
manual substitudo por
um posicionador eltrico
(solenide proporcional).
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VLVULA LIMITADORA DE PRESSO PROPORCIONAL HIDRULICO COM CONTROLE ELETRNICO
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Diagrama geral do sistema de controle de presso hidrulico:
a) b)
a) Sem medio de presso; b) Com medio de presso.
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Exemplo de aplicao do mdulo de trabalho com vlvula proporcional
controle de posio hidrulico
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PRECISO EM SISTEMA PNEUMTICO
possvel obter posicionamento em atuador:
na ordem de 0,05 a 0,1 mm.
Com repetibilidade de:
0,01 mm em cursos da ordem de 100 a 2000 mm,
com velocidades mximas de at 4 m/s.