Seminário 03 Projeto em Doutorado - Gerenciamento Microrredes Parte 2

Controle e gerenciamento aplicveis
s redes inteligentes e minirredes:

Parte 2
Eng: Joo Victor M. Caracas 1
Eng. Joo Vi ctor M. Caracas
Ori entador: Lui z Antoni o de Souza Ri bei ro
Instituto de energia eltrica - UFMA (09/07/14)
Objetivos da apresentao
Acompanhamento da disciplina de projeto em doutorado
2014.1;
Estudar as formas de controle e gerenciamento de
smartgrids e minirredes, j propostas na literatura, como
forma de conhecer quais as implicaes disso nos nveis de
controle primrio da rede e nos conversores eletrnicos que
atuam junto s fontes de gerao.
Simular e Examinar algumas particularidade da operao
clssica de Minirredes
Eng: Joo Victor M. Caracas 2 Instituto de energia eltrica - UFMA (09/07/14)
Atividades Propostas
1. Estudar os conceitos e definies de minirredes e
smartgrids; (parte 1)
2. Estudar os tipos de gerenciamento aplicveis s
minirredes e smartgrids, dadas as diferentes formas de
se subdividir a minirrede em camadas, ou no; (parte 1)
3. Avaliar a interao entre os nveis de controle primrio e
secundrio e o funcionamento interno (nvel zero) dos
conversores conectados minirrede como fontes de
tenso;
4. Simular a organizao de uma minirrede.
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Definio Minirede
Minirrede: Fontes GD + Cargas + Armazenamento + Chave Conexo;
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Modos de operao
Miniredes devem ser autonomas porm capazes de interagir
com a rede CA;
Devem ter a capacidade de iniciar conectados rede CA e
em black-start;
Desconexo planejada/no planejada.
Organizao Hierarquica
Controle Primrio
Controle Droop: Diviso de potncia ativa e reativa, inrcia.
=

()
=

Controle Secundrio
Modificar a curva Droop verticalmente, de forma a restaurar
os valores nominais de frequncia e tenso;
A largura de faixa do controle secundrio deve ser reduzida;
Necessita de comunicao entre os inversores.
Controle tercirio
S existe quando conectado macrorede.
Modelo da Minirede
Simulao dos controles primrio e secundrio;
Rede
220V 1ph
Controle de
Conexo da
Microrrede
K
1
CIC Chave
inteligente de conexo
Carga 1 (RL)
L1
Carga 2 (R) Carga 3 (R)
=
~
Armazenamento
CFR2
=
~
Armazenamento
CFR1
L1 Comprimento 1Km
Potncia nominal dos
inversores 5kW e 2,5kVar
Cargas 1,6kW/1,6kVar
Modelo de Simulao
Diagrama de blocos da minirrede:
Modelo de Simulao
Controles de nvel zero: Corrente, Tenso, Desacoplamentos
e Amortecimento
Implemetao controlador Droop


Implemetao controlador Droop
Filtro para medio de potncia monofsica com frequncia
varivel.
Mdia com perodo varivel.
Integrador de fase
Para a mudana dos modos de operao necessrio o
controle direto da fase.
Anlise da simulao
Processo de partida
Sinal de comando das protees (Habilitao).
Aguardar 2 ciclos para estabilizao do PLL.
Inicia o chaveamento e controlador de corrente com referncia
nula.
Inicia o controlador de tenso.
Habilita os controles secundrios.
Anlise da simulao
Inversores inicializam em momentos diferentes;
Diviso de carga simtrica com 1KM de impedncia.
Anlise da simulao
Frequncia de regime permanente diferente de 60Hz.
Controle secundrio de frequncia
Restaurar a frequncia do PCC para a frequncia nominal;
= 60
Para sincronizao rede CA a frequncia pode ser

restaurada para o valor medido na rede.
Controle secundrio de frequncia
Os ganhos do controlador podem ser determinados
considerando-se a planta unitria, dessa forma tem-se:
=

(1+)
+

(1+)
+

(1+)
= 0,5 |
= 10
= 0.33
Resposta ao degrau
Time (seconds)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Controlador Secundrio
Tempo de subida(s): 0.33
Anlise da simulao
A frequncia base do droop incrementada para fazer com
que a frequncia de operao seja de 60Hz.
0,33s
Anlise da simulao
Avaliao do controlador secundrio sob efeito de um
degrau de carga (prx. ao Inv02) no sistema:
A dinmica de diviso de carga
do droop influenciada pelas
impedncias de linha.
Anlise da simulao
Avaliao do controlador secundrio sob efeito de um
degrau de carga no sistema:
Efeito do degrau de
carga na frequncia.
Anlise da simulao
O controle secundrio de frequncia no garante a
sincronizao da Minirede com a rede CA.
Mudana de fase Sincronia de freq.
Fora de fase
Controle secundrio de sincronizao
Para conexo da MR a rede CA no deve haver diferena de
fase.
= 60

Anlise da simulao
A utilizao direta do ngulo cria variaes bruscas em
regime permanente.
0,7s
Anlise da simulao
Inicializao dos dois controladores secundrios em 0,5s;
Funcionamento estvel.
Anlise da simulao
Cada inversor passa a sintetizar uma tenso de referncia
formadas a partir da fase e amplitude do seu ponto de
conexo -> fluxo de potncia zero.
Conexo da MR
rede CA
Anlise da simulao
Avaliao dos transitrios de potncia ativa:
Anlise da simulao
Avaliao dos transitrios de potncia reativa:
No foi implementado controle secundrio de tenso.
Obrigado!

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s redes inteligentes e minirredes:

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