ALGORITMO GENTICO IMPLEMENTADO EN UN CONTROL PID PARA

OPTIMIZACIN DE LOS FACTORES QUE CONTROLAN LA TEMPERATURA Y

HUMEDAD DE UN INVERNADERO TIPO TUNEL PARA LA PRODUCCIN DE
CHILE MANZANO


TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE SAN ELIPE DEL PROGRESO
Av. Instituto Tecnolgico S/N
Ejido de San Felipe del Progreso
Tel- 7121041981
Ing. David Ortega Sag
ssaagguu@gmail.com
cel-7121498631




El municipio de San Felipe del Progreso tiene una extensin de 856.05 Km cuadrados en donde radican
alrededor de 100,201 habitantes quienes en su mayora son de descendencia Mazahua, la principal
fuente de ingresos es la Agricultura y la Ganadera.

El Tecnolgico de Estudios Superiores de San Felipe del Progreso est comprometido con su
comunidad y con el desarrollo de sus habitantes, por tal motivo se desarrollan tecnologas que sean
adaptables al entorno y dinmica de trabajo de la regin.

Este proyecto de investigacin describe la automatizacin de un invernadero para cultivo de chile
Manzano, controlando tanto la temperatura como la humedad del mismo para de esta manera,
proporcionar condiciones ptimas para su desarrollo a un costo accesible para los agricultores, el
objetivo principal es que se reduzca el tiempo de cultivo, y se optimice la fertilizacin con ayuda de
Microcontroladores, sensores de humedad, termopares, bombillas de luz negra y electrovlvulas, se
implementar un sistema de control en lazo cerrado controlado mediante un pic16f877a dentro del
cual se implementara una algoritmo gentico que proporcionar las constantes ptimas para el
controlador PID que corregirn el error.

En resumen se pretende establecer un invernadero inteligente que autorregule tanto la temperatura
como la humedad sin necesidad de la intervencin humana.




COSTO-BENEFICIO En el cultivo de chile
manzano bajo invernadero era de uno
por uno punto cinco.
Por cada peso invertido se obtienen 1.5
pesos, vendiendo en el mercado a 14
pesos el kilo, como precio ms bajo y a
30 pesos por kilo entre los meses de
Febrero y Junio.




RESULTADOS
SIMULACIN

FUNCION DE
TRANSFERENCIA

REFERENCIA


MATERIALES





Se utiliza un microcontrolador pic 16f877a con el cul se leern lo datos, en el caso de la humedad se establece que oscile entre el 78 y 82%. El riego se aplica junto con una solucin fertilizante de 2 gramos por litro
te agua 19-19-19+ durante los primeros 30 das del cultivo y 15-30-15 + despus de los primeros 30 das del cultivo,

La temperatura ptima para su desarrollo se encuentra entre los 18 y 20 grados.
Los sensores obtendrn la lectura y procesaran la informacin, el Algoritmo Gentico proporcionar las mejores constantes para el controlador PID el cul combinado con la funcin de transferencia del sistema
enviar una seal de rectificacin a una electrovlvula y bombilla de luz negra, nivelando la humedad y temperatura respectivamente.


DISEO DEL ALGORITMO GENTICO

-Coello Coello, Carlos A. (2004) , introduccin a la computacin evolutiva
Av. Instituto Politcnico Nacional, No. 2508, Col. San Pedro Zacatenco, DF.
07300, Mexico, CINVESTAV-IPN, Depto. De Ingeniera Elctrica

-P.P.J. Fleming and R.C. Purshouse (2001)Genetic Algorithms In Control Systems Engineering,
Departament of Automatic Control Systems

-Katsuhiko Ogata (1998) Ingenieria de Control Moderna Calle 4 No 25-2
Fracc. Industrial Alce Blanco 53370 Naucalpan de Jurez Edo. Mx. Ed. Pretince - Hall