ESTTICA

EJEMPLOS RESUELTOS







Suma vectorial.

El manejo de vectores es esencial para la Fsica dado que la fuerza, la velocidad y la aceleracin en sentido
estricto son vectores.
Suma de vectores
Para sumar cantidades escalares basta con que las cantidades tengan las mismas unidades, en caso de sumar
vectores se requieren tcnicas especiales, entre ellas podemos citar:

Mtodos
grficos
Polgono (punta cola)
Estrictamente a escala
Se pueden sumar n vectores
Paralelogramo
Estrictamente a escala
Solo se pueden sumar de 2 en 2 vectores
Mtodos
analticos
Tringulo
Se pueden usar esquemas no necesariamente a escala
Resultados repetibles y exactos
Solo se pueden sumar de 2 en 2 vectores
Se basa en la ley de senos y ley de cosenos
Componentes
rectangulares
Se pueden usar esquemas no necesariamente a escala
Resultados repetibles y exactos
Se pueden sumar n vectores
El mtodo ms sencillo, til y usado comnmente
Se basa en el tringulo rectngulo, teorema de Pitgoras,
relaciones trigonomtricas seno, coseno y tangente.

Descripcin de los mtodos para suma de vectores.
El mtodo grafico del polgono o tambin llamado punta cola, consisten en dibujar un vector tras de otro, la
punta de uno con la cola de otro vector, cada vector que se dibuja debe estar a escala, una vez terminado de
dibujar los n vectores a sumar, se une el principio con el fin y se mide para este nuevo vector tanto su
magnitud como el ngulo que describe con el eje horizontal, dada la escala basta con interpretar las medidas
obtenidas.

El mtodo del paralelogramos es similar al mtodo anterior solo que se realiza nicamente parados vectores,
una vez dibujados los dos vectores uno tras de otro se trazan paralelas a ambos vectores formando un
paralelogramo, la diagonal del paralelogramo es la suma que resulta de los dos vectores, en caso de haber ms
vectores por sumar se repite el procedimiento hasta quedar con un solo vector.
Tringulo

Se basa en la ley de senos y cosenos, se realiza un esquema de los vectores a sumar, no necesariamente a escala,
dibujando uno vector tras de otro, cerrando la figura formando un tringulo, mediante la ley de senos y cosenos
se determina la longitud del lado desconocido, mediante geometra se determina la medida de los ngulos
desconocidos.

Ejemplo 1

Dos fuerzas de 500 N a 30 y de 600 N a 60 actan sobre el mismo cuerpo. Determine la suma de las fuerzas.

Esquema (no est a escala)
V1: 500 a 30
V2: 600 N a 60

Escribimos como notacin para el vector resultante

1 2 R
V V V = +








Se observa que se ha formado un tringulo obtusngulo









Por geometra observamos que el ngulo obtuso mide 150

La magnitud del lado V
R
se determina mediante la ley de cosenos

60
30
V
R

V2
V1

150
30
V
R

600 N
500 N
( )
2 2
1 2 1 2
2 2
2 cos150
500 600 2*500*600*cos150
1062.83
o
R
o
R
R
V V V VV
V
V N
= +
= +
=


Para determinar el ngulo que describe V
R
con la horizontal se pude usar la ley de senos

0
sin sin
sin sin150
600 1062.83
16.40
30 46.40
o
o
A B
a b
A
A
A
=
=
=
= + =


La fuerza resultante es 1,062.83 N con una direccin de 46.40 sobre la horizontal.
Componentes rectangulares.

El mtodo de componentes rectangulares se basa en el tringulo rectngulo, teorema de Pitgoras, y
Relaciones trigonomtricas. El mtodo funciona considerando a cada vector como una hipotenusa con ello
hay catetos asociados (opuesto y adyacente), que se llaman componentes del vector, su nombre se debe que lo
componen.

2 2 2
cos
tan
c a b
a
sen
c
b
c
a
b
= +
=
=
=


a
b
c




Ejemplo 1
Un explorador que se encuentra en la jungla africana, sale de su choza y camina 40 metros a 45 medidos del
Este al Norte, luego camina 80 metros a 60 medidos del Oeste al Norte, por ltimo camina 50 metros al Sur.
Determine la distancia total que ha caminado y donde se encuentra.

Datos
V
1
: 40 m; 45 del Este al Norte
V
2
: 80 m; 60 del Oeste al Norte
V
3
: 50 m; al Sur

Respondamos a la primera pregunta para ello solo sumamos las distancias (enfoque escalar)
Distancia = 40+80+50 = 170 metros.
Es un escalar pues solo es necesario indicar el tamao y la unidad.

Esquema
Para el esquema se usa un sistema de referencia (ejes coordenados). Se hace hincapi en que no se requiere ser a
escala.




Se plantea la suma de vectores (no es frmula solo indica que los vectores se suman o juntan para formar uno
solo)

O
60 45
S
N
V2
V1
V3
E
3 2 1
V V V V
R
+ + =

Se le llama V
R
pues resulta de sumar los otros vectores

Se realiza la sumatoria de componentes para el eje x, para el eje y.

( )
( )

= + =
= + =
57 . 47 ) 90 sin 50 ( ) 60 sin 80 ( 45 sin 40
72 . 11 ) 90 cos 50 ( ) 60 cos 80 ( 45 cos 40
o o o
y
o o o
x
V
m V


Teniendo ya las componentes V
x
y V
y
se aplica el teorema de Pitgoras para obtener la magnitud o tamao del
vector resultante.

( ) ( )
( ) ( ) m V
V V V
R
y x R
99 . 48 57 . 47 72 . 11
2 2
2 2
= + =
+ =



Una vez que se ha calculado la magnitud de V
R
, se calcula el ngulo de direccin. Recuerde que un vector sin
indicar su direccin no es un vector.

Para calcular la direccin de un vector se usa la funcin tangente y la funcin arco tangente.

o
x
y
V
V
16 . 76 ) 0589 . 4 arctan(
72 . 11
57 . 47
tan
tan
= =

=
=

Dibujemos el vector resultante en el sistema de referencia, observe que V
x
es negativo en signo y V
y
es positivo,
eso lo ubica en el segundo cuadrante.




La conclusin del ejercicio es:

El explorador camino en total 170 metros pero se localiza a 48.99 metros a 76.16 medidos del Oeste hacia el
Norte tomando la choza como origen.

N
S
O
76.16
E
Ejemplo 2
Sobre una caja actan las fuerzas que se muestran en el esquema, determine la fuerza resultante que acta sobre
la caja


Dado que no se proporciona informacin sobre las dimensiones de la caja, se permite tratarla como una
partcula. Haremos un esquema de ejes cartesianos donde dibujaremos las fuerzas desde un mismo origen (el
punto representa la caja). Al ser un esquema para el mtodo de componentes rectangulares no necesita ser a
estricta escala.


Se plantea la suma de vectores (se recuerda que no es frmula)

1 2 3 R
F F F F = + +

Se le llama F
R
pues resulta de sumar las fuerzas

Dado que las fuerzas tienen componentes en los dos ejes, se realiza la sumatoria de fuerzas en sus componentes
para el eje x, componentes para el eje y.
( )
( )
400 cos 0 (200 cos 30 ) (200 cos 50 ) (400 *1) (200 * 0.8660) (200 * 0.6427) 400 173.20 128.55 444.65
400 sin 0 (200 sin 30 ) (200 sin 50 ) (400 * 0) (200.5) (200 * 0.7660) 0 100 153.20 253.2
o o o
F N
x
o o o
F N
y
= + = + = + =
= + + = + = + + =


Teniendo ya las componentes F
x
y F
y
se aplica el teorema de Pitgoras para obtener la magnitud o tamao del
vector resultante.

50 30
200N
200N
400N
x
y
50
30
200N
400N
200N
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
444.64 253.20 197711.45 64114.74 261826.19 511.69
R x y
R
F F F
F
= +
= + = + = =



Determinar el ngulo que describe la direccin, mediante la funcin arco tangente


Dibujemos el vector resultante en el sistema de referencia, observe que tanto F
x
como F
y
es positivo, eso ubica a
la fuerza resultante en el primer cuadrante cuadrante.


El resultado anterior lo interpretaremos como que las tres fuerzas que actan sobre la caja, se pueden sustituir
por una sola fuerza, la fuerza resultante (la fuerza que resulta de todas ellas).

=
Nota recuerde que se ha tratado a la caja como una partcula
29.66
511.69N
29.66
x
y
511.69 N
tan
253.2
tan 0.5694
444.64
arctan(0.5694) 29.66
y
x
o
F
F

=
= =
= =

50
30
200N
400N
200N
Ejemplo 3
Un empleado postal conduce su camin 2.6 Km. al norte, luego 4.0 Km. al este y por ltimo 3.1 Km. a 45 hacia
el Norte medido de Este. Determine su desplazamiento resultante.

Para el desplazamiento resultante se tiene

2.6cos90 4cos 0 3.1cos 45 6.19 Vx km = + + =

2.6sin90 4sin 0 3.1sin 45 4.792 Vx km = + + =

El valor de la magnitud del vector desplazamiento resultante es
8.40 V km =
La direccin del vector es

4.79
arctan 53.6
6.19
o
=
Como conclusin el empleado se encuentra a 8.40 km a 53.6 del punto de partida









Equilibrio para partcula en dos dimensiones (en el plano)

Para que una partcula se encuentre en equilibrio se necesita que la suma de las fuerzas que actan sobre ella sea
cero (1era Ley de Newton). Matemticamente se escribe:

0
R
F =
Dado que las fuerzas actan en el eje x y en el eje y el modelo anterior se re escribe como:

0 0
x y
F F = =



Lo anterior se resume en que para que un cuerpo este equilibrado la suma de las fuerzas tanto en el eje x
como en el eje y deber ser cero.

Ejemplo 1

Tres amigos tiran de un mismo objeto mediante cuerdas, Juan ejerce una fuerza de 120 N con un ngulo de 60
sobre el eje +x, Pedro 80 N a 75 sobre el eje x. Determine la fuerza que ejerce Manuel si se sabe que el
sistema se encuentra en equilibrio.

Para empezar dibujemos un esquema que presente las fuerzas (imagine que ve desde arriba y cada flecha es una
cuerda). La cuerda F y el ngulo, representa la fuerza desconocida que se va a determinar. La fuerza se dibuja en
el cuadrante 1 dada la conveniencia, una vez obtenido el resultado se ubica en el lugar correcto

El siguiente paso es escribir la condicin de equilibrio
0 0 0 R F F F
x y
= = =

Se desarrolla la sumatoria de fuerzas para el eje x y el eje y, debe incluirse la fuerza desconocida (fuerza
ejercida por Manuel).

(120*cos 60 ) (80*cos 75 ) ( *cos ) 0
(120*sin 60 ) (80*sin 75 ) ( *sin ) 0
o o
F F
x
o o
F F
y
= + =
= + + =


Realicemos las operaciones necesarias



Rescribimos



Se despeja F*cos y F*sin


Ya que se ha despejado, se obtiene el valor de F
R


( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
*cos *sin
39.3 181.19 1544.49 32829.82 34374.31 185.40
R
R
F F F
F
= +
= + = + = =


Determinar el ngulo que describe la direccin, mediante la funcin arco tangente
y
x
80 N
75
120 N
60
F

(120*0.5) (80*0.2588) ( *cos ) 60 20.70 *cos 0
(120*0.8660) (80*.9659) ( *sin ) 103.92 77.27 *sin 0
F F F
x
F F F
y
= + = + =
= + + = + + =
39.3 *cos 0
181.19 *sin 0
F
F
+ =
+ =
*cos 39.3
*sin 181.19
F
F
=
=


Dibujemos el vector obtenido en el sistema de referencia, observe que tanto F
x
como F
y
es negativo, eso ubica a
la fuerza resultante en el tercer cuadrante cuadrante



La conclusin es que Manuel ejerce una fuerza de 185.4 N a un ngulo de 77.76 en el tercer cuadrante para
lograr el equilibrio con la fuerza que ejerce Juan de 120 N 60 sobre el eje +x, y Pedro 80 N a 75 sobre el eje
x.
y
x
80 N
75
120 N
60
185.4
77.76
*sin
tan
*cos
181.19
tan 4.6104
39.3
arctan(4.614) 77.76
o
F
F

= =

= =
Ejemplo 2
Determine la tensin en las 3 cuerdas para el sistema en equilibrio. La caja pesa 500 N. Los ngulos son
para T
2
30 y T
3
45.












Lo primero es realizar un esquema de las fuerzas (tensin es fuerza) para ello observe que la cuerda 3 acta
sobre a caja y que las tres cuerdas actan en el nudo, por lo que se hacen dos esquemas
Primer esquema cuerda 3 y caja

El siguiente paso es escribir la condicin de equilibrio
0
0
0
R F
F
x
F
y
=
=
=

Se desarrolla la sumatoria de fuerzas para el eje x y el eje y
3
0
500 0
F
x
F T
y
=
= =

Observe que no hay fuerzas en el eje x que sumar para esta parte del ejercicio.
De la suma de fuerzas en el eje y la T
3
= 500 N
Ahora hagamos un segundo esquema para el nudo (donde actan las tres cuerdas)

T
3

y
x
T
2

45
T
1

30
T3
500N
x
30
y
T2
45
T3
T1
500 N
El siguiente paso es escribir la condicin de equilibrio para esta situacin
0
0
0
R F
F
x
F
y
=
=
=

Se desarrolla la sumatoria de fuerzas para el eje x y el eje y
1 2
1 2
* 30 cos 45 0
*sin30 *sin 45 500 0
o o
o o
F T cos T
x
F T T
y
= =
= + =

Hagamos las operaciones
1 2
1 2
*0.8660 *0.7071 0
*0.5 *0.7071 500 0
T T
T T
=
+ =

Rescribimos
1 2
1 2
0.8660 0.7071 0
0.5 0.7071 500
T T
T T
=
+ =

Se resuelve el sistema de ecuaciones mediante el mtodo de sustitucin
1 2
1 2
(1) 0.8660 0.7071 0
(2) 0.5 0.7071 500
T T
T T
=
+ =

De la ecuacin 1 se despeja T
1

1 2
1 2
2
1
0.8660 0.7071 0
0.8660 0.7071
0.7071
0.8660
T T
T T
T
T
=
=
=

Este valor de T
1
se sustituye en la ecuacin 2
1 2
2
1
2
2
2
2
2 2
2
2
0.5 0.7071 500
0.7071
0.8660
0.7071
(0.5) 0.7071 500
0.8660
0.35355
0.7071 500
0.8660
0.4083 0.7071 500
1.1154 500
500
448.27
1.1154
T T
T
pero T
T
T
T
T
T T
T
T N
+ =
=
| |
+ =
|
\
+ =
+ =
=
= =

Con el valor de T
2
se sustituye en el despeje
2
1
1
0.7071
0.8660
(0.7071)(448.27) 316.97
366.02
0.8660 0.8660
T
T
T N
=
= = =



La conclusin del ejercicio es:

La tensin en la cuerda 1 es 366.02N, la tensin en la cuerda 2 es 448.27 N, y la cuerda 3 tiene una tensin de
500 N.

Ejemplo 3

Determine la tensin en las 5 cuerdas, el sistema est en equilibrio. El objeto pesa 500 N.


Para resolver el ejercicio se inicia con el anlisis del peso suspendido que da como resultado la tencin de la
cuerda 5





Se establece la suma de fuerzas
5
5
0
0
de donde se obtiene 500
Fx
Fy T W
T W N
=
= =
= =

Ahora se analiza el nudo donde coinciden las cuerdas T3, T5 y T2


3 2
2 5
2
3
cos30 0
sin30 0
al resolver el sistema de ecuaciones se tiene
1000
866
Fx T T
Fy T T
T N
T N
= =
= =
=
=

Ahora se analiza el nudo donde coinciden las cuerdas T1, T2 y T4


2 1
4 2
4
1
cos30 0
sin30 0
al resolver el sistema de ecuaciones se tiene
500
866
Fx T T
Fy T T
T N
T N
= =
= =
=
=

Por la construccin del sistema de cuerdas se poda concluir a simple vista que las cuerdas T4, T5 eran igual al
peso del cuerpo. Que las cuerdas T1 y T3 son de la misma magnitud pero sentido opuesto.
30
T
4

T
3

T
5

T
2

T
1

W
T
5

30
T
3

T
5

T
2

30
T
1

T
4

T
2

Condicin de equilibrio para partcula en tres dimensiones (en el espacio)

Para que una partcula se encuentre en equilibrio se necesita que la suma de las fuerzas que actan sobre ella sea
cero (1era Ley de Newton). Matemticamente se escribe:

0
R
F =
Dado que las fuerzas actan en el eje x, en el eje y y en el eje z el modelo anterior se rescribe como:

0 0 0
x y z
F F F = = =





Ejemplo 1
(Beer, F. Ingeniera Mecnica. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Novena Edicin, ejercicio 2.101,
pgina 60)

Tres cables son usados para sostener un globo como se muestra. Determine la fuerza vertical P ejercida por el
globo en el punto A, sabiendo que la tensin en el cable AD es de 481N. El sistema est en equilibrio.




Lo primero es establecer la condicin de equilibrio la suma vectorial de las fuerzas.
0
0
0 0 0
R
AB AC AD
x y z
F
T T T P
F F F
=
+ + + =
= = =

Para determinar los vectores , y AB AC AD T T T

se recurre a las coordenadas y el concepto de vector unitario
( )
( )
( )
( )
Coordenadas
0, 5.60, 0
4.20, 0, 0
2.40, 0, 4.2
0, 0, 3.30
A
B
C
D

Determinar AB r

y su magnitud
( ) ( ) ( ) 4.20 0 0 5.60 0 0
4.20 5.60
7
AB
AB
AB
r i j k
r i j
r
= + +
=
=

Determinar AC r

y su magnitud
( ) ( ) ( ) 2.40 0 0 5.60 4.20 0
2.40 5.60 4.20
7.4
AC
AC
AC
r i j k
r i j
r
= + +
= +
=

Determinar AD r

y su magnitud
( ) ( ) ( ) 0 0 0 5.60 3.30 0
5.60 3.30
6.5
AD
AD
AD
r i j k
r j k
r
= + +
=
=

Se puede ahora determinar el vector tensin en el cable AD
481
5.60 3.30
481 414 244.2
6.5
AD
AD
AD
AD
r
T
r
j k
T j k
(
(
=
(

(
= =
(

Se sustituye ahora en la suma vectorial, recordando el concepto de vector unitario
[ ]
0
0
4.20 5.60 2.40 5.60 4.20
414 244.2 0
7 7.4
AB AC AD
AB AC AD
AB AC AD
AB AC AD
AB AC
T T T P
r r r
T T T P
r r r
i j i j
T T j k P
+ + + =
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (
+ + + =
( ( (
( ( (

( ( + ( (
+ + + =
( ( ( (

[ ]
0
2.40 5.60 4.20 4.20 5.60
414 244.2 0
7 7.4
AB AC AD
AC AC AC AB AB
T T T P
T i T j T k T i T j
j k Pj
+ + + =
+ ( (
+ + + =
( (



Reagrupamos para cada eje
2.40 5.60 4.20 4.20 5.60
414 244.2 0
7 7.4 7 7.4 7.4
AC AC AC AB AB
T T T T T j
i P j k
( ( (
+ + + + =
( ( (


Establecer el sistema de ecuaciones a resolver
2.40 4.20
0
7 7.4
5.60 5.60
414
7 7.4
4.20
244.2
7.4
AC AB
AC AB
AC
T T
T T
P
T

+ =

+ =
=

Al resolver el sistema de ecuaciones se determina
232.57
430.25
925.66
AB
AC
T N
T N
P N
=
=
=

La fuerza P es 926 N dirigido hacia arriba.
Ejemplo 2

El objeto de 800 N se encuentra en equilibrio determine la tensin en las tres cuerdas.












Se analiza el nudo A donde coinciden las cuerdas.












Por simple inspeccin se puede determinar que la cuerda que soporta la lmpara, la tensin es igual al peso del
cuerpo.

Se establece la suma de fuerzas para el punto A.
0
0
0 0 0
R
AB AC AD
x y z
F
T T T P
F F F
=
+ + + =
= = =

Para determinar el vector T
AD
se recurre a las coordenadas de cada punto y el concepto de vector unitario.
2 4 4
6
AD
AD AD AD
AD
r
T T T
r
(
+ (
(
= =
(
(


i j k

Para los vectores T
AC
y T
AB
observe que son paralelos a los ejes x y y respectivamente, de tal manera que se
puede escribir. Mientas el peso del cuerpo es paralelo al eje z hacia lo negativo
y
C
A
D
x
z
4m
B
2m
4m
C
A (2,4,0)
D (0,0,4)
B
P
800
AB AB
AC AC
T T
T T
P P
=
=
= =
j
i
k k




Sustituyendo en la suma de fuerzas
Se sustituye ahora en la suma vectorial, recordando el concepto de vector unitario
0
2 4 4
800 0
6
AB AC AD
AB AC AD
T T T P
T T T
+ + + =
+ (
+ + =
(

i j k
j i k


Reagrupamos y rescribiendo para cada eje
2
0
6
4
0
6
4
800 0
6
AC AD
AB AD
AD
T T
T T
T
(
=
(

(
=
(

(
=
(

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene
4
800 0
6
1200
AD
AD
T
T N
(
=
(

=

Con este valor se determina
2
6
400
4
6
800
AC AD
AC
AB AD
AB
T T
T N
T T
T N
(
=
(

=
(
=
(

=

Se concluye que la tensin en la cuerda AD es 1200 N, en la cuerda AC 400 N, la cuerda AB soporta una
tensin de 800 N.

Calculo de la torca de una fuerza
Ejemplo 1
Una viga de 10 metros de longitud y peso despreciable est sometida a las fuerzas mostradas. Determine la
torca de cada fuerza respecto al punto O, la torca total respecto al mismo punto.


Hagamos un diagrama que llamaremos diagrama de cuerpo libre donde se muestran las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, el cuerpo solo se muestra como un esquema, no es necesario dibujarlo a estricta escala.

Observe que en este ejercicio no se da informacin acerca de las otras dimensiones de la viga (solo su largo) por
lo que dibujaremos la viga como una lnea adems las fuerzas de 100 N tiene un ngulo de 90 con la viga,
mientras la fuerza de 200 n tiene un ngulo de 0 con la viga.

Para la fuerza de 100 N
0
0
sin
(3 )(100 )(sin90 ) (3 )(100 )(1) 300
o
rF
m N m N Nm

=
= = =


El signo negativo indica que la viga girara en sentido de las manecillas del reloj.

Para la fuerza de 400 N
0
0
sin
(8 )(400 )(sin30 ) (8 )(400 )(0.5) 1600
o
rF
m N m N Nm

=
= = =


El signo positivo indica que la viga girara en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Para la fuerza de 200 N
0
0
sin
(8 )(200 )(sin 0 ) (3 )(100 )(0) 0
o
rF
m N m N

=
= = =

30
400N
O
3 m 5 m 2 m
100N
200N
30
400N
O
3 m 5 m 2 m
100N
200N

En este caso no hay torca, es decir la fuerza no provoca giro.
Tome nota cuando una fuerza pasa por el punto o coincide con una lnea que pase por el punto no provoca
momento. En este caso la fuerza de 200 N coincide con la lnea que representa la viga la cual pasa por el punto
de apoyo O.

Para calcular el momento total se suman los momentos parciales obtenidos

300 1600 0 1300
R
Nm Nm Nm Nm = + + =
Equilibrio de cuerpo rgido en 2 dimensiones.

Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio se necesita que la suma de las fuerzas que actan sobre l
sea cero (1era Ley de Newton). Matemticamente se escribe:

0
R
F =

Dado que las fuerzas actan en el eje x y en el eje y el modelo anterior se reescribe como:

0 0
x y
F F = =



Adems se establece una nueva condicin

0
R R
M = =

Otros conceptos de utilidad

Teorema de Varignon: El momento de la resultante de fuerzas concurrentes respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las componentes (de la fuerza) con respecto al mismo punto.

Miembro de dos fuerzas: Cuando un cuerpo rgido est sometido a la accin de solo dos fuerzas y est en
equilibrio, dichas fuerzas deben ser iguales en magnitud, opuestas en sentido y colineales.

Miembro de tres fuerzas: Cuando tres fuerzas actan sobre un cuerpo rgido equilibrado, las fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas.

Determinacin esttica: Cuando se pueden conocer todas las reacciones al resolver las ecuaciones de equilibrio
de un cuerpo. El cuerpo esta adecuadamente restringido por los soportes o conexiones.

Indeterminacin esttica: Hay ms reacciones de las que se pueden calcular, tiene mas soportes o apoyos de los
necesarios para mantener el equilibrio.

Cuerpo parcialmente restringido: Tambin se le llama estticamente inestable y se refiere a que hay menos
reacciones de las que se pueden determinar.
Ejemplo 1

Determine las reacciones en el perno A y la tensin en la cuerda BC. Considere que el valor de la fuerza es 40
kN. Desprecie el espesor de la viga.





El cuerpo est en equilibrio
0
para este caso
0
0
R
x
y
F
F
F
=
=
=

Para el eje x se tiene
( )
( )
( )
( )
5 4
26 0
5 13
4
10
5
x BC
BC
F Ax T
Ax T
= + =
+ =

Para ele je y se tiene
( )
( )
( )
( )
3 12
26 40 0
5 13
3
64
5
y BC
BC
F Ay T
Ay T
= + =
+ =

Torca o momento respecto al punto A
( )( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )( )
( )
3 12
40 6 6 2 26 0
5 13
3 12
40 6 6 2 26 0
5 13
80
54 54
16
A BC
BC
BC
x
y
M T
T
T kN
A kN kN
A kN
= + =
+ =
=
= =
=

El perno localizado en el punto A ofrece una reaccin vertical de 16 kN dirigidos hacia arriba, la reaccin
horizontal es de 54 kN halando de la estructura. La cuerda BC ejerce una fuerza de 80 kN.

Nota: La bisagra ofrece dos reacciones perpendiculares entre s, en este caso sobre el eje x y el eje y. La
cuerda ejerce una fuerza a lo largo de su lnea de accin
12
5
3
4

26 kN C
B
A
2 m 4 m


Ejemplo 2

La viga uniforme que se muestra en la figura pesa 750 N y sostiene una carga de 1,000 N. Calcule la tensin de
la cuerda y las fuerzas de reaccin en la bisagra sobre la viga.

Se establece la condicin de equilibrio.

0
0
R
R
F
M
=
=

Para las fuerzas que actan sobre el cuerpo
cos55 0
cos55
55 750 1000 0
55 1750
x
x
x
y y
y
F A T
A T
F A Tsen
A Tsen
= =
=
= + =
+ =

( ) ( ) ( ) 750*0.5 0.4 sin55 1000 0
A
M L L T L = + =

4,196
1, 687.5
2, 406
y
x
T N
A N
A N
=
=
=

La tensin en la cuerda es de 4196 N, la bisagra ofrece una reaccin vertical de 1687.5N hacia abajo y la
reaccin horizontal es 2 406 N en direccin a la parte negativa del eje.
Ejemplo 3
Una viga de peso despreciable se encuentra articulada mediante una bisagra en el punto A, en el punto B se
apoyada en un rodamiento. Determine las fuerzas de reaccin en los soportes si la viga esta equilibrada. El
diagrama no est a escala.
0.40L
0.60L
55









La viga est en equilibrio, se escribe la condicin de equilibrio
0
0
0
0
0
R
x
y
R
A
F
F
F
M
M
=
=
=
=
=

Observe que no hay fuerzas en el eje x
0 No aplica
7 9 12 7 0
11
x
y y y
y y
F
F A B
A B kN
=
= + + + =
+ =

Se establece la suma de momento (torca) respecto al punto A
(7*2) (9*4) (12*10) (7*15) 15
0.467
10
0
7
. 3
1
5
5
3
A y
y
y
M B
B kN
A
kN
kN
= + + =
= =
=

La reaccin horizontal en el rodamiento 0.467kN N hacia arriba, la bisagra ofrece una reaccin vertical
de 10633kN



Ejemplo 4
El tabln uniforme tiene un peso de 120 N, est suspendido por dos cuerdas como se muestra en la
figura. A un cuarto de su longitud medido desde el extremo izquierdo se suspende un objeto de 400 N.
Determine la tensin en las cuerdas y el ngulo desconocido. Sugerencia trabaje con los ngulos
complementarios.

4m 6m 5m 3m 2m
B
A
7 KN 9 KN 12 KN
7 KN




El tabln se encuentra en equilibrio.
0
0
R
R
F
M
=
=

Por simplicidad se trabajara con el ngulo complementario al ngulo dado.

La suma de fuerzas en los dos ejes es:
1 2
1 2
1 2
1 2
cos 60 cos 0
cos 60 cos 0
sin 60 sin 120 400 0
sin 60 cos 520
90
x
y
F T T
T T
F T T
T T

= =
=
= + =
+ =
+ =

Se escribe la segunda condicin de equilibrio
1
1
1
0
(0.25 *400) (0.5 *120) sin 60* 0
100 60 0.8660 0
160
0.86
184 7
6
. 5
0
A
A
M
M L L T L
L L T L
L
T
L
N
=
= + =
+ =
= =

Se sustituye el valor en la suma de fuerzas en el eje x
( )( )
1 2
2
2
cos 60 cos 0
184.75 cos 60 cos 0
cos 92.38
T T
T
T N

=
=
=


Se sustituye en la suma de fuerzas en el eje y

30
0.25L
0.75L
400 N


( )( )
1 2
2
2
sin 60 sin 520
184.75 sin60 sin 520
sin 360.65
T T
T
T N

+ =
+ =
=


Con ambos valores se determina la tensin 2
( ) ( )
2
2
2 2
2
cos 92.38
sin 360.65
92.38 372 360.6 .29 5
T N
T N
T N

=
=
= + =


Determinar el valor del ngulo
360.65
arctan arctan 75.63
92.38
90 14 . 7 6 . 3 3 75
o
o o o
=
= =

La fuerza desconocida es de 372.29 N y describe un ngulo de 14.37 con la vetical.





Equilibrio de cuerpo rgido en 3 dimensiones
Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio se necesita que la suma de las fuerzas que actan sobre l
sea cero y que la suma de los momentos sea igual a cero.

0
R
F =
0
R R
M = =

Lo que se traduce como
0 0 0
x y z
F F F = = =


0 0 0
x y z
M M M = = =



Momento de una fuerza en 3 dimensiones respecto a un punto O

y z x y x z
O x y z
y z x y x z
x y z
r r r r r r
M r F r r r
F F F F F F
F F F
= = = +
i j k
i j k






Ejemplo 1
La varilla AB est sujeta a una fuerza de 200 N. Determine las reacciones en la articulacin esfrica A y la
tensin en los cables BD y BE










Se establece la condicin de equilibrio
0
0
R
R
F
M
=
=

Diagrama de cuerpo libre












Desarrollando la condicin de equilibrio
200 N
B
E
D
y
x
z
A
2 m
2 m
1.5 m
1.5 m
1.5 m
1.5 m
200 N
B
E
D
y
x
z
A
2 m
2 m
R
Ax

R
Az

R
Ay



0
200 0
200 0
R BE BD A
A
BE BD
BE BD Ax Ay Az
F T T R F
T i T j R k
T i T j R i R j R k k
= + + + =
+ + =
+ + + + =

Nota: Se observa que el vector fuerza BE es paralelo al eje x por lo que su nica componente es a
lo largo de ese eje, al igual la nica componente de la fuerza de la cuerda BD es sobre el eje y.

Se establece el sistema de ecuaciones
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
200 0
0
0
200 0
BE Ax BD Ay Az
BE Ax
BD Ay
Az
T R i T R j R k
T R
T R
R
+ + + + =
+ =
+ =
=


Tomando el punto A, y estableciendo la suma de momento se tiene
0
200 0
A
A AB BE AB BD AC
M
M r T r T r k
=
( ( (
= + + =

( ) ( ) ( ) 2 0 2 0 0 1
2 2
AB
AB
r i j k
r i j k
= + +
= +

Para determinar el vector posicin que va del punto A al punto C basta ver que es el punto medio de
la varilla
( ) ( ) ( ) 1 0 1 0 0 0.5
0.5
AC
AC
r i j k
r i j k
= + +
= +

Se escribe la suma de momentos respecto al punto A.




( )
( ) ( )
200 0
200 0
2 2 0.5 200 0
escribiendo como determinante
2 2 1 1 1 0.5
0 0 0 2
A AB BE AB BD AC
A AB BE BD AC
A
BE BD
BE BD
M r T r T r k
M r T T r k
M i j k T i T j i j k k
i j k i j k
T T
( ( (
= + + =

(
(
= + + =

( ( = + + + + =

+

0
00
=

Desarrollando
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
2 2 200 200 0
200 200 2 2 0
BD BE BD BE
BD BE BD BE
T i T j T T k i j
T i T j T T k
+ + + =
+ + =

Se establece el sistema de ecuaciones
[ ] [ ] [ ]
200 200 2 2 0
200 0
200 0
2 2 0
BD BE BD BE
BD
BE
BD BE
T i T j T T k
T
T
T T
+ + =
=
=
=


Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene
200
200
BD
BE
T N
T N
=
=

( )
( )
( )
0
0
200 0
BE Ax
BD Ay
Az
T R
T R
R
+ =
+ =
=

Las componentes de reaccin en la rtula son
200
200
200
Ax
Ay
Az
R N
R N
R N
=
=
=




Ejemplo 2
La placa uniforme de concreto tiene un peso de 5 500 libras. Determine la tensin en cada uno de
los tres cables paralelos que la soportan cuando se mantiene en el plano horizontal como se muestra.











Se establece la condicin de equilibrio
0
0
R
R
F
M
=
=

Desarrollando la condicin de equilibrio
0
0
5, 500 0
R
R A B C
A B C
F
F T T T W
T k T k T k k
=
= + + + =
+ + =

Se necesita establecer un sistema de ecuaciones para resolver el ejercicio, para ellos se propone la
suma de la torca o momento de fuerza respecto a los dos puntos A y B

Suma de momentos respeto al punto A
0 A B C
B C w
M r T r T r W = + + =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6 9 6 3 6 5500 0 A
B C
M i j T k j T k i j k ( ( ( = + + + + =

6 9 0 0 6 0 3 6 0 0
0 0 0 0 0 0 5, 500
A
B C
i j k i j k i j k
M
T T
= + + =

z
x
C
B
A
TC
T
TA
6 pies 3 pies 3 pies
6 pies
y



[ ] [ ] [ ]
9 6 6 33000 16500 0 TBi TBj TCi i j + + + =

Suma de momentos respeto al punto B

0 B A A C
C w
M r T r T r W = + + =


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6 9 6 3 3 3 5500 0 B
A C
M i j T k i j T k i j k ( ( ( = + + =

6 9 0 6 3 0 3 3 0 0
0 0 0 0 0 0 5, 500
B
A C
i j k i j k i j k
M
T T
= + + =

Desarrollando se tiene
[ ] [ ] [ ]
9 6 3 6 16500 16500 0 TAi TAj TCi TCj i j + + + + =
Asociando y estableciendo el sistema de ecuaciones
5, 500
9 3 16500
6 6 16500
9 6 33000
6 16500
A B C
T T T
TA TC
TA TC
TB TC
TB
+ + =
=
+ =
+ =
=


Al resolver el sistema se obtiene
2750
1375
1375
TB klb
TC klb
TA klb
=
=
=


Las tres cuerdas sostienen la plancha halan de ella y lo hacen de la siguiente manera, la cuerda B
con 2750 lb, la cuerda C con 1375 lb y la cuerda A con 1375 lb.



Ejemplo 3
Una viga de acero esta empotrada en la pared en el punto A. Determine las reacciones para fuerza y
momento en el apoyo. En el otro extremo la viga esta libre


El cuerpo a analizar es la viga

Se establece la condicin de equilibrio
0
0
R
R
F
M
=
=

Al revisar la disposicin de las fuerzas, las cuales estn dispuestas en dos planos, se hace el
siguiente planteamiento
0 Fx RAx = =

No existe fuerza alguna a lo largo del eje x

Para el eje y
x
RAx
RAz
z
RAy
1.5m 1.5m 1.5m 1.5m 1.5m
8 KN
12 kN
15 kN 10 kN
My
Mz
Mx
y
A
1.5m 1.5m 1.5m 1.5m 1.5m
x
z
8 KN
12 kN
15 kN 10 kN


8 12 0
20
Fy RAy
RAy kN
= =
=

Para el eje z
15 10 0
5
Fz RAz
RAz kN
= + =
=

Para el plano xy (la pared)
( ) ( )
0
8*1.5 12*4.5 0
66kNm
A
A
M
M Mz
Mz
=
= + =
=

Para el plano xz (el piso)
( ) ( )
0
15*3 10*6 0
15kNm
A
A
M
M Mz
My
=
= + + =
=

Se concluye que el soporte fijo (anclaje) en el punto A ofrece una reaccin vertical dirigida hacia
arriba de 20kN, la reaccin en el eje z es 5kN en la direccin negativa del eje, no hay reaccin en
el eje x dado que no hay fuerzas actuando en ese eje. El apoyo fijo ofrece una reaccin para
momento causado por las fuerzas de 66kNm en sentido antihorario alrededor del eje z, alrededor
del eje y la reaccin es 15kNm en sentido horario.




Ejemplo 4
Un brazo de 2.4 metros de longitud se sostiene mediante un apoyo de rtula en C y por
medio de dos cables AD y AE. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en C.



















El cuerpo a estudiar es el brazo

Se establece la condicin de equilibrio
0
0
R
R
F
M
=
=

1 2
1 2
0
desarrollando la condicin de equilibrio
0
3.6 0
R
R A
R
x y z
F
F T T F W
F T T A i A j A k j
=
= + + + =
= + + + + =

Para determinar T1
3.6kN
C
A
B
y
x
z
0.8m
0.8m
1.2m
0.6m
1.2m
1.2m
E
D


1
1
1
1
0.8 0.6 2.4
2.6
AD
AD
r
T T
r
i j k
T T
(
(
=
(

+ (
=
(

Para determinar T2
2
2
2
2
0.8 1.2 2.4
2.8
AE
AE
r
T T
r
i j k
T T
(
(
=
(

+ (
=
(

Sustituir en la condicin de equilibrio
1 2
0
0.8 0.6 2.4 0.8 1.2 2.4
3.6 0
2.6 2.8
R
R
x y z
F
i j k i j k
F T T A i A j A k j
=
+ + ( (
= + + + + =
( (

Asociando de acuerdo al eje
1 2
1 2 1 2 1 2
0.8 0.6 2.4 0.8 1.2 2.4
3.6 0
2.6 2.8
0.8 0.8 0.6 1.2 2.4 2.4
3.6 0
2.6 2.8 2.6 2.8 2.6 2.8
x y z
x y z
i j k i j k
T T A i A j A k j
T T T T T T
A i A j A k
+ + ( (
+ + + + =
( (

( ( (
+ + + + + + + =
( ( (


Sistema de ecuaciones
1 2
1 2
1 2
0.8 0.8
0
2.6 2.8
0.6 1.2
3.6
2.6 2.8
2.4 2.4
0
2.6 2.8
x
y
z
T T
A
T T
A
T T
A

+ + =
+ + =

+ =

La segunda condicin de equilibrio es
( )
1 2
1 2
0
3.6 0
3.6 0
C
C CA AC AB
C CA AB
M
M r T r T r j
M r T T r j
=
( ( (
= + + =

( (
= + + =

Rescribiendo condicin de equilibrio


[ ]
[ ]
[ ]
1 2
1 2 1 2 1 2
2.4
1.2
0.8 0.6 2.4 0.8 1.2 2.4
2.4 1.2 3.6 0
2.6 2.8
0.8 0.8 0.6 1.2 2.4 2.4
2.4
2.6 2.8 2.6 2.8 2.6 2.8
CA
CB
C
C
r k m
r k m
i j k i j k
M k T T k j
T T T T T T
M k i j k
=
=
( | | + + ( (
= + + =
( |
( (
\
| | | | | | | |
= + + + +
| | |
\ \ \ \

[ ] 1.2 3.6 0 k j
(
+ =
( |


Desarrollando en forma de determinante
1 2 1 2 1 2
0 0 2.4 0 0 1.2 0
0 3.6 0 0.8 0.8 0.6 1.2 2.4 2.4
2.6 2.8 2.6 2.8 2.6 2.8
i j k i j k
T T T T T T
+ =
| | | | | |
+ +
| | |
\ \ \

[ ]
1 2 1 2
0.6 1.2 0.8 0.8
2.4* 2.4* 4.32 0
2.6 2.8 2.6 2.8
T T T T
i j i
( ( | | | |
+ + + =
| | ( (
\ \


Reordenando y estableciendo el sistema de ecuaciones
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
0.55 1.028 0.73 0.68 4.32 0
0.55 1.028 4.32 0.73 0.68 0
0.55 1.028 4.32
0.73 0.68 0
T T i T T j i
T T i T T j
T T
T T
+ =
+ =
=
+ =

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
0.8 0.8
0
2.6 2.8
0.6 1.2
3.6
2.6 2.8
2.4 2.4
0
2.6 2.8
0.55 1.028 4.32
0.73 0.68 0
x
y
z
T T
A
T T
A
T T
A
T T
T T

+ + =
+ + =

+ =
=
+ =

1
2
0
1.8
4.81
2.61
2.81
x
y
z
A
A kN
A kN
T kN
T kN
=
=
=
=
=


La rotula ofrece una reaccin en el eje vertical y de 1 800 N dirigido hacia arriba, en el eje z la
reaccin de la rotula es 4 810 N dirigido a la parte positivo del eje. La tensin en la cuerda AD es de
2 610 N y la cuerda AE ejerce una fuerza de 2 810 N, las fuerzas AE y AD halan del brazo.