DINMICA DE UN SLIDO RGIDO

SOLIDO RGIDO:

Un slido rgido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partculas e
indeformable, de modo que las posiciones relativas de las partculas que lo constituyen se
mantienen invariables. El movimiento ms general de un slido puede siempre
considerarse como una combinacin de una traslacin y una rotacin.



Cuerpos solidos rgidos


CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR:

Si se habla de movimiento angular se habla de cuerpo rgido por que no es fcil de hablar
del movimiento de un cuerpo que se est deformndose mientras va girando entonces si
hablamos de cuerpo rgido su forma no va a variar y se va a mantener constante un
ejemplo sencillo puede ser:

Cuando montas en bicicleta, la persona se da cuenta de que es mucho ms fcil
caerse si va despacio que si va rpido.


La conservacin del momento angular es la culpable de esto. Cuanta ms velocidad tiene
la bicicleta, mayor es el momento angular.
La conservacin del momento angular tambin causa que si se vara una de las
magnitudes que lo determinan, las otras tambin variarn de forma que el momento
angular se mantenga constante ejemplo:

Una persona toma con cada mano una masa de 2kg y se sienta en una silla giratoria. Con
los brazos completamente extendidos empieza a girar con cierta velocidad angular. Una
vez que est girando, acerca los brazos al cuerpo; inmediatamente se observa un aumento
en la velocidad angular. Si la persona vuelve a extender los brazos, la velocidad angular se
reduce volviendo a ser igual a la velocidad inicial.



FORMULAS APLICADAS:

Se define momento angular de una partcula al
producto vectorial del vector posicin por el vector
momento lineal
L= r x m V


Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen Vi =Wri
En la figura se muestra el vector momento
angular L de una partcula de masa mi cuya
posicin est dada por el vector ri y que describe
una circunferencia de radio Ri con velocidad Vi.
El mdulo del vector momento angular vale
L= r x m V


Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale
Liz=miRi
2
W
El momento angular de todas las partculas
del slido vale (L= Li )
La proyeccin Lz del vector momento
angular a lo largo del eje de rotacin es
Lz= Liz =( miRi
2
) W
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
I= miRi
2



MOMENTO DE INERCIA:

Se entiende como momento de inercia la resistencia que ofrecen los cuerpos en rotacin
ante el cambio de sus velocidades de giro, por lo tanto cuanto menor sea el momento de
inercia mayor ser el aumento de su velocidad de giro.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.




Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si
los contrae.




FORMULAS APLICADAS EN UN MOMENTO DE INERCIA:





Momento de Inercia Cilindro Hueco de pared gruesa


Momento de Inercia Cilindro Macizo


Momento de Inercia: Esfera Slida


Momento de Inercia: Esfera Hueca

Momento de Inercia Cilindro Hueco de pared delgada

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION:

El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin
de energa cintica de dicha partcula.
dW=F.dr=F sen rd


MOVIMIENTO SIMULTNEO TRASLACION Y ROTACION:

El movimiento de un slido rgido se puede estudiar como la composicin del movimiento
de traslacin de su centro de masas con respecto al origen del sistema de referencia y la
rotacin del slido con respecto a un eje que pasa por el centro de masas.

TRASLACIN:

Este movimiento sucede cuando todas las partculas describen trayectorias paralelas de
modo que las lneas que unen dos puntos cualquiera del slido permanecen paralelas a su
posicin inicial Por tanto, la velocidad del slido coincide con la velocidad de cualquiera de
sus puntos, lo que permite reducir el movimiento al de uno solo de sus puntos.
En este caso las partculas tienen velocidades de traslacin diferentes, pero todas
describen la misma velocidad angular.







Un cuerpo rgido que puede girar alrededor de
un eje fijo tal como se indica en la figura.
Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por
dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia.



El centro de masas del slido se mueve como un punto de masa igual a la masa total del
sistema lanzada al aire. Por tanto, describe un movimiento parablico.

FORMULAS APLICADAS EN UN MOVIMIENTO DE TRASLACIN:



Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia
inerciales, y O' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.
Trayectoria de una partcula (en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los
vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes.

VECTOR POSICION :

VECTOR VELOCIDAD :



Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.

VECTOR ACELERACION :



MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIN UNIFORMEMENTE ACELERADO:

Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el sistema que
se traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto al que permanece en
reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia recorrida por
O en un tiempo t es ahora:

VECTOR DE POSICION :



Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
VECTOR VELOCIDAD:


VECTOR ACELERACION:


ROTACIN:

La rotacin de un slido se da alrededor de un eje fijo respecto del movimiento de un
slido rgido.





Vemos que su movimiento es nicamente de rotacin.

Cuando el eje de rotacin de un slido no est fijo, su movimiento ser una combinacin
de rotacin y traslacin.


FORMULAS APLICADAS EN UN MOVIMIENTO DE ROTACIN:

Movimiento relativo de rotacin uniforme. O es un sistema de referencia inercial y O' no
inercial. El tiempo medido por ambos observadores es el mismo. En la figura de la derecha
est representado el movimiento de uno de los vectores unitarios de O' visto por O.




En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos
sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como puede observarse,

VECTOR DE POSICIN:


Para encontrar la relacin entre las velocidades medidas por ambos observadores
debemos derivar la ecuacin anterior. Al hacer esta derivada es necesario tener en cuenta
que los vectores unitarios asociados a O' giran con velocidad angular con respecto a O,
por lo que no son constantes. Teniendo en cuenta esto:




VECTOR VELOCIDAD:

Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
VECTOR ACELERACIN:


APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL:

El estudio de un slido rgido se importante en el espacio de la ingeniera yaqu se
estudian diferentes ciencias en las cuales los slidos rgidos son determinantes es el caso
de resistencia de materiales est expuesto a diferentes fallas como el peso excesivo.

FALLAS POR FLEXIN:
esta falla ocurre en las vigas, La viga puede fallar por medida de las fibras extremas.




FALLAS POR PANDEO:
El fenmeno de PANDEO ocurre solamente cuando hay COMPRESION.



FALLA POR CORTANTE:

La falla es repentina sin suficiente aviso previo y las grietas diagonales que se desarrollan
son ms amplias que las de flexin.



CAMIONES MIXER
El camin mixer (conocido tambin como camin mezclador o agitador) este prototipo
realiza movimientos de rotacin para mantener una buena mescla.


APLANADORAS
Maquinaria utilizada para determinar un buen nivel terrestre en la cual se utilizan rodillos
(en el mismo tiempo que rotan vibran lo cual permite un buen nivel.

GRUAS
Trasladan concreto realizan un movimiento de traslacin y aplican un fuerza la cual es el
peso.