CENTROS DE MASA Y GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As,
el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no
pertenece al cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin
constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se
cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie
terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la
intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa
El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es
homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene
ciertas propiedades, tales comosimetra.
Propiedades del centro de gravedad
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que
constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, , esto es, el
propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a
decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas)
pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un
momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de
apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una
nueva posicin de equilibrio.
CLCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:


donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.
En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo
gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce
a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al
objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia D
c.m.
,del centro del planeta, el
centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta
dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso
a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente
con mayor intensidad que el extremo ms alejado.


CENTRO DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico
que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..
el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando
la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza
de gravedad son constantes).

CLCULO DE CENTRO DE MASA
Distribucin discreta de materia[editar]
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales,
el centro de masas se puede calcular como:

\mathbf r_{\text{cm}}=\frac{\sum_i m_i\mathbf r_i}{\sum_i m_i}=\frac{1}{M}\sum_i
m_i\mathbf r_i

m_i\,, masa de la partcula i-sima.
\mathbf {r}_i, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de
referencia supuesto.
Distribucin cuasidiscreta de materia[editar]
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s
mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior
resulta bastante aproximado.

Distribucin continua de materia[editar]
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se
escribe en la forma:

\mathbf r_{\text{cm}} = \frac{\int\mathbf r \ dm}{\int dm} = \frac{1}{M}\int\mathbf r \
dm

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la
densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relacin siguiente: dm = \rho \ dV
\mathbf r_{\text{cm}} = \frac{\rho \int_V \mathbf r \ dV}{\rho \int \ dV} = \frac{\int_V
\mathbf r \ dV}{V}

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se
trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide
del cuerpo.

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad \rho
(\mathbf r) . En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.
\mathbf r_\text{cm}= \frac{\int_V \mathbf r \ \rho (\mathbf {r}) \ dV}{M}

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.















Segn estos autores existen diferentes tipos de investigacin, que pueden ser clasificadas en:
a) segn la naturaleza de los objetivos en cuanto al nivel de conocimiento que se desea alcanzar.
- La investigacin exploratoria: es considerada como el primer acercamiento cientfico a un problema.
Se utiliza cuando ste an no ha sido abordado o no ha sido suficientemente estudiado y las condiciones
existentes no son an determinantes;
- La Investigacin Descriptiva: se efecta cuando se desea describir, en todos sus componentes
principales, una realidad;
- La investigacin correlacional: es aquel tipo de estudio que persigue medir el grado de relacin
existente entre dos o ms conceptos o variables.
- Investigacin explicativa: es aquella que tiene relacin causal; no slo persigue describir o acercarse a
un problema, sino que intenta encontrar las causas del mismo. Existen diseos experimentales y NO
experimentales.
Diseos cuasi experimentales: se utilizan cuando no es posible asignar al azar los sujetos de
los grupos de investigacin que recibirn tratamiento experimental;
Diseos experimentales: se aplican experimentos "puros", entendiendo por tales los que renen tres
requisitos fundamentales: 1)Manipulacin de una o ms variables independientes; 2) Medir el efecto de la
variable independiente sobre la variable dependiente ; y 3) Validadse interna de la situacin experimental;
Investigaciones NO experimentales: se entiende por investigacin no experimental cuando se realiza
un estudio sin manipular deliberadamente las variables
b) Segn el tiempo en que se efectan:
- Investigaciones sincrnicas: son aquellas que estudian fenmenos que se dan en un corto perodo;
- Investigaciones diacrnicas: Son aquellas que estudian fenmenos en un perodo largo con el objeto
de verificar los cambios que se pueden producir:
c) Segn la naturaleza de la informacin que se recoge para responder al problema de
investigacin:
- Investigacin cuantitativa: es aquella que utiliza predominantemente informacin de tipo cuantitativo
directo. Dentro de la investigacin cuantitativa se pueden observar:
Los diseos experimentales.
La encuesta Social: es la investigacin cuantitativa de mayor uso en el mbito de las ciencias sociales y
consiste en aplicar una serie de tcnicas especficas con el objeto de recoger, procesar y analizar
caractersticas que se dan en personas de un grupo determinado;
Estudios cuantitativos con datos secundarios: Los cuales, a diferencia de los dos anteriores,
abordan anlisis con utilizacin de datos ya existentes
La investigacin cualitativa: es aquella que persigue describir sucesos complejos en su medio natural,
con informacin preferentemente cualitativa .Los principales tipos de investigacin cualitativa son:
Investigacin-accin: es un tipo de investigacin aplicada, destinada a
encontrar soluciones a problemas que tenga un grupo, una comunidad, una organizacin. Los propios
afectados participan en la misma.;
Investigacin Participativa: es un estudio que surge a partir de un problema que se origina en la
misma comunidad, con el objeto de que en la bsqueda de la solucin se mejore el nivel de vida de las
personas involucradas. Dentro de la investigacin participativa se pueden encontrar:
1. Estudio de casos: es el estudio de sucesos que se hacen en uno o pocos grupos naturales;
2. Estudio Etnogrfico: es una investigacin en la cual el investigador se inserta, camuflado en una
comunidad, grupo o institucin, con el objeto de observar, con una pauta previamente elaborada
d) Estudios Histricos:
La investigacin histrica se realiza cuando se desea estudiar des una perspectiva histrica una realidad,
recurriendo a las fuentes primarias y secundarias para la reconstitucin de la misma

La Investigacin es un proceso que, mediante la aplicacin del mtodo cientfico,
procura obtener informacin relevante y fidedigna (digna de fe y crdito), para
entender, verificar, corregir o aplicar el conocimiento.
POSEE UNA SERIE DE PASOS PARA LOGRAR EL OBEJETIVO
Para obtener algn resultado de manera clara y precisa es necesario aplicar algn tipo
de investigacin, la investigacin esta muy ligada a los seres humanos, esta posee una
serie de pasos para lograr el objetivo planteado o para llegar a la informacin
solicitada.
TIENE COMO BASE EL MTODO CIENTFICO
La investigacin tiene como base el mtodo cientfico y este es el mtodo de estudio
sistemtico de la naturaleza que incluye las tcnicas de observacin, reglas para el
razonamiento y la prediccin, ideas sobre la experimentacin planificada y los modos
de comunicar los resultados experimentales y tericos.
Adems, la investigacin posee una serie de caractersticas que ayudan al investigador
a regirse de manera eficaz en la misma.
La investigacin es tan compacta que posee formas, elementos, procesos, diferentes
tipos, entre otros.
La investigacin es fundamental para el estudiante y para el profesional, esta forma
parte del camino profesional antes, durante y despus de lograr la profesin; ella nos
acompaa desde el principio de los estudios y la vida misma. Para todo tipo de
investigacin hay un proceso y unos objetivos precisos.
FINALIDAD: FORMULAR NUEVAS TEORAS
La investigacin nos ayuda a mejorar el estudio porque nos permite establecer
contacto con la realidad a fin de que la conozcamos mejor, la finalidad de esta radica
en formular nuevas teoras o modificar las existentes, en incrementar los
conocimientos; es el modo de llegar a elaborar teoras.
La actividad investigadora se conduce eficazmente mediante una serie de elementos
que hacen accesible el objeto al conocimiento y de cuya sabia eleccin y aplicacin va
a depender en gran medida el xito del trabajo investigador.
IMPORTANCIA
La investigacin nos ayuda a mejorar el estudio porque nos permite establecer
contacto con la realidad a fin de que la conozcamos mejor. Constituye un estmulo
para la actividad intelectual creadora. Ayuda a desarrollar una curiosidad creciente
acerca de la solucin de problemas, adems, Contribuye al progreso de la lectura
crtica.
ELEMENTOS
Desde un punto de vista estructural reconocemos cuatro elementos presentes en toda
investigacin: sujeto, objeto, medio y fin.
Se entiende por sujeto el que desarrolla la actividad, el investigador;
Por objeto, lo que se indaga, esto es, la materia o el tema;
Por medio, lo que se requiere para llevar a cabo la actividad, es decir, el conjunto de
mtodos y tcnicas adecuados;
Por fin, lo que se persigue, los propsitos de la actividad de bsqueda, que radica en la
solucin de una problemtica detectada.
CLASIFICAIN
Es conveniente sealar que en la realidad la investigacin no se puede clasificar
exclusivamente en alguno de los tipos que se sealaran, sino que generalmente en
toda investigacin se persigue un propsito sealado, se busca un determinado nivel
de conocimiento y se basa en una estrategia particular o combinada.
INVESTIGACIN BSICA
Tambin recibe el nombre de investigacin pura, terica o dogmtica.
Se caracteriza porque parte de un marco terico y permanece en l; la finalidad radica
en formular nuevas teoras o modificar las existentes, en incrementar los
conocimientos cientficos o filosficos, pero sin contrastarlos con ningn aspecto
prctico.
INVESTIGACION APLICADA
Este tipo de investigacin tambin recibe el nombre de prctica o emprica.
Se caracteriza porque busca la aplicacin o utilizacin de los conocimientos que se
adquieren.
La investigacin aplicada se encuentra estrechamente vinculada con la investigacin
bsica, pues depende de los resultados y avances de esta ltima; esto queda aclarado
si nos percatamos de que toda investigacin aplicada requiere de un
Por la clase de medios utilizados para obtener los datos: documental, de campo o
experimental.
INVESTIGACIN DOCUMENTAL
Este tipo de investigacin es la que se realiza, como su nombre lo indica, apoyndose
en fuentes de carcter documental, esto es, en documentos de cualquier especie.
Como subtipos de esta investigacin encontramos la investigacin bibliogrfica, la
hemerogrfica y la archivstica; la primera se basa en la consulta de libros, la segunda
en artculos o ensayos de revistas y peridicos, y la tercera en documentos que se
encuentran en los archivos, como cartas, oficios, circulares, expedientes, etctera.
INVESTIGACIN DE CAMPO
Este tipo de investigacin se apoya en informaciones que provienen entre otras, de
entrevistas, cuestionarios, encuestas y observaciones.
Como es compatible desarrollar este tipo de investigacin junto a la investigacin de
carcter documental, se recomienda que primero se consulten las fuentes de la de
carcter documental, a fin de evitar una duplicidad de trabajos.
INVESTIGACIN EXPERIMENTAL
Recibe este nombre la investigacin que obtiene su informacin de la actividad
intencional realizada por el investigador y que se encuentra dirigida a modificar la
realidad con el propsito de crear el fenmeno mismo que se indaga, y as poder
observarlo.