AUTOMATIZACIN

CHANCADORAS HP
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Cuales son las 4 Funciones de la
Automatizacin?
Monitoreo
Control
Registro
Comunicaciones (Future Care)
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Que es Monitoreado?
Temperatura interna bujes - Chancadoras grandes
Fuerza de chancado
Potencia
Setting del chancador
Presin de lubricacin
Temperatura aceite lubricacin
Estado filtros - Chancadoras grandes
Nivel llenado cavidad de chancado
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Que es Controlado?
Sistema de lubricacin
Chancadora (motor elctrico)
Sistema hidrulico (Ajuste Chancadora)
Alimentador
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6
La Pantalla de Calibracin se usa para calibrar el setting del chancador.
Proceed
7
La Pantalla de Programas se usa para cambiar los parmetros de los
modos de Consumo Automtico de Potencia y Setting Automtico.
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Registro
Se almacenan 60 das de datos de
operacin dentro del sistema de
automatizacin.
Alarmas y advertencias se graban por 60
das.
Despus de 60 das, la informacin mas
antigua es borrada para mantener espacio
disponible.
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Tendencias
Temperaturas,
presiones, movimiento
del anillo y consumo de
corriente
Las tendencias se
despliegan en vistas de
1, 8 y 12 horas
10
La informacin de operacin del
chancador es comunicada al operador va
pantallas de interface.
Las alarmas se despliegan para alertar al
operador cuando ocurre un problema. Las
alarmas mas antiguas se muestran en
pantallas separadas, indicando fecha,
hora, operador y oportunidad en que se
reconoci la alarma.
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12
13
14
La pantalla de diagnstico se usa para ayudar a diagnosticar porqu un contactor o partidor no opera.
Si uno de los casilleros del lado izquierdo est rojo, el dispositivo correspondiente funcionar.
Todos los casilleros deben estar en verde para que el contactor o partidor funcione.
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Comunicaciones
Tarjeta opcional permite comunicar y
transferir todos los datos del PLC a
cualquier sistema de control de plantas.
Por medio de un modem se puede
visualizar toda la informacin operacional
desde una localizacin remota.
El modem permite la correccin de
errores/fallas del sistema de control
automtico, minimizando as las prdidas
de produccin.
Como es monitoreada la fuerza de
chancado?
El movimiento del anillo de ajuste (sobre carga de
fuerza) es monitoreada con sensores de vibracin
calibrados. Existen cuatro sensores montados a 90 en el
anillo de ajuste.
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1 2945 5889 8833 11777 14721 17665 20609 23553 26497 29441
Force
Overload
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Vibration Vs. Time
0
4
8
12
16
20
24
1 15 29 43 57 71 85 99
Time
M
i
l
l
i
a
m
p

S
i
g
n
a
l
Actual Vibration
Signal
High High Set
point
Warning Set point
Evento de Trampa de acero
Alta continua vibracin
Proteccin de sobrecarga
Accin correctiva:
Auto ajuste de 10
dientes
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Vibration Vs. Time
0
4
8
12
16
20
1 15 29 43 57 71 85 99
Time
M
i
l
l
i
a
m
p

S
i
g
n
a
l
Actual Vibration
Siganl
High High Set
point
Warning Setpoint
Mltiples altas ocurrencias de vibracin
Proteccin de Sobrecarga
Accin correctiva:
Auto ajuste de 10
dientes
Como es monitoreada la potencia?
La corriente del motor es medida por un transformador de
corriente lineal acoplado a un amplificador de estado slido
para suministrar una corriente proporcional en mA a las
entradas del PLC.
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Efectos de la abertura de la Chancadora
Power Vs. Time
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1 28 55 82 109 136
Time
H
p
Actual Power
Draw
Upper Power
Adjust (780
hp)
Lower Power
Adjust (680
hp)
Nivel superior Potencia
Nivel inferior Potencia
Cmo es monitoreado la abertura de
chancado?
Dos sensores de proximidad cuentan los dientes del pin durante
el ajuste.
# dientes * (cambio de abertura por diente) = Cambio de abertura
Cmo es monitoreada la presin?
Tecnologa de sensores con microprocesador provee una
lectura confiable de la presin de ingreso a la chancadora,
con pantalla de 3 dgitos que facilita la visibilidad
Cmo es monitoreada la temperatura?
Sensor de ltima
tecnologa para
medicin de
temperatura
Tecnologa de sensores con microprocesador provee una
lectura confiable de la temperatura del sistema de
lubricacin, con pantalla de 3 dgitos que facilita la
visibilidad
Cmo se monitorea el filtro de aceite?
Sensor de presin diferencial para el filtro de aceite usando el
princicipio de capacitancia, cuya precisin no es afectada por
cambios de temperatura, presin esttica, vibracin y
variacin de la tensin de alimentacin. Se obtienen
indicaciones de filtros tapados, sucios y daados.
Exclusivo para HP700/800-MP1000
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Tolva de
alimentacin
Alimentador de
velocidad variable
Diseo de planta es crtico para una alta eficiencia
Cmo es monitoreada el nivel de la cavidad?
Sensor de nivel ultrasnico de alta tecnologa sensa el nivel
de la cmara de chancado. El microprocesador filtra seales
errneas para entregar una medicin precisa del nivel de
material.
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Cmo controlar adecuadamente la alimentacin?
La ubicacin del alimentador de
velocidad variable debe ser
cercana a la chancadora
Capacidad para sensar el nivel de
la cmara de chancado y la
potencia consumida
Capacidad de variar la velocidad
del alimentador para optimizar el
nivel de la cmara y la potencia
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Deficiente control resulta en
niveles de chancado variable y
cclicos, conllevando a una
perdida de produccin
aproximada de 5%.
Alta nivel
Bajo nivel
Un adecuado control de alimentacin se traduce en
una alta eficiencia
Excelente control resulta en un
consistente nivel de la cmara y
potencia consumida
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TIME
P
O
W
E
R
P
O
W
E
R
TIME
Control deficiente!
Excelente control!
Consumos de potencia
cclicos
Resultados del control de alimentacin
30
Choke Fed
Excelente control de alimentacin
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Factores que contribuyen a un dificil control de la
alimentacin
Tiempos de transporte largos: distancia
largas de fajas o gran cantidad de equipos
entre el alimentador y la chancadora
Inadecuado tamao de la tolva de
alimentacin de la chancadora
Inadecuada seleccin de la cmara de
chancado (incorrectos forros)
Sistema de Lubricacin System
Lube
Pump
Oil Coolers
-
+
Drain Line
Filters
-
+
El sistema automtico controla la unidad de lubricacin completa. En la pantalla
se cuenta con botones para arrancar y detener los calentadores de inmersin y
bomba de aceite mientras son protegidos por baja temperatura, bajo nivel de
aceite y sobrecarga. Sensores de temperatura instalados en el tanque y la lnea de
retorno permiten el arranque o la detencin de los calentadores, bomba y motor.
Sensores de presin montado en la lnea de alimentacion de aceite y en los filtros
entregan informacin sobre la presin de aceite y la condicin del filtro.
Immersion
Heaters
Supply Line
Motor de Chancadora
El motor est enclavado con la bomba de lubricacin.
El operador puede arrancar y parar el motor a travs de una pantalla
sensitiva. Existe la posibilidad de conectar RTDs del motor al sistema
automtico para monitorear el estator y rodamientos.
El motor est protegido contra sobrecargas y fallas del arrancador.
Sistema Hidrulico
El sistema automtico monitorea todas las operaciones de la unidad
hidrulica. Los circuitos de liberacin y de fijacin estan enclavadas con el
alimentador.
El operador puede abrir o cerrar la abertura de la chancadora desde el
cuarto de control simplemente presionando un botn. Excesiva
represurizacin es tambin monitoreada para informar al operador de
problemas potenciales.