=
Ec. 3.2
donde:
D
s
= Dimetro externo del resorte
d = dimetro del alambre
El proceso de clculo consta de las siguientes etapas:
a) Se estima la relacin D
s
/d y se obtiene el coeficiente de Wahl segn la
expresin anterior. Normalmente se toma una relacin de D
s
/d entre 6 y 15.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
79
b) Se determina la tensin admisible a torsin del material. Se suele obtener
de tablas de materiales, en caso de estimacin se toma la resistencia a
traccin del material multiplicada por un factor de 0.28.
T T
28 . 0 =
c) De la ecuacin siguiente:
T
s mx
d
D F
3
8
Ec. 3.3
Donde F
mx
es la fuerza en (Newton) con el resorte totalmente comprimido,
se despeja el valor del dimetro de la espira, d:
d
D F
d
s
T
mx
8
Ec. 3.4
De acuerdo con las especificaciones europeas, la mxima fuerza a realizar
por el amortiguador es:
n b u mx
g Q Q F + = ) ( 4
Ec. 3.5
donde:
Q
u
= Carga til
Q
b
= Peso de la cabina
g
n
= Aceleracin de la gravedad
d) Conocido el dimetro de la espira d y estimada la relacin D
s
/d se puede
calcular el dimetro nominal del resorte.
e) Determinacin del nmero de espiras activas del resorte helicoidal
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
80
La compresin del resorte puede expresarse mediante la ecuacin:
x K F =
Ec. 3.6
donde K es la rigidez del resorte helicoidal, pudindose expresar x como:
2
s
D
x =
Ec. 3.7
tomando , el ngulo de torsin la siguiente expresin:
p
t
J G
l M
=
Ec. 3.8
donde M
t
es el par de torsin (Nm), l es la longitud del resorte sometida a
torsin, G es el mdulo de cortadura del material y J
p
es el momento de
inercia polar de la seccin de la espira (en torno al eje perpendicular a la
seccin en el centro de sta).
Como ya es conocido:
2
s
t
D F
M
=
Ec. 3.9
n D l
s
=
Ec. 3.10
donde n es el nmero de espiras activas del resorte,
32
4
d
J
p
=
Ec. 3.11
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
81
Sustituyendo (Ec.3.8), (Ec. 3.9), (Ec. 3.10) y (Ec. 3.11) en la (Ec. 3.7) se
tiene:
4
3
8
d G
n D F
x
s
=
Ec. 3.12
Combinando las ecuaciones 3.6 y 3.12 resulta:
4
8
d G
n D F
K
F
S
=
Ec. 3.13
y por lo tanto, n, el nmero de espiras activas toma la siguiente expresin:
K D
d G
n
S
=
3
4
8
Ec. 3.14
f) Determinacin de la rigidez del resorte
La rigidez del resorte se necesita conocer para determinar n.
La carrera del amortiguador es el mayor de los siguientes dos valores:
f
mx
= mx {65 mm. 0.135v
2
}
donde:
f
mx
= la carrera del amortiguador
v = velocidad nominal del carro igual a 1 m/s
Luego la rigidez del resorte vendr dada por la relacin:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
82
mx mx
f F K / =
Ec. 3.15
Como punto de partida para el clculo del tipo de amortiguador
paragolpe a seleccionar se estima una relacin D
S
/d = 6.
A continuacin determinamos la mxima tensin permisible a torsin
T
. Normalmente el valor de esta tensin es funcin de la resistencia a
traccin del alambre S
T
:
T T
28 . 0 =
(Mpa)
En la tabla 3.14 se indican las principales propiedades de los materiales
metlicos para los resortes y en vista de la aplicacin que se requiere de los
mismos, como es soportar cargas de impacto, se ha de seleccionar un
alambre de aleacin ASTM A231 usado para cargas de impacto, el cual
presenta una resistencia mnima a la traccin de 1310 Mpa. Entonces:
Tabla 3.14: Principales propiedades de los materiales metlicos para los
resortes.*
T
= 1310 Mpa
*Fuente: Ctedra: www.frbb.utn.edu.ar. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Piovan
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
83
por lo tanto;
. 8 . 366 1310 28 . 0 Mpa
T
= =
Calculamos F
mx
que es la fuerza en (N) para cada resorte totalmente
comprimido:
N g Qb Qu F
n mx
26000 2 / 10 ) 800 500 ( 4 2 / ) ( 4 = + = + =
Se ha estimado una relacin Ds/d = 6, acudiendo a la ecuacin 3.2,
obtenemos el coeficiente de Wahl cuyo valor aproximado es 1.25,
sustituyendo en la ecuacin 3.4 podemos obtener el dimetro de la espira :
mm
d
D F
d
S
T
mx
37 79 . 36 6
8 . 366
25 . 1 26000 8 8
=
Tomamos como dimetro de la espira 37 mm., y por lo tanto calculamos el
valor del dimetro del resorte pues conocemos la relacin Ds/d.
mm d D
d
D
S
S
222 37 6 6 6 = = = =
Conocidas las dimensiones del resorte se procede a determinar el nmero de
espiras activas del resorte helicoidal. El nmero de espiras activas se obtiene
con la siguiente expresin:
K D
d G
n
S
=
3
4
8
donde:
G = mdulo de cortadura del material (Pa)
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
84
n = nmero de espiras activas del resorte
Para poder determinar n, es necesario conocer el valor de la rigidez del
resorte K, sabiendo que la rigidez del resorte viene dada por la relacin:
mx
mx
f
F
K =
La carrera del amortiguador segn la norma Europea EN 81-1, es el valor de
los siguientes dos valores:
f
mx
= mx {65 mm. o 0.135v
2
} (con f
mx
en metros y v en m/s)
En este caso 0.135 x v
2
= 0.135 x (1)
2
= 0.135 m 135 mm., por ello se toma
como carrera mxima del amortiguador 135 mm.
Por lo tanto;
m
N
f
F
K
mx
mx
6 . 192592
135 . 0
26000
= = =
Con lo que el nmero de espiras activas ser (tomamos como mdulo de
cortadura del material 80 x 10
9
Pa):
9 89 . 8
6 . 192592 222 . 0 8
037 . 0 10 . 80
8
3
4 9
3
4
=
=
=
K D
d G
n
S
Por lo tanto cada resorte ser un resorte helicoidal con las siguientes
dimensiones:
D
S
= 222 mm.
d = 37 mm.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
85
n = 9 espiras
Normalmente se toman relaciones de Ds/d entre 6 y 15, y como vemos este
amortiguador encaja perfectamente, ya que D/d = 222/37 = 6. Calculamos el
coeficiente de Wahl:
2525 . 1
37
222
615 . 0
1
37
222
25 . 0
37
222
615 . 0
1
25 . 0
= +
= +
=
d
D
d
D
d
D
S S
S
que como se observa es muy aproximado al que se haba estimado de 1,25.
3.6.3 PARACAIDAS DEL CARRO Y LIMITADOR DE VELOCIDAD
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- El carro de todo elevador, suspendido por cables de acero, deber poseer
un sistema de paracadas.
- El sistema de paracadas del carro se deber instalar en una armazn
nica, deber ser accionado mecnicamente y se aplicar solamente sobre
el par de guas entre las cuales se mueve el carro.
- El sistema de paracadas debe ser capaz de detener y sostener el peso
total de la estructura del carro, ms su capacidad nominal.
- El sistema de paracadas se disear y construir para que al ser aplicado
no disminuya su fuerza de frenado hasta que el carro se haya detenido
completamente.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
86
- El sistema de paracadas para el carro, ser accionado por un cable
limitador de velocidad.
El paracadas seleccionado para el elevador ser de tipo progresivo
(Vase Figura 3.4) en el cual los mecanismos del paracadas aplicarn una
presin gradual sobre las guas durante el intervalo de frenado. Este tipo de
paracadas se emplear sin limitacin, y ya teniendo una velocidad nominal
de trabajo del equipo se debe garantizar que el carro se logre detener y
sostener dentro de las distancias de frenado determinadas segn las
ecuaciones siguientes:
I)
122 . 0
63 . 19
2
+ =
V
Lmn
Ec. 3.16
II)
256 . 0
87 . 6
2
+ =
V
Lmx
Ec. 3.17
Donde:
L = Distancias de frenado (m)
V = Velocidad de accionamiento del limitador (m/seg)
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- El limitador de velocidad causar la aplicacin del paracadas a una
velocidad no menor del 115% de la velocidad nominal; la velocidad mxima
para la aplicacin del paracadas ser del 140% de la velocidad nominal.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
87
Segn el manual integral para diseo y construccin, es recomendable
que el paracadas se accione cuando el carro exceda su velocidad nominal
programada en un 115%.
Por tanto;
Velocidad nominal del carro = 1 m/s
Velocidad mnima de disparo del limitador de velocidad = 1 x 1.15 = 1.15 m/s
De manera que este valor de velocidad de disparo no excede la
velocidad mxima de actuacin del paracadas progresivo seleccionado, el
cual presenta las siguientes especificaciones:
Fabricante: Dynatech
Modelo: PR-2000-UD
Actuacin: Ascendente y Descendente
Tipo de gua: Calibrada y aceitada
Anchura mnima de frenado: 25 mm
Espesores de guas admisibles: 7 a 16mm
(P+Q)
mnimo
: 573 Kg
Velocidad nominal mxima: 1.5 m/s
Velocidad de actuacin mxima: 2.0 m/s
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
88
Fig. 3.4 Paracadas Progresivo marca Dynatech.*
Clculo de distancias de frenado:
Velocidad mxima de disparo del limitador de velocidad = 1.15 m/s
Evaluando en ecuacin 3.16, se tiene:
m Lmn 18 . 0 122 . 0
63 . 19
15 . 1
2
= + =
Evaluando en ecuacin 3.17, se tiene:
m Lmx 45 . 0 256 . 0
87 . 6
15 . 1
2
= + =
- El limitador de velocidad (Vase Figura 3.5), se ubicar en un lugar donde
haya espacio suficiente para el libre movimiento de todas sus partes y donde
no pueda ser golpeado por el carro o contrapeso, si alguno de estos
sobrepasa su recorrido normal.
*Fuente: www.dynatech-elevation.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
89
Fig. 3.5 Limitador de Velocidad marca Dynatech.*
(1) Polea de reenvo
(2) Polea Principal
(3) Sistema centrifugo
(4) Sistema de bloqueo
(5) Placa de fijacin a la cabina
- El limitador es de tipo centrfugo, y puede actuar tanto en movimiento
descendente como en movimiento ascendente
- Como se apunt anteriormente el objeto de diseo se fija en la cabina o al
chasis del ascensor, pudiendo ir situado tanto encima como debajo de ambos
(Vase Figura 3.6). El cable, amarrado al techo y al suelo del foso, pasa a
travs del limitador, recorriendo las gargantas de sus poleas. De esta
manera, cuando la cabina alcance la velocidad de disparo, el movimiento
relativo cable-limitador har que ste se bloquee. Este bloqueo del limitador
har actuar al paracadas, deteniendo el movimiento de la cabina.
El esquema de funcionamiento es el siguiente:
*Fuente: www.dynatech-elevation.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
90
Fig. 3.6 Ubicacin del limitador de velocidad.*
El proceso de enclavamiento es tal que, cuando la velocidad de la
cabina excede un nivel predeterminado (velocidad de disparo del limitador),
el sistema centrfugo, solidario a la polea, enclava sobre el sistema de
bloqueo del limitador, que est conectado a su vez a la timonera mediante
una pieza auxiliar. En este momento, la polea principal se bloquea y la fuerza
de rozamiento existente entre el cable y la polea es transmitida al paracadas
a travs de la pieza auxiliar y de la timonera. El paracadas, al acuar, har
que la cabina se detenga.
Es importante resaltar que la conexin entre el limitador y el
paracadas no se realiza a travs del cable limitador, sino a travs de un
sistema mecnico auxiliar.
A continuacin se ofrece una vista mas detallada de una de las
posibles situaciones del limitador en el elevador, as como las partes
*Fuente: www.dynatech-elevation.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
91
mencionadas anteriormente. Se observa el limitador debajo de la cabina
(Vase Figura 3.7).
Fig. 3.7 Ubicacin del limitador en la cabina.*
(1) Polea de reenvo
(2) Cable
(3) Limitador
(4) Sistema Centrfugo
(5) Pieza de bloqueo
(6) Sistema auxiliar
(7) Timoneria
(8) Paracadas
Especificaciones Tcnicas del Limitador de velocidad
Aparato: Limitador de velocidad
Modelo: STAR Plus Fabricante: Dynatech
*Fuente: www.dynatech-elevation.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
92
Velocidad nominal mxima: 2.3 m/s
Velocidad de actuacin mxima: 2.66 m/s
- Cable
Dimetro: 6 mm.
Composicin: 6 x 19 + 1
- Dimetro de poleas: 200 mm.
3.7 GUAS Y GUIADORES
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- Todo elevador deber estar provisto de guas para el carro y el contrapeso,
para el deslizamiento vertical.
- De acuerdo con la materia prima utilizada y con el proceso para obtener el
producto final, las guas rgidas se clasifican en cepilladas y estiradas en fro.
En la tabla 3.15 se indican los limites de uso para cada tipo de gua.
Tabla 3.15: Lmite de uso para cada tipo de gua rgida.*
TIPO DE GUA USO PARACADAS VELOCIDAD (m/s)
Cepillada Cabina-Contrapeso Cualquier tipo No hay limitacin
A 1,00
B No se permite Cabina
C Mximo 2,00
Sin paracadas No hay limitacin
A Mximo 1,00
Estirada en fro
Contrapeso
B No se permite
*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
93
Tipo de gua seleccionada: Estirada en fro
- El acero de las guas deber ser capaz de soportar una tensin de rotura no
menor de 3700 Kg/cm
2
, admitindose un alargamiento no mayor de 20% en
probeta normal de ensayo de 50 mm.
3.7.1 CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIR LAS GUAS
- Las guas debern ser macizas de acero laminado estructural.
- Las guas del carro debern ser de perfiles de seccin T y de superficie lisa
(Vase Figura 3.8).
- La seccin de las guas deber ser suficiente para soportar, con un
coeficiente de seguridad igual o mayor que 10, el esfuerzo de frenado de la
cabina al ser detenida por el paracadas.
- Debern, adems, resistir sin deformarse mas de 3 mm., los empujes
horizontales que les produzcan las excentricidades de la carga de la cabina.
- La fijacin de las guas por medio de bridas al edificio se har de manera
que permita la compensacin automtica o por medio de sencillos ajustes,
del acortamiento de la obra producida por los asientos, y contraccin del
hormign.
- La tolerancia mxima en el paralelismo de las guas ser de 5 mm.,
cualquiera que sea el recorrido del elevador.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
94
Fig. 3.8 Guas del carro y contrapeso. Perfil de seccin T. Vista
tridimensional.*
3.7.2 CLCULO DE LAS GUAS
Las guas de los elevadores deben tener la suficiente resistencia
mecnica para soportar sin romperse ni sufrir deformaciones permanentes,
dos clases de esfuerzos:
a) El empuje horizontal, debido a posibles excentricidades de la carga.
b) El esfuerzo de frenado, que puede transmitir a las guas la cabina al
ser detenida por el paracadas, brusca o progresivamente, segn sea
ste de tipo instantneo o progresivo.
a) Empuje horizontal en guas apoyadas
Seleccionaremos un perfil I-90/16 cuyas caractersticas estn dadas
en las tablas 3.16 y 3.17
*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
95
A.1) Flexin
Caractersticas del Elevador:
Carga til: Qu = 500Kg.
Peso de la Cabina: Qb = 800 Kg.
Altura Mxima: H = 30 m.
Anchura de la Cabina: a = 1300 mm.
Distancia entre Guiadores: d = 2200 mm.
Se supone la mitad de la carga mxima de la cabina
)
2
(
Qu
, a una
distancia de la proyeccin vertical del punto de suspensin del bastidor sobre
el suelo de la cabina de de la anchura de ste )
4
(
a
.
El momento de vuelco producido por la citada carga, debe ser
contrarrestado por la reaccin (Rh) de las guas sobre un guiador,
multiplicado por la distancia al otro guiador (d).
Es decir;
d Rh
a Qu
=
4 2
Despejando Rh, se tiene:
d
a Qu
Rh
=
8
Evaluando nos queda:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
96
N Kgf
d
a Qu
Rh 31 . 369 93 . 36
2200 8
1300 500
8
= =
=
De manera que la flecha f producida por el empuje horizontal Rh,
sobre las guas, en el tramo l
k
limitado por los apoyos de stas, siendo It el
momento transversal del perfil en T y E el mdulo de elasticidad del acero de
las guas ser:
mm
It E
Ik Rh
f 287 . 0
10 . 102 10 . 210 48
2000 31 . 369
48
4 3
3 3
=
=
=
Por lo tanto; f = 0.287 < 3mm.
Con lo cual se puede afirmar que las guas cumplirn a flexin.
Tabla 3.16: Cotas de las guas de cabina (I-70/9 e I-90/16).*
TIPO
a
mm
b
mm
c
mm
d
mm
f
mm
g
mm
h
mm
SECCIN
Cm
2
PESO
Kg/m
I-70/9 70 65 9 6 8 6 34 9.37 7.30
I-90/16 90 75 16 8 10 8 42 16.90 13.25
E = 210.10
3
N/mm
2
Modulo del acero estructural, material empleado para las guas
Tabla 3.17: Caractersticas mecnicas de las guas de cabina (I-70/9 e I-
90/16).*
MOMENTOS DE
INERCIA
Cm
4
MODULOS DE
RESISTENCIA
DE LA
SECCIN
Cm
3
RADIO DE
GIRO
Cm TIPO
SECCIN
Cm
2
PESO
Kg/m
e
Cm
Ix Iy
Wx Wy
ix iy
I-70/9 9.37 7.30 1.95 41.1 19.1 9.20 5.41 2.08 1.42
I-90/16 16.90 13.25 2.65 102 57.7 21.2 12.8 2.45 1.83
E = 210.10
3
N/mm
2
Modulo del acero estructural, material empleado para las guas
*Fuente: Los transportes en la ingeniera industrial
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
97
A.2) Esfuerzo de frenado y Compresin
Para cumplir con los esfuerzos de compresin las guas entre sus
apoyos debern cumplir con este coeficiente de seguridad Cs:
Rv
v R
Cs
=
>10
En el cual Rv es el esfuerzo de frenado calculado a partir de la
siguiente ecuacin:
) ( 75 . 1 Qbe Qu lk mg Rv + + = Ec. 3.18
En donde:
mg: El peso de la gua por metro lineal
l
k
: El tramo de gua comprendido entre 2 apoyos
Qu: Carga nominal (Kg.)
Qbe: Es el peso de la cabina vaca y del ramal del cable de maniobra y
elementos de compensacin, si los lleva, suspendidos de la cabina (en Kg.)
De la tabla 3.17 tomamos los siguientes valores para el perfil de
seccin T I-90/16. Tenemos:
mg = 13.25 Kg./m
l
k
= 2 m.
Qu = 500 Kg.
Qbe = 530 Kg.
Evaluando en la ecuacin 3.18, se tiene:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
98
KN Kgf Qbe Qu Ik mg Rv 29 . 18 1829 ) 530 500 ( 75 . 1 2 25 . 13 ) ( 75 . 1 = = + + = + + =
El esfuerzo de frenado puede ser soportado por las guas a
compresin o traccin.
Si se consideran trabajando a compresin, se calcula su resistencia
como barras comprimidas en tramos de longitud l
k
entre dos apoyos
consecutivos, y libremente articulados en sus dos extremos. En este caso se
aplica la frmula correspondiente de Euler:
2
2
'
Ik
I E
v R
mn
=
Ec. 3.19
Siendo:
E: El mdulo de elasticidad 210.10
3
Mpa del acero estructural
I
mn
= Momento de inercia mnimo del perfil de la gua;
Esta frmula es valida para una esbeltez:
i
Ik
=
< 250 Ec. 3.20
Donde:
Ik = longitud entre apoyos
i = radio de giro mnimo (Valor tomado de la tabla 3.17)
Si la esbeltez es mayor, se considera la barra inaceptable para el trabajo a
compresin.
Verificando la relacin de Esbeltez, tenemos:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
99
3 . 109
3 . 18
2000
= = =
i
lk
< 250
Al cumplirse la relacin de esbeltez pasamos a evaluar la Ecuacin de
Euler(Ecuacin 3.19) para barras comprimidas en tramos de longitud l
k
entre
dos apoyos consecutivos, y libremente articulados en sus dos extremos.
KN
Ik
I E
v R
mn
9 . 298
2000
10 . 7 . 57 10 . 210
'
2
4 3 2
2
2
=
=
=
Ahora; teniendo el valor del esfuerzo de frenado y evaluada la ecuacin de
Euler, calculamos el coeficiente de seguridad para cumplir con los esfuerzos
de compresin de las guas:
34 . 16
29 . 18
9 . 298
= =
=
Rv
v R
Cs
>10
Con lo cual las guas cumplirn con los esfuerzos de compresin.
3.7.3 GUAS DE CONTRAPESO
Las guas de los contrapesos, se construyen tambin en perfiles T,
similares a los utilizados para las guas de las cabinas.
3.7.4 GUIADORES DE LA CABINA Y CONTRAPESO
3.7.4.1 REQUISITOS GENERALES
El carro y el contrapeso debern tener no menos de dos pares de
guiadores, siendo stos los nicos elementos de vinculacin permitidos entre
el carro y sus guas y entre el contrapeso y sus guas.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
100
- Los guiadores sern de los siguientes tipos:
a) Del tipo deslizante con soporte fijo u oscilante y patn con revestimiento
intercambiable de una o ms acciones, de metal, madera, plstico u otro
material adecuado.
b) Del tipo de ruedas o rodillos, con llantas de goma, u otro material sinttico.
- Los guiadores se ubicarn en la parte superior e inferior y a cada lado del
bastidor del carro, o del contrapeso segn sea el caso.
- Cada guiador deber estar compuesto como mnimo por un soporte o
pedestal y un patn de deslizamiento o rodillo. Este conjunto deber fijarse al
bastidor del carro o del contrapeso mediante pernos.
De manera que para la cabina se ha seleccionado un guiador del
fabricante Servas N 5 para gua T 70 con soporte para aceitera y para el
contrapeso un guiador del mismo fabricante Servas N 1-B para gua T 70
con soporte para aceitera (Vase figuras 3.9 y 3.10 respectivamente).
Fig. 3.9 Guiador Servas N 5 para cabina.*
*Fuente: www.ascensores-servas.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
101
Fig. 3.10 Guiador Servas N 1-B para contrapeso.*
3.8 SALA DE MQUINAS
Los grupos tractores, sus cuadros de maniobra y las poleas de reenvo
de los elevadores deben instalarse en locales especialmente adecuados para
ellos, que no deben ser accesibles ms que para el personal tcnico
encargado de su conservacin y reparacin.
3.8.1 MOTOR ELCTRICO
La construccin y caractersticas de los grupos tractores y sobre todo
de los motores con que van equipados, vara segn sea la velocidad nominal
del elevador y el servicio que deben prestar. Se puede establecer el siguiente
esquema:
Motores de corriente alterna.
Motores de una velocidad.
Motores de dos velocidades.
Motores con convertidor de frecuencia.
Motores de corriente continua con convertidor alterna-continua.
Se ha seleccionado una mquina tractora con motor elctrico de
corriente alterna y dos velocidades ya que tiene el sistema ms sencillo y es
*Fuente: www.ascensores-servas.com
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
102
el actualmente ms empleado para obtener una velocidad de nivelacin
pequea para conseguir un frenado con el mnimo error.
Este sistema se aplica a los elevadores de velocidades de rgimen de
hasta 1 m/s. Se suele implementar en elevadores de bajas cargas y
montacargas de cargas elevadas.
Para esto se equipan los grupos tractores con motores trifsicos de
polos conmutables, que funcionen a una velocidad rpida y a otra lenta
segn la conexin de los polos, obtenida automticamente con un dispositivo
que se introduce en el circuito de la maniobra. Por lo dems, los motores son
de ejecucin similar a los de una velocidad, y se construyen para una
velocidad elevada de 1500 r.p.m. y velocidades bajas de 250 r.p.m. (24
polos), 333 r.p.m. (18 polos) y 375 r.p.m. (16 polos).
En la tabla 3.18 se representan las caractersticas de motores
comerciales de corriente alterna de dos velocidades. Esta tabla se emplear
para seleccionar el motor de este tipo.
Tabla 3.18: Caractersticas de motores de corriente alterna de dos
velocidades.*
Potencia
Kw
Potencia
CV
n (1/min)
IMN
Gran
velocidad
220 V
IMN
Gran
velocidad
380 V
IMN
Baja
velocidad
220 V
IMN
Baja
velocidad
380 V
3.3 4.48 1500/375 17 10 17 10
4.4 5.98
1500/375
21 12 20 11.5
5.4 7.33
1500/375
24 14 23 13.5
6.7 9.10
1500/375
33 17.5 27 15.5
6.3 8.56 1500/333 28 16 29 17
8 10.87
1500/333
33 19 35 20
10 1.58
1500/333
40 23 40 23
*Fuente: Los transportes en la ingeniera industrial
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
103
3.8.2 POTENCIA NECESARIA DE LOS MOTORES
La potencia necesaria para el funcionamiento de los elevadores
depende de los siguientes factores:
Carga no equilibrada por el contrapeso.
Velocidad de rgimen.
Resistencias pasivas que se oponen a su movimiento, como el
rozamiento sobre las guas de la cabina y contrapeso, resistencia
opuesta por la rigidez de los cables, rozamiento en los ejes de las
poleas, resistencias en el movimiento del grupo tractor, entre otros.
3.8.3 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO
La potencia terica del motor est dada por la siguiente expresin:
=
75
V Q
P
Ec. 3.21
Siendo;
v: Velocidad nominal en m/s.
Q: La carga no equilibrada.
: El rendimiento global que varia de 0.45 a 0.6.
P: Potencia en C.V.
En primer lugar determinamos la carga no equilibrada;
Q = Q
T
Q
c
Q
T
= Q
b
+ Q
U
Q
c
= Q
U
/2 + Q
b
Q
T
= Peso total de la cabina mas la carga (en Kg.)
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
104
Q
b
= Peso de la cabina(en Kg.)
Q
c
= Peso del contrapeso (en Kg.)
Q
U
= Carga nominal (en Kg.)
El peso de los contrapesos ser:
Q
c
= 500/2 + 800 = 1050 Kg.
La carga total de la cabina:
Q
T
= 800 + 500 = 1300 Kg.
Por lo tanto la carga no equilibrada ser:
Q = Q
T
Q
c
= 1300 1050 = 250 Kg.
Para el clculo de la potencia se utilizar la formula:
=
75
V Q
P
Evaluando la potencia nominal en la ecuacin 3.21 tenemos lo siguiente:
Hp KW CV
V Q
P 6 08 . 4 55 . 5
6 . 0 75
1 250
75
= =
Hp P
motor
6 =
Con este valor de potencia nos vamos a la tabla 3.18 y encontramos
un motor de dos velocidades con velocidad en alta de 1500 r.p.m y velocidad
en baja de 375 r.p.m.
El motor a seleccionar es de corriente alterna y de dos velocidades
con frecuencia y voltaje variable, el cual se encuentra en el mercado con
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
105
potencias desde 5.5 hasta 30 HP/1500 RPM. Carcazas con y sin patas para
abridar. Seleccionamos un motor de 7 HP idneo para accionar el
mecanismo motoreductor.
3.8.4 REDUCTOR. CLCULO DE LA EFICIENCIA DEL MECANISMO DE
TORNILLO SINFN, PRDIDA DE POTENCIA Y EL CALOR DISIPADO.
En primer lugar calcularemos el conjunto de fuerzas que tenemos
aplicados en el sistema, para ello calcularemos el valor de los esfuerzos a
cada lado de la polea tractora, es decir debido al peso de la cabina cargada y
el debido al contrapeso.
Los pesos de la carga til y la cabina son:
Qu = 500 Kg.
Qb = 800 Kg.
Despreciamos el peso de los cables de maniobra.
Por lo tanto los valores de las tracciones del cable a ambos lados de la
polea valdrn:
T
1
= Q
T
= 13000 N.
T
2
= Qc = 10500 N.
Esquema de las tensiones:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
106
La eficiencia de los rodamientos es del 90%, por tanto:
Eficiencia de los rodamientos: h
L
= 0.9
Asumiendo un tornillo sinfn con 2 dientes que gira a 1500 r.p.m.
(r.p.m. del motor) y una rueda con 42 dientes.
El dimetro del eje sinfn es de 40 mm. Por tanto:
Z
p
= 2
Z
r
= 42
d
p
= 0.04 m.
n
p
= 1500 r.p.m.
D
T
= 320 mm. (Dimetro de la polea de traccin)
En primer calculamos el momento torsor en la polea de traccin:
Nm D
T T
h Mr M
T L T
400 320 . 0
2
10500 13000
2
2 1
2
=
= =
T
1
= Q
T
= Q
B
+ Q
U
T
2
= Q
C
(Peso del contrapeso)
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
107
Una vez conocido este momento torsor en la polea M
T
, nos permite
calcular el momento torsor en la rueda de engrane M
r
:
Nm
h
M
Mr
L
T
83 . 493
90 . 0
400
2 2
= = =
Y una vez conocido este se puede obtener directamente el momento
torsor que deber soportar el tornillo sinfn M
p
:
Para ello es necesario calcular primero el ndice de transmisin i
G
y
tener en cuenta adems que el rendimiento del mecanismo de engrane con
tornillo sinfn habr de calcularse.
Sabemos que el paso axial px del tornillo y el paso circular pt de la
corona es el mismo si el ngulo entre ejes es de 90.
Es decir:
pt = px = p
Sabemos que:
= m p
Z m d
p
=
despejando m igualando se tiene:
p Zp
d
p
=
, Despejando p, se tiene:
mm
Zp
d
p
p
0628 . 0
2
04 . 0
=
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
108
Ahora podemos calcular el dimetro de la corona:
m
p Zr
d
r
839 . 0
0628 . 0 42
=
=
Sabemos que la velocidad lineal de la corona y la velocidad lineal del
tornillo es la misma para un engranaje helicoidal de ejes perpendiculares y la
obtenemos de:
s
m
n d
Vp
p p
14 . 3
60
1500 04 . 0
60
=
=
=
El ndice de reduccin ser:
21
1
42
2
= = = =
Zr
Zp
n
n
i
p
r
G
Por lo tanto:
. . . 42 . 71
21
1500
m p r
i
n
n
G
p
r
= = =
Clculo de la eficiencia del mecanismo del tornillo sinfn n
G
.
Ya que tenemos que:
) (
+
=
tg
tg
n
G
= ngulo de avance
Tendremos que hacer los clculos previos necesarios para poder
calcular el rendimiento.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
109
Calculamos el avance del tornillo con la ecuacin siguiente:
mm Zp p L 6 . 125 2 8 . 62 = = =
Seguidamente podemos hallar el ngulo de avance:
45 1
40
6 . 125
=
p
d
L
tg
Ahora calculamos el coeficiente de rozamiento m. En la grfica que lo
relaciona con la velocidad de deslizamiento Vs para un ngulo de presin de
20 y para una corona con aleacin de bronce al fsforo y tornillo de acero
pulido y endurecido superficialmente. Para ello calculamos la velocidad de
deslizamiento del mecanismo sinfn:
s m
Cos Cos
Vp
Vs / 44 . 4
45
14 . 3
= = =
Ahora para un valor aproximado de m = 0.025 el cual se ha ledo en la
siguiente grafica (pgina 357 del libro los transportes en la ingeniera
industrial):
Calculamos el coeficiente de friccin con la expresin:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
110
52 . 1 ) 0266 . 0 ( 0266 . 0
20
025 . 0
= = = = = Arctg
Cos Cos
m
tg
n
n
= ngulo de presin
Y por lo tanto la eficiencia de la transmisin es de:
95 . 0
05 . 1
1
) 52 . 1 45 (
45
) (
= =
+
=
+
=
tg
tg
tg
tg
n
G
% 95 =
G
n
Si la transmisin funcionara en sentido inverso tendramos una eficiencia del:
95 . 0
1
95 . 0
45
) 52 . 1 45 ( ) (
' = =
=
tg
tg
tg
tg
n
G
% 95 ' =
G
n
Clculo de la prdida de potencia y el calor disipado.
Podemos obtener el momento en el sinfn:
Nm
n i
Mr
Mp
G G
75 . 24
95 . 0 21
83 . 493
=
=
Conociendo Mp, es posible determinar la potencia del motor necesaria
para accionar el mecanismo sabiendo que n
m
= n
p
= r.p.m. del motor:
2 2
9550
L
m
L
h
n
P
h Mn Mp = =
Hp KW
h
n Mp
P
L
m
43 . 6 8 . 4
9 . 0 9550
1500 75 . 24
9550
2 2
= =
=
La carga a transmitir es realmente la componente tangencial, porque
las componentes radiales y axiales, no son efectivas ya que no transmiten
potencia.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
111
Podemos ahora calcular el calor disipado y compararlo con las
prdidas de potencia.
KW
n Mp
P Pp
p
89 . 3
9550
1500 75 . 24
9550
1
=
= =
KW
n Mr
P P
r
r
69 . 3
9550
42 . 71 83 . 493
9550
2
=
= =
La prdida de potencia puede calcularse a partir de la siguiente
ecuacin para una reduccin directa:
KW P P Pv 2 . 0 69 . 3 89 . 3
2 1
= = =
Para saber si nuestro reductor es capaz de disipar la energa que se
produce en l se procede a calcular la superficie exterior para lo cual se
necesita calcular primero la distancia entre centros:
mm m
d d
C
r p
5 . 439 4395 . 0
2
839 . 0 04 . 0
2
= =
+
=
+
=
Calculamos entonces la superficie exterior como:
2 85 . 1 5 85 . 1 5
97 . 6 5 . 439 10 . 9 10 . 9 m C S = =
En la ecuacin anterior habra que aclarar lo siguiente:
Sabiendo que la mxima temperatura admisible del aceite en la
transmisin es de 50 C y que la temperatura ambiente promedio es de 25
C, calculamos el incremento de temperatura con la siguiente formula:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
112
K
n
p
a L
19 . 20 5 . 1
1500 1 . 0 01 . 0 03 . 1
25 50
5 . 1
1 . 0 01 . 0 03 . 1
=
+
=
+
=
Suponemos que la transmisin trabaja a un ritmo normal y con un
ventilador montado en el eje del tornillo sinfn, con lo que la expresin a
utilizar para calcular el coeficiente de transferencia de calor es:
(
(
|
|
.
|
\
|
+
75 . 0
3
60
4 . 0 1 10 66 . 6
p
n
k
1 1 2
75 . 0
3
0361 . 0
60
1500
4 . 0 1 10 66 . 6
=
(
(
|
.
|
\
|
+ = S C m KJ k
Por lo tanto el calor disipado por el reductor en una transferencia
estacionaria ser:
KW
S
KJ
k S K 08 . 5 08 . 5 0361 . 0 97 . 6 19 . 20 = = = =
Como podemos ver se verifica la relacin del clculo trmico de un
reductor:
5.08 Kw. > 0.2 Kw.
Por lo tanto nuestro reductor es capaz de disipar la energa que se
produce en l, en caso contrario sera necesario lubricar de alguna manera el
tornillo sinfn con algn aceite mineral mediante un bao, habra que
modificar el diseo y realizar un sistema de transmisin que posea una
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
113
superficie mayor, es decir aumentando la distancia entre centros, lo que
supondra aumentar los dimetros de pin y corona.
3.9 POLEAS DE TRACCIN Y DE DESVO
A diferencia de los aparatos de elevacin y transporte o gras, donde
las poleas giran locas, en un elevador elctrico, la polea superior es siempre
tractora, y por este motivo se debe disear de forma cuidadosa, para que
adems de soportar los esfuerzos que le transmite el cable, sea capaz de
transmitir la traccin a ste por adherencia.
Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen tres
caractersticas (Figura 3.11) que las definen: su dimetro, el perfil de sus
gargantas o canales, y el material de que estn construidas.
Fig. 3.11 Caractersticas de las poleas.
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
114
- El dimetro mnimo para las poleas de traccin deber ser de 40 veces el
dimetro de los cables de suspensin.
- El dimetro mnimo para las poleas de desvo deber ser de 30 veces el
dimetro de los cables de suspensin.
- Las poleas que se instalen en la parte superior del carro, debern dotarse
de protecciones apropiadas para evitar los contactos accidentales. Tambin
debern instalarse dispositivos que eviten la salida de los cables de
suspensin en caso de que alguno de stos se soltara.
- No se deber recubrir las ranuras de la polea de traccin con medios
aislantes de vibraciones o ruidos que disminuyan la traccin.
- El material empleado para la construccin de las poleas motrices de los
elevadores es fundicin de hierro gris, de resistencia suficiente para soportar
la presin especfica del cable sobre la garganta, sin que se produzca un
desgaste anormal.
3.9.1 CLCULO DE LA PRESIN ESPECFICA
La presin especfica de los cables sobre las gargantas de las poleas
de arrastre no debe superar ciertos lmites, para evitar su desgaste
prematuro, y el de los cables.
Segn la norma Europea EN 81, la presin especfica se calcula por
las frmulas:
Para poleas motrices de gargantas semicirculares con o sin entalla:
Sen D d n
T
p
T
+
=
8
Ec. 3.22
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
115
p = Es la presin especfica del cable sobre la garganta en Mpa
T = La tensin esttica del cable en N (que es igual al peso de la cabina ms
el peso de la carga nominal, ms el peso del cable con la cabina en el piso
ms bajo) (T= Qb + Qu + Q
L
)
d= el dimetro de los cables en mm. ( d= 9.5 mm.)
D
T
= el dimetro de la polea de traccin en mm. ( D
T
= 380 mm.)
n = el numero de cables (n=3)
= l ngulo de la entalla semicircular en radianes (=165)
Esta presin especfica de los cables sobre las gargantas de las
poleas no deben superar el valor obtenido por la frmula siguiente de la
presin especfica mxima, estando la cabina cargada con su carga nominal:
mx
p
V
V
p =
+
+
<
1
4 5 . 12
Ec. 3.23
Donde V es la velocidad de los cables en m/s, para que la presin mxima
sea en Mpa. Adems dicha velocidad corresponder a la velocidad nominal
de la cabina en el caso en el que i, factor del cable, sea igual a 1.
Peso de los cables:
Altura mxima H = 30m
L longitud de cada ramal de cable L = H + 5m.
Q
L
= n x m
L
x L = 3 x 4 x 35 = 4200 N
m
L
: Valor ledo en tabla 3.11
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
116
Tensin esttica del cable: T = Qb + Qu + Q
L
= 800 + 500 + 4200 = 5500 N
Teniendo estos valores procedemos a evaluar la ecuacin 3.22:
Mpa
Sen
p 29 . 1
165 879 . 2
8
380 5 . 9 3
5500
=
+
=
luego realizamos el clculo de la presin especifica mxima permitida en la
ecuacin 3.23:
Mpa
Vc
Vc
p 25 . 8
2
4 5 . 12
1 1
1 4 5 . 12
1
4 5 . 12
=
+
=
+
+
=
+
+
=
Resulta que 1.29 < 8.25 luego para el ngulo de arrollamiento asumido la
presin especifica es inferior a la mxima permitida.
3.9.2 ADHERENCIA DE LOS CABLES SOBRE LA POLEA DE
ARRASTRE
En los elevadores de arrastre, la adherencia de los cables sobre las
garganta de la polea debe ser suficiente para que al moverse sta arrastre
los cables, tanto en subida como en bajada, de la cabina con la carga
mxima.
Para que se realice este arrastre sin deslizamiento, debe verificarse
segn la norma EN 81-1, lo siguiente:
f
e C C
T
T
2 1
2
1
Ec. 3.24
en la que:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
117
T
1
/T
2
= es la relacin entre la carga o fuerza esttica mayor (T
1
) y menor (T
2
),
que solicitan los 2 ramales de cables suspendidos de la polea de traccin
C
1
= un coeficiente que es funcin de la desaceleracin a de frenado de la
cabina, y de la aceleracin normal de la gravedad g
n
y que es igual a:
C
1
= (g
n
+ a)/ (g
n
- a) (g
n
y a, en m/s
2
)
Se puede admitir para C
1
los valores mnimos siguientes:
1.10 para velocidades nominales hasta 0.63 m/s
1.15 para velocidades nominales comprendidas entre 0.63 m/s y 1.0 m/s
1.20 para velocidades nominales comprendidas entre 1.0 m/s y 1.6 m/s
1.25 para velocidades nominales comprendidas entre: 1.6 m/s y 2.5 m/s
Para velocidades superiores a 2.5 m/s debe ser calculado en cada caso
particular, pero no debe ser inferior a 1.25.
C
2
= un coeficiente que tiene en cuenta la variacin del perfil de la polea de
traccin debido al desgaste, y que puede evaluarse en:
C
2
= 1 para poleas de gargantas semicirculares o entalladas
C
2
= 1.2 para gargantas trapezoidales o en V
e = es la base de los logaritmos neperianos
f = es el coeficiente de rozamiento de los cables en las gargantas de las
poleas de traccin
= es el arco de arrollamiento de los cables sobre la polea de traccin, en
radianes
Las dos posiciones ms desfavorables para que pueda haber peligro de
deslizamiento son:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
118
a) Cabina cargada llegando a planta baja.
b) Cabina descargada llegando a la planta ms alta.
Si sabemos que:
Q
b
= es el peso de la cabina y bastidor, Q
u
la carga nominal, Q
c
el
peso del contrapeso, Q
L
el peso de los cables en la longitud del recorrido, Q
e
el peso de la cadena o cables de comunicacin, si los lleva; entonces las
tensiones a que estarn sometidos los dos ramales de los cables que
mueven la polea de arrastre de un elevador de traccin por adherencia, con
la mquina en la parte superior del recinto sern las siguientes:
a) Cabina cargada llegando a la planta baja
ramal ms cargado T
1
= Q
b
+ Q
u
+ Q
L
ramal menos cargado T
2
= Q
c
luego
c
L u b
Q
Q Q Q
T
T + +
=
2
1
sustituyendo en Ec. 3.21
2
1
T
T
por su valor,
queda:
+ +
f
c
L u b
e C C
Q
Q Q Q
2 1 Ec. 3.22
b) Cabina descargada llegando a la planta alta
ramal ms cargado T
1
= Q
c
+ Q
L
ramal menos cargado T
2
= Q
b
luego sustituyendo en ecuacin 3.21
2
1
T
T
por su valor, queda:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
119
+
f
b
L c
e C C
Q
Q Q
2 1 Ec. 3.23
Evaluando en Ec. 3.24 para los siguientes valores:
Peso de la cabina Q
b
= 800 Kg.
Carga nominal Q
u
= 500 Kg.
Altura mxima H = 30 m.
Velocidad V = 1 m/s.
Dimetro del cable d = 9.5 mm.
Nmero de cables n = 3
Peso de los cables por metro m
L
= 4.000 Kg/m.
Dimetro de polea D
T
= 380 mm.
Angulo de enrollamiento = 165
Se tiene:
Peso de los cables Q
L
= n x m
L
x L = 3 x 4 x 35 = 420 Kg.
Para el caso (a) Cabina cargada llegando a la planta baja
638 . 1
1050
) 420 800 500 ( ) (
2
1
=
+ +
=
+ +
=
c
L b u
Q
Q Q Q
T
T
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
120
Para el caso (b) Cabina descargada llegando a la planta alta, este
caso no es tan desfavorable como el anterior, pero verificamos
3125 . 1
800
1050
2
1
= = =
b
C
Q
Q
T
T
por lo tanto tomaremos como resultado mas desfavorable el calculado en el
caso (a) y evaluamos en la Ec. 3.24
8837 . 1 1 15 . 1 638 . 1
2 1
2
1
= = C C
T
T
Resolviendo:
f
e 8837 . 1 Siendo = 165 = 2.879 Radianes
22 . 0 879 . 2 ) 8837 . 1 (
8837 . 1
879 . 2
= =
=
f f Ln
e
f
Ahora tenemos el valor mnimo que el coeficiente de rozamiento f de la
polea debera tomar para tener una traccin suficiente.
3.10 CONTROL DE MANDO
3.10.1 PARTES ELCTRICAS
En el circuito elctrico de un elevador se distinguen tres grandes
reas:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
121
Circuito de traccin
Cuadro de maniobra
Alumbrado
3.10.1.1 CIRCUITO DE TRACCIN
Los principales elementos que lo componen son los siguientes:
1. Contactores
Los contactores son interruptores que se maniobran a distancia,
poniendo en tensin su bobina de mando. Los contactores se utilizan en la
maniobra de los elevadores para cerrar el circuito del motor del grupo tractor,
despus de entrar el inversor que determina el sentido de giro del motor,
para subida o descenso de la cabina.
2. Inversores
Los inversores se denominan as porque sirven para invertir el sentido
de giro de los motores. Son similares a los contactores. Como los motores
que utilizan los elevadores son en general trifsicos, y para variar su sentido
de giro es suficiente alternar dos fases, los inversores de los elevadores son
bipolares.
3. Guardamotores
Los guardamotores o contactores protectores, son aparatos que
adems de servir como los contactores, para maniobrar los motores a
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
122
distancia, los protegen contra las sobrecargas que se producen en sus
devanados.
4. Interruptor general
Conecta o desconecta todo el circuito elctrico.
3.10.1.2 CIRCUITO DE MANIOBRA
Los principales elementos que lo componen son los siguientes:
1. Pulsadores
Los pulsadores de las botoneras de los elevadores son generalmente
electromecnicos, compuestos de un botn o plaquita de un material
aislante, que presiona, al pulsarlo, dos contactos elctricos y un muelle
recuperador. Estos pulsadores con el botn o la plaquita de plstico
traslcida, llevan en muchas instalaciones la sealizacin luminosa
incorporada para indicar que ha quedado registrada la llamada, para seal de
ocupado, o bien para indicar el piso por el que pasa la cabina, haciendo
entonces el conjunto de la botonera, tambin, de indicador de piso. Se
emplean tambin pulsadores denominados de contacto como los
capacitativos, en los que el simple contacto del dedo modifica la capacidad
de un condensador que forma parte de un circuito elctrico-electrnico que
acta cerrando el circuito de la maniobra. Se emplean ltimamente los LED o
diodo emisor de luz para sustituir las lmparas (Vase figura 3.12).
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
123
Fig. 3.12 Botonera de cabina.
2. Interruptores y conmutadores
Los dispositivos de seguridad van equipados con interruptores que
intercalados en el circuito de alimentacin de la maniobra, lo cortan en
cuanto se produce algn fallo o falsa maniobra en el funcionamiento de algn
rgano esencial del elevador.
3. Rels
Los rels son aparatos que se utilizan para abrir o cerrar circuitos a
distancia. Para determinadas aplicaciones, conviene que el rel permanezca
excitado unos segundos despus de haber cesado la corriente de maniobra,
con objeto por ejemplo, de dar tiempo al pasajero que entra a la cabina para
llamar, antes de que lo haga un pasajero por un pulsador de piso. Para esto
se utilizan los llamados rels temporizados.
4. Transformadores
Las tensiones de alimentacin de los elevadores son de 220 380
voltios, entre fases, demasiado elevadas y peligrosas para su utilizacin en
los circuitos de maniobra, por lo que se reduce por medio de
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
124
transformadores. Con esto, no slo se disminuye el riesgo de accidente
grave para los usuarios en caso de un contacto directo, sino que puede
reducirse tambin el aislamiento de los cables, resultando as ms
manejables.
5. Diodos
Al conjunto formado por dos semiconductores tipo P y otro N se
denomina diodo. Los diodos se utilizan en los circuitos de maniobra de los
elevadores para permitir el paso de la corriente en un sentido y bloquearla en
sentido contrario. Se utilizan tambin para rectificar la corriente alterna.
6. Transistores
Los transistores se utilizan en los circuitos de maniobra de los
elevadores para funcionar como todo o nada; es decir, para producir
simplemente el paso o el bloqueo de la corriente elctrica, haciendo las
funciones de interruptor, contacto o rel.
7. Tiristores
Los tiristores, tambin denominados tiratrones PNPN de silicio, son
diodos de semiconductores PNPN con un electrodo de mando, denominado
puerta, que est situado en la capa semiconductora tipo P ms cercana al
nodo y tiene como misin controlar el valor de la tensin de cebado. Es
decir realiza una funcin similar a la de la rejilla de los tiratrones. La
aplicacin de los tiristores es el control de frenado del grupo tractor del
elevador.
De lo descrito anteriormente puede entonces clasificarse cada aparato
segn la funcin que desempean en la maniobra de los elevadores en dos
clases:
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
125
Pulsadores
a) Aparatos que transmiten rdenes
Interruptores y conmutadores
Pulsadores: montados en las botoneras de la cabina, pisos, y sobre el techo
de la cabina (de la maniobra para inspeccin).
Interruptores y conmutadores: instalados en las guas o en la cabina y
accionados por pantallas magnticas o resbalones de las guas, para ordenar
cambios en las maniobras en curso, como cambios de velocidad y paradas.
b) Aparatos que ejecutan las ordenes
Estos aparatos estn montados en el denominado cuadro de
maniobra, situado en el cuarto de mquinas (Vase figura 3.13). El cuadro de
maniobra est formado por un bastidor o an mejor por un armario metlico,
fijado sobre una pared, o apoyado sobre el suelo. En el que estn instalados
los siguientes aparatos:
El transformador reductor de tensin.
El rectificador de la corriente alterna en continua.
El guardamotor.
El contactor de corte de la alimentacin del motor.
Los inversores de subida y bajada.
Los contactores de la maniobra de las puertas automticas si las lleva.
Los rels de piso, los direccionales, entre otros.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
126
Los rels temporizados que dan las prioridades y esperas reglamentarias.
Los diodos direccionales
Fig. 3.13 Cuadro de maniobra en sala de mquinas.
3.10.1.3 SISTEMAS DE CONTROL
Una vez que se ha determinado el nmero, el tamao, la velocidad y la
localizacin de los elevadores en la estructura del edificio, debe implantarse
el sistema de control adecuado para que la instalacin funcione de forma
correcta.
Control de movimiento es la designacin que recibe el equipamiento
que determina las caractersticas del funcionamiento individual de un
determinado elevador, que velocidad debe adoptar para viajar de un piso a
otro, el medio y la velocidad de abertura y cierre de puertas, determinacin
de tiempos para la entrada y salidas de usuarios, la exactitud en el
posicionamiento al mismo nivel que el piso, la sealizacin visual del piso en
que se encuentra, entre otros.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
127
Debido al uso y funcionamiento que tendr el elevador de carga en el
Hospital Central de San Cristbal, el cual consiste en un operario parando en
cada uno de los pisos ya sea de subida o bajada con el fin de ingresar los
contenedores plsticos al elevador se ha seleccionado el tipo de maniobra
selectiva-colectiva en ascenso y descenso que operar de la siguiente
manera:
Cuando sube: Cuando accede el operario a la cabina, pulsa los
botones de los pisos deseados. Al subir el ltimo y cerradas las puertas, el
ascensor arranca automticamente y va parando sucesivamente en cada
nivel registrado por el operario de la cabina y adems en los pisos
registrados por el personal de recoleccin de desechos que desde los
rellanos hayan pulsado llamadas para subir. No atender las llamadas para
bajar que se hayan efectuado en los pisos, pero quedarn registradas en la
memoria. Sin embargo, si se diera el caso de una llamada de piso para bajar,
que se efecte desde un nivel superior al ltimo que haya sido llamado para
subir, si la atender.
Cuando baja: En bajada ir atendiendo las llamadas de todos los
usuarios que desde los rellanos hayan pulsado el botn de bajada. A medida
que el operario ingresa los contenedores plsticos a la cabina, oprimen el
pulsador del piso que desean, ellos quedan registrados. Siempre en
descenso la cabina se ir deteniendo en todos los pisos registrados, tanto
desde la cabina como desde los pisos, hasta alcanzar la planta baja o el nivel
mas bajo registrado. Para aclarar la conveniencia de sta maniobra
brevemente descrita, vale indicar que tiene un excelente rendimiento. Para
transportar la misma cantidad de pasajeros en una cabina de idnticas
caractersticas, debe recorrer menor distancia y efectuar menos detenciones
y arranques. Ello provoca ahorro de energa, menor desgaste de la
instalacin en su conjunto, prolongando su vida til y menor tiempo de
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
128
espera del personal de recoleccin de desechos. Es altamente recomendable
en edificios en que por su uso se producen viajes entre pisos intermedios.
3.10.2 DISPOSITIVOS DE OPERACIN SOBRE EL TECHO DE LA
CABINA
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- Se deber proveer un dispositivo de operacin en la parte superior del
bastidor del carro para hacer funcionar el elevador durante el ajuste, la
inspeccin, el mantenimiento y las reparaciones.
- Deber poseer un interruptor de comando inaccesible a cualquier
accionamiento accidental, con las funciones siguientes:
Cambio de maniobra de normal a revisin.
Ser accionado por 2 pulsantes independientes de presin constante.
Botn pulsador con retencin conectado en serie con los circuitos de
seguridad, a fin de interrumpir la marcha del elevador en caso de
emergencia.
Sern diseados de forma tal que al ser accionados para mover el
carro, tanto los botones en la cabina como en los pisos, sern
inoperantes.
- La velocidad del carro no exceder de 1 m/s, se podrn alcanzar
velocidades de hasta 1.2 m/s siempre y cuando se coloque un pulsador
adicional.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
129
Fig. 3.14 Dispositivo de operacin en la parte superior del bastidor de la
cabina.
3.10.3 ILUMINACIN DE LA CABINA
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- La iluminacin de la cabina deber ser artificial, con una fuente luminosa de
no menor de 20 wattios, la cual estar encendida permanentemente.
- Las cubiertas de los artefactos de iluminacin deber ser de vidrio de
seguridad, metlico o bien de plstico, siempre que se prevea la ventilacin
adecuada.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
130
Fig. 3.15 Iluminacin de la cabina.
3.10.4 VENTILACIN DE LA CABINA
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- La cabina deber estar provista de medios de ventilacin naturales o
artificiales
- Cuando la ventilacin sea artificial, est se deber lograr mediante un
sistema de aire forzado de tres (3) renovaciones por hora mnimo.
Fig. 3.16 Sistema de ventilacin forzada.
3.10.5 CONTROL DE PUERTAS DE POZO Y CABINA
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
131
La puerta del pozo es de accionamiento manual (Giratoria horizontal
segn el cdigo nacional para montacargas) y provista de un seguro de llave
para uso del operario de turno.
Fig. 3.17 Puerta del pozo. Batiente horizontal.
La cabina estar equipada con una puerta de deslizamiento horizontal,
accionada por el mismo operador una vez que se encuentre nivelada la
cabina en el respectivo piso de parada.
Para la puerta de cabina se ha seleccionado una puerta plegadiza con
una mirilla reglamentaria y con seguro controlado con una llave por el
operario debidamente calificado.
CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga
Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
132
Fig. 3.18 Puerta de la cabina. Plegadiza horizontal.