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CAPTULO 3

Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga



Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
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CAPTULO III

CRITERIOS PARA EL DISEO DEL APARATO
ELEVADOR DE CARGA









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3.1 EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS DIFERENTES ELEVADORES
UTILIZADOS PARA LA ELEVACIN DE CARGA.

De los sistemas de elevacin de cargas utilizados comnmente se ha
de evaluar y seleccionar los ms usados en la actualidad. Los cuales son los
siguientes:

3.1.1 ELEVADORES HIDRULICOS
Estos elevadores son de corto recorrido, puede emplearse equipo
hidrulico para producir el ascenso y descenso. La cabina descansa encima
de un mbolo o pistn, que se desplaza dentro de un cilindro a presin. El
aceite sirve como fluido de presin y es suministrado por medio de una
bomba de desplazamiento positivo accionada por un motor y movida por un
sistema de control hidrulico-elctrico.
Los elevadores hidrulicos presentan ciertas ventajas con respecto a
los elevadores mecnicos: son ms simples y econmicos. La cabina y su
estructura descansan sobre el mbolo hidrulico que los hace subir y
descender. No hay cables de alambre, ni equipo superior. No se necesitan
seguros de la cabina o limitadores de velocidad, ya que la cabina y su carga
no pueden descender a mayor velocidad de la normal. La velocidad del
elevador es lenta, as que solo se necesitan resortes fuertes como
parachoques ( Vase Figura 2.6 ).




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Tabla 3.1: Ventajas y desventajas de los elevadores hidrulicos.

Ventajas Desventajas
No requiere de sala de mquinas. Alto costo de operacin.
Son muy econmicos. Contino y complejo mantenimiento.
No se emplean dispositivos de
seguridad ni cables de suspensin.
Alto nivel de diseo.





Guiadores de Cabina
Cabina

Tanque Hidrulico, Bomba y Vlvula


Controlador
mbolo
Cilindro
Fig. 2.6 Elevador Hidrulico.*
*Fuente: http://desreg.jku.at


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3.1.2 ELEVADORES ELCTRICOS

Los componentes de una mquina motriz elctrica incluyen un motor
elctrico, un freno, un eje motriz movido por el motor, una polea motriz o un
tambor de arrollamiento y engranajes. El freno funciona mediante friccin
sobre el eje motriz para disminuir o detener el movimiento de una cabina. El
movimiento del cable de izar es controlado por la polea motriz o por el tambor
enrollado, alrededor del cual se enrollan los cables.

Las mquinas de traccin se emplean por lo general para elevadores
elctricos y tienen un motor conectado directamente en forma mecnica a
una polea motriz, con engranajes intermedios o sin estos, mantienen y
controlan el movimiento de la cabina mediante la friccin entre los cables de
traccion y la polea motriz. Tambin llamada una polea de traccin, esta rueda
tiene ranuras en su corona metlica para el agarre de los cables ( Vase
Figura 2.1).























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Fig. 2.1 Instalacin de un elevador elctrico.*


* Fuente: www.revistabit.cl/pdf


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Tabla 3.2: Ventajas y desventajas de los elevadores elctricos.

Ventajas Desventajas
Alta seguridad.
Significativos costos de construccin y
adquisicin de partes que lo conforman.
Buena adaptacin.
Generacin de ruido y vibraciones en la
sala de mquinas.
Fcil mantenimiento. Alto nivel de diseo.
Bajo costo de operacin.
Buena durabilidad.
Tiempo de proceso aceptable.




3.1.3 ELEVADORES DE CREMALLERA Y PIN

Estos elevadores son frecuentemente utilizados para la elevacin de
cargas y personal en obras de construccin. Est compuesto por una gran
estructura desmontable en la cual un motor elctrico de gran capacidad
genera el movimiento a un sistema de engranajes en el cual el pin realiza
su recorrido sobre la cremallera efectuando de esa manera el movimiento
vertical de la cabina (Vase Figura 3.1).










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Fig. 3.1 Mecanismo de cremallera y pin.*



Tabla 3.3: Ventajas y desventajas de los elevadores de cremallera y pin.

Ventajas Desventajas
Bajo impacto ambiental Seguridad moderada.
Traslado porttil. Durabilidad relativa al ambiente.
Espordico mantenimiento.
Desgaste de los dientes de pin y
cremallera.
Bajo costo de operacin. Motor elctrico robusto.




* Fuente: www.ascensores-servas.com


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3.2 SELECCIN DE LA ALTERNATIVA DE DISEO

En funcin de establecer una valoracin de las principales propuestas
de dispositivos empleados para la elevacin de cargas, se tomarn en cuenta
algunas variables de importancia con el fin de seleccionar la ms
conveniente para el diseo.

Tabla 3.4: Variables de evaluacin.

Variable Interpretacin
Adaptabilidad
Variable que involucra la ergonoma, manejo y la aceptacin del
ambiente, esto involucra la capacidad del equipo para soportar y
adaptarse a las condiciones del medio ambiente (temperatura, presin,
humedad, espacio y otros)
Operacin y proceso
Caracterstica que corresponde al accionamiento y manipulacin de los
equipos (mquina tractora) o sistemas durante el proceso y el tiempo
necesario para el traslado de la carga.
Seguridad
Variable que evala el posible riesgo de generar accidente por falla o
dao de alguna de sus partes o sistemas.
Mantenimiento
Capacidad para admitir con facilidad la reparacin y conservacin de
sus partes o sistemas
Durabilidad Se hace referencia a la estimacin de vida del equipo con relacin a sus
parte o sistemas.
Ruido y vibraciones Generacin de sonido y vibraciones que perturbe la ejecucin de
trabajos en los alrededores de la sala de mquinas
Costo Estimacin de los posibles gastos involucrados en la construccin,
operacin y mantenimiento de la alternativa.








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Se emplear para la evaluacin de las variables tres (3) niveles: Alto,
Medio, Bajo, tomando el valor de Bajo para las condiciones menos favorables
y el valor de Alto para las condiciones ms favorables de cada una de las
variables. La calificacin est basada en las ventajas y desventajas
presentadas por cada propuesta de las tablas anteriores. La tabla 3.5
presenta la evaluacin de cada una de las variables para cada alternativa.

Tabla 3.5: Evaluacin de las propuestas de diseo.

ELEVADOR
HIDRULICO
ELEVADOR
ELCTRICO
ELEVADOR DE
CREMALLERA Y
PIN
VARIABLE
Propuesta N 1 Propuesta N 2 Propuesta N 3
Adaptabilidad Alta Alta Media
Operacin y proceso Baja Alta Baja
Seguridad Media Alta Baja
Mantenimiento Alta Alta Baja
Durabilidad Media Alta Baja
Ruido y vibraciones Baja Alta Media
Costo Baja Alta Baja


En funcin a la tabla 3.5 se observa que la propuesta mas viable es la
N 2, propuesta que satisface y se adapta a las exigencias del trabajo,
facilidad de operacin, sencillo mantenimiento, alta seguridad para los
usuarios (operario calificado), perodo de vida til aceptable. Finalmente y
tomando en cuenta la evaluacin se emplear como modelo para el Diseo
y animacin de un elevador para los desechos generados en el Hospital
Central de San Cristbal el sistema de elevacin de cargas N 2: El
Elevador Elctrico





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3.3 DESCRIPCIN
El elevador elctrico consta de una cabina construida con lminas de
acero inoxidable, conjuntamente un bastidor construido con perfiles IPN (tipo
de seccin) de acero laminado. Este bastidor est suspendido por cables
metlicos que se conectan directamente al bastidor del contrapeso; pasando
por las poleas de traccin y de desvo respectivamente. Posee cuatro perfiles
de seccin T que actan como guas de los patines de deslizamiento tanto de
la cabina como del contrapeso, sistema de limitador de velocidad y
paracadas, y una mquina tractora que origina el movimiento a travs de un
motoreductor que transmite a las poleas el trabajo necesario de ascender y
descender la carga de trabajo.

3.3.1 FUNCIONAMIENTO
Al energizar la mquina tractora y programar el control de mando de el
elevador, este ya se encuentra en la disposicin de subir y bajar con las
diferentes cargas que se le vayan agregando desde cada uno de los pisos
hasta la planta baja con una velocidad nominal del carro de 1 m/s ( segn el
cdigo nacional para montacargas es recomendable el programar la
velocidad nominal del elevador de carga igual o menor a 1 m/s).

3.3.2 CONSIDERACIONES GENERALES
El elevador se divide en 7 partes fundamentales:
Estructura de la Cabina
Estructura del Contrapeso
Cables de Suspensin
Sala de Mquinas y poleas
Dispositivos de Seguridad


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Guas y Guiadores
Control de Mando

3.4 DIMENSIONES GEOMTRICAS DEL ELEVADOR
Hoy en da se encuentra estandarizado el 70% del diseo de
elevadores para el transporte vertical de pasajeros y carga, lo que significa
que se basa en variaciones simples de un elevador prototipo. Por lo que los
diseadores deben concentrar sus esfuerzos en la dificultad del 30% restante
de los diseos no estndar.

Se requiere disear un elevador con una capacidad de 500
Kilogramos, para ello debemos tener presente un conjunto de
especificaciones que contiene:

- Una descripcin tcnica del edificio implicado, que especifique sus
dimensiones, las caractersticas del hueco de ascensor, entre otros.

- Una lista de requisitos del cliente sobre el elevador, tales como: carga
nominal ha ser transportada, velocidad, instalaciones de la cabina, entre
otros.

Los elevadores son un complejo sistema estructural, mecnico
elctrico. Por lo que se hace necesario hacer uso de la normativa regional y
normativas internacionales con el fin de lograr una seleccin cuidadosa de
cada uno de los componentes.







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3.4.1 ESTRUCTURA DE LA CABINA

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- La cabina deber estar totalmente cerrada por paredes, pisos y techos de
superficies llenas, tendr solamente aberturas para el acceso normal de los
usuarios, salidas de emergencia y para ventilacin.
- El conjunto constituido por las paredes, piso y el techo deber tener la
solidez suficiente para resistir los esfuerzos producidos por el funcionamiento
normal del elevador, por la aplicacin y destraba del paracadas o por el
impacto del carro contra sus amortiguadores.
- Las paredes, piso y techo externos debern estar constituidos por lminas
de acero.
- Las paredes de la cabina tendrn una resistencia mecnica y una rigidez
tales que no sufran deformacin permanente al aplicarles en cualquier punto
de 299,22 N (30 Kgf) uniformemente distribuida sobre una superficie de 500
mm
2
.

Las dimensiones de la cabina se fijarn tomando como referencia las
dimensiones de los contenedores plsticos de residuos existentes en el
mercado (Vase Figura 3.2). De manera que estos puedan ser transportados
por el personal de mantenimiento hasta el rea de recoleccin primaria en
cada piso del edificio sin ninguna dificultad y el operario de turno del elevador
los ingrese al mismo y efecte el traslado de los desechos desde el rea de
recoleccin primaria hasta el rea de recoleccin final.






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Fig. 3.2 Contenedor Plstico de Residuos.*

Dimensiones del Contenedor de Residuos:
Tabla 3.6: Especificaciones de contenedor de 2 ruedas CR.120.
Volumen
120 Lts.
Peso en Vaco
9.6 Kg.
Peso Mximo Lleno
60 Kg.
Profundidad
0.55 m
Ancho
0.48 m
Alto
1.01 m

Dimensiones del interior de la Cabina:
Tabla 3.7: Dimensiones de la cabina.

Profundidad
1.5 m
Ancho
1.3 m
Alto
2.25 m
rea til
1.95 m
2

Carga nominal del elevador = 500 Kg.

Peso promedio de un operario = 85 Kg.

Carga a transportar = 4 contenedores de residuos + Operario

*Fuente: www.alquienvas.com/cat/cont2


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Carga a transportar = (4 x 60 Kg. + 85 Kg.) = (240 Kg. + 85 Kg.) = 325 Kg.

Segn la norma COVENIN 621-4:1995 se debe disponer en el interior
de la cabina, en un lugar visible, una placa de identificacin con las
siguientes indicaciones:

- Carga nominal en Kilogramos.
- rea til de la cabina
- Nmero mximo de pasajeros

El interior de la cabina estar provisto de estantes removibles en caso
de que se requiera el transporte de desechos peligrosos en recipientes
especiales.

3.4.2 ESTRUCTURA DEL BASTIDOR Y PLATAFORMA DE LA CABINA

- El bastidor est compuesto fundamentalmente por cuatro parantes unidos a
cuatro travesaos, dos superiores y dos inferiores, los cuales forman el
cuadro rgido.

- El centro de gravedad del carro est aproximadamente en el plano medio
longitudinal del bastidor.

- El bastidor del carro y la plataforma, segn la norma COVENIN 621-
4:1995, ser construido con perfiles de acero laminado. Las uniones
atornillables tambin sern de acero y debern cumplir con lo estipulado en
las normas venezolanas COVENIN 1313 y 1314.



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- La construccin del piso de la plataforma ha de ser acero inoxidable, ya que
es el material ms indicado para en este tipo de instalaciones con estricto
control sanitario.

- El bastidor del carro y del contrapeso estn suspendidos directamente a los
cables de traccin por intermedio de tensores de 3/8 (9.5 mm.), el cual se
encuentra apernado a una placa de acero.


- Los mximos esfuerzos admisibles para los aceros empleados en el
bastidor, la plataforma y conexiones debern ser los especificados en la tabla
3.8

Tabla 3.8: Mximos esfuerzos admisibles para los aceros empleados en el
bastidor del carro.*

PARTES
TIPO DE
ESFUERZO
MXIMO
ESFUERZO
Kg./cm
2

REA BSICA
Travesaos
superiores e
inferiores
Flexin 880 Seccin transversal
Parantes Flexin 1055 Seccin transversal
Placas de amarre
del cable
Flexin 880 Seccin transversal
Tensores Traccin 880 Seccin neta
Plataforma Flexin 880 Seccin transversal
Otros elementos a
tensin, excepto
pernos
Flexin 600 Seccin neta
Pernos Traccin 650 Seccin neta



3.4.3 ESTRUCTURA DEL CONTRAPESO

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995


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- El peso del contrapeso(bastidor + lastre) ser igual al peso de la estructura
del carro ms un exceso variable, comprendido entre el 40% y 50% de la
carga nominal.

Tenemos:
Peso de la estructura del carro= 800 Kg.

Carga nominal= 500 Kg.

Por tanto;

Peso del Contrapeso= ( 800 Kg. + 500 Kg. x 0.5 ) = 1050 Kg.

- La estructura del bastidor ser de acero, calculada y dimensionada para
asegurar el lastre y resistir los esfuerzos ocasionados por la accin del
paracadas y el choque eventual contra los amortiguadores.

- El lastre del contrapeso estar compuesto por varias piezas de material:
fundicin de hierro y se fijarn al bastidor del contrapeso, de forma tal que
bajo las condiciones normales de funcionamiento stas no puedan
desplazarse ni salirse de su sitio.


3.5 CABLES DE SUSPENSIN
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- El factor de seguridad F del conjunto de cables se determinar mediante la
siguiente formula:
Pc
S N X
F
. .
=
Ec. 3.1
Donde:


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N = Nmero de Cables de Suspensin
S = Carga de rotura de un cable
Pc = Peso del cable, mas la carga mxima a transportar (en cualquier
posicin del carro)
X = Valor dado en la tabla 3.9

Tabla 3.9: Valores de X en funcin de la relacin de traccin.









El factor de seguridad de un cable de acero es la relacin entre la
resistencia y la ruptura mnima garantizada del cable y la carga o fuerza de
trabajo a la cual est sujeta.

No es posible detallar el factor de seguridad para todas las
aplicaciones, porque tambin hay que considerar el ambiente y
circunstancias en el rea de trabajo, pero en la tabla 3.10 se presenta una
gua general para la seleccin del correspondiente factor.








1:1 1,00
1:1 1
2:1 2
3:1 3
n:1 n
Relacin de Traccin Valor de X


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Tabla 3.10: Factor de seguridad para diferentes aplicaciones.*

APLICACIN FACTOR DE SEGURIDAD
Tirantes de cable o torones (trabajo
esttico)
3 a 4
Cables principales para puentes colgantes 3 a 3,5
Cables de suspensin (pndulos para
puentes colgantes)
3,5 a 4
Cables carril para telefricos y andariveles 3 a 4
Cables de traccin para telefricos y
andariveles
5 a 6
Cables de arrastre para ski 5 a 5,5
Cada cable de operacin de una gra
almeja
4 a 5
Palas mecnicas - excavadoras 5
Cable de arrastre en minas 4 a 5
Cable de izaje en minas (vertical e
inclinado)
7 a 8
Gras tecles y polipastos industriales 6 (mnimo)
Gras - tipo puente, portal, pluma, derrick,
etc.
6 (mnimo)
Ascensores - elevadores - para personal 12 a 15
Ascensores - elevadores - para material y
equipo
7 a 10
Gras con crisoles calientes de fundicin 8 (mnimo)
Cables no rotatorios, antigiratorios, etc. 10 (mnimo)






*Fuente: www.vicson.com.ve


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- El nmero mnimo de cables de suspensin se determinar de acuerdo al
esfuerzo de traccin requerido y el factor de seguridad, pero en ningn caso
se emplearn menos de 3 cables.

- Los cables de suspensin debern tener un dimetro mnimo de 8 mm. y
debern ser enterizos, es decir que no se empalmarn trozos sucesivos para
alcanzar la longitud de trabajo.

Del fabricante de cables venezolano VICSON (tabla 3.11) tenemos las
siguientes especificaciones para un cable especial para elevadores de 8 19
Negro Alma de Fibra Natural Marca Norven 1720

Tabla 3.11: Especificaciones del cable 8 19 Negro Alma de Fibra Natural.*

Dimetro Nominal Carga Mnima de Ruptura Peso Nominal(Kg./m)
------

8x19 8x19
6 1.810 1.810
8 2.570 2.860
9 3.500 3.780
9.5 3.750 4.000
10 4.000 4.480
11 4.860 5.420
12.7 6.600 7.100
13 6.800 7.570
14.5 8.400 9.760
15.5 10.050 10.910
15.9 10.050 11.400
16 10.030 11.500
19 14.500 16.200
22 ------ 21.700
Son utilizados en ascensores, sus ocho cordones, su alma de fibra natural
y las propiedades del acero traccin, le proporcionan mayor flexibilidad, siendo por
consiguiente un cable de gran resistencia a la fatiga.


*Fuente: www.vicson.com.ve


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De la Tabla 3.11, se selecciona un dimetro nominal del cable de D =
9.5 mm, Carga mnima de ruptura S = 3750, Peso nominal = 4.000 y 3 cables
y evaluamos en la ecuacin 3.1. Teniendo que:


32 . 22
4 500
3750 3 1
=
+

= F



Segn el Organismo Nacional de Normalizacin y Certificacin de la
Construccin y Edificacin de la Repblica Mexicana dependiendo del valor
de la velocidad de los cables debe existir un factor de seguridad mnimo
reflejado en la Tabla 3.12.

Tabla 3.12: Factor de Seguridad Mnimo.*


Por lo tanto el valor del factor de seguridad resultante es igual a 22.32
y esta por arriba del rango permitido por las normas y certificaciones
regionales el cual establece que para velocidades del cable de 1 m/s el
factor de seguridad mnimo es equivalente a 8.60 para pasajeros y 7.65 para
carga. por tanto se ha de seleccionar 3 cables de 8 x 19 de alma de fibra
*Fuente:www.onncce.org.mx


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natural con un dimetro de 9.5 mm. para la suspensin del carro y
contrapeso.


3.6 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
3.6.1 AMORTIGUADORES DE ACUMULACIN DE ENERGA


Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- Se permite el uso de amortiguadores de resorte, cuando la velocidad
nominal del carro sea igual o menor de 1.25 m/s

- La carrera de compresin de los amortiguadores de resorte deber ser igual
o mayor que la especificada en la Tabla 3.13.

Tabla 3.13: Carrera de Compresin de Resorte.*

Velocidad del Carro
(m/s)
Carrera de Compresin
de Resorte (mm)
V 0.50 38.1
0.50 < V 0.75 63.5
0.75 < V 1.00 101.6
1.00 < V 1.25 105.0

- Los amortiguadores a emplearse tanto para el carro como para el
contrapeso se ubicarn en el piso del foso.

El principal componente de un amortiguador de acumulacin de
energa es un resorte helicoidal de espiras de seccin circular o cuadrada.
Un amortiguador de este tipo se representa en la Fig. 3.3.

*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995


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Fig. 3.3 Resortes Helicoidales de espiras de seccin circular o cuadrada.



3.6.2 CLCULO DE UN AMORTIGUADOR DE ACUMULACIN DE
ENERGA

Dado que la tensin de torsin en el resorte helicoidal aumenta
conforme disminuye la distancia del punto de evaluacin de la tensin al eje
del resorte es necesario inicialmente evaluar este factor mediante el
denominado coeficiente de Wahl. Este coeficiente esta dado por la siguiente
frmula:
d
D
d
D
d
D
s s
s
615 . 0
1
25 . 0
+

=
Ec. 3.2
donde:
D
s
= Dimetro externo del resorte
d = dimetro del alambre

El proceso de clculo consta de las siguientes etapas:

a) Se estima la relacin D
s
/d y se obtiene el coeficiente de Wahl segn la
expresin anterior. Normalmente se toma una relacin de D
s
/d entre 6 y 15.


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b) Se determina la tensin admisible a torsin del material. Se suele obtener
de tablas de materiales, en caso de estimacin se toma la resistencia a
traccin del material multiplicada por un factor de 0.28.

T T
28 . 0 =



c) De la ecuacin siguiente:

T
s mx
d
D F


3
8
Ec. 3.3

Donde F
mx
es la fuerza en (Newton) con el resorte totalmente comprimido,
se despeja el valor del dimetro de la espira, d:

d
D F
d
s
T
mx


8
Ec. 3.4

De acuerdo con las especificaciones europeas, la mxima fuerza a realizar
por el amortiguador es:

n b u mx
g Q Q F + = ) ( 4
Ec. 3.5
donde:
Q
u
= Carga til
Q
b
= Peso de la cabina
g
n
= Aceleracin de la gravedad
d) Conocido el dimetro de la espira d y estimada la relacin D
s
/d se puede
calcular el dimetro nominal del resorte.
e) Determinacin del nmero de espiras activas del resorte helicoidal


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La compresin del resorte puede expresarse mediante la ecuacin:


x K F =
Ec. 3.6

donde K es la rigidez del resorte helicoidal, pudindose expresar x como:

2
s
D
x =
Ec. 3.7

tomando , el ngulo de torsin la siguiente expresin:


p
t
J G
l M


=
Ec. 3.8


donde M
t
es el par de torsin (Nm), l es la longitud del resorte sometida a
torsin, G es el mdulo de cortadura del material y J
p
es el momento de
inercia polar de la seccin de la espira (en torno al eje perpendicular a la
seccin en el centro de sta).

Como ya es conocido:

2
s
t
D F
M

=
Ec. 3.9


n D l
s
=
Ec. 3.10


donde n es el nmero de espiras activas del resorte,

32
4
d
J
p

=

Ec. 3.11



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Sustituyendo (Ec.3.8), (Ec. 3.9), (Ec. 3.10) y (Ec. 3.11) en la (Ec. 3.7) se
tiene:

4
3
8
d G
n D F
x
s


=
Ec. 3.12

Combinando las ecuaciones 3.6 y 3.12 resulta:


4
8
d G
n D F
K
F
S


=
Ec. 3.13

y por lo tanto, n, el nmero de espiras activas toma la siguiente expresin:


K D
d G
n
S


=
3
4
8
Ec. 3.14


f) Determinacin de la rigidez del resorte

La rigidez del resorte se necesita conocer para determinar n.

La carrera del amortiguador es el mayor de los siguientes dos valores:

f
mx
= mx {65 mm. 0.135v
2
}

donde:
f
mx
= la carrera del amortiguador

v = velocidad nominal del carro igual a 1 m/s

Luego la rigidez del resorte vendr dada por la relacin:





CAPTULO 3
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82

mx mx
f F K / =
Ec. 3.15

Como punto de partida para el clculo del tipo de amortiguador
paragolpe a seleccionar se estima una relacin D
S
/d = 6.

A continuacin determinamos la mxima tensin permisible a torsin
T
. Normalmente el valor de esta tensin es funcin de la resistencia a
traccin del alambre S
T
:

T T
28 . 0 =

(Mpa)
En la tabla 3.14 se indican las principales propiedades de los materiales
metlicos para los resortes y en vista de la aplicacin que se requiere de los
mismos, como es soportar cargas de impacto, se ha de seleccionar un
alambre de aleacin ASTM A231 usado para cargas de impacto, el cual
presenta una resistencia mnima a la traccin de 1310 Mpa. Entonces:
Tabla 3.14: Principales propiedades de los materiales metlicos para los
resortes.*

T
= 1310 Mpa
*Fuente: Ctedra: www.frbb.utn.edu.ar. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Piovan


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83
por lo tanto;
. 8 . 366 1310 28 . 0 Mpa
T
= =
Calculamos F
mx
que es la fuerza en (N) para cada resorte totalmente
comprimido:
N g Qb Qu F
n mx
26000 2 / 10 ) 800 500 ( 4 2 / ) ( 4 = + = + =
Se ha estimado una relacin Ds/d = 6, acudiendo a la ecuacin 3.2,
obtenemos el coeficiente de Wahl cuyo valor aproximado es 1.25,
sustituyendo en la ecuacin 3.4 podemos obtener el dimetro de la espira :

mm
d
D F
d
S
T
mx
37 79 . 36 6
8 . 366
25 . 1 26000 8 8
=





Tomamos como dimetro de la espira 37 mm., y por lo tanto calculamos el
valor del dimetro del resorte pues conocemos la relacin Ds/d.


mm d D
d
D
S
S
222 37 6 6 6 = = = =

Conocidas las dimensiones del resorte se procede a determinar el nmero de
espiras activas del resorte helicoidal. El nmero de espiras activas se obtiene
con la siguiente expresin:
K D
d G
n
S


=
3
4
8

donde:
G = mdulo de cortadura del material (Pa)


CAPTULO 3
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84
n = nmero de espiras activas del resorte
Para poder determinar n, es necesario conocer el valor de la rigidez del
resorte K, sabiendo que la rigidez del resorte viene dada por la relacin:
mx
mx
f
F
K =

La carrera del amortiguador segn la norma Europea EN 81-1, es el valor de
los siguientes dos valores:
f
mx
= mx {65 mm. o 0.135v
2
} (con f
mx
en metros y v en m/s)


En este caso 0.135 x v
2
= 0.135 x (1)
2
= 0.135 m 135 mm., por ello se toma
como carrera mxima del amortiguador 135 mm.

Por lo tanto;

m
N
f
F
K
mx
mx
6 . 192592
135 . 0
26000
= = =
Con lo que el nmero de espiras activas ser (tomamos como mdulo de
cortadura del material 80 x 10
9
Pa):
9 89 . 8
6 . 192592 222 . 0 8
037 . 0 10 . 80
8
3
4 9
3
4
=


=


=
K D
d G
n
S

Por lo tanto cada resorte ser un resorte helicoidal con las siguientes
dimensiones:
D
S
= 222 mm.
d = 37 mm.


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85
n = 9 espiras
Normalmente se toman relaciones de Ds/d entre 6 y 15, y como vemos este
amortiguador encaja perfectamente, ya que D/d = 222/37 = 6. Calculamos el
coeficiente de Wahl:
2525 . 1
37
222
615 . 0
1
37
222
25 . 0
37
222
615 . 0
1
25 . 0
= +

= +

=
d
D
d
D
d
D
S S
S


que como se observa es muy aproximado al que se haba estimado de 1,25.

3.6.3 PARACAIDAS DEL CARRO Y LIMITADOR DE VELOCIDAD

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- El carro de todo elevador, suspendido por cables de acero, deber poseer
un sistema de paracadas.

- El sistema de paracadas del carro se deber instalar en una armazn
nica, deber ser accionado mecnicamente y se aplicar solamente sobre
el par de guas entre las cuales se mueve el carro.

- El sistema de paracadas debe ser capaz de detener y sostener el peso
total de la estructura del carro, ms su capacidad nominal.

- El sistema de paracadas se disear y construir para que al ser aplicado
no disminuya su fuerza de frenado hasta que el carro se haya detenido
completamente.



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86
- El sistema de paracadas para el carro, ser accionado por un cable
limitador de velocidad.

El paracadas seleccionado para el elevador ser de tipo progresivo
(Vase Figura 3.4) en el cual los mecanismos del paracadas aplicarn una
presin gradual sobre las guas durante el intervalo de frenado. Este tipo de
paracadas se emplear sin limitacin, y ya teniendo una velocidad nominal
de trabajo del equipo se debe garantizar que el carro se logre detener y
sostener dentro de las distancias de frenado determinadas segn las
ecuaciones siguientes:

I)
122 . 0
63 . 19
2
+ =
V
Lmn
Ec. 3.16

II)
256 . 0
87 . 6
2
+ =
V
Lmx
Ec. 3.17


Donde:

L = Distancias de frenado (m)

V = Velocidad de accionamiento del limitador (m/seg)

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- El limitador de velocidad causar la aplicacin del paracadas a una
velocidad no menor del 115% de la velocidad nominal; la velocidad mxima
para la aplicacin del paracadas ser del 140% de la velocidad nominal.



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87
Segn el manual integral para diseo y construccin, es recomendable
que el paracadas se accione cuando el carro exceda su velocidad nominal
programada en un 115%.

Por tanto;

Velocidad nominal del carro = 1 m/s

Velocidad mnima de disparo del limitador de velocidad = 1 x 1.15 = 1.15 m/s

De manera que este valor de velocidad de disparo no excede la
velocidad mxima de actuacin del paracadas progresivo seleccionado, el
cual presenta las siguientes especificaciones:

Fabricante: Dynatech
Modelo: PR-2000-UD
Actuacin: Ascendente y Descendente
Tipo de gua: Calibrada y aceitada
Anchura mnima de frenado: 25 mm
Espesores de guas admisibles: 7 a 16mm
(P+Q)
mnimo
: 573 Kg
Velocidad nominal mxima: 1.5 m/s
Velocidad de actuacin mxima: 2.0 m/s








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88


Fig. 3.4 Paracadas Progresivo marca Dynatech.*

Clculo de distancias de frenado:

Velocidad mxima de disparo del limitador de velocidad = 1.15 m/s

Evaluando en ecuacin 3.16, se tiene:

m Lmn 18 . 0 122 . 0
63 . 19
15 . 1
2
= + =


Evaluando en ecuacin 3.17, se tiene:

m Lmx 45 . 0 256 . 0
87 . 6
15 . 1
2
= + =



- El limitador de velocidad (Vase Figura 3.5), se ubicar en un lugar donde
haya espacio suficiente para el libre movimiento de todas sus partes y donde
no pueda ser golpeado por el carro o contrapeso, si alguno de estos
sobrepasa su recorrido normal.


*Fuente: www.dynatech-elevation.com


CAPTULO 3
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89


Fig. 3.5 Limitador de Velocidad marca Dynatech.*


(1) Polea de reenvo

(2) Polea Principal

(3) Sistema centrifugo
(4) Sistema de bloqueo

(5) Placa de fijacin a la cabina


- El limitador es de tipo centrfugo, y puede actuar tanto en movimiento
descendente como en movimiento ascendente

- Como se apunt anteriormente el objeto de diseo se fija en la cabina o al
chasis del ascensor, pudiendo ir situado tanto encima como debajo de ambos
(Vase Figura 3.6). El cable, amarrado al techo y al suelo del foso, pasa a
travs del limitador, recorriendo las gargantas de sus poleas. De esta
manera, cuando la cabina alcance la velocidad de disparo, el movimiento
relativo cable-limitador har que ste se bloquee. Este bloqueo del limitador
har actuar al paracadas, deteniendo el movimiento de la cabina.

El esquema de funcionamiento es el siguiente:
*Fuente: www.dynatech-elevation.com


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

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90




Fig. 3.6 Ubicacin del limitador de velocidad.*

El proceso de enclavamiento es tal que, cuando la velocidad de la
cabina excede un nivel predeterminado (velocidad de disparo del limitador),
el sistema centrfugo, solidario a la polea, enclava sobre el sistema de
bloqueo del limitador, que est conectado a su vez a la timonera mediante
una pieza auxiliar. En este momento, la polea principal se bloquea y la fuerza
de rozamiento existente entre el cable y la polea es transmitida al paracadas
a travs de la pieza auxiliar y de la timonera. El paracadas, al acuar, har
que la cabina se detenga.

Es importante resaltar que la conexin entre el limitador y el
paracadas no se realiza a travs del cable limitador, sino a travs de un
sistema mecnico auxiliar.

A continuacin se ofrece una vista mas detallada de una de las
posibles situaciones del limitador en el elevador, as como las partes
*Fuente: www.dynatech-elevation.com


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

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91
mencionadas anteriormente. Se observa el limitador debajo de la cabina
(Vase Figura 3.7).



Fig. 3.7 Ubicacin del limitador en la cabina.*

(1) Polea de reenvo

(2) Cable

(3) Limitador

(4) Sistema Centrfugo
(5) Pieza de bloqueo
(6) Sistema auxiliar
(7) Timoneria
(8) Paracadas

Especificaciones Tcnicas del Limitador de velocidad

Aparato: Limitador de velocidad

Modelo: STAR Plus Fabricante: Dynatech

*Fuente: www.dynatech-elevation.com


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92
Velocidad nominal mxima: 2.3 m/s

Velocidad de actuacin mxima: 2.66 m/s

- Cable
Dimetro: 6 mm.
Composicin: 6 x 19 + 1

- Dimetro de poleas: 200 mm.


3.7 GUAS Y GUIADORES
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- Todo elevador deber estar provisto de guas para el carro y el contrapeso,
para el deslizamiento vertical.

- De acuerdo con la materia prima utilizada y con el proceso para obtener el
producto final, las guas rgidas se clasifican en cepilladas y estiradas en fro.
En la tabla 3.15 se indican los limites de uso para cada tipo de gua.

Tabla 3.15: Lmite de uso para cada tipo de gua rgida.*

TIPO DE GUA USO PARACADAS VELOCIDAD (m/s)
Cepillada Cabina-Contrapeso Cualquier tipo No hay limitacin
A 1,00
B No se permite Cabina
C Mximo 2,00
Sin paracadas No hay limitacin
A Mximo 1,00
Estirada en fro
Contrapeso
B No se permite

*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995


CAPTULO 3
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93

Tipo de gua seleccionada: Estirada en fro

- El acero de las guas deber ser capaz de soportar una tensin de rotura no
menor de 3700 Kg/cm
2
, admitindose un alargamiento no mayor de 20% en
probeta normal de ensayo de 50 mm.


3.7.1 CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIR LAS GUAS

- Las guas debern ser macizas de acero laminado estructural.

- Las guas del carro debern ser de perfiles de seccin T y de superficie lisa
(Vase Figura 3.8).

- La seccin de las guas deber ser suficiente para soportar, con un
coeficiente de seguridad igual o mayor que 10, el esfuerzo de frenado de la
cabina al ser detenida por el paracadas.

- Debern, adems, resistir sin deformarse mas de 3 mm., los empujes
horizontales que les produzcan las excentricidades de la carga de la cabina.

- La fijacin de las guas por medio de bridas al edificio se har de manera
que permita la compensacin automtica o por medio de sencillos ajustes,
del acortamiento de la obra producida por los asientos, y contraccin del
hormign.

- La tolerancia mxima en el paralelismo de las guas ser de 5 mm.,
cualquiera que sea el recorrido del elevador.






CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

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94



Fig. 3.8 Guas del carro y contrapeso. Perfil de seccin T. Vista
tridimensional.*


3.7.2 CLCULO DE LAS GUAS
Las guas de los elevadores deben tener la suficiente resistencia
mecnica para soportar sin romperse ni sufrir deformaciones permanentes,
dos clases de esfuerzos:

a) El empuje horizontal, debido a posibles excentricidades de la carga.
b) El esfuerzo de frenado, que puede transmitir a las guas la cabina al
ser detenida por el paracadas, brusca o progresivamente, segn sea
ste de tipo instantneo o progresivo.

a) Empuje horizontal en guas apoyadas

Seleccionaremos un perfil I-90/16 cuyas caractersticas estn dadas
en las tablas 3.16 y 3.17

*Fuente: Norma COVENIN 621-4:1995


CAPTULO 3
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95
A.1) Flexin

Caractersticas del Elevador:
Carga til: Qu = 500Kg.
Peso de la Cabina: Qb = 800 Kg.
Altura Mxima: H = 30 m.
Anchura de la Cabina: a = 1300 mm.
Distancia entre Guiadores: d = 2200 mm.

Se supone la mitad de la carga mxima de la cabina
)
2
(
Qu
, a una
distancia de la proyeccin vertical del punto de suspensin del bastidor sobre
el suelo de la cabina de de la anchura de ste )
4
(
a
.

El momento de vuelco producido por la citada carga, debe ser
contrarrestado por la reaccin (Rh) de las guas sobre un guiador,
multiplicado por la distancia al otro guiador (d).

Es decir;

d Rh
a Qu
=
4 2


Despejando Rh, se tiene:

d
a Qu
Rh


=
8




Evaluando nos queda:


CAPTULO 3
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96


N Kgf
d
a Qu
Rh 31 . 369 93 . 36
2200 8
1300 500
8
= =


=



De manera que la flecha f producida por el empuje horizontal Rh,
sobre las guas, en el tramo l
k
limitado por los apoyos de stas, siendo It el
momento transversal del perfil en T y E el mdulo de elasticidad del acero de
las guas ser:

mm
It E
Ik Rh
f 287 . 0
10 . 102 10 . 210 48
2000 31 . 369
48
4 3
3 3
=


=

=

Por lo tanto; f = 0.287 < 3mm.
Con lo cual se puede afirmar que las guas cumplirn a flexin.

Tabla 3.16: Cotas de las guas de cabina (I-70/9 e I-90/16).*

TIPO
a
mm
b
mm
c
mm
d
mm
f
mm
g
mm
h
mm
SECCIN
Cm
2
PESO
Kg/m
I-70/9 70 65 9 6 8 6 34 9.37 7.30
I-90/16 90 75 16 8 10 8 42 16.90 13.25
E = 210.10
3
N/mm
2
Modulo del acero estructural, material empleado para las guas

Tabla 3.17: Caractersticas mecnicas de las guas de cabina (I-70/9 e I-
90/16).*
MOMENTOS DE
INERCIA
Cm
4
MODULOS DE
RESISTENCIA
DE LA
SECCIN
Cm
3
RADIO DE
GIRO
Cm TIPO
SECCIN
Cm
2
PESO
Kg/m
e
Cm
Ix Iy
Wx Wy
ix iy
I-70/9 9.37 7.30 1.95 41.1 19.1 9.20 5.41 2.08 1.42
I-90/16 16.90 13.25 2.65 102 57.7 21.2 12.8 2.45 1.83
E = 210.10
3
N/mm
2
Modulo del acero estructural, material empleado para las guas

*Fuente: Los transportes en la ingeniera industrial


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97
A.2) Esfuerzo de frenado y Compresin

Para cumplir con los esfuerzos de compresin las guas entre sus
apoyos debern cumplir con este coeficiente de seguridad Cs:
Rv
v R
Cs

=
>10
En el cual Rv es el esfuerzo de frenado calculado a partir de la
siguiente ecuacin:

) ( 75 . 1 Qbe Qu lk mg Rv + + = Ec. 3.18

En donde:

mg: El peso de la gua por metro lineal

l
k
: El tramo de gua comprendido entre 2 apoyos

Qu: Carga nominal (Kg.)
Qbe: Es el peso de la cabina vaca y del ramal del cable de maniobra y
elementos de compensacin, si los lleva, suspendidos de la cabina (en Kg.)

De la tabla 3.17 tomamos los siguientes valores para el perfil de
seccin T I-90/16. Tenemos:

mg = 13.25 Kg./m

l
k
= 2 m.

Qu = 500 Kg.

Qbe = 530 Kg.

Evaluando en la ecuacin 3.18, se tiene:



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98
KN Kgf Qbe Qu Ik mg Rv 29 . 18 1829 ) 530 500 ( 75 . 1 2 25 . 13 ) ( 75 . 1 = = + + = + + =
El esfuerzo de frenado puede ser soportado por las guas a
compresin o traccin.

Si se consideran trabajando a compresin, se calcula su resistencia
como barras comprimidas en tramos de longitud l
k
entre dos apoyos
consecutivos, y libremente articulados en sus dos extremos. En este caso se
aplica la frmula correspondiente de Euler:

2
2
'
Ik
I E
v R
mn

=

Ec. 3.19
Siendo:

E: El mdulo de elasticidad 210.10
3
Mpa del acero estructural
I
mn
= Momento de inercia mnimo del perfil de la gua;
Esta frmula es valida para una esbeltez:

i
Ik
=
< 250 Ec. 3.20
Donde:
Ik = longitud entre apoyos
i = radio de giro mnimo (Valor tomado de la tabla 3.17)
Si la esbeltez es mayor, se considera la barra inaceptable para el trabajo a
compresin.

Verificando la relacin de Esbeltez, tenemos:





CAPTULO 3
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99
3 . 109
3 . 18
2000
= = =
i
lk

< 250
Al cumplirse la relacin de esbeltez pasamos a evaluar la Ecuacin de
Euler(Ecuacin 3.19) para barras comprimidas en tramos de longitud l
k
entre
dos apoyos consecutivos, y libremente articulados en sus dos extremos.

KN
Ik
I E
v R
mn
9 . 298
2000
10 . 7 . 57 10 . 210
'
2
4 3 2
2
2
=

=

=



Ahora; teniendo el valor del esfuerzo de frenado y evaluada la ecuacin de
Euler, calculamos el coeficiente de seguridad para cumplir con los esfuerzos
de compresin de las guas:

34 . 16
29 . 18
9 . 298
= =

=
Rv
v R
Cs
>10
Con lo cual las guas cumplirn con los esfuerzos de compresin.

3.7.3 GUAS DE CONTRAPESO
Las guas de los contrapesos, se construyen tambin en perfiles T,
similares a los utilizados para las guas de las cabinas.

3.7.4 GUIADORES DE LA CABINA Y CONTRAPESO

3.7.4.1 REQUISITOS GENERALES

El carro y el contrapeso debern tener no menos de dos pares de
guiadores, siendo stos los nicos elementos de vinculacin permitidos entre
el carro y sus guas y entre el contrapeso y sus guas.



CAPTULO 3
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100
- Los guiadores sern de los siguientes tipos:
a) Del tipo deslizante con soporte fijo u oscilante y patn con revestimiento
intercambiable de una o ms acciones, de metal, madera, plstico u otro
material adecuado.

b) Del tipo de ruedas o rodillos, con llantas de goma, u otro material sinttico.

- Los guiadores se ubicarn en la parte superior e inferior y a cada lado del
bastidor del carro, o del contrapeso segn sea el caso.

- Cada guiador deber estar compuesto como mnimo por un soporte o
pedestal y un patn de deslizamiento o rodillo. Este conjunto deber fijarse al
bastidor del carro o del contrapeso mediante pernos.

De manera que para la cabina se ha seleccionado un guiador del
fabricante Servas N 5 para gua T 70 con soporte para aceitera y para el
contrapeso un guiador del mismo fabricante Servas N 1-B para gua T 70
con soporte para aceitera (Vase figuras 3.9 y 3.10 respectivamente).



Fig. 3.9 Guiador Servas N 5 para cabina.*




*Fuente: www.ascensores-servas.com


CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
101


Fig. 3.10 Guiador Servas N 1-B para contrapeso.*

3.8 SALA DE MQUINAS
Los grupos tractores, sus cuadros de maniobra y las poleas de reenvo
de los elevadores deben instalarse en locales especialmente adecuados para
ellos, que no deben ser accesibles ms que para el personal tcnico
encargado de su conservacin y reparacin.

3.8.1 MOTOR ELCTRICO
La construccin y caractersticas de los grupos tractores y sobre todo
de los motores con que van equipados, vara segn sea la velocidad nominal
del elevador y el servicio que deben prestar. Se puede establecer el siguiente
esquema:

Motores de corriente alterna.
Motores de una velocidad.
Motores de dos velocidades.
Motores con convertidor de frecuencia.

Motores de corriente continua con convertidor alterna-continua.

Se ha seleccionado una mquina tractora con motor elctrico de
corriente alterna y dos velocidades ya que tiene el sistema ms sencillo y es
*Fuente: www.ascensores-servas.com


CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
102
el actualmente ms empleado para obtener una velocidad de nivelacin
pequea para conseguir un frenado con el mnimo error.

Este sistema se aplica a los elevadores de velocidades de rgimen de
hasta 1 m/s. Se suele implementar en elevadores de bajas cargas y
montacargas de cargas elevadas.

Para esto se equipan los grupos tractores con motores trifsicos de
polos conmutables, que funcionen a una velocidad rpida y a otra lenta
segn la conexin de los polos, obtenida automticamente con un dispositivo
que se introduce en el circuito de la maniobra. Por lo dems, los motores son
de ejecucin similar a los de una velocidad, y se construyen para una
velocidad elevada de 1500 r.p.m. y velocidades bajas de 250 r.p.m. (24
polos), 333 r.p.m. (18 polos) y 375 r.p.m. (16 polos).

En la tabla 3.18 se representan las caractersticas de motores
comerciales de corriente alterna de dos velocidades. Esta tabla se emplear
para seleccionar el motor de este tipo.

Tabla 3.18: Caractersticas de motores de corriente alterna de dos
velocidades.*
Potencia
Kw
Potencia
CV
n (1/min)
IMN
Gran
velocidad
220 V
IMN
Gran
velocidad
380 V
IMN
Baja
velocidad
220 V
IMN
Baja
velocidad
380 V
3.3 4.48 1500/375 17 10 17 10
4.4 5.98
1500/375
21 12 20 11.5
5.4 7.33
1500/375
24 14 23 13.5
6.7 9.10
1500/375
33 17.5 27 15.5

6.3 8.56 1500/333 28 16 29 17
8 10.87
1500/333
33 19 35 20
10 1.58
1500/333
40 23 40 23

*Fuente: Los transportes en la ingeniera industrial


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
103
3.8.2 POTENCIA NECESARIA DE LOS MOTORES
La potencia necesaria para el funcionamiento de los elevadores
depende de los siguientes factores:

Carga no equilibrada por el contrapeso.

Velocidad de rgimen.

Resistencias pasivas que se oponen a su movimiento, como el
rozamiento sobre las guas de la cabina y contrapeso, resistencia
opuesta por la rigidez de los cables, rozamiento en los ejes de las
poleas, resistencias en el movimiento del grupo tractor, entre otros.

3.8.3 CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO
La potencia terica del motor est dada por la siguiente expresin:

=
75
V Q
P
Ec. 3.21
Siendo;
v: Velocidad nominal en m/s.

Q: La carga no equilibrada.
: El rendimiento global que varia de 0.45 a 0.6.

P: Potencia en C.V.
En primer lugar determinamos la carga no equilibrada;
Q = Q
T
Q
c
Q
T
= Q
b
+ Q
U
Q
c
= Q
U
/2 + Q
b
Q
T
= Peso total de la cabina mas la carga (en Kg.)


CAPTULO 3
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104
Q
b
= Peso de la cabina(en Kg.)
Q
c
= Peso del contrapeso (en Kg.)
Q
U
= Carga nominal (en Kg.)

El peso de los contrapesos ser:
Q
c
= 500/2 + 800 = 1050 Kg.
La carga total de la cabina:
Q
T
= 800 + 500 = 1300 Kg.
Por lo tanto la carga no equilibrada ser:
Q = Q
T
Q
c
= 1300 1050 = 250 Kg.


Para el clculo de la potencia se utilizar la formula:

=
75
V Q
P

Evaluando la potencia nominal en la ecuacin 3.21 tenemos lo siguiente:


Hp KW CV
V Q
P 6 08 . 4 55 . 5
6 . 0 75
1 250
75
= =


Hp P
motor
6 =


Con este valor de potencia nos vamos a la tabla 3.18 y encontramos
un motor de dos velocidades con velocidad en alta de 1500 r.p.m y velocidad
en baja de 375 r.p.m.

El motor a seleccionar es de corriente alterna y de dos velocidades
con frecuencia y voltaje variable, el cual se encuentra en el mercado con


CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
105
potencias desde 5.5 hasta 30 HP/1500 RPM. Carcazas con y sin patas para
abridar. Seleccionamos un motor de 7 HP idneo para accionar el
mecanismo motoreductor.

3.8.4 REDUCTOR. CLCULO DE LA EFICIENCIA DEL MECANISMO DE
TORNILLO SINFN, PRDIDA DE POTENCIA Y EL CALOR DISIPADO.

En primer lugar calcularemos el conjunto de fuerzas que tenemos
aplicados en el sistema, para ello calcularemos el valor de los esfuerzos a
cada lado de la polea tractora, es decir debido al peso de la cabina cargada y
el debido al contrapeso.

Los pesos de la carga til y la cabina son:

Qu = 500 Kg.

Qb = 800 Kg.

Despreciamos el peso de los cables de maniobra.


Por lo tanto los valores de las tracciones del cable a ambos lados de la
polea valdrn:

T
1
= Q
T
= 13000 N.

T
2
= Qc = 10500 N.







Esquema de las tensiones:



CAPTULO 3
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106









La eficiencia de los rodamientos es del 90%, por tanto:

Eficiencia de los rodamientos: h
L
= 0.9

Asumiendo un tornillo sinfn con 2 dientes que gira a 1500 r.p.m.
(r.p.m. del motor) y una rueda con 42 dientes.

El dimetro del eje sinfn es de 40 mm. Por tanto:

Z
p
= 2

Z
r
= 42

d
p
= 0.04 m.

n
p
= 1500 r.p.m.

D
T
= 320 mm. (Dimetro de la polea de traccin)


En primer calculamos el momento torsor en la polea de traccin:


Nm D
T T
h Mr M
T L T
400 320 . 0
2
10500 13000
2
2 1
2
=

= =
T
1
= Q
T
= Q
B
+ Q
U
T
2
= Q
C
(Peso del contrapeso)


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
107

Una vez conocido este momento torsor en la polea M
T
, nos permite
calcular el momento torsor en la rueda de engrane M
r
:

Nm
h
M
Mr
L
T
83 . 493
90 . 0
400
2 2
= = =


Y una vez conocido este se puede obtener directamente el momento
torsor que deber soportar el tornillo sinfn M
p
:

Para ello es necesario calcular primero el ndice de transmisin i
G
y
tener en cuenta adems que el rendimiento del mecanismo de engrane con
tornillo sinfn habr de calcularse.

Sabemos que el paso axial px del tornillo y el paso circular pt de la
corona es el mismo si el ngulo entre ejes es de 90.

Es decir:

pt = px = p

Sabemos que:

= m p

Z m d
p
=

despejando m igualando se tiene:

p Zp
d
p

=
, Despejando p, se tiene:



mm
Zp
d
p
p
0628 . 0
2
04 . 0
=




CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
108

Ahora podemos calcular el dimetro de la corona:

m
p Zr
d
r
839 . 0
0628 . 0 42
=

=



Sabemos que la velocidad lineal de la corona y la velocidad lineal del
tornillo es la misma para un engranaje helicoidal de ejes perpendiculares y la
obtenemos de:

s
m
n d
Vp
p p
14 . 3
60
1500 04 . 0
60
=

=

=




El ndice de reduccin ser:

21
1
42
2
= = = =
Zr
Zp
n
n
i
p
r
G


Por lo tanto:

. . . 42 . 71
21
1500
m p r
i
n
n
G
p
r
= = =


Clculo de la eficiencia del mecanismo del tornillo sinfn n
G
.

Ya que tenemos que:

) (

+
=
tg
tg
n
G

= ngulo de avance
Tendremos que hacer los clculos previos necesarios para poder
calcular el rendimiento.


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
109

Calculamos el avance del tornillo con la ecuacin siguiente:

mm Zp p L 6 . 125 2 8 . 62 = = =

Seguidamente podemos hallar el ngulo de avance:

45 1
40
6 . 125
=

p
d
L
tg

Ahora calculamos el coeficiente de rozamiento m. En la grfica que lo
relaciona con la velocidad de deslizamiento Vs para un ngulo de presin de
20 y para una corona con aleacin de bronce al fsforo y tornillo de acero
pulido y endurecido superficialmente. Para ello calculamos la velocidad de
deslizamiento del mecanismo sinfn:

s m
Cos Cos
Vp
Vs / 44 . 4
45
14 . 3
= = =



Ahora para un valor aproximado de m = 0.025 el cual se ha ledo en la
siguiente grafica (pgina 357 del libro los transportes en la ingeniera
industrial):


Calculamos el coeficiente de friccin con la expresin:


CAPTULO 3
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110

52 . 1 ) 0266 . 0 ( 0266 . 0
20
025 . 0
= = = = = Arctg
Cos Cos
m
tg
n

n
= ngulo de presin
Y por lo tanto la eficiencia de la transmisin es de:

95 . 0
05 . 1
1
) 52 . 1 45 (
45
) (
= =
+
=
+
=

tg
tg
tg
tg
n
G



% 95 =
G
n

Si la transmisin funcionara en sentido inverso tendramos una eficiencia del:

95 . 0
1
95 . 0
45
) 52 . 1 45 ( ) (
' = =

=


tg
tg
tg
tg
n
G



% 95 ' =
G
n


Clculo de la prdida de potencia y el calor disipado.

Podemos obtener el momento en el sinfn:


Nm
n i
Mr
Mp
G G
75 . 24
95 . 0 21
83 . 493
=

=

Conociendo Mp, es posible determinar la potencia del motor necesaria
para accionar el mecanismo sabiendo que n
m
= n
p
= r.p.m. del motor:

2 2
9550
L
m
L
h
n
P
h Mn Mp = =

Hp KW
h
n Mp
P
L
m
43 . 6 8 . 4
9 . 0 9550
1500 75 . 24
9550
2 2
= =

=
La carga a transmitir es realmente la componente tangencial, porque
las componentes radiales y axiales, no son efectivas ya que no transmiten
potencia.


CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
111

Podemos ahora calcular el calor disipado y compararlo con las
prdidas de potencia.

KW
n Mp
P Pp
p
89 . 3
9550
1500 75 . 24
9550
1
=

= =


KW
n Mr
P P
r
r
69 . 3
9550
42 . 71 83 . 493
9550
2
=

= =

La prdida de potencia puede calcularse a partir de la siguiente
ecuacin para una reduccin directa:

KW P P Pv 2 . 0 69 . 3 89 . 3
2 1
= = =


Para saber si nuestro reductor es capaz de disipar la energa que se
produce en l se procede a calcular la superficie exterior para lo cual se
necesita calcular primero la distancia entre centros:

mm m
d d
C
r p
5 . 439 4395 . 0
2
839 . 0 04 . 0
2
= =
+
=
+
=

Calculamos entonces la superficie exterior como:

2 85 . 1 5 85 . 1 5
97 . 6 5 . 439 10 . 9 10 . 9 m C S = =




En la ecuacin anterior habra que aclarar lo siguiente:

Sabiendo que la mxima temperatura admisible del aceite en la
transmisin es de 50 C y que la temperatura ambiente promedio es de 25
C, calculamos el incremento de temperatura con la siguiente formula:



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112
K
n
p
a L
19 . 20 5 . 1
1500 1 . 0 01 . 0 03 . 1
25 50
5 . 1
1 . 0 01 . 0 03 . 1
=
+

=
+

=



Suponemos que la transmisin trabaja a un ritmo normal y con un
ventilador montado en el eje del tornillo sinfn, con lo que la expresin a
utilizar para calcular el coeficiente de transferencia de calor es:

(
(

|
|
.
|

\
|
+

75 . 0
3
60
4 . 0 1 10 66 . 6
p
n
k


1 1 2
75 . 0
3
0361 . 0
60
1500
4 . 0 1 10 66 . 6

=
(
(

|
.
|

\
|
+ = S C m KJ k




Por lo tanto el calor disipado por el reductor en una transferencia
estacionaria ser:

KW
S
KJ
k S K 08 . 5 08 . 5 0361 . 0 97 . 6 19 . 20 = = = =


Como podemos ver se verifica la relacin del clculo trmico de un
reductor:

5.08 Kw. > 0.2 Kw.


Por lo tanto nuestro reductor es capaz de disipar la energa que se
produce en l, en caso contrario sera necesario lubricar de alguna manera el
tornillo sinfn con algn aceite mineral mediante un bao, habra que
modificar el diseo y realizar un sistema de transmisin que posea una


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
113
superficie mayor, es decir aumentando la distancia entre centros, lo que
supondra aumentar los dimetros de pin y corona.

3.9 POLEAS DE TRACCIN Y DE DESVO

A diferencia de los aparatos de elevacin y transporte o gras, donde
las poleas giran locas, en un elevador elctrico, la polea superior es siempre
tractora, y por este motivo se debe disear de forma cuidadosa, para que
adems de soportar los esfuerzos que le transmite el cable, sea capaz de
transmitir la traccin a ste por adherencia.

Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen tres
caractersticas (Figura 3.11) que las definen: su dimetro, el perfil de sus
gargantas o canales, y el material de que estn construidas.
















Fig. 3.11 Caractersticas de las poleas.

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:



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Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
114
- El dimetro mnimo para las poleas de traccin deber ser de 40 veces el
dimetro de los cables de suspensin.

- El dimetro mnimo para las poleas de desvo deber ser de 30 veces el
dimetro de los cables de suspensin.

- Las poleas que se instalen en la parte superior del carro, debern dotarse
de protecciones apropiadas para evitar los contactos accidentales. Tambin
debern instalarse dispositivos que eviten la salida de los cables de
suspensin en caso de que alguno de stos se soltara.

- No se deber recubrir las ranuras de la polea de traccin con medios
aislantes de vibraciones o ruidos que disminuyan la traccin.

- El material empleado para la construccin de las poleas motrices de los
elevadores es fundicin de hierro gris, de resistencia suficiente para soportar
la presin especfica del cable sobre la garganta, sin que se produzca un
desgaste anormal.

3.9.1 CLCULO DE LA PRESIN ESPECFICA
La presin especfica de los cables sobre las gargantas de las poleas
de arrastre no debe superar ciertos lmites, para evitar su desgaste
prematuro, y el de los cables.

Segn la norma Europea EN 81, la presin especfica se calcula por
las frmulas:

Para poleas motrices de gargantas semicirculares con o sin entalla:


Sen D d n
T
p
T
+


=
8
Ec. 3.22


CAPTULO 3
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115

p = Es la presin especfica del cable sobre la garganta en Mpa
T = La tensin esttica del cable en N (que es igual al peso de la cabina ms
el peso de la carga nominal, ms el peso del cable con la cabina en el piso
ms bajo) (T= Qb + Qu + Q
L
)
d= el dimetro de los cables en mm. ( d= 9.5 mm.)
D
T
= el dimetro de la polea de traccin en mm. ( D
T
= 380 mm.)
n = el numero de cables (n=3)
= l ngulo de la entalla semicircular en radianes (=165)

Esta presin especfica de los cables sobre las gargantas de las
poleas no deben superar el valor obtenido por la frmula siguiente de la
presin especfica mxima, estando la cabina cargada con su carga nominal:


mx
p
V
V
p =
+
+
<
1
4 5 . 12
Ec. 3.23


Donde V es la velocidad de los cables en m/s, para que la presin mxima
sea en Mpa. Adems dicha velocidad corresponder a la velocidad nominal
de la cabina en el caso en el que i, factor del cable, sea igual a 1.

Peso de los cables:
Altura mxima H = 30m
L longitud de cada ramal de cable L = H + 5m.
Q
L
= n x m
L
x L = 3 x 4 x 35 = 4200 N
m
L
: Valor ledo en tabla 3.11


CAPTULO 3
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116
Tensin esttica del cable: T = Qb + Qu + Q
L
= 800 + 500 + 4200 = 5500 N
Teniendo estos valores procedemos a evaluar la ecuacin 3.22:

Mpa
Sen
p 29 . 1
165 879 . 2
8
380 5 . 9 3
5500
=
+


=



luego realizamos el clculo de la presin especifica mxima permitida en la
ecuacin 3.23:

Mpa
Vc
Vc
p 25 . 8
2
4 5 . 12
1 1
1 4 5 . 12
1
4 5 . 12
=
+
=
+
+
=
+
+
=

Resulta que 1.29 < 8.25 luego para el ngulo de arrollamiento asumido la
presin especifica es inferior a la mxima permitida.

3.9.2 ADHERENCIA DE LOS CABLES SOBRE LA POLEA DE
ARRASTRE

En los elevadores de arrastre, la adherencia de los cables sobre las
garganta de la polea debe ser suficiente para que al moverse sta arrastre
los cables, tanto en subida como en bajada, de la cabina con la carga
mxima.

Para que se realice este arrastre sin deslizamiento, debe verificarse
segn la norma EN 81-1, lo siguiente:



f
e C C
T
T
2 1
2
1
Ec. 3.24
en la que:



CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
117
T
1
/T
2
= es la relacin entre la carga o fuerza esttica mayor (T
1
) y menor (T
2
),
que solicitan los 2 ramales de cables suspendidos de la polea de traccin

C
1
= un coeficiente que es funcin de la desaceleracin a de frenado de la
cabina, y de la aceleracin normal de la gravedad g
n
y que es igual a:

C
1
= (g
n
+ a)/ (g
n
- a) (g
n
y a, en m/s
2
)

Se puede admitir para C
1
los valores mnimos siguientes:
1.10 para velocidades nominales hasta 0.63 m/s

1.15 para velocidades nominales comprendidas entre 0.63 m/s y 1.0 m/s

1.20 para velocidades nominales comprendidas entre 1.0 m/s y 1.6 m/s

1.25 para velocidades nominales comprendidas entre: 1.6 m/s y 2.5 m/s

Para velocidades superiores a 2.5 m/s debe ser calculado en cada caso
particular, pero no debe ser inferior a 1.25.
C
2
= un coeficiente que tiene en cuenta la variacin del perfil de la polea de
traccin debido al desgaste, y que puede evaluarse en:

C
2
= 1 para poleas de gargantas semicirculares o entalladas

C
2
= 1.2 para gargantas trapezoidales o en V

e = es la base de los logaritmos neperianos

f = es el coeficiente de rozamiento de los cables en las gargantas de las
poleas de traccin

= es el arco de arrollamiento de los cables sobre la polea de traccin, en
radianes

Las dos posiciones ms desfavorables para que pueda haber peligro de
deslizamiento son:


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118

a) Cabina cargada llegando a planta baja.
b) Cabina descargada llegando a la planta ms alta.

Si sabemos que:

Q
b
= es el peso de la cabina y bastidor, Q
u
la carga nominal, Q
c
el
peso del contrapeso, Q
L
el peso de los cables en la longitud del recorrido, Q
e

el peso de la cadena o cables de comunicacin, si los lleva; entonces las
tensiones a que estarn sometidos los dos ramales de los cables que
mueven la polea de arrastre de un elevador de traccin por adherencia, con
la mquina en la parte superior del recinto sern las siguientes:

a) Cabina cargada llegando a la planta baja

ramal ms cargado T
1
= Q
b
+ Q
u
+ Q
L

ramal menos cargado T
2
= Q
c



luego
c
L u b
Q
Q Q Q
T
T + +
=
2
1
sustituyendo en Ec. 3.21
2
1
T
T
por su valor,
queda:



+ +
f
c
L u b
e C C
Q
Q Q Q
2 1 Ec. 3.22

b) Cabina descargada llegando a la planta alta

ramal ms cargado T
1
= Q
c
+ Q
L

ramal menos cargado T
2
= Q
b


luego sustituyendo en ecuacin 3.21
2
1
T
T
por su valor, queda:


CAPTULO 3
Criterios para el Diseo del Aparato Elevador de Carga

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119



+
f
b
L c
e C C
Q
Q Q
2 1 Ec. 3.23

Evaluando en Ec. 3.24 para los siguientes valores:

Peso de la cabina Q
b
= 800 Kg.

Carga nominal Q
u
= 500 Kg.

Altura mxima H = 30 m.

Velocidad V = 1 m/s.

Dimetro del cable d = 9.5 mm.

Nmero de cables n = 3

Peso de los cables por metro m
L
= 4.000 Kg/m.

Dimetro de polea D
T
= 380 mm.

Angulo de enrollamiento = 165
Se tiene:

Peso de los cables Q
L
= n x m
L
x L = 3 x 4 x 35 = 420 Kg.
Para el caso (a) Cabina cargada llegando a la planta baja




638 . 1
1050
) 420 800 500 ( ) (
2
1
=
+ +
=
+ +
=
c
L b u
Q
Q Q Q
T
T





CAPTULO 3
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Diseo y Animacin de un Elevador para los Desechos generados en el Hospital Central de San Cristbal
120
Para el caso (b) Cabina descargada llegando a la planta alta, este
caso no es tan desfavorable como el anterior, pero verificamos

3125 . 1
800
1050
2
1
= = =
b
C
Q
Q
T
T

por lo tanto tomaremos como resultado mas desfavorable el calculado en el
caso (a) y evaluamos en la Ec. 3.24

8837 . 1 1 15 . 1 638 . 1
2 1
2
1
= = C C
T
T



Resolviendo:




f
e 8837 . 1 Siendo = 165 = 2.879 Radianes

22 . 0 879 . 2 ) 8837 . 1 (
8837 . 1
879 . 2
= =
=

f f Ln
e
f


Ahora tenemos el valor mnimo que el coeficiente de rozamiento f de la
polea debera tomar para tener una traccin suficiente.



3.10 CONTROL DE MANDO
3.10.1 PARTES ELCTRICAS
En el circuito elctrico de un elevador se distinguen tres grandes
reas:


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121

Circuito de traccin

Cuadro de maniobra

Alumbrado


3.10.1.1 CIRCUITO DE TRACCIN

Los principales elementos que lo componen son los siguientes:

1. Contactores

Los contactores son interruptores que se maniobran a distancia,
poniendo en tensin su bobina de mando. Los contactores se utilizan en la
maniobra de los elevadores para cerrar el circuito del motor del grupo tractor,
despus de entrar el inversor que determina el sentido de giro del motor,
para subida o descenso de la cabina.

2. Inversores

Los inversores se denominan as porque sirven para invertir el sentido
de giro de los motores. Son similares a los contactores. Como los motores
que utilizan los elevadores son en general trifsicos, y para variar su sentido
de giro es suficiente alternar dos fases, los inversores de los elevadores son
bipolares.



3. Guardamotores

Los guardamotores o contactores protectores, son aparatos que
adems de servir como los contactores, para maniobrar los motores a


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122
distancia, los protegen contra las sobrecargas que se producen en sus
devanados.

4. Interruptor general

Conecta o desconecta todo el circuito elctrico.


3.10.1.2 CIRCUITO DE MANIOBRA
Los principales elementos que lo componen son los siguientes:

1. Pulsadores

Los pulsadores de las botoneras de los elevadores son generalmente
electromecnicos, compuestos de un botn o plaquita de un material
aislante, que presiona, al pulsarlo, dos contactos elctricos y un muelle
recuperador. Estos pulsadores con el botn o la plaquita de plstico
traslcida, llevan en muchas instalaciones la sealizacin luminosa
incorporada para indicar que ha quedado registrada la llamada, para seal de
ocupado, o bien para indicar el piso por el que pasa la cabina, haciendo
entonces el conjunto de la botonera, tambin, de indicador de piso. Se
emplean tambin pulsadores denominados de contacto como los
capacitativos, en los que el simple contacto del dedo modifica la capacidad
de un condensador que forma parte de un circuito elctrico-electrnico que
acta cerrando el circuito de la maniobra. Se emplean ltimamente los LED o
diodo emisor de luz para sustituir las lmparas (Vase figura 3.12).






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123

Fig. 3.12 Botonera de cabina.


2. Interruptores y conmutadores

Los dispositivos de seguridad van equipados con interruptores que
intercalados en el circuito de alimentacin de la maniobra, lo cortan en
cuanto se produce algn fallo o falsa maniobra en el funcionamiento de algn
rgano esencial del elevador.

3. Rels

Los rels son aparatos que se utilizan para abrir o cerrar circuitos a
distancia. Para determinadas aplicaciones, conviene que el rel permanezca
excitado unos segundos despus de haber cesado la corriente de maniobra,
con objeto por ejemplo, de dar tiempo al pasajero que entra a la cabina para
llamar, antes de que lo haga un pasajero por un pulsador de piso. Para esto
se utilizan los llamados rels temporizados.

4. Transformadores

Las tensiones de alimentacin de los elevadores son de 220 380
voltios, entre fases, demasiado elevadas y peligrosas para su utilizacin en
los circuitos de maniobra, por lo que se reduce por medio de


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124
transformadores. Con esto, no slo se disminuye el riesgo de accidente
grave para los usuarios en caso de un contacto directo, sino que puede
reducirse tambin el aislamiento de los cables, resultando as ms
manejables.

5. Diodos

Al conjunto formado por dos semiconductores tipo P y otro N se
denomina diodo. Los diodos se utilizan en los circuitos de maniobra de los
elevadores para permitir el paso de la corriente en un sentido y bloquearla en
sentido contrario. Se utilizan tambin para rectificar la corriente alterna.

6. Transistores

Los transistores se utilizan en los circuitos de maniobra de los
elevadores para funcionar como todo o nada; es decir, para producir
simplemente el paso o el bloqueo de la corriente elctrica, haciendo las
funciones de interruptor, contacto o rel.

7. Tiristores

Los tiristores, tambin denominados tiratrones PNPN de silicio, son
diodos de semiconductores PNPN con un electrodo de mando, denominado
puerta, que est situado en la capa semiconductora tipo P ms cercana al
nodo y tiene como misin controlar el valor de la tensin de cebado. Es
decir realiza una funcin similar a la de la rejilla de los tiratrones. La
aplicacin de los tiristores es el control de frenado del grupo tractor del
elevador.

De lo descrito anteriormente puede entonces clasificarse cada aparato
segn la funcin que desempean en la maniobra de los elevadores en dos
clases:


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Pulsadores
a) Aparatos que transmiten rdenes
Interruptores y conmutadores


Pulsadores: montados en las botoneras de la cabina, pisos, y sobre el techo
de la cabina (de la maniobra para inspeccin).

Interruptores y conmutadores: instalados en las guas o en la cabina y
accionados por pantallas magnticas o resbalones de las guas, para ordenar
cambios en las maniobras en curso, como cambios de velocidad y paradas.

b) Aparatos que ejecutan las ordenes

Estos aparatos estn montados en el denominado cuadro de
maniobra, situado en el cuarto de mquinas (Vase figura 3.13). El cuadro de
maniobra est formado por un bastidor o an mejor por un armario metlico,
fijado sobre una pared, o apoyado sobre el suelo. En el que estn instalados
los siguientes aparatos:

El transformador reductor de tensin.
El rectificador de la corriente alterna en continua.
El guardamotor.
El contactor de corte de la alimentacin del motor.
Los inversores de subida y bajada.
Los contactores de la maniobra de las puertas automticas si las lleva.
Los rels de piso, los direccionales, entre otros.


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126
Los rels temporizados que dan las prioridades y esperas reglamentarias.
Los diodos direccionales










Fig. 3.13 Cuadro de maniobra en sala de mquinas.

3.10.1.3 SISTEMAS DE CONTROL

Una vez que se ha determinado el nmero, el tamao, la velocidad y la
localizacin de los elevadores en la estructura del edificio, debe implantarse
el sistema de control adecuado para que la instalacin funcione de forma
correcta.

Control de movimiento es la designacin que recibe el equipamiento
que determina las caractersticas del funcionamiento individual de un
determinado elevador, que velocidad debe adoptar para viajar de un piso a
otro, el medio y la velocidad de abertura y cierre de puertas, determinacin
de tiempos para la entrada y salidas de usuarios, la exactitud en el
posicionamiento al mismo nivel que el piso, la sealizacin visual del piso en
que se encuentra, entre otros.



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127
Debido al uso y funcionamiento que tendr el elevador de carga en el
Hospital Central de San Cristbal, el cual consiste en un operario parando en
cada uno de los pisos ya sea de subida o bajada con el fin de ingresar los
contenedores plsticos al elevador se ha seleccionado el tipo de maniobra
selectiva-colectiva en ascenso y descenso que operar de la siguiente
manera:
Cuando sube: Cuando accede el operario a la cabina, pulsa los
botones de los pisos deseados. Al subir el ltimo y cerradas las puertas, el
ascensor arranca automticamente y va parando sucesivamente en cada
nivel registrado por el operario de la cabina y adems en los pisos
registrados por el personal de recoleccin de desechos que desde los
rellanos hayan pulsado llamadas para subir. No atender las llamadas para
bajar que se hayan efectuado en los pisos, pero quedarn registradas en la
memoria. Sin embargo, si se diera el caso de una llamada de piso para bajar,
que se efecte desde un nivel superior al ltimo que haya sido llamado para
subir, si la atender.
Cuando baja: En bajada ir atendiendo las llamadas de todos los
usuarios que desde los rellanos hayan pulsado el botn de bajada. A medida
que el operario ingresa los contenedores plsticos a la cabina, oprimen el
pulsador del piso que desean, ellos quedan registrados. Siempre en
descenso la cabina se ir deteniendo en todos los pisos registrados, tanto
desde la cabina como desde los pisos, hasta alcanzar la planta baja o el nivel
mas bajo registrado. Para aclarar la conveniencia de sta maniobra
brevemente descrita, vale indicar que tiene un excelente rendimiento. Para
transportar la misma cantidad de pasajeros en una cabina de idnticas
caractersticas, debe recorrer menor distancia y efectuar menos detenciones
y arranques. Ello provoca ahorro de energa, menor desgaste de la
instalacin en su conjunto, prolongando su vida til y menor tiempo de


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128
espera del personal de recoleccin de desechos. Es altamente recomendable
en edificios en que por su uso se producen viajes entre pisos intermedios.

3.10.2 DISPOSITIVOS DE OPERACIN SOBRE EL TECHO DE LA
CABINA
Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:
- Se deber proveer un dispositivo de operacin en la parte superior del
bastidor del carro para hacer funcionar el elevador durante el ajuste, la
inspeccin, el mantenimiento y las reparaciones.
- Deber poseer un interruptor de comando inaccesible a cualquier
accionamiento accidental, con las funciones siguientes:
Cambio de maniobra de normal a revisin.
Ser accionado por 2 pulsantes independientes de presin constante.
Botn pulsador con retencin conectado en serie con los circuitos de
seguridad, a fin de interrumpir la marcha del elevador en caso de
emergencia.
Sern diseados de forma tal que al ser accionados para mover el
carro, tanto los botones en la cabina como en los pisos, sern
inoperantes.
- La velocidad del carro no exceder de 1 m/s, se podrn alcanzar
velocidades de hasta 1.2 m/s siempre y cuando se coloque un pulsador
adicional.



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Fig. 3.14 Dispositivo de operacin en la parte superior del bastidor de la
cabina.


3.10.3 ILUMINACIN DE LA CABINA

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- La iluminacin de la cabina deber ser artificial, con una fuente luminosa de
no menor de 20 wattios, la cual estar encendida permanentemente.

- Las cubiertas de los artefactos de iluminacin deber ser de vidrio de
seguridad, metlico o bien de plstico, siempre que se prevea la ventilacin
adecuada.















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Fig. 3.15 Iluminacin de la cabina.


3.10.4 VENTILACIN DE LA CABINA

Segn el Cdigo Nacional para Elevadores de Pasajeros y Carga de la
Norma COVENIN 621-4:1995 se establece lo siguiente:

- La cabina deber estar provista de medios de ventilacin naturales o
artificiales

- Cuando la ventilacin sea artificial, est se deber lograr mediante un
sistema de aire forzado de tres (3) renovaciones por hora mnimo.









Fig. 3.16 Sistema de ventilacin forzada.




3.10.5 CONTROL DE PUERTAS DE POZO Y CABINA


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La puerta del pozo es de accionamiento manual (Giratoria horizontal
segn el cdigo nacional para montacargas) y provista de un seguro de llave
para uso del operario de turno.


Fig. 3.17 Puerta del pozo. Batiente horizontal.


La cabina estar equipada con una puerta de deslizamiento horizontal,
accionada por el mismo operador una vez que se encuentre nivelada la
cabina en el respectivo piso de parada.

Para la puerta de cabina se ha seleccionado una puerta plegadiza con
una mirilla reglamentaria y con seguro controlado con una llave por el
operario debidamente calificado.










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Fig. 3.18 Puerta de la cabina. Plegadiza horizontal.

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