134 326 1 PB

Associao Brasileira de Engenharia de Produo - ABEPRO
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC

www.producaoonline.org.br
ISSN 1676 - 1901 / Vol. VIII/ Num. IV/ 2008

CLCULO DA DISPONIBILIDADE E DA POSIO NA CURVA DA
BANHEIRA DE UMA VLVULA DE PROCESSO PETROQUMICO
AVAILABILITY AND POSITION IN BATH-TUBE CURVE
CALCULATION OF A PETROCHEMICAL PROCESS VALVE
Rgis Andr Wuttke
Engenheiro Eletricista
Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS
Engenharia Eltrica
Av. Unisinos 950, 93022-000, So Leopoldo, RS
51 3591-1166 regiswuttke@gmail.com

Miguel Afonso Sellitto
Doutor em Engenharia de Produo
Universidade do Vale do rio dos Sinos - UNISINOS
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo e Sistemas - PPGEPS
Av. Unisinos 950, 93022-000, So Leopoldo, RS
51 3591-1166 sellitto@unisinos.br
RESUMO
O objetivo do artigo foi apresentar um mtodo para calcular a disponibilidade e posicionar, ao
longo de seu ciclo de vida, na curva da banheira, um sistema tecnolgico complexo sujeito a
desgaste e a intervenes incompletas de manuteno. O mtodo de pesquisa foi o estudo de
caso exploratrio em planta petroqumica, aplicado em uma vlvula de processo, um sistema
complexo, composto por subsistemas que interagem e afetam o resultado. O mtodo proposto
uma tcnica quantitativa que pode servir como alternativa para etapas de um modelo
estratgico j proposto para a gesto da manuteno industrial, a RCM. O artigo revisa
conceitos e teoria da confiabilidade aplicada manuteno de sistemas complexos industriais.
Na pesquisa, foram levantados, no sistema de informaes da empresa, os tempos entre falhas

e para reparo do sistema e modela distribuies para estes tempos. Com base nos resultados,
foram calculadas as funes Confiabilidade R(t) e Mantenabilidade M(t) e, pela combinao
de seus valores esperados, a disponibilidade, que ficou acima de 99%. Tambm foi calculada
a funo taxa de falhas h(t). Como seu comportamento foi crescente, admitiu-se que o sistema
est em fase de mortalidade senil. Pelo referencial terico da RCM, a estratgia de
manuteno indicada a preventiva e a preparao para eventual reforma.

Palavras-chave: Disponibilidade, Confiabilidade, Manutenibilidade, Manuteno em
indstria petroqumica, RCM.
ABSTRACT
This paper aims at present a method to calculate the availability and to identify, along the
lifecycle, the position on the bath-tube curve of a complex technological system exposed to
wear-out and incomplete maintenance actions. The research method was the exploratory case
study in a petrochemical facility, applied to a process valve, a complex system, formed by
subsystems that interact each other and influence throughput. The proposed method is a
quantitative technique that can be useful as an alternative to some steps of a strategic model
for maintenance management, RCM. We review concepts and theory of the reliability applied
in complex industrial systems maintenance. We surveyed, in the plant information system,
time between failures and time to repair, which were used in modeling probability
distributions for them. We have calculated the functions Reliability R(t) e Manutenability
M(t). Combining theirs expected values, we calculated the availability, greater then 99%. We
also calculated the failure rate h(t). As it was crescent, we took for granted that the valve was
in the wearout phase of life. By theoretical support granted by RCM, the maintenance strategy
is preventive maintenance and eventually overhaul.

Key-words: Availability, Reliability, Maintenability, Maintenance in petrochemical industry,
RCM.
1. INTRODUO
A exigncia de clientes tem aumentado, exigindo novas tecnologias, modernizao
de equipamentos e automao de sistemas produtivos. Um desempenho eficaz dos novos
processos produtivos depende de sistemas de produo mais complexos. A indisponibilidade
de equipamentos e sistemas pode afetar a capacidade produtiva, aumentando custos e
interferindo na qualidade do produto. Falhas podem acarretar comprometimentos
significativos para a imagem institucional das empresas, principalmente se inclurem
envolvidos aspectos de segurana pessoal e patrimonial e de meio ambiente. Neste novo
contexto produtivo, tem crescido a importncia estratgica da funo manuteno industrial.

O interesse por tcnicas de otimizao da manuteno comeou nos anos 1950,
quando surgiram as primeiras estratgias baseadas em manuteno preventiva. Nos anos
1960, surgiram tcnicas de pesquisa operacional como apoio s intervenes preventivas. Nos
anos 1970, surgiu a CBM (Condition Based Maintenance manuteno baseada em
condies), a estratgia de preditiva, mais fortemente estabelecida nos anos 1980. Baseada em
apoio computacional, a RCM (Reliability Centred Maintenance manuteno centrada em
confiabilidade), nos anos 1990 e 2000, migrou da indstria aeronutica, onde nasceu, para
outras indstrias, principalmente em fabricao e em particular, de produtos petroqumicos,
foco deste artigo (MOUBRAY, 1998; CAMPBELL e REYES-PICKNEL, 2006). A RCM
combina tcnicas de gerenciamento de riscos e ferramentas de confiabilidade, tais como
FMEA e FTA, com o objetivo de dar suporte a decises estratgicas em manuteno. Uma
das decorrncias da adoo da RCM o aumento na confiabilidade dos sistemas de produo
e a reduo das intervenes preventivas (BACKLUND e AKERSTEN, 2003).
Uma obra de referncia em RCM Moubray (1996). Rausand (1998) sintetiza o
modelo clssico de abordagem da RCM. Na sntese, uma parte da abordagem o modelo
quantitativo de otimizao da manuteno, baseado no comportamento da taxa de falha. O
mtodo apresentado neste artigo pode ser inserido no modelo quantitativo da RCM,
oferecendo um complemento taxa de falha, a disponibilidade Av do sistema de produo. A
RCM considera apenas a confiabilidade, a funo que descreve o tempo at a falha, dado que
ocorreu o reparo. O clculo da disponibilidade inclui, alm da confiabilidade, a
manutenibilidade, a funo que descreve o tempo at o reparo, dado que ocorreu a falha. Para
aumentar a disponibilidade de um equipamento, necessrio, ao mesmo tempo, aumentar a
confiabilidade, ou seja, a probabilidade do equipamento operar isento de falha at o tempo t, e
a aumentar a manutenibilidade, ou seja, a probabilidade do equipamento ser reparado, em
caso de falha, at o tempo t (SELLITTO, 2005).
O objetivo deste artigo foi apresentar e testar um mtodo de clculo da
disponibilidade e localizar, no ciclo de vida e na curva da banheira, a posio de um sistema
tecnolgico complexo, sujeito a desgaste e a intervenes incompletas de manuteno. O
mtodo de pesquisa foi o estudo de caso exploratrio. O mtodo foi aplicado em uma planta
petroqumica, em uma vlvula de processo. Com base no ponto do ciclo de vida, foi possvel
formular uma conveniente estratgia de manuteno. O mtodo de trabalho foi: (i) reviso
bibliogrfica dos conceitos de confiabilidade e manutenibilidade aplicados manuteno de
equipamentos industriais; (ii) delimitar o sistema a ser estudado; (iii) levantamento histrico

de intervalos entre falhas e tempos at o reparo do equipamento em estudo; (iv) modelar, pela
distribuio de Weibull, o intervalo entre falhas e, pelo fator de forma obtido, identificar o
ponto no ciclo de vida em que o equipamento se encontra; (v) especificar as funes de
confiabilidade e manutenibilidade e, pela combinao de seus valores esperados, calcular a
disponibilidade do equipamento; e (vi) usar os resultados para discutir e propor uma poltica
de manuteno para a vlvula.
O mtodo de pesquisa foi o estudo de caso exploratrio. A principal tcnica de
pesquisa usada no estudo de caso foi a modelagem matemtica. Segundo Eckstein (1975,
apud ROESCH, 1999, p.87), um estudo de caso pode contribuir de cinco modos para uma
teoria: oferecer uma descrio profunda e especfica de um objeto; interpretar eventuais
regularidades como evidncias de postulados tericos mais gerais, ainda no verificados; criar
uma situao deliberadamente para testar uma idia; fazer sondagens plausveis acerca de
uma teoria e o caso crucial, que apia ou refuta a teoria. Entende-se que a contribuio do
presente estudo de caso do terceiro tipo: uma situao construda para o teste de uma idia.
As concluses devem se restringir ao caso estudado, at que, por repetio, possa-se
chegar indutivamente a uma teoria fundamentada. A contribuio desta pesquisa o relato
em profundidade de um caso que, somado a outros, pode contribuir para a construo de uma
teoria envolvendo estratgias de manuteno de vlvulas petroqumicas. A delimitao que
foi desenvolvido no ambiente de uma indstria de produo de derivados de petrleo durante
um perodo de vinte e oito meses. O restante do artigo est organizado em: (i) reviso
bibliogrfica; (ii) relato da pesquisa; (iii) discusso dos resultados; e (iv) continuidade.
2. TCNICAS QUANTITATIVAS EM MANUTENO
Tcnicas quantitativas tm sido usadas como apoio a processos estratgicos em
manuteno. Dentre muitas outras, citam-se algumas similares a que foi apresentada neste
artigo, que foram apresentadas recentemente na literatura e foram teis na pesquisa.
Bertling, Allan e Eriksson (2001) usaram a taxa de falha para especificar a estratgia
de manuteno em redes de distribuio de energia eltrica. Eisinger e Rakowsky (2001)
inseriram incertezas em estudos de confiabilidade aplicados em manuteno, corrigindo falhas
em estratgias causadas por abordagens determinsticas. Sellitto, Borchardt e Arajo (2002)
modelaram os tempos entre falhas de equipamentos rodovirios e propuseram um mtodo

para gerenciamento de risco em operaes de transporte de passageiros. Pedregal, Garcia e
Schmid (2004) integraram a RCM com a RCM2 (remote condition monitoring) em aplicaes
com instalaes ferrovirias. Para Marquez e Gupta (2006), a RCM joga papel estratgico na
manuteno industrial, pois pode ajudar a definir planos para garantir a confiabilidade do
sistema de produo. Segundo os autores, na outra mo, a TPM joga papel no nvel
operacional, enfocando esforos no aumento da eficincia geral dos equipamentos, a OEE
(overall equipment efectiveness). Zhang e Nakamura (2005) desenvolveram um mtodo para
programar atividades de manuteno baseado na evoluo de parmetros de confiabilidade,
tais como a taxa de falhas de sistemas, e tendo como objetivo a reduo dos custos de
manuteno. Sellitto (2005) usou a modelagem de tempos entre falhas dos subsistemas de
uma linha de montagem de componentes mecnicos para calcular a confiabilidade sistmica
da operao. Zhou, Xi e Lee (2007) integraram a RCM com tcnicas de manuteno preditiva,
adaptando-as a aplicando-as a sistemas complexos de produo sujeitos a degradao
contnua. Quando a confiabilidade do sistema de produo, em movimento para baixo, atinge
um patamar, um procedimento de manuteno preventiva ativado. Kimura, Hata e
Kobayashi (2007) construram um sistema de informaes para sustentar a aplicao da RCM
na formulao da estratgia de manuteno de planta petroqumica.
Confiabilidade na gesto da manuteno: definies
O conceito de confiabilidade empregado em vrios campos de conhecimento,
inclusive a gesto da manuteno. Confiabilidade a probabilidade de um sistema exercer
sem falhas a funo para a qual foi projetado, por um determinado perodo de tempo e sob um
conjunto de condies pr-estabelecidas. Sistema definido de forma genrica e o conceito
pode ser aplicado em diversos produtos, equipamentos, subsistemas, partes e componentes.
Falha definida como o evento ou o estado de inoperncia de um sistema ou subsistema de
produo que no executa a funo para a qual foi especificado. Assim, pode-se tambm
definir confiabilidade como a probabilidade do evento falha de um sistema produtivo no
ocorrer antes do tempo t (RAUSAND e HOYLAND, 2004). Outra definio para falha o
fim da capacidade de um sistema em desempenhar uma funo. Por sua vez, funo pode ser
definida como as aes desempenhadas e as caractersticas apresentadas por um componente,
subsistema ou sistema produtivo (RAUSAND e OIEN, 1996).

A confiabilidade descrita com o emprego de funes. Quatro funes apiam a
anlise da confiabilidade: funo confiabilidade R(t), funo probabilidade de falha F(t),
funo densidade de probabilidade de falha f(t) e funo taxa de falha h(t). Dado um conjunto
de condies operacionais, a funo confiabilidade R(t) de um componente ou sistema a
probabilidade que o sistema no venha a falhar (sobreviva) at o tempo t. A funo
probabilidade de falha F(t) o complemento de R(t). A funo densidade de probabilidade
fdp ou pdf (probability density function) a probabilidade que a falha venha a ocorrer no
tempo entre t e [t + t]. A funo taxa de falha h(t) a probabilidade condicional de que,
dado que o item no falhou at t, falhar em [t + t] (LAFRAIA, 2001).
Seja uma varivel aleatria T, o tempo decorrido at o sistema falhar. A funo de
confiabilidade R(t) expressa por (1). Uma vez que um sistema no falha para T t, ele
necessariamente ir falhar para T > t. Tem-se ento (2). Da definio de funo de
distribuio acumulada, tem-se (3). A funo taxa de falhas, que tambm pode ser chamada
de taxa de risco (hazard rate), pode ser obtida por (4). Finalmente, a confiabilidade pode ser
expressa em funo da taxa de risco por (5) (ERTAS e JONES, 1996).

] [ ) ( t T P t R > = (1)

) ( 1 ) ( t F t R = (2)

=
t
dt t f t R
0
) ( 1 ) ( (3)

) (
) (
) (
1
.
) ( ) (
lim ) (
0
t R
t f
t R t
t F t t F
t h
t
=
+
=

(4)

(
t
dt t h t R
0
) ( exp ) ( (5)
Curva da banheira, tipos de falhas e estratgias de manuteno
A anlise do comportamento da taxa de falha de um equipamento ao longo do tempo
pode ser representada por uma curva que possui a forma de uma banheira, a curva da banheira

(bathtube curve), como na Figura 1. A curva representa as fases da vida caractersticas de um
sistema: mortalidade infantil, maturidade e mortalidade senil. As fases esto associadas ao
fator de forma , que um dos parmetros de uma eventual distribuio de Weibull que
descreva a confiabilidade do item, como ser apresentado mais adiante (SELLITTO, 2005).

Figura 1 Curva da Banheira e ciclo de vida de equipamentos
Fonte: Sellitto, 2005.

No perodo de mortalidade infantil, a taxa de falhas alta, porm decrescente. As
falhas preliminarmente so causadas por defeitos congnitos ou fraquezas, erros de projeto,
peas defeituosas, processos de fabricao inadequados, mo-de-obra desqualificada,
estocagem inadequada, instalao imprpria, partida deficiente entre outras. A taxa de falhas
diminui com o tempo, conforme os reparos de defeitos eliminam componentes frgeis ou
medida que so detectados e reparados erros de projeto ou de instalao. Sellitto (2005)
aponta que, neste perodo, a melhor estratgia de manuteno a corretiva, ou seja, cabe
manuteno no apenas reparar o equipamento, mas corrigi-lo, para que a falha no se repita.
Entre t
1
e t
2
a fase de maturidade ou perodo de vida til. O valor mdio da taxa de
falha constante. Nesta fase, as falhas ocorrem por causas aleatrias, externas ao sistema, tais
como acidentes, liberaes excessivas de energia, mau uso ou operao inadequada, e so de
difcil controle. Falhas aleatrias podem assumir diversas naturezas, tais como: sobrecargas
aleatrias, problemas externos de alimentao eltrica, vibrao, impactos mecnicos, bruscas
variaes de temperatura, erros humanos de operao entre outros. Falhas aleatrias podem
ser reduzidas projetando equipamentos mais robustos do que exige o meio em que opera ou

h ( t )
fase de maturidade;
=1

fase de mortalidade
infantil, < 1
fase de
mortalidade senil;
>> 1

tempo

padronizando a operao. Sellitto (2005) aponta que, neste perodo, a melhor estratgia de
manuteno a preditiva, ou seja, monitoramento para detectar o incio da fase de desgaste.
Aps t
2
, h crescimento da taxa de falhas, a mortalidade senil, que representa o incio
do perodo final de vida do item. Esta fase caracterizada pelo desgaste do componente,
corroso, fadiga, trincas, deteriorao mecnica, eltrica ou qumica, manuteno insuficiente
entre outros. Para produzir produtos com vida til mais prolongada, deve-se atentar para o
projeto, utilizando materiais e componentes mais durveis, um plano de inspeo e
manuteno que detecte que iniciou a mortalidade senil e a previna, por substituio
preventiva de itens, e supresso dos agentes nocivos presentes no meio (LEWIS, 1994;
IRESON, COOMBS E MOSS, 1996; DODSON E NOLAN, 2002; SELLITTO, 2005).
Sellitto (2005) aponta que, neste perodo, a melhor estratgia de manuteno a preventiva,
ou seja, j que o equipamento ir falhar, cabe manuteno aproveitar a melhor oportunidade
para substituir ou reformar o item.
Sellitto (2005) destaca que o trmino da vida til, sob o ponto de vista de
confiabilidade, que ocorre quando o item ingressa no perodo de mortalidade senil, no deve
ser confundido com sua obsolescncia do ponto de vista mercadolgico ou produtivo. Nesta,
o item substitudo por haver desaparecido o valor atribudo funo que desempenha.
Naquela, a substituio ocorre por queda na confiabilidade do item em produzir o valor que
dele se espera. Siqueira (2005) distingue vida segura de vida econmica. Naquela, o item
opera at que a probabilidade de falha ultrapasse um patamar de segurana. Nesta, o item
opera enquanto a funo que desempenha continua sendo necessria.
Siqueira (2005) diz que sistemas industriais evoluem na curva da banheira segundo
vrias caractersticas. Lafraia (2001) ressalta que pode no existir alguma fase, passando-se,
por exemplo, da mortalidade infantil para a senil, diretamente. Este o caso da pesquisa com
embreagens, relatada em Sellitto, Borchardt e Arajo (2002). Sistemas eletrnicos geralmente
apresentam mortalidade infantil e depois apenas falhas aleatrias, estacionando na parte baixa
da curva. Tal regio dita sem memria de falha (failure memoryless), pois a incidncia de
uma falha no tempo t no tem correlao com o tempo at a prxima falha. Em software, as
falhas de programao geralmente tm apenas mortalidade infantil, pois uma vez corrigidas,
impossvel a reinicidncia, pois no se originam de processos dissipativos de energia.


Distribuies de probabilidade teis em manuteno
Para estudos de confiabilidade em manuteno, necessrio determinar uma
distribuio de probabilidade que se ajuste aos dados de tempo de vida do sistema. As de
interesse para a manuteno so: normal, lognormal, Weibull, exponencial e gamma. A
distribuio normal pode descrever tempos at falhas originadas de causas que se somam,
como em britadores de martelos; a lognormal, quando a falha se origina de causas que se
multiplicam, tal como em corroso; a Weibull, quando vrias causas competem e a primeira
que ocorre causa a falha (sistemas srie); a exponencial, quando a falha ocorre por motivos
aleatrios; e a gamma, quando a ltima causa que ocorre dispara a falha (sistemas paralelos)
(RAUSAND e HOYLAND, 2004; HAHN e SHAPIRO, 1967).
Para a normal, a funo distribuio de probabilidade dada por (6), em termos da
mdia e do desvio padro, na qual representa a medida central de uma tendncia ou
localizao, como a mdia da populao, indica a medida da disperso, como o desvio
padro da populao e t representa o tempo at a falha. Uma populao que se ajuste normal
tem variaes simtricas ao redor da mdia (DODSON e NOLAN, 2002),

< <
(
(
\
|
= t
t
t f ,
2
1
exp
2
1
) (
2

(6)

Uma distribuio normal com ln t como varivel independente reduz-se a uma
distribuio lognormal. A sua funo densidade de probabilidade dada por (7), na qual t
representa o tempo at a falha, com mdia do logaritmo dos dados e o desvio padro do
logaritmo dos dados .

0 ,
ln
2
1
exp
2 .
1
) (
2
>
(
(
\
|
= t
t
t
t f

(7)

Para Lafraia (2001), esta distribuio apresenta uma desvantagem que dificulta a sua
aplicao referente sua taxa de falha. Ela apresenta o valor zero quando o tempo t se
aproxima de zero ou infinito, o que torna o ajuste difcil em alguns casos. Para valores de
>> , a funo lognormal aproxima-se da normal. a que melhor descreve os tempos de vida

de componentes semicondutores cujos mecanismos de falha envolvem interaes qumicas,
como as encontradas em processos de corroso, acmulo superficial de cargas eltricas e
degradao de contatos, sendo tambm adequada para mecanismos de falha por fadiga em
materiais. Algumas aplicaes da distribuio lognormal so falhas em rolamentos, motores e
geradores, fadiga em metais, componentes do estado slido (semicondutores, diodos e
outros), isolantes eltricos e resistncias eltricas (HAHN e SHAPIRO, 1967).
A distribuio de Weibull foi publicada por Waloddi Weibull em 1951 em estudos
relacionados ao tempo de falha devido a fadiga de metais. A distribuio pode ser usada em
pequenas amostras e tem flexibilidade, devido ao fator de forma . A distribuio oferece
informao para classificar tipos de falhas e suportar estratgias de manuteno (DODSON e
NOLAN, 2002). Outra caracterstica a capacidade de modelar sistemas que operam em srie:
o primeiro dispositivo a falhar, o sistema falha, o que ocorre com muitos equipamentos
industriais, tais como o estudado neste artigo (HAHN e SHAPIRO, 1967).
O parmetro de forma surge na literatura sob vrios smbolos (, ou ). Neste
artigo, usou-se . A funo distribuio de probabilidade dada por (8), na qual representa
parmetro de escala, representa parmetro de forma e t representa o tempo at a falha. Um
modelo alternativo inclui t
0
, um parmetro de deslocamento, que faz com que a distribuio
comece a atuar em um tempo t > 0. O significado fsico deste deslocamento que a
probabilidade de uma falha antes de t
0
zero (ELSAYED, 1996).

(
(
\
|
\
|
=
t
t t
t f 0 , exp ) (
1

(8)

Alterando-se o parmetro de forma, a funo densidade de probabilidade de Weibull
assume vrias formas. Assim, esta distribuio pode ser utilizada em uma diversidade de
situaes e, dependendo do valor de , ela se torna igual ou muito semelhante a outras
distribuies. Por exemplo (DODSON E NOLAN, 2002):
= 1, a distribuio de Weibull idntica a distribuio Exponencial;
= 2, a distribuio de Weibull idntica a distribuio Rayleigh;
= 2,5, a distribuio de Weibull aproxima-se da distribuio Lognormal; e
= 3,6, a distribuio de Weibull aproxima-se da distribuio Normal.

A Tabela 1 fornece interpretaes fsicas dos parmetros da distribuio de Weibull.

Tabela 1 Interpretaes fsicas dos parmetros da distribuio de Weibull
t
0
Significado
= 0 No h confiabilidade intrnseca. Significa que em t = 0 a probabilidade de
falha 0.
<1 Taxa de falhas decrescente, possivelmente devida a baixos coeficientes de
segurana na carga.
=1 Taxa de falha constantes, falhas de origem aleatrias.
>1 Taxa de falhas crescente, desgaste iniciando logo que o componente entra em
servio.
> 0 H perodo de garantia, durante o qual no ocorre falha. O componente possui
confiabilidade intrnseca.
<1 Desgaste do tipo fadiga ou similar
0,5 Fadiga de baixo ciclo
0,8 Fadiga de alto ciclo
>1 Desgaste do tipo eroso
< 0 H vida de prateleira, o componente pode falhar antes de ser usado.
<1 Desgaste do tipo fadiga, iniciado antes do componente entrar em servio.
>1 Desgaste devido a contnua reduo da resistncia
Fonte: LAFRAIA, 2001.

A distribuio exponencial descreve sistemas com taxas de falhas constantes.
Substituindo a taxa de falha (t) pela constante , a funo distribuio de probabilidade (fdp)
dada por (9) (LEWIS, 1994), na qual representa a taxa de falha e t indica o tempo at a
falha. A distribuio exponencial geralmente aplicada em sistemas complexos no
redundantes ou sistemas complexos com taxas de falhas independentes. Tambm pode ser
aplicada em sistemas com dados de falhas mostrando causas muito heterogneas, sistemas de
vrios componentes ou ainda sistemas de vrios componentes com substituies antes de
falhas devido manuteno preventiva.

t
e t f

= . ) ( (9)

A distribuio gamma descreve sistemas que operam com dispositivos em paralelo: a
falha ocorre quando o ltimo dispositivo falha. Exemplos so casas de compressores, nas
quais h mais de um para a mesma tarefa, ou turbinas de avio, nas quais basta uma para que
a aeronave opere. A expresso para a fdp da distribuio dada em (10), na qual o
parmetro de escala, o de forma, a funo gamma e t indica o tempo at a falha. A

distribuio gamma aplicada em processos produtivos que ocorrem em paralelo e que a
ltima tarefa determina o fim da atividade, tal como em reformas de equipamentos de grande
porte (HAHN e SHAPIRO, 1967).

) (
1
.
) (
) (

t
e
t
t f
= (10)

3. MANUTENIBILIDADE E DISPONIBILIDADE
Enquanto a confiabilidade tenta reduzir a freqncia ou severidade de falhas em
sistemas, a manutenabilidade (ou mantenabilidade) concentra-se em diminuir o tempo da
durao de falhas em um sistema e reestabelecer o funcionamento no menor tempo possvel.
As origens da manutenibilidade como disciplina da engenharia remonta aos anos 1950 e desde
ento, tem se tornado um objetivo da indstria (IRESON, COOMBS e MOSS, 1996).
A Norma Brasileira Registrada NBR 5462 (1994), que trata da terminologia para a
confiabilidade, define manutenibilidade como: Facilidade de um item em ser mantido ou
recolocado no estado no qual pode executar suas funes requeridas, sob condies de uso
especificadas, quando a manuteno executada sob condies determinadas e mediante
procedimentos e meios descritos. A manutenibilidade tambm considerada uma
caracterstica de projeto e instalao de um item, que expresso pela probabilidade de que o
tempo de manuteno no ultrapassar um determinado valor, quando o item operado e
mantido por pessoas e procedimentos prescritos.
A manutenibilidade tem por finalidade indicar em que tempo mdio a equipe de
manuteno ter sucesso no reparo. um indicativo de performance, porm no isolado.
Seja T o tempo necessrio para reparar um sistema a partir do instante da falha. T no
constante, mas uma varivel randmica. A funo de densidade de probabilidade de reparo
m(t) pode ser definida por (11), na qual m(t) a probabilidade que o reparo precise de um
tempo entre t e [t + t]. A funo distribuio para reparo M(t) dada por (12). O tempo
mdio para reparo (MTTR) dado por (13) (LEWIS, 1994).

[ ] t t T t P t t m + = ). ( (11)


=
t
dt t m t M
0
) ( ) ( (12)

=
0
) ( dt t m t MTTR (13)

Os fatores aleatrios devem ser considerados na determinao do MTTR e da m(t)
incluem desde a capacidade para diagnosticar a causa da falha at a disponibilidade de
equipamento e pessoal habilitado para os procedimentos de reparo.
Tempos mdios entre falhas (MTBF) para itens reparveis e tempos mdios at o
reparo (MTTR) so medidas referenciais para a gesto da manuteno. Podem ser obtidas para
um dado intervalo de tempo e em condies especficas de operao, mas a extrapolao
requer distribuies de probabilidades. Dado que se tenha um conjunto finito de tempos at a
falha e at o reparo, o MTBF (Mean Time Between Failure) e o MTTR (Mean Time To Repair)
so, respectivamente, as mdias aritmticas destes tempos. O MTBF similar ao MTTF (Mean
Time To Failure), aplicvel a componentes no reparveis, cuja vida termina na primeira falha.
O MTBF representado matematicamente pelas equaes 14 e 15 (Lafraia, 2001), nas quais
TBF indica o tempo entre falhas, TTR indica o tempo para reparo e N o nmero de ciclos.

N
TBF
MTBF
N
i
i
=
=
1
(14)

N
TTR
MTTR
N
i
i
=
=
1
(15)

Sellitto (2005) observa que estas expresses valem para um conjunto finito de
observaes. Caso se deseje extrapolar ao tempo da amostra, necessrio determinar a
distribuio de mxima verossimilhana que descreve o fenmeno e aplicar a equao (13),
que gera expresses para o valor esperado, obtendo uma estimativa mais acurada para MTBF e
MTTR. Neste artigo, foi usado software que usa os modelos cannicos das distribuies.
Segundo a NBR-5462 (1994), a disponibilidade a capacidade de um item estar em
condies de executar uma certa funo em um dado instante ou durante um intervalo de

tempo determinado, levando-se em conta os aspectos combinados de sua confiabilidade,
manutenibilidade e suporte de manuteno, supondo que os recursos externos requeridos
estejam assegurados. De acordo com Ireson, Coombs e Moss (1996), a disponibilidade A(t)
representa a probabilidade de que um determinado sistema ou equipamento, quando usado em
determinadas condies, esteja em condio operacional em um instante de tempo t. Na
prtica, disponibilidade expressa pelo percentual de tempo em que o sistema encontra-se
operante, para componentes que operem continuamente.
Dado que se tenham o MTBF e o MTTR, possvel calcular a disponibilidade de um
equipamento por (16). A disponibilidade indica a probabilidade de que o equipamento esteja
disponvel para a produo (RAUSAND e HOYLAND, 2004).

MTTR MTBF
MTBF
t Av
+
= ) ( (16)
4. A PESQUISA
O objetivo de pesquisa foi calcular a disponibilidade de uma vlvula de processo
petroqumico e localizar sua evoluo de ciclo de vida na curva da banheira. A vlvula um
equipamento tecnolgico composto por sub-sistemas, cujos modos de falha competem entre si
pela falha geral: o primeiro componente ou sub-sistema que falhar causa a falha sistmica.
Esta estrutura de falha remete distribuio de Weibull. Os subsistemas que compem a
vlvula so o castelo, o acionamento, a motorizao, a vedao e a instrumentao de controle
realimentado. A funo controlar, em malha realimentada, a vazo de um produto
petroqumico, com caractersticas agressivas aos materiais e ao meio-ambiente.
O mtodo de pesquisa foi o estudo de caso. O mtodo de trabalho foi: levantamento
de dados histricos de tempos at a falha e tempos para reparo; modelagem pelo software
modelador Proconf 2000; obteno dos parmetros da distribuio de Weibull para os tempos
at a falha e a distribuio e parmetros para os tempos para reparo; e discusso dos
resultados luz dos objetivos de pesquisa. Foram coletados, do sistema de informao da
empresa, dados de manuteno no intervalo de vinte e oito meses. Para cada ocorrncia de
manuteno, h um registro, de onde provm os dados para a obteno do MTBF e MTTR. Os
dados surgem na Tabela 2.


Tabela 2 Tempo entre falhas e tempo at o reparo, em horas
Tempo para reparo (horas) Tempo entre falhas (horas)
2,00 2,50 3,00 4,00 286,0 303,5 405,5 449,0
4,00 5,00 5,50 6,00 472,5 496,25 714,5 739,0
6,50 7,00 7,50 7,50 784,0 884,00 975,0 1029,0
7,75 8,00 8,00 8,50 1097,5 1168,5 1316,0 1935,25
8,75 9,00 2080,0 2130,0
Fonte: sistema de informao da empresa

O ProConf 2000 testa por mxima verossimilhana, pelos testes do qui-quadrado e
KS, ajustes s distribuies Weibull, exponencial, normal, lognormal e gamma. O
software oferece os papeis de probabilidade e aponta que distribuies no podem ser
rejeitadas, cabendo ao pesquisador indicar qual delas ser adotada, segundo uma teoria
cabvel ao caso. Tambm usado para estimar os parmetros das distribuies de
probabilidade, determinar a funo densidade de falha (f(t)), o tempo mdio de falha (MTTF)
e a funo de confiabilidade (R(t)). Obras acadmicas referenciam o Proconf, em monografias,
dissertaes, teses e artigos.
Anlise do tempo para reparo
Foram testadas as curvas para a distribuio normal, lognormal, Weibull e
exponencial. Pela anlise visual dos grficos de papel de probabilidade, observa-se que a
distribuio lognormal, representada pela Figura. 2, pode explicar os dados, o que est de
acordo com a teoria exposta em Sellitto (2005) e Lafraia (2001), segundo a qual, reparos em
equipamentos industriais so atividades com componente intelectivo e cognitivo e podem
seguir as caractersticas desta distribuio. Segundo Sellitto (2005), em tempos para reparo,
tambm possvel encontrar a distribuio normal, quando o reparo for uma soma de tarefas
independentes e seqenciais, tal como ocorre em reformas de mquinas e em procedimentos
preventivos mais complexos e intrincados. Tcnicas de gerenciamento de atividades, tais
como o mtodo PERT-CPM, consideram a distribuio normal para o tempo total resultante
de somas de tempos de atividades parciais.

-2
-1
0
1
2
10 100
Z

(
V
a
r
i
v
e
l

N
o
r
m
a
l

P
a
d
r
o
n
i
z
a
d
a
)
t: tempo

Figura 2 Papel de probabilidade lognormal para o tempo para reparo

Os resultados dos ajustes do ProConf 2000 surgem na Tabela 3. Usou-se a
lognormal. O tempo mdio para reparo de 6,2267 horas. Com 95% do intervalo de
confiana, o tempo mdio entre falhas assume valores entre 4,962 e 7,9048 horas. A
significncia do ajuste 0,1. A Figura 3 apresenta a funo manutenibilidade.

Tabela 3 Parmetros de ajuste do tempo at o reparo
t
10
t
50
MTTR
Weibull 3,2468 6,033 6,0811
Lognormal 3,1951 5,6429 6,2267
Normal 3,2957 6,1477 6,1389
Exponencial 0,6468 4,2552 REJEITADA


0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718
R
(
t
)
t: tempo

Figura 3 Funo M(t), manutenibilidade

Anlise do tempo entre falhas
De modo anlogo, foram testadas distribuies para o tempo entre falhas. O papel de
probabilidade para o modelo Weibull da Figura 4 parece descrever bem os dados, como era
de se esperar. Pela teoria exposta em Sellitto (2005), Rausand e Hoyland (2004) e Lewis
(1994), tempos entre falhas em equipamentos industriais complexos, com nmero de modos de
falha que tendem a infinito e competem ao causar a falha geral, seguem esta distribuio. O
resultado dos ajustes surge na Tabela 4. A funo confiabilidade da vlvula surge na Figura 5.
O histograma para a taxa de falhas surge na Figura 6.
0.01
0.1
1
10
100 1000 10000
-
l
n

(
1

-

F
(
t
)
)
t: tempo

Figura 4 Papel de probabilidade Weibull para tempos entre falhas

Tabela 4 Parmetros de ajuste do tempo entre falhas
t
10
t
50
MTBF
Weibull 275,4125 853,8599 950,8851
LogNormal 370,5528 803,9546 965,0032
Normal 341,3671 996,2212 959,1944
Exponencial 101,0612 664,8629 REJEITADA

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
R
(
t
)
t: tempo

Figura 6 - Funo R(t), confiabilidade

0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
500 1000 1500 2000
h
(
t
)
t: tempo

Figura 7 Taxa de falha para tempo entre falhas


Utilizando (17), obtm-se a disponibilidade do dispositivo estudado. Pode-se ento
dizer que em 99,35% do tempo, o equipamento esteve disponvel para a operao.

% 35 , 99
2267 , 6 8851 , 950
8851 , 950
=
+
=
+
=
MTTR MTBF
MTBF
D (17)

Quanto ao valor da disponibilidade, observa-se que este depende da estratgia de
manuteno, pois esta afeta o intervalo entre falhas, pela quantidade de preventivas
realizadas, e o tempo at o reparo, pelos recursos humanos, ferramentais e peas-reserva.
Portanto, no se pode generalizar o resultado obtido. O mximo que se pode esperar, por
repetio de casos, o aperfeioamento do mtodo, sempre que novas aplicaes aportem
peculiaridades que devem ser includas na teoria e na prtica dos procedimentos.
Quanto ao fator de forma, como este igual a 1,8045, a taxa de falhas crescente e
indica que a fase do ciclo de vida em que a vlvula se encontra a mortalidade senil. O
intervalo de confiana a 95% para o fator de forma vai de 1,0266 a 2,2115. O tempo mdio
entre falhas indicado pela distribuio de Weibull de 950,8851 horas. A significncia do
ajuste 0,22. O histograma refora que a taxa de falhas crescente e o equipamento est em
mortalidade senil. Na Figura 8, aponta-se a mais provvel posio atual do equipamento.

Figura 8 Posio do equipamento em seu ciclo de vida

Segundo o exposto em Sellitto (2005), para a vlvula, a melhor estratgia de
manuteno a preventiva. Por levantamento do histrico de falhas, as incidncias
mais observadas estiveram relacionadas a desgaste, deteriorao mecnica ou

h ( t )
fase de maturidade;
=1

fase de mortalidade
infantil, < 1
fase de
mortalidade senil;
>> 1

tempo
vlvula

qumica, envelhecimento, abraso e corroso. Um plano de manuteno incluiria a
identificao dos itens frgeis no equipamento, escolha de ao menos uma varivel de
controle para cada item que pudesse apreender o seu desgaste, monitorao das
variveis e, por modelos matemticos como os disponveis em Siqueira (2005), definir
o momento indicado para a troca ou reforma do item. Outra alternativa usar o modelo
detalhado em Monchy (1989) e exemplificado em Sellitto, Borchardt e Arajo (2002)
para calcular, independentemente de medies, o intervalo entre intervenes que
minimiza o custo de manuteno do item. Tambm seria til listar peas que valeriam a
pena ser mantidas em estoque, j que, como o equipamento est em mortalidade senil,
certo que quebrariam, s no se sabe quando. Por clculo de probabilidades e com uso
da distribuio de Poisson e modelos de filas expostos em Leemis (1995), possvel
especificar as quantidades que seriam armazenadas para um do nvel de confiana.
5. CONSIDERAES FINAIS
O objetivo geral deste artigo foi apresentar e testar um mtodo para o clculo da
disponibilidade e a localizao, na curva da banheira, de um sistema tecnolgico sujeito a
desgaste e a intervenes incompletas de manuteno. O mtodo foi testado em uma planta
petroqumica, em uma vlvula de controle de processo. Como o processo completo engloba
mais equipamentos, para obter-se a confiabilidade da planta produtiva seria necessria a
anlise dos demais equipamentos e a construo do RBD (Reliability Block Diagram
diagrama de blocos de confiabilidade). O mtodo de pesquisa foi o estudo de caso
exploratrio: foi a primeira aplicao do mtodo em vlvula petroqumica.
Foram levantados, com o apoio do sistema de informaes da empresa, dados de
tempos entre falhas e para reparo. Foi importante para o estudo que as informaes coletadas
fossem confiveis. Assim, para trabalhos em confiabilidade e modelagem de falhas,
importante a existncia de bancos de dados consistente, independentemente do software
ou ferramenta utilizada para a gesto da manuteno.
O valor de disponibilidade a que se chegou afetado pela estratgia de manuteno
da empresa e no pode ser generalizado para outras vlvulas ou outras plantas petroqumicas.
A taxa de falhas calculada foi crescente. Se a atual estratgia de manuteno for mantida,
lcito esperar que a disponibilidade e a confiabilidade diminuam com o passar do tempo. A

generalizao que se pode esperar metodolgica: refinamento e robustecimento do mtodo
por repetio indutiva de casos.
O estudo foi importante para a empresa, pois existe, na planta produtiva, uma grande
quantidade deste tipo de equipamento. A existncia de um mtodo para o clculo de
disponibilidade e a indicao de uma estratgia de manuteno para vlvulas, com base no
comportamento da taxa de falha, pode ser til para a gesto da competitividade da empresa
pela gesto da manuteno. A disponibilidade pode ser um indicador que realimente aes de
manuteno: quanto maior o MTBF e menor o MTTR, maior a disponibilidade dos
equipamentos crticos, maiores os lotes e menores os custos unitrios de produo. Nos
produtos em que a competio no mercado petroqumico for por preo, aumenta a
competitividade.
Para possvel continuidade de pesquisa, pode-se sugerir a anlise de confiabilidade
das demais etapas do processo produtivo, chegando a uma anlise completa de confiabilidade
da planta petroqumica, utilizando, por exemplo, a teoria de confiabilidade de sistemas,
apresentada em Rausand e Hoyland (2004). Outra sugesto seria, a partir dos dados coletados
e dos resultados obtidos, elaborar um plano de manuteno preventiva e de reformas
especfico para vlvulas de controle. Finalmente, sugere-se levantar uma curva relacionando a
disponibilidade de vlvulas com a reduo do custo de produo de petroqumicos, chegando,
eventualmente, a uma disponibilidade tima, que minimize a soma do custo de produo com
o custo da manuteno requerida para a disponibilidade.
REFERNCIAS
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Artigo recebido em 2007 e aprovado para publicao em 2008

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