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UNIVERSIDAD TCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD

CARRERA
INGENERA ELECTRICA

PROYECTO INTEGRADOR
TEMA
CONTROL GRADUAL DE VELOCIDAD DE MOTOR INDUCCIN
TRIFSICO JAULA DE ARDILLA UTILIZANDO VARIADOR DE
FRECUENCIA.
AUTORES
FALCN SNCHEZ DANNES QUIMBERLIN
GAIBOR PALACIOS HENDRY DANILO
GARCA PAREDES EDUARDO BLADIMIR
MASAPANTA DIAS RONALD IVAN

COORDINADOR
ING. BOLVAR DAZ

QUEVEDO LOS ROS ECUADOR

2014 2015

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NDICE
PORTADA ............................................................................................................................ I
NDICE ............................................................................................................................... II
I.DATOS GENERALES DEL PROYECTO INTEGRADOR(PI).
1.1 Nombre del proyecto integrador ................................................................ 5
1.2 Periodo acadmico .................................................................................... 5
1.3 Facultad ..................................................................................................... 5
1.4 Escuela ...................................................................................................... 5
1.5 Carrera....................................................................................................... 5
1.6 Nombre del acadmico coordinador del proyecto integrador..................... 5
1.7 Estudiantes responsables de la elaboracin del P.I .................................. 5

II. DATOS ESPECFICOS
2.1. Resumen Ejecutivo ..................................................................................... 6
2.2. Introduccin ................................................................................................. 7
2.2.1 Introduction...8
2.3. Problematizacin ......................................................................................... 9
2.3.1Antecedente9
2.4. Justificacin ............................................................................................... 10
2.5. Objetivos ................................................................................................... 11
2.5.1. Objetivo general ................................................................................ 11
2.5.2. Objetivos especficos ........................................................................ 11
2.6. Hiptesis .................................................................................................... 12
2.7. Fundamentacin terica.13

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2.7.1 Motores asncronos o de induccin ......................................................... 13
2.7.1.1 Clasificacin de los motores asncronos o de induccin 13
2.7.1.2 Motor asincrnico de rotor bobinado .................................................. 13
2.7.1.3 Motores asincrnicos tipo jaula de ardilla ............................................. 13
2.7.1.4 Deslizamiento. ...................................................................................... 14
2.7.2.5Par motor. .............................................................................................. 15
2.7.2.6Par de giro ............................................................................................. 15
2.7.2.Caractersticas de los motores asincrnicos tipo jaula de ardilla ............ 15
2.7.2.1Normal (Clase A) ................................................................................... 16
2.7.3.2Propsito general (Clase B) .................................................................. 16
2.7.3.3Doble Jaula (Clase C) ........................................................................... 16
2.7.3.4Alto par y resistencia (Clase D) ............................................................. 16
2.7.3.5Bajo par y resistencia (Clase F) ............................................................ 16
2.7.3. Arranque de un motor trifsico de induccin .......................................... 17
2.7.4 Fundamentos bsicos sobre el control de velocidad de un motor trifsico
de induccin. ................................................................................................... 17
2.7.5.Formas de control de velocidad de un motor trifsico de induccin ....... 18
2.7.6. Variador de frecuencia ........................................................................... 18
2.7.6.1 Cmo funciona un variador de frecuencia? ....................................... 19
2.7.6.2 Composicin de los variadores de frecuencia ..................................... 20
2.7.7Los variadores de frecuencia estn compuestos por: .............................. 20
2.7.7.1 Etapa rectificadora ............................................................................... 20
2.7.7.2 Etapa intermedia ................................................................................ 20
2.7.7.3 Inversor o "Inverter" ............................................................................. 20
2.8.Convertidor de frecuencia para motor asncrono ....................................... 20
2.9. Aplicaciones de los variadores de frecuencia.21
2.9.1. Transportadoras21
2.9.2. Bombas y ventiladores centrfugos21
2.9.3. Bombas de desplazamiento positivo.21
2.9.4. Ascensores y elevadores........21
2.9.5. Extrusoras..21

4
2.9.6. Centrfugas.21
2.9.7. Prensas mecnicas y balancines...21
2.9.10. Mquinas textiles21
2.9.11. Compresores de aire..21
2.9.12. Pozos petrolferos...21
2.10. Variador de velocidad22
2.10.1. Ventaja de los variadores de velocidad..22
2.10.2. Precauciones en la instalacin de un variador de velocidad..22
2.11. Manual de uso variador de frecuencia varispeed e7...23
2.11.1. Precaucin...23
2.11.2. Precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento.23
2.11.3. Introduccin al Varispeed E7...24
2.11.4. Modelos Varispeed E7...24
2.11.5. Tabla. Modelos Varispeed E7...25
2.11.6. Comprobaciones a la recepcin..27
2.11.7. Nmeros de modelo de convertidor...27
2.11.8. Especificaciones del convertidor..27
2.11.9. Display del operador digital...28
2.11.10. Teclas del operador..28
2.11.11. Digital..29
2.11.12. Configuraciones del circuito principal....30
2.11.13. Diagramas de conexin estndar..31
2.12. Resultados ............................................................................................. 32
2.12.1. Diagramas de control y fuerza ............................................................. 33
2.13. Conclusiones ........................................................................................... 34
2.14. Recomendaciones ................................................................................... 35
2.15. Bibliografa .............................................................................................. 36
2.16. Anexos .................................................................................................... 37

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DATOS GENERALES DEL PROYECTO INTEGRADOR (PI).

1.10 Nombre del proyecto integrador:
Control gradual de velocidad de motor induccin trifsico jaula de ardilla
utilizando variador de frecuencia
1.11 Periodo acadmico:
VI semestre 2013 2014.
1.12 Facultad:
Facultad De Ciencias De la Ingeniera.
1.13 Escuela:
Escuela de Ingeniera En Electricidad.
1.14 Carrera:
Carrera de Ingeniera En Electricidad.
1.15 Nombre del acadmico coordinador del proyecto integrador:
Ing. Bolvar Daz.

1.16 Estudiantes responsables de la elaboracin del P.I:
Falcn Snchez Dannes Quimberlin.
Gaibor Palacios Hendry Danilo.
Garca Paredes Eduardo Bladimir.
Masapanta Das Ronald Ivn.




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RESUMEN EJECUTIVO
En el presente proyecto se trata de controlar gradualmente la velocidad de un
motor de induccin jaula de ardilla utilizando variador de frecuencia. Con este
equipo se podrn realizar las respectivas prcticas y pruebas de control de
velocidad, que instruir a los estudiantes de forma tcnica, desarrollando sus
destrezas intelectuales y as ser aplicadas en el campo profesional.

El variador de velocidad OMRON VARISPEED E7 permite control de la
velocidad y voltaje de un motor elctrico asincrnico trifsico, por medio de la
regulacin de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Este es el
mtodo ms eficiente en el manejo de la velocidad en procesos industriales y
permite el ahorro energtico, son dos de las principales razones para el empleo
de variadores de velocidad.

El variador de velocidad OMRON SYSDRIVE 3G3MV INVERTER permite
operar mediante variantes: digital, USS. Se recomienda tomar las precauciones
necesarias para el uso de estos dispositivos, por cuanto los equipos trabajan
con tensiones elevadas.




7
INTRODUCCIN
El objetivo de este proyecto es aplicar tcnicas de control de velocidad de
motores asincrnicos tipo jaula de ardilla, en busca de orientar al lector en la
correcta eleccin entre los mtodos de arranque, frenado y variacin de
velocidad y frecuencia existentes.Primordialmente se enfoca en los mtodos de
control clsico y moderno de los variadores de velocidad, variadores de
frecuencia y como aplicarlos para la optimizacin de energa y regulacin de
velocidad.
Se calcula que aproximadamente dos tercios de la potencia alterna mundial
generada es utilizada para accionar motores elctricos. Los ms importantes
entre estos son los de induccin, que tienen un gran inters en el mundo
industrial por su simplicidad, robustez, bajo coste y escaso mantenimiento en
comparacin con los motores de corriente continua.
Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su
mayor costo, y a que requiere de ms mantenimiento que los de jaula de
ardilla.


8
INTRODUCTION


9

PROBLEMATIZACIN
Antecedentes
Sin duda alguna de las aplicaciones basadas en motores elctricos de uso
continuo en el sector industrial y entre ellos los que utilizan corriente continua y
que han gozado de una total aceptacin en el campo elctrico durante
dcadas; entre otras razones porque la variacin de la velocidad est en
funcin de la variacin de la tensin de alimentacin. No obstante es un motor
con un elevado costo de mantenimiento. En la actualidad el motor con menor
nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores trifsicos, asncronos
tipo jaula de ardilla o rotor en cortocircuito, debido a que carecen de colector,
tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los motores de corriente
continua (C.C), y por tanto tambin un costo significativamente ms bajo.
Adems su capacidad es de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, lo
hacen el motor ms atractivo para las industrias de hoy en da. Mientras uno de
los problemas ms grandes y comunes para su funcionamiento es la variacin
simultnea del par y la velocidad. Por ende los variadores de frecuencia
permiten paralelamente controlar la tensin, la cual ha permitido cambiar
radicalmente esta condicin.






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JUSTIFICACIN
Desde hace muchos tiempos atrs las asignaturas de control automtico,
control industrial son unas de las asignaturas ms importantes a nivel mundial,
las cuales han influido en el avance de tecnologa pues no slo apoya al
mejoramiento de la enseanza y desarrollo tecnolgico, sino que permite a los
futuros ingenieros adentrarse de manera ms profunda en el procesos de
control y automatizacin.

Es por eso que nos encontramos en la capacidad de disear unprototipopara
controlar la velocidad de motor induccin trifsico jaula de ardilla utilizando un
variador de frecuencia, que ser en un futuro implementado en el laboratorio de
electrnica y del cual sern beneficiados los estudiantes de la para fortalecer
sus conocimientos.

Es importante saber que unvariador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, lograndomodificar su velocidad, mejora el control
operativo, la rentabilidad y la productiva da de los procesos productivo tambin
se podra minimizar las perdidas en las instalaciones ya que esto es uno de los
problema ms comunes en las industrias y dems actividad donde se utiliza un
motor.



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OBJETIVOS
General:
Controlargradualmente la velocidad de un motor induccin trifsico jaula
de ardilla utilizando unvariador de frecuencia.
Especficos:
Conocer de manera sistemtica el uso de variadores de frecuencias.
Conocer lostipos de modelos de los variadores de frecuencia su
composicin y estructura.
Analizar las principales razones para el empleo de variadores de
velocidad.
Utilizar un programa para observar el funcionamiento del variador de
frecuencia en el cual se encontrarael circuito de control y el circuito de
fuerza,




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HIPTESIS
Utilizando el variador de frecuenciapara un motor induccin trifsico jaula de
ardilla, simplificara el proceso de controlar la velocidad del motor antes
mencionado utilizado en el sector Industrial.





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FUNDAMENTACIN TERICO:
Motores asncronos o de induccin
El motor de induccin, es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a
su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo costo, as
como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. El motor
de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de
metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las
espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas
de metal magnetizable y las hace girar. fig.1

Fig1.Motores asncronos o de induccin

Clasificacin de los motores asncronos o de induccin.
Dependiendo del tipo de rotor tenemos dos tipos de motores asincrnicos
trifsicos:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado.
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla


Motor asincrnico de rotor bobinado
Su caracterstica principal es que en el rotor se aloja un conjunto de bobinas
que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes.
Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue

14
suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un
conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue
regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje
nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera
sncrono.
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es
demasiado elevada (a partir de 200 Kw) y es necesario reducir las corrientes de
arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la
velocidad del eje.
Motores asincrnicos tipo jaula de ardilla
La diferencia con el motor de rotor bobinado es que el rotor de este est
formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en forma similar al de
una jaula de ardilla.
La mayor parte de los motores, que funcionan con corriente alterna (AC) de
una sola fase, tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Un esquema simplificado
del mismo se ve a continuacin en la figura 2.2.

Deslizamiento.
La velocidad de giro del rotor debe ser menor que la velocidad del flujo
magntico, puesto que si tuvieran la misma velocidad, las barras del rotor no
cortaran las lneas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la f.e.m.,
resultando que la corriente en el rotor seria nula.
Debido a la resistencia con el aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar
la misma velocidad que el flujo, y a esa diferencia se le denomina
deslizamiento.

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Dnde:
n
s
= velocidad sincrnica
n = velocidad diferente a la sincrnica
Par motor.
Cuando las lneas del campo magntico cortan las barras del rotor, se produce
en ellas una fuerza electromotriz que da lugar a corrientes que circulan en los
sentidos opuestos (en los hilos ms prximos a los polos) es decir, que se
producen esas corrientes en hilo separado 180.
Estos hilos se ven sometidos a unas fuerzas que tienden a moverlos en
direccin perpendicular al campo magntico y produciendo con ello el llamado
par motor.

Par de giro.
El valor del par de giro del motor viene dado por:


K = Constante.
= Flujo magntico del campo giratorio.
Ir = Intensidad de corriente del rotor.

Caractersticas de los motores asincrnicos tipo jaula de ardilla


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Normal (Clase A)
Es un motor de jaula de ardilla normal fabricado para uso de velocidades
constantes. El par es relativamente alto y baja la resistencia del rotor
produciendo una aceleracin rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor
regulacin de velocidad pero su corriente de arranque lo hace poco deseado
para arranque con lnea.
Propsito general (Clase B)
Se les conoce como motores de propsito general; se parece a la clase A en su
comportamiento deslizamiento par. Las aplicaciones tpicas son las bombas
centrfugas de impulsin, mquinas herramientas y los sopladores.
Doble Jaula (Clase C)
Estos desarrollan un alto par de arranque y menor corriente, debido a su doble
jaula de ardilla. Debido a este par acelera rpidamente pero a grandes cargas
la corriente se concentra en el devanado superior. A arranques fuertes se sobre
calienta; se adecua a grande cargas repentinas de baja inercia. Se limitan a
aplicaciones de bombas y compresores de pistn.
Alto par y resistencia (Clase D)
Se conocen como los de par alto y alta resistencia.El motor est diseado para
servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina
la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.
Bajo par y resistencia (Clase F)
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. El rotor de clase F se dise para
remplazar al motor de clase B. Los motores de esta clase se fabrican de la
capacidad de 25hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del
rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estosmotores tienen menos
regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad desobrecarga y en
general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando searrancan
con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad
de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.



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Arranque de un motor trifsico de induccin
Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la
velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.
Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta, pues en el momento de arranque la corriente que
alcanza el motor de induccin conectado directamente es de 4 a 8 veces la
corriente del mismo a plena carga, y aunque puede ser de corta duracin,
producira sobrecargas en la lnea y consecuentemente cadas de voltaje de
mucha incidencia en la red.

Fundamentos bsicos sobre el control de velocidad de un motor trifsico
de induccin.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a la posibilidad de
variar su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin.
Como la frecuencia de alimentacin que entregan las compaas de
electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es
constante, salvo que se vare el nmero de polos, el deslizamiento o la
frecuencia.

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Formas de control de velocidad de un motor trifsico de induccin
Se puede variar la velocidad del motor trifsico de induccin actuando sobre las
variables de las que depende:

VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia
son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de
frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
El variador de frecuencia permite el ahorro de energa en el arranque de un
motor al inicio y durante su operacin, adems regula la frecuencia del voltaje
aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo,
simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado
al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la
corriente que daara el motor.

La principal virtud del variador de frecuencia es regular la velocidad y ahorrar
energa elctrica, garantizando un proceso de fabricacin de producto
terminado de excelente calidad y ahorro econmico para el usuario. El variador
de frecuencia tiene la caracterstica de mantener la relacin, voltaje/frecuencia
= CTE. De sta forma, se produce un desplazamiento de la curva de Torque
versus RPM (en sentido del eje X de rpm). Al lograr V /F = Cte. = Flujo (en el
entrehierro), se logra el mximo torque de arranque con una corriente de
arranque tambin controlada.


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Cmo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo
primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente
rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la
emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la
cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en
determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda
cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene
la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.

Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin
controlar la velocidad del motor de acuerdo a la siguiente frmula:

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N
m
= velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.
Composicin de los variadores de frecuencia
El variador regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar
su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia,
debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
Etapa Rectificadora.- Convierte la tensin alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia.-Existe un filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la
emisin de armnicos.
Inversor o "Inverter".-Convierte la tensin continua en otra de tensin y
frecuencia variable mediante la generacin de pulsos.
Etapa de control.-Esta etapa controla los IGBTs para generar los pulsos
variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos
en general, etc.

Convertidor de frecuencia para motor asncrono
Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una
tensin alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables.
La alimentacin del variador puede ser monofsica para pequeas potencias
(Orden de magnitud de algunos Kw) y trifsica para los mayores. Ciertos
variadores de pequea potencia aceptan indistintamente tensiones de
alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es siempre
trifsica. De hecho, los motores asncronos monofsicos no son adecuados
para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con
todas las ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste, robustez,
estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son
autoventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja

21
velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este funcionamiento
hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos
y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y
evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro
de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que
para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con
precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas
de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de
la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios
de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y
menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.

22
VARIADOR DE VELOCIDAD
Un variador de c.a. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de
rotacin de un motor de c.a. o de induccin.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la
tensin de red a la frecuencia de red (60Hz) y tras convertirla y despus
ondularla produce una tensin con frecuencia variable. La velocidad de un
motor va prcticamente proporcional a la frecuencia.
Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado
al motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que
surjan problemas de sobrecalentamiento.

Ventaja de los variadores de velocidad
Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la
alimentacin convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor
funciona siempre a velocidad nominal. Con un variador la
velocidad se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en
bombas de riego para regular el caudal se cierran las llaves de
paso mientras que con un variador se reduce la velocidad de
funcionamiento consumiendo menos.
Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.
Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra,
proteccin contra cada de tensin, etc.

23
Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos
en elementos auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las
arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes de ariete que
provocan rotura de vlvulas, daos en las bombas, etc.
Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores
pueden enviar informacin a un ordenador para su posterior
anlisis.
Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo en ventiladores
permite controlar su velocidad en funcin de la temperatura.
No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y
fiabilidad.
Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

Precauciones en la instalacin de un variador de velocidad.
Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que
normalmente se reflejan en los manuales de instalacin de los variadores.
Destacamos los siguientes:
Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la
parada instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. En
caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse daos en
personas.
Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los
caracteresde la placa de caractersticas queden hacia arriba. Cuando se
instale el convertidor, dejar siempre espacio para permitir la disipacin
natural del calor del convertidor.
Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de
seguridad contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede
provocar fuego.
Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de
terminales para evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o
materiales.
No conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida). No
conectar la fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida U,V

24
W, pues se pueden provocar daos o malfuncionamientos del
producto.
MANUAL DE USO VARIADOR DE FRECUENCIA VARISPEED E7
1. PRECAUCIN
Mientras est conectada la alimentacin no se deben conectar o
desconectar cables ni llevar a cabo pruebas de seal.
El condensador de bus de c.c. del Varispeed E7 permanece cargado
incluso una vez que la alimentacinha sido desconectada. Para evitar el
riesgo dedescargaelctrica desconecte el convertidor defrecuenciadel
circuito de alimentacin antes de llevara cabo trabajos de
mantenimiento. Posteriormenteespere al menos durante 5 minutos
hastaque todos los LEDs se hayan apagado.
Norealice pruebas de resistencia a la tensin enninguna parte del
Varispeed.
El convertidor defrecuenciacontiene semiconductores que no estn
diseados
Para soportar tan altas tensiones.
No quite el operador digital mientras la alimentacin principal de
corriente est conectada. El panel de circuitos impresos tampoco se
debe tocar mientras el convertidor est conectado a la alimentacin.

2. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD E INSTRUCCIONES DE
FUNCIONAMIENTO
Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e
instrucciones de funcionamiento antes de instalary operar este
convertidor.
Asimismo,lea todas las seales de advertenciaque se encuentran en el
convertidory asegrese de que nunca estn daadas o falten.
Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes
durante la operacin. Retirar componentesde la carcasa, el operador
digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir
lesiones graves ode daar el equipo en el caso de una instalacin u
operacin incorrecta. El hecho de que los convertidores defrecuencia

25
son utilizados para controlar componentes mecnicos rotativos de
mquinas puede ser la causa deotros peligros.
Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La
instalacin, la operacin y el mantenimientosolamente deben ser
llevados a cabo por personal calificado. En lo que se refiere a las
precauciones de seguridad,el personal cualificado se define como
aquellosindividuos que estn familiarizados con la
instalacin,elarranque, la operacin y el mantenimiento de
convertidoresde frecuencia, y que cuentan con la cualificacinprofesional
adecuada para llevar a cabo estos trabajos.La operacin segura de
estas unidades solamentees posible si son utilizadas de manera
apropiada y para aquel fin para el que fueron diseadas.
Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante
aproximadamente 5 minutos una vez queel convertidor es desconectado
de la alimentacin. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes
de abrirsus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden
estar sometidos an a tensiones peligrosas.No debe permitirse el
acceso a estos convertidores a nios y personas no autorizadas.Guarde
estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en
un lugar fcilmente accesible yhaga que todas las personas que tienen
algn tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas.
3. Introduccin al Varispeed E7
El Varispeed E7 es ideal para las siguientes aplicaciones.
Aplicaciones de ventilacin, soplado y bombeo con caractersticas de
par variable.Las configuraciones deben ser ajustadas para cada
aplicacin para lograr una operacin ptima.
4. Modelos Varispeed E7
La serie Varispeed E7 incluye convertidores de dos clases de tensin:
200 V y 400 V. La capacidad mxima del motorvara de 0,55 a 300 kW.
El convertidor est disponible en las clases de proteccin IP00, IP20 e
IP54 segn lasiguiente tabla:

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4.1 Comprobaciones a la recepcin
Nmeros de modelo de convertidor
El nmero de modelo del convertidor que se encuentra en la placa
indica la especificacin, la clase de tensiny la capacidad mxima del
motor del convertidor en cdigos alfanumricos.

Especificaciones del convertidor
Las especificaciones del convertidor (SPEC) que se encuentran en la placa
indican la clase de tensin, lacapacidad mxima del motor, la clase de
proteccin y la revisin del convertidor en cdigos alfanumricos.


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5. Display del operador digital
A este operador se le conoce como operador digital de LED o JVOP-
161-OY











Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del operador digital
de LED
5.1 Teclas del operador digital
Los nombres y las funciones de las teclas del operador digital se
describen en la Tabla 3.1.


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6. Configuraciones del circuito principal


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7. Diagramas de conexin estndar
Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor.



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RESULTADOS
El circuito de fuerza y control lo diseamos en el programa CADe_SIMU.
Introduccin al programa CADe_SIMU.
CADE Simu es un programa bastante sencillo para elaborar esquemas de
mando y potencia de B.T.
CADe_SIMU es un programa de CAD electrotcnico que permite insertar los
distintos smbolos organizados en libreras y trazar un esquema elctrico de
una forma fcil y rpida para posteriormente realizar la simulacin.
El programa en modo simulacin visualiza el estado de cada componente
elctrico cuando est activado al igual que resalta los conductores elctricos
sometidos al paso de una corriente elctrica.
Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fcil y
rpida. Una vez realizado el esquema por medio de la simulacin se puede
verificar el correcto funcionamiento.

Notas:
Este software es muy liviano y no tiene requerimientos mnimos.
Adems es portable, no necesita ser instalado.
Al extraerse y ejecutarse, solicitar una clave, esta se encuentra en un
archivo .texto dentro de la carpeta del programa.




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Circuito de fuerza y control simulado


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CONCLUSIONES

Mediante la profunda investigacin sobre los variadores de frecuencia
se pudo concluir que es mecanismo eficiente para el rendimiento de
motores trifsicos en especial los motores de jaula de ardilla.

Los variadores de frecuencia uno de los ms usados es el (Varispeed
E7) ya que por su gran soporte de voltaje y corriente tiene una gran
acogida en el mercado industrial.

En el instante de variar la frecuencia, conjuntamente va a variar la
velocidad en el motor trifsico.

Mediante la simulacin en el programa CADe_SIMU, se pudo
comprobar en un 80% como funciona los variadores de frecuencia,
enlazado al circuito de fuerza y control.
















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RECOMENDACIONES

Con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor
para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la
corriente que daara el motor.

En el arranque de un motor a su inicioy durante su operacinel
variador de frecuencia nos debe permitir un ahorro de energa.

Cuando se regule la frecuencia del voltaje aplicado al motor tambin
se debe lograr modificar su velocidad.

El programa CADe_SIMUes bastante lento simularlo, por lo que es
conveniente aselarlo al momento de cambiar su configuracin.



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BIBLIOGRAFA

CHAPMAN, S. J. Mquinas Elctricas.2da.ed. Mxico: McGraw-Hill,
2005.
ENRQUEZ, G. H.Manual de Electricidad Industrial II, Reparacin de
Motores Elctricos.

LINKOGRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor sncrono
http://www.motor asncrono trifasico.com/pdf/
http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecuencia
http://html.rincondelvago.com/variadores-de-velocidad.html
http://www.variador de frecuencia.com/pdf/variadores de frecuencia



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ANEXOS

Motor trifsico con rotor jaula de ardilla

Variador de velocidad








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Variador de frecuencia