Richard Abbot

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Emprego de Elemento Finito Hbrido na
Anlise No-Linear de Estruturas
Metlicas

AUTOR: Marcelo Nascimento Santos

ORIENTADOR: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
Graduao do Departamento de Engenharia Civil da
Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro
Preto, como parte integrante dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Civil,
rea de concentrao: Estruturas Metlicas.

Ouro Preto, junho de 2007.

Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br
S237e Santos, Marcelo Nascimento.
Emprego de elemento finito hbrido na anlise no linear de estruturas
metlicas [manuscrito] / Marcelo Nascimento Santos - 2007.

xx, 144f.: il., color.; graf.; tabs.

Orientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira.

Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de
Minas. Departamento de Engenharia Civil. Programa de Ps Graduao em
Engenharia Civil.
rea de concentrao: Construo Metlica.

1. Engenharia de estruturas - Teses. 2. Anlise numrica - Teses.
3. Ligaes metlicas - Teses. I. Universidade Federal de Ouro Preto.
II. Ttulo.

CDU: 624.014

EMPREGO DE ELEMENTO FINITO HBRIDO NA ANLISE NO-
LINEAR DE ESTRUTURAS METLICAS

AUTOR: MARCELO NASCIMENTO SANTOS

Esta dissertao foi apresentada em sesso pblica e aprovada em 05 de junho de
2007, pela Banca Examinadora composta pelos seguintes membros:

Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira (Orientador / UFOP)

Prof. Dr. Alexandre da Silva Galvo (Orientador / UFF)

Profa. Dra. Arlene Maria Sarmanho Freitas (UFOP)

Prof. Dr. Roque Luiz da Silva Pitangueira (UFMG)
III

Penso, logo existo.

Nada existir de to distante, que no ser alcanado, nem to escondido, que no seja
descoberto.

Ren Descartes (1596-1650)

IV
AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter me dado fora e sade para concluir mais essa etapa da
minha vida;
Aos meus pais Antnio D Assuno Santos e Snia Maria Santos, pela
educao, carinho e dedicao que me foram dados durante todos estes
anos;
A meus avs Jos e Beatriz, aos meus irmos Cntia, Carlos e Leonardo,
pelo incentivo, compreenso e ajuda nos momentos difceis da minha vida, e
minha namorada Elizabeth pelo carinho, companheirismo e apoio que me
foram dados em todos os momentos desta jornada;
Ao meu orientador, Professor Ricardo Azoubel, pela amizade, confiana,
incentivo e grande dedicao, e ao meu Co-orientador Professor Alexandre
Galvo, pelo apoio e pacincia ao longo deste trabalho;
Ao Arthur Alvarenga pela ateno e presteza que me foram de grande valia
para concluso deste trabalho;
Ao Leonardo Pinheiro, Paulo Rocha e ao Fernando Scheffer pela ateno
nos momentos de dvidas;
Ao meu irmo Flvio Teixeira pela amizade e conselhos sempre precisos
e a meus grandes amigos Ktia Incio (kak), Mrio Cabello (Cabello),
Richer Lucas e Rodrigo Bahiense (Pardal) pelos momentos de descontrao;
Ao Professor Luiz Fernando Rispoli Alves (Rispoli) pelo apoio, incentivo e
confiana em meu potencial;
minha turma de mestrado, Aldo (Caverna), Jos Maria (o mestre),
Gustavo (Ponte), Manoel, Maila e Michel pelo companheirismo e amizade;
Aos professores e funcionrios do DECIV e da Escola de Minas;
VALLOUREC & MANNESMANN TUBES e Fundao Gorceix pela
ajuda financeira.
V
RESUMO

Neste trabalho, um elemento finito hbrido que incorpora em sua formulao os
efeitos no-lineares de segunda ordem, da inelasticidade do ao e da rigidez da ligao,
utilizado para analisar alguns sistemas estruturais reticulados planos em ao (rgidos,
semi-rgidos ou rotulados) submetidos a cargas aplicadas estaticamente. Na realidade,
trata-se do elemento finito clssico de prtico plano que apresenta em suas
extremidades pares de molas dispostas em srie. Uma das molas representada, na
formulao matemtica deste elemento, pelo parmetro S
c
que define o grau de rigidez
da ligao entre os membros do sistema estrutural; na outra mola definido o parmetro
S
s
que avalia a plastificao da seo. A matriz de rigidez desse elemento incorpora
todos os efeitos no-lineares supracitados. O objetivo desta dissertao averiguar a
eficincia computacional desse elemento finito hbrido na simulao isolada e
combinada desses efeitos no-lineares. So estudados inicialmente problemas clssicos
de equilbrio e estabilidade que apresentam como caracterstica principal um
comportamento fortemente no-linear e possuem em suas trajetrias de equilbrio
regies com grandes deslocamentos e pontos crticos (pontos limites de carga e/ou
deslocamento). Em seguida, sistemas estruturais semi-rgidos com imperfeies
geomtricas iniciais so avaliados com o intuito de se verificar a contribuio da rigidez
das ligaes no valor da carga crtica e na natureza do mecanismo de colapso. Por fim
so efetuadas anlises inelsticas, baseadas no mtodo da rtula plstica refinado, de
prticos planos rgidos e semi-rgidos com contraventamento ou no. Conclui-se dessa
forma um ciclo de anlises numricas que visa validar a implementao computacional
e o emprego desse elemento finito hbrido na discretizao de sistemas estruturais em
ao. No final deste trabalho so apresentadas consideraes adicionais envolvendo os
resultados obtidos e algumas propostas para prosseguimento dessa linha de pesquisa.

VI
ABSTRACT

A hybrid finite element that incorporates the second-order effect, material yielding
and connection flexibility effects, is presented in this work to study the behavior of
plane steel frames (rigid, semi-rigid or pinned frames) subjected to static loads. In fact,
it is the classic beam-column finite element that presents, in its ends, pairs of springs
arranged in sequence. One of the springs is represented in the mathematical formulation
of this element by the parameter S
c
that defines the joint stiffness of the members; the
other spring, whose rigidity is simulated by the parameter S
s
, evaluates the plastification
of the cross section. The element stiffness matrix incorporates these three non-linear
effects mentioned. Therefore, the aim of this work is to investigate the computer
efficiency of this hybrid finite element in the isolated and combined simulation of these
nonlinear effects. Initially, equilibrium and stability of classic structural problems with
high non-linear behavior and critical points in the equilibrium paths are studied.
Hereinafter, semi-rigid structural systems with initial geometric imperfections are
evaluated with the objective of estimate the contribution of the joint stiffness and of the
geometric imperfections in the critical load and in the pattern of collapse mechanism.
Later, the hybrid element is tested in the inelastic analysis, based on refined plastic-
hinge method, of rigid and semi-rigid braced and unbraced frames. So through these
examples is possible validate and verify the accuracy of numerical models of structural
systems obtained using the hybrid finite element proposed. Additional considerations
and suggestions to the continuation of this research are presented at the end this work.
VII
SUMRIO

SUMRIO................................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS................................................................................................VIII
LISTA DE TABELAS..................................................................................................IX
LISTA DE SMBOLOS............................................................................................. XVI

CAPTULO 1 INTRODUO................................................................................... 1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................... 1
1.2 OBJETIVO E ORGANIZAO DA DISSERTAO..................................... 4
1.3 PESQUISA BIBLIOGRFICA .......................................................................... 7
1.3.1 Efeitos de Segunda Ordem ........................................................................... 7
1.3.2 Rigidez das Ligaes .................................................................................... 8
1.3.3 Inelasticidade do Ao.................................................................................... 9
1.3.4 Anlise Avanada ....................................................................................... 10

CAPTULO 2 ELEMENTO FINITO HBRIDO NO-LINEAR DE PRTICO
PLANO .......................................................................................................................... 12
2.1 INTRODUO................................................................................................. 12
2.2 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO HBRIDO NO-LINEAR......... 13
2.2.1 Transformaes de Coordenadas ................................................................ 20
2.2.2 Avaliao das Rotaes .............................................................................. 24
2.2.3 Casos Particulares ....................................................................................... 25
2.3 DEFINIO DO GRAU DE RIGIDEZ DA LIGAO (S
C
) .......................... 28
2.3.1 Modelo Linear............................................................................................. 31
2.3.2 Modelos Exponenciais................................................................................ 33
2.3.2.1 Modelo exponencial modificado ......................................................... 36
2.3.3 Modelo de Richard e Abbott....................................................................... 37
VIII
2.4 DEFINIO DO GRAU DE INELASTICIDADE DA SEO (S
S
) .............. 39

CAPTULO 3 PROCEDIMENTOS COMPUTACIONAIS.................................. 45
3.1 INTRODUO................................................................................................. 45
3.2 VISO GERAL DO PROGRAMA COMPUTACIONAL............................... 46
3.3 ETAPAS BSICAS PARA SOLUO NO-LINEAR................................. 49
3.3.1 Arquivos de Entrada de Dados (bloco-1) ................................................... 51
3.3.2 Soluo do Problema No-Linear (bloco-2)............................................... 56
3.3.2.1 Soluo incremental predita................................................................. 58
3.3.2.2 Ciclo de iteraes................................................................................. 59
3.3.3 Arquivos de Sada de Dados (bloco-3) ....................................................... 63
3.3.3.1 Arquivo de sada-1............................................................................... 63
3.3.3.2 Arquivos de sada-2 ............................................................................. 64
3.3.3.3 Arquivos de sada-3 ............................................................................. 66
3.3.3.4 Ps-processador grfico (VTOOL-V1.0) ............................................ 70

CAPTULO 4 EXEMPLOS NUMRICOS: EFEITO DE SEGUNDA ORDEM...
........................................................................................................................................ 74
4.1 INTRODUO................................................................................................. 74
4.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE........................................................................... 77
4.3 COLUNA ENGASTADA-LIVRE .................................................................... 79
4.4 ARCO CIRCULAR ABATIDO SIMPLESMENTE APOIADO...................... 82
4.5 PRTICO DE LEE............................................................................................ 86
4.6 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 89

CAPTULO 5 EXEMPLOS NUMRICOS: EFEITO DA RIGIDEZ DAS
LIGAES ................................................................................................................... 90
5.1 INTRODUO................................................................................................. 90
5.2 COLUNA SEMI-RGIDA................................................................................. 93
IX
5.3 ARCO TRELIADO SEMI-RGIDO............................................................... 98
5.4 PRTICOS DE QUADROS SIMPLES COM VARIAO DE ALTURA.. 103
5.5 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 107

CAPTULO 6 EXEMPLOS NUMRICOS: EFEITO INELSTICO E
EFEITOS COMBINADOS........................................................................................ 108
6.1 INTRODUO............................................................................................... 108
6.2 PRTICO TRAVADO LATERALMENTE................................................... 111
6.3 PRTICO TIPO GALPO............................................................................. 116
6.4 PRTICOS SEMI-RGIDOS CONTRAVENTADOS................................... 121
6.5 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 129

CAPTULO 7 CONSIDERAES FINAIS......................................................... 131
7.1 INTRODUO............................................................................................... 131
7.2 CONCLUSES ............................................................................................... 131
7.3 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS........................................... 133

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 134

X
LISTA DE FIGURAS

CAPTULO 2
Figura 2.1 Elemento finito hbrido no-linear de prtico plano (Chan e Chui, 2000). 13
Figura 2.2 Transformaes entre sistemas de coordenadas co-rotacional bsico e
global do elemento (Machado, 2006). ............................................................................ 21
Figura 2.3 Elemento finito hbrido no-linear sem rtulas plsticas nas extremidades.
........................................................................................................................................ 26
Figura 2.4 Elemento finito hbrido no-linear com uma rtula plstica no n 2. ........ 27
Figura 2.5 Elemento finito hbrido no-linear com rtulas plsticas em ambas as
extremidades. .................................................................................................................. 28
Figura 2.6 Exemplos de curvas momento-rotao das conexes, modelos linear e no-
linear (Chan e Chui, 2000).............................................................................................. 33
Figura 2.7 Tipos de ligao entre viga e coluna utilizadas para obteno dos
parmetros do modelo exponencial de Chen e Lui (1988). ............................................ 34
Figura 2.8 Curvas momento-rotao de ligaes adotando o modelo exponencial de 36
Chen e Lui (1988), conforme Pinheiro (2003). .............................................................. 36
Figura 2.9 Rigidez das ligaes adotando o modelo exponencial de .......................... 36
Chen e Lui (1988), conforme Pinheiro (2003). .............................................................. 36
Figura 2.10 Forma tpica das curvas momento-rotao no modelo de Richard e Abbott
(Chan e Chui, 2000)........................................................................................................ 38
Figura 2.11 Exemplo de superfcie de interao, AISC-LRFD (1986). ...................... 41
Figura 2.12 Perfil estudado e a distribuio de tenses proposta no conceito da seo
montada, AISC-LRFD (1986), Machado (2005). ......................................................... 42
Figura 2.13 Superfcie de interao do perfil HEB 220 obtida pelo conceito da seo
montada, Machado (2005). ........................................................................................... 43

CAPTULO 3
Figura 3.1 Esquema geral do programa computacional. ............................................. 47
XI
Figura 3.2 Esquema geral dos tipos de estrutura analisados no programa
computacional. ................................................................................................................ 48
Figura 3.3 Esquema geral dos parmetros para cada tipo de estrutura. ....................... 49
Figura 3.4 Fluxograma geral do programa computacional. ......................................... 50
Figura 3.5 Modelo do arquivo de entrada de dados (entrada-1). ................................. 52
Figura 3.6 Arquivo de entrada de dados para soluo no-linear (entrada-2). ............ 56
Figura 3.7 Estratgia de soluo no-linear adotada (Crisfield, 1991; Rocha, 2006). 62
Figura 3.8 Ciclo iterativo de Newton-Raphson N-R (Machado, 2005). ...................... 63
Figura 3.9 Modelo do arquivo de sada-1 (extenso *.s). ........................................ 64
Figura 3.10 Modelo dos arquivos de sada-2. .............................................................. 65
Figura 3.11 Modelo do arquivo de sada com a superfcie de interao *e.dat. ...... 66
Figura 3.12 Arquivos neutros utilizado pelo ps-processador grfico. ....................... 67
Figura 3.13 Algumas telas do ps-processador grfico. .............................................. 73

CAPTULO 4
Figura 4.1 Problemas estruturais submetidos anlise no-linear de segunda ordem.75
Figura 4.2 Clculo do desvio (D
a/b
). ............................................................................ 76
Figura 4.3 Viga engastada-livre. .................................................................................. 77
Figura 4.4 Trajetrias de equilbrio da viga engastada-livre. ...................................... 78
Figura 4.5 Coluna engastada-livre. .............................................................................. 80
Figura 4.6 Trajetria de equilbrio da coluna engastada-livre. .................................... 81
Figura 4.7 Arco circular abatido simplesmente apoiado. ............................................ 82
Figura 4.8 Trajetrias de equilbrio do arco perfeito (M = 0)...................................... 83
Figura 4.9 Trajetrias de equilbrio do arco imperfeito (M 0). ................................ 84
Figura 4.10 Prtico de Lee........................................................................................... 86
Figura 4.11 Trajetria de equilbrio do Prtico de Lee (deslocamento vertical w). .... 88
Figura 4.12 Trajetria de equilbrio do Prtico de Lee (deslocamento horizontal u).. 89

CAPTULO 5
Figura 5.1 Sistemas estruturais semi-rgidos. .............................................................. 91
XII
Figura 5.2 Coluna semi-rgida. .................................................................................... 93
Figura 5.3 Trajetria de equilbrio da coluna semi-rgida. .......................................... 94
Figura 5.4 Variao do parmetro GSP com a carga axial normalizada (P/P
e
)........... 95
Figura 5.5 Variao da carga de flambagem elstica da coluna semi-rgida com a
rigidez da ligao S
c
........................................................................................................ 97
Figura 5.6 Arco treliado semi-rgido.......................................................................... 99
Figura 5.7 Trajetrias de equilbrio do arco treliado semi-rgido. ........................... 101
Figura 5.8 Influncia do comprimento efetivo de flambagem da barra, na carga crtica
do arco treliado semi-rgido. ....................................................................................... 102
Figura 5.9 Prticos de quadros simples com variao de altura (Sekulovic e Salatic,
2001). ............................................................................................................................ 104
Figura 5.10 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quadro simples com um
pavimento...................................................................................................................... 105
Figura 5.11 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quadro simples com dois
pavimentos. ................................................................................................................... 106
Figura 5.12 Influncia da rigidez da ligao no valor da carga crtica. ..................... 106

CAPTULO 6
Figura 6.1 Resumo dos sistemas estruturais estudados. ............................................ 109
Figura 6.2 Prticos com restrio ao movimento lateral (Chan e Chui, 2000).......... 111
Figura 6.3 Diagrama de momento fletor e carga axial dos prticos. ......................... 112
Figura 6.4 Variao das foras internas nas colunas e na viga. ................................. 114
Figura 6.5 Trajetrias de equilbrio para os prticos com restrio lateral. .............. 115
Figura 6.6 Prtico tipo galpo (Chan e Chui, 2000; Machado, 2005). ...................... 116
Figura 6.7 Trajetria de equilbrio: anlise elasto-plstica. ....................................... 118
Figura 6.8 Trajetria de equilbrio: anlise plstica-refinada. ................................... 118
Figura 6.9 Trajetria de equilbrio: anlise elasto-plstica. ....................................... 119
Figura 6.10 Trajetria de equilbrio: anlise plstica-refinada. ................................. 119
Figura 6.11 Diagramas de esforos no instante do colapso da estrutura. .................. 120
Figura 6.12 Prticos semi-rgidos contraventados (Chan e Chui, 2000). .................. 122
Figura 6.13 Modelo discreto dos prticos semi-rgidos contraventados. .................. 122
XIII
Figura 6.14 Trajetrias de equilbrio para o prtico contraventado com bases rotuladas
(Ligao tipo A). ........................................................................................................... 125
(Ligao tipo B). ........................................................................................................... 126
(Ligao tipo C). ........................................................................................................... 126
(Ligao tipo D). ........................................................................................................... 127
Figura 6.18 Trajetrias de equilbrio para o prtico contraventado com bases
engastadas (Ligao tipo A). ........................................................................................ 127
engastadas (Ligao tipo B).......................................................................................... 128
engastadas (Ligao tipo C).......................................................................................... 128
engastadas (Ligao tipo D). ........................................................................................ 129

XIV
LISTA DE TABELAS

CAPTULO 2
Tabela 2.1 Parmetros do modelo exponencial de Chen e Lui (1988), utilizados para
alguns tipos de ligao. ................................................................................................... 35

CAPTULO 3
Tabela 3.1 Parmetros gerais do arquivo de entrada-1. ............................................... 53

CAPTULO 4
Tabela 4.1 Propriedades geomtricas da seo I da viga engastada-livre. .................. 77
Tabela 4.2 Anlise de convergncia para a viga engastada-livre (u/L). ...................... 78
Tabela 4.3 Anlise de convergncia para a viga engastada-livre (w/L). ..................... 79
Tabela 4.4 Propriedades geomtricas da seo I da coluna engastada-livre. .............. 80
Tabela 4.5 Anlise de convergncia para a coluna engastada-livre............................. 81
Tabela 4.6 Propriedades geomtricas da seo I do arco abatido................................ 82
Tabela 4.7 Convergncia para o arco abatido perfeito (M = 0). .................................. 83
Tabela 4.8 Convergncia para o arco abatido imperfeito (M 0)............................... 85
Tabela 4.9 Propriedades geomtricas da seo I do prtico de Lee. ........................... 87
Tabela 4.10 Convergncia dos modelos adotados para o prtico de Lee. ................... 88

CAPTULO 5
Tabela 5.1 Propriedades geomtricas equivalentes para a coluna semi-rgida............ 93
Tabela 5.2 Valores da carga crtica normalizada para a coluna semi-rgida. .............. 96
Tabela 5.3 Anlise paramtrica da carga crtica normalizada para imperfeies
geomtricas de amplitudes diferentes. ............................................................................ 96
Tabela 5.4 Anlise comparativa para a carga crtica de flambagem da coluna semi-
rgida. .............................................................................................................................. 97
Tabela 5.5 Coordenadas nodais do arco treliado semi-rgido. ................................... 99
Tabela 5.6 Conectividade entre as barras do arco treliado semi-rgido. .................... 99
XV
Tabela 5.7 rea da seo transversal das barras do arco treliado semi-rgido. ....... 100
Tabela 5.8 Propriedades geomtricas da seo I parao arco treliado semi-rgido. .. 100
Tabela 5.9 Anlise comparativa para a posio do ponto de bifurcao do arco
treliado semi-rgido. .................................................................................................... 102
Tabela 5.10 Propriedades geomtricas da seo I equivalente para os prticos de
quadros simples com variao de altura. ...................................................................... 104
Tabela 5.11 Carga crtica do prtico de um pavimento (P = 450kN, H = 0.005P).... 105

CAPTULO 6
Tabela 6.1 Resumo das formulaes empregadas. .................................................... 110
Tabela 6.2 Propriedades geomtricas das sees transversais................................... 112
Tabela 6.3 Foras internas normalizadas nos elementos: bases engastadas. ............. 113
Tabela 6.4 Foras internas normalizadas nos elementos: bases rotuladas................. 113
Tabela 6.6 Comparao entre os fatores de carga limite (anlise elasto-plstica).. 117
Tabela 6.7 Comparao entre os fatores de carga limite (anlise plstica-refinada).
...................................................................................................................................... 117
Tabela 6.9 Comparao entre os valores de carga crtica [kN] para os prticos
contraventados. ............................................................................................................. 123
Tabela 6.10 Comparao entre os valores de carga limite [kN] para os prticos sem
contraventamento e contraventados. ............................................................................. 124
Tabela 6.11 Comparao entre os valores de carga limite [kN] para os modelos de
ligao linear e no-linear............................................................................................. 124

XVI
LISTA DE SMBOLOS

Gregos:

ndice de rigidez.

Fator de rigidez.

Fator fixo de rigidez.
c

Rotao relativa da ligao.
k

Rotao inicial das componentes lineares, para modelo exponencial modificado.
u
Correo do vetor de deslocamentos nodais.
u
t

Correo do vetor de deslocamentos nodais tangenciais.
u
k

Correo do vetor de deslocamentos nodais na iterao corrente (k).
u
(k-1)

Correo do vetor de deslocamentos nodais na iterao anterior (k-1).
u
g
k

Correo no vetor de deslocamentos nodais, aps a aplicao do mtodo de Newton-
Raphson, na iterao corrente (k).
u
r
k

Correo no vetor de deslocamentos nodais iterativos, resultante da aplicao do
vetor F
r
; na iterao corrente (k).
u
Vetor de incremento de deslocamentos nodais.
u
N

Vetor de incremento de deslocamentos nodais no sistema de referncia co-rotacional
natural.
u
r

Vetor de deslocamentos nodais no sistema de referncia co-rotacional transformado.
u
t

Vetor de deslocamentos nodais incrementais tangenciais.
u
0

Incremento inicial no vetor de deslocamentos nodais.
u
k

Incremento do vetor de deslocamentos nodais na iterao corrente (k).
u
(k-1)

Incremento do vetor de deslocamentos nodais na iterao anterior (k-1).

Parmetro de carga.
k

Parmetro de carga na iterao corrente (k).
(k-1)

Parmetro de carga na iterao anterior (k-1).
t

Parmetro de carga na ltima configurao de equilbrio (t).
t+t

Parmetro de carga na configurao corrente (t+t).

Incremento do parmetro de carga.
XVII
0

Incremento inicial do parmetro de carga.
k

Incremento do parmetro de carga na iterao corrente (k).
(k-1)

Incremento do parmetro de carga na iterao anterior (k-1).

Correo do parmetro de carga.
k

Correo do parmetro de carga na iterao corrente (k).
f
Vetor de incremento de foras internas.
f
N

Vetor de incremento de foras internas no sistema de referncia co-rotacional
bsico.
M
Incremento de momento fletor.
M
b1
e M
b2

Incremento de momento fletor no elemento de prtico plano (n-1 e n-2).
M
c1
e M
c2

Incremento de momento fletor no elemento de mola que simula a ligao (n-1 e n-
2).
M
s1
e M
s2

Incremento de momento fletor no elemento de mola que simula a seo transversal
(n-1 e n-2).
P
Incremento de fora axial.
Q
Incremento de fora cisalhante.
b1
e
b2

Incremento de rotao no elemento de prtico plano (n-1 e n-2).
c1
e
c2

Incremento de rotao no elemento de mola que simula a ligao (n-1 e n-2).
s1
e
s2

Incremento de rotao no elemento de mola que simula a seo transversal (n-1 e
n-2).

Fator de escala, para o modelo exponencial.
cs

Parmetro de rigidez que promove a interao entre os pares de molas das duas
extremidades do elemento hbrido (n-1 e n-2).
Metade da parcela da alma que suporta a fora axial.
r

Tenso de residual do material.
y

Tenso de escoamento do material.
r
Raio utilizado na equao de restrio da tcnica de comprimento de arco.

Tolerncia adotada para verificao da convergncia numrica.

Direo adotada para acompanhamento da rotao do n.

Coeficiente de Poisson.

Amplitude da imperfeio geomtrica no ponto nodal mdio da coluna.

XVIII
Romanos:

A
rea da seo transversal do elemento.
A
rea da seo transversal equivalente.
B
f

Comprimento da mesa (aba) da seo transversal real.
B
f
'
Comprimento da mesa (aba) da seo transversal equivalente.
C
j

Coeficientes de ajuste de curva do modelo exponencial.
D
Altura total da seo transversal real.
d
Altura total da alma da seo transversal real.
d'
Altura total da alma da seo transversal equivalente.
D
a/b

Mdia aritmtica entre as coordenadas de dois pontos pertencentes a trajetrias de
equilbrio diferentes.
D
k

Coeficiente de ajuste de curva para a parcela linear da funo degrau unitria (ou
Heaviside).
E
Mdulo de elasticidade do material que compe o elemento.
EA
Rigidez ao esforo axial do elemento.
EI
Rigidez flexo do elemento.
F
e

Vetor de foras externas.
F
i

Vetor de foras internas.
F
i
(k-1)

Vetor de foras internas na configurao anterior (k-1).
f
N

Vetor foras no sistema de referncia co-rotacional natural.
F
ps

Vetor de pseudo-foras.
F
ps
(k-1)

Vetor de pseudo-foras na configurao anterior (k-1).
f
r

Vetor foras no sistema de referncia co-rotacional transformado.
F
r

Vetor de foras nodais de referncia.
g
Vetor gradiente.
G
Mdulo de cisalhamento.
g e f
Funes aproximadoras para o comportamento da ligao.
g
(k-1)

Vetor gradiente na configurao anterior (k-1).
GSP
Parmetro de rigidez generalizado.
H
Funo degrau unitrio (ou Heaviside).
I
Momento de inrcia da seo transversal real.
I
Momento de inrcia da seo transversal equivalente.
XIX
K
Matriz de rigidez tangente do elemento.
k
Rigidez inicial da ligao para o modelo de Richard e Abbott.
K
(k-1)

Matriz de rigidez na configurao anterior (k-1).
K
g

Matriz de rigidez tangente no sistema de referncia global do elemento.
K
ij

Termos da matriz de rigidez elstica do elemento de prtico plano convencional.
K
N

Matriz de rigidez tangente no sistema de referncia co-rotacional natural.
k
p

Rigidez plstica no final da trajetria, para o modelo de Richard e Abbott.
K
r

Matriz de rigidez tangente no sistema de referncia co-rotacional transformado.
L
Comprimento inicial do elemento.
L
b

Comprimento total da barra (viga, coluna ou tirante).
L
f

Comprimento de flambagem elstica da barra.
L
i

Comprimento de cada elemento finito hbrido da barra (viga, coluna ou tirante).
M
Momento fletor.
M
0

Momento fletor inicial na ligao, para o modelo exponencial.
M
1

Momento fletor na extremidade A (n-1) do elemento finito.
M
2

Momento fletor na extremidade B (n-2) do elemento finito.
M
er

Momento fletor de incio de escoamento reduzido da seo transversal.
M
p

Momento fletor de plastificao da seo transversal do elemento.
M
pr

Momento fletor de plastificao reduzido da seo transversal.
M
y

Momento fletor de incio de escoamento da seo transversal.
N
Matriz de translao.
n
Parmetro de curvatura do diagrama momento-rotao, para o modelo de Richard e
Abbott.
n
e

Nmero de elementos finitos que compe a barra (viga, coluna ou tirante).
P
Carga axial atuante.
P
a

Ordenada referente ao ponto A de uma trajetria de equilbrio qualquer.
P
b

Ordenada referente ao ponto B de uma trajetria de equilbrio qualquer.
P
cr

Carga crtica extrada da anlise numrica.
P
e

Carga crtica de flambagem elstica de Euler.
P
y

Carga axial que causa o incio do escoamento do ao.
R
kf

Parmetro de rigidez plstica da ligao, para o modelo exponencial.
S
c

Parmetro de rigidez do elemento de mola que simula a ligao.
XX
S
c
0

Rigidez inicial da ligao.
S
c1
e S
c2

Parmetro de rigidez do elemento de mola que simula a ligao no elemento finito
hbrido (n-1 e n-2).
S
cs1
e S
cs2

Parmetro de rigidez combinada para o elemento finito hbrido (n-1 e n-2).
S
s

Parmetro de rigidez do elemento de mola que simula a seo transversal.
S
s1
e S
s2

Parmetro de rigidez do elemento de mola que simula a seo transversal no
elemento finito hbrido (n-1 e n-2).
T
Matriz de transformao.
t+t
u
Vetor de deslocamentos na configurao corrente (t+t).
t
f

Espessura da mesa (aba) da seo transversal real.
t
f
'
Espessura da mesa (aba) da seo transversal equivalente.
t
u
Vetor de deslocamentos na ltima configurao de equilbrio (t).
t
w

Espessura da alma da seo transversal real.
t
w
'
Espessura da alma da seo transversal equivalente.
u
Vetor de deslocamentos nodais.
u
Direo adotada para acompanhamento do deslocamento horizontal do n.
u
(k-1)

Vetor de deslocamentos nodais na configurao anterior (k-1).
u
a

Abscissa referente ao ponto A de uma trajetria de equilbrio qualquer.
u
b

Abscissa referente ao ponto B de uma trajetria de equilbrio qualquer.
V
cal.

Valor calculado, para clculo da mdia aritmtica D
a/b
.
V
ref.

Valor referncia, para clculo da mdia aritmtica D
a/b
.
W
Mdulo de resistncia elstica da seo transversal.
w e v
Direo adotada para acompanhamento do deslocamento vertical do n.
W
Mdulo de resistncia elstica da seo transversal equivalente.
X
G

Eixo das abscissas para o sistema de referncia global.
x
N

Eixo das ordenadas do sistema de referncia co-rotacional natural.
Y
G

Eixo das ordenadas para o sistema de referncia global.
y
N

Eixo axial do elemento no sistema de referncia co-rotacional natural.
Z
Mdulo de resistncia plstica da seo transversal real.
Z
Mdulo de resistncia plstica da seo transversal equivalente.
z
N

Eixo das abscissas do sistema de referncia co-rotacional natural.

1
INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

O projeto da maioria das estruturas, em especial as metlicas, pode ser dividido
em duas etapas distintas. A primeira, denominada de anlise estrutural tem como
objetivo determinar as solicitaes resultantes (tenses, deformaes, foras e
deslocamentos) para uma dada estrutura sob determinadas condies de contorno e
carregamento. A segunda trata do dimensionamento dos membros desta estrutura para
que estes sejam capazes de suportar os esforos calculados na etapa de anlise
estrutural, e tambm atender aos limites de segurana estipulados por normas tcnicas
de projeto e ao fator viabilidade econmica.
As pesquisas recentes na rea de engenharia civil tendem a buscar a melhor forma
de integrar a anlise e o dimensionamento estrutural que, como exposto anteriormente,
ainda so tratados de forma um pouco isolada. Juntamente a essa tendncia, diversos
pesquisadores, apoiados no crescente avano da informtica, buscam utilizar
metodologias mais precisas, que forneam resultados realistas do comportamento da
estrutura, evitando demasiadas simplificaes no projeto estrutural
(anlise/dimensionamento).
Atualmente, as metodologias empregadas para projeto de estruturas em ao,
fornecidas geralmente por normas tcnicas de projeto nacionais ou internacionais (AISC
1986, 2005; AS4100 1990; BS5950 1990; CSA 1994; Eurocode 3 1990; NBR 8800
1986, 2003), que sugerem o emprego de anlises lineares, bem como a separao entre
anlise e dimensionamento estrutural, passam por uma mudana de paradigma. Nota-se,
a grande tendncia em se adaptar as anlises lineares com a introduo de efeitos no-
1
2
lineares (P- e P-). Essas anlises j vm sendo substitudas, progressivamente, por
anlises no-lineares que podem considerar simultaneamente os efeitos de segunda-
ordem, da rigidez das ligaes, da inelasticidade do ao, das tenses residuais, das
imperfeies geomtricas, do contato unilateral, efeitos dinmicos, dentre outros.
No caso especfico das estruturas em ao, a separao entre as duas etapas do
projeto estrutural, sugeridas nas normas tcnicas de projeto, fica evidente com o uso do
comprimento efetivo de flambagem K, para a verificao da capacidade resistente dos
membros. Observa-se a uma tentativa de estabelecer a ligao entre cada membro
isolado e o desempenho global do sistema estrutural.
Pode-se afirmar, entretanto, que o comportamento (resistncia e estabilidade) da
estrutura e de seus membros (vigas, colunas e outros) interdependente e os mtodos de
projeto usuais, adotados pelas normas tcnicas de projeto, consideram essa
interdependncia de forma inconsistente e com aproximaes. Em geral, so feitas
anlises elsticas de segunda ordem e os resultados obtidos so aplicados em equaes
de interao que consideram a plastificao da seo. Isso demonstra uma mistura de
conceitos que deveria ser evitada. Esse fato, juntamente com a evoluo dos recursos
computacionais, clama por uma nova metodologia de projeto (anlise e
dimensionamento), capaz de avaliar a estrutura como um sistema e no de forma
isolada.
No contexto das metodologias e formulaes numricas e, em particular, no
emprego do mtodo dos elementos finitos (MEF), essa interao entre a anlise e o
dimensionamento da estrutura tem sido alcanada atravs da chamada Anlise
Avanada (Chen e Kim, 1997; Chan e Chui, 2000; Machado, 2005; Alvarenga, 2005;
Rocha, 2006). A idia bsica dessa anlise introduzir, nos modelos e nas formulaes
numricas no-lineares, todos os fatores considerados relevantes para o projeto
estrutural permitindo ao projetista avaliar, de forma precisa e segura, a estrutura
metlica. Dentre os fatores supramencionados destacam-se: os efeitos decorrentes dos
grandes deslocamentos que o sistema estrutural pode sofrer, os efeitos introduzidos pela
considerao da rigidez das ligaes e da inelasticidade do ao, e, adicionalmente, a
influncia de imperfeies geomtricas, fsicas (tenses residuais no material, variao
do mdulo de elasticidade) e de carregamento. A seguir, so apresentados alguns
motivos que tornam indispensveis na avaliao destes efeitos no-lineares.
3
O avano nas tcnicas construtivas, no processo de fabricao do ao, e o
desenvolvimento de materiais cada vez mais resistentes, aliado ao fator econmico que
conduz a uma reduo no consumo de ao vm tornando as estruturas metlicas cada
vez mais leves e esbeltas. Esse aumento de esbeltez pode introduzir mudanas de ordem
qualitativa no mecanismo de colapso da estrutura. Assim, a considerao dos efeitos de
segunda ordem, provenientes dos deslocamentos globais do sistema estrutural (P-) e
da deformao isolada de cada membro (P-) durante o processo de carregamento,
torna-se indispensvel. As imperfeies geomtricas como o desaprumo da estrutura e a
curvatura inicial dos membros (Alvarenga, 2005) tambm devem ser considerados. Por
conseguinte, para que estes efeitos geometricamente no-lineares possam ser
adequadamente tratados, formulaes numricas apropriadas (Galvo, 2000; Rocha,
2000) so requeridas.
A no-linearidade fsica decorrente das caractersticas mecnicas dos materiais
que constituem a estrutura. Portanto, dois efeitos principais devem ser considerados, a
saber: a semi-rigidez das ligaes e a inelasticidade do ao.
O comportamento da ligao entre a viga e a coluna, ou mesmo entre algum
membro e os apoios, tm sido idealizado simplificadamente atravs dos casos extremos,
a saber: ligaes rotuladas (onde nenhum momento transferido entre os membros e
esses se comportam de forma independente) e rgidas (onde ocorre a transmisso total
de momento fletor). Entretanto, nas estruturas reais, a maioria das ligaes entre os
elementos estruturais deve ser tratada como semi-rgida, o que tem sido demonstrado
nas anlises experimentais e numricas (Galvo et al., 2005). Torna-se necessrio,
portanto, incorporar o efeito da rigidez da ligao na anlise e, dessa forma, representar
o comportamento real do sistema estrutural (Chan e Chui, 2000; Pinheiro, 2003; Rocha,
2006).
O fenmeno de plastificao caracteriza-se pela perda gradativa da rigidez da
seo que ocorre quando partes da mesma atingem a tenso de escoamento do ao. A
partir desse instante, as relaes tenso-deformao do material deixam de ser
proporcionais, isto , o material passa a se comportar no regime inelstico. Esse efeito
torna-se relevante, pois introduz na anlise o efeito da reduo na resistncia dos
membros quando submetidos combinao de momento fletor e carga axial
(Alvarenga, 2005; Machado, 2005; Rocha, 2006), o que no contabilizado em anlises
4
puramente elsticas, nas quais a resistncia dos elementos no se altera ao longo de todo
o processo de carregamento da estrutura. Adicionalmente, devem ser considerados
tambm os efeitos das tenses residuais que podem amplificar a reduo da capacidade
resistente da seo transversal do membro.
Portanto, uma Anlise Avanada da estrutura s pode ser realizada se todos os
efeitos supracitados puderem ser considerados conjuntamente no modelo discreto
escolhido para simular o comportamento real da estrutura.
No sentido de aproximar os procedimentos de anlise e de projeto estrutural,
vrios pesquisadores tm estudado e desenvolvido formulaes com o objetivo de
examinar o comportamento no-linear de estruturas metlicas aporticadas onde, mais
especificamente, a incluso do efeito inelstico do ao tem recebido ateno. Nessa
linha de pesquisa destacam-se os trabalhos de Chen e Shohal (1995) e Chan e Chui
(1997, 2000). Esses ltimos pesquisadores adotaram o conceito da seo montada
para levar em considerao a plastificao na seo. Destacam-se ainda os artigos de
Liew et al. (1993a, b) e os publicados recentemente por Zhou e Chan (2004), Chan e
Zhou (2004), Gu e Chan (2005), Yu e Kim (2005), e Gizejowski et al. (2006). No
Brasil, a anlise inelstica de sistemas estruturais metlicos planos tem despertado
interesse de grandes centros de pesquisa e vrias dissertaes e teses j foram
produzidas sobre o tema (Vellasco 1987; Lavall 1996; Vieira 1997; Martins 1999;
Landesmann 1999, 2003; Carneiro 2000; Assaid 2001; Lazanha 2003; Machado 2005;
Alvarenga 2005; Rocha 2006).

1.2 OBJETIVO E ORGANIZAO DA DISSERTAO

Esta dissertao uma continuao direta do trabalho de Rocha (2006), que
implementou um elemento finito hbrido de prtico plano capaz de incorporar, em sua
formulao, os efeitos no-lineares de segunda ordem, da semi-rigidez das ligaes e da
inelasticidade do ao, e faz parte de um amplo projeto de pesquisa intitulado Anlise
No-Linear Esttica e Dinmica de Sistemas Estruturais Metlicos (Silveira 2003).
5
O presente trabalho compe as seguintes linhas de pesquisa do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil (PROPEC), com nfase em Estruturas Metlicas
(Deviv/EM/UFOP):
Mecnica Computacional: que objetiva a aplicao de mtodos numricos na
determinao da resposta de sistemas de engenharia;
Comportamento e Dimensionamento de Estruturas Metlicas: onde estudado,
isoladamente ou em conjunto, o comportamento dos diversos membros da estrutura
metlica.
Neste trabalho o elemento finito hbrido, implementado por Rocha (2006),
empregado para simular o comportamento no-linear de um conjunto de sistemas
estruturais reticulados planos. Estes sistemas estruturais so separados em quatro grupos
distintos, de acordo com o efeito no-linear (geomtrico, das ligaes, da inelasticidade,
e efeitos associados) predominante na resposta da estrutura s solicitaes externas.
Pretende-se, com isso, avaliar computacionalmente o desempenho (velocidade de
convergncia) do elemento finito hbrido, tanto na simulao isolada dos efeitos no-
lineares como na combinao de todos estes efeitos. Adicionalmente, objetiva-se
complementar o grupo de anlises numricas no-lineares, realizadas em prticos
planos semi-rgidos, por Rocha (2006).
Para atingir os objetivos almejados, utilizou-se o sistema computacional,
desenvolvido em linguagem Fortran verso Power Station 4.0 ( Microsoft Developer
Studio, 1994), que foi concebido em fase inicial por Silveira (1995), que investigou a
instabilidade elstica de colunas, arcos e anis com restries unilaterais de contato.
Esse sistema foi expandido posteriormente por Galvo (2000), que programou
formulaes numricas no-lineares para elementos de prtico plano; Rocha (2000)
implementou diversas estratgias de soluo no-linear para o traado completo da
trajetria de equilbrio; Galvo (2001) que contribuiu com o mdulo de anlise de
vibrao em trelias planas, prticos planos e espaciais; Pinheiro (2003) concentrou-se
no estudo e implementao de formulaes no-lineares para anlise de sistemas
treliados 2D e 3D, e tambm, a possibilidade do modelamento de prticos planos com
ligaes semi-rgidas; Machado (2005), implementou formulaes no-lineares que
consideram o efeito da inelasticidade do ao em prticos rgidos 2D. Recentemente,
6
Rocha (2006), associou os efeitos no-lineares possibilitando a anlise de segunda
ordem inelstica em estruturas metlicas com ligaes semi-rgidas.
A seguir, na seo (1.3), so apresentados alguns trabalhos relacionados com os
vrios efeitos no-lineares tratados no escopo desta dissertao.
O Captulo 2 traz a formulao numrica no-linear do elemento finito hbrido de
prtico plano empregado nas anlises do presente trabalho. So mostrados tambm
aspectos importantes relativos atualizao dos parmetros e responsveis pela
considerao da rigidez das ligaes e da inelasticidade do ao.
No captulo 3 so apresentados os processos computacionais adotados para
obteno da soluo no-linear dos problemas estruturais mostrados no escopo desta
dissertao.
Com o captulo 4, objetiva-se verificar a eficincia e o desempenho computacional
do elemento finito hbrido atravs do acompanhamento da convergncia da resposta
numrica de problemas de equilbrio e estabilidade em estruturas esbeltas, nos quais os
efeitos de segunda ordem tm grande relevncia.
Posteriormente, no captulo 5, emprega-se o elemento finito hbrido no estudo do
comportamento de sistemas estruturais semi-rgidos. Neste captulo, os efeitos
decorrentes da variao na rigidez das ligaes bem como aqueles originados pelas
imperfeies geomtricas, so avaliados.
J o captulo 6 destina-se, inicialmente avaliao dos efeitos inelsticos em
prticos planos rgidos, e, posteriormente, observao do comportamento do elemento
finito hbrido quando utilizado para discretizar prticos planos semi-rgidos com
quadros contraventados, nos quais todos os efeitos no-lineares so considerados
conjuntamente.
Por fim, no captulo 7, apresentam-se algumas concluses, de carter geral,
referentes aos resultados alcanados com o presente trabalho, juntamente com algumas
sugestes para continuao dessa linha de pesquisa.

7
1.3 PESQUISA BIBLIOGRFICA

Nas ltimas dcadas os mtodos e procedimentos para anlise no-linear de
sistemas estruturais reticulados vem ganhando destaque especial, pois propiciam uma
avaliao rpida e eficaz de muitas estruturas reais.
Vrias formulaes geometricamente no-lineares, com soluo direta ou
incremental (Galvo, 2000), tm sido desenvolvidas desde a dcada de 60. Um amplo
histrico da evoluo das metodologias e estratgias para anlise no-linear pode ser
encontrado no trabalho de Rocha (2000). A idia da Anlise Avanada de Estruturas
surge mais recentemente no sentido de aproximar procedimentos de anlise e
dimensionamento estrutural. Vrios pesquisadores tm direcionado seus trabalhos para
o desenvolvimento de formulaes capazes de incluir todos os efeitos no-lineares
necessrios correta avaliao do comportamento da estrutura metlica. Nessa linha de
pesquisa, diretamente ligadas aos objetivos do PROPEC, destacam-se os trabalhos Chan
e Chui (1997, 2000), Galvo (2000, 2001), Pinheiro (2003), Alvarenga (2005),
Machado (2005) e Rocha (2006). Nesses trabalhos so fornecidas diversas referncias
bibliogrficas relacionadas com os efeitos no-lineares tratados neste trabalho, a saber:
efeitos de segunda ordem, da rigidez das ligaes e da inelasticidade do ao. Desta
forma, visto que o presente trabalho continuao imediata da dissertao de Rocha
(2006), uma sntese das referncias associadas ou utilizadas por esta dissertao
apresentada a seguir, de acordo com cada efeito no-linear.

1.3.1 Efeitos de Segunda Ordem

Formulaes geometricamente no-lineares em referenciais Lagrangeanos (Total
RLT e atualizado RLA) foram apresentadas por diversos pesquisadores dentre os quais
destacam-se: Chajes et al. (1987); Alves (1993a,b); Torkamani et al. (1997); Yang e
Kuo (1994) e Chan e Chui (2000). Yang e Kuo (1994) sugeriram uma forma
incremental para calcular o vetor de foras internas decorrentes de duas abordagens
diferentes para os deslocamentos nodais: deslocamentos naturais (ou co-rotacionais)
incrementais e rigidez externa. Pacoste e Eriksson (1995, 1997) apresentaram
8
formulaes em RLT baseadas em relaes deformao-deslocamento melhoradas, com
a no-linearidade expressa atravs de funes trigonomtricas. J Neuenhofer e Filippou
(1998) propuseram uma formulao de segunda ordem com fundamentos no mtodo da
flexibilidade.
Mais recentemente, formulaes com abordagem co-rotacional, onde a idia
central o clculo da matriz de rigidez e do vetor de foras internas no campo dos
deslocamentos naturais (duas rotaes e uma translao) foram publicadas. Destas
formulaes destacam-se a formulao em RLA proposta por Crisfield (1991, 1997) e
Chan e Chui (2000), e tambm, as desenvolvidas em RLT por Pacoste e Eriksson
(1997) e Xu e Mirmiran (1997).
Com relao seo transversal, formulaes geometricamente no-lineares
baseadas na teoria de vigas de Timoshenko, onde os efeitos das deformaes cisalhantes
so contabilizados na rigidez da estrutura, foram propostas por Petrolito (1995) e
Pacoste e Eriksson (1997).
Adicionalmente, destacam-se algumas formulaes desenvolvidas para anlise
no-linear de prticos tridimensionais, a saber: Yang e Kuo (1994); Choi e Lim (1995),
com uma formulao de elemento curvo; Matsununga (1996), atravs da formulao
para pilares no-esbeltos; Pacoste e Eriksson (1997) e Li (1998), que utilizam a teoria
de rotaes finitas.
Alguns trabalhos recentes, que contaram com a participao do autor do presente
trabalho, podem ser citados, a saber: Santos et al. (2006), que trata da estabilidade
elstica de sistemas estruturais treliados planos com o emprego de uma formulao
elstica no-linear; Pinheiro (2003) e Pinheiro et al. (2006), onde trelias planas e
espaciais so analisadas atravs de uma formulao geometricamente no-linear que
adota o referencial Lagrangeano atualizado.

1.3.2 Rigidez das Ligaes

Em face grande sensibilidade que as estruturas podem apresentar, atingindo,
inclusive, o colapso por perda de estabilidade, devido variao da rigidez das ligaes,
como foi comprovado nos trabalhos de Sekulovic e Salatic (2001) e Galvo et. al
9
(2005), vrios trabalhos tem tratado do tema ligaes semi-rgidas. Este assunto
bastante explorado nos livros de Chen e Lui (1991), Chen e Toma (1994), Chen e Sohal
(1995) e Chan e Chui (2000). Essas referncias, dentre outras, serviram para o
desenvolvimento dos trabalhos de Pinheiro (2003) e Rocha (2006); e foram utilizadas,
posteriormente, por esta dissertao.
Alguns pesquisadores, entretanto, tm direcionado seus trabalhos para o estudo,
desenvolvimento e ajuste de curvas de variao momento-rotao (M-
c
) que visam
reproduzir o comportamento semi-rgido real das ligaes. Seguindo essa abordagem,
podem ser citados os trabalhos de Richard e Abbott (1975), Frye e Morris (1975), Ang e
Morris (1984), que se basearam nos trabalhos de Ramberg e Osgood (1943), Lui e Chen
(1986, 1988), Kishi e Chen (1986a, 1986b), Al-Bermani et al. (1994) e Zhu et al.
(1995), Santos e Silveira (2003), entre outros.

1.3.3 Inelasticidade do Ao

Existem basicamente dois tipos de abordagem numrica usualmente empregadas
numa anlise inelstica de sistemas estruturados em ao: o mtodo da zona plstica e o
mtodo da rtula plstica.
O mtodo da zona plstica (ou plasticidade distribuda) consiste em discretizar
tanto o sistema como a seo transversal dos elementos. Com esse mtodo possvel
considerar, facilmente, atributos fsicos e geomtricos como tenses residuais e
imperfeies geomtricas. Como comprovado em Alvarenga (2005), anlises feitas com
o mtodo da zona plstica podem ser tratadas como solues prximas das exatas, dada
a preciso oferecida. Entretanto, esse procedimento numrico envolve um alto custo
computacional. Assim, em termos prticos, o mtodo da zona plstica normalmente
empregado para simulao de estruturas simples, que podem servir de calibrao para
outros modelos e formulaes numricas (Vogel, 1985; Ziemian, 1993; Meek e
Loganathan 1990; Li e Lui 1995; Foley e Vinnakota 1999a,b; Foley 2001; Torkamani e
Sonmez, 2001; Foley e Schinler 2003; Alvarenga 2005; Alvarenga e Silveira 2005,
2006).
10
O mtodo da rtula plstica (ou plasticidade concentrada) considera a formao da
rtula em sees transversais localizadas nas extremidades do elemento finito de prtico
plano. Nessa abordagem numrica, quando as foras internas presentes no elemento so
menores que sua capacidade plstica, assume-se um comportamento totalmente elstico;
se sua capacidade plstica atingida, uma rtula formada provocando a reduo da
rigidez do elemento, e, por conseguinte, de todo o sistema estrutural (Liew 1992; Liew
et al. 1993a,b; Chen e Sohal, 1995; Chen et al. 1996; Chen e Kim, 1997; Chan e Chui,
1997, 2000; Sekulovic e Nefovska-Danilovic 2004; Machado, 2005; Rocha, 2006 ).
Seguindo essa linha, duas formulaes so identificadas (Machado, 2005 e Rocha,
2006), a saber: a da rtula elasto-plstica (EP) e a da rtula plstica refinada (PR). Na
primeira formulao, a seo metlica assume apenas dois comportamentos:
perfeitamente elstico, quando as foras internas so inferiores capacidade resistente
da seo, e perfeitamente plstico, quando as foras internas se igualam capacidade
resistente. A segunda formulao permite a degradao da rigidez da seo medida
que as foras internas aproximam-se da capacidade limite dessa seo.
No Brasil, a anlise inelstica de estruturas tem despertado o interesse de grandes
centros de pesquisa e vrias dissertaes e teses sobre o tema j foram concludas
(Vellasco, 1987; Vieira, 1997; Martins, 1999; Landesmann, 1999, 2003; Carneiro,
2000; Assaid, 2001; Soares Filho, 2002; Lazanha, 2003; Machado, 2005; Alvarenga,
2005 e Rocha, 2006).
Adicionalmente, so citados alguns trabalhos recentes sobre esse tema, a saber,
Santos e Silveira (2004), que traz o estudo da aplicao do mtodo da rtula plstica na
anlise inelstica de estruturas metlicas, e Machado et al. (2004) que aborda a anlise
inelstica de sistemas estruturais metlicos.

1.3.4 Anlise Avanada

O tema Anlise Avanada mais recente e trata, como mencionado nas sees
anteriores, de formulaes no-lineares que incorporam os efeitos de segunda-ordem, da
flexibilidade (ou rigidez) das ligaes, da inelasticidade do ao e, adicionalmente,
buscam atender aos requisitos de algumas normas tcnicas nacionais e internacionais
11
(AISC-LRFD, 1986; AS4100, 1990; BS5950, 1990; Eurocode 3, 1990; NBR 8800,
1986, 2003), o efeito das tenses residuais e das imperfeies geomtricas do material.
Nessa linha de pesquisa, destacam-se os livros de Chen et al. (1996) e Chan e
Chui (2000), que trazem formulaes no-lineares para elementos finitos reticulados de
prtico plano, e que foram amplamente empregados no trabalho de Rocha (2006), assim
como no presente trabalho. Alguns artigos mais recentes, a respeito do tema Anlise
Avanada tambm podem ser enunciados, a saber: Sekulovic e Nefovska (2004) que
trata da soluo numrica avanada de prticos planos em ao, e, Santos et al. (2007)
que analisa problemas clssicos de estabilidade, com comportamento fortemente no-
linear, atravs do elemento finito hbrido de prtico plano.

12
ELEMENTO FINITO HBRIDO
NO-LINEAR DE PRTICO
PLANO

2.1 INTRODUO

O presente captulo apresenta, na seo (2.2), a formulao do elemento finito
hbrido no-linear de viga-coluna, utilizado nas anlises numricas que sero mostradas
nos captulos subseqentes. Esse elemento foi estudado inicialmente por Chan e Chui
(2000) que propuseram aproximaes formulao de um elemento finito de prtico
plano para torn-lo capaz de incorporar tanto os efeitos da flexibilidade das ligaes
quanto os da inelasticidade do ao. Esses efeitos representam importantes fontes de no-
linearidade no comportamento de um sistema estruturado em ao, conduzindo assim a
uma modelagem mais realista da estrutura. Posteriormente, Rocha (2006), empregando
a formulao apresentada por Chan e Chui (2000), desenvolveu parte da ferramenta
computacional que aplica, dentro de um contexto matricial, via mtodo dos elementos
finitos (MEF), as expresses propostas por aqueles autores. Essa ferramenta
computacional utilizada no presente trabalho para simular os efeitos supracitados e
tambm a associao desses efeitos.
A seo (2.3) destina-se a discorrer a respeito das formas de atualizao do
parmetro que avalia a flexibilidade da ligao semi-rgida. Em seguida, so
apresentados alguns dos modelos que visam simular o comportamento (momento-
rotao) da ligao semi-rgida. Posteriormente, na seo (2.4), aps uma breve
explicao a respeito do mtodo da rtula plstica (RP), juntamente com suas vantagens
e desvantagens, apresentada uma metodologia baseada no conceito da seo
montada (Chan e Chui, 1997, 2000; Sekulovic e Nefovska, 2004; Machado, 2005).
Com essa abordagem, possvel acompanhar a degradao da resistncia da seo,
2
13
provocada pela plastificao do material. Assim, pode-se avaliar o valor do parmetro
que representa o efeito da inelasticidade do material.

2.2 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO HBRIDO NO-LINEAR

O elemento finito hbrido no-linear de prtico plano, representado na figura (2.1),
um elemento que possui um par de molas em srie em cada uma de suas extremidades.
Cada uma dessas molas destina-se simulao de um efeito no-linear. Assim, para
cada extremidade do elemento, uma das molas ir incorporar anlise o efeito da
rigidez da ligao e a outra mola representar os efeitos da plastificao da seo.

S S
Elemento de mola
(Inelasticidade do Ao)
Elemento de mola
(Flexibildade da Conexo)
Elemento de mola
(Inelasticidade do Ao)
Elemento de mola
(Flexibildade da Conexo)
y
x
N-1: Elemento
N-1: Seo
N-1: Conexo
N-2: Elemento
N-2: Seo
N-2: Conexo
S
s1
S
c1
S
s2
S
c2

(a) Forma indeformada do elemento.

M
c1,
c1
y
x
M
b1,
b1
M
b2,
b2
M
c2,
c2
M
s1,
s1
M
c1,
c1
y
x
M
s1,
s1
M
b1,
b1
S
s1
S
c1

(b) Forma deformada do elemento. (c) Detalhe das molas dispostas em srie.

Figura 2.1 Elemento finito hbrido no-linear de prtico plano (Chan e Chui, 2000).

14
Admite-se que, na grande maioria das estruturas de ao, os esforos de
cisalhamento tm pequena participao no comportamento da ligao. Portanto,
considera-se que as deformaes so preponderantemente provocadas pelos esforos de
flexo (Chan e Chui, 2000). Por essa razo, apenas a deformao rotacional do
elemento de mola considerada nas anlises. Dessa forma, definem-se os parmetros S
c
e S
s
, que representam, respectivamente, os efeitos provenientes da rigidez da ligao e
da inelasticidade do material.
O efeito da inelasticidade do material, como dito anteriormente, simulado pelas
molas mais internas do elemento finito hbrido. No contexto do mtodo da rtula
plstica (Chan e Chui, 2000; Machado, 2005; Rocha, 2006), essas molas tm a
finalidade de reproduzir a plastificao da seo naqueles pontos. Assim, a rigidez
dessas pseudo-molas, definida por S
s
, so avaliadas a partir das foras internas axiais
P, de cisalhamento Q e de flexo M e das caractersticas geomtricas da seo do
elemento hbrido.
Por simplicidade, ambos os elementos de mola so modelados como pontuais (isto
, possuem tamanho desprezvel), embora alguns autores j considerem em seus
trabalhos um valor de excentricidade, caracterizada pela distncia entre o eixo da coluna
e o ponto de contato da viga com a ligao semi-rgida (Sekulovic e Salatic, 2001).
Considerando as relaes momento-rotao no n esquerdo do elemento, em
destaque na figura (2.1c), escreve-se:

)
`
=
)
`
1 s
1 c
1 c 1 c
1 c 1 c
1 s
1 c
S S
S S
M
M
(2.1a)
)
`
=
)
`
1 b
1 s
1 s 1 s
1 s 1 s
1 b
1 s
S S
S S
M
M
(2.1b)

onde, para o n 1, ter-se- S
c1
e S
s1
como parmetros que avaliam a rigidez da ligao e
a resistncia da seo, respectivamente. E ainda, os parmetros M
c1
, M
s1
e M
b1
, e
c1,
s1
,
b1
que so os incrementos dos momentos e das rotaes nodais associados
ligao semi-rgida, seo e viga, respectivamente.
Combinando as equaes de equilbrio anteriores, chega-se a:
15

(
(
(
1 b
1 s
1 c
1 s 1 s
1 s 1 s 1 c 1 c
1 c 1 c
1 b
1 s
1 c
S S 0
S S S S
0 S S
M
M
M
(2.2a)

Assim, de maneira similar, para o n 2, situado no lado direito do elemento, tem-
se:

(
(
(
2 b
2 s
2 c
2 c 2 c
2 c 2 c 2 s 2 s
2 s 2 s
2 b
2 s
2 c
S S 0
S S S S
0 S S
M
M
M
(2.2b)

O elemento finito utilizado neste trabalho segue a mesma relao momento-
rotao estabelecida para os elementos flexo-comprimidos convencionais (Galvo,
2000). Essa relao pode ser escrita na forma seguinte:

)
`
=
)
`
2 b
1 b
22 21
12 11
2 b
1 b
K K
K K
M
M
(2.3)

com os coeficientes K
ij
representando os valores das rigidezes elsticas desse elemento.
Para se realizar uma anlise de segunda ordem, necessita-se de uma formulao
no-linear que expresse satisfatoriamente o comportamento do elemento finito. No caso
de membros submetidos a foras axiais P, de moderada magnitude (P < 0,5P
y
: onde P
y

a carga que causa o escoamento do ao), Chan e Chui (1997) sugerem o uso de uma
formulao bastante simplificada para determinao dos coeficientes K
ij
, definidos por:

15
PL 2
L
EI 4
K K
22 11
+ = = (2.4a)
30
PL
L
EI 2
K K
21 12
+ = = (2.4b)

16
em que, E o mdulo de elasticidade do material, I o momento de inrcia da seo
transversal, L o comprimento do elemento finito e P a carga axial atuante. Para
anlises em que a carga P aproxima-se da carga de flambagem do elemento finito,
adota-se, alternativamente, formulaes mais refinadas, como as desenvolvidas por
Yang e Kuo (1994) e Alves (1995), que foram implementadas com sucesso por Galvo
(2000).
Considerando-se agora o elemento finito do sistema molas-viga-molas e
combinando as relaes mostradas nas equaes (2.2a), (2.2b) e (2.3), chega-se
equao matricial apresentada a seguir:

(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
2 c
2 s
2 b
1 b
1 s
1 c
2 c 2 c
2 c 2 c 2 s 2 s
2 s 2 s 22 21
12 1 s 11 1 s
1 s 1 s 1 c 1 c
1 c 1 c
2 c
2 s
2 b
1 b
1 s
1 c
S S 0 0 0 0
S S S S 0 0 0
0 S S K K 0 0
0 0 K S K S 0
0 0 0 S S S S
0 0 0 0 S S
M
M
M
M
M
M
(2.5)

Pressupondo ainda, que no sistema anterior os incrementos dos momentos fletores
internos M
s1
e M
s2
(situados na segunda e quinta linhas) so nulos, pois todas as
cargas so aplicadas nos ns externos do elemento (sistema global de coordenadas),
chega-se, aps algumas manipulaes algbricas, s seguintes expresses para as
rotaes
s1
e
s2
:

(
)
`
+
)
`
+
+
=
)
`

2 b
1 b
2 s
1 s
2 c
1 c
2 c
1 c
1
2 s 2 c
1 s 1 c
2 s
1 s
S 0
0 S
S 0
0 S
) S S ( 0
0 ) S S (

(2.6)

Pode-se tambm, a partir da equao (2.5), efetuar uma nova expresso matricial
para os incrementos de momento fletor nas ligaes M
c1
e M
c2
, e M
b1
e M
b2
, como
mostrado:

17
)
`
)
`
=
)
`
2 S
1 S
2 c
1 c
2 c
1 c
2 c
1 c
2 c
1 c
S 0
0 S
S 0
0 S
M
M
(2.7)
)
`
)
`
+
+
=
)
`
2 S
1 S
2 s
1 s
2 b
1 b
2 s 22 21
12 1 s 11
2 b
1 b
S 0
0 S
S K K
K S K
M
M
(2.8)

substituindo a equao (2.6) nas equaes (2.7) e (2.8), obtm-se as expresses:

) ( S M
1 b 1 c 1 cs 1 c
= (2.9a)
) ( S M
2 b 2 c 2 cs 2 c
= (2.9b)
2 b 12 1 b 11 1 c 1 b 1 cs 1 b
K K ) ( S M + + = (2.9c)
1 b 21 2 b 22 2 c 2 b 2 cs 2 b
K K ) ( S M + + = (2.9d)

nas quais; S
cs1
e S
cs2
so definidos como parmetros que avaliam os efeitos combinados
da semi-rigidez da ligao e da inelasticidade do ao, e que so expressos por:

) S S (
S S
S
1 s 1 c
1 s 1 c
1 cs
+
= (2.10a)
) S S (
S S
S
2 s 2 c
2 s 2 c
2 cs
+
= (2.10b)

Reorganizando as equaes (2.9a-d) na forma matricial, tem-se:

(
(
(
(
+
+
2 c
2 b
1 b
1 c
2 cs 2 cs
2 cs 2 cs 22 21
12 1 cs 11 1 cs
1 cs 1 cs
2 c
2 b
1 b
1 c
S S 0 0
S S K K 0
0 K S K S
0 0 S S
M
M
M
M
(2.11)

Novamente, como as cargas so aplicadas diretamente aos ns externos do
elemento (ns globais), podem-se desconsiderar os incrementos de momento M
b1
e
M
b2
. Dessa forma chega-se s equaes:

18
)
`
+
+
=
)
`

2 c
1 c
2 cs
1 cs
1
22 2 cs 21
12 11 1 cs
2 b
1 b
S 0
0 S
K S K
K K S
(2.12a)
)
`
+
+
=
)
`

2 c
1 c
2 cs
1 cs
11 1 cs 21
12 22 2 cs
cs 2 b
1 b
S 0
0 S
K S K
K K S
1
(2.12b)

nas quais o parmetro
cs
, dado por:

21 12 22 2 cs 11 1 cs cs
K K ) K S )( K S ( + + = (2.13)

Essa grandeza deve ser destacada, pois intercala, em uma nica expresso, todas
as variveis responsveis pela avaliao de rigidez tanto dos elementos finitos de mola
quanto do elemento finito de prtico plano que, juntos, formam o elemento finito
hbrido.
Substituindo-se os valores obtidos para
b1
e
b2
nas equaes (2.9a) e (2.9b),
conforme a equao (2.12), e reorganizando os termos de forma mais concisa, chega-se-
a:

)
`
+
+
=
)
`
2 c
1 c
11 1 cs
2
2 cs 2 cs cs 1 cs 21 2 cs
2 cs 12 1 cs 22 2 cs
2
1 cs 1 cs cs
cs 2 c
1 c
) K S ( S S S K S
S K S ) K S ( S S 1
M
M

(2.14)

Consequentemente, pode-se escrever a relao fora-deslocamento do elemento
considerado, da seguinte forma:

( )
( )

)
(
(
(
+
+
2 c
1 c
11 1 cs
2
2 cs 2 cs cs 21 1 cs 2 cs
12 2 cs 1 cs 22 2 cs
2
1 cs 1 cs cs
cs
cs
2 c
1 c
L
K S S S K S S 0
K S S K S S S 0
0 0 EA/L
1
M
M
P
(2.15)

ou, sinteticamente;

19
(
(
(
2 c
1 c
*
22
*
21
*
12
*
11
2 c
1 c
L
K K 0
K K 0
0 0 EA/L
M
M
P
(2.16)

onde,

cs
22 2 cs
2
1 cs
1 cs
*
11
) K S ( S
S K
+
= (2.17a)
cs
12 2 cs 1 cs *
21
*
12
K S S
K K
= = (2.17b)
cs
11 1 cs
2
2 cs
2 cs
*
22
) K S ( S
S K
+
= (2.17c)

A equao (2.16) traduz a relao incremental de equilbrio do tipo f = Ku para
o elemento finito hbrido no-linear (j com as molas dispostas em srie). Nessa
equao f e u so vetores que armazenam, respectivamente, os incrementos de fora
e os incrementos de deslocamento. O termo entre colchetes representa a matriz de
rigidez tangente K. Assim, pode-se dizer que as equaes apresentadas anteriormente
constituem ferramentas adequadas para a anlise de sistemas estruturados em ao, pois,
possibilitam a utilizao de um elemento hbrido mais sofisticado que os elementos de
prtico plano convencionais sem, contudo, aumentar o custo computacional para
resoluo desses problemas, uma vez que o nmero de equaes no se altera. Posto
isso se adota, no presente trabalho, o elemento finito cujo comportamento
representado pela equao (2.16). Pretende-se desta forma chegar a resultados que
complementem aqueles obtidos por Rocha (2006) e, adicionalmente, validar a utilizao
do referido elemento na anlise de sistemas estruturais em ao, destacando-se aqueles
que apresentam comportamento fortemente no-linear e tambm aqueles providos de
barras de contraventamento.

20
2.2.1 Transformaes de Coordenadas

Como mostrado anteriormente, a equao (2.16) exibe a condio de equilbrio
para o elemento finito hbrido. Observa-se nesta equao, que o vetor de incrementos de
fora f formado pelas componentes ditas naturais ou bsicas (P, M
c1
e M
c2
).
Para obteno da equao (2.16), foi adotado como referncia um sistema cartesiano
ortogonal, no qual o eixo das abscissas sempre paralelo direo axial do elemento
finito. Esse sistema denominado sistema co-rotacional bsico, devido ao fato desse
referencial ser sempre utilizado na presena das foras naturais (ou bsicas). Alm
disso, os sistemas estruturais planos possuem genericamente trs possibilidades de
deslocamento para cada n, o que resulta em um vetor de incremento de foras internas
formado por seis componentes. Por isso, deve-se transformar as grandezas do sistema
co-rotacional bsico, que possui trs componentes de deslocamento e trs componentes
de fora para cada elemento finito, em grandezas do sistema co-rotacional
transformado, que apresenta seis componentes de fora e seis componentes de
deslocamento, efetuando conjuntamente a transformao reversa. Por conseguinte, para
que se possa analisar a estrutura necessrio que a matriz de rigidez do elemento finito
seja montada adotando-se, como referncia, um sistema de coordenadas nico capaz de
retratar a posio real de cada elemento no instante da composio da matriz de rigidez
global da estrutura, independentemente da sua inclinao. Esse sistema local de eixos
ortogonais, paralelo ao sistema de eixos que adotado para a estrutura completa,
denominado sistema de coordenadas global do elemento. Para maior clareza
ortogrfica, os sistemas de coordenadas co-rotacional natural (ou bsico), co-rotacional
transformado e sistema global do elemento esto identificados nas equaes seguintes
atravs dos sub-ndices N, r e g, respectivamente. A figura (2.2) exibe as componentes
de fora presentes no elemento finito de prtico plano, para cada um dos trs sistemas
de referncia descritos anteriormente.
Posto isto, parte-se da notao simplificada da equao (2.16), sob forma
matricial:

N N N
u K f = (2.18a)
21
=
3 N
2 N
1 N
2 c
1 c N
f
f
f
M
M
P
f (2.18b)

em que f
N
e u
N
constituem os vetores que armazenam as variveis naturais ou bsicas
(fora e deslocamento), como ilustrado na figura (2.2).

T
R
x
g
f
N1
f
N2
f
N3
f
r1
f
r2
f
r3
f
r4
f
r5
f
r6
f
g1
f
g2
f
g3
f
g4
f
g5
f
g6
y
N
y
r
x
r
x
N
n-1
n-2
n-1
n-2
n-1
n-2
y
g
Sistema co-rotacional natural (N)
Sistema co-rotacional transformado (r)
Sistema global do elemento (g)

Figura 2.2 Transformaes entre sistemas de coordenadas co-rotacional bsico e
global do elemento (Machado, 2006).

A partir da figura (2.2), possvel correlacionar as seis componentes de fora do
sistema co-rotacional transformado s trs componentes do sistema co-rotacional
natural, como se escrever em seguida:

1 N 1 r
f f = (2.19a)
L
f
L
f
f
3 N 2 N
2 r
+ = (2.19b)
2 N 3 r
f f = (2.19c)
1 N 4 r
f f = (2.19d)
22
L
f
L
f
f
3 N 2 N
5 r
= (2.19e)
3 N 6 r
f f = (2.19f)

onde L representa o comprimento do elemento finito. Agora, pode-se reorganizar
matricialmente as equaes (2.19a-f) obtendo:

N r
Tf f = (2.20)

na qual T a chamada matriz de transformao. Expandindo a equao (2.20),
encontra-se:

(
(
(
(
(
(
(
3 N
2 N
1 N
6 r
5 r
4 r
3 r
2 r
1 r
f
f
f
1 0 0
L / 1 L / 1 0
0 0 1
0 1 0
L / 1 L / 1 0
0 0 1
f
f
f
f
f
f
(2.21)

Por conseguinte, desenvolvendo a equao (2.20), pode-se obter a variao (ou
incremento) do vetor de foras f
r
, escrevendo-se:

N N N r
) ( f T f T f T f + = = (2.22)

Na equao (2.22), o vetor de incrementos de fora f
r
constitudo por duas
parcelas. A primeira (Tf
N
) representa a parcela gerada pelo incremento das
componentes de fora (f
N
) do sistema de coordenadas co-rotacional natural; j a
segunda parcela (Tf
N
), surge do trabalho realizado pelas componentes de foras
naturais f
N
, presentes no elemento (antes da deformao causada pelos incrementos de
carga). Assim, substituindo essa segunda parcela pelo produto da matriz N pelo vetor de
deslocamentos nodais u
r
, (Chan e Chui, 2000), ter-se-:
23

r N r
u N f T f + = (2.23a)
(
(
(
(
(
(
(
=
0
0 L / P . sim
0 0 0
0 0 0 0
0 L / P 0 0 L / P
0 0 0 0 0 0
N (2.23b)

Aplicando o princpio do contra-gradiente (Rocha, 2006), encontra-se a relao
entre as componentes de deslocamento no sistema co-rotacional natural e no sistema
co-rotacional transformado, que pode ser escrita da seguinte forma:

r
T
N
u T u = (2.24)

Substituindo as equaes (2.18) e (2.24) na equao (2.23a), chega-se expresso
que fornece a condio de equilbrio para o elemento finito no sistema de coordenadas
co-rotacional transformado (sistema local do elemento com seis componentes), dada
por:

r
T
N r
) ( u N T K T f + = (2.25)

ou ainda, simplesmente,

r r r
u K f = (2.26)

onde K
r
a matriz de rigidez tangente do elemento finito hbrido, no sistema de
coordenadas co-rotacional transformado e N a matriz de translao (Machado, 2005).
Observe que a transformao dessa matriz de rigidez, do sistema co-rotacional
transformado (sistema local do elemento) para o sistema global do elemento, realizada
na forma tradicional (Gere e Wever, 1981; Rocha, 2006), isto :
24

R K R K
r
T
g
= (2.27)

sendo R a matriz de rotao que contm os co-senos diretores do elemento e K
g
a
matriz de rigidez tangente do elemento finito no sistema global do elemento (Rocha,
2006).

2.2.2 Avaliao das Rotaes

Deve-se determinar agora o valor dos incrementos de rotao
b1
,
b2
,
s1
e
s2
, a partir do valor dos incrementos de rotao j conhecidos
c1
e
c2
(funo da
curva momento-rotao da ligao entre a viga e a coluna), presentes nos elementos
finitos de mola que simulam a ligao semi-rgida. Assim, acompanhando a figura (2.1),
pode-se reescrever a equao (2.12b) da seguinte forma:

)
`
=
)
`

2 c
1 c
22 21
12 11
2 b
1 b
T T
T T
(2.28)

na qual as componentes T
ij
so definidas por:

(
+
+
=
(
) K S ( S K S
K S ) K S ( S
1
T T
T T
11 1 cs 2 cs 21 1 cs
12 2 cs 22 2 cs 1 cs
cs 22 21
12 11
(2.29)

Considerando tambm as equaes (2.6) e (2.31), obtm-se:

+
)
`
+
+
=
)
`

2 c
1 c
2 c
1 c
1 s 1 c
2 s 2 c
s 2 s
1 s
S 0
0 S
) S S ( 0
0 ) S S (
1

)
`
)
`
2 c
1 c
22 21
12 11
2 s
1 s
T T
T T
S 0
0 S
(2.30)

25
e, aps algumas manipulaes algbricas, encontra-se:

)
`

(
(
(
(
(
+
+
+
+ +
+
=
)
`

2 c
1 c
2 c 2 s
22 2 s 2 c
2 c 2 s
2 s 21
1 s 1 c
1 s 12
1 s 1 c
11 1 s 1 c
2 s
1 s
S S
T S S
S S
S T
S S
S T
S S
T S S
(2.31)

que a expresso final para determinao dos incrementos de rotao
s1
e
s2
.

2.2.3 Casos Particulares

Nesta subseo, so apresentadas algumas variantes das condies de extremidade
para o elemento finito hbrido no-linear, tendo em vista a relao de equilbrio para
esse elemento (equao 2.15). Essas variantes esto relacionadas diretamente
plastificao da seo. Assim, em um primeiro instante analisado o caso em que no
h formao de rtulas plsticas, posteriormente, investiga-se a situao de formao de
rtula plstica em apenas uma das extremidades do elemento e, por fim, a plastificao
de ambas as extremidades. Para tanto, considera-se que a ligao entre a viga e a coluna
infinitamente rgida, isto , S
c1
= S
c2
.

a. Ausncia de rtulas plsticas:

Para os casos em que o elemento finito trabalha no regime elstico, os parmetros
que avaliam o grau de plastificao da seo S
S1
e S
S2
, devero possuir valores
numricos muito elevados (ou seja, S
S1
= S
S2
), conforme ilustra a figura (2.3), na
qual so adotadas, para maior clareza ortogrfica, as abreviaes seguintes: RO = n
idealmente rotulado; RP = n com rtula plstica; RI = n rgido. Por conseguinte,
aplicando as equaes (2.10), (2.11) e (2.16), tem-se que K
*
11
= K
11
, K
*
22
= K
22
, K
*
12
=
K
12
, = K
21
, que resulta em:

26
(
(
(
2 c
1 c
22 21
12 11
2 c
1 c
L
K K 0
K K 0
0 0 L / EA
M
M
P
(2.32)

Exemplo Estrutural
(n 1)
Apoio
Engastado
Apoio
Engastado
(n 2)
S S
(n 1) (n 2)
caso - A
S
c1
8
S
s1
8
S
c2
8
S
s2
8
Elemento finito

Figura 2.3 Elemento finito hbrido no-linear sem rtulas plsticas nas extremidades.

Portanto, pode-se utilizar este elemento finito hbrido para modelar problemas
estruturais simplesmente elsticos, adotando-se valores elevados para as variveis S
S1
e
S
S2
, uma vez que, dessa forma, as tenses nas sees transversais do elemento finito no
atingem o valor da tenso de escoamento do ao
y
, o que impede a plastificao dessa
seo. Esse processo est detalhado na seo (2.4) deste trabalho.

b. Presena de rtula plstica em uma das extremidades:

Quando ocorre a formao de rtula plstica em uma das extremidades do
elemento finito (n 1 ou n 2), o parmetro que avalia a flexibilidade da ligao nessa
extremidade nulo, isto , S
c1
= 0 ou S
c2
= 0, como ilustra a figura (2.4). Neste caso,
assumido que o outro extremo do elemento finito permanece em regime elstico e que,
neste extremo, a ligao rgida entre a viga e a coluna rgida (isto corresponde a: S
c1
=
S
s1
ou S
c2
= S
s2
). Assume-se ainda que o n com rtula plstica no suporte
incrementos adicionais de momento fletor (M
c1
= 0 ou M
c2
= 0). Levando essas
hipteses (Rocha, 2006), s equaes (2.6a) e (2.6b), e ignorando a contribuio da
fora axial P, conclui-se que K
11
= K
22
= 4EI/L e K
12
= K
21
= 2EI/L. Dessa forma, a
relao de rigidez apresentada na equao (2.32) dada por:

27
(
(
(
2 c
1 c
2 c
1 c
L
0 0 0
0 L / EI 3 0
0 0 L / EA
M
M
P
(2.33)

S S
(n 1) (n 2)
caso - B
S
c1
8
S
s1
8
Elemento finito
S
c2
0
S
s2
0
Exemplo Estrutural
(n 1)
Apoio
Engastado
Apoio rotulado
(rtula plstica)
(n 2)

Figura 2.4 Elemento finito hbrido no-linear com uma rtula plstica no n 2.

Observa-se que a expresso (2.33) idntica quela obtida para o equilbrio de um
elemento finito com uma extremidade engastada e a outra rotulada.

c. Presena de rtula plstica em ambas as extremidades:

No caso da ocorrncia de rtulas em ambas as extremidades do elemento finito,
ter-se- S
c1
= S
s1
= S
c2
= S
s2
0. Com o que se obtm a condio de equilbrio:

(
(
(
2 c
1 c
2 c
1 c
L
0 0 0
0 0 0
0 0 L / EA
M
M
P
(2.34)

Portanto, a equao (2.34) equivale condio de equilbrio de um elemento finito
com ambas as extremidades rotuladas (similar a uma barra de trelia plana), conforme
simula a figura (2.5).
28
S S
(n 1) (n 2)
caso C
Elemento finito
S
c2
0
S
s2
0
S
c1
0
S
s1
0
Exemplo Estrutural
(n 1)
Apoios rotulados
( duas rtulas plsticas)
(n 2)
RP RP

Figura 2.5 Elemento finito hbrido no-linear com rtulas plsticas em ambas as
extremidades.

Cabe destacar aqui que a formulao apresentada anteriormente incapaz de
detectar a ocorrncia de rtulas plsticas no interior do elemento finito, ou seja, as
rtulas s podero ser identificadas se presentes nas extremidades do elemento. Assim,
como alternativa a essa incapacidade de identificao das rtulas no interior do
elemento finito, sugere-se efetuar o refinamento da malha adotada para modelar o
sistema estrutural. Contudo, alguns autores j propem formulaes que visam
contornar os problemas supracitados. Essas formulaes, atravs do emprego de
funes de forma polinomiais de alta ordem, propiciam a formao e identificao
dessas rtulas que, porventura, venham a situar-se no interior do elemento (Chan e
Zhou, 2004). Com isso, a anlise de estruturas com forma geomtrica mais elaborada ou
aquelas que estejam submetidas a carregamentos diversificados torna-se mais simples,
pois malhas de elementos finitos menos refinadas podem ser adotadas.

2.3 DEFINIO DO GRAU DE RIGIDEZ DA LIGAO (S
C
)

Em geral, o comportamento real das ligaes pode ser descrito atravs de curvas
que ilustram a forma de variao das rotaes provocadas pela aplicao de momento
na ligao entre a viga e a coluna (curvas momento-rotao M-
c
). Essas curvas so
apresentadas na forma:

( )
c
f M = (2.35)
29

ou,

( ) M g
c
= (2.36)

onde f e g so as funes aproximadoras, M o momento fletor e
c
a rotao relativa
da ligao. A obteno dessas funes, que descrevem as curvas momento-rotao,
pode ser agrupada em trs modelos bsicos:
a. Modelos analticos: em tais modelos (Youssef-Agha e Aktan, 1989; Shi et al.,
1996), a curva momento-rotao avaliada atravs de parmetros fsicos (por exemplo:
tenso de escoamento do ao das chapas da ligao, tenso de escoamento dos
parafusos, soldas, etc.), e das dimenses geomtricas dos elementos constituintes desta
ligao (dimetro dos parafusos, garganta efetiva dos cordes de solda, distncia dos
furos s bordas da chapa da ligao, etc.);
b. Modelos de interpolao (ou matemticos): nesses modelos a curva
momento-rotao aproximada por equaes matemticas nas quais as constantes so
obtidas de ajuste de resultados experimentais, aplicando-se diretamente estas constantes
atravs de uma expresso nica (Richard e Abbott, 1975; Colson e Louveau, 1983;
Chen e Lui, 1986);
c. Modelos mistos: nos denominados modelos mistos, as constantes de ajuste da
curva momento-rotao, so determinadas como funo dos parmetros fsicos e
geomtricos da ligao (Fry e Morris, 1975; Ang e Morris, 1984).
Comparando os modelos mistos aos modelos analticos identificam-se algumas
semelhanas visto que ambos utilizam os parmetros fsicos e geomtricos dos
elementos constituintes da ligao para promover o ajuste das curvas momento-rotao.
Se comparado aos modelos de interpolao (ou matemticos), os modelos mistos
caracterizam-se por requerer um nmero menor de parmetros, o que favorece a
utilizao das expresses ditas mistas na obteno das curvas M-
c
das ligaes.
Dentre os vrios modelos de interpolao e modelos mistos empregados para
representar as curvas momento-rotao das ligaes, merecem destaque: (a) o modelo
linear (Chan, 1994), que considerado o mais simples por depender apenas da rigidez
30
inicial da ligao (obtida facilmente em anlises experimentais); (b) os modelos bi-
linear (Youssef-Agha, 1989) e tri-linear (Gerstle, 1988), extenses do modelo linear,
porm possibilitam a considerao de grandes deslocamentos e a mudana da rigidez
inicial da ligao; (c) o modelo polinomial (Fry e Morris, 1975), que fornece uma curva
de variao momento-rotao mais suave, se comparada aos modelos multilineares; (d)
o modelo B-spline ou gabarito-B cbico (Jones et al., 1980) que visa dividir a curva
momento-rotao em vrios segmentos cujos dados de ajuste so expressos em um
polinmio cbico; (e) o modelo de bounding-line ou linha de contorno (Al-Bernani et
al., 1994; Zhu et al., 1995), baseado na diviso da curva M-
c
em trs trechos nos quais
o primeiro, encontra-se no regime linear elstico e o terceiro no regime linear plstico
sendo que ambos so unidos por uma curva de transio suave que caracteriza o
segundo trecho; e, (f) o modelo de potncias (Kishi e Chen, 1987a; King e Chen, 1993),
que constitudo por funes com expoentes constantes determinados atravs de ajuste
das curvas momento-rotao obtidas dos ensaios experimentais.
Cabe destacar ainda alguns modelos mistos para a curva momento-rotao que so
encontrados na literatura e foram desenvolvidos por:
a. Ramberg e Osgood (1943): utilizado tambm por Ang e Morris (1984) e Shi
e Atluri (1989), esse modelo destaca-se por requerer poucos parmetros e poder
representar a curva momento-rotao com variao no-linear suave e com boa
curvatura;
b. Richard e Abbott (1975): que um modelo de quatro parmetros e se destaca
por considerar o efeito do encruamento do ao na ligao representado por um desses
parmetros;
c. Chen e Lui (1988): empregado numa expresso exponencial estabelecida por
cinco parmetros, em geral, esse modelo fornece uma boa aproximao do
comportamento no-linear da curva momento-rotao da ligao e sua preciso
semelhante obtida com a adoo do modelo de gabarito B cbico, porm, o primeiro
apresenta desvantagens, como requerer um nmero elevado de parmetros e de, caso a
curva M-
c
apresente mudanas abruptas de declividade, no representar
adequadamente o comportamento da ligao.
31
Dentre os diversos modelos para aproximao da curva momento-rotao das
ligaes, foi programado por Rocha (2006) os modelos linear (Monforton e Wu, 1963),
exponencial (Chen e Lui, 1988), exponencial modificado (Kishi e Chen, 1986), que
um refinamento do modelo exponencial (ver seo 2.3.2), e o modelo de Richard e
Abbott (1975). Esses modelos sero empregados neste trabalho, razo pela qual se torna
necessrio a apresentao das suas caractersticas principais.

2.3.1 Modelo Linear

Este o modelo mais simples para caracterizar a curva momento-rotao da
ligao e necessita de apenas um parmetro que a rigidez inicial dessa ligao. Por sua
simplicidade o modelo linear tem sido amplamente utilizado em anlises elsticas de
primeira ordem (pequenas deflexes), nos estgios iniciais de desenvolvimento de
anlises para ligaes semi-rgidas (Monforton e Wu, 1963) e nos problemas de
vibrao e instabilidade em prticos com ligaes semi-rgidas que apresentam
trajetrias de equilbrio com pontos de bifurcao (Chan, 1994; Chan e Chui, 2000;
Galvo, 2004). A curva momento-rotao reduzida semi-reta expressa pela equao:

c
o
c
S M = (2.37)

em que
o
c
S a constante de rigidez inicial da ligao, que pode ser determinada
experimentalmente. Analiticamente, uma expresso simples para representar
o
c
S
obtida atravs da rigidez relativa do elemento, como:

|
|
\
|
=
=
e
n
1 i
i
o
c
L
EI 4
S (2.38a)
b
n
1 i
i
L L
e
=
=
(2.38b)

32

onde EI, n
e
, L
i
e L
b
so, respectivamente, a rigidez flexo, o nmero de elementos
finitos na barra, o comprimento do i-simo elemento finito e o comprimento total da
barra (viga, coluna ou tirante); e (que foi proposto para indicar o grau de flexibilidade
da ligao) denominado, no presente trabalho, ndice de rigidez. O valor de varia de
zero, para o caso de uma rotulada ideal, at um valor muito elevado (tende a infinito),
para o caso de ligao perfeitamente rgida.
Alternativamente, a equao (2.38) pode ser reescrita pela adoo do chamado
fator de rigidez , sugerido inicialmente por Romstad e Subramanian (1970) e adotado
tambm por Yu e Shanmugam (1986), conforme a expresso:

|
|
\
|
=
e
n
1 i
i
o
c
L
EI 4
1
S (2.39)

Note que esse fator de rigidez dever ser nulo para ligaes rotuladas e, unitrio
para ligaes rgidas. J Simes (1996) e Sekulovic e Salatic (2001), adotam uma
variante da equao (2.39). Para esse caso, utiliza-se um fator fixo de rigidez que
possui a mesma concepo do fator da equao (2.39), que agora escrita como:

|
|
\
|
=
e
n
1 i
i
o
c
L
EI 3
1
S (2.40)

O modelo linear simples porque a rigidez inicial da ligao (obtida pela
inclinao da reta tangente curva momento-rotao, dM/d
c
) constante ao longo de
toda a anlise. No entanto, como ilustra a figura (2.6), o modelo linear pouco preciso
quando comparado aos modelos com variao momento-rotao no-linear.

33
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Rotao
c
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
M
o
m
e
n
t
o

M
Modelo Linear
Modelo No-Linear

Figura 2.6 Exemplos de curvas momento-rotao das conexes, modelos linear e no-
linear (Chan e Chui, 2000).

Esse fato comprovado quando se adota um valor constante e elevado para a
rotao
c
, no grfico da figura (2.6), o que conduzir a uma grande diferena no valor
do momento limite da ligao obtido por esse modelo. De forma similar, observa-se ao
se fixar um momento limite para a ligao, valores bem diferentes de rotao
c
.

2.3.2 - Modelos Exponenciais

Lui e Chen (1986, 1988) propuseram um modelo exponencial para descrever a
curva momento-rotao sob a forma:

c kf
c
n
1 j
j o
R
j 2
exp 1 C M M +
(
|
|
\
|

+ =

=
(2.41)

neste caso, a rigidez tangente da ligao definida por

kf
c
n
1 j
j
c
c
R
j 2
exp
j 2
C
d
dM
S
c c
+
|
|
\
|
=

=
=
(2.42)
34

e a rigidez inicial corresponder a:

kf
n
1 j
j
0
c
o
c
R
j 2
C
d
dM
S
c
+
=

=
=
(2.43)

nas quais, M o valor do momento na ligao; |
c
| o mdulo da rotao atribuda
ligao; M
o
o momento inicial na ligao; R
kf
a rigidez plstica (devida ao
encruamento do ao da ligao) determinada no final da curva momento-rotao;
um fator de escala; n o nmero de termos considerados e C
j
um coeficiente de ajuste
da curva. Baseados em resultados experimentais, Lui e Chen (1988) determinaram os
valores dos parmetros de ajuste de curvas no modelo exponencial para quatro tipos de
ligaes, representadas na figura (2.7), como segue: cantoneira de alma simples,
cantoneiras de topo e assento, ligao com chapa de topo e ligao com chapa de topo
estendida.

Viga
Coluna
Cantoneira
Cantoneira
Alma
mesa superior
Mesa inferior

Cantoneira
de topo
Cantoneira
de assento

(a) Ligao com cantoneira de alma simples. (b) Ligao com cantoneiras de topo e assento.
Chapa de topo
Chapa de topo

Chapa de topo estendida
Chapa de topo
estendida

(c) Ligao com chapa de topo. (d) Ligao com chapa de topo estendida.

Figura 2.7 Tipos de ligao entre viga e coluna utilizadas para obteno dos
parmetros do modelo exponencial de Chen e Lui (1988).
35

J os valores dos parmetros empregados nestas curvas esto sumarizados na
tabela (2.1). As curvas prprias de cada ligao, adotando-se o modelo exponencial so
apresentadas na figura (2.8) e as rigidezes correspondentes na figura (2.9).

Tabela 2.1 Parmetros do modelo exponencial de Chen e Lui (1988), utilizados para
alguns tipos de ligao.
Tipos de ligao (unidades: kip e in)
Tipo-A

Cantoneira de alma
Simples
Tipo-B

Cantoneira de topo e
Assento
Tipo-C

Ligao com chapa de
Topo
Tipo-D

Ligao com chapa de
topo estendida
P
a
r
m
e
t
r
o
s

(Richard et al., 1982) (Azizinamini et al., 1985) (Ostrander, 1970) (Johnson e Walpole, 1981)
M
o
0 0 0 0
R
kf
0,4710410 0,4316910
2
0,9641510
2
0,4119310
3

0,5116710
0,3142510
3
0,3178310
3
0,6708310
3

C
1
0,4330010
2
0,3451510
3
0,2503810
3
0,6782410
3

C
2
0,1213910
4
0,5234510
4
0,5073610
4
0,2708410
4

C
3
0,5858310
4
0,2676210
5
0,3039610
5
0,2138910
5

C
4
0,1297110
5
0,6192010
5
0,7533810
5
0,7856310
5

C
5
0,1337410
5
0,6511410
5
0,8287310
5
0,9974010
5

C
6
0,5222410
4
0,2550610
5
0,3392710
5
0,4304210
5

o
c
S

0,4800010
5
0,9521910
5
0,1100010
6
0,3080010
6

O modelo exponencial de Chen e Lui (1988) fornece, geralmente, uma boa
representao do comportamento no-linear da ligao e sua preciso comparvel ao
modelo de gabarito B cbico (Chan e Chui, 2000), porm, o modelo de gabarito requer
um nmero maior de parmetros para ajuste de curva. Alm disso, se houver uma
mudana abrupta na declividade da curva M-
c
, o modelo de Chen e Lui (1988) pode
no represent-la adequadamente.

36

Figura 2.8 Curvas momento-rotao de ligaes adotando o modelo exponencial de
Chen e Lui (1988), conforme Pinheiro (2003).

Figura 2.9 Rigidez das ligaes adotando o modelo exponencial de
Chen e Lui (1988), conforme Pinheiro (2003).

2.3.2.1 Modelo exponencial modificado

Em virtude do que foi exposto na seo anterior, Kishi e Chen (1986) refinaram o
modelo exponencial para que esse pudesse acomodar melhor as mudanas acentuadas
na curva M-
c
. Por isso, foi classificado de modelo exponencial modificado. Logo, no
carregamento da ligao, a equao proposta por esses pesquisadores escrita
conforme:
37

( ) [ ]

= =
+
(
(
|
|
\
|

+ =
n
1 k
k c k c k
c
m
1 j
j o
H D
j 2
exp 1 C M M (2.44)

com a rigidez tangente da ligao sendo

[ ]

= =
=
+
|
|
\
|
=
n
1 k
k c k
c
m
1 j
j
c
c
H D
j 2
exp
j 2
C
d
dM
S
c c
(2.45)

e a rigidez inicial fornecida por

[ ]
1 k
c k
n
1 j
j
0
c
o
c
H D
j 2
C
d
dM
S
c
=
=
=
+
=

(2.46)

nas quais M
o
, e C
j
so as mesmas grandezas j definidas nas equaes (2.41), (2.42) e
(2.43);
k
a rotao inicial das componentes lineares, D
k
um coeficiente de ajuste para
a poro linear da curva e H[] a funo de passo de Heaviside ou funo degrau
unitrio (Oliveira, 2005), definida como:

[ ] , 0 quando ; 1 = H (2.47a)
[ ] . 0 quando ; 0 < = H (2.47b)

2.3.3 Modelo de Richard e Abbott

Esse modelo foi proposto originalmente por Richard e Abbott (1975) e requer
quatro parmetros. Nesse Caso, a curva momento-rotao descrita pela expresso:

38
c p n / 1
n
o
c p
c p
k
M
) k k (
1
) k k (
M +
(
(

+

= (2.48)

e a rigidez da ligao obtida por

p n / ) 1 n (
n
o
c p
p
c
c
k
M
) k k (
1
) k k (
d
dM
S
c c
+
(
(
=
+
=
(2.49)

sendo k a rigidez inicial, k
p
a rigidez plstica no final da trajetria, n o parmetro que
define a curvatura do diagrama e M
o
um momento de referncia, obtido pelo
prolongamento da reta tangente ao trecho inelstico da curva M-
c
at o eixo das
ordenadas. A figura (2.10) ilustra a forma tpica das curvas obtidas atravs do modelo
de Richard e Abbott. Visto que apenas quatro parmetros so empregados para definir a
curva M-
c
, quando k
p
> 0 a rigidez plstica ser positiva, isso conduzir a uma maior
eficincia computacional.

Figura 2.10 Forma tpica das curvas momento-rotao no modelo de Richard e Abbott
(Chan e Chui, 2000).

39
2.4 DEFINIO DO GRAU DE INELASTICIDADE DA SEO (S
S
)

Seguindo a abordagem do mtodo da rtula plstica (RP), duas formulaes sero
consideradas, a saber: a elasto-plstica (EP) e a plstico-refinada (PR), (Machado,
2005). Considera-se essas formulaes, como uma alternativa superfcie de interao
(momento-carga axial aplicada, M-P) da seo fornecida pela norma AISC-LRFD
(1986), o conceito da seo montada que foi proposto por Chan e Chui (1997, 2000)
sendo adotado posteriormente tanto por Sekulovic e Nefovska (2004) como em
Machado (2005).
Na formulao elasto-plstica (EP), considera-se que a seo atua dentro do
regime elstico at o instante no qual toda se atinge o limite de escoamento do ao (
y
).
A partir da, assume-se que a seo no mais capaz de suportar incrementos de
esforos, pois plastificou-se completamente (isto : formou-se uma rtula elasto-
plstica, S
s
0). Apesar da boa preciso fornecida pelo mtodo elasto-plstico
(Machado, 2005), cabe destacar aqui algumas deficincias apresentadas por esse
mtodo, como:
a. A incapacidade de representar tenses residuais provenientes da desigualdade
no resfriamento das sees do material que ocorre aps o ao atingir temperaturas muito
elevadas em processos de laminao, corte com maarico e soldagem. Podem ocorrer
tambm por processos a frio, como o caso de dobramento da chapa (Alvarenga, 2005).
Essas tenses podem causar a reduo na capacidade de carga da estrutura podendo,
com isso, lev-la ao colapso para cargas inferiores carga crtica obtida atravs da
anlise elasto-plstica;
b. No detectar claramente os pontos de colapso por no levar em considerao a
degradao parcial da resistncia da seo;
Na anlise de sistemas estruturais com barras muito solicitadas, as deficincias
supracitadas podero influenciar na redistribuio de esforos da estrutura, conduzindo
a resultados imprecisos para avaliao do comportamento estrutural.
A formulao plstico-refinada surgiu na tentativa de contornar as deficincias
mencionadas anteriormente. Nesse mtodo, dois conceitos so geralmente adotados pela
AISC-LRFD (1986) visando melhores aproximaes:
40
a. O conceito do mdulo tangente: no qual se prope aproximar os efeitos da
tenso residual e da deformao axial na reduo gradual da elasticidade do material,
devido ao da fora axial;
b. O conceito da degradao da rigidez da seo: que procura aproximar de
forma mais realista os efeitos da perda de rigidez da seo, associados aos esforos
(axial e momento) ali atuantes;
Dentro da formulao plstico-refinada (PR), na tentativa de avaliar o grau de
segurana da seo transversal quando sujeita combinao de esforos normais (P/P
y
)
e de flexo (M/M
p
), so fornecidas pela AISC-LRFD (1986) equaes (2.50a-b) que
delimitam uma regio dentro da qual, para qualquer conjunto de valores M-P, a seo
transversal resistir s solicitaes de flexo-compresso. Essa regio conhecida como
superfcie de interao, conforme ilustra a figura (2.11). Quando a trajetria de
equilbrio, descrita no diagrama da figura (2.11), excede a superfcie de interao, a
capacidade resistente da seo transversal violada e essa seo no mais capaz de
absorver os esforos solicitantes. Portanto, esses esforos devero ser reduzidos aos
limites da superfcie. A superfcie de interao definida pelas expresses:

2 , 0
P
P
quando ; 0 , 1
M
M
9
8
P
P
y p y
= + (2.50a)
0,2
P
P
quando 1,0;
M
M
9
8
2P
P
y p y
< = + (2.50b)

onde P e M so, respectivamente, a carga axial e o momento fletor aplicados, P
y
a
carga axial de escoamento total da seo comprimida (chamada tambm de carga de
esmagamento) e M
p
representa o momento de plastificao da seo.

41
1,0
1,0
P/P
y
M/M
p
Superfcie de
interao
Regio de trabalho da seo
transversal
Descontinuidade
de inclinao
Trajetria de
equilbrio

Figura 2.11 Exemplo de superfcie de interao, AISC-LRFD (1986).

Embora as equaes apresentadas anteriormente sejam muito utilizadas por
decorrerem de uma norma de projeto muito difundida, cabe destacar aqui algumas
restries pertinentes superfcie de interao proposta pela AISC-LRFD (1986). A
primeira restrio reporta-se, segundo Machado (2005), ao fato dessa superfcie ser
conservativa em relao ao comportamento da maioria dos perfis utilizados, uma vez
que no considera as caractersticas geomtricas de cada tipo de seo, podendo
conduzir a solues pouco econmicas. Outra restrio proveniente da
descontinuidade de inclinao existente na superfcie de interao, como mostra a figura
(2.11). Tal descontinuidade pode representar inconsistncias entre cargas axiais com
baixo valor e momentos de valor elevado, o que poder dar origem a problemas de
convergncia nos processos numricos (Machado, 2005).
Na tentativa de contornar as restries computacionais citadas, Chan e Chui
(1997, 2000) desenvolveram o conceito da seo montada, que visa substituir a
superfcie de interao proposta pela AISC-LRFD (1986) por outra superfcie de
interao menos genrica e mais prxima da superfcie real de cada perfil por basear-se
nas caractersticas geomtricas dos componentes da seo transversal.
Como ilustrado na figura (2.12), para o uso de um perfil I, assume-se que o ncleo
da alma do perfil suportar predominantemente a carga axial. Assim, caber s outras
partes da seo transversal (incluindo abas e eventualmente, o restante da alma) suportar
os esforos de flexo.
42

D d 2
P
M
Contribuio
da fora axial
(P)
Contribuio
do momento
fletor (M)
Seo
transversal do
perfil metlico
Vista lateral
do perfil
metlico
t
f
t
f
t
w
B
f
Aba
Aba
Ncleo da alma
( )
N
y ( )
N
y ( )
N
y
( )
N
x ( )
N
z

Figura 2.12 Perfil estudado e a distribuio de tenses proposta no conceito da seo
montada, AISC-LRFD (1986), Machado (2005).

A seo idealizada como o resultado da montagem de trs faixas (duas abas e
alma) retangulares que formam a seo do perfil. Para o clculo da distribuio dos
esforos, inicialmente, deve-se definir o quanto da alma responsvel por resistir
carga axial, isto :

2
d
quando ;
t 2
P
w y
= (2.51a)
( )
f
y f
w y
t
2
d
2
d
uando q ;
B 2
d t P
+ <
= (2.51b)

onde P, como definido anteriormente, a carga axial,
y
tenso de escoamento, t
w
a
espessura da alma, t
f
a espessura da aba (mesa), B
f
a largura da mesa, d a altura da
alma e a metade da parcela da alma que suporta a carga axial. A partir desse valor,
chega-se expresso para clculo do momento de plastificao reduzido M
pr
, como
segue:

2
d
quando ; t
2
d
) t (D t B M
y w
2
2
f f f pr

(
(
|
|
\
|

|
\
|
+ = (2.52a)
43
f y f
2
2
pr
t
2
d
2
d
quando ; B
2
d
M + <
(
(
\
|
= (2.52b)

nas quais D expressa a altura total da seo do perfil.
A figura (2.13) representa graficamente o momento plstico reduzido para um
perfil do tipo HEB 220 utilizando o procedimento acima.

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
P /P
M/M
M
Superfcie de definio da
rtula plstica
(perfil HEB 220)
P/P
y
M/M
p
y
p
yl
M
p er
/M
M
p er
/M
M = ( - -P/A)W
y r er
Superfcie de
incio de escoamento
para / = 0.5
y r
pr
/M
p
A
B
P/P
y
M/M
p
M = ( -P/A)W
y er
Superfcie de incio de escoamento para
/ = 0 (sem o efeito de tenso residual, )
y r

r

Figura 2.13 Superfcie de interao do perfil HEB 220 obtida pelo conceito da seo
montada, Machado (2005).

Observa-se na figura (2.13) a superfcie de incio de escoamento da seo
considerando ou no as tenses residuais. Essa superfcie separa duas regies distintas,
a primeira (inferior) informa que qualquer combinao de M-P ali situada representar a
seo se comportando em regime elstico e nenhuma modificao na rigidez dessa
seo ser necessria. Caso a combinao M-P se posicione na segunda regio
(superior) dever ocorrer uma perda de resistncia da seo, visto que parte da mesma j
atingiu a tenso de escoamento. No existe possibilidade de uma seo assumir valores
M-P posicionados fora da curva de interao, devendo haver uma compensao dessas
componentes de fora a fim de transferi-las, no mximo, para a curva que delimita a
superfcie de interao. Nesse caso, assumido que se formou uma rtula plstica e a
rigidez da seo S
s
fica reduzida a zero. A superfcie de incio de escoamento depende
44
da fora axial P e da existncia da tenso residual
r
, que juntas definem o momento de
incio de escoamento M
er
de acordo com (Chan e Chui, 2000; Machado, 2005):

W
A
P
M
r y er
|
\
|
= (2.53)

sendo W o mdulo de resistncia elstico da seo.
Finalmente, o parmetro que simula a degradao da resistncia causada pela
plastificao da seo S
s
, pode ser definido de acordo com a expresso seguinte (Chan e
Chui, 2000; Sekulovic e Nefovska, 2004; Machado, 2005):

pr er
er
pr
s
M M M quando ,
M M
M M
L
EI 6
S < <
= (2.54)

na qual EI a rigidez flexional da seo, L o comprimento do elemento finito, M
pr
o
momento de plastificao reduzido (equao 2.52) e M
er
, como mencionado
anteriormente, o momento de incio de escoamento.
Percebe-se pela equao anterior que S
s
pode assumir valores que variam de zero
at infinito, porm, para aplicao nas ferramentas computacionais, deve-se restringir
esses valores aos limites 10
-10
e 10
10
, que correspondem aos valores mximos de S
s
para
os momentos plstico e elstico, respectivamente.
Cabe destacar novamente que essa limitao do parmetro S
s
necessria apenas
para anlise do tipo plstico-refinada, na qual se acompanha a degradao da resistncia
da seo. Na anlise elasto-plstica esse acompanhamento no necessrio, uma vez
que o material permanece com comportamento elstico at o instante em que a tenso
de escoamento igualada em algum ponto da seo transversal (as componentes M-P
atingem a superfcie limite de interao). A partir da, o parmetro S
s
assume o valor
zero.

45
PROCEDIMENTOS
COMPUTACIONAIS

3.1 INTRODUO

Aps a apresentao, no captulo anterior, dos conceitos e formulaes numricas
pertinentes ao elemento finito hbrido no linear de prtico plano, faz-se necessrio uma
explanao geral sobre os processos computacionais adotados para obteno da soluo
no-linear dos sistemas estruturais tratados no escopo desta dissertao.
Em vista disto, na seo (3.2), so apresentadas, na forma de fluxogramas,
algumas das caractersticas principais do programa computacional. Nessa seo, so
apontadas tambm as contribuies do presente trabalho, referentes alteraes nos
arquivos de sada de dados do sistema computacional existente. Isso possibilitou a
obteno dos resultados apresentados nos captulos posteriores.
A seo (3.3) traz a metodologia empregada na soluo no-linear de sistemas
estruturais metlicos planos. Nessa parte apresenta-se a estrutura do sistema
computacional empregado na realizao das anlises do presente trabalho. Assim, so
mostradas em um primeiro instante, a disposio bsica dos dados de entrada requeridos
(bloco-1) e, em seguida, nfase dada ao processo de soluo no-linear do problema
(bloco-2). Por fim, os arquivos de sada gerados pelo programa computacional (bloco-3)
so detalhados. fornecida ainda uma explanao geral a cerca da utilizao do
programa de ps-processamento (Mota, 2006) que responsvel pela visualizao
grfica dos resultados extrados das anlises.

3
46
3.2 VISO GERAL DO PROGRAMA COMPUTACIONAL

Inicialmente, faz-se necessrio detalhar o processo de desenvolvimento do sistema
computacional empregado no presente trabalho e citar os pesquisadores que
contriburam para a implementao de cada um dos seus mdulos. Este sistema,
desenvolvido em linguagem Fortran verso Power Station 4.0 ( Microsoft Developer
Studio, 1994), foi concebido por Silveira (1995), para estudo da resposta de sistemas
estruturais esbeltos com restries de contato, em seu trabalho de doutorado. A base
computacional foi expandida posteriormente por Galvo (2000), que programou vrias
formulaes numricas no-lineares para utilizao de elementos finitos reticulados de
prtico plano. Rocha (2000) estudou diversas estratgias de soluo no-linear a fim de
permitir o traado completo da trajetria de equilbrio da estrutura. Galvo (2001)
adicionou ao sistema computacional a possibilidade de se realizar a anlise de vibrao
em trelias planas, prticos planos e prticos espaciais. Pinheiro (2003) foi responsvel
pela implementao de formulaes no-lineares para anlise de trelias planas e
espaciais incluindo, ainda, a possibilidade do modelamento de prticos planos com
ligaes semi-rgidas. Machado (2005) estudou e implementou algumas formulaes
no-lineares que consideram o efeito da inelasticidade do ao no comportamento do
sistema estrutural, propiciando a anlise inelstica de segunda ordem de prticos planos
rgidos ou rotulados. Recentemente, Rocha (2006), atravs da implementao do
elemento finito hbrido no-linear de prtico plano, conseguiu combinar os efeitos da
semi-rigidez das ligaes queles provenientes da inelasticidade do ao tornando
possvel a anlise de segunda ordem inelstica de prticos planos com ligaes semi-
rgidas, que adotada tambm neste trabalho.
A figura (3.1) fornece um esquema geral do programa computacional supracitado.
Nessa figura, cada caixa traz um texto descritivo da operao realizada, sendo coloridos
em cinza e em negrito os mdulos empregados neste trabalho.

47
Tipo de
anlise
ANLISE
ESTTICA
Tipo de
soluo
LINEAR NO-LINEAR
ANLISE
DINMICA
Tipo de
soluo
LINEAR NO-LINEAR
Silveira (1995)
Rocha (2000)
Galvo (2000)
Pinheiro (2003)
Machado (2005)
Rocha (2006)
- Arquivo de sada-1
- Arquivo de sada-2
- Arquivo de sada-3
PS-PROCESSADOR
ANLISE
ESTRUTURAL
Arquivo de
Entrada-1
Arquivo de
Entrada-2
INCIO
PR-PROCESSADOR
Galvo (2001, 2004)

Figura 3.1 Esquema geral do programa computacional.

O sistema computacional dividido em dois grandes mdulos de anlise (figura
3.1), a saber:
a. Anlise esttica: na qual a estrutura avaliada desconsiderando-se os efeitos
decorrentes da acelerao da massa do sistema provocada, geralmente, por aes
externas, quando tais efeitos no amplificam significantemente a resposta estrutural.
Neste caso desconsidera-se a variao temporal da intensidade das cargas e da
amplitude dos deslocamentos;
b. Anlise dinmica: onde os efeitos produzidos pela acelerao da massa da
estrutura no podem ser desconsiderados, uma vez que estes efeitos iro influenciar a
resposta (deslocamentos e esforos) do sistema estrutural. Desta forma, pode-se
considerar a variao temporal da intensidade das foras e da amplitude dos
deslocamentos.
Cada um desses mdulos de anlise pode empregar um tipo de soluo, ou seja:
a. Soluo linear: provm da adoo de relaes tenso-deformao e fora-
deslocamento lineares. Desta forma, esse mtodo de soluo indicado para sistemas
estruturas nos quais se esperam pequenas deformaes e pequenos deslocamentos pois,
do contrrio, as aproximaes decorrente da linearizao da equaes podem conduzir a
respostas que no retratam o comportamento real da estrutura;
48
b. Soluo no-linear: neste mtodo, a configurao geomtrica inicial da
estrutura atualizada a cada passo de carga incremental. Entretanto, dois tipos de
anlises distintas, baseadas em relaes fora-deslocamento no-lineares, podem ser
consideradas, a saber: A anlise no-linear geomtrica, utilizada para problemas onde se
espera grandes deslocamentos e pequenas deformaes, uma vez que adota-se leis
constitutivas lineares para os materiais, e a anlise no-linear fsica, onde problemas
com grandes deslocamentos e grandes deformaes podem ser tratados, visto que
considera-se leis constitutivas no-lineares para os materiais.
A figura (3.2) traz os tipos de estrutura que podem ser analisadas com o sistema
computacional existente, juntamente com os pesquisadores que contriburam para o
desenvolvimento de cada um dos mdulos de anlise do programa. Nessa figura, as
caixas com destaque em cinza representam os sistemas estruturais analisados no
presente trabalho empregando-se as formulaes existentes.

ANLISE ESTTICA NO-LINEAR
DE SEGUNDA ORDEM
ELSTICA INELSTICA
TRELIAS
PLANA E
ESPACIAL
PRTICO
PLANO - (Rig.)
VIGA
TRELIADA
PRTICO
CONTRAVENTADO
(S. Rig.)
PRTICO
PLANO - (S. Rig.)
LEGENDA:
(Rig.) - Rgido
(S. Rig.) - Semi-rgido
Galvo (2000)
Pinheiro (2003)
Pinheiro (2003)
Rocha (2006)
Machado (2005)
Rocha (2006)
PRTICO
PLANO - (S. Rig.)
PRTICO
PLANO - (Rig.)
PRTICO
CONTRAVENTADO
(S. Rig.)

Figura 3.2 Esquema geral dos tipos de estrutura analisados no programa
computacional.

J a figura (3.3) apresenta as classes de sistemas estruturais passveis de serem
estudados utilizando-se o elemento finito hbrido no-linear de prtico plano (Chan e
49
Chui, 2000) que foi implementado por Rocha (2006). So apresentados, nesta mesma
figura, os valores adotados em cada tipo de anlise para o parmetro S
s
, responsvel por
acompanhar a degradao da rigidez da seo e S
c
, que avalia a rigidez da ligao.
Nota-se que a anlise elstica ser possvel com a adoo de um valor elevado para a
tenso de escoamento do ao
y
. A escolha adequada desses parmetros favorecer a
simulao conjunta ou individual dos efeitos no-lineares desejados, sejam eles de
origem fsica e/ou geomtrica.

ANLISE ESTTICA NO-LINEAR DE SEGUNDA ORDEM (Presente Trabalho)
com o Elemento Finito Hbrido No-Linear de Prtico Plano (Rocha, 2006)
ELSTICA INELSTICA
( )
s y
S ;
1 - Trelia plana;
2 - Prtico plano
(rgido);
3 - Prtico plano
contraventado
(rgido)
1 - Viga treliada
plana;
2 - Prtico plano
(semi-rgido);
3 - Prtico plano
contraventado
1 - Trelia plana;
2 - Prtico plano
(rgido);
1 - Viga treliada
plana;
2 - Prtico plano
(semi-rgido);
3 - Prtico plano
contraventado
C/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES
(COMP. LINEAR)
linear S
c
=
C/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES
(COMP. -LIN.)
. atualiz S
c
=
S/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES

c
c
S
ou 0 S
C/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES
(COMP. LINEAR)
linear S
c
=
C/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES
(COMP. -LIN.)
. atualiz S
c
=
S/ SEMI-RIGIDEZ
DAS LIGAES

c
c
S
ou 0 S
1 - Viga treliada
plana;
2 - Prtico plano
(semi-rgido);
3 - Prtico plano
contraventado
1 - Viga treliada
plana;
2 - Prtico plano
(semi-rgido);
3 - Prtico plano
contraventado
te tan cons
y
=
ivel var S
s
=

Figura 3.3 Esquema geral dos parmetros para cada tipo de estrutura.

3.3 ETAPAS BSICAS PARA SOLUO NO-LINEAR

A figura (3.4) apresenta o fluxograma do processo de soluo no-linear do
programa computacional. Este fluxograma pode ser subdividido em trs blocos
distintos. O primeiro bloco (bloco-1) responsvel pela leitura do arquivo de entrada-1,
que armazena as caractersticas fsicas, geomtricas e as informaes pertinentes ao
carregamento externo aplicado, para o sistema estrutural analisado. J o segundo bloco
(bloco-2) caracteriza-se por realizar a soluo numrica do problema estrutural
50
empregando os dados lidos nos arquivos de entrada-1. Por fim, o terceiro bloco (bloco-
3) trata da gerao de arquivos de sada contendo os resultados da anlise numrica.

INCIO
PMESH
INPUT2
MLOAD
DEFAKTS
SOLVCR
SCALUP
ITER
NEXTINC
Leitura do arquivo de dados (Entrada-1)
Leitura do arquivo de dados (Entrada-2)
Montagem do vetor de cargas de referncia: {Fr}
Montagem da matriz de rigidez: [KT]
Clculo dos deslocamentos nodais:
[KT]{u} = {Fr}
Clculo da soluo predita:
e u
Soma do vetor de pseudo-foras: {Fps}
Ciclo iterativo de Newton-Rapson
Atualizao dos parmetros para o prximo
incremento: Mpr, P1, etc.
Arquivos de sada de dados:
Sada-1, Sada-2, Sada-3
FIM
BLOCO-1
BLOCO-2
BLOCO-3
0 0
BLOCO-2.1

Figura 3.4 Fluxograma geral do programa computacional.

51
Nas prximas sees so apresentadas as caractersticas principais de cada um dos
trs blocos supracitados.

3.3.1 Arquivos de Entrada de Dados (bloco-1)

A figura (3.5) ilustra o arquivo de entrada de dados (entrada-1) utilizado na anlise
no-linear de um prtico contraventado de dois pavimentos, com ligaes semi-rgidas
lineares (Chan e Chui, 2000). Esse arquivo, cujas informaes so lidas e armazenadas
atravs da sub-rotina PMESH, fornece as caractersticas geomtricas, as propriedades
fsicas dos materiais empregados e os dados do carregamento externo aplicado, para
cada elemento finito componente da malha utilizada na discretizao da estrutura.
Como mencionado anteriormente, o programa computacional foi desenvolvido em
linguagem Fortran verso Power Station 4.0 (Microsoft Developer Studio, 1994) que
realiza uma emulao do MS-DOS em uma janela pertencente ao sistema operacional
Windows. Assim, sua interface com o usurio requer uma entrada de dados feita
exclusivamente atravs de arquivos de texto. Os nomes dos arquivos de entrada so
definidos pelo usurio do programa, tendo necessariamente que possuir 5 caracteres e a
extenso *.d.
Deve ser observado tambm, na figura (3.5), que existe uma seqncia para
listagem das informaes contidas no arquivo de entrada-1. Se essa seqncia no for
seguida, ocorrer um erro interno de leitura de variveis e, em conseqncia disso, o
processo de leitura ser interrompido imediatamente.
O arquivo de entrada-1 est configurado na forma de blocos de informaes do
sistema estrutural, denominados macro-comandos. As informaes contidas em cada
macro-comando so lidas e processadas sequencialmente no programa computacional.
Assim, o primeiro passo a leitura, no arquivo de entrada-1, de um conjunto preliminar
de variveis de carter global (ex.: nmero de ns, nmero de elementos, etc.). As
informaes expressas por cada uma dessas variveis iro delinear a seqncia na qual
os macro-comandos sero lidos naquele arquivo. A funo de cada uma dessas variveis
est descrita na tabela (3.1).

52

y
u
(3)
L
H
H
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1) (7)
(5) W 360x72
W 360x72
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
L
7
6
x
7
6
x
1
2
.7
L
7
6
x
7
6
x
1
2
.7
L = 6096mm H = 3657.6mm
x
y
u
(3)
L
H
H
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1) (7)
(5) W 360x72
W 360x72
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
W

3
1
0
x
1
4
3
L
7
6
x
7
6
x
1
2
.7
L
7
6
x
7
6
x
1
2
.7
L = 6096mm H = 3657.6mm
x

(a) Parte A

(b) Parte B
Figura 3.5 Modelo do arquivo de entrada de dados (entrada-1).
53
Tabela 3.1 Parmetros gerais do arquivo de entrada-1.
Nome da varivel Funo da varivel
npoin Nmero de ns da malha de elementos finitos
nelem Nmero de elementos finitos da malha
ndime Nmero de dimenses do problema (2: plano ou 3: espacial)
nmats Nmero de grupos de materiais com propriedades diferentes
npmat Nmeros de parmetros para cada grupo de material
nsecs Nmero de grupos de sees com propriedades diferentes
npsec Nmero de parmetros para cada grupo de seo
ncase Nmero de casos de carga
ntype Tipo de sistema estrutural analisado (ver Machado, 2005)
nplot Indicador de plotagem
nnode Nmero de ns por elemento
ndofn Nmero de graus de liberdade por n
semi
Tipo de formulao a ser considerada para avaliao do comportamento
semi-rgido das ligaes (ver Machado, 2005)
plast
Tipo de formulao inelstica a ser considerada para formao da rtula
plstica (ver Machado, 2005)
npar Nmero de parmetros da seo transversal (seo I)

Aps a leitura dos parmetros da tabela (3.1), inicia-se a leitura dos macro-
comandos, cujas funes bsicas so definidas a seguir:
a. COOR: esse macro-comando informa a leitura das coordenadas de cada n do
modelo. Deve se informar, inicialmente, o nmero total de ns, atravs da varivel
NNPOIN. Em seguida, o nmero de identificao de cada n e suas respectivas
coordenadas, relativas ao sistema de eixos globais da estrutura (X
G
e Y
G
). Cabe destacar
aqui, que no necessrio listar todos os ns, pois o programa possui um gerador de
coordenadas que facilita esse processo, bastando atribuir valor 1 varivel NG. Desta
forma, em caso de ns consecutivos, especifica-se apenas o primeiro e o ltimo n da
seqncia, sendo geradas automaticamente as coordenadas dos ns. A lista dos ns
sempre encerrada com o ltimo ponto nodal da malha;
b. BOUN: esse macro-comando determina a leitura das condies de contorno
do problema, isto , indica quais sero as deslocabilidades possveis para cada n da
malha de elementos finitos. Inicialmente, a estrutura gerada considerando que a
54
ligao entre os elementos finitos perfeitamente rgida, ou seja, as rotaes relativas
so impedidas nas regies prximas aos ns. Por conseguinte, informa-se apenas as
condies de vinculao dos ns dos apoios externos, e tambm as dos ns com
deslocabilidades diferentes daquelas j estabelecidas para toda a malha. Para o caso
bidimensional, considerado neste trabalho, cada ponto nodal possui trs
deslocabilidades possveis, duas translaes u e w (nas direes X
G
e Y
G
) e uma rotao
(em torno do eixo global Z
G
). Essas deslocabilidades so expressas no macro
comando, respectivamente, atravs das variveis DX, DY e MZ que assumiro valor
unitrio em caso de restrio ao deslocamento considerado, e valor nulo na situao de
deslocamento liberado;
c. ELEM: aps a definio das coordenadas dos ns e das condies de
contorno do problema, necessrio informar a posio de cada elemento finito na
malha adotada para a discretizao da estrutura. O macro-comando ELEM lista o
nmero de cada elemento finito EL e a numerao dos ns inicial NOI e final NOJ
desse elemento. No necessrio listar todos os elementos, visto que, para cada
seqncia de elementos finitos, a gerao da malha pode ser automtica, bastando
informar o primeiro e o ltimo elemento dessa seqncia e atribuir valor 1 varivel
LX que indica essa gerao automtica. O ltimo dado da lista ser o que contm as
informaes relativas ao elemento finito de maior numerao dentro da malha;
d. MATE: no qual so fornecidas as propriedades fsicas dos materiais
constituintes dos elementos finitos, que podem ser organizadas em grupos. Para cada
grupo informado: o mdulo de elasticidade, a tenso de escoamento e a tenso
residual mxima do material. Essas propriedades so representadas, no referido macro-
comando, pelas variveis E, FY e FR, respectivamente. necessrio que sejam
informados tambm, o nmero de linhas NGELM que o programa ir considerar antes
de processar o grupo seguinte, e depois, o elemento inicial KEL1 e o elemento final
KEL2 de cada seqncia de elementos finitos. Se os elementos no estiverem em forma
seqencial, devero ser informados individualmente, isto , KEL1 = KEL2;
e. SECA: onde so informadas as caractersticas geomtricas pertinentes seo
transversal de cada elemento. Semelhantemente ao macro-comando MATE, so criados
aqui grupos de elementos que possuem a mesma seo transversal. Assim, para cada
grupo indicado: a rea da seo transversal A, o momento de inrcia I, o mdulo de
55
resistncia elstico W, o mdulo de resistncia plstico Z, a altura da alma d, a
espessura da alma t
w
, a largura da aba B
f
e a espessura da mesa t
f
. Em seguida, indica-se
o nmero de linhas NGELM que devero ser lidas pelo programa, e posteriormente, as
seqncias de elementos pertencentes ao grupo (KEL1 e KEL2). Um aspecto
importante a ser observado para o emprego do elemento finito hbrido (Machado, 2005;
Rocha, 2006), a necessidade de adoo de sees transversais do tipo I. Isso decorre
da utilizao do Mtodo da seo montada na avaliao da evoluo da plastificao
na seo transversal, como foi apresentado no Captulo 2 do presente trabalho. Posto
isto, caso a seo transversal possua outras formas geomtricas, devero ser calculadas
propriedades equivalentes, que resultam da transformao de uma seo real qualquer
em uma seo tipo I equivalente. As propriedades equivalentes devem ser obtidas
mantendo-se a rigidez flexo EI e a rigidez axial EA, da seo equivalente, iguais s
da seo real;
f. GRAF: esse macro-comando trata da definio dos parmetros para sada da
trajetria de equilbrio da estrutura;
g. STIF: esse macro-comando merece ateno especial, pois traz informaes
pertinentes ao comportamento semi-rgido das ligaes. A leitura do macro-comando
STIF definida atravs da varivel SEMI, informada no incio do arquivo de entrada-1.
Se SEMI = 0, o macro-comando STIF no procurado e a soluo requerida, seja ela
linear ou no-linear, restringir-se- quela com ligaes rgidas. A varivel SEMI pode
assumir, ainda, os valores 1 ou 2. Se SEMI = 1, a rigidez das ligaes mantida
constante ao longo da anlise, o que ocorre para anlises do tipo linear. Para anlises
no-lineares, SEMI = 2. Neste caso, as ligaes comportam-se de forma no-linear, pois
tm sua rigidez atualizada a cada passo da anlise estrutural. Maiores detalhes a respeito
da modelagem de ligaes semi-rgidas podem ser encontrados em Pinheiro (2003);
h. LOAD: esse macro-comando indica a lista das cargas externas que so
aplicadas de forma incremental aos ns da estrutura. Podem ser informados apenas os
ns submetidos a essas cargas, com exceo, do n de maior numerao da malha, que
deve ser mostrado na ltima linha do macro-comando, mesmo que no exista cargas
aplicadas a ele;
i. END: esse macro comando indica o trmino do arquivo de entrada-1 e dever
ser a ltima linha desse arquivo. Aps o trmino do macro-comando LOAD, o
56
programa ir processar a linha seguinte. Se encontrar a informao END, ele ir
encerrar o processo de leitura do arquivo de entrada-1 e iniciar a leitura do arquivo de
entrada-2, seno, processar outros tipos de carregamento externo (ex.: cargas de
intensidade constante ao logo do carregamento dead load).
Detalhes relativos s variveis contidas nos macro-comandos listados acima,
podem ser obtidos em Machado (2005).
Aps a leitura do arquivo de entrada-1, que encerra o bloco-1 feita a leitura do
arquivo de entrada-2, iniciando, atravs da sub-rotina INPUT2, o bloco-2 do programa
computacional. Esse arquivo, ilustrado na figura (3.6), armazena os parmetros que
definem a estratgia de soluo no-linear do problema estrutural. Assim, so definidos
neste arquivo: a formulao adotada FORM, a estratgia para incremento de carga
EINC, a estratgia de iterao EITE, o valor do incremento inicial do parmetro de
carga FACI, o nmero mximo de incrementos NINC e de iteraes NITMAX, o
critrio de aplicao do mtodo de Newton-Raphson ITERTY, o critrio adotado para
verificao da convergncia no ciclo iterativo CCONV e a tolerncia BETOK, dentre
outros, detalhados em Machado (2005).

Figura 3.6 Arquivo de entrada de dados para soluo no-linear (entrada-2).

3.3.2 Soluo do Problema No-Linear (bloco-2)

Aps a leitura dos arquivos de entrada de dados mostrados na seo anterior
inicia-se a anlise no-linear do problema estrutural cujos procedimentos bsicos so
mostrados a seguir.
A anlise no-linear adotada incorpora procedimentos iterativos em cada passo
incremental para obteno do equilbrio do sistema estrutural, sendo composta de duas
fases. A primeira, denominada soluo predita, envolve a obteno dos deslocamentos
57
incrementais, ao se resolver as equaes de equilbrio da estrutura na ltima
configurao geomtrica disponvel, a partir de um determinado acrscimo de
carregamento. A segunda fase, denominada de soluo corretiva, tem como objetivo a
correo das foras internas incrementais, determinadas pelos acrscimos de
deslocamentos, empregando um processo iterativo como, por exemplo, a tcnica de
Newton-Raphson. Maiores detalhes dessas duas fases podem ser encontrados em
Crisfield (1991), Yang e Kuo (1994), Rocha (2000) e Galvo (2000). Tais foras
internas so comparadas com o carregamento externo, obtendo-se da uma medida do
desequilbrio existente entre as foras atuantes no sistema estrutural. O processo
refeito at que seja atendido um determinado critrio de convergncia, onde se supe
que a estrutura alcanou o equilbrio, ou seja, at que se encontre:

e i
F F = , ou ainda, ( ) ( )
ps r i
F F u F + = (3.1)

onde o vetor de foras internas F
i
funo no-linear dos deslocamentos u nos pontos
nodais da estrutura, F
e
o vetor de foras externas e o parmetro de carga
responsvel pelo escalonamento de F
r
, que um vetor de foras nodais de referncia
cuja magnitude arbitrria, isto , apenas a sua direo importante e, F
ps
o vetor de
pseudo-foras que tem origem aps o incio da formao de rtula plstica em alguma
extremidade do elemento finito e visa limitar o valor da fora axial P e do momento
fletor M que atuam no elemento finito, ao longo da superfcie de resistncia da seo
transversal desse elemento (Machado, 2005).
Metodologias eficientes, para soluo no-linear de sistemas estruturais, devem
ser capazes de percorrer todo o caminho de equilbrio (primrio e secundrio) do
sistema estrutural em analise, identificando e passando por todos os pontos singulares
ou crticos (pontos limites de carga, de deslocamento e/ou pontos de bifurcao) que
possam existir (Crisfield, 1991).
Antes de apresentar alguns passos importantes da metodologia de anlise no-
linear necessrio fazer algumas observaes relacionadas notao que ser
empregada:
58
a. O referencial Lagrangeano atualizado (Galvo, 2000; Pinheiro, 2003)
utilizado para descrever o movimento dos ns da estrutura ao longo do processo de
carregamento; assim a ltima configurao de equilbrio, no instante t, selecionada
como estado de referncia;
b. considere que so conhecidos o campo de deslocamentos e o estado de tenses
da estrutura para o passo de carga no instante t, e deseja-se determinar a configurao de
equilbrio para o passo de carga seguinte t + t;
c. k referido como um contador do nmero de iteraes;
d. para k = 0, tem-se a soluo incremental predita;
e. para k = 1, 2, 3, ..., tem-se o ciclo iterativo de Newton-Raphson;
f. e u definem, respectivamente, o parmetro de carga e os deslocamentos
nodais totais;
g. e u caracterizam, respectivamente, os incrementos do parmetro de carga
e os incrementos de deslocamento obtidos a partir da ltima configurao de equilbrio;
h. e u so as correes do parmetro de carga e dos deslocamentos nodais,
obtidos durante o processo iterativo.
A seguir, sero apresentadas, de forma mais detalhada, as duas fases mais
importantes do processo de soluo no-linear adotado neste trabalho para um dado
passo de carga.

3.3.2.1 Soluo incremental predita

O primeiro passo para a obteno da soluo incremental predita, ou soluo
incremental inicial tangente (
0
e u
0
), consiste na montagem da matriz de rigidez
tangente K. A partir da, obtm-se o vetor de deslocamentos nodais incrementais atravs
da expresso

r
1
t
F K u

= (3.2)

As estratgias de incremento de carga, amplamente discutidas no trabalho de
Rocha(2000), permitem que se faa uma seleo automtica do incremento inicial do
59
parmetro de carga,
0
. Dois procedimentos para avaliar esse parmetro so fornecidos
em Pinheiro (2003). O primeiro, como mostrado na figura (3.7), impe uma equao
de restrio adicional ao problema, onde utilizado o comprimento de arco (Crisfield,
1991), e o segundo, amplamente utilizado no presente trabalho, baseado no parmetro
de rigidez generalizado GSP, Generalized Stiffness Parameter; (Yang e Kuo, 1994). J
as opes existentes no sistema computacional para escolha de estratgias de
incremento do parmetro de carga
0
, so apresentadas em Rocha (2000) e tambm em
Machado (2005).
Tendo-se definido o incremento inicial do parmetro de carga
0
, calculam-se os
deslocamentos nodais incrementais escalonando-se u
t
, ou seja,

t
0 0
u u = (3.3)

Nesse estgio, o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais so
atualizados atravs do seguinte procedimento:

0 t t t
+ =
+
(3.4)
0 t t t
u u u + =
+
(3.5)

onde
t
e
t
u caracterizam o ponto de equilbrio obtido no ltimo incremento de carga.
As solues fornecidas nas equaes (3.4) e (3.5) raramente satisfazem condio
de equilbrio do sistema, de forma que iteraes subseqentes so requeridas para
restaurar o equilbrio. Os procedimentos numricos envolvendo estratgias de iterao,
incluindo a variaes do parmetro de carga, so encontrados em Rocha (2000).

3.3.2.2 Ciclo de iteraes

No processo tradicional do mtodo de Newton-Raphson, o parmetro de carga
mantido constante durante o ciclo iterativo, enquanto a matriz de rigidez atualizada.
No entanto, caso se pretenda acompanhar todo o traado da trajetria de equilbrio, com
60
possveis passagens por pontos limites e/ou pontos de bifurcao, necessrio que seja
permitida a variao desse parmetro a cada iterao.
Assim, seguindo a tcnica de soluo, inicialmente proposta por Batoz e Dhatt
(1979), na qual se ajusta o parmetro de carga, pode ser escrito que a correo nos
deslocamentos nodais governada pela equao de equilbrio seguinte:

( ) ( )
( )
k 1 k k 1 k
, =

u g u K , k 1 (3.6)

na qual g representa o vetor gradiente que se deseja anular ao longo do ciclo iterativo,
indicando assim que um novo ponto de equilbrio da estrutura foi atingido. Na equao
(3.6), nota-se que g funo dos deslocamentos nodais totais u
(k-1)
, calculados na ltima
iterao, e do valor corrente do parmetro de carga total
k
, que agora tambm uma
incgnita e pode ser escrito como sendo

( ) k 1 k k
+ =

(3.7)

em que
k
a correo do parmetro de carga. Substituindo a equao (3.7) em (3.6),
chega-se a:

( ) ( ) ( )
( )
( )
[ ]
1 k
ps r
k 1 k 1 k
i
k 1 k
+ = F F F u K (3.8)

onde F
i
(k-1)
representa o vetor das foras internas. Na equao anterior, o produto
(k-1)
F
r

caracteriza o vetor de foras externas total atuante na ltima iterao. A equao (3.8)
pode ainda ser reescrita como sendo,

( ) ( )
r
k 1 k k 1 k
F g u K + =

(3.9)

que a equao empregada durante o ciclo iterativo. Dessa equao, tem-se que os
deslocamentos nodais iterativos podem ser decompostos em duas parcelas:

61
k
r
k k
g
k
u u u + = (3.10)

sendo

( ) ( ) 1 k 1 k 1 k
g

= g K u (3.11)

e

( )
r
1 k 1 k
r
F K u

= (3.12)

Aqui, u
g
k
a correo que seria obtida da aplicao do mtodo de Newton-
Raphson com a estratgia convencional de incremento do parmetro de carga constante
e u
r
k
o vetor de deslocamentos iterativos, resultante da aplicao de F
r
. Caso seja
aplicado o mtodo de Newton-Raphson modificado, u
r
k
ser igual ao vetor de
deslocamentos tangenciais u
t
calculado na seo anterior atravs da equao (3.2) visto
que K permanece inalterada. J a correo do parmetro de carga,
k

que a nica
incgnita da equao (3.10), determinada seguindo uma das estratgias de iterao
apresentadas em Rocha (2000). Com a determinao de
k
, retorna-se equao (3.10)
para obteno da correo dos deslocamentos.
Com a obteno da soluo iterativa
k
e u
k
, faz-se a atualizao das variveis
incrementais do problema atravs das expresses:

( ) k 1 k k
+ =

(3.13)

e

( ) k
r
k k
g
1 k k
u u u u + + =

(3.14)

Finalmente, para o parmetro de carga, escreve-se:

62
k t t t
+ =
+
(3.15)

e para os deslocamentos nodais totais,

k t t t
u u u + =
+
(3.16)

A figura (3.7) sintetiza o processo de soluo no-linear, apresentando para uma
trajetria de equilbrio genrica, alguns dos principais parmetros descritos nas
equaes anteriores.

1 k
i
F
0
g
1 k
g
0
i
F
k
i
F
r
t
u
t
0

1 k

k

1 k
k
) (
0
u
1 k
u
k
u
1 k
u
k
u
Soluo Predita
Tolerncia
k
g
(Ponto de equilbrio)
) u (
(Trajetria
de equilbrio)
(Ciclo iterativo)
Equao de restrio adicional
( ) ( )
( )
i ps r
1 k 1 k
2
r
T
r
2 T
g
r
F F F
u K F
F F u u
+ =
=
= +

K
1
(A)
(B)
(C)

Figura 3.7 Estratgia de soluo no-linear adotada (Crisfield, 1991; Rocha, 2006).

Os procedimentos descritos nessa seo so repetidos at que um dado critrio de
convergncia seja atendido, como ilustrado na figura (3.8), na qual se observa o
fluxograma da sub-rotina ITER, que responsvel pelo ciclo iterativo descrito
anteriormente na seo (3.3.2.2).

63
ITER
Clculo do vetor de
foras residuais: g
Clculo de parmetros para
o prximo incremento
C
i
c
l
o

i
t
e
r
a
t
i
v
o

d
e

N
e
w
t
o
n
-
R
a
p
h
s
o
n
Convergiu
No
convergiu
VERIFICA
A CONVER-
GNCIA Iteraes: k=1,2,...
SCALUP NEXTINC
Clculo da soluo predita:
e u
0 0
Atualizao das
variveis totais ( e u) e
incrementais ( e u)
VETFI
Clculo de e u
k k
(Se N-R padro)
DEFAKTS
k
Clculo da matriz K
(Se N-R modificado)
Matriz K inalterada
Clculo do vetor de
foras internas: F
i
F
ps
e

Figura 3.8 Ciclo iterativo de Newton-Raphson N-R (Machado, 2005).

Maiores detalhes a respeito da funo de cada uma das sub-rotinas da figura (3.8),
que foram empregadas no presente trabalho, podem ser encontrados em Rocha (2006).

3.3.3 Arquivos de Sada de Dados (bloco-3)

Aps concluir a anlise numrica no-linear do sistema estrutural, conforme
mencionado na seo anterior, so gerados os arquivos de sada com os resultados
provenientes dessa anlise. Na verso atual existem trs categorias distintas de arquivos
de sada de dados (sada-1, sada-2 e sada-3), nos quais se obtm uma srie de
informaes pertinentes anlise solicitada pelo usurio. As principais caractersticas
desses arquivos de sada so listadas nas sees subseqentes.

3.3.3.1 Arquivo de sada-1

o arquivo que armazena relatrios de sada compostos por trs grupos de
resumos com as informaes da anlise estrutural. O primeiro resumo reproduz os
dados da estrutura, para simples conferncia, similar ao arquivo de entrada-1, porm,
mais organizado. O segundo, informa o progresso da anlise no-linear que o programa
64
est executando, atravs da impresso de vetores e matrizes que contm, basicamente,
as foras e os deslocamentos calculados a cada incremento. O ltimo resumo traz um
relatrio onde so discriminados detalhes mais minuciosos decorrentes da anlise como:
os passos de carga onde houve formao de rtulas plsticas e redues prescritas do
passo de carga. Esse arquivo possui a extenso *.s (* o nome que escolhido para
o arquivo de entrada-1). A figura (3.9) exibe alguns trechos dos relatrios supracitados,
visto que o arquivo de sada-1 muito extenso.

Figura 3.9 Modelo do arquivo de sada-1 (extenso *.s).

3.3.3.2 Arquivos de sada-2

Esses arquivos contm, basicamente, informaes para o traado da trajetria de
equilbrio da estrutura e para verificao da superfcie de interao para as sees
65
transversais. Na verso atual do programa computacional, dois arquivos de trajetria de
equilbrio so produzidos, conforme ilustra a figura (3.10).
O primeiro arquivo de trajetria, j presente em verses anteriores (Machado,
2005; Rocha, 2006), consiste em uma lista que mostra, passo a passo, os acrscimos de
carregamento para um determinado n da estrutura, bem como o deslocamento desse n
em uma direo que pr-definida no arquivo de entrada-1. Esse arquivo, como
mostrado na figura (3.10a), pode ser identificado atravs da extenso *.dat.
O segundo arquivo de trajetria, ilustrado na figura (3.10b), uma contribuio do
presente trabalho, e complementa as informaes supracitadas com a introduo do
parmetro de rigidez generalizada GSP. Esse parmetro representa a rigidez da estrutura
em cada passo de carga.
A justificativa para criao do segundo arquivo est na dificuldade para obteno
do valor da carga crtica dos sistemas estruturais. Atravs do parmetro GSP, possvel
identificar os pontos crticos (pontos limites de carga) na trajetria de equilbrio da
estrutura, visto que os valores nulos desse parmetro representam um ponto limite de
carga nessa trajetria (Yang e Kuo, 1994; Galvo, 2000). Esse arquivo caracterizado
pela extenso -PCR.dat.

(a) Trajetria de equilbrio *e.dat. (b) Carga crtica *-PCR.dat.
Figura 3.10 Modelo dos arquivos de sada-2.

Nota-se claramente, atravs dessa figura que os referidos arquivos apresentam
grande semelhana e poderiam ser facilmente condensados em apenas um arquivo.
Optou-se aqui por no efetuar essa condensao, uma vez que isso alteraria a estrutura
existente dos arquivos de sada do programa.
66
O terceiro arquivo de sada, cuja extenso *e.dat, presta-se obteno da
superfcie de interao das sees. Esse arquivo mostra passo-a-passo, a variao das
foras internas normalizadas no elemento finito. Dessa forma indica-se,
respectivamente, na primeira, segunda, terceira e quarta coluna desse arquivo o passo de
carga, a carga axial normalizada P/P
y
, o momento fletor normalizado M
1
/M
p
na
extremidade A do elemento finito, o momento fletor normalizado M
2
/M
p
na
extremidade B do elemento finito e a superfcie de interao utilizada pela anlise
M
pr
/M
p
(Machado, 2005).

Figura 3.11 Modelo do arquivo de sada com a superfcie de interao *e.dat.

3.3.3.3 Arquivos de sada-3

Esses arquivos, tambm chamados de arquivos neutros, foram criados no presente
trabalho e armazenam os dados de entrada requeridos por um programa computacional
grfico (ps-processador grfico) desenvolvido no trabalho de iniciao cientfica de
Mota (2006).
So gerados dois tipos de arquivos neutros para o ps-processador grfico, o
primeiro possui a extenso *.MSH e guarda, a cada passo de carga, as informaes
necessrias construo do desenho do sistema estrutural analisado. O segundo contm
os dados para a construo da trajetria de equilbrio da estrutura e pode ser identificado
atravs da extenso *.TRJ. A figura (3.12) traz o modelo da estrutura dos arquivos
supracitados.
67

(a) Arquivo neutro para sada da geometria da estrutura *.MSH.

(b) Arquivo neutro para sada da trajetria de equilbrio *.TRJ.
Figura 3.12 Arquivos neutros utilizado pelo ps-processador grfico.

68
Maiores detalhes a respeito desse programa de ps-processamento grfico so
apresentados na seo (3.3.3.4).
A figura (3.12) mostra que os dois arquivos neutros so subdivididos em macro-
comandos, sendo semelhante ao arquivo de entrada-1. O caractere % antecede o nome
de cada macro comando cuja identificao segue o formato %NOME_DO_MACRO-
COMANDO. Desta forma, os macro-comandos podero ser fornecidos em qualquer
ordem, o que no ocorre nos arquivos entrada-1 e entrada-2, que exigem uma seqncia
de dados pr-definida.
So apresentadas agora as funes bsicas dos macro-comandos contidos nos
arquivos neutros, iniciando pelo arquivo de impresso da geometria da estrutura:
a. %HEADER: descreve o ttulo de identificao da estrutura analisada, sendo
uma seqncia qualquer de caracteres, exceto o caractere %, pois isso indicar a
presena de um novo macro-comando;
b. %NODE: especifica o nmero total de ns da estrutura;
c. %NODE.COORD: identifica as coordenadas de cada n do sistema
estrutural. informado, na primeira linha, o nmero de coordenadas que sero lidas
para cada ponto nodal, ou seja, para os problemas bidimensionais esse nmero igual a
2. Nas linhas inferiores, so listadas em colunas consecutivas, as coordenadas de cada
n, relativas ao sistema global de eixos da estrutura (X
G
e Y
G
);
d. %NODE.BOUND: descreve as condies de vinculao dos ns da malha de
elementos finitos. Essas informaes so listadas nesse macro-comando na mesma
seqncia em que foram descritas anteriormente na sub-rotina BOUN, do arquivo de
entrada-1;
e. %MATERIAL: indica os materiais que compe o sistema estrutural. Na
primeira linha, o nmero de propriedades fsicas consideradas para cada tipo de material
informado, na segunda, a quantidade de grupos de materiais, e posteriormente, nas
linhas seguintes fornecido, em colunas adjacentes, o nmero que identifica o grupo de
materiais e as propriedades fsicas deste grupo;
f. %SECTION: caracteriza as propriedades das sees transversais dos
elementos finitos da malha. A primeira linha contm o nmero de propriedades
geomtricas e/ou fsicas para cada tipo de seo; na linha subseqente, a quantidade de
grupos de sees, e, em seguida, nas linhas posteriores se informa, em colunas
69
adjacentes, o nmero que especifica o grupo de sees e as propriedades geomtricas
pertinentes a este grupo;
g. %ELEMENT: especifica o nmero total de elementos finitos que constituem
a malha do sistema estrutural estudado;
h. %ELEMENT.BEAM: fornece a posio de cada elemento finito dentro da
malha alm de caracterizar o material e a seo transversal que formam o elemento. Na
primeira linha, indica-se o nmero de elementos finitos da malha, e nas linhas
subseqentes, identifica-se individualmente cada elemento finito. Dessa forma, as
informaes pertinentes a cada elemento so dispostas em sete colunas adjacentes. A
primeira coluna traz o nmero do elemento finito, a segunda e a terceira mostram,
respectivamente, o nmero dos ns inicial (extremidade A) e final (extremidade B); a
quarta e a quinta indicam, respectivamente o tipo da seo e do material, e por fim, a
sexta e stima colunas trazem, respectivamente, o tipo de ligao existente nas
extremidades A e B do elemento finito. Nessas colunas se indica os ns com ligao
semi-rgida atravs do valor 1 e os ns rgidos com nmero 0.
i. %LOAD: apresenta as informaes relativas ao carregamento externo
aplicado ao sistema estrutural. A seqncia de informaes idntica quela do macro-
comando LOAD do arquivo de entrada-1. A nica diferena que aqui so indicados
todos os ns do sistema estrutural, mesmo aqueles que esto descarregados;
j. %END: indica o trmino do arquivo neutro.
Agora, para o arquivo neutro com a trajetria de equilbrio, tem-se:
a. %HEADER: possui as mesmas funes que j foram descritas anteriormente;
b. %NODE.P: indica, na linha seguinte, o n cuja variao da carga externa ser
empregada na trajetria de equilbrio;
c. %NODE.D: n que ter os deslocamentos monitorados impresso na trajetria
de equilbrio;
d. %DATA: apresenta os resultados solicitados da trajetria de equilbrio da
estrutura. Assim, a cada incremento de carga, indica-se respectivamente nas cinco
colunas adjacentes: o nmero do incremento de carga, o valor da carga externa aplicada
ao n (definido pelo macro-comando %NODE.P), os deslocamentos globais u e w e a
rotao desse n (indicado no macro comando %NODE.D);
e. %END: indica o trmino do arquivo neutro.
70
3.3.3.4 Ps-processador grfico (VTOOL-V1.0)

Em face grande quantidade de informaes contidas tanto no arquivo de entrada
quanto nos arquivos de sada de resultados, foi desenvolvido um programa
computacional complementar que possibilita a visualizao rpida da trajetria de
equilbrio e da geometria da estrutura. Este programa, denominado aqui de ps-
processador grfico, foi desenvolvido em linguagem JAVA (Java, 2005) por Mota
(2006) em seu trabalho de iniciao cientfica.
Esse programa recebe as informaes contidas nos arquivos neutros, citados na
seo anterior, e gera, de forma rpida e precisa, uma sada para vdeo do modelo
geomtrico da estrutura analisada, e tambm, as trajetrias de equilbrio de um n
selecionado.
Na figura (3.13), so ilustradas algumas das telas geradas atravs do ps-
processador grfico, adotando-se, como exemplo, um prtico semi-rgido de quadro
simples contraventado com dois pavimentos (Sekulovic e Salatic, 2001). Nestas figuras
so apresentadas algumas das opes de edio contidas nos menus suspensos do
programa.

(a) Menu suspenso CONFIGURAES.
71

(b) Menu suspenso MODELOS.

(c) Opes do menu suspenso EXIBIR.

72

(d) Propriedades fsicas de um elemento finito previamente selecionado.

(e) Propriedades da seo transversal de um elemento finito previamente selecionado.

73

(f) Tela que exibe a trajetria de equilbrio da estrutura.
Figura 3.13 Algumas telas do ps-processador grfico.

O ps-processador grfico traz ainda a opo de gerao de arquivos em formato
*.jpeg, fazendo uma figura de uma janela da tela selecionada. Assim, o grfico da
trajetria de equilbrio tambm pode ser convertido no mesmo formato, possibilitando
que os resultados possam ser empregados posteriormente para outras finalidades, como
figuras em publicaes cientficas, por exemplo.
Cabe destacar ainda que o ps-processador grfico foi utilizado no presente
trabalho, exclusivamente, para verificao da preciso da geometria das estruturas
analisadas, uma vez que pequenos ajustes grficos neste programa computacional so
necessrios para melhorar a qualidade das informaes fornecidas.
Maiores detalhes a respeito da programao e utilizao do programa de ps-
processamento grfico VTOOL.V1.0 podem ser encontrados em Mota (2006).

74
EXEMPLOS NUMRICOS:
EFEITO DE SEGUNDA
ORDEM

4.1 INTRODUO

Este captulo tem como objetivo principal verificar, apoiado em resultados j
consagrados da literatura, tanto a eficincia quanto o desempenho computacional do
elemento finito hbrido (Chan e Chui, 2000; Rocha, 2006) para simular problemas de
equilbrio e estabilidade em sistemas estruturais esbeltos, isto , aqueles em que os
efeitos de segunda ordem iro delinear o comportamento da estrutura. Pretende-se
ainda, atravs das anlises realizadas, quantificar a influncia das imperfeies de
carregamento na resposta no-linear do sistema estrutural e, tambm, acompanhar a
velocidade de convergncia da resposta numrica decorrente do refinamento da malha
de elementos finitos escolhida.
Em vista disto, na seo (4.1), so apresentadas as respostas extradas da anlise
de uma viga em balano, conforme mostrado na figura (4.1a), e cujos resultados
analticos so fornecidos por Timoshenko e Gere (1982), e as respostas numricas
obtidas por (Galvo, 2000). Esse exemplo objetiva comparar os resultados do presente
trabalho com os fornecidos na literatura, verificando a capacidade do elemento finito
hbrido em simular estruturas submetidas a grandes deslocamentos e rotaes.
A seo (4.2) traz as respostas provenientes do estudo de uma coluna com uma
das extremidades engastada e a outra livre, como ilustrado na figura (4.1b). A soluo
analtica desse problema apresentada em Southwell (1941), e a soluo numrica
fornecida por Galvo (2000).
Por fim, nas sees (4.3) e (4.4) so apresentados os resultados extrados da
anlise do arco abatido simplesmente apoiado e do prtico de Lee, respectivamente,
como ilustrados nas figuras (4.1c) e (4.1d). Destaca-se nestes exemplos o
4
75
comportamento fortemente no-linear, sendo feito um estudo para avaliar o efeito das
imperfeies de carregamento. Os resultados so comparados, posteriormente, queles
obtidos por Galvo (2000), que utilizou uma formulao de segunda ordem mais
refinada.

P
L

P
L

(a) Viga engastada-livre. (b) Coluna engastada-livre.

P
50 50
5

P
120
1
2
0
24

(c) Arco abatido simplesmente apoiado. (d) Prtico de Lee.

Figura 4.1 Problemas estruturais submetidos anlise no-linear de segunda ordem.

Antes de apresentar as anlises supracitadas alguns comentrios sobre os modelos
numricos adotados so necessrios:
a. apenas o elemento finito hbrido no-linear apresentado no Captulo 2
empregado na discretizao desses sistemas;
76
b. utiliza-se uma formulao de segunda ordem simplificada para obteno dos
coeficientes K
ij
, atravs das equaes (2.4a) e (2.4b);
c. durante todo o processo de carregamento, em funo da esbeltez das
estruturas, espera-se que o material se comporte no regime elstico. Para isso,
considera-se um valor elevado para a tenso de escoamento
y
, ou seja, S
S
; assim,
o momento incipiente M
y
da seo no atingido nesses exemplos;
d. apenas a situao de ligao rgida entre os elementos considerada; assume-
se ento um valor tambm bastante elevado para S
c
(de 10
10
a 10
15
);
e. como o sistema computacional utilizado considera a seo transversal tipo I,
foram determinados nas anlises parmetros fsicos e geomtricos equivalentes visando
manter os valores das rigidezes flexional EI e axial EA da seo equivalente iguais
queles fornecidos na literatura;
f. adotou-se em todas as anlises o mtodo de Newton-Raphson modificado e
uma tolerncia = 10
-3
(tanto para foras quanto para deslocamentos) no processo de
convergncia da soluo no-linear; maiores detalhes sobre as estratgias de incremento
de carga e de iterao citadas no presente trabalho podem ser encontrados em Rocha
(2000), e tambm em Galvo (2000);
g. para anlise dos problemas estruturais apresentados neste captulo, utilizou-se
micro computador com processador Intel Pentium IV com freqncia de 3.0 GHz, e
memria RAM de 1.0 GB.
Note, atravs da figura (4.2), que o valor do desvio ou diferena D
a/b
, apresentado
nas tabelas das sees seguintes, foi calculado com a equao (4.1) que fornece a mdia
aritmtica entre as coordenadas de dois pontos A (P
a
, u
a
) e B (P
b
, u
b
), pertencentes a
trajetrias de equilbrio distintas, pela frmula:

Figura 4.2 Clculo do desvio (D
a/b
).
77

|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2
a
a b
2
a
a b
b a
u
u u
P
P P
100 [%] D
(4.1)

4.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE

O primeiro exemplo a ser abordado uma viga com uma das extremidades
engastada e a outra livre submetida ao de uma carga concentrada P, conforme
ilustrado na figura (4.3).
P
L
u
w
) Y (
G
) X (
G
2
10 A

=
5
10 I

=
7
10 E = 2 E G= 0 . 1 L=

Figura 4.3 Viga engastada-livre.

Os dados deste problema tambm so mostrados na figura (4.3), e a tabela (4.1)
traz as propriedades geomtricas, ajustadas para uma seo transversal tipo I
equivalente, para o sistema estrutural.

Tabela 4.1 Propriedades geomtricas da seo I da viga engastada-livre.
rea
(A = A)
Inrcia
(I = I)
Mdulo
Elstico (W)
Mdulo
Plstico (Z)
(d) (t
w
) (B
f
) (t
f
)
10
-2
10
-5
1.408 x 10
-8
1.152 x10
-3
0.122 0.01 0.439 0.01

Para validar os resultados numricos so empregados os valores analticos de
Timoshenko e Gere (1982). Para confronto de formulaes numricas adotam-se os
resultados de Galvo (2000), que utilizou formulaes de segunda ordem mais refinadas
(Alves, 1993a; Yang e Kuo, 1994). Desta forma se faz a verificao da capacidade do
elemento finito hbrido para simular sistemas estruturais esbeltos submetidos a grandes
deslocamentos e rotaes.
Na modelagem numrica desse exemplo foram adotadas as malhas de 1 a 5
elementos hbridos. O processo incremental empregou a tcnica de comprimento de
78
arco com parmetro de carga inicial
0
1
= 0.025, juntamente com a estratgia de
iterao baseada na norma mnima dos deslocamentos.
As trajetrias de equilbrio obtidas com as malhas supracitadas so apresentadas
na figura (4.4). J as tabelas (4.2) e (4.3) trazem a convergncia dos resultados
alcanados com as malhas de 1, 3 e 5 elementos finitos, que so comparados s
respostas analticas (Timoshenko e Gere, 1982), isso considerando dois valores distintos
do parmetro adimensional de carga P (PL/EI).

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Deslocamentos u/L e w/L (extremidade livre da viga)
0
2
4
6
8
10
P
L

/

E
I
Presente
Presente
Timoshenko e Gere (1982)
Galvo (2000): 2 EFs
-u/L
w/L
5 EFs.
4 EFs.
3 EFs.
1 EFs.
3,4 e 5 EFs.
2 EFs.
1 EFs.
2 EFs.

Figura 4.4 Trajetrias de equilbrio da viga engastada-livre.

Tabela 4.2 Anlise de convergncia para a viga engastada-livre (u/L).

Timoshenko e
Gere (1982)
Presente Trabalho
1 EF 3 EFs 5 EFs
PL/EI u/L
u/L desv. u/L desv. u/L desv.
2.0 0.160 0.1500 6.7 0.1576 1.5 0.1592 0.5
9.0 0.531 0.5744 7.6 0.5325 0.3 0.5295 0.2
Nota: desv. = desvio (%); EF = Elemento finito; EFs = Elementos finitos.

79
Tabela 4.3 Anlise de convergncia para a viga engastada-livre (w/L).

Timoshenko e
Gere (1982)
Presente Trabalho
1 EF 3 EFs 5 EFs
PL/EI w/L
w/L desv. w/L desv. w/L desv.
2.0 0.494 0.5332 7.3 0.5027 1.7 0.4941 0.0
9.0 0.799 0.9193 13.1 0.8258 3.2 0.8131 1.7

Atravs das trajetrias de equilbrio mostradas na figura (4.4) e das tabelas (4.2) e
(4.3), observa-se a proximidade entre as respostas fornecidas pela literatura
(Timoshenko e Gere, 1982; Galvo, 2000) e aquelas extradas das anlises do presente
trabalho, uma vez que pequenos refinamentos da malha aproximam sensivelmente as
solues analtica e numrica, o que conduz a trajetrias de equilbrio muito
semelhantes.
Por fim, como esperado, as curvas obtidas por Galvo (2000), para a malha com 2
elementos hbridos, encontram-se mais prximas dos resultados analticos (Timoshenko
e Gere, 1982), isso se comparadas s mesmas curvas mostradas no presente trabalho,
visto que a formulao utilizada por aquele autor mais refinada.

4.3 COLUNA ENGASTADA-LIVRE

Nesta seo, utiliza-se o elemento finito hbrido na modelagem de uma coluna
com a base engastada e a extremidade livre submetida a uma carga vertical P, que
aplicada no seu topo. Os dados e ilustrao dessa estrutura esto na figura (4.5). Com o
objetivo de evitar dificuldades numricas associadas ao ponto de bifurcao foi
introduzida, no topo da coluna, uma carga de distrbio do tipo momento fletor.
J a tabela (4.4) traz os valores adotados para as propriedades geomtricas da
seo I equivalente.

80
) Y (
G
P
L
u
w
) X (
G
M = 0.001P
0 . 1 L=
0 . 1 EI =
5
10 x 1 . 2 E =

Figura 4.5 Coluna engastada-livre.

Tabela 4.4 Propriedades geomtricas da seo I da coluna engastada-livre.
rea
(A = A)
Inrcia
(I = I)
Mdulo
Elstico
(W)
Mdulo
Plstico (Z)
(d) (t
w
) (B
f
) (t
f
)
10
-2
4.762 x 10
-6
1.709 x 10
-5
3.231 x10
-3
0.537 0.01 0.231 0.01

Esse problema desperta um interesse particular, pois alm de envolver grandes
rotaes, apresenta na sua trajetria de equilbrio uma regio de grandes deslocamentos
com carga praticamente constante, seguida por um ponto limite de deslocamento.
No intuito de avaliar a qualidade dos resultados aqui obtidos, sero utilizadas as
solues analtica de Southwell (1941) e numrica de Galvo (2000). Esses resultados
so apresentados na figura (4.6), na qual se representa a variao da carga crtica P com
o deslocamento transversal u do topo da coluna.
O sistema estrutural foi modelado atravs das malhas de 2, 3, 5, 7 e 9 elementos
finitos. Na obteno do caminho de equilbrio no-linear da estrutura foi empregado o
mtodo do comprimento de arco (
0
1
= 0.001) aliado estratgia de iterao em
rigidez generalizada GSP e, como critrio de convergncia, escolheu-se o controle do
deslocamento.
A tabela (4.5) apresenta a convergncia dos deslocamentos axiais do topo da
coluna obtidos no presente trabalho a partir das malhas formadas por 2, 5 e 9 elementos
hbridos, para dois valores do parmetro adimensional de carga P. Esses valores foram
escolhidos propositalmente na regio prxima ao ponto limite de deslocamento (PL/EI
= 4) e na faixa final da trajetria de equilbrio (PL/EI = 6). Nessa tabela, os resultados
81
aqui obtidos so confrontados com a resposta numrica, para 5 elementos finitos,
fornecida por Galvo (2000).

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deslocamento transversal u/L (topo da coluna)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P
L

/

E
I
Presente
Southwell (1941)
Galvo (2000): 5 EFs
Carga Crtica (Southwell, 1941)
P
cr
2.467
) Y (
G
P
L
u
w
) X (
G
M = 0.001P
2 EFs.
3 EFs.
7 EFs.
9 EFs.
5 EFs.

Figura 4.6 Trajetria de equilbrio da coluna engastada-livre.

Tabela 4.5 Anlise de convergncia para a coluna engastada-livre.
Galvo (2000) Presente Trabalho
3 EFs 5 EFs 9 EFs
PL/EI u/L
u/L desv. u/L desv. u/L desv.
4.0 0.80393 0.81314 1.1 0.80613 0.3 0.80354 0.0
6.0 0.76576 0.78360 2.3 0.76831 0.3 0.76288 0.4

Observa-se, atravs da figura (4.6), que os resultados do presente trabalho, para as
malhas compostas por 7 e 9 elementos hbridos, so coincidentes com aqueles da
literatura ao longo de quase todo o caminho no-linear.
J as malhas modeladas com 2, 3 e 5 elementos, embora estejam bem prximas da
soluo analtica (Southwell, 1941), mostram ligeira discrepncia quando comparadas
aos modelos discretos com 7 e 9 elementos. Esse fato pode ser confirmado com os
82
dados apresentados na tabela (4.5), at mesmo para o trecho final da trajetria de
equilbrio (PL/EI = 6), que apresenta valores mais dispersos.

4.4 ARCO CIRCULAR ABATIDO SIMPLESMENTE APOIADO

O arco circular abatido simplesmente apoiado, ilustrado na figura (4.7),
analisado para duas situaes de carregamento: carga pontual centrada e carga
excntrica. Com o objetivo de facilitar a modelagem da estrutura, a carga excntrica
ser representada por uma carga vertical P aplicada no eixo de simetria do arco,
associada a uma carga momento M. Nesta mesma figura esto apresentados todos os
dados da estrutura a serem considerados na anlise.

P
50 50
w
u
0 . 1 I = 2000 E = 2 E G= 0 . 1 A=
5
) X (
G
) Y (
G

P
50 50
w
u
M = 2P
0 . 1 I = 2000 E = 2 E G= 0 . 1 A=
5
) X (
G
) Y (
G

(a) Arco perfeito (carga simtrica). (b) Arco imperfeito (carga assimtrica)

Figura 4.7 Arco circular abatido simplesmente apoiado.

Na tabela (4.6) so mostrados os valores adotados para a seo transversal I
equivalente.

Tabela 4.6 Propriedades geomtricas da seo I do arco abatido.
rea
(A = A)
Inrcia
(I = I)
Mdulo
Elstico
(W)
Mdulo
Plstico (Z)
(d) (t
w
) (B
f
) (t
f
)
1 1 0.8848 1.7816 2.0603 0.1 3.9699 0.1

Com esse exemplo pretende-se averiguar a capacidade do elemento finito hbrido
de simular o comportamento de sistemas estruturais que apresentam, adicionalmente aos
grandes deslocamentos e rotaes, comportamento ps-crtico fortemente no-linear.
Assim, no caso da estrutura com carga centrada, como mostra a figura (4.7a), foram
83
empregadas malhas com 4, 6, 10 e 20 elementos hbridos e, no caso da carga excntrica
da figura (4.7b), a malha foi mais refinada adotando-se 8, 12, 20 e 40 elementos.
A estratgia de incremento adotada foi o comprimento de arco (
0
1
= 0.01),
associada estratgia de iterao em rigidez generalizada GSP.
A figura (4.8) exibe a trajetria de equilbrio para o caso de carregamento centrado
(M = 0). Na tabela (4.7) so mostrados os valores obtidos para a carga P e o
deslocamento vertical w do centro do arco nos pontos da trajetria que caracterizam os
limites de carga, para os modelos discretizados por 4, 10 e 20 elementos hbridos. Esses
valores so novamente comparados queles fornecidos por Galvo (2000).

A
B
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Deslocamento vertical w (centro do arco)
-0.6
-0.3
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
C
a
r
g
a

P
Presente trabalho
Galvo (2000): 10 EFs
6 EFs.
P
50 50
w
u
M = 0
0 . 1 I = 2000 E = 2 E G = 0 . 1 A =
) X (
G
) Y (
G
P
50 50
w
u ) X (
G
) Y (
G
5
10 EFs.
4 EFs.
20 EFs.

Figura 4.8 Trajetrias de equilbrio do arco perfeito (M = 0).

Tabela 4.7 Convergncia para o arco abatido perfeito (M = 0).
10 EFs 4 EFs 10 EFs 20 EFs
P w P w desv. P w desv. P w desv.
(A): 1.278 2.77 1.22 2.481 11.3 1.285 2.835 2.3 1.283 2.837 2.4
(B): -0.486 8.04 -0.46 8.369 6.7 -0.498 7.956 2.8 -0.483 7.995 0.8
Nota: desv. = desvio (%); EFs = Elementos finitos; Pontos limite de carga: A(1.278; 2.772) e B(-0.486;
8.040).

84
A figura (4.9) representa as trajetrias de equilbrio obtidas para o arco circular
abatido imperfeito (M 0).

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Deslocamento vertical w (centro do arco)
-0.6
-0.3
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
C
a
r
g
a

P
Presente trabalho
8 EFs.
12 EFs.
20 EFs.
P
50 50
w
u
M = 2P
0 . 1 I = 2000 E = 2 E G = 0 . 1 A =
) X (
G
) Y (
G
P
50 50
w
u ) X (
G
) Y (
G
5
A
D
B
C
F
E
40 EFs.

(a) Deslocamento vertical w para o arco imperfeito.

-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Deslocamento horizontal u (centro do arco)
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
C
a
r
g
a

P
Presente
P
50 50
w
u
M = 2P
0 . 1 I = 2000 E = 2 E G= 0 . 1 A=
) X (
G
) Y (
G
P
50 50
w
u ) X (
G
) Y (
G
5
12 EFs.
8 EFs.
20 EFs.
40 EFs.

(b) Deslocamento horizontal u para o arco imperfeito.

Figura 4.9 Trajetrias de equilbrio do arco imperfeito (M 0).

85
Na tabela (4.8) esto os valores obtidos para a carga P e o deslocamento vertical w
do centro do arco imperfeito para alguns modelos adotados na discretizao do sistema
estrutural. Esses valores so comparados queles fornecidos por Galvo (2000) para
uma malha de 100 elementos finitos.

Tabela 4.8 Convergncia para o arco abatido imperfeito (M 0).
P w P w desv. P w desv. P w desv.
(A): 1.193 2.41 1.195 2.382 1.2 1.196 2.408 0.3 1.196 2.414 0.3
(B): -0.418 8.09 -0.465 7.753 11.9 -0.425 8.075 1.6 -0.424 8.094 1.6
(C): -0.416 7.90 -0.465 7.753 2.0 -0.468 7.886 1.5 -0.468 7.900 1.4
(D): 1.093 3.97 1.176 3.645 11.2 1.108 3.923 1.9 1.098 3.961 0.5
(E): 1.080 3.92 1.158 3.583 11.4 1.094 3.883 1.7 1.084 3.919 0.5
(F): -0.368 8.50 -0.319 8.522 13.3 -0.368 8.514 0.1 -0.376 8.511 2.4
Nota: desv. = desvio (%); EFs = Elementos finitos; Pontos limite de carga: A (1.193; 2.411); C (-0.461;
7.898); D (1.093; 3.973); F (-0.368; 8.509); Pontos limite de deslocamento: B (-0.418; 8.088); E (1.080;
3.927).
Observa-se atravs da figura (4.9) que o comportamento ps-crtico do arco
circular abatido perfeito (M = 0) no reproduzido com o emprego de apenas 4
elementos hbridos e a carga crtica inferior obtida por Galvo (2000). Para a malha
constituda por 10 elementos possvel determinar, com preciso, os dois pontos limites
de carga (A e B).
J o arco imperfeito (M 0) exibe um comportamento altamente no-linear,
apresentando quatro pontos limites de carga (A, C, D e F) e dois pontos limites para o
deslocamento w (B e E) e quatro pontos limites para o deslocamento u, como os
grficos apresentados nas figuras (4.9a) e (4.9b) comprovam. Atravs destas figuras
nota-se tambm que, at se atingir o terceiro ponto limite de carga (ponto D) ou o
segundo ponto limite de deslocamento w (ponto E), os resultados com 8 elementos
hbridos esto prximos aos de Galvo (2000). Note que o caminho no-linear de
equilbrio obtido, de forma bastante precisa, empregando modelos com 12 e 20
elementos hbridos.

86
4.5 PRTICO DE LEE

O ltimo sistema estrutural a ser analisado neste captulo ilustrado na figura
(4.10), juntamente com os modelos discretos do sistema estrutural e as suas
propriedades geomtricas. Trata-se do chamado prtico de Lee que, em funo do seu
comportamento fortemente no-linear, frequentemente adotado por pesquisadores
(Schweizerhof e Wriggers, 1986; Galvo, 2000) para validar suas formulaes e
estratgias de soluo no-linear.

P
w
u
120
1
2
0
24
) X (
G
) Y (
G
0 . 2 I =
720 E =
0 . 6 A =
3 . 0 =

(a) Sistema estrutural.

24 96 24 96 24 48 48 24 32 32 32
3 elementos 4 elementos 6 elementos 8 elementos
24
10 elementos
Os modelos compostos po 20 e 100 elementos finitos
so subdivises do modelo com 10 elementos.

(b) Modelos discretos.

Figura 4.10 Prtico de Lee.

87
A tabela (4.9) indica as propriedades geomtricas da seo transversal I
equivalente.

Tabela 4.9 Propriedades geomtricas da seo I do prtico de Lee.
rea
(A = A)
Inrcia
(I = I)
Mdulo
Elstico
(W)
Mdulo
Plstico (Z)
(d) (t
w
) (B
f
) (t
f
)
6 2 2.6996 5.8171 0.8676 0.41 9.1076 0.31

Na tentativa de obter a trajetria de equilbrio completa do problema, devido ao
seu carter fortemente no-linear, foram empregadas diversas estratgias para
incremento de carga (incremento de comprimento de arco, incremento de trabalho
externo, etc.) e de iterao (incremento de comprimento de arco cilndrico, norma
mnima dos deslocamentos, etc.). No entanto, o traado correto do caminho de
equilbrio foi obtido aps a utilizao de incrementos de carga em rigidez generalizada
GSP (
0
1
= 0.01), aliado estratgia de iterao que leva o mesmo nome. Neste caso
foi necessrio empregar o mtodo de Newton-Raphson parcialmente atualizado
(Galvo, 2000), pois esse possibilita a atualizao da matriz de rigidez do sistema a
cada iterao efetuada. Os critrios para controle da convergncia escolhidos foram
carga e deslocamento combinados tendo a tolerncia = 10
-3
.
Neste exemplo, o fenmeno de instabilidade s ocorre aps o aparecimento de
grandes deslocamentos do prtico. As trajetrias de equilbrio mostradas nas figuras
(4.11) e (4.12), obtidas com as malhas de 3, 4, 6, 8, 10 e 20 elementos hbridos,
mostram a presena de pontos limites de carga e tambm de pontos limites de
deslocamento. Os modelos com 3 (2 elementos para a viga e 1 elemento para a coluna)
e 4 elementos (2 elementos para a viga e a coluna) no fornecem resultados adequados.
Com 6 elementos possvel obter a trajetria de forma completa, mas os resultados
deixam de ser satisfatrios na regio prxima ao segundo ponto limite de carga. Os
modelos com 10 e 20 elementos finitos fornecem uma trajetria de equilbrio bem
prxima daquela fornecida por Galvo (2000) utilizando 20 elementos e uma teoria de
segunda ordem refinada.
A tabela (4.10) traz um estudo da convergncia dos resultados obtidos, nos pontos
limites de carga e deslocamento, para os modelos com 6, 10 e 100 elementos hbridos.

88
Tabela 4.10 Convergncia dos modelos adotados para o prtico de Lee.
P w P w dif. P w dif. P w dif.
(A):1.856 48.791 1.947 52.736 10.3 1.886 49.721 2.5 1.856 48.769 0.0
(B):1.192 61.006 1.291 65.409 11.0 1.226 61.926 3.2 1.194 61.018 0.2
(C):-0.438 50.749 -0.485 49.169 11.1 -0.525 50.840 19.9 -0.440 50.746 0.5
(D):-0.942 58.188 -1.240 60.469 31.9 -1.040 58.573 10.5 -0.943 58.224 0.1
Nota: dif. = diferena (%); EFs = Elementos finitos; Pontos limite de carga: A (1.856; 48.791); D (-0.942;
58.188); Pontos limite de deslocamento: B(1.192; 61.006); C (-0.438; 50.749).

0 20 40 60 80 100
Deslocamento horizontal u (ponto de aplicao da carga)
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
C
a
r
g
a

P
Presente trabalho
10 EFs.
100 EFs.
8 EFs.
6 EFs.
3 EFs.
20 EFs.
4 EFs.

Figura 4.11 Trajetria de equilbrio do Prtico de Lee (deslocamento vertical w).

89
0 20 40 60 80 100
Deslocamentos vertical w (ponto de aplicao da carga)
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
C
a
r
g
a

P
Presente trabalho
3 EFs.
20 EFs.
8 EFs.
4 EFs.
100 EFs.
B
A
C
D
P
w
u
120
1
2
0
24
A = 6.0
I = 2.0
E = 720
= 0.3 (yG)
(xG)
6 EFs.
10 EFs.

Figura 4.12 Trajetria de equilbrio do Prtico de Lee (deslocamento horizontal u).

4.6 CONSIDERAES FINAIS

A partir dos exemplos apresentados neste captulo, pode-se concluir que o
elemento finito hbrido no-linear de prtico plano, utilizado pelo presente trabalho,
capaz de simular, com boa preciso e eficincia, estruturas esbeltas com comportamento
altamente no-linear, uma vez que foi possvel reproduzir, de forma satisfatria, o
caminho de equilbrio de problemas estruturais de estabilidade consagrados na literatura
e empregados amplamente para validao de formulaes no-lineares.
Outro aspecto importante se refere boa preciso mostrada pela formulao do
elemento finito hbrido, visto que alguns refinamentos efetuados nas malhas
aproximaram, sensivelmente, os resultados do presente trabalho s respostas
provenientes da utilizao de formulaes no-lineares mais refinadas e, at mesmo, de
respostas consideradas exatas.
90
EXEMPLOS NUMRICOS:
EFEITO DA RIGIDEZ DAS
LIGAES

5.1 INTRODUO

Esse captulo tem o objetivo de avaliar a eficincia e o desempenho computacional
do elemento finito hbrido no-linear de prtico plano para simular os efeitos da no-
linearidade fsica provenientes apenas da semi-rigidez das ligaes. Ateno especial
ser dada aqui aos problemas estruturais onde a rigidez das ligaes ir determinar o
comportamento do sistema estrutural. Adicionalmente, so considerados novamente os
efeitos de segunda-ordem, isto , a influncia da no-linearidade geomtrica que ser
avaliada na resposta do sistema estrutural atravs da introduo de imperfeies
geomtricas em alguns dos exemplos estudados. Os resultados aqui obtidos sero
confrontados queles fornecidos na literatura (Chan e Chui, 2000; Sekulovic e Salatic,
2001; Galvo, 2004).
Por conseguinte, na seo (5.2), se realiza o estudo de uma coluna com ligaes
semi-rgidas nos apoios, conforme ilustra a figura (5.1a). Com esse exemplo pretende-
se, em um primeiro instante, averiguar a influncia das imperfeies geomtricas no
valor da carga crtica de colapso da coluna. Posteriormente, objetiva-se investigar o
efeito da variao do comprimento de flambagem elstica da barra na carga crtica da
coluna, uma vez que esse comprimento depende fundamentalmente das condies de
vinculao dos ns extremos, isto , da rigidez das ligaes.
Na seo (5.3), o comportamento do arco treliado semi-rgido da figura (5.1b)
ser avaliado para duas situaes de carregamento (carga centrada e carga excntrica), e
ainda, para trs hipteses de ligao entre as barras (rgido, semi-rgido e rotulado). Os
resultados obtidos sero comparados aos fornecidos por Chan e Chui (2000).
5
91
Por fim, prticos planos semi-rgidos de quadro simples com bases engastadas e
variao de altura so analisados na seo (5.4). Essas estruturas, ilustradas nas figuras
(5.3c) e (5.3d), so avaliadas considerando alm do caso de ligaes ideais (rtula e
engaste) entre viga e coluna, o caso semi-rgido onde dois tipos de ligaes so
estudados: dupla cantoneira de alma (DWA) e cantoneiras de topo e assento com dupla
cantoneira de alma (TSDWA). Esse estudo busca avaliar a influncia da variao da
rigidez das ligaes no comportamento global desses sistemas estruturais semi-rgidos.
A figura (5.1) traz um resumo das estruturas que so abordadas nesse captulo.

P
L/2
L

P
L

(a) Coluna semi-rgida. (b) Arco treliado semi-rgido.

4.0m
6.0m
P
0.005P
P
0.005P
P
0.005P
6.0m
4.0m
4.0m
P

(c) Prtico de quadro simples com um pavimento. (d) Prtico de quadro simples com dois pavimentos.

Figura 5.1 Sistemas estruturais semi-rgidos.

92
Faz-se necessrio ainda, alguns esclarecimentos preliminares relativos aos
critrios estabelecidos nas anlises numricas que so apresentadas neste captulo:
a. apenas o elemento finito hbrido no-linear apresentado no Captulo 2
b. utiliza-se uma formulao de segunda ordem simplificada para obteno dos
coeficientes K
ij
, como foi exposto no Captulo 2, atravs das equaes (2.4a) e (2.4b);
c. durante todo o processo de carregamento espera-se que o material se comporte
no regime elstico. Para isso, considera-se um valor elevado para a tenso de
escoamento
y
, ou seja, S
S
; assim, o momento incipiente M
y
da seo no
atingido nesses exemplos o que impede a formao de rtulas plsticas;
d. adotou-se a seo transversal tipo I equivalente nas anlises efetuadas visando
manter os valores da rigidez flexo EI e axial EA da seo equivalente iguais queles
fornecidos na literatura;
e. adotou-se em todas as anlises o mtodo de Newton-Raphson modificado com
uma tolerncia = 10
-3
no processo de convergncia da soluo no-linear.
f. para anlise dos problemas estruturais apresentados neste captulo, utilizou-se
um micro computador com processador Intel Pentium IV com freqncia de 3.0 GHz, e
memria RAM de 1.0 GB.
Vale salientar ainda que, exceto quando indicado, o valor do desvio ou diferena
D
a/b
, apresentado nas tabelas das sees posteriores, foi obtido atravs da equao (5.1),
que fornece o desvio, em porcentagem, entre um valor de referncia V
ref.
e o valor
calculado V
cal.
, conforme:

|
|
\
|
=
. cal
. cal . ref
b a
V
V V
100 [%] D
(5.1)

93
5.2 COLUNA SEMI-RGIDA

O primeiro exemplo analisado a coluna com ligaes semi-rgidas na regio de
contato com os apoios, submetida a uma carga axial P, como ilustra a figura (5.2), onde
so mostradas tambm as propriedades fsicas e geomtricas do problema.

(XG)
P
w
u
L/2
L

(YG)
EI = 4882.8
A = 0.125
L = 20

Figura 5.2 Coluna semi-rgida.

A tabela (5.1) apresenta as propriedades geomtricas da seo I equivalente
empregada no problema.

Tabela 5.1 Propriedades geomtricas equivalentes para a coluna semi-rgida.
rea
(A = A)
Inrcia
(I = I)
Mdulo
Elstico
(W)
Mdulo
Plstico
(Z)
(d) (t
w
) (B
f
) (t
f
)
0.125 2.325 x 10
-2
0.0521 0.104 0.8734 0.01 5.8133 0.01

As respostas aqui obtidas so comparadas quelas fornecidas por Chan e Chui
(2000) e tambm por Galvo (2004).
Na tentativa de avaliar a influncia das imperfeies geomtricas no
comportamento global do sistema estrutural, introduziu-se s coordenadas dos ns uma
imperfeio geomtrica com variao senoidal ao longo do eixo Y
G
, com amplitude ,
como pode ser observado na figura (5.1). Dessa forma, trs valores distintos para
94
amplitude foram escolhidos (L/10000, L/5000, L/1000). Por conseguinte, para cada
valor de , efetuou-se uma srie de anlises nas quais as rigidezes iniciais das ligaes
S
c
assumiram valores que variaram de S
c
= 0 (rtula) a S
c
(engaste).
O sistema estrutural foi discretizado por 10 elementos finitos hbridos de prtico
plano. Na soluo numrica no-linear empregou-se a tcnica de incremento em rigidez
generalizada GSP (
0
1
= 0.01). Como estratgia de iterao escolheu-se a norma
mnima dos deslocamentos, adotando-se o critrio de foras para verificao da
convergncia no ciclo iterativo.
A figura (5.3) exibe as trajetrias de equilbrio produzidas com as anlises
supracitadas. Nessa figura apresenta-se a variao do deslocamento horizontal u/L, no
meio da coluna, com a carga axial normalizada (P/P
e
), onde P
e
o valor da carga crtica
de flambagem elstica de Euler para a coluna bi-rotulada (P
e
=
2
EI/L
2
).

0 0.01 0.02
Deslocamento horizontal u/L (centro da coluna)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
P
/
P
e
Presente Trabalho
= L/10000
= L/5000
= L/1000
(XG)
P
w
u
L/2
L

(YG)
Sc = 1EI/L
Sc = 0
Sc = 5EI/L
Sc = 10EI/L
Sc = 20EI/L
Sc = 100EI/L

c
S

Figura 5.3 Trajetria de equilbrio da coluna semi-rgida.

Destacam-se os grficos ilustrados pela figura (5.4), pois se prestam
determinao da carga crtica P
cr
da coluna que obtida com os valores nulos do
parmetro de rigidez generalizada GSP. Na figura (5.4a) apresenta-se a variao do
95
parmetro GSP com a carga axial P normalizada (P/P
e
). O grfico da figura (5.4b), que
uma ampliao do trecho inferior da figura (5.4a), serviu para facilitar a identificao
do valor da carga crtica P
cr
da coluna.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
P/P
e
0.0
1.0
P
a
r
m
e
t
r
o

d
e

R
i
g
i
d
e
z

G
e
n
e
r
a
l
i
z
a
d
a

G
S
P
= L/10000
= L/5000
= L/1000
S
c

=

0
S
c

=

1
E
I
/
L
S
c

=

5
E
I
/
L
S
c

=

1
0
E
I
/
L
S
c

=

2
0
E
I
/
L
S
c

=

1
0
0
E
I
/
L
(XG)
P
w
u
L/2
L

(YG)
S
c

(a) Viso geral do grfico.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
P/P
e
0.00000
0.00002
0.00004
P
a
r
m
e
t
r
o

d
e

R
i
g
i
d
e
z

G
e
n
e
r
a
l
i
z
a
d
a

G
S
P
= L/10000
= L/5000
= L/1000
(XG)
P
w
u
L/2
L

(YG)
S
c

=

0
S
c

=

1
E
I
/
L
S
c

=

5
E
I
/
L
S
c

=

1
0
E
I
/
L
S
c

=

2
0
E
I
/
L
S
c

=

1
0
0
E
I
/
L
S
c

(b) Grfico ampliado.
Figura 5.4 Variao do parmetro GSP com a carga axial normalizada (P/P
e
).

A tabela (5.2) mostra os valores da carga crtica normalizada (P
cr
/P
e
) obtidos no
presente trabalho, para cada uma das configuraes deformadas iniciais da coluna
semi-rgida. Na tabela (5.3) so comparadas as cargas crticas obtidas com as condies
96
extremas de imperfeio geomtrica ( = L/1000 e = L/10000), na tentativa de
verificar o reflexo do aumento da amplitude da imperfeio no comportamento global
da coluna.

Tabela 5.2 Valores da carga crtica normalizada para a coluna semi-rgida.
P
cr
/P
e

S
c
(xEI/L)
( = L/10000) ( = L/5000) ( = L/1000)
0 1.000 1.000 1.000
1 1.370 1.375 1.375
2 1.680 1.700 1.680
5 2.324 2.355 2.325
7 2.614 2.625 2.620
10 2.913 2.925 2.900
15 3.229 3.225 3.210
20 3.423 3.425 3.415
100 3.984 4.000 3.980
Rgido 4.150 4.150 4.150

Tabela 5.3 Anlise paramtrica da carga crtica normalizada para imperfeies
geomtricas de amplitudes diferentes.
P
cr
/P
e

S
c
(xEI/L)
( = L/10000) ( = L/1000)
desv.
0 1.000 1.000 0.000
1 1.370 1.375 0.004
2 1.680 1.680 0.000
5 2.324 2.325 0.000
7 2.614 2.620 0.002
10 2.913 2.900 0.005
15 3.229 3.210 0.006
20 3.423 3.415 0.003
100 3.984 3.980 0.001
Rgido 4.150 4.150 0.000
Nota: desv. = desvio (%);

A preciso dos resultados extrados das anlises da coluna semi-rgida avaliada
na tabela (5.4), ao se comparar os valores da carga crtica normalizada com aqueles
fornecidos por Chan e Chui (2000) e tambm por Galvo (2004). Esses valores so
impressos, posteriormente, no grfico da figura (5.5), onde se observa a variao da
carga crtica de flambagem elstica da coluna semi-rgida (P
cr
/P
e
) para diferentes
valores de rigidez S
c
das ligaes.

97
Tabela 5.4 Anlise comparativa para a carga crtica de flambagem da coluna semi-
rgida.
P
cr
/P
e
P
cr
/P
e

S
c
(xEI/L) Presente
( = L/1000)
Chan e Chui
(2000)
desv.
Galvo (2004)
desv.
0 1.000 1.000 0.0 1.000 0.0
1 1.375 1.390 1.1 1.368 0.5
2 1.680 1.690 0.6 1.669 0.6
5 2.325 2.301 1.0 2.298 1.2
7 2.620 2.570 1.9 2.570 1.9
10 2.900 2.855 1.6 2.855 1.6

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
S
c
0
(x EI/L)
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
P
c
r

/

P
e
Presente ( = L/10000)
Chan e Chui, 2000
Galvo, 2004
(XG)
P
w
u
L/2
L

(YG)

Figura 5.5 Variao da carga de flambagem elstica da coluna semi-rgida com a
rigidez da ligao S
c
.

A partir das trajetrias de equilbrio mostradas na figura (5.3) observa-se que o
aumento na amplitude da imperfeio geomtrica exerce alguma influencia no
processo de deformao da coluna, principalmente na forma da curvatura do trecho
inicial dessas trajetrias (regio submetida a pequenos deslocamentos). Contudo, as
98
curvas obtidas para os trs valores de amplitude, considerando um valor fixo para a
rigidez da ligao S
c
, convergem assintoticamente para a mesma carga crtica, isto , os
trs valores da imperfeio geomtrica adotados aqui exerceram pouca influncia na
carga de colapso da coluna. Isso pode ser decorrente do pequeno valor escolhido para
estas imperfeies.
Nas curvas da figura (5.4b), observa-se, fixando S
c
, que as estruturas mais
imperfeitas atingem o colapso antes daquelas com baixa amplitude de imperfeio
geomtrica () e, na figura (5.5), fica claro que a rigidez das ligaes influencia, como
esperado, a carga crtica da coluna.
Destaca-se ainda que o elemento finito hbrido no-linear de prtico plano
mostrou-se eficaz na simulao do comportamento da coluna semi-rgida, pois os
resultados aqui obtidos se mostraram bem prximos daqueles fornecidos na literatura
(Chan e Chui, 2000; Galvo, 2000). Esse fato se confirma aps observao dos dados
mostrados na tabela (5.4), e adicionalmente, atravs das curvas apresentadas na figura
(5.5).

5.3 ARCO TRELIADO SEMI-RGIDO

O exemplo a ser analisado agora o arco treliado semi-rgido simplesmente
apoiado da figura (5.6), que contm tambm os dados concernentes a essa estrutura.
Objetiva-se, com este exemplo, estudar um problema de bifurcao e tambm a
influncia da rigidez das ligaes no valor da carga crtica. Para estimular o mdulo
assimtrico de flambagem, imps-se uma pequena imperfeio geomtrica inicial (e =
L/1000) estrutura, como tambm ilustrado na figura (5.6).
Este problema foi analisado com trs hipteses de vinculao entre as barras, isto
, foram considerados os casos de ligaes idealmente rotuladas L
f
= L
b
(S
c
0), semi-
rgidas L
f
= 0.8L
b
(S
c
= 1.56EI/L
b
) e rgidas L
f
= 0.5L
b
(S
c
), onde L
b
e L
f

representam, respectivamente, o comprimento real da barra da trelia e o comprimento
de flambagem elstica do elemento finito hbrido.
As respostas deste exemplo so comparadas posteriormente aos resultados
fornecidos por Chan e Chui (2000).
99

P
e
P
(XG)
L
10
(YG)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
6
4
9
11
W10
W7
m 68.58 cm 6858 L
GPa 68.96 kgf/cm 10 x 7.05 E
2 5
= =
= =

Figura 5.6 Arco treliado semi-rgido.

Adicionalmente s informaes contidas na figura (5.6), apresentam-se nas tabelas
(5.5), (5.6) e (5.7), respectivamente, as coordenadas nodais, a conectividade e a rea da
seo transversal para as barras do arco treliado.

Tabela 5.5 Coordenadas nodais do arco treliado semi-rgido.
N
Coordenada X
G

[cm]
Coordenada Y
G

[cm]
N
Coordenada X
G

[cm]
Coordenada Y
G

[cm]
19; 1 3429 0.00 6; 14 1524 110.85
18; 2 3048 50.65 7; 13 1143 87.99
17; 3 2667 34.75 8; 12 762 128.50
16; 4 2286 83.82 9; 11 381 100.05
15; 5 1905 65.30 10 0 134.60

Tabela 5.6 Conectividade entre as barras do arco treliado semi-rgido.
EF. N A N B EF. N A N B EF. N A N B EF. N A N B
1 1 2 10 11 12 19 7 8 28 13 15
2 18 19 11 2 3 20 12 13 29 1 3
3 2 4 12 17 18 21 9 10 30 17 18
4 16 18 13 3 4 22 10 11 31 3 5
5 4 5 14 16 17 23 7 9 32 15 17
6 15 16 15 5 6 24 11 13 33 8 10
7 6 7 16 14 15 25 6 8 34 10 12
8 13 14 17 4 6 26 12 14 35 9 11
9 8 9 18 14 16 27 5 7 - - -
Nota: EF. = Elemento finito; N-A = n inicial do elemento; N-B = n final do elemento.

100
Tabela 5.7 rea da seo transversal das barras do arco treliado semi-rgido.
Grupo EFs.
rea da seo
transversal
[cm]
Grupo EFs.
rea da seo
transversal
[cm]
G-1 1 a 10; 35 51.61 G-6 23; 24 161.29
G-2 11; 12 64.52 G-7 25; 26 193.55
G-3 13 a 16 83.87 G-8 27; 28 258.06
G-4 17; 18 96.77 G-9 29 a 32 290.32
G-5 19 a 22 103.23 G-10 33; 34 309.68
Nota: EFs. = elementos finitos; G-1, 2, 3, ... = Grupo de elementos com rea da seo transversal idntica.

Na simulao numrica do problema estrutural empregou-se apenas um elemento
hbrido para cada barra do arco treliado. As propriedades geomtricas da seo I
equivalente so mostradas na tabela (5.8).

Tabela 5.8 Propriedades geomtricas da seo I parao arco treliado semi-rgido.
Grupo
rea
(A = A)
[cm
2
]
Inrcia
(I = I)
[cm
4
]
Mdulo
Elstico (W)
[cm
3
]
Mdulo
Plstico (Z)
[cm
3
]
(d)
[cm]
(t
w
)
[cm]
(B
f
)
[cm]
(t
f
)
[cm]
G-1 51.61 211.96 82.86 177.79 3.11 1.0 24.24 1.0
G-2 64.52 331.27 118.30 253.03 3.60 1.0 30.46 1.0
G-3 83.87 559.76 179.39 380.00 4.24 1.0 39.81 1.0
G-4 96.77 745.198 224.91 477.72 4.62 1.0 46.07 1.0
G-5 103.23 848.012 249.05 528.38 4.81 1.0 49.21 1.0
G-6 161.29 2070.16 501.90 1056.20 6.25 1.0 77.52 1.0
G-7 193.55 2982.00 667.26 1399.60 6.93 1.0 93.30 1.0
G-8 258.06 5299.45 1044.00 2178.90 8.15 1.0 124.95 1.0
G-9 290.32 6707.24 1253.30 2610.70 8.70 1.0 140.80 1.0
G-10 309.68 7631.61 1385.10 2882.40 9.02 1.0 150.33 1.0

Para obteno do caminho de equilbrio no-linear, a estratgia de incremento de
carga que se mostrou mais adequada foi o comprimento de arco (
0
1
= 0.01), associada
ao critrio de convergncia da norma mnima dos deslocamentos com a tolerncia =
10
-3
.
A figura (5.7) exibe as trajetrias de equilbrio obtidas para este problema. Na
tabela (5.8) apresentada a diferena de posio entre o ponto de bifurcao (ponto A)
obtido neste trabalho e aquele proveniente da anlise de Chan e Chui (2000).

101
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Deslocamento vertical do n 10 [cm]
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
C
a
r
g
a

P

(
x
1
0
)

[
k
g
f
]
ARCO TRELIADO ROTULADO
(S
c
0)
Presente: e 0
Presente: e = 0
Kondoh e Atluri (1985): e = 0
Chan e Chui (2000): e = 0
Chan e Chui (2000): e 0
P
e
P
(XG)
L = 6858cm
10
(YG)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
9
11
W10
E = 68.96 GPa
(A)

(a) Deslocamento vertical do n 10, para o arco treliado simtrico (e = 0) e assimtrico (e 0).

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
C
a
r
g
a

P

(
x
1
0
)

[
k
g
f
]
ARCO TRELIADO ROTULADO
(S
c
0)
Presente: e = 0
Presente: e 0
Kondoh e Atluri (1985): e = 0
Chan e Chui (2000): e = 0
Chan e Chui (2000): e 0
P
e
P
(XG)
L = 6858cm
10
(YG)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
9
11
W7
E = 68.96 GPa

(b) Deslocamento vertical do n 7, para o arco treliado simtrico (e = 0) e assimtrico (e 0).

Figura 5.7 Trajetrias de equilbrio do arco treliado semi-rgido.

102
Tabela 5.9 Anlise comparativa para a posio do ponto de bifurcao do arco
treliado semi-rgido.
Chan e Chui (2000) Presente Trabalho
Ponto
w (n 10) P
cr
(x10
-3
) w (n 10) P
cr
(x10
-3
)
desv.
(A) 30.04 2.5682 29.5006 2.5526 1.92
Nota: desv. = desvio (%), calculado conforme a equao (4.1);

Visando averiguar os efeitos induzidos pela variao do comprimento de
flambagem elstica L
f
das barras do arco treliado assimtrico no valor da carga crtica,
so mostradas na figura (5.8), as trajetrias de equilbrio obtidas para as trs hipteses
de ligao (rotulada, semi-rgida e rgida). Apresentam-se, na mesma figura, as
coordenadas dos pontos de bifurcao dessas estruturas.

0 20 40 60
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
3.2
C
a
r
g
a

P

(
x
1
0
)

[
k
g
f
]
ARCO TRELIADO ASSIMTRICO
(e = L/1000)
Presente: L
f
= L
e
(S
c
0)
Presente: L
f
= 0.8L
e
(S
c
= 1.56/L
e
)
Presente: L
f
= 0.5L
e
(S
c
)

(C)
(B)
(A)
P
e
P
(XG)
L = 6858cm
10
(YG)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
9
11
W10
E = 68.96 GPa
(C): [27.7125; 3.0672]
(B): [29.2190; 2.7750]
(A): [29.5006; 2.5526]

Figura 5.8 Influncia do comprimento efetivo de flambagem da barra, na carga crtica
do arco treliado semi-rgido.

A figura (5.7a) permite concluir que a pequena perturbao (e = L/1000)
introduzida na geometria do arco treliado semi-rgido suficiente para induzir o
comportamento assimtrico da estrutura fornecendo assim o ponto que caracteriza uma
103
bifurcao assimtrica instvel, uma vez que a estrutura perde rigidez para acrscimos
de carga alm desse ponto.
As trajetrias de equilbrio obtidas para o deslocamento vertical do n 7
mostraram-se bem prximas dos resultados da literatura, porm apresentam pequena
divergncia daqueles resultados ao ultrapassarem o ponto de bifurcao. Esse fato no
verificado para o n 10, cujas trajetrias mostraram-se condizentes s da literatura ao
longo de todo o caminho no-linear de equilbrio, mantendo essa caracterstica,
inclusive, ao passar pelo ponto de bifurcao (ponto A). A tabela (5.9), ao mostrar a
proximidade entre o ponto de bifurcao aqui obtido e aquele fornecido por Chan e
Chui (2000), refora as observaes anteriores.
Deve-se destacar tambm a eficincia computacional da estratgia de soluo no-
linear escolhida, visto que foi possvel ultrapassar, com boa preciso, o caminho de
equilbrio no-linear fornecido pela literatura.
Por fim, como esperado, o enrijecimento das ligaes entre as barras que formam
o arco treliado promove uma reduo no comprimento de flambagem dos elementos. O
reflexo imediato desse processo o aumento da capacidade de suporte da estrutura.

5.4 PRTICOS DE QUADROS SIMPLES COM VARIAO DE ALTURA

Para concluir esse grupo de anlises, nas quais se considera apenas o efeito da
semi-rigidez das ligaes, sero estudados agora prticos de quadros simples com
diferentes nmeros de pavimentos. A figura (5.9) ilustra os exemplos destes prticos
que possuem, respectivamente, um e dois pavimentos, e tambm as propriedades fsicas
e geomtricas dos elementos (viga e colunas), fornecidas na literatura. A tabela (5.10)
traz as propriedades da seo transversal equivalente, obtidas no presente trabalho.
Estes exemplos so analisados para dois casos tpicos de ligao entre a viga e a
coluna, isto , ligaes ideais (rgidas e rotuladas) e semi-rgidas. Para este ltimo caso,
dois tipos de ligaes semi-rgidas foram considerados, a saber, dupla cantoneira de
alma (DWA) e cantoneiras de topo e assento com dupla cantoneira de alma (TSDWA).
Informaes mais detalhadas a respeito desses dois tipos de ligao podem ser
encontradas em (Chen e Kishi, 1989; Sekulovic e Salatic, 2001; Pinheiro, 2003).
104

4.0 m
(XG)
P
0.005P
P
(2)
(1)
(3)
(4)
(YG)
6.0 m
0.005P
P
0.005P
P
(2)
(1)
(3)
(4)
(5) (6)
(XG)
(YG)
6.0 m
4.0 m
4.0 m
2
2
2
1
4
2
4
1
cm 4 . 33 A
cm 43 A
cm 1510 I
cm 2770 I
GPa 210 E
=
=
=
=
=
I
2
I
1
I
2
I
2
I
2
I
2
I
2
I
1
I
1

(a) Prtico com um pavimento. (b) Prtico com dois pavimentos.

Figura 5.9 Prticos de quadros simples com variao de altura (Sekulovic e Salatic,
2001).

Tabela 5.10 Propriedades geomtricas da seo I equivalente para os prticos de
quadros simples com variao de altura.
EF.
rea
(A = A)
[cm
2
]
Inrcia
(I = I)
[cm
4
]
Mdulo
Elstico (W)
[cm
3
]
Mdulo
Plstico (Z)
[cm
3
]
(d)
[cm]
(t
w
)
[cm]
(B
f
)
[cm]
(t
f
)
[cm]
Colunas 33.4 1510 173.96 345.10 15.36 1.0 9.02 1.0
Viga 43.0 2770 275.48 545.14 18.11 1.0 12.44 1.0
Nota: EF. = Elemento finito;

A soluo no-linear de equilbrio foi alcanada empregando-se, como estratgia
de incrementos o comprimento de arco (
0
1
= 0.01) e, para estratgia de iterao, a
norma mnima dos deslocamentos.
Os resultados extrados com estes exemplos, que foram discretizados com um
elemento finito hbrido por barra (viga ou coluna), so comparados s respostas de
Sekulovic e Salatic (2001) bem como Pinheiro (2003).
A tabela (5.11) apresenta os valores da carga crtica extrados da anlise do prtico
com um pavimento, para os quatro tipos de ligaes estudados.

105
Tabela 5.11 Carga crtica do prtico de um pavimento (P = 450kN, H = 0.005P).
Carga Crtica [kN]
Tipo de
ligao
Sekulovic e
Salatic (2001)
Presente
trabalho
desv.
Pinheiro
(2003)
Presente
trabalho
desv.
Rgida 1530 1527.05 0.19 1533 1527.05 0.39
TSDWA 1395 1378.10 1.21 1385 1378.10 0.50
DWA 1289 1276.44 0.97 1283 1276.44 0.51
Rotulada 489 485.41 0.73 489 485.41 0.73

As figuras (5.10) e (5.11) exibem as trajetrias de equilbrio para os prticos semi-
rgidos com um e dois pavimentos, respectivamente. J a figura (5.12) mostra a carga
crtica para esses prticos em funo da rigidez das ligaes, que expressa atravs do
fator de rigidez definido anteriormente no captulo 2. O valor dessa carga
normalizado atravs da sua diviso pelo valor da carga de colapso obtida para os
prticos com ligaes rgidas entre a viga e a coluna.

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Deslocamento horizontal u (topo da coluna esquerda) [m]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
C
a
r
g
a

P

[
k
N
]
Presente trabalho: 1 pavimento
Presente: Carga crtica
TSDWA
DWA
Rgido
Rtula
(D): [0.0256; 1527.05]
(C): [0.0242; 1378.10]
(B): [0.0230; 1276.44]
(A): [0.0121; 485.41]
4.0m
(XG)
6.0m
P
0.005P
P
(YG)
u

Figura 5.10 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quadro simples com um
pavimento.

106
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
Deslocamento horizontal u (topo da coluna esquerda) [m]
0
200
400
600
800
1000
1200
C
a
r
g
a

P

[
k
N
]
Presente trabalho: 2 pavimentos
Presente: Carga crtica
Rtula
DWA
TSDWA
Rgido
(D): [0.1021; 1109.14]
(C): [0.0943; 913.68]
(B): [0.0893; 797.20]
(A): [0.0578; 120.36]
0.005P
P
0.005P
6.0m
4.0m
4.0m
P
(YG)
(XG)
u

Figura 5.11 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quadro simples com dois
pavimentos.

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Fator de rigidez
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
C
a
r
g
a

c
r
t
i
c
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

P
Presente: 1 Pavimento
Presente: 2 Pavimentos
Sekulovic e Salatic (2001)
Pinheiro (2003)
D
W
A
T
S
D
W
A
4.0m
(XG)
6.0m
P
0.005P
P
(2)
(1)
(3)
(4)
(YG)
0.005P
P
0.005P
(2)
(1)
(3)
(4)
(5) (6)
6.0m
4.0m
4.0m
P
(YG)
(XG)

Figura 5.12 Influncia da rigidez da ligao no valor da carga crtica.
107
Atravs das figuras (5.10) e (5.11) pode-se concluir, como esperado, que a carga
crtica aumenta com o crescimento da rigidez das ligaes, isto , as estruturas mais
rgidas tendem a suportar nveis maiores de solicitao. Estes fatos tornam-se mais
evidentes aps verificao dos grficos da figura (5.12).
Observa-se ainda, na figura (5.12) que para os exemplos estudados, a carga crtica
varia quase que linearmente com a rigidez das ligaes, principalmente para o prtico
com dois pavimentos.


Mais uma vez, o elemento finito hbrido no-linear de prtico plano mostrou-se
computacionalmente eficaz, pois conseguiu reproduzir, com boa preciso, o
comportamento no-linear dos sistemas estruturais semi-rgidos estudados neste
captulo.
Baseado nos resultados das anlises aqui apresentadas observa-se que a escolha de
modelos que no refletem, com boa preciso, o comportamento real das ligaes semi-
rgidas de um sistema estrutural pode conduzir a erros na avaliao da capacidade de
suporte da estruturas.
Adicionalmente, devem-se contabilizar as imperfeies geomtricas na
modelagem do problema, pois, como visto nas sees anteriores, a desconsiderao
destas imperfeies pode conduzir a valores de carga crtica superiores queles que a
estrutura realmente capaz de suportar.

108
EXEMPLOS NUMRICOS:
EFEITO INELSTICO E
EFEITOS COMBINADOS

6.1 INTRODUO

Objetiva-se com este captulo, em um primeiro instante, avaliar o desempenho do
elemento finito hbrido na simulao de problemas estruturais onde o comportamento da
estrutura preponderante inelstico e, posteriormente, averiguar o desempenho desse
elemento em problemas que associam todos os efeitos no-lineares fsicos e/ou
geomtricos abordados no escopo do presente trabalho.
Com isso, nas sees (6.2) e (6.3) so apresentadas respostas extradas da anlise
numrica de problemas estruturais j consagrados na literatura, levando-se em conta
apenas os efeitos decorrentes da inelasticidade do ao. A Seo (6.2) mostra os
resultados da anlise de prticos travados lateralmente com diferentes condies de
apoio e, a seo (6.3) trata do prtico tipo galpo que comumente adotado pelo ECCS
(1983) para calibrao de programas computacionais que realizam anlises inelsticas.
Por fim, na seo (6.4) avalia-se o comportamento de prticos semi-rgidos de
dois pavimentos com quadros simples contraventados. Atravs destes exemplos
objetiva-se averiguar a influncia do contraventamento na carga limite destas estruturas.
A anlise desses sistemas estruturais merece ateno especial, pois associa todos os
efeitos no-lineares discutidos no escopo desta dissertao.
6
109
A figura (6.1) apresenta um resumo das estruturas estudadas neste captulo.

Lc
Lb
Pc Pc
Wb

Lc
Lb
Pc Pc
Wb

(a) Prtico travado com bases rotuladas. (b) Prtico travado com bases engastadas.

20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m

(c) Prtico tipo galpo.

6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
3
6
5
7
.
6

6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
3
6
5
7
.
6

(d) Prtico contraventado com bases articuladas (d) Prtico contraventado com bases engastadas.

Figura 6.1 Resumo dos sistemas estruturais estudados.

110
Faz-se necessrio ainda, alguns esclarecimentos preliminares relativos aos
critrios estabelecidos nas anlises numricas que so apresentadas neste captulo:
a. apenas o elemento finito hbrido no-linear, apresentado no Captulo 2,
b. adotou-se em todas as anlises o mtodo de Newton-Raphson modificado com
uma tolerncia = 10
-3
no processo de convergncia da soluo no-linear.
c. para anlise dos problemas estruturais apresentados neste captulo, utilizou-se
um micro computador com processador Intel Pentium IV com freqncia de 3.0 GHz, e
memria RAM de 1.0 GB;
d. o valor do desvio ou diferena D
a/b
, apresentado nas tabelas das sees
posteriores, foi obtido atravs da equao (5.1);
e. durante todo o processo de carregamento considera-se que o material se
comporte no regime inelstico (S
S
varivel). Nos exemplos das sees (6.2) e (6.3),
adotou-se ligaes rgidas (S
c
) ou ligaes flexveis (S
c
0) entre os elementos.
J nas anlises da seo (6.4) so consideradas apenas ligaes semi-rgidas (S
c

varivel).
f. para melhorar a apresentao dos resultados, adota-se por utilizar uma
nomenclatura simplificada para as formulaes do mtodo da rtula plstica,
conforme mostrado na tabela (6.1).

Tabela 6.1 Resumo das formulaes empregadas.
Sigla Descrio
EP-L
Formulao inelstica baseada na norma AISC-LRFD: anlise elasto-plstica (Liew et
al., 1993a; Machado, 2005)
PR-L
Formulao inelstica baseada na norma AISC-LRFD: anlise plstica-refinada (Liew et
al., 1993a; Machado, 2005)
EP-C
Formulao inelstica baseada no conceito da seo montada: anlise elasto-plstica
(Chan e Chui, 2000; Machado, 2005)
PR-C
Formulao inelstica baseada no conceito da seo montada: anlise plstica-refinada
(Chan e Chui, 2000; Machado, 2005)

111
6.2 PRTICO TRAVADO LATERALMENTE

Aqui so estudados dois portais idnticos, exceto pelas condies de contorno dos
apoios inferiores, conforme ilustra a figura (6.2), que contm ainda os dados destes
exemplos. Com a finalidade de simular um contraventamento independente ou por um
vnculo rgido externo, indica-se, nesta mesma figura, a presena de uma restrio ao
deslocamento lateral do topo da coluna direita em cada uma das estruturas. Na figura
(6.2c) apresentado o modelo discreto adotado para simular a geometria destes
prticos. Nesse modelo foi introduzida uma imperfeio geomtrica de amplitude (
= L/1000) com variao senoidal.
A tabela (6.2) traz as propriedades geomtricas dos perfis metlicos empregados
nas colunas e na viga. Nesta tabela, so mostrados os valores da espessura equivalente
das mesas t
fe
, calculados para suprir as diferenas de dimenso entre perfis soldados e
laminados (Machado, 2005).

Lc
Lv
W410x74
Pc Pc
Wb
(y )
G
(x )
G
W
2
0
0
x
4
6
W
2
0
0
x
4
6

( )
v c v
v v v
c
v
y rc
y rv
2
y
2
P P 2 P
L W P
mm 3556 L
mm 334 5 L
3 . 0
5 . 0
N/mm 253
kN/mm 205 E
+ =
=
=
=
=
=
=
=

Lc
Lv
W410x74
Pc Pc
Wb
(y )
G
(x )
G
W
2
0
0
x
4
6
W
2
0
0
x
4
6

(a) Prtico A bases engastadas. (b) Prtico B bases rotuladas.

(c) Modelo discreto com imperfeio geomtrica inicial.

Figura 6.2 Prticos com restrio ao movimento lateral (Chan e Chui, 2000).

112
Tabela 6.2 Propriedades geomtricas das sees transversais.
Perfil
rea
(A)
[mm
2
]
Inrcia
(I)
[mm
4
]
Mdulo
Elstico (W)
[mm
3
]
Mdulo
Plstico (Z)
[mm
3
]
(d)
[mm]
(t
w
)
[mm]
(B
f
)
[mm]
(t
fe
)
[mm]
W200X46 5890 45.8x10
6
451x10
3
498x10
3
203 7.24 203 11.28
W410x74 9550 27.5x10
6
1330x10
3
1510x10
3
413 9.7 180 16.23

Na obteno da trajetria de equilbrio no-linear aliou-se a tcnica do
comprimento de arco (
0
1
= 0.2) norma mnima dos deslocamentos, que foi escolhida
para estratgia de iterao. Adotou-se ainda, os valores 0.5 e 0.3 para a relao
r
/
y
nas
colunas e na viga, respectivamente, seguindo a prescrio da ECCS (1983).
A figura (6.3) exibe os resultados obtidos no presente trabalho para um fator de
carregamento = 0.34. Esses resultados so comparados, posteriormente, nas tabelas
(6.3) e (6.4), s respostas numricas fornecidas por Liew et al. (1993b), Chan e Chui
(2000) e Machado (2005), e tambm, aos resultados de Chen et al.(1996), que
utilizaram o mtodo da zona plstica. Essas tabelas exibem, para alguns ns das
estruturas, valores de esforos internos obtidos no instante em que estes sistemas
estruturais atingem o colapso.

F
o
r
a

a
x
i
a
l
] M 290 . 0 [
) M 191 . 0 (
M 268 . 0
c
P
c
P
c
P
] M 392 . 0 [
) M 414 . 0 (
M 414 . 0
c
P
c
P
c
P
] M 000 . 1 [
) M 000 . 1 (
M 080 . 1
c
P
c
P
c
P
] M 660 . 0 [
) M 644 . 0 (
M 644 . 0
c
P
c
P
c
P

] M 980 . 0 [
) M 000 . 1 (
M 000 . 1
c
P
c
P
c
P
] M 345 . 0 [
) M 414 . 0 (
M 414 . 0
c
P
c
P
c
P
F
o
r
a

a
x
i
a
l
] M 645 . 0 [
) M 645 . 0 (
M 684 . 0
c
P
c
P
c
P

(a) Diagrama de esforos: Bases engastadas. (b) Diagrama de esforos: Bases rotuladas.

Valores:
Presente: EP
Presente: (PR)
Chen et al., (1990): [ZP]
Smbolos:
Locais de formao
de rtula plstica

Figura 6.3 Diagrama de momento fletor e carga axial dos prticos.

113
Tabela 6.3 Foras internas normalizadas nos elementos: bases engastadas.
Referncia
Momento na base
da coluna
Momento no topo
da coluna
Momento no
meio do vo da
viga
Carga axial na
coluna direita
Presente: EP 0.268 0.414 1.080 0.644
Presente: PR 0.191 0.414 1.000 0.644
Machado (2005): PR-L 0.180 0.405 0.995 0.640
Machado (2005): PR-C 0.189 0.414 1.000 0.645
Liew el al. (19963b) 0.234 0.408 0.994 0.637
Chan e Chui (2000) 0.207 0.417 0.997 0.643
Chen et al. (1990): ZP 0.290 0.392 1.000 0.660

Tabela 6.4 Foras internas normalizadas nos elementos: bases rotuladas.
Referncia
Momento no topo da
coluna
Momento no meio do
vo da viga
Carga axial na coluna
direita
Presente: EP 0.363 1.000 0.684
Presente: PR 0.414 1.000 0.645
Machado (2005): PR-L 0.404 0.996 0.641
Machado (2005): PR-C 0.414 1.000 0.645
Liew el al. (19963b) 0.408 0.995 0.637
Chan e Chui (2000) 0.417 0.996 0.643
Chen et al. (1990): ZP 0.345 0.980 0.645

A partir das anlises expostas nesta seo, conclui-se que as respostas do presente
trabalho podem ser consideradas confiveis, uma vez que se mostraram muito prximas
quelas fornecidas na literatura, tanto para a anlise elasto-plstica (EP) quanto na
anlise plstica-refinada (PR). Esse fato comprovado pelas tabelas (6.3) e (6.4), e,
adicionalmente, atravs da figura (6.4) que fornece a variao das foras internas
normalizadas nos elementos.
Por fim, na figura (6.5), so fornecidas as curvas carga-deslocamento dos prticos
em anlise. Atravs destas curvas pretende-se evidenciar a boa preciso obtida para os
esforos internos, com a reproduo da trajetria de equilbrio dos exemplos analisados.

114
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
M/M
P
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
P
/
P
y
Presente: EP
Presente: PR
Machado (2005): PR-C
Machado (2005): PR-L
Chen et al. (1990): ZP
Meio do vo
da viga (n 9)
"Seo montada"
LRFD
Topo da coluna (n 5)
Base da coluna (n 1)
Lc
Lb
Pc Pc
Wb
(9)
(y )
G
(x )
G
(5)
(1)
(A): [0.414; 0.644]
SUPERFCIES DE INTERAO

(a) Prtico com bases engastadas.

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
M/M
P
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
P
/
P
y
Presente: EP
Presente: PR
Chen et al. (1990): ZP
"Seo montada"
LRFD
Topo da coluna (n 5)
Meio do vo
da viga (n 9)
SUPERFCIES DE INTERAO
(A): [0.414; 0.645]
Lc
Lb
Pc Pc
Wb
(5) (9)
(y )
G
(x )
G

(b) Prtico com bases rotuladas.

Figura 6.4 Variao das foras internas nas colunas e na viga.

115
0 5 10 15 20 25 30
Deslocamento [mm]
0
100
200
300
400
500
600
C
a
r
g
a

d
e

R
e
f
e
r
n
c
i
a
,

P
c

[
k
N
]
Presente: EP
Presente: PR
Machado (2005): RP-C
u
v
Lc
Lb
Pc Pc
Wb
(y )
G
(x )
G
(3)
(9)
v
u

(a) Prtico com bases engastadas.

0 5 10 15 20 25 30
Deslocamento [mm]
0
100
200
300
400
500
600
C
a
r
g
a

d
e

R
e
f
e
r
n
c
i
a
,

P
c

[
k
N
]
Presente: EP
Presente: RP
Machado (2005): RP-C
u
v
Lc
Lb
Pc Pc
Wb
(y )
G
(x )
G
(3)
(9)
v
u

(b) Prtico com bases rotuladas.

Figura 6.5 Trajetrias de equilbrio para os prticos com restrio lateral.

116
6.3 PRTICO TIPO GALPO

Nesta seo estudado o prtico tipo galpo da figura (6.6), que um dos portais
de calibrao usados pela ECCS (1983) para verificar a preciso e a confiabilidade dos
programas computacionais para anlise inelstica (Vogel, 1985; Ziemian, 1993). Esta
figura apresenta ainda as caractersticas geomtricas, as propriedades fsicas e o
carregamento considerado nas anlises. So aplicadas, inicialmente, estrutura
imperfeies geomtricas de valor 1/200, no prumo das colunas, e 1/288 na inclinao
das vigas. Este prtico desperta interesse particular por se tratar de um sistema
estrutural esbelto, e tambm, por ser susceptvel aos efeitos da flexo-compresso
(inelasticidade do ao). Adicionalmente, na figura (6.6b), apresenta-se a discretizao
adotada para o problema. Empregou-se, para modelar cada coluna e viga de cobertura,
respectivamente, 4 e 20 elementos finitos hbridos.

v
u
20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m
c
15
b
15
(yG)
(xG)

288 / 1
200 / 1
5 . 0
N/mm 235
kN/mm 205 E
IPE360 : Perfil
v
c
y r
2
y
2
=
=
=
=
=

(a) Caractersticas geomtricas do prtico tipo galpo.

2
0
e
le
m
en
to
s
4

e
l
e
m
e
n
t
o
s
(1)
2
0
e
le
m
e
n
to
s
(5)
(21)
(25)
4

e
l
e
m
e
n
t
o
s
(49)
(45)

(b) Malha de elementos finitos adotada.

Figura 6.6 Prtico tipo galpo (Chan e Chui, 2000; Machado, 2005).

117
A tabela (6.5) mostra as propriedades geomtricas do perfil metlico IPE360,
utilizado na estrutura. Pelo mesmo motivo enunciado na seo (6.2), fornecida nesta
tabela a espessura equivalente da mesa (t
fe
).

Perfil
rea
(A)
[mm
2
]
Inrcia
(I)
[mm
4
]
Mdulo
Elstico (W)
[mm
3
]
Mdulo
Plstico (Z)
[mm
3
]
(d)
[mm]
(t
w
)
[mm]
(B
f
)
[mm]
(t
fe
)
[mm]
IPE360 7273 162.7x10
6
903x10
3
1019x10
3
360 8.0 170 13.54

Semelhantemente ao exemplo anterior, foi empregada aqui, para traado do
caminho no-linear de equilbrio da estrutura, a tcnica do comprimento de arco (
0
1
=
0.005), juntamente com a norma mnima dos deslocamentos, escolhida para estratgia
de iterao. As trajetrias de equilbrio ilustradas atravs das figuras (6.7) a (6.10)
foram obtidas utilizando-se, como parmetro de controle, os deslocamentos dos ns 25
e 45 e o fator de carga .
Nas tabelas (6.6) e (6.7) encontra-se a comparao entre os fatores de carga limite
extrados das anlises do presente trabalho e aqueles fornecidos na literatura (Vogel,
1985; Chen et al., 1996; Chan e Chui, 2000; Machado, 2005).

Tabela 6.6 Comparao entre os fatores de carga limite (anlise elasto-plstica).
Pres.
Vogel (1985)
ZP
Machado (2005)
EP-L
Machado (2005)
EP-C
desv. desv. desv.
0.97 0.96 1.0 1.04 6.7 1.05 7.6
desv. = desvio [%]; Pres. = Presente trabalho.

Tabela 6.7 Comparao entre os fatores de carga limite (anlise plstica-refinada).
Pres.
Vogel (1985)
ZP
Vogel (1985)
PR
Chen et al.
(1996)
Chan e Chui
(2000)
Machado
(2005)
PR-L
Machado
(2005)
PR-C
desv. desv. desv. desv. desv. desv.
0.95 1.07 11.2 0.96 1.0 0.95 0.0 0.97 2.0 0.94 1.0 0.95 0.0
desv. = desvio [%]; Pres. = Presente trabalho.

118
0 5 10 15 20 25 30
Deslocamento horizontal do n 45 [cm]
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
F
a
t
o
r

d
e

c
a
r
g
a
,

Presente: EP
Machado (2005): EP-L
Machado (2005): EP-C
Vogel (1985), RP
20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m
(45)
u
0.9707

Figura 6.7 Trajetria de equilbrio: anlise elasto-plstica.

0 5 10 15 20 25 30
Deslocamento horizontal do n 45 [cm]
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
F
a
t
o
r

d
e

c
a
r
g
a
,

Presente: PR
Vogel (1985): RP
Vogel (1985): ZP
20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m
(45)
u
0.9545

Figura 6.8 Trajetria de equilbrio: anlise plstica-refinada.

119
0 5 10 15 20 25 30
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
F
a
t
o
r

d
e

c
a
r
g
a
,

Presente: EP
Machado (2005): EP-L
Machado (2005): EP-C
Vogel (1985): RP
0.9707
v
20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m
(25)

Figura 6.9 Trajetria de equilbrio: anlise elasto-plstica.

0 5 10 15 20 25 30
Deslocamento vertical n 25 [cm]
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
F
a
t
o
r

d
e

c
a
r
g
a
,

Presente: PR
Vogel (1985): RP
Vogel (1985): ZP
v
20 m
4

m
6.0kN 3.0kN
11,0 kN/m
(25)
0.9528

Figura 6.10 Trajetria de equilbrio: anlise plstica-refinada.

120
Adicionalmente, na figura (6.11) podem ser comparados os momentos fletores e
as cargas axiais no instante em que o sistema estrutural atinge o colapso.

(21)
A: 152.9
B: 152.1
C: 149.4
D: 165.6
(45)
A: 152.9
B: 152.1
C: 149.4
D: 165.6
(5)
(25)
A: 222.5
B: 223.7
C: 223.2
A: 237.9
B: 237.5
C: 232.0
D: 238.4

(a) Diagrama de momento fletor [kN.m].

(21)
A: 102.6
B: 102.5
C: 101.3
(45)
A: 50.12
B: 49.55
C: 49.55
(5)
(25)
A: 48.31
B: 45.79
C: 45.10
A: 91.3
B: 105.2
C: 104.0

(b) Diagrama de fora axial [kN].

Valores:
A: Presente: PR ( = 0.9545)
B: Machado (2005): PR-C ( = 0.9545)
C: Machado (2005): PR-L ( = 0.9436)
D: Vogel (1985): ZP ( = 0.96)
Smbolos:
- Rtula plstica

Figura 6.11 Diagramas de esforos no instante do colapso da estrutura.

Novamente, observa-se aqui a boa concordncia entre os resultados obtidos com o
presente trabalho e as respostas da literatura. Os dados das tabelas (6.6) e (6.7)
comprovam essa observao.
Nota-se, a partir dos valores mostrados na tabela (6.6), que a carga crtica limite
extrada da anlise elasto-plstica (presente trabalho) mostrou-se prxima ao resultado
obtido por Vogel (1985), que utilizou o mtodo da zona plstica. Entretanto, ao se
121
comparar a mesma carga crtica s respostas de Machado (2005), observa-se um ligeiro
desvio nos resultados. J na anlise plstica-refinada, conforme dados da tabela (6.7), a
carga crtica limite obtida no presente trabalho mostrou maior divergncia com as
respostas de Vogel (1985) para a formulao PR, no entanto, acompanhou os resultados
dos demais pesquisadores.
As observaes supracitadas podem ser decorrentes de inconsistncias numricas
provenientes das aproximaes adotadas para simular as condies de vinculao entre
as colunas e os apoios (condies de contorno), visto que o sistema estrutural estudado
possui esbeltez elevada. Por outro lado, tambm em decorrncia da elevada esbeltez da
estrutura, os efeitos no-lineares geomtricos podem ter sido amplificados, mascarando,
dessa forma, os efeitos inelsticos. Isso pode explicar o fato do resultado obtido com a
anlise elasto-plstica, no presente trabalho, ser to prximo da resposta plstica-
refinada.
Para os demais resultados da literatura (Voguel, 1985; Chen et al., 1996; Chan e
Chui, 2000; Machado, 2005), provenientes da anlise plstica-refinada, observa-se boa
aproximao entre os valores comparados, uma vez que o desvio mximo calculado foi
2%.

6.4 PRTICOS SEMI-RGIDOS CONTRAVENTADOS

Para encerrar o conjunto de anlises realizadas nesta dissertao, so estudados
aqui dois prticos semi-rgidos de quadros simples contraventados, com dois
pavimentos e diferentes condies de apoio, como ilustra a figura (6.12), que contm,
ainda, as caractersticas geomtricas e de carregamento destes sistemas estruturais.
J a figura (6.13) mostra o modelo discreto empregado na simulao numrica da
estrutura sendo, as propriedades geomtricas reais da seo transversal das vigas e das
colunas assim como das diagonais (contraventamentos), apresentadas na tabela (6.8).
Atravs destes exemplos, pretende-se avaliar o comportamento do elemento finito
hbrido na simulao de sistemas estruturais que associam todos os efeitos no-lineares
(segunda ordem, semi-rigidez e inelasticidade) discutidos no escopo desta dissertao.
Adicionalmente, objetiva-se averiguar as variaes induzidas no valor da carga limite,
122
decorrentes do tipo escolhido para a curva momento rotao da ligao semi-rgida, e
tambm, da variao nas condies de apoio das colunas.

(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1)
(21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G

(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1) (21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G

(a) Bases rotuladas. (b) Bases engastadas.
Figura 6.12 Prticos semi-rgidos contraventados (Chan e Chui, 2000).

(1)
(5)
(9)
(21)
(17)
(13)
(22) (24)
(25)
(26)

y r
2
y
2 5
y r
2
y
2 5
0.3
N/mm 250
N/mm 2.05x10 E
W360x72 : Perfil
: VIGAS
0.5
N/mm 250
N/mm 2.05x10 E
W310x143 : Perfil
: COLUNAS
=
=
=
=
=
=
y r
2
y
2 5
0.3
N/mm 250
N/mm 2.05x10 E
mm .7) L(76x76x12 : Perfil
: DIAGONAIS
=
=
=

(a) Modelo discreto. (b) Propriedades fsicas.

Figura 6.13 Modelo discreto dos prticos semi-rgidos contraventados.

Barra
rea
(A)
[cm
2
]
Inrcia
(I)
[cm
4
]
Mdulo
Elstico (W)
[cm
3
]
Mdulo
Plstico (Z)
[cm
3
]
(d)
[cm]
(t
w
)
[cm]
(B
f
)
[cm]
(t
fe
)
[cm]
Colunas 181.935 34672.078 2149.999 2420.041 32.31 1.39 30.89 2.32
Vigas 90.968 20187.224 1150.044 1279.993 35.00 0.86 20.39 1.55
Diagonais 11.740 191.600 34.896 72.524 4.25 0.50 15.61 0.50

123
Quatro tipos de ligaes semi-rgidas, entre a viga e a coluna foram considerados
nas anlises, a saber; tipo A (ligao com cantoneira de alma simples), tipo B (ligao
com cantoneiras de topo e assento), tipo C (ligao com chapa de topo) e tipo D
(ligao com chapa de topo estendida), sendo as duas primeiras mais flexveis que as
duas ltimas. Estas ligaes foram ilustradas na figura (2.7) e os parmetros de ajuste,
obtidos experimentalmente para a curva momento-rotao (M-
c
), encontram-se na
tabela (2.1).
Considerou-se ainda, em cada tipo de ligao, duas hipteses para representao
da curva M-
c
, ou seja, adotou-se o modelo linear, no qual os incrementos de momento
so sempre proporcionais ao incrementos de rotao e, o modelo exponencial de Chen-
Lui (Lui e Chen, 1988).
No traado do caminho de equilbrio no-linear empregou-se a tcnica do
comprimento de arco (
0
1
= 0.1) aliada norma mnima dos deslocamentos residuais,
escolhida como estratgia de iterao.
Adotou-se tambm, em todos os casos, a anlise plstica refinada (PR) para
acompanhamento da degradao da rigidez das sees transversais.
Na tabela (6.9), na qual se equiparam os valores de carga limite obtidos com o
presente trabalho e aqueles fornecidos por Chan e Chui (2000), pode-se avaliar a
preciso dos resultados alcanados. Adicionalmente, para reforar os dados dessa
tabela, so mostradas nas figuras (6.14) a (6.17) e nas figuras (6.18) a (6.21) as
trajetrias de equilbrio obtidas para o prtico contraventado sobre apoios rotulados e
sobre bases engastadas, respectivamente.

Tabela 6.9 Comparao entre os valores de carga crtica [kN] para os prticos
contraventados.
Bases rotuladas Bases engastadas
Ligao
(S
c
no-linear)
Chan e Chui
(2000)
Presente desv.
Chan e Chui
(2000)
Presente desv.
Tipo A 2130.698 2234.0986 4.6 2135.146 2242.0577 4.8
Tipo B 2130.698 2232.8317 4.5 2135.146 2243.1079 4.8
Tipo C 2130.698 2232.1386 4.5 2135.146 2243.0220 4.8
Tipo D 2130.698 2227.8243 4.3 2135.146 2241.4403 4.7
desv. = desvio [%].

124
A influncia do contraventamento no valor da carga limite dos sistemas estruturais
estudados pode ser averiguada atravs da tabela (6.10) que compara, em ambas
condies de apoio consideradas, a carga limite dos prticos contraventados ou no, do
presente trabalho, com os de Chan e Chui (2000). A partir dos dados desta tabela
observa-se um aumento na capacidade de suporte de carga axial das estruturas
promovido pela introduo das barras diagonais de contraventamento. Essa melhoria
mais pronunciada para o caso de prticos com apoios articulados e, em particular, no
caso das ligaes mais flexveis, como o caso da ligao tipo A.

Tabela 6.10 Comparao entre os valores de carga limite [kN] para os prticos sem
contraventamento e contraventados.
Bases rotuladas Bases engastadas
Ligao
(S
c
no-linear)
Chan e Chui
(2000)
sem contr.
Presente

com contr.
P
cr1
/P
cr2

Chan e Chui
(2000)
sem contr.
Presente

com contr.
P
cr1
/P
cr2

Tipo A 395.891 2234.0986 5.64 2135.146 2242.0577 1.05
Tipo B 907.437 2232.8317 2.46 2135.146 2243.1079 1.05
Tipo C 1098.711 2232.1386 2.03 2135.146 2243.0220 1.05
Tipo D 1699.221 2227.8243 1.31 2135.146 2241.4403 1.05
Contr. = contraventamento; P
cr1
= carga crtica para o prtico contraventado; P
cr2
= carga crtica para o
prtico sem contraventamento.

Nota-se ainda que, ao se contraventar os prticos semi-rgidos, a inelasticidade do
ao passa a direcionar o comportamento do sistema estrutural, posto que a carga limite
quase no se altera medida que a rigidez das ligaes aumenta, principalmente para o
prtico sobre bases engastadas.
Por fim, a tabela (6.11), exibe os valores de carga limite obtidos para ligaes com
modelo linear e exponencial (no-linear).

Tabela 6.11 Comparao entre os valores de carga limite [kN] para os modelos de
ligao linear e no-linear.
Presente Trabalho - bases rotuladas Presente Trabalho - bases engastadas
Ligao
S
c

Linear
S
c

Exponencial
P
crL
/P
crNL

S
c

Linear
S
c

Exponencial
P
crL
/P
crNL

Tipo A 2272.9224 2234.0986 1.01 2274.0387 2242.0577 1.01
Tipo B 2272.9384 2232.8317 1.01 2274.0540 2243.1079 1.01
Tipo C 2272.9612 2232.1386 1.01 2274.0937 2243.0220 1.01
Tipo D 2272.9920 2227.8243 1.02 2273.8199 2241.4403 1.01
P
crL
= carga crtica para os modelos lineares de ligao; P
crNL
= carga crtica para os modelos no-lineares
de ligao.
125

Ao se comparar os valores mostrados na tabela (6.11), observa-se, como esperado,
que a adoo de um modelo menos refinado (modelo linear), para simular o
comportamento semi-rgido da ligao, pode conduzir a valores de carga crtica
superiores queles fornecidos por modelos de ligao mais realistas (modelos no-
lineares). Entretanto, a introduo das barras diagonais de contraventamento, como
mencionado anteriormente, torna o efeito das ligaes semi-rgidas quase imperceptvel,
conduzindo assim, a valores muito prximos de carga limite para cada um dos tipos de
ligao considerados (A, B, C e D).

0 1 2 3 4 5
Deslocamento horizontal do n 9 [mm]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
C
a
r
g
a
,

P

[
k
N
]
Ligao Tipo A
Presente: S
c
Linear
Presente: S
c
No-Linear
Chan e Chui (2000): S
c
No-Linear
A: [4.5032; 2272.9224]
B: [4.5361; 2234.0986]
C: [4.6034; 2130.6980]
(A)
(B)
(C)
u
(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1)
(21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G

(Ligao tipo A).

126
0 1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
C
a
r
g
a

P

[
k
N
]
Ligao Tipo B
Presente: S
c
linear
Presente: S
c
no-linear
c
no-linear
A: [4.4611; 2272.9384]
B: [4.4816; 2232.8317]
C: [4.5885; 2130.6980]
u
(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1)
(21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G
(A)
(B)
(C)

(Ligao tipo B).

0 1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
C
a
r
g
a
,

P

[
k
N
]
Ligao Tipo C
Presente: S
c
Linear
Presente: S
c
No-Linear
c
No-Linear
A: [4.4508; 2272.9612]
B: [4.4673; 2232.1386]
C: [4.5500; 2130.6980]
u
(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1)
(21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G
(A)
(B)
(C)

(Ligao tipo C).

127

0 1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
C
a
r
g
a
,

P

[
k
N
]
Ligao Tipo D
Presente: S
c
Linear
Presente: S
c
No-Linear
c
No-Linear
A: [4.3668; 2272.9920]
B: [4.3498; 2227.8243]
C: [4.4873; 2130.6980]
u
(9)
6096 mm
3
6
5
7
.
6
P
P
P
P
0.001P
0.002P
(1)
(21)
(13)
3
6
5
7
.
6
(y )
G
(x )
G
(A)
(B)
(C)

(Ligao tipo D).

engastadas (Ligao tipo A).

128

engastadas (Ligao tipo B).

engastadas (Ligao tipo C).

129

engastadas (Ligao tipo D).


Tendo em vista a preciso dos resultados alcanados com o presente trabalho,
mostrados neste captulo, pode ser observado, novamente, o bom desempenho
computacional do elemento finito hbrido de prtico plano, tanto na simulao dos
efeitos inelsticos isolados quanto na associao de todos os efeitos no-lineares
abordados nesta dissertao.
As anlises dos exemplos das sees (6.2) e (6.3) mostram a importncia em se
adotar, quando possvel, formulaes inelsticas mais refinadas, capazes de acompanhar
a reduo gradativa da rigidez da seo transversal. Assim, resultados mais realistas, e,
possivelmente, mais econmicos podem ser alcanados, uma vez que, nas formulaes
elasto-plsticas, a reserva de resistncia da seo transversal no contabilizada, pois,
ao se atingir a tenso de escoamento, uma rtula plstica formada.
A partir dos resultados mostrados na seo (6.4), conclui-se que a introduo de
barras diagonais de contraventamento apresenta maior eficincia para as estruturas
130
flexveis, pois, alm de reduzirem a amplitude dos deslocamentos laterais, so capazes
de aumentar, consideravelmente, a capacidade de suporte s cargas verticais do sistema
estrutural.
Adicionalmente, tendo em vista a pequena variao no valor da carga limite obtida
para os quatro tipos de ligaes estudadas (A, B, C e D) e para as duas condies de
apoio (rotula e engaste), observa-se que as ligaes mais flexveis podem representar a
soluo mais econmica para as estruturas contraventadas, visto que as ligaes rgidas
tm maior custo e no influenciam o valor da carga limite para esses prticos.

131
CONSIDERAES FINAIS

7.1 INTRODUO

Aps as anlises realizadas nos captulos 4, 5 e 6, para sistemas estruturais
reticulados planos (rotulados, semi-rgidos e rgidos), so apresentadas na seo (7.1)
algumas concluses gerais a respeitos dos resultados obtidos.
Esta dissertao encerrada na seo (7.2), onde so fornecidas algumas
sugestes para pesquisas futuras.

7.2 CONCLUSES

Com a finalidade de avaliar a eficincia computacional do elemento finito hbrido
no-linear de prtico plano, tanto na simulao isolada dos efeitos no-lineares como na
combinao de todos esses efeitos e, adicionalmente, com o objetivo de complementar
as anlises numricas realizadas por Rocha (2006), vrios exemplos de problemas
estruturais foram apresentados nos captulos 4, 5 e 6. Diante dos resultados obtidos com
essas anlises, algumas concluses e comentrios so necessrios.
Com as respostas extradas dos problemas clssicos de equilbrio e estabilidade,
apresentados no captulo 4 e, reforando as consideraes mostradas na seo (4.5),
conclui-se que o elemento finito hbrido mostrou-se eficiente para simular o
comportamento altamente no-linear dos problemas estruturais estudados. Nota-se que
as respostas fornecidas pelas malhas menos refinadas (em geral, 1 e 2 elementos
hbridos) no foram capazes de reproduzir, satisfatoriamente, os resultados da literatura.
Esse fato pode ter sido decorrente do emprego de uma formulao no-linear
simplificada. No entanto, esse problema foi facilmente contornado com o refinamento
de alguns modelos discretos, o que tambm observado no captulo 4.
7
132
Para simulao do comportamento dos sistemas estruturais semi-rgidos mostrados
no captulo 5, observa-se novamente, em adio s consideraes da seo (5.5), que o
elemento finito hbrido apresentou um desempenho satisfatrio. Cabe destacar ainda
que a rigidez das ligaes, assim como as imperfeies geomtricas, sempre que
possvel, devem ser consideradas no modelo discreto da estrutura, pois estes fatores
possuem grande relevncia e so capazes de influenciar o valor da carga crtica, e at
mesmo, o mecanismo de colapso do sistema estrutural, podendo conduzir a rupturas
bruscas para algumas situaes de carregamento. Sugere-se tambm, para o caso da
coluna semi-rgida da seo (5.2), anlises adicionais com valores mais elevados para a
amplitude da imperfeio geomtrica , uma vez que os resultados de carga crtica
obtidos com as trs amplitudes consideradas neste trabalho formam muito prximos, o
que dificultou uma avaliao mais precisa do efeito destas imperfeies no
comportamento global da coluna. Adicionalmente, uma anlise de convergncia pode
ser realizada em trabalhos futuros, com o objetivo de melhorar a qualidade das respostas
obtidas.
Alguns comentrios ainda podem ser feitos baseados nos resultados obtidos das
anlises dos captulos anteriores, a saber:
i. como foi comprovado por Rocha (2006), e agora, no presente trabalho, pode-se
afirmar que a Anlise Avanada, aliada estratgias de soluo no-linear adequadas,
uma ferramenta capaz de capturar o limite de resistncia e de estabilidade de sistemas
estruturais, sejam eles rgidos, semi-rgidos ou rotulados;
ii. a Anlise Avanada pode ser justificada, hoje, pela existncia de
computadores pessoais de alto desempenho (velocidade de processamento e alta
capacidade para armazenamento de dados);
iii. problemas com comportamento fortemente no-linear exigem que sejam
empregadas estratgias de soluo mais apuradas, como por exemplo, o mtodo de
Newton-Raphson padro aliado tcnicas como a norma mnima dos deslocamentos
residuais, o comprimento de arco cilndrico ou o incremento de rigidez generalizada
GSP (Rocha, 2000; Galvo, 2000);
iv. uma discretizao refinada do sistema estrutural pode compensar eventuais
simplificaes na formulao.

133
7.3 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS

Diante da variedade de problemas estruturais que necessitam de melhor
compreenso, so apresentadas a seguir sugestes para futuros trabalhos que podem
usufruir da base computacional existente, dando continuidade assim ao projeto de
expandi-la. Dessa maneira, sugerem-se os seguintes temas:
i. a considerao de outros efeitos no-lineares como por exemplo o
empenamento e a toro dos membros, na Anlise Avanada de estruturas;
ii. a implementao computacional de outras formulaes para anlise inelsticas
e para o tratamento das ligaes semi-rgidas;
iii. a realizao de anlises paramtricas usando a base computacional existente;
iv. a anlise dinmica no-linear de prticos metlicos incluindo os efeitos de
segunda ordem, da inelasticidade e das ligaes semi-rgidas;
v. a Anlise Avanada de estruturas em ao sob condies de incndio;
vi. a Anlise Avanada de estruturas mistas.
vii. o desenvolvimento de um pr-processador grfico para auxiliar a modelagem
dos sistemas estruturais e a expanso do ps-processador grfico para que os recursos
de edio das imagens sejam aprimorados.

134
REFERNCIAS
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