Servo Motor

Tecnologia de servo avanada com fibra tica
A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica com certificao

ISO14001 (normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas
de sistemas de gerenciamento de garantia da qualidade)
SERVO AMPLIFICADORES E MOTORES
1
K
M
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R
U
Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HF-SP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
L
Srie HC-LP
L
Srie HA-LP
IP67
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP67
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP44
(Obs. 3)
IP44
(Obs. 3)
(Obs. 5) (Obs. 5)
Especificaes flexveis correspondendo s necessidades dos usurios
Servo amplificadores Ampla linha de produtos de 50W a 55kW Servo motores
Tipo de servo amplificador
Interface Modo de controle Sries de motores compatveis
T
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S/W
Instal.
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KP
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MP
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H2
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Modelo Alimentao
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k
Interface de
uso geral
MR-J3-A
SSCNET ,
novo, compatvel
com barramento
serial de alta
velocidade
MR-J3-B
Compatvel com malha
de controle totalmente
fechada
MR-J3-B-RJ006
Compatvel com
Servo Linear
MR-J3-B-RJ004
(Obs. 1)
Funo de posicionamento
integrada compatvel
com CC-Link
MR-J3-T
MR-J3-
A
MR-J3-
DUA
MR-J3-
A4
MR-J3-
DUA4
MR-J3-
B
MR-J3-
DUB
MR-J3-
B1
MR-J3-
B4
MR-J3-
DUB4
MR-J3-
B(4)
-RJ004
MR-J3-
B1
-RJ006
MR-J3-
T
MR-J3-
B
-RJ006
MR-J3-
B4
-RJ006
0,05
a 37kW
0,05
a 37kW
0,05
a 0,4kW
0,5
a 55kW
60
a 960N
0,05
a 0,4kW
0,05
a 25kW
0,05
a 25kW
0,5
a 55kW
Trifsico
200VCA
Trifsico
400VCA
Trifsico
200VCA
Monofsico
100VCA
Trifsico
400VCA
Trifsico
200VCA
Monofsico
100VCA
Trifsico
200VCA
/
400VCA
(Obs. 4)
Trifsico
200VCA

: Compatvel : No compatvel : Compatvel

(Obs. 3) (Obs. 2)

(Obs. 5) (Obs. 5)
Tipo
A
Tipo
B
Tipo
T
Srie do motor
(Obs. 1)
Sada nominal
(kW)
(Obs. 2)
Velocidade nominal
(velocidade mxima)
(r/min)
Exemplos de
aplicao
Recursos
Nvel de
proteo
Padres globais
Com freio
eletromagntico
(B)
Tipo de servo motor
EN
UL
cUL
3000
(6000)
3000
(6000)
1000
(1500)
2000
(3000)
3000:0,75 a 2kW
2500:3,5, 5kW
1500
(2000)
2000
(2000)
3000
(4500)
2000
(3000)
1000
(1200)
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5 tipos
0,05, 0,1,
0,2, 0,4,
0,75
5 tipos
0,05, 0,1,
0,2, 0,4,
0,75
6 tipos
0,5, 0,85, 1,2,
2,0, 3,0, 4,2
5 tipos
0,75, 1,5,
2,0, 3,5,
5,0
14 tipos
0,5, 1,0, 1,5,
2,0,3,5, 5,0,
7,0
14 tipos
5,0, 7,0,
11, 15, 22,
30, 37
5 tipos
1,0, 1,5,
2,0, 3,5,
5,0
5 tipos
0,5, 1,0,
1,5, 2,0,
3,0
16 tipos
6,0, 8,0,
12, 15, 20,
25, 30, 37
6,0, 8,0, 12, 15,
20, 25, 30, 37
0,5, 1,0, 1,5, 2,0,
3,5, 5,0, 7,0
14 tipos
7,0, 11, 15, 22,
30, 37
7,0, 11, 15, 22,
30, 37, 45, 50
11, 15, 22, 30,
37, 45, 55
2000
Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
em geral.
Inrcia ultrabaixa
Adequado para
operaes de alto
rendimento.
Inrcia mdia
Dois modelos, de
velocidade baixa a
alta, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
Inrcia ultrabaixa
Adequado para
operaes de alto
rendimento.
Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
em geral.
Insertores
Montadores
Sistemas de
manuseio
de materiais
Robs
Tabelas X-Y
Sistemas de
manuseio de
materiais de ultra-
alto rendimento
Alimentadores de rolos
Carregadeiras e
descarregadeiras
Sistemas de manuseio
de materiais
de alto rendimento
Transmisso por
correias
Robs
Montadores
Mquinas de costura
Tabelas X-Y
Mquinas de
processamento de
alimentos
Dispositivos de
manufatura de
semicondutores
Mquinas de tric e
bordado
Robs
Mquinas de
processamento
de alimentos
Tipo achatado
O desenho achatado
torna esta unidade
adequada para situaes
onde o espao para
instalao restrito.
Mquinas de
modelagem
por injeo
Equipamento de
manufatura de
semicondutores
Sistemas grandes
de manuseio de
materiais
Mquinas de
prensagem
Baixa inrcia
Trs modelos, de
velocidade baixa a
mdia, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
Como padro,
motores de 30kW e
maiores podem ser
montados pela
flange ou pela base.
(Obs. 4)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

Somente para
6,0kW a
12kW
Somente para
7,0kW a
15kW
Somente para
11kW a
22kW
(
(
)
)
( )
( )
IP65 para
HA-LP502/702
(Obs. 3)
IP44
Capacidade
ou
empuxo do
motor

(Autoresfriamento)
300 a 3000N
(Resfriamento
a lquido)
600 a 6000N

50
a 800N

MR-J3-
A1
0,05
a 0,4kW
Monofsico
100VCA
0,5
a 22kW
Trifsico
400VCA
MR-J3-
T4
0,5
a 22kW
Trifsico
400VCA
MR-J3-
T1
0,05
a 0,4kW
Monofsico
100VCA

Obs:1.
2.
3.
4.
5.
Consulte o Catlogo da Srie LINEAR SERVO LM (L(NA)03026) para obter mais detalhes sobre o servo linear.
Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01).
A unidade de extenso de E/S (MR-J3-D01) necessria.
Para os servo amplificadores compatveis com servo lineares, alimentao 400VCA trifsica est disponvel somente em 22kW.
O comando de velocidade analgico e de torque analgico de alta resoluo so possveis com um conjunto de MR-J3-A-RJ040 e a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01.
(Observe que a MR-J3-A-RJ040 est disponvel somente para 100V, 200V 22kW ou menos e 400V 11kW a 22kW).
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
A disponibilidade real do produto pode variar de acordo com a regio.
so para a classe 400V.
A parte de eixo passante est excluda.
Alguns motores com capacidades de 15 a 25kW podem ser montados pela base. Consulte a seo Dimenses do Motor neste catlogo.
Alguns motores esto em processo de avaliao para os padres EN, UL e cUL. Entre em contato com a Mitsubishi para obter mais detalhes.
1
Srie de Servo Amplificadores e Modelos de Servo Motor
2
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Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HF-SP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
L
Srie HC-LP
L
Srie HA-LP
IP67
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP67
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP65
(Obs. 3)
IP44
(Obs. 3)
IP44
(Obs. 3)
(Obs. 5) (Obs. 5)
Especificaes flexveis correspondendo s necessidades dos usurios
Servo amplificadores Ampla linha de produtos de 50W a 55kW Servo motores
Tipo de servo amplificador
Interface Modo de controle Sries de motores compatveis
T
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S/W
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Interface de
uso geral
MR-J3-A
SSCNET ,
novo, compatvel
com barramento
serial de alta
velocidade
MR-J3-B
Compatvel com malha
de controle totalmente
fechada
MR-J3-B-RJ006
Compatvel com
Servo Linear
MR-J3-B-RJ004
(Obs. 1)
Funo de posicionamento
integrada compatvel
com CC-Link
MR-J3-T
MR-J3-
A
MR-J3-
DUA
MR-J3-
A4
MR-J3-
DUA4
MR-J3-
B
MR-J3-
DUB
MR-J3-
B1
MR-J3-
B4
MR-J3-
DUB4
MR-J3-
B(4)
-RJ004
MR-J3-
B1
-RJ006
MR-J3-
T
MR-J3-
B
-RJ006
MR-J3-
B4
-RJ006
0,05
a 37kW
0,05
a 37kW
0,05
a 0,4kW
0,5
a 55kW
60
a 960N
0,05
a 0,4kW
0,05
a 25kW
0,05
a 25kW
0,5
a 55kW
Trifsico
200VCA
Trifsico
400VCA
Trifsico
200VCA
Monofsico
100VCA
Trifsico
400VCA
Trifsico
200VCA
Monofsico
100VCA
Trifsico
200VCA
/
400VCA
(Obs. 4)
Trifsico
200VCA

: Compatvel : No compatvel : Compatvel

(Obs. 3) (Obs. 2)

(Obs. 5) (Obs. 5)
Tipo
A
Tipo
B
Tipo
T
Srie do motor
(Obs. 1)
Sada nominal
(kW)
(Obs. 2)
Velocidade nominal
(velocidade mxima)
(r/min)
Exemplos de
aplicao
Recursos
Nvel de
proteo
Padres globais
Com freio
eletromagntico
(B)
Tipo de servo motor
EN
UL
cUL
3000
(6000)
3000
(6000)
1000
(1500)
2000
(3000)
3000:0,75 a 2kW
2500:3,5, 5kW
1500
(2000)
2000
(2000)
3000
(4500)
2000
(3000)
1000
(1200)
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5 tipos
0,05, 0,1,
0,2, 0,4,
0,75
5 tipos
0,05, 0,1,
0,2, 0,4,
0,75
6 tipos
0,5, 0,85, 1,2,
2,0, 3,0, 4,2
5 tipos
0,75, 1,5,
2,0, 3,5,
5,0
14 tipos
0,5, 1,0, 1,5,
2,0,3,5, 5,0,
7,0
14 tipos
5,0, 7,0,
11, 15, 22,
30, 37
5 tipos
1,0, 1,5,
2,0, 3,5,
5,0
5 tipos
0,5, 1,0,
1,5, 2,0,
3,0
16 tipos
6,0, 8,0,
12, 15, 20,
25, 30, 37
6,0, 8,0, 12, 15,
20, 25, 30, 37
0,5, 1,0, 1,5, 2,0,
3,5, 5,0, 7,0
14 tipos
7,0, 11, 15, 22,
30, 37
7,0, 11, 15, 22,
30, 37, 45, 50
11, 15, 22, 30,
37, 45, 55
2000
Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
em geral.
Inrcia ultrabaixa
Adequado para
operaes de alto
rendimento.
Inrcia mdia
Dois modelos, de
velocidade baixa a
alta, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
Inrcia ultrabaixa
Adequado para
operaes de alto
rendimento.
Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
em geral.
Insertores
Montadores
Sistemas de
manuseio
de materiais
Robs
Tabelas X-Y
Sistemas de
manuseio de
materiais de ultra-
alto rendimento
Alimentadores de rolos
Carregadeiras e
descarregadeiras
Sistemas de manuseio
de materiais
de alto rendimento
Transmisso por
correias
Robs
Montadores
Mquinas de costura
Tabelas X-Y
Mquinas de
processamento de
alimentos
Dispositivos de
manufatura de
semicondutores
Mquinas de tric e
bordado
Robs
Mquinas de
processamento
de alimentos
Tipo achatado
O desenho achatado
torna esta unidade
adequada para situaes
onde o espao para
instalao restrito.
Mquinas de
modelagem
por injeo
Equipamento de
manufatura de
semicondutores
Sistemas grandes
de manuseio de
materiais
Mquinas de
prensagem
Baixa inrcia
Trs modelos, de
velocidade baixa a
mdia, esto
disponveis para
vrias aplicaes.
Como padro,
motores de 30kW e
maiores podem ser
montados pela
flange ou pela base.
(Obs. 4)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

(Obs. 5) (Obs. 5)

Somente para
6,0kW a
12kW
Somente para
7,0kW a
15kW
Somente para
11kW a
22kW
(
(
)
)
( )
( )
IP65 para
HA-LP502/702
(Obs. 3)
IP44
Capacidade
ou
empuxo do
motor

(Autoresfriamento)
300 a 3000N
(Resfriamento
a lquido)
600 a 6000N

50
a 800N

MR-J3-
A1
0,05
a 0,4kW
Monofsico
100VCA
0,5
a 22kW
Trifsico
400VCA
MR-J3-
T4
0,5
a 22kW
Trifsico
400VCA
MR-J3-
T1
0,05
a 0,4kW
Monofsico
100VCA

Obs:1.
2.
3.
4.
5.
Consulte o Catlogo da Srie LINEAR SERVO LM (L(NA)03026) para obter mais detalhes sobre o servo linear.
Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01).
A unidade de extenso de E/S (MR-J3-D01) necessria.
Para os servo amplificadores compatveis com servo lineares, alimentao 400VCA trifsica est disponvel somente em 22kW.
O comando de velocidade analgico e de torque analgico de alta resoluo so possveis com um conjunto de MR-J3-A-RJ040 e a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01.
(Observe que a MR-J3-A-RJ040 est disponvel somente para 100V, 200V 22kW ou menos e 400V 11kW a 22kW).
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
A disponibilidade real do produto pode variar de acordo com a regio.
so para a classe 400V.
Alguns motores com capacidades de 15 a 25kW podem ser montados pela base. Consulte a seo Dimenses do Motor neste catlogo.
Alguns motores esto em processo de avaliao para os padres EN, UL e cUL. Entre em contato com a Mitsubishi para obter mais detalhes.
Novo barramento serial de alta velocidade compatvel com SSCNET III: MR-J3-B
0
SSCNET
MR-J2S
SSCNET
SSCNET
MR-J3
10 20 30 40 50
5,6
50
Taxa de bauds (Mbps)
<Velocidade de comunicao da rede>
Velocidade aumentada em
aprox. 10 vezes
30
800
(Obs. 2)
0
SSCNET
MR-J2S
SSCNET
MR-J3
200 400 600 800
Distncia (m)
<Comprimento geral do cabo>
Fiao fcil e flexvel com comunicao tica
Capacidade de fiao de longa distncia (Distncia mxima geral:
at 50m entre estaes (Obs. 2) x nmero de eixos).
Fiao reduzida devido transferncia dos sinais de limite de curso e de referenciamento
para o servo amplificador.
Conexo simples com cabos dedicados, reduzindo tempo de fiao
e chances de erros.
Confiabilidade aprimorada
Melhor imunidade a rudos com comunicao tica!
Comando de posio SSCNET
Ciclo de comunicao Ciclo de comunicao
Capacidade de distncia
aprox. 25 vezes maior.
1. O ciclo de comunicao varia dependendo do nmero de eixos conectados e do ciclo de operao do controlador.
2. Ao usar um cabo de longa distncia: 50m entre estaes x 16 eixos = 800m
Observaes:
Servo amplificador compatvel com malha de controle totalmente fechada: MR-J3-B-RJ006
Controle de posio de alta preciso e alta
resposta
Controle com realimentao dupla oferece a mais alta resposta de
posicionamento possvel usando os sinais de realimentao de posio do
encoder do motor durante rotao de alta velocidade e do encoder do
lado da carga, como um encoder linear, ao posicionar (parada).
Estrutura de sistema flexvel
Usurios podem configurar sistemas que atendam suas necessidades atravs
de uma grande variedade de encoder lineares. O encoder linear de
comunicao serial compatvel com MR-J2S pode ser usado sem
modificaes.
O sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem
uma bateria usando um encoder linear do tipo ABS com interface serial.
A unidade de interface de entrada diferencial de fase ABZ, MR-J2S-CLP01, que era necessria para a srie MR-J2S, no necessria ao usar um encoder linear de interface de trem de pulsos de fase
ABZ compatvel.
CN2
CN1A
CN1B CNP3
CN2L
Controlador SSCNET
SSCNET
Sinal de controle do
comando de posio
Sinal do encoder
Para o prximo eixo do servo amplificador
Sinal do encoder do lado da carga
(Interface serial ou interface
de trem de pulsos de fase ABZ)
Encoder linear com
interface serial ou interface de
trem de pulsos de fase ABZ compatvel
Servo amplificador
MR-J3-B-RJ006
Servo motor
Mesa
Cabea do encoder linear
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
QD75MH
Compatvel com servo linear: MR-J3-B-RJ004
Alta velocidade, alta preciso
Operao de alta velocidade (2m/s) possvel agora com sistema de drive direto. (Os
mecanismos de transmisso convencional normalmente no conseguem alcanar altas
velocidades operacionais.)
Um sistema de controle em malha totalmente fechada implementado usando sinais de
realimentao de posio de um encoder do lado da mquina, como um encoder linear.
Ampla variedade de produtos
Servo motor linear do tipo de ncleo
Srie LM-H2: Empuxo contnuo 60 a 960N
Srie LM-F: Empuxo contnuo 300 a 3000N (autoresfriamento)
Empuxo contnuo 600 a 6000N (resfriamento a lquido)
Servo motor linear do tipo sem ncleo
Srie LM-U2: Empuxo contnuo 50 a 800N
Funo de posicionamento integrada compatvel com CC-Link: MR-J3-T
Funo de posicionamento integrada
Ao definir a posio e dados de velocidade nas tabelas de pontos no servo amplificador, a operao de posicionamento possvel mediante um simples sinal de
partida, proveniente do controlador de posicionamento.
Compatvel com comunicao CC-Link
possvel definir posio, dados de velocidade, iniciar e parar a operao atravs de
comunicao CC-Link.
As informaes de dados do servo podem ser enviadas via comunicao CC-Link
para o controlador de posicionamento e usadas para controlar o aplicativo de
posicionamento.
A comunicao CC-Link possibilita projetar o sistema com os servo amplificadores
instalados de forma descentralizada.
Comando DI/O com a unidade de extenso de E/S
MR-J3-D01 (Opcional)
Com o MR-J3-D01 possvel selecionar a tabela de pontos e iniciar a operao de
posicionamento atravs do comando DI. Alm disso, o cdigo de alarme e o cdigo M
podem ser emitidos por meio de sinais digitais (a comunicao CC-Link no est disponvel
ao usar o MR-J3-D01).
Unidade de parmetros MR-PRU03
A conexo ao servo amplificador possibilita definir parmetros, monitoramento,
exibir alarmes e testar a operao, oferecendo dessa forma um eficiente incio de
operao.
At 32 eixos do servo amplificador podem ser conectados e controlados com uma
conexo multi-drop.
Funes operacionais
Funo de alimentao por rolo.
Funo de indexador
Capacidade de posicionamento em um nmero determinado de posies igualmente
divididas (at 255 posies).
Ampla variedade de linhas de produto
Vrias capacidades de motor
Adicionamos motores de grande capacidade nossa linha de produtos. Os motores agora esto disponveis de 50W a 55kW. Com a ampla seleo de motores
fornecida, possvel modernizar totalmente um sistema da srie MR-J2S.
Compatvel com as diversas tenses de energia
Servo amplificadores das categorias 100VCA, 200VCA e 400VCA esto disponveis.
N
tabela
de pontos
1
2
:
255
1000
2000
:
3000
2000
1600
:
3000
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
1
0
:
2
Dados da
posio
Velocidade
do servo
motor
Constante
de tempo de
acelerao
Constante
de tempo de
desacelerao
Tempo
de
contato
Funo
auxiliar
1
2
:
99
Cdigo
M
Velocidade
Endereo da posio
Sinal de incio
Cdigo M
Tabela de pontos N 1 Tabela de pontos
N 2
0 1000 2000
Dados de cdigo M N 1 Dados de cdigo M N 2
Unidade mestre CC-Link
(Controlador
programvel)
Sinais de E/S externa
Comunicao CC-Link
Incio/parada de operao, etc.
MR-J3-T
MR-J3-T+MR-J3-D01
Comando DI/O
Posio/velocidade
atuais, etc.
Estao 0
Estao 1
Estao 2
Estao 3
Estao 4
Estao 5
Estao 6
Estao 7
<Funo de indexador>
HA-LP
HC-RP
HC-UP
HC-LP
HF-SP
HF-KP
HF-MP
HA-LFS
MR-J3 MR-J2S
HC-RFS
HC-UFS
HC-LFS
HC-SFS
HC-KFS
HC-MFS
100W 1kW 10kW 100kW
50W 750W
0,5kW 7,0kW
0,5kW 3,0kW
1,0kW 5,0kW
0,75kW 5,0kW
5,0kW 55kW
<Faixa de capacidade dos servo motores>
Alta velocidade com alta preciso atravs de comunicao tica
Responsividade de sistema melhorada!
A velocidade de troca de dados entre o controlador e o servo amplificador foi
substancialmente aumentada, reduzindo dessa forma o tempo de resposta.
Controle sincronizado e incio sincronizado para interpolao avanada!
Controle suave usando comunicao serial de alta velocidade com
tempo de ciclo de at 0,44ms! (Obs. 1)
3
MELSERVO-J3 O servo de nova gerao
Novo barramento serial de alta velocidade compatvel com SSCNET III: MR-J3-B
0
SSCNET
MR-J2S
SSCNET
SSCNET
MR-J3
10 20 30 40 50
5,6
50
Taxa de bauds (Mbps)
<Velocidade de comunicao da rede>
Velocidade aumentada em
aprox. 10 vezes
30
800
(Obs. 2)
0
SSCNET
MR-J2S
SSCNET
MR-J3
200 400 600 800
Distncia (m)
<Comprimento geral do cabo>
Fiao fcil e flexvel com comunicao tica
Capacidade de fiao de longa distncia (Distncia mxima geral:
at 50m entre estaes (Obs. 2) x nmero de eixos).
Fiao reduzida devido transferncia dos sinais de limite de curso e de referenciamento
para o servo amplificador.
Conexo simples com cabos dedicados, reduzindo tempo de fiao
e chances de erros.
Confiabilidade aprimorada
Melhor imunidade a rudos com comunicao tica!
Ciclo de comunicao Ciclo de comunicao
Capacidade de distncia
aprox. 25 vezes maior.
1. O ciclo de comunicao varia dependendo do nmero de eixos conectados e do ciclo de operao do controlador.
2. Ao usar um cabo de longa distncia: 50m entre estaes x 16 eixos = 800m
Observaes:
Servo amplificador compatvel com malha de controle totalmente fechada: MR-J3-B-RJ006
Controle de posio de alta preciso e alta
resposta
Controle com realimentao dupla oferece a mais alta resposta de
posicionamento possvel usando os sinais de realimentao de posio do
encoder do motor durante rotao de alta velocidade e do encoder do
lado da carga, como um encoder linear, ao posicionar (parada).
Estrutura de sistema flexvel
Usurios podem configurar sistemas que atendam suas necessidades atravs
de uma grande variedade de encoder lineares. O encoder linear de
comunicao serial compatvel com MR-J2S pode ser usado sem
modificaes.
O sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem
uma bateria usando um encoder linear do tipo ABS com interface serial.
A unidade de interface de entrada diferencial de fase ABZ, MR-J2S-CLP01, que era necessria para a srie MR-J2S, no necessria ao usar um encoder linear de interface de trem de pulsos de fase
ABZ compatvel.
CN2
CN1A
CN1B CNP3
CN2L
Controlador SSCNET
SSCNET
comando de posio
Sinal do encoder
de trem de pulsos de fase ABZ)
Encoder linear com
interface serial ou interface de
trem de pulsos de fase ABZ compatvel
Servo amplificador
MR-J3-B-RJ006
Servo motor
Mesa
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
QD75MH
Compatvel com servo linear: MR-J3-B-RJ004
Alta velocidade, alta preciso
Operao de alta velocidade (2m/s) possvel agora com sistema de drive direto. (Os
mecanismos de transmisso convencional normalmente no conseguem alcanar altas
velocidades operacionais.)
Um sistema de controle em malha totalmente fechada implementado usando sinais de
realimentao de posio de um encoder do lado da mquina, como um encoder linear.
Ampla variedade de produtos
Servo motor linear do tipo de ncleo
Srie LM-H2: Empuxo contnuo 60 a 960N
Srie LM-F: Empuxo contnuo 300 a 3000N (autoresfriamento)
Empuxo contnuo 600 a 6000N (resfriamento a lquido)
Servo motor linear do tipo sem ncleo
Srie LM-U2: Empuxo contnuo 50 a 800N
Funo de posicionamento integrada compatvel com CC-Link: MR-J3-T
Funo de posicionamento integrada
Ao definir a posio e dados de velocidade nas tabelas de pontos no servo amplificador, a operao de posicionamento possvel mediante um simples sinal de
partida, proveniente do controlador de posicionamento.
Compatvel com comunicao CC-Link
possvel definir posio, dados de velocidade, iniciar e parar a operao atravs de
comunicao CC-Link.
As informaes de dados do servo podem ser enviadas via comunicao CC-Link
para o controlador de posicionamento e usadas para controlar o aplicativo de
posicionamento.
A comunicao CC-Link possibilita projetar o sistema com os servo amplificadores
instalados de forma descentralizada.
Comando DI/O com a unidade de extenso de E/S
Com o MR-J3-D01 possvel selecionar a tabela de pontos e iniciar a operao de
posicionamento atravs do comando DI. Alm disso, o cdigo de alarme e o cdigo M
podem ser emitidos por meio de sinais digitais (a comunicao CC-Link no est disponvel
ao usar o MR-J3-D01).
A conexo ao servo amplificador possibilita definir parmetros, monitoramento,
exibir alarmes e testar a operao, oferecendo dessa forma um eficiente incio de
operao.
At 32 eixos do servo amplificador podem ser conectados e controlados com uma
conexo multi-drop.
Funes operacionais
Funo de indexador
Capacidade de posicionamento em um nmero determinado de posies igualmente
divididas (at 255 posies).
Ampla variedade de linhas de produto
Vrias capacidades de motor
Adicionamos motores de grande capacidade nossa linha de produtos. Os motores agora esto disponveis de 50W a 55kW. Com a ampla seleo de motores
fornecida, possvel modernizar totalmente um sistema da srie MR-J2S.
Compatvel com as diversas tenses de energia
Servo amplificadores das categorias 100VCA, 200VCA e 400VCA esto disponveis.
N
tabela
de pontos
1
2
:
255
1000
2000
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3000
2000
1600
:
3000
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0
1
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:
2
Dados da
posio
Velocidade
do servo
motor
Constante
de tempo de
acelerao
Constante
de tempo de
desacelerao
Tempo
de
contato
Funo
auxiliar
1
2
:
99
Cdigo
M
Velocidade
Endereo da posio
Sinal de incio
Cdigo M
Tabela de pontos N 1 Tabela de pontos
N 2
0 1000 2000
Unidade mestre CC-Link
(Controlador
programvel)
Sinais de E/S externa
Comunicao CC-Link
MR-J3-T
MR-J3-T+MR-J3-D01
Comando DI/O
Posio/velocidade
atuais, etc.
Estao 0
Estao 1
Estao 2
Estao 3
Estao 4
Estao 5
Estao 6
Estao 7
<Funo de indexador>
HA-LP
HC-RP
HC-UP
HC-LP
HF-SP
HF-KP
HF-MP
HA-LFS
MR-J3 MR-J2S
HC-RFS
HC-UFS
HC-LFS
HC-SFS
HC-KFS
HC-MFS
100W 1kW 10kW 100kW
50W 750W
0,5kW 7,0kW
0,5kW 3,0kW
1,0kW 5,0kW
0,75kW 5,0kW
5,0kW 55kW
<Faixa de capacidade dos servo motores>
Alta velocidade com alta preciso atravs de comunicao tica
Responsividade de sistema melhorada!
A velocidade de troca de dados entre o controlador e o servo amplificador foi
substancialmente aumentada, reduzindo dessa forma o tempo de resposta.
Controle sincronizado e incio sincronizado para interpolao avanada!
Controle suave usando comunicao serial de alta velocidade com
tempo de ciclo de at 0,44ms! (Obs. 1)
4
em constante evoluo
5 5
Tempo de produo melhorado atravs do posicionamento de alta velocidade
Fiao flexvel
Desempenho de mquina melhorado com operao altamente precisa
Um encoder de alta resoluo 262144p/rot (18 bits) montado como padro para propiciar estabilidade, mesmo em baixas velocidades.
As flutuaes no torque do motor foram reduzidas pelo
decrscimo do torque sem corrente.
Os motores de alta velocidade (6000r/min) e
os amplificadores de resposta de frequncia
de alta velocidade (900Hz) diminuem os
tempos de posicionamento.
O encoder absoluto equipamento padro.
O retorno posio inicial a cada inicializao no necessria
se a bateria (MR-J3BAT) estiver montada no servo amplificador.
<Servo amplificador>
rea de instalao 40% menor que o
modelo anterior (comparao em 400W)
Segurana ambiental melhorada
O MELSERVO-J3 atende aos padres globais.
1. Estes dados so para 750W.
2. Consulte as sees Especificaes do Amplificador e Precaues Referentes ao Uso neste catlogo para obter detalhes.
3. Use cabos com classificao IP65 ao usar o motor em um ambiente IP65.
<Servo motor>
20% menor que o modelo anterior
(Exemplo: srie HF-KP/HF-MP 400W)
<Servo motor>
A montagem prxima possvel (200V 3,5kW ou menor)
Comparao do
HC-KFS/HC-MFS pela Mitsubishi
Pequeno
MR-J3
Direo de montagem
altervel
O ambiente
de trabalho
diferente para
a montagem
por meio de sinais
digitais. (Obs. 2)
70
MR-J2-Super
168 168
40
120
40
40
40
MR-J3
168
230
70 10
MR-J2-Super
0
6000
Tempo
Velocidade
(r/min)
Reduzido em
1/2
40%
menor
20%
menor
Srie de motores HF de alta velocidade e alto torque
A velocidade mxima foi aumentada para 6000r/min para a srie HF-KP/HF-MP e 3000r/min para a srie HF-SP 2000r/min.
Patente pendente
HC-KFS
HF-KP
Menor tempo de posicionamento
Motor anterior (srie HC) Novo motor (srie HF)
Conformidade com padres EN, UL e cUL
Este produto no est sujeito Certificao Compulsria da China (CCC).
Capaz de atingir alta velocidade com alta preciso
Compacto e flexvel
Segurana ambiental Compatvel com padres globais
Na direo do
eixo do motor
Na direo
oposta ao
eixo do motor
Foram adaptados conectores ao bloco de terminais do servo
amplificador, reduzindo o tempo necessrio para a fiao.
Consulte a seo Equipamento Perifrico neste catlogo para
obter detalhes a respeito dos conectores.
(Tipo de conector disponvel somente para servo amplificadores
de 200V 3,5kW ou menos e 400V 2kW ou menor.)
IP65 o padro para as sries HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP
de servo motores (excluindo a parte de eixo passante). (Obs. 3)
IP67 o padro para a srie HF-SP de servo motor (excluindo a parte de
eixo passante).
A direo de montagem do
cabo altervel de acordo
com o cabo selecionado.
(Sries HF-KP/HF-MP)
Observaes:
M
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potncia!
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<Torque sem corrente> (Obs. 1)
Os conectores da srie HF-SP so menores que os da srie
HC-SFS (modelo anterior), possibilitando um sistema de
usurio ainda mais compacto.

(Unidade: mm)
5
4
3
2
1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (r/min)
T
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(
N

m
)
(Exemplo) 400W 3000r/min
HF-KP
HC-KFS
Faixa de funcionamento de pico
Faixa de funcionamento contnuo
Resiste a
gua e poeira!
A interface USB possibilita
amostragem de alta
velocidade e medio
forma de onda de longo
perodo.
Tuning fcil Ajuste de ganho no necessrio
Agora possvel configurar detalhadamente o valor de resposta!
Com o controle adaptativo do modelo original da Mitsubishi e a funo de auto-tuning em constante
evoluo, basta alterar o valor da configurao de resposta para concluir o tuning!
Auto-tuning em tempo real
em constante evoluo
Elimina a vibrao facilmente!
O auto-tuning suprime as
vibraes automaticamente.
(At 100Hz)
Tuning preciso
Para suprimir vibrao na extremidade de um brao ou reduzir vibrao residual em uma mquina
Controle de Vibrao
Avanado
Patente pendente
Patente pendente
Funes de tuning avanadas e evolutivas
Ajuste ligado (ON)
Um canal analgico foi
adicionado funo de
grficos (total: 3 canais).
Ferramentas simples de suporte configurao e ajustes
A nova janela Parameter setting
facilita ainda mais a instalao!
Funes de monitoramento
e diagnstico
O filtro de supresso de ressonncia da mquina configurado automaticamente para suprimir a ressonncia
sem necessidade de medir as caractersticas de frequncia do sistema da mquina (eixo de transmisso). A faixa
de frequncia adaptativa foi aumentada em comparao aos modelos anteriores, de modo que a ressonncia no
eixo de transmisso tambm pode ser suprimida. Aproximadamente 100Hz a 2,25kHz (Filtro de ressonncia da
mquina: at 4,5kHz)
A resposta a um elemento de perturbao pode ser aumentada independentemente de outros
ganhos do malha de controle, possibilitando suprimir a perturbao e ainda manter a operao
estvel.
Para suprimir vibraes do eixo de transmisso, como em fuso de esferas
Filtro Adaptativo II
Vibrao do
eixo de transmisso
Funo Filtro
adaptativo II ligada (ON)
Funo Robusta de
Compensao de Perturbaes
Para melhorar a preciso de sincronizao de mquinas impressoras, de embalagem, etc.
Instalao simples Para visualizar o status do motor
M
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Funo robusta de
compensao
de perturbaes
ligada (ON)
(Exemplo) Mquina de impresso
A preciso de impresso aumenta
melhorando a acurcia de sincronismo
utilizando-se essa funo.
Pulsos de atraso
Comando
Pulsos de atraso
Comando
Exato!
Posio final
da mquina
Posio final
da mquina
MR Configurator (Software de configurao)
Uma nova funo
de diagnstico do
amplificador
foi adicionada.
66
Tempo de produo melhorado atravs do posicionamento de alta velocidade
Fiao flexvel
Desempenho de mquina melhorado com operao altamente precisa
Um encoder de alta resoluo 262144p/rot (18 bits) montado como padro para propiciar estabilidade, mesmo em baixas velocidades.
As flutuaes no torque do motor foram reduzidas pelo
decrscimo do torque sem corrente.
Os motores de alta velocidade (6000r/min) e
os amplificadores de resposta de frequncia
de alta velocidade (900Hz) diminuem os
tempos de posicionamento.
O encoder absoluto equipamento padro.
O retorno posio inicial a cada inicializao no necessria
se a bateria (MR-J3BAT) estiver montada no servo amplificador.
<Servo amplificador>
rea de instalao 40% menor que o
modelo anterior (comparao em 400W)
Segurana ambiental melhorada
O MELSERVO-J3 atende aos padres globais.
1. Estes dados so para 750W.
2. Consulte as sees Especificaes do Amplificador e Precaues Referentes ao Uso neste catlogo para obter detalhes.
3. Use cabos com classificao IP65 ao usar o motor em um ambiente IP65.
<Servo motor>
20% menor que o modelo anterior
(Exemplo: srie HF-KP/HF-MP 400W)
<Servo motor>
A montagem prxima possvel (200V 3,5kW ou menor)
Comparao do
HC-KFS/HC-MFS pela Mitsubishi
Pequeno
MR-J3
Direo de montagem
altervel
O ambiente
de trabalho
diferente para
a montagem
por meio de sinais
digitais. (Obs. 2)
70
MR-J2-Super
168 168
40
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MR-J3
168
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MR-J2-Super
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Tempo
Velocidade
(r/min)
Reduzido em
1/2
40%
menor
20%
menor
Srie de motores HF de alta velocidade e alto torque
A velocidade mxima foi aumentada para 6000r/min para a srie HF-KP/HF-MP e 3000r/min para a srie HF-SP 2000r/min.
Patente pendente
HC-KFS
HF-KP
Menor tempo de posicionamento
Motor anterior (srie HC) Novo motor (srie HF)
Conformidade com padres EN, UL e cUL
Este produto no est sujeito Certificao Compulsria da China (CCC).
Capaz de atingir alta velocidade com alta preciso
Compacto e flexvel
Segurana ambiental Compatvel com padres globais
Na direo do
eixo do motor
Na direo
oposta ao
eixo do motor
Foram adaptados conectores ao bloco de terminais do servo
amplificador, reduzindo o tempo necessrio para a fiao.
Consulte a seo Equipamento Perifrico neste catlogo para
obter detalhes a respeito dos conectores.
(Tipo de conector disponvel somente para servo amplificadores
de 200V 3,5kW ou menos e 400V 2kW ou menor.)
IP65 o padro para as sries HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP
de servo motores (excluindo a parte de eixo passante). (Obs. 3)
IP67 o padro para a srie HF-SP de servo motor (excluindo a parte de
eixo passante).
A direo de montagem do
cabo altervel de acordo
com o cabo selecionado.
(Sries HF-KP/HF-MP)
Observaes:
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potncia!
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<Torque sem corrente> (Obs. 1)
Os conectores da srie HF-SP so menores que os da srie
HC-SFS (modelo anterior), possibilitando um sistema de
usurio ainda mais compacto.

(Unidade: mm)
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (r/min)
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(Exemplo) 400W 3000r/min
HF-KP
HC-KFS
Resiste a
gua e poeira!
A interface USB possibilita
amostragem de alta
velocidade e medio
forma de onda de longo
perodo.
Tuning fcil Ajuste de ganho no necessrio
Agora possvel configurar detalhadamente o valor de resposta!
Com o controle adaptativo do modelo original da Mitsubishi e a funo de auto-tuning em constante
evoluo, basta alterar o valor da configurao de resposta para concluir o tuning!
Auto-tuning em tempo real
em constante evoluo
Elimina a vibrao facilmente!
O auto-tuning suprime as
vibraes automaticamente.
(At 100Hz)
Tuning preciso
Para suprimir vibrao na extremidade de um brao ou reduzir vibrao residual em uma mquina
Controle de Vibrao
Avanado
Patente pendente
Patente pendente
Funes de tuning avanadas e evolutivas
Ajuste ligado (ON)
Um canal analgico foi
adicionado funo de
grficos (total: 3 canais).
Ferramentas simples de suporte configurao e ajustes
A nova janela Parameter setting
facilita ainda mais a instalao!
Funes de monitoramento
e diagnstico
O filtro de supresso de ressonncia da mquina configurado automaticamente para suprimir a ressonncia
sem necessidade de medir as caractersticas de frequncia do sistema da mquina (eixo de transmisso). A faixa
de frequncia adaptativa foi aumentada em comparao aos modelos anteriores, de modo que a ressonncia no
eixo de transmisso tambm pode ser suprimida. Aproximadamente 100Hz a 2,25kHz (Filtro de ressonncia da
mquina: at 4,5kHz)
A resposta a um elemento de perturbao pode ser aumentada independentemente de outros
ganhos do malha de controle, possibilitando suprimir a perturbao e ainda manter a operao
estvel.
Para suprimir vibraes do eixo de transmisso, como em fuso de esferas
Filtro Adaptativo II
Vibrao do
eixo de transmisso
Funo Filtro
adaptativo II ligada (ON)
Funo Robusta de
Compensao de Perturbaes
Para melhorar a preciso de sincronizao de mquinas impressoras, de embalagem, etc.
Instalao simples Para visualizar o status do motor
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Funo robusta de
compensao
de perturbaes
ligada (ON)
(Exemplo) Mquina de impresso
A preciso de impresso aumenta
melhorando a acurcia de sincronismo
utilizando-se essa funo.
Pulsos de atraso
Comando
Pulsos de atraso
Comando
Exato!
Posio final
da mquina
Posio final
da mquina
MR Configurator (Software de configurao)
Uma nova funo
de diagnstico do
amplificador
foi adicionada.
77
ndice
Servo Amplificadores
Servo Motores
Recursos
Configurao de Modelos
Especificaes e
Caractersticas do Motor
Dimenses do Motor
Especificaes
Especiais de Motor
MR-J3-A
MR-J3-B
MR-J3-B-RJ006
1
2
3
8
9
10
11
12
13
14
15
16
19
25
25
26
27
28
29
30
34
35
36
37
41
48
51
52
53
54
58
59
62
63
64
65
67
67
68
Servo Amplificador
Unidade de drive/Unidade conversora
Servo Motor
Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HC-LP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
Srie HF-SP
Srie HA-LP
Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HF-SP
Srie HC-LP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
Srie HA-LP
Especificaes do Freio Eletromagntico
Especificaes Especiais do Lado do Eixo
Equipamento Perifrico
Especificaes do Amplificador
Diagrama de Fiao Padro
Dimenses do Amplificador
Dimenses da Unidade de Drive
Dimenses da Unidade do Conversora
Recursos/Configurao do Sistema
Funes de Diagnstico de Malha Totalmente Fechada
Lista de Encoder Lineares Compatveis
MR-J3-T
Opes
Usando um Computador Pessoal
Precaues Referentes ao Uso
71
72
74
75
76
79
81
83
86
87
89
94
98
101
104
105
109
109
109
110
111
111
111
111
112
112
112
112
113
115
116
117
118
121
Recursos/Comunicao Serial
Funes Operacionais
Mtodo de Comando
Unidade de extenso de E/S
Freio Dinmico
Configurao Bsica do MR-J3
Cabos e Conectores para MR-J3-A
Cabos e Conectores para MR-J3-B
Cabos e Conectores para MR-J3-T
Informaes de Pedido para Clientes
Conectores Compatveis com RoHS
Unidade de Regenerao Opcional
Bateria
Cabo do Rel de Conexo da Bateria
Cabo de Diagnstico
Unidade de Parmetros
Acessrio Externo de Dissipador de Calor
Bloco de Terminais de Juno
Gerador de Pulso Manual
Chave Digital
Filtro de Rudo de Rdio
Filtro de Rudo de Linha
Supressor de Picos
Filtro de Linha de Dados
Filtro EMC
Reator CC de Aumento do Fator de Potncia
Reator CA de Aumento do Fator de Potncia
Cabos Eltricos, Disjuntores, Contatores
Magnticos
Para o gerenciamento uniforme de informaes
Para o tipo MR-J3-B, o MR Configurator (software de configurao) pode ser usado em um computador pessoal conectado a um controlador de movimento
(73DCPU/Q172DCPU/Q173HCPU/Q172HCPU).
O gerenciamento uniforme de informaes, tais como configuraes de parmetros de multieixos e monitor facilmente realizado!
Inicie o MR Configurator a partir do MT Developer
Clique no
cone!
Smbolo
10
20
40
60
70
100
200
350
500
700
11K
15K
22K
HF-KP
053, 13
23
43
73
HF-MP
053, 13
23
43
73
HF-SP
51, 52
81, 102
121, 201, 152,
202
301, 352
421, 502
702
HC-LP
52
102
152
202
302
Classe 200VCA Classe 400VCA

HC-RP
103, 153
203
353, 503
HF-SP
524
1024
1524, 2024
3524
5024
7024
HA-LP

6014, 701M4
8014, 12K14,
11K1M4,11K24
15K14, 15K1M4,
15K24
20K14, 22K1M4,
22K24
HA-LP
502
601, 701M
702
801, 12K1,
11K1M,11K2
15K1, 15K1M,
15K2
20K1, 25K1
22K1M, 22K2
HC-UP
72
152
202
352, 502
*Os amplificadores acima atendem aos padres EN, UL e cUL.

MR-J3- 10 A 1-
A: Interface de uso geral
B: Compatvel com SSCNET
T: Funo de posicionamento integrada compatvel com CC-Link
Para servo amplificador 100VCA/200VCA/400VCA
Srie MELSERVO-J3 de
servo amplificadores de CA
de uso geral da Mitsubishi
Relao de motores compatveis
Observaes: 1. A tenso 200VCA monofsico est disponvel somente no
servo amplificador MR-J3-70 ou menor.
2. Somente para o servo amplificador MR-J3-401 ou menor.
3. Somente para servo amplificadores de 0,6kW e 1,0kW ou mais.
Smbolo
Nenhum
1
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico ou
200VCA monofsico (Obs. 1)
400VCA trifsico (Obs. 3)
Observaes: 1. Disponvel em servo amplificador de 750W ou menos
2. Disponvel somente no MR-J3-A. A unidade de extenso de E/SMR-J3-D01 necessria.
3. Disponvel somente no MR-J3-B.
4. Disponvel em servo amplificador de 11kW a 22kW. Um resistor regenerativo (acessrio padro) no est includo.
5. Disponvel somente no MR-J3-A(1)
6. Freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme ou falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana.
Smbolo
U004
RJ040
RJ004
RJ006
RU006
RZ006
KE
ED
PX
Especificaes especiais
Monofsico 200 a 240VCA (Obs. 1)
Compatvel com comandos de velocidade e torque analgicos de
alta resoluo (Obs. 2)
Compatvel com servo linear (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada sem o
freio dinmico (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada sem a incluso
de resistor regenerativo (Obs. 3, 4)
Compatvel com comando 4Mpps (Obs. 5)
Sem freio dinmico (Obs. 6)
Sem incluso de resistor regenerativo (Obs. 4)
MR Configurator
A reconexo de cabos no necessria.
Gravao de dados
MR-J3-B
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Selecione o nmero necessrio de eixos
e exibir como uma lista.
Leitura de dados
88
ndice
Servo Amplificadores
Servo Motores
Recursos
Especificaes e
Caractersticas do Motor
Dimenses do Motor
Especificaes
Especiais de Motor
MR-J3-A
MR-J3-B
MR-J3-B-RJ006
1
2
3
8
9
10
11
12
13
14
15
16
19
25
25
26
27
28
29
30
34
35
36
37
41
48
51
52
53
54
58
59
62
63
64
65
67
67
68
Servo Amplificador
Unidade de drive/Unidade conversora
Servo Motor
Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HC-LP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
Srie HF-SP
Srie HA-LP
Srie HF-KP
Srie HF-MP
Srie HF-SP
Srie HC-LP
Srie HC-RP
Srie HC-UP
Srie HA-LP
Especificaes do Freio Eletromagntico
Especificaes Especiais do Lado do Eixo
Dimenses da Unidade do Conversora
Recursos/Configurao do Sistema
Lista de Encoder Lineares Compatveis
MR-J3-T
Opes
71
72
74
75
76
79
81
83
86
87
89
94
98
101
104
105
109
109
109
110
111
111
111
111
112
112
112
112
113
115
116
117
118
121
Recursos/Comunicao Serial
Funes Operacionais
Mtodo de Comando
Freio Dinmico
Cabos e Conectores para MR-J3-A
Cabos e Conectores para MR-J3-B
Cabos e Conectores para MR-J3-T
Informaes de Pedido para Clientes
Unidade de Regenerao Opcional
Bateria
Cabo do Rel de Conexo da Bateria
Cabo de Diagnstico
Unidade de Parmetros
Acessrio Externo de Dissipador de Calor
Bloco de Terminais de Juno
Gerador de Pulso Manual
Chave Digital
Filtro de Rudo de Rdio
Filtro de Rudo de Linha
Supressor de Picos
Filtro de Linha de Dados
Filtro EMC
Reator CC de Aumento do Fator de Potncia
Reator CA de Aumento do Fator de Potncia
Cabos Eltricos, Disjuntores, Contatores
Magnticos
Para o gerenciamento uniforme de informaes
Para o tipo MR-J3-B, o MR Configurator (software de configurao) pode ser usado em um computador pessoal conectado a um controlador de movimento
(73DCPU/Q172DCPU/Q173HCPU/Q172HCPU).
O gerenciamento uniforme de informaes, tais como configuraes de parmetros de multieixos e monitor facilmente realizado!
Inicie o MR Configurator a partir do MT Developer
Clique no
cone!
Smbolo
10
20
40
60
70
100
200
350
500
700
11K
15K
22K
HF-KP
053, 13
23
43
73
HF-MP
053, 13
23
43
73
HF-SP
51, 52
81, 102
121, 201, 152,
202
301, 352
421, 502
702
HC-LP
52
102
152
202
302
Classe 200VCA Classe 400VCA

HC-RP
103, 153
203
353, 503
HF-SP
524
1024
1524, 2024
3524
5024
7024
HA-LP

6014, 701M4
8014, 12K14,
11K1M4,11K24
15K14, 15K1M4,
15K24
20K14, 22K1M4,
22K24
HA-LP
502
601, 701M
702
801, 12K1,
11K1M,11K2
15K1, 15K1M,
15K2
20K1, 25K1
22K1M, 22K2
HC-UP
72
152
202
352, 502
*Os amplificadores acima atendem aos padres EN, UL e cUL.

MR-J3- 10 A 1-
T: Funo de posicionamento integrada compatvel com CC-Link
Para servo amplificador 100VCA/200VCA/400VCA
Srie MELSERVO-J3 de
Observaes: 1. A tenso 200VCA monofsico est disponvel somente no
servo amplificador MR-J3-70 ou menor.
2. Somente para o servo amplificador MR-J3-401 ou menor.
3. Somente para servo amplificadores de 0,6kW e 1,0kW ou mais.
Smbolo
Nenhum
1
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico ou
400VCA trifsico (Obs. 3)
Observaes: 1. Disponvel em servo amplificador de 750W ou menos
2. Disponvel somente no MR-J3-A. A unidade de extenso de E/SMR-J3-D01 necessria.
3. Disponvel somente no MR-J3-B.
4. Disponvel em servo amplificador de 11kW a 22kW. Um resistor regenerativo (acessrio padro) no est includo.
5. Disponvel somente no MR-J3-A(1)
6. Freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme ou falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana.
Smbolo
U004
RJ040
RJ004
RJ006
RU006
RZ006
KE
ED
PX
Especificaes especiais
Monofsico 200 a 240VCA (Obs. 1)
Compatvel com comandos de velocidade e torque analgicos de
alta resoluo (Obs. 2)
Compatvel com servo linear (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada sem o
freio dinmico (Obs. 3)
Compatvel com controle com malha totalmente fechada sem a incluso
de resistor regenerativo (Obs. 3, 4)
Compatvel com comando 4Mpps (Obs. 5)
Sem freio dinmico (Obs. 6)
Sem incluso de resistor regenerativo (Obs. 4)
MR Configurator
A reconexo de cabos no necessria.
Gravao de dados
MR-J3-B
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Selecione o nmero necessrio de eixos
e exibir como uma lista.
Leitura de dados
9
Para unidade conversora 200VCA/400VCA
*A unidade de drive e a unidade conversora atendem aos padres EN, UL e cUL.
MR-J3-DU30K A
Para unidade de drive 200VCA/400VCA
Srie MELSERVO-J3 de
Smbolo
30K
37K
45K
55K
HA-LP
30K1, 30K1M, 30K2,
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24
37K1, 37K1M, 37K2,
37K14, 37K1M4, 37K24
45K1M4, 45K24
50K1M4, 55K24
A unidade
conversora
(MR-J3-CR55K(4))
necessria para
a unidade de
drive.
Sada nominal: 55kW
Smbolo
Nenhum
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico
400VCA trifsico
MR-J3-CR55K
Srie MELSERVO-J3 de
Smbolo
Nenhum
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico
400VCA trifsico
Observaes: 1. Consulte a seo Especificaes especiais
do lado do eixo neste catlogo para obter os
modelos disponveis e especificaes
detalhadas.
Smbolo
Nenhum
B
Freio eletromagntico
Nenhum
Instalado
Smbolo
Nenhum
K
Lado do eixo
Padro (Eixo plano)
Rasgo da chaveta ou com chaveta (Obs. 1)
C Corte-D (Obs. 2)
Observao: Consulte a seo Especificaes do freio
eletromagntico neste catlogo para obter os
modelos disponveis e especificaes detalhadas.
Smbolo
05
1 a 8
10 a 80
11K a
37K
Sada nominal (kW)
0,05
0,1 a 0,85
1,0 a 8,0
11 a 37
Smbolo
1
1M
2
3
Velocidade nominal (r/min)
1000
1500
2000
3000
Smbolo
HF-KP
HF-MP
HF-SP
HC-LP
HC-RP
HC-UP
HA-LP
Srie do motor
Baixa inrcia, pequena capacidade
Inrcia ultrabaixa, pequena capacidade
Inrcia mdia, capacidade mdia
Baixa inrcia, capacidade mdia
Inrcia ultrabaixa, capacidade mdia
Tipo plano, capacidade mdia
Baixa inrcia, capacidade mdia-grande
HF-KP 05
Para servo motor 100V/200V
3 B
Observaes: 1. A vedao de leo est inclusa nas sries
HC-LP, HC-RP, HC-UP e HA-LP como padro.
2. As dimenses para as sries HF-KP/HF-MP
com vedao de leo so diferentes das
dimenses do modelo padro. Entre em contato
com a Mitsubishi para obter detalhes.
3. Para a srie HF-KP/HF-MP, os servo motores
com vedao de leo esto disponveis para
0,1kW ou mais.
Smbolo
Nenhum
J
Vedao de leo
Nenhuma (Obs. 1)
Instalada (Obs. 2, 3)
Para servo motor 400V
Observaes: 1. Consulte a seo
Especificaes especiais do lado
do eixo neste catlogo para obter
os modelos disponveis e
especificaes detalhadas.
Smbolo
Nenhum
K
Lado do eixo
Padro (Eixo plano)
Rasgo da chaveta (Obs. 1)
HF-SP 5 2 4 B
Smbolo
Nenhum
B
Nenhum
Instalado
Observao: Consulte a seo Especificaes do eixo
Smbolo
5
10 a 80
11K a
55K
Sada nominal (kW)
0,5
1,0 a 8,0
11 a 55
Smbolo
1
1M
2
1000
1500
2000
Smbolo
HF-SP
HA-LP
Srie do motor
Baixa inrcia, capacidade
mdia-grande
Classe 400VCA
*Os servo motores acima atendem aos padres EN, UL e cUL. No entanto, algumas das sries de servo motores HF-SP e HA-LP esto em processo de avaliao para esses padres.
*Entre em contato com a Mitsubishi para obter mais detalhes.
10
Para unidade conversora 200VCA/400VCA
*A unidade de drive e a unidade conversora atendem aos padres EN, UL e cUL.
MR-J3-DU30K A
Para unidade de drive 200VCA/400VCA
Srie MELSERVO-J3 de
Smbolo
30K
37K
45K
55K
HA-LP
30K1, 30K1M, 30K2,
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24
37K1, 37K1M, 37K2,
37K14, 37K1M4, 37K24
45K1M4, 45K24
50K1M4, 55K24
A unidade
conversora
(MR-J3-CR55K(4))
necessria para
a unidade de
drive.
Sada nominal: 55kW
Smbolo
Nenhum
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico
400VCA trifsico
MR-J3-CR55K
Srie MELSERVO-J3 de
Smbolo
Nenhum
4
Fonte de alimentao
200VCA trifsico
400VCA trifsico
Observaes: 1. Consulte a seo Especificaes especiais
do lado do eixo neste catlogo para obter os
modelos disponveis e especificaes
detalhadas.
Smbolo
Nenhum
B
Nenhum
Instalado
Smbolo
Nenhum
K
Lado do eixo
Padro (Eixo plano)
Rasgo da chaveta ou com chaveta (Obs. 1)
C Corte-D (Obs. 2)
Observao: Consulte a seo Especificaes do freio
Smbolo
05
1 a 8
10 a 80
11K a
37K
Sada nominal (kW)
0,05
0,1 a 0,85
1,0 a 8,0
11 a 37
Smbolo
1
1M
2
3
1000
1500
2000
3000
Smbolo
HF-KP
HF-MP
HF-SP
HC-LP
HC-RP
HC-UP
HA-LP
Srie do motor
Baixa inrcia, pequena capacidade
Inrcia ultrabaixa, pequena capacidade
Baixa inrcia, capacidade mdia
Inrcia ultrabaixa, capacidade mdia
Tipo plano, capacidade mdia
Baixa inrcia, capacidade mdia-grande
HF-KP 05
Para servo motor 100V/200V
3 B
Observaes: 1. A vedao de leo est inclusa nas sries
HC-LP, HC-RP, HC-UP e HA-LP como padro.
2. As dimenses para as sries HF-KP/HF-MP
com vedao de leo so diferentes das
dimenses do modelo padro. Entre em contato
com a Mitsubishi para obter detalhes.
3. Para a srie HF-KP/HF-MP, os servo motores
com vedao de leo esto disponveis para
0,1kW ou mais.
Smbolo
Nenhum
J
Vedao de leo
Nenhuma (Obs. 1)
Instalada (Obs. 2, 3)
Para servo motor 400V
Observaes: 1. Consulte a seo
Especificaes especiais do lado
do eixo neste catlogo para obter
os modelos disponveis e
especificaes detalhadas.
Smbolo
Nenhum
K
Lado do eixo
Padro (Eixo plano)
Rasgo da chaveta (Obs. 1)
HF-SP 5 2 4 B
Smbolo
Nenhum
B
Nenhum
Instalado
Observao: Consulte a seo Especificaes do eixo
Smbolo
5
10 a 80
11K a
55K
Sada nominal (kW)
0,5
1,0 a 8,0
11 a 55
Smbolo
1
1M
2
1000
1500
2000
Smbolo
HF-SP
HA-LP
Srie do motor
Baixa inrcia, capacidade
mdia-grande
Classe 400VCA
*Os servo motores acima atendem aos padres EN, UL e cUL. No entanto, algumas das sries de servo motores HF-SP e HA-LP esto em processo de avaliao para esses padres.
*Entre em contato com a Mitsubishi para obter mais detalhes.
11
Especificaes e Caractersticas do Motor
Especificaes de servo motores srie HF-KP
Caractersticas de torque de servo motores srie HF-KP
Obs: 1. A capacidade de fornecimento de energia varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.
2. A frequncia de frenagem regenerativa apresenta a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e a unidade opcional de regenerao, desacelera a partir da velocidade
nominal at a parada. Quando uma carga conectada; entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=o momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando
a velocidade operacional excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado da (velocidade operacional/velocidade
nominal). Se a velocidade operacional mudar frequentemente ou quando a regenerao for constante (como com alimentaes verticais), encontre o valor regenerativo de
aquecimento (W) na operao. Devem ser tomadas providncias para manter esse valor de aquecimento abaixo da energia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal
varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software Servo Support. Consulte a seo "Opes Unidade de regenerao opcional" neste
catlogo para obter detalhes sobre a energia regenerativa tolervel (W).
2-1. Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa do torque nominal.
Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o momento de inrcia da carga for 8 vezes ou menos e o
torque efetivo estiver dentro da faixa do torque nominal.
2-2. Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa do torque nominal.
Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o momento de inrcia da carga for 4 vezes ou menos e o
torque efetivoestiver dentro da faixa do torque nominal.
3. Entre em contato com a Mitsubishi se a taxa do momento de inrcia carga/motor exceder o valor na tabela.
4. A parte de eixo passante est excluda.
5. A direo de vibrao apresentada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (geralmente o suporte na direo oposta
ao eixo do motor). O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade do valor permissvel.
X
S
Srie HF-KP (Baixa inrcia, pequena capacidade) Srie servo motor
Servo motor modelo HF-KP
Servo amplificador modelo MR-J3-
053(B) 13(B)
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 70A/B(-RJ006)/T
23(B) 43(B) 73(B)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Capacidade de fornecimento de energia (Obs. 1) (kVA)
Sada nominal (W)
Torque nominal (Nm [ozpol])
Torque mximo (Nm [ozpol])
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de energia em torque nominal contnuo (kW/s)
Corrente nominal (A)
Corrente mxima (A)
Taxa de momento de inrcia carga/motor recomendada (Obs. 3)
Detector de velocidade/posio
Anexos
Classe de isolamento
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Frequncia de frenagem regenerativa
(vezes/min) (Obs. 2)
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Com freio eletromagntico
Padro
0,9
400
1,3 (184)
3,8 (538)
1,3
750
2,4 (340)
7,2 (1020)
0,3
50
0,16 (22,7)
0,48 (68,0)
(Obs. 2-2)
0,3
100
0,32 (45,3)
0,95 (135)
11,5
0,8
2,4
0,5
200
0,64 (90,6)
1,9 (269)
3000
6000
6900
0,088 (0,481)
0,090 (0,492)
Mx. 15 vezes
Encoder 18 bits (Resoluo por rotao motor do encoder/servo: 262144 p/rot)
(Motores com uma vedao de leo disponveis (HF-KPJ))
Totalmente fechado sem ventilao (nvel de proteo: IP65) (Obs. 4)
0 a 40C (32 a 104F) (sem congelamento), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (sem congelamento)
UR mxima 80% (sem condensao), armazenamento: UR mxima 90% (sem condensao)
Interno (sem luz do sol direta); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
Elevao 1000m ou menos acima do nvel do mar
X: 49m/s
2
Y: 49m/s
2

0,56 (1,3)
0,86 (1,9)
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0,4
0,2
0,6
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0,75
0,5
0,25
1,0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
1,5
1,0
0,5
2,0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
3,0
2,0
1,0
4,0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
6,0
4,0
2,0
8,0
0,35 (0,78)
0,65 (1,5)
4,87
0,9
2,7
(Obs. 2-1)
0,052 (0,284)
0,054 (0,295)
Classe B
16,9
1,4
4,2
448
0,24 (1,31)
0,31 (1,69)
Mx. 24 vezes
0,94 (2,1)
1,6 (3,6)
38,6
2,7
8,1
249
0,42 (2,30)
0,50 (2,73)
Mx. 22 vezes
1,5 (3,3)
2,1 (4,7)
39,9
5,2
15,6
140
1,43 (7,82)
1,63 (8,91)
Mx. 15 vezes
2,9 (6,4)
3,9 (8,6)
0
28
56
84
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
0
280
140
420
560
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
560
280
840
1120
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
70
35
105
140
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
140
70
210
280
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-KP053 (B) (Obs. 1, 2, 3) HF-KP13 (B) (Obs. 1, 2, 3)
HF-KP43 (B) (Obs. 1, 2, 3) HF-KP73 (B) (Obs. 1, 3)
HF-KP23 (B) (Obs. 1, 2, 3)
Observaes:
1. Para trifsico 200VCA ou monofsico 230VCA.
2. Para monofsico 100VCA.
Esta linha traada somente onde diferir
das outras duas linhas.
Velocidade (r/min) Velocidade (r/min)
Velocidade (r/min)
Faixa de funcionamento
de pico
12
Especificaes de servo motores srie HF-MP
Caractersticas de torque de servo motores srie HF-MP
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
6.
A capacidade de fornecimento de energia varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.
A frequncia de frenagem regenerativa apresenta a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e a unidade opcional de regenerao, desacelera a partir da velocidade nominal at a parada.
Quando uma carga conectada; entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=o momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade operacional excede a
velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado da (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade operacional mudar frequentemente
ou quando a regenerao for constante (como com alimentaes verticais), encontre o valor regenerativo de aquecimento (W) na operao. Devem ser tomadas providncias para manter esse valor de
aquecimento abaixo da energia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software Servo Support.
Consulte a seo "Opes Unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre a energia regenerativa tolervel (W).
2-1. Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa do torque nominal. Quando o motor
desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o momento de inrcia da carga for 26 vezes ou menos e o torque efetivo estiver dentro da faixa
do torque nominal.
2-2. Quando o motor desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa do torque nominal. Quando o motor
desacelera at a parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o momento de inrcia da carga for 15 vezes ou menos e o torque efetivo estiver dentro da faixa
do torque nominal.
Entre em contato com a Mitsubishi se a taxa do momento de inrcia carga/motor exceder o valor na tabela.
A direo de vibrao apresentada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (diferir o suporte na direo oposta ao eixo do motor).
O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade do valor permissvel.
Para utilizar o MR-J3-A(1) com a srie HF-MP compatvel, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou posterior.
X
S
Srie HF-MP (Inrcia ultrabaixa, pequena capacidade) Srie servo motor
Servo motor modelo HF-MP
Servo amplificador modelo (Obs. 6) MR-J3-
053(B) 13(B)
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) 70A/B(-RJ006)/T
23(B) 43(B) 73(B)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (W)
Corrente mxima (A)
Taxa de momento de inrcia carga/motor recomendada
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
(Motores com uma vedao de leo disponveis (HF-MPJ))
Elevao
0,3
50
0,16 (22,7)
0,48 (68,0)
13,3
1,1
3,2
(Obs. 2-1)
0,019 (0,104)
0,025 (0,137)
0,35 (0,78)
0,65 (1,5)
(Obs. 2-2)
0,3
100
0,32 (45,3)
0,95 (135)
31,7
0,9
2,8
0,032 (0,175)
0,039 (0,213)
0,56 (1,3)
0,86 (1,9)
Classe B
0,5
200
0,64 (90,6)
1,9 (269)
3000
6000
6900
46,1
1,6
5,0
1570
0,088 (0,481)
0,12 (0,656)
Mximo de 30 vezes o momento de inrcia do servo motor (Obs. 3)
X: 49m/s
2
Y: 49m/s
2

1000m ou menos acima do nvel do mar
0,94 (2,1)
1,6 (3,6)
0,9
400
1,3 (184)
3,8 (538)
111,6
2,7
8,6
920
0,15 (0,820)
0,18 (0,984)
1,5 (3,3)
2,1 (4,7)
1,3
750
2,4 (340)
7,2 (1020)
95,5
5,6
16,7
420
0,60 (3,28)
0,70 (3,83)
2,9 (6,4)
3,9 (8,6)
0
28
56
84
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
0
280
140
420
560
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
560
280
840
1120
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
70
35
105
140
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
0
140
70
210
280
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-MP053 (B) (Obs. 1, 2, 3) HF-MP13 (B) (Obs. 1, 2, 3)
HF-MP43 (B) (Obs. 1, 2, 3) HF-MP73 (B) (Obs. 1, 3)
HF-MP23 (B) (Obs. 1, 2, 3)
Observaes:
1. Para trifsico 200VCA ou monofsico 230VCA.
Velocidade (r/min)
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0,4
0,2
0,6
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0,75
0,5
0,25
1,0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
1,5
1,0
0,5
2,0
Faixa de
funcionamento
de pico
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
3,0
2,0
1,0
4,0
Faixa de
funcionamento
de pico
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
6,0
4,0
2,0
8,0
13
Especificaes de servo motores srie HC-LP
Caractersticas de torque de servo motores srie HC-LP
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
A frequncia de frenagem regenerativa apresenta a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e a unidade opcional de regenerao, desacelera a partir da velocidade
nominal at a parada. Quando uma carga conectada; entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=o momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor.
Quando a velocidade operacional excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado da (velocidade
operacional/velocidade nominal). Se a velocidade operacional mudar frequentemente ou quando a regenerao for constante (como com alimentaes verticais), encontre o valor
regenerativo de aquecimento (W) na operao. Devem ser tomadas providncias para manter esse valor de aquecimento abaixo da energia regenerativa tolervel (W). O resistor
regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software Servo Support. Consulte a seo "Opes Unidade de regenera-
o opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre a energia regenerativa tolervel (W).
A direo de vibrao apresentada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (geralmente o suporte na direo oposta
ao eixo do motor). O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade do
valor permissvel.
X
S
Srie HC-LP (Baixa inrcia, capacidade mdia) Srie servo motor
Servo motor modelo HC-LP
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Elevao
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
X: 19,6m/s
2
Y: 49m/s
2

52(B)
60A/B(-RJ006)/T
1,0
0,5
2,39 (338)
7,16 (1010)
18,4
3,2
9,6
115
3,10 (16,9)
5,20 (28,4)
6,5 (15)
9,0 (20)
102(B)
100A/B(-RJ006)/T
1,7
1,0
4,78 (677)
14,4 (2040)
49,3
5,9
18
160
4,62 (25,3)
6,72 (36,7)
X: 9,8m/s
2
Y: 24,5m/s
2

8,0 (18)
11 (25)
152(B)
200A/B(-RJ006)/T
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,6 (3060)
79,8
9,9
30
425
6,42 (35,1)
8,52 (46,6)
2000
3000
3450
Vedao de leo
Classe F
10 (22)
13 (29)
202(B)
350A/B(-RJ006)/T
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,5 (4040)
41,5
14
42
120
22,0 (120)
32,0 (175)
21 (47)
27 (60)
302(B)
500A/B(-RJ006)/T
4,8
3,0
14,3 (2020)
42,9 (6070)
56,8
23
69
70
36,0 (197)
46,0 (252)
28 (62)
34 (75)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HC-LP052 (B) (Obs. 1, 2, 3) HC-LP102 (B) (Obs. 1)
HC-LP202(B) (Obs. 1) HC-LP302(B) (Obs. 1)
HC-LP152(B) (Obs. 1)
Observaes:
1. Para trifsico 200VCA.
1120
840
280
560
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
5600
4200
1400
2800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
2800
2100
700
1400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
7840
5880
1960
3920
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
4480
3360
1120
2240
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
4
2
0
6
8
Faixa de
funcionamento
de pico
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
10
5
15
20
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
16
8
24
32
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
28
14
42
56
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
20
10
30
40
0 0
0 0
14
Especificaes de servo motores srie HC-RP
Caractersticas de torque de servo motores srie HC-RP
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
ao eixo do motor). A desgaste do rolamento por atritoocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade do valor permissvel.
X
S
Srie HC-RP (Inrcia ultrabaixa, capacidade mdia) Srie servo motor
Servo motor modelo HC-RP
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
3000
4500
5175
Elevao
500A/B(-RJ006)/T 200A/B(-RJ006)/T
103(B)
1,7
1,0
3,18 (450)
7,95 (1130)
67,4
6,1
18
1090
1,50 (8,20)
1,85 (10,1)
3,9 (8,6)
6,0 (14)
153(B)
2,5
1,5
4,78 (677)
11,9 (1690)
120
8,8
23
860
1,90 (10,4)
2,25 (12,3)
5,0 (11)
7,0 (16)
203(B)
350A/B(-RJ006)/T
3,5
2,0
6,37 (902)
15,9 (2250)
176
14
37
710
2,30 (12,6)
2,65 (14,5)
Encoderr 18 bits (Resoluo por rotao motor do encoder/servo: 262144 p/rot)
Vedao de leo
Classe F
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2
6,2 (14)
8,3 (19)
353(B)
5,5
3,5
11,1 (1570)
27,9 (3950)
150
23
58
174
8,30 (45,4)
11,8 (64,5)
12 (27)
15 (33)
503(B)
7,5
5,0
15,9 (2250)
39,7 (5620)
211
28
70
125
12,0 (65,6)
15,5 (84,7)
17 (38)
21 (47)
HC-RP103(B) (Obs. 1) HC-RP153(B) (Obs. 1)
HC-RP353(B) (Obs. 1) HC-RP503(B) (Obs. 1)
HC-RP203(B) (Obs. 1)
Observaes:
1. : Para trifsico 200VCA.
1260
840
420
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
2100
1400
700
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
2520
1680
840
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
4200
2800
1400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
6300
4200
2100
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
3
6
9
0
0
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
5
10
15
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
6
0
12
18
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
10
20
30
1000 2000 3000 4000
Velocidade (r/min)
15
30
45
4500
0
0
15
Especificaes de servo motores srie HC-UP
Caractersticas de torque de servo motores srie HC-UP
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
A frequncia de frenagem regenerativa apresenta a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e a unidade opcional de regenerao, desacelera a partir da velocidade nominal at a
parada. Quando uma carga conectada; entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=o momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade operacional
excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado da (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade operacional
mudar frequentemente ou quando a regenerao for constante (como com alimentaes verticais), encontre o valor regenerativo de aquecimento (W) na operao. Devem ser tomadas providn-
cias para manter esse valor de aquecimento abaixo da energia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado
utilizando o software Servo Support. Consulte a seo "Opes Unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre a energia regenerativa tolervel (W).
A direo de vibrao apresentada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (geralmente o suporte na direo oposta ao eixo
do motor). O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade do valor permissvel.
X
S
Srie HC-UP (Tipo plano, capacidade mdia) Srie servo motor
Servo motor modelo HC-UP
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Elevao
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2
500A/B(-RJ006)/T
2500
2875
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
72(B)
70A/B(-RJ006)/T
1,3
0,75
3,58 (507)
10,7 (1520)
12,3
5,4
16
53
10,4 (56,9)
12,5 (68,3)
8,0 (18)
10 (22)
152(B)
200A/B(-RJ006)/T
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,6 (3060)
3000
3450
23,2
9,7
29
124
22,1 (121)
24,2 (132)
11 (25)
13 (29)
202(B)
350A/B(-RJ006)/T
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,5 (4040)
23,9
14
42
68
38,2 (209)
46,8 (256)
2000
Vedao de leo
Classe F
16 (36)
22 (49)
352(B)
5,5
3,5
16,7 (2360)
50,1 (7090)
36,5
23
69
44
76,5 (418)
85,1 (465)
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2

20 (44)
26 (58)
502(B)
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
49,6
28
84
31
115 (629)
124 (678)
24 (53)
30 (67)
HC-UP72(B) (Obs. 1, 2, 3) HC-UP152(B) (Obs. 1)
HC-UP352(B) (Obs. 1) HC-UP502(B) (Obs. 1)
HC-UP202(B) (Obs. 1)
1680
1120
560
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)3360
2240
1120
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)4200
2800
1400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
8400
5600
2800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)11200
5600
8400
2800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Observaes:
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
8
12
Faixa de
funcionamento
de pico
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
8
16
24
de pico
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
10
20
30
Faixa de
funcionamento
de pico
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
20
40
60
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 2500
20
40
80
60
Faixa de
funcionamento
de pico
4
0 0 0
0 0
16
Especificaes de servo motor srie HF-SP 1000r/min
Caractersticas de torque de servo motor srie HF-SP 1000r/min
Srie HF-SP1000r/min (Inrcia mdia, capacidade mdia) Srie servo motor
Servo motor modelo HF-SP
51(B) 81(B)
60A/B(-RJ006)/T
(Obs. 6)
100A/B(-RJ006)/T
(Obs. 6)
200A/B(-RJ006)/T
(Obs. 6)
350A/B(-RJ006)/T 500A/B(-RJ006)/T
121(B) 201(B)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
3,5
2,0
19,1 (2700)
57,3 (8110)
48,6
11
33
105
1,0
0,5
4,77 (675)
14,3 (2020)
19,2
2,9
8,7
36 90
1,5
0,85
8,12 (1150)
24,4 (3460)
37,0
4,5
13,5
2,1
1,2
11,5 (1630)
34,4 (4870)
1000
1500
1725
34,3
6,5
19,5
188
11,9 (65,1) 17,8 (97,3) 38,3 (209) 75,0 (410)
14,0 (76,5) 20,0 (109) 47,9 (262) 84,7 (463)
301(B)
4,8
3,0
28,6 (4050)
85,9 (12200)
84,6
16
48
84
97,0 (530)
107 (585)
421(B)
6,3
4,2
40,1 (5680)
120 (17000)
104
24
72
75
154 (842)
164 (897)
Classe F
(Motores com uma vedao de leo disponveis (HF-SPJ))
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2

6,5 (15) 8,3 (19) 12 (27)
8,5 (19) 10,3 (23) 18 (40)
19 (42)
25 (56)
22 (49)
28 (62)
32 (71)
38 (84)
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
6.
excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado da (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade operacional mudar
frequentemente ou quando a regenerao for constante (como com alimentaes verticais), encontre o valor regenerativo de aquecimento (W) na operao. Devem ser tomadas providncias para
manter esse valor de aquecimento abaixo da energia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o
software Servo Support. Consulte a seo "Opes Unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre a energia regenerativa tolervel (W).
Para utilizar o MR-J3-200A ou menor com a srie HF-SP 1000r/min compatvel, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou posterior.
X
S
Observaes:
0
700
1400
2100
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
0
4200
8400
12600
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
0
1400
2800
4200
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
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)
T
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r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
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e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP51 (B) (Obs. 1, 2, 3) HF-SP81 (B) (Obs. 1)
HF-SP301(B) (Obs. 1)
0
7000
14000
21000
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP421(B) (Obs. 1)
HF-SP121 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min) Velocidade (r/min) Velocidade (r/min)
0
500 1000 1500
10
5
15
0
500 1000 1500
20
10
30
0
500 1000 1500
20
10
40
30
0
2800
1400
4200
5600
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
0
2800
5600
8400
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP201 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
500 1000 1500
40
20
60
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
0
500 1000 1500
60
30
90
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
0
500 1000 1500
100
50
150
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
17
Especificaes de servo motor srie HF-SP 2000r/min (classe 200VCA) Especificaes de servo motor srie HF-SP 2000r/min (classe 400VCA)
Caractersticas de torque de servo motor srie HF-SP 2000r/min (classe 200VCA)
Srie HF-SP2000r/min (Inrcia mdia, capacidade mdia) Srie HF-SP2000r/min (Inrcia mdia, capacidade mdia) Srie servo motor
52(B) 102(B)
60A/B(-RJ006)/T 100A/B(-RJ006)/T 350A/B(-RJ006)/T 500A/B(-RJ006)/T 700A/B(-RJ006)/T 200A/B(-RJ006)/T
152(B) 202(B)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,6 (4050)
23,8
10
30
71
1,0
524(B)
60A4/B4(-RJ006)/T4
1,0
0,5
2,39 (338)
7,16 (1010)
9,34
1,5
4,5
90
1024(B)
100A4/B4(-RJ006)/T4
1,7
1,0
4,77 (675)
14,3 (2020)
19,2
2,9
8,7
46
1524(B)
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,5 (3040)
28,8
4,1
12
154
2024(B)
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,6 (4050)
2000
3000
3450
23,8
5,0
15
72
3524(B)
350A4/B4(-RJ006)/T4
5,5
3,5
16,7 (2360)
50,1 (7090)
37,2
8,4
25
37
5024(B)
500A4/B4(-RJ006)/T4
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
58,8
12
36
34
7024(B)
700A4/B4(-RJ006)/T4
10
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
72,5
16
48
28
0,5
2,39 (338)
7,16 (1010)
9,34
2,9
8,7
60 62
1,7
1,0
4,77 (675)
14,3 (2020)
19,2
5,3
15,9
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,5 (3040)
2000
3000
3450
28,8
8,0
24
152
6,1 (33,4) 11,9 (65,1) 17,8 (97,3) 38,3 (209)
8,3 (45,4) 14,0 (76,5) 20,0 (109) 47,9 (262)
Classe F
X: 24,5m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2

Classe F
4,8 (11) 6,5 (15) 8,3 (19) 12 (27)
6,7 (15) 8,5 (19) 10,3 (23) 18 (40)
352(B)
5,5
3,5
16,7 (2360)
50,1 (7090)
37,2
16
48
33
75,0 (410)
84,7 (463)
19 (42)
25 (56)
502(B)
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
58,8
24
72
37
97,0 (530)
107 (585)
22 (49)
28 (62)
702(B)
10
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
72,5
33
99
31
154 (842)
164 (897)
6,1 (33,4) 11,9 (65,1) 17,8 (97,3) 38,3 (209)
8,3 (45,4) 14,0 (76,5) 20,0 (109) 47,9 (262)
75,0 (410)
84,7 (463)
97,0 (530)
107 (585)
154 (842)
164 (897)
32 (71)
38 (84)
X: 24,5m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2

4,8 (11) 6,7 (15) 8,5 (19) 13 (29)
6,7 (15) 8,6 (19) 11 (25) 19 (42)
19 (42)
25 (56)
22 (49)
28 (62)
32 (71)
38 (84)
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
ao eixo do motor). O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade d
valor permissvel.
X
S
200A4/B4(-RJ006)/T4
Observaes:
Esta linha traada somente
onde diferir das outras duas
linhas.
0
420
840
1260
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP52 (B) (Obs. 1, 2, 3)
Velocidade (r/min)
0
700
1400
2100
0
1400
2800
4200
0
1120
2240
3360
0
5600
11200
16800
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP102 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP152 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
2800
5600
8400
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP352 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
3500
7000
10500
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP502 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP702 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP202 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
1000 2000 3000
6
3
9
0
1000 2000 3000
10
5
15
0
1000 2000 3000
16
8
24
0
1000 2000 3000
20
10
30
0
1000 2000 3000
40
20
60
0
1000 2000 3000
50
25
75
0
1000 2000 3000
80
40
120
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
0
420
840
1260
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP524 (B) (Obs. 1, 2)
0
700
1400
2100
0
1400
2800
4200
0
1120
2240
3360
0
5600
11200
16800
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP1024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP1524 (B) (Obs. 1, 2)
0
2800
5600
8400
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP3524 (B) (Obs. 1, 2)
0
3500
7000
10500
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP5024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP7024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP2024 (B) (Obs. 1, 2)
Observaes:
0 0 0 0
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
6
3
9
contnuo
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
50
25
75
contnuo
0
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
80
40
120
contnuo
0
Faixa de
funcionamento
de pico
Faixa de
funcionamento
de pico
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
10
5
15
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
16
8
24
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
20
10
30
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
40
20
60
contnuo
0
Faixa de
funcionamento
de pico
18
Especificaes de servo motor srie HF-SP 2000r/min (classe 200VCA) Especificaes de servo motor srie HF-SP 2000r/min (classe 400VCA)
Srie HF-SP2000r/min (Inrcia mdia, capacidade mdia) Srie HF-SP2000r/min (Inrcia mdia, capacidade mdia) Srie servo motor
52(B) 102(B)
60A/B(-RJ006)/T 100A/B(-RJ006)/T 350A/B(-RJ006)/T 500A/B(-RJ006)/T 700A/B(-RJ006)/T 200A/B(-RJ006)/T
152(B) 202(B)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,6 (4050)
23,8
10
30
71
1,0
524(B)
60A4/B4(-RJ006)/T4
1,0
0,5
2,39 (338)
7,16 (1010)
9,34
1,5
4,5
90
1024(B)
100A4/B4(-RJ006)/T4
1,7
1,0
4,77 (675)
14,3 (2020)
19,2
2,9
8,7
46
1524(B)
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,5 (3040)
28,8
4,1
12
154
2024(B)
3,5
2,0
9,55 (1350)
28,6 (4050)
2000
3000
3450
23,8
5,0
15
72
3524(B)
350A4/B4(-RJ006)/T4
5,5
3,5
16,7 (2360)
50,1 (7090)
37,2
8,4
25
37
5024(B)
500A4/B4(-RJ006)/T4
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
58,8
12
36
34
7024(B)
700A4/B4(-RJ006)/T4
10
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
72,5
16
48
28
0,5
2,39 (338)
7,16 (1010)
9,34
2,9
8,7
60 62
1,7
1,0
4,77 (675)
14,3 (2020)
19,2
5,3
15,9
2,5
1,5
7,16 (1010)
21,5 (3040)
2000
3000
3450
28,8
8,0
24
152
6,1 (33,4) 11,9 (65,1) 17,8 (97,3) 38,3 (209)
8,3 (45,4) 14,0 (76,5) 20,0 (109) 47,9 (262)
Classe F
X: 24,5m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2

Classe F
4,8 (11) 6,5 (15) 8,3 (19) 12 (27)
6,7 (15) 8,5 (19) 10,3 (23) 18 (40)
352(B)
5,5
3,5
16,7 (2360)
50,1 (7090)
37,2
16
48
33
75,0 (410)
84,7 (463)
19 (42)
25 (56)
502(B)
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
58,8
24
72
37
97,0 (530)
107 (585)
22 (49)
28 (62)
702(B)
10
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
72,5
33
99
31
154 (842)
164 (897)
6,1 (33,4) 11,9 (65,1) 17,8 (97,3) 38,3 (209)
8,3 (45,4) 14,0 (76,5) 20,0 (109) 47,9 (262)
75,0 (410)
84,7 (463)
97,0 (530)
107 (585)
154 (842)
164 (897)
32 (71)
38 (84)
X: 24,5m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 49m/s
2
X: 24,5m/s
2
Y: 24,5m/s
2

4,8 (11) 6,7 (15) 8,5 (19) 13 (29)
6,7 (15) 8,6 (19) 11 (25) 19 (42)
19 (42)
25 (56)
22 (49)
28 (62)
32 (71)
38 (84)
Obs:1.
2.
3.
4.
5.
ao eixo do motor). O desgaste do rolamento por atrito ocorre facilmente quando o motor para, portanto, mantenha a vibrao a aproximadamente metade d
valor permissvel.
X
S
200A4/B4(-RJ006)/T4
Observaes:
Esta linha traada somente
onde diferir das outras duas
linhas.
0
420
840
1260
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP52 (B) (Obs. 1, 2, 3)
Velocidade (r/min)
0
700
1400
2100
0
1400
2800
4200
0
1120
2240
3360
0
5600
11200
16800
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP102 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP152 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
2800
5600
8400
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP352 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
3500
7000
10500
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP502 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP702 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP202 (B) (Obs. 1)
Velocidade (r/min)
0
1000 2000 3000
6
3
9
0
1000 2000 3000
10
5
15
0
1000 2000 3000
16
8
24
0
1000 2000 3000
20
10
30
0
1000 2000 3000
40
20
60
0
1000 2000 3000
50
25
75
0
1000 2000 3000
80
40
120
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
0
420
840
1260
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP524 (B) (Obs. 1, 2)
0
700
1400
2100
0
1400
2800
4200
0
1120
2240
3360
0
5600
11200
16800
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP1024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP1524 (B) (Obs. 1, 2)
0
2800
5600
8400
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP3524 (B) (Obs. 1, 2)
0
3500
7000
10500
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP5024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP7024 (B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HF-SP2024 (B) (Obs. 1, 2)
Observaes:
0 0 0 0
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
6
3
9
contnuo
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
50
25
75
contnuo
0
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
80
40
120
contnuo
0
Faixa de
funcionamento
de pico
Faixa de
funcionamento
de pico
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
10
5
15
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
16
8
24
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
20
10
30
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
1000 2000 3000
40
20
60
contnuo
0
Faixa de
funcionamento
de pico
19
Especificaes de servo motor srie HA-LP 1000r/min (classe 200VCA)
Caractersticas de torque de servo motor srie HA-LP 1000r/min (classe 200VCA) Caractersticas de torque de servo motor srie HA-LP 1000r/min (classe 400VCA)
X
S
HA-LP601 (B) (Obs. 1) HA-LP801 (B) (Obs. 1) HA-LP12K1 (B) (Obs. 1)
HA-LP20K1 (B) (Obs. 1) HA-LP25K1 (B) (Obs. 1) HA-LP30K1 (B) (Obs. 1) HA-LP37K1 (B) (Obs. 1)
HF-LP15K1 (B) (Obs. 1) HA-LP6014 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP8014 (B) (Obs. 1, 2, 3) HA-LP12K14 (B) (Obs. 1, 2)
HA-LP20K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP25K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP30K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP37K14 (B) (Obs. 1, 2)
HA-LP15K14 (B) (Obs. 1, 2)
Observaes:
1. Para trifsico 200VCA
Srie HA-LP 1000r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande) Srie HA-LP 1000r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande) Srie servo motor
Servo motor modelo HA-LP
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
V
e
n
t
o
i
n
h
a

d
e
r
e
s
f
r
i
a
m
e
n
t
o
601(B)
700A/B
(-RJ006)/T
8,6
6,0
57,3 (8110)
172 (24400)
313
34
102
158
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)

230 (510)
250 (555)
335 (740)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)

230 (510)
250 (555)
335 (740)
15K1
15KA/B
(-RJ006)/T
22
15
143 (20200)
415 (58800)
373
83
249
230 (Obs. 6)
550 (3010)
801(B)
12
8,0
76,4 (10800)
229 (32400)
265
42
126
354 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
12K1(B)
18
12
115 (16300)
344 (48700)
445
61
183
264 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
25K1
38
25
239 (33800)
597 (84500)
528
118
295
117 (Obs. 6)
1080 (5900)
30K1
DU30KA/B
48
30
286 (40500)
716 (101000)
626
154
385
1310 (7160)
37K1
DU37KA/B
59
37
353 (50000)
883 (125000)
668
188
470
1870 (10200)
20K1
30
20
191 (27000)
477 (67500)
561
118
295
195 (Obs. 6)
650 (3550)
11KA/B(-RJ006)/T 22KA/B(-RJ006)/T
1000
1200
1380
1000
1200
1380
Mximo de 10 vezes o momento de inrcia do servo motor (Obs. 3) 262144p/rot
Encoder 18 bits (Resoluo por rotao motor do encoder/servo: 262144p/rot)
Vedao de leo
Classe F
Totalmente fechado, ventilado (nvel de proteo: IP44) (Obs. 4)
0 a 40C (32 a 104F) (sem congelamento), armazenamento: 15 a 70C (5 a 158F) (sem congelamento)
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0,65 (50Hz) / 0,80 (60Hz)
Monofsico 200 a 220VCA/50Hz
Vedao de leo
Classe F
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
Trifsico 200 a 230VCA 50/60Hz
Obs:1.
2.
8014(B) (Obs. 7)
12
8,0
76,4 (10800)
229 (32400)
265
20
60
354 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
6014(B)
700A4/B4
(-RJ006)/T4
8,6
6,0
57,3 (8110)
172 (24400)
313
17
51
169
105 (574)
113 (618)
11KA4/B4(-RJ006)/T4 DU30KA4/B4 DU37KA4/B4
15K14
15KA4/B4
(-RJ006)/T4
22
15
143 (20200)
415 (58800)
373
40
120
230 (Obs. 6)
550 (3010)
20K14
22KA4/B4
(-RJ006)/T4
30
20
191 (27000)
477 (67500)
561
55
138
195 (Obs. 6)
650 (3550)
25K14
38
25
239 (33800)
597 (84500)
528
70
175
1080 (5900)
30K14
48
30
286 (40500)
716 (101000)
626
77
193
1310 (7160)
37K14
59
37
353(50000)
883 (125000)
668
95
238
1870 (10200)
12K14(B)
18
12
115 (16300)
344 (48700)
445
30
90
264 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
Trifsico 380 a 460VCA/50Hz
3.
4.
5.
6.
7.
O valor se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de
92X92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
/min). Observe que a alterao no parmetro No. PA02 necessria.
Entre em contato com seu distribuidor para obter informaes sobre o prazo de entrega e verso compatvel do software do servo amplificador.
900
600
300
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
0
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
180
120
60
0
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
400
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
450
300
150
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
800
600
400
200
0
800
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
25200
16800
8400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)56000
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)63000
42000
21000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
400
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
450
300
150
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
contnuo
900
600
300
0
800
600
400
200
0
800
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
180
120
60
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
25200
16800
8400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)56000
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Observaes:
3. As caractersticas do torque so
valores esperados.
63000
42000
21000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
20
Caractersticas de torque de servo motor srie HA-LP 1000r/min (classe 200VCA) Caractersticas de torque de servo motor srie HA-LP 1000r/min (classe 400VCA)
X
S
HA-LP601 (B) (Obs. 1) HA-LP801 (B) (Obs. 1) HA-LP12K1 (B) (Obs. 1)
HA-LP20K1 (B) (Obs. 1) HA-LP25K1 (B) (Obs. 1) HA-LP30K1 (B) (Obs. 1) HA-LP37K1 (B) (Obs. 1)
HF-LP15K1 (B) (Obs. 1) HA-LP6014 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP8014 (B) (Obs. 1, 2, 3) HA-LP12K14 (B) (Obs. 1, 2)
HA-LP20K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP25K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP30K14 (B) (Obs. 1, 2) HA-LP37K14 (B) (Obs. 1, 2)
HA-LP15K14 (B) (Obs. 1, 2)
Observaes:
1. Para trifsico 200VCA
Srie HA-LP 1000r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande) Srie HA-LP 1000r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande) Srie servo motor
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
V
e
n
t
o
i
n
h
a

d
e
r
e
s
f
r
i
a
m
e
n
t
o
601(B)
700A/B
(-RJ006)/T
8,6
6,0
57,3 (8110)
172 (24400)
313
34
102
158
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)

230 (510)
250 (555)
335 (740)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)

230 (510)
250 (555)
335 (740)
15K1
15KA/B
(-RJ006)/T
22
15
143 (20200)
415 (58800)
373
83
249
230 (Obs. 6)
550 (3010)
801(B)
12
8,0
76,4 (10800)
229 (32400)
265
42
126
354 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
12K1(B)
18
12
115 (16300)
344 (48700)
445
61
183
264 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
25K1
38
25
239 (33800)
597 (84500)
528
118
295
117 (Obs. 6)
1080 (5900)
30K1
DU30KA/B
48
30
286 (40500)
716 (101000)
626
154
385
1310 (7160)
37K1
DU37KA/B
59
37
353 (50000)
883 (125000)
668
188
470
1870 (10200)
20K1
30
20
191 (27000)
477 (67500)
561
118
295
195 (Obs. 6)
650 (3550)
11KA/B(-RJ006)/T 22KA/B(-RJ006)/T
1000
1200
1380
1000
1200
1380
Mximo de 10 vezes o momento de inrcia do servo motor (Obs. 3) 262144p/rot
Encoder 18 bits (Resoluo por rotao motor do encoder/servo: 262144p/rot)
Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0,65 (50Hz) / 0,80 (60Hz)
Vedao de leo
Classe F
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
Obs:1.
2.
8014(B) (Obs. 7)
12
8,0
76,4 (10800)
229 (32400)
265
20
60
354 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
6014(B)
700A4/B4
(-RJ006)/T4
8,6
6,0
57,3 (8110)
172 (24400)
313
17
51
169
105 (574)
113 (618)
11KA4/B4(-RJ006)/T4 DU30KA4/B4 DU37KA4/B4
15K14
15KA4/B4
(-RJ006)/T4
22
15
143 (20200)
415 (58800)
373
40
120
230 (Obs. 6)
550 (3010)
20K14
22KA4/B4
(-RJ006)/T4
30
20
191 (27000)
477 (67500)
561
55
138
195 (Obs. 6)
650 (3550)
25K14
38
25
239 (33800)
597 (84500)
528
70
175
1080 (5900)
30K14
48
30
286 (40500)
716 (101000)
626
77
193
1310 (7160)
37K14
59
37
353(50000)
883 (125000)
668
95
238
1870 (10200)
12K14(B)
18
12
115 (16300)
344 (48700)
445
30
90
264 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
3.
4.
5.
6.
7.
92X92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
/min). Observe que a alterao no parmetro No. PA02 necessria.
Entre em contato com seu distribuidor para obter informaes sobre o prazo de entrega e verso compatvel do software do servo amplificador.
900
600
300
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
0
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
180
120
60
0
Faixa de
funcionamento
de pico
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
400
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
450
300
150
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
800
600
400
200
0
800
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
25200
16800
8400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)56000
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)63000
42000
21000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
300
400
200
100
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 1200
450
300
150
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
contnuo
900
600
300
0
800
600
400
200
0
800
600
400
200
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
180
120
60
0
Faixa de
funcionamento
de pico
contnuo
25200
16800
8400
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)56000
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)112000
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Observaes:
3. As caractersticas do torque so
valores esperados.
63000
42000
21000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
21
21000
14000
7000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
900
600
300
0
contnuo
126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
150
100
50
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
240
160
80
0
contnuo
33600
22400
11200
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
750
500
250
0
contnuo
105000
70000
35000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
) 56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
21000
14000
7000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
150
100
50
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
240
160
80
0
contnuo
contnuo
33600
22400
11200
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
750
500
250
0
contnuo
105000
70000
35000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)800
400
600
200
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
contnuo
Obs:1.
2.
Srie HA-LP 1500r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande) Srie servo motor
701M(B)
700A/B(-RJ006)/T
10
7,0
44,6 (6320)
134 (19000)
189
37
111
70
105 (574)
113 (618)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
V
e
n
t
o
in
h
a

d
e

r
e
s
f
r
ia
m
e
n
t
o
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Alimentao
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
1500
2000
2300
1500
2000
2300
55 (125)
70 (155)
11K1M(B)
11KA/B(-RJ006)/T
16
11
70,0 (9910)
210 (29700)
223
65
195
158 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
15K1M(B)
15KA/B(-RJ006)/T
22
15
95,5 (13500)
286 (40500)
309
87
261
191 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
22K1M
22KA/B(-RJ006)/T
33
22
140 (19800)
350 (49600)
357
126
315
102 (Obs. 6)
550 (3010)
160 (355)
30K1M
DU30KA/B
48
30
191 (27000)
477 (67500)
561
174
435
650 (3550)
180 (400)
37K1M
DU37KA/B
59
37
236 (33400)
589 (83400)
514
202
505
1080 (5900)
230 (510)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0,65 (50Hz) / 0,80 (60Hz)
3.
4.
5.
6.
O valor se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento
(2 unidades de 92x92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
/min). Observe que a alterao no parmetro N PA02 necessria.
Srie HA-LP 1500r/min (Baixa inrcia, capacidade mdia/grande)
701M4(B)
700A4/B4(-RJ006)/T4
10
7,0
44,6 (6320)
134 (19000)
189
18
54
75
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
11K1M4(B)
11KA4/B4(-RJ006)/T4
16
11
70,0 (9910)
210 (29700)
223
31
93
158 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
15K1M4(B)
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22
15
95,5 (13500)
286 (40500)
309
41
123
191 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
22K1M4
22KA4/B4(-RJ006)/T4
33
22
140 (19800)
350 (49600)
357
63
158
102 (Obs. 6)
550 (3010)
160 (355)
30K1M4
DU30KA4/B4
48
30
191 (27000)
477 (67500)
561
87
218
650 (3550)
180 (400)
37K1M4
DU37KA4/B4
59
37
236 (33400)
589 (83400)
514
101
253
1080 (5900)
230 (510)

45K1M4
DU45KA4/B4
71
45
286 (40500)
716 (101000)
626
128
320
1310 (7160)
250 (555)
50K1M4
DU55KA4/B4
80
50
318 (45000)
796 (113000)
542
143
358
1870 (10200)
335 (740)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
Caractersticas de torque de servo motor srie HA-LP 1500r/min (classe 200VCA)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP701M(B) (Obs. 1) HA-LP11K1M(B) (Obs. 1)
Observaes:
Observaes:
HA-LP50K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP15K1M(B) (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP22K1M (Obs. 1) HA-LP30K1M (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP37K1M (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP701M4(B) (Obs. 1, 2) HA-LP11K1M4(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP15K1M4(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP37K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP45K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP22K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP30K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2

X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

X
S
22
21000
14000
7000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
900
600
300
0
contnuo
126000
84000
42000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
150
100
50
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
240
160
80
0
contnuo
33600
22400
11200
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
750
500
250
0
contnuo
105000
70000
35000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
) 56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
21000
14000
7000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
150
100
50
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
240
160
80
0
contnuo
contnuo
33600
22400
11200
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
750
500
250
0
contnuo
105000
70000
35000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)800
400
600
200
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
Velocidade (r/min)
500 1000 2000 1500
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
contnuo
Obs:1.
2.
701M(B)
700A/B(-RJ006)/T
10
7,0
44,6 (6320)
134 (19000)
189
37
111
70
105 (574)
113 (618)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
V
e
n
t
o
in
h
a

d
e

r
e
s
f
r
ia
m
e
n
t
o
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Alimentao
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Obs. 5)
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
1500
2000
2300
1500
2000
2300
55 (125)
70 (155)
11K1M(B)
11KA/B(-RJ006)/T
16
11
70,0 (9910)
210 (29700)
223
65
195
158 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
15K1M(B)
15KA/B(-RJ006)/T
22
15
95,5 (13500)
286 (40500)
309
87
261
191 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
22K1M
22KA/B(-RJ006)/T
33
22
140 (19800)
350 (49600)
357
126
315
102 (Obs. 6)
550 (3010)
160 (355)
30K1M
DU30KA/B
48
30
191 (27000)
477 (67500)
561
174
435
650 (3550)
180 (400)
37K1M
DU37KA/B
59
37
236 (33400)
589 (83400)
514
202
505
1080 (5900)
230 (510)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0,65 (50Hz) / 0,80 (60Hz)
3.
4.
5.
6.
O valor se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento
(2 unidades de 92x92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
701M4(B)
700A4/B4(-RJ006)/T4
10
7,0
44,6 (6320)
134 (19000)
189
18
54
75
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
11K1M4(B)
11KA4/B4(-RJ006)/T4
16
11
70,0 (9910)
210 (29700)
223
31
93
158 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
15K1M4(B)
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22
15
95,5 (13500)
286 (40500)
309
41
123
191 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
22K1M4
22KA4/B4(-RJ006)/T4
33
22
140 (19800)
350 (49600)
357
63
158
102 (Obs. 6)
550 (3010)
160 (355)
30K1M4
DU30KA4/B4
48
30
191 (27000)
477 (67500)
561
87
218
650 (3550)
180 (400)
37K1M4
DU37KA4/B4
59
37
236 (33400)
589 (83400)
514
101
253
1080 (5900)
230 (510)

45K1M4
DU45KA4/B4
71
45
286 (40500)
716 (101000)
626
128
320
1310 (7160)
250 (555)
50K1M4
DU55KA4/B4
80
50
318 (45000)
796 (113000)
542
143
358
1870 (10200)
335 (740)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP701M(B) (Obs. 1) HA-LP11K1M(B) (Obs. 1)
Observaes:
Observaes:
HA-LP50K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP15K1M(B) (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP22K1M (Obs. 1) HA-LP30K1M (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP37K1M (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP701M4(B) (Obs. 1, 2) HA-LP11K1M4(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP15K1M4(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP37K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP45K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP22K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP30K1M4 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2

X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

X
S
23
Velocidade (r/min)
16800
11200
5600
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Obs:1.
2.
502
500A/B(-RJ006)/T
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
77,2
25
75
50
74,0 (405)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
V
e
n
t
o
in
h
a

d
e

r
e
s
f
r
ia
m
e
n
t
o
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Elevao
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
2000
2000
2300
2000
2000
2300
28 (62)
702
700A/B(-RJ006)/T
10,0
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
118
34
102
50
94,2 (515)
35 (78)
11K2(B)
11KA/B(-RJ006)/T
16
11
52,5 (7430)
158 (22400)
263
63
189
186 (Obs. 6)
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
15K2(B)
15KA/B(-RJ006)/T
22
15
71,6 (10100)
215 (30400)
233
77
231
144 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
22K2(B)
22KA/B(-RJ006)/T
33
22
105 (14900)
263 (37200)
374
112
280
107 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
30K2
DU30KA/B
48
30
143 (20200)
358 (50700)
373
166
415
550 (3010)
160 (355)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
37K2
DU37KA/B
59
37
177 (25100)
442 (62600)
480
204
510
650 (3550)
180 (400)

3.
4.
5.
6.
92x92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
11K24(B)
11KA4/B4(-RJ006)/T4
16
11
52,5 (7430)
158 (22400)
263
32
96
186 (Obs. 6)
105 (574)
113 (618)
15K24(B)
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22
15
71,6 (10100)
215 (30400)
233
40
120
144 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
22K24(B)
22KA4/B4(-RJ006)/T4
33
22
105 (14900)
263 (37200)
374
57
143
107 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
30K24
DU30KA4/B4
48
30
143 (20200)
358 (50700)
373
83
208
550 (3010)
37K24
DU37KA4/B4
59
37
177 (25100)
442 (62600)
480
102
255
650 (3550)
45K24
DU45KA4/B4
71
45
215 (30400)
537 (76000)
427
131
328
1080 (5900)
55K24
DU55KA4/B4
87
55
263 (37200)
657 (93000)
526
143
358
1310 (7160)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)

42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
HA-LP502 (Obs. 1) HA-LP702 (Obs. 1)
Observaes:
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP11K2(B) (Obs. 1) HA-LP15K2(B) (Obs. 1)
HA-LP22K2(B) (Obs. 1) HA-LP30K2 (Obs. 1) HA-LP37K2 (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

X
S
Totalmente fechado, sem ventilao
(nvel de proteo: IP65) (Obs. 4)
Velocidade (r/min)
1000 2000
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
HA-LP11K24(B) (Obs. 1, 2) HA-LP15K24(B) (Obs. 1, 2) HA-LP22K24(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP30K24 (Obs. 1, 2)
HA-LP37K24 (Obs. 1, 2) HA-LP45K24 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP55K24 (Obs. 1, 2)
Observaes:
Velocidade (r/min)
11200
8400
2800
5600
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
28000
21000
7000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
33600
25200
8400
16800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
1000 2000
80
60
40
20
0
contnuo
1000 2000
120
80
40
0
contnuo
1000 2000
300
200
100
0
contnuo
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
1000 2000
200
150
100
50
0
contnuo
1000 2000
240
180
120
60
0
contnuo
1000 2000
400
300
200
100
0
contnuo
Velocidade (r/min)
1000 2000
28000
21000
7000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)200
100
150
50
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
33600
25200
8400
16800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)240
120
180
60
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)800
400
600
200
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
16800
11200
5600
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Obs:1.
2.
502
500A/B(-RJ006)/T
7,5
5,0
23,9 (3380)
71,6 (10100)
77,2
25
75
50
74,0 (405)
S
e
r
v
o

m
o
t
o
r
V
e
n
t
o
in
h
a

d
e

r
e
s
f
r
ia
m
e
n
t
o
Sada nominal (kW)
Corrente mxima (A)
Anexos
Estrutura
Massa
(kg [lb])
Alimentao
Momento de inrcia
J (x10-
4
kgm
2
)
[J (ozpol
2
)]
Ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Vibrao (Obs. 5)
Elevao
Padro
Regime de
operao
contnuo
Padro
Tenso, frequncia
Entrada (W)
2000
2000
2300
2000
2000
2300
28 (62)
702
700A/B(-RJ006)/T
10,0
7,0
33,4 (4730)
100 (14200)
118
34
102
50
94,2 (515)
35 (78)
11K2(B)
11KA/B(-RJ006)/T
16
11
52,5 (7430)
158 (22400)
263
63
189
186 (Obs. 6)
105 (574)
113 (618)
55 (125)
70 (155)
15K2(B)
15KA/B(-RJ006)/T
22
15
71,6 (10100)
215 (30400)
233
77
231
144 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
95 (210)
130 (290)
22K2(B)
22KA/B(-RJ006)/T
33
22
105 (14900)
263 (37200)
374
112
280
107 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
115 (255)
150 (335)
30K2
DU30KA/B
48
30
143 (20200)
358 (50700)
373
166
415
550 (3010)
160 (355)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,18 (50Hz) / 0,17 (60Hz)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
37K2
DU37KA/B
59
37
177 (25100)
442 (62600)
480
204
510
650 (3550)
180 (400)

3.
4.
5.
6.
92x92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
11K24(B)
11KA4/B4(-RJ006)/T4
16
11
52,5 (7430)
158 (22400)
263
32
96
186 (Obs. 6)
105 (574)
113 (618)
15K24(B)
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22
15
71,6 (10100)
215 (30400)
233
40
120
144 (Obs. 6)
220 (1200)
293 (1600)
22K24(B)
22KA4/B4(-RJ006)/T4
33
22
105 (14900)
263 (37200)
374
57
143
107 (Obs. 6)
295 (1610)
369 (2020)
30K24
DU30KA4/B4
48
30
143 (20200)
358 (50700)
373
83
208
550 (3010)
37K24
DU37KA4/B4
59
37
177 (25100)
442 (62600)
480
102
255
650 (3550)
45K24
DU45KA4/B4
71
45
215 (30400)
537 (76000)
427
131
328
1080 (5900)
55K24
DU55KA4/B4
87
55
263 (37200)
657 (93000)
526
143
358
1310 (7160)
55 (125)
70 (155)
95 (210)
130 (290)
115 (255)
150 (335)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)

42 (50Hz) / 54 (60Hz)
0,21 (50Hz) / 0,25 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0,20 (50Hz) / 0,22 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
0,14 (50Hz) / 0,11 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0,12 (50Hz) / 0,14 (60Hz)
HA-LP502 (Obs. 1) HA-LP702 (Obs. 1)
Observaes:
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP11K2(B) (Obs. 1) HA-LP15K2(B) (Obs. 1)
HA-LP22K2(B) (Obs. 1) HA-LP30K2 (Obs. 1) HA-LP37K2 (Obs. 1)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

Vedao de leo
Classe F
X: 11,7m/s
2
Y: 29,4m/s
2
X: 9,8m/s
2
Y: 9,8m/s
2

X
S
Totalmente fechado, sem ventilao
(nvel de proteo: IP65) (Obs. 4)
Velocidade (r/min)
1000 2000
300
200
100
0
contnuo
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
HA-LP11K24(B) (Obs. 1, 2) HA-LP15K24(B) (Obs. 1, 2) HA-LP22K24(B) (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP30K24 (Obs. 1, 2)
HA-LP37K24 (Obs. 1, 2) HA-LP45K24 (Obs. 1, 2)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
HA-LP55K24 (Obs. 1, 2)
Observaes:
Velocidade (r/min)
11200
8400
2800
5600
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
28000
21000
7000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
33600
25200
8400
16800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
42000
28000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
1000 2000
80
60
40
20
0
contnuo
1000 2000
120
80
40
0
contnuo
1000 2000
300
200
100
0
contnuo
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
1000 2000
200
150
100
50
0
contnuo
1000 2000
240
180
120
60
0
contnuo
1000 2000
400
300
200
100
0
contnuo
Velocidade (r/min)
1000 2000
28000
21000
7000
14000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)200
100
150
50
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
33600
25200
8400
16800
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)240
120
180
60
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
56000
42000
14000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)400
200
300
100
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
600
400
200
0
contnuo
84000
56000
28000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
Velocidade (r/min)
1000 2000
112000
84000
28000
56000
0
T
o
r
q
u
e

(
o
z
p
o
l
)800
400
600
200
0
contnuo
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
24
25
Dimenses do Motor
HF-KP053(B), HF-KP13(B)
HF-MP053(B), HF-MP13(B)
HF-KP73(B)
HF-MP73(B)
Observaes:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. As dimenses entre ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
3. Somente para os modelos com freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no possuem polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
5. As dimenses para motores com vedao de leo (HF-KPJ e HF-MPJ) so diferentes das dimenses acima. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes.
Pinagem do conector da
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
N do pino Nome do sinal
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
Modelo
Dimenses variveis
L KL
24,5
HF-KP053(B)
HF-MP053(B)
66,4
(107,5)
40,5
HF-KP13(B)
HF-MP13(B)
82,4
(123,5)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
39,3
HF-KP23(B)
HF-MP23(B)
76,6
(116,1)
61,2
HF-KP43(B)
HF-MP43(B)
98,5
(138)
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
(Unidade: mm)
7
5
0
h
7
11,8 19,2
10,1
7
0
1
4
h
6
9,5
5,9
4
7
,
1
13,9
13,7
21,5
28,4
27,8
11,7
Conector do
encoder
Conector da
alimentao
Conector do freio
(Obs. 3)
4 orifcios de
montagem 5,8
Utilizar parafusos
allen.
4
5
60
9
(Obs. 3)
4
7
,
1

(
O
b
s
.

3
)
57,8 (Obs. 3)
L
1
3
,
5
3
30
10
<Quando os cabos so dispostos na direo oposta do eixo do motor>
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
11,8
21,5
9,5
11,7
18,3
Conector do
encoder 57,8
(Obs. 3)
Conector do freio (Obs. 3)
Conector da alimentao
7
KL
8 3
9
0
5
7
,
1
1
9
h
6
7
0
h
7
40
14 12
27,8
5
6
27,4
11,5 13,7
21,4
11,8
11,7
9,5
19,2
72,3
65,5 (Obs. 3)
Conector do
encoder
M80
4
5
(Obs. 3)
113,8 (157)
4 orifcios de
montagem 6,6
Utilizar parafusos
allen.
7
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
11,8
11,7
9,5
18,4
21,4
65,5 (Obs. 3)
(Obs. 3)
Conector
do encoder
(Obs. 3)
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
4
6
6,4 13,9
27,5
8
h
6
3
0
h
7
25
2,5
4,9
27,4
13,7
L
2
1
3
7
,
1
21,5
5
2
0
,
7
2
1
20,5 20,7
3
8
,
8

(
O
b
s
.

3
)
3
6
2 orifcios de
montagem 4,5
Utilizar parafusos
allen.
40
4
5
(Obs. 3)
1
3

9,5
11,7
10,1
11,7 18,4
21,5
Conector do
encoder
Conector
do freio
(Obs. 3)
(Obs. 3)
58,3 (Obs. 3)
19,2
KL
9,5
11,7 11,7
58,3
21,5
18,4
Conector do
encoder
Conector da
alimentao
(Obs. 3)
(Obs. 3)
Observaes:
3. Somente para os modelos com freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico no possuem polaridade.
HF-SP51(B), HF-SP81(B)
HF-SP52(B) a HF-SP152(B), HF-SP524(B) a HF-SP152(B)
HF-SP121(B) a HF-SP421(B)
Modelo Dimenses variveis
L KL
57,8
118,5
(153)
79,8
140,5
(175)
101,8
162,5
(197)
L KL
79,8
143,5
(193)
183,5
(233)
(Unidade: mm)
1
6
5
1
4
5
13,5
1
1
0
h
7
2
4
h
6
5
0
,
9
20,9
Conector do encoder
CM10-R10P
Conector do freio
CM10-R2P (Obs. 3)
MS3102A18-10P
KL
13
38,2 (43,5)
55 L
50
12 3
130
4
5
4 orifcios de montagem 9
Utilizar parafusos allen.
1
1
2
,
5
Freio
Pinagem do conector
do freio
Pinagem do conector
da alimentao
Terra W
V U
(Obs. 3)
(Obs. 3) (Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
7
9
,
9

(
O
b
s
.

3
)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
58
29 (Obs. 3)
Direo do flange do motor Direo do flange do motor
Pinagem do conector
do freio
Pinagem do conector
da alimentao
59 (Obs. 3)
66,5
5
0
,
9
L
(45,5)
13
82
4
5
KA
MS3102A22-22P (para 3,5kW ou menor e 5kW)
MS3102A32-17P (para 4,2kW e 7kW)
3
2
4
1
9
6
,
9

(
O
b
s
.

3
)
44
Conector do freio
CM10-R2P (Obs. 3)
79
18 3
75

4 orifcios de montagem 13,5
(Obs. 3)
(Obs. 3) (Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
4
2
3
1
(Obs. 3)
1
1
4
,
3
3
5
+
0
,0
1
0
0
38,5
2
0
0
2
3
0
1, 2, 3 e 4 so orifcios roscados para parafuso de suspenso.
Para HF-SP201(B), HF-SP301(B), HF-SP352(4)(B), HF-SP502(4)(B): 3, 4
Para HF-SP421(B), HF-SP702(4)(B): 1, 2, 3, 4
0-
0
,0
2
5
KL
K
B
(Obs. 3)
KA KB
Freio
(Obs. 3)
Terra W
V U
Conector do encoder
CM10-R10P
191,8
263,5
(313)
32 149,1
139,8
203,5
(253)
119,8 24,8 140,9
2000r/min
HF-SP52(4)(B)
HF-SP102(4)(B)
HF-SP152(4)(B)
1000r/min
HF-SP51(B)
HF-SP81(B)
HF-SP121(B)
1000r/min
HF-SP201(B)
HF-SP301(B)
HF-SP421(B)
HF-SP202(4)(B)
HF-SP352(4)(B)
HF-SP502(4)(B)
HF-SP702(4)(B)
2000r/min
176
Dimenses do Motor
HF-KP73(B)
HF-MP73(B)
Observaes:
3. Somente para os modelos com freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no possuem polaridade.
5. As dimenses para motores com vedao de leo (HF-KPJ e HF-MPJ) so diferentes das dimenses acima. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes.
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
Modelo
Dimenses variveis
L KL
24,5
HF-KP053(B)
HF-MP053(B)
66,4
(107,5)
40,5
HF-KP13(B)
HF-MP13(B)
82,4
(123,5)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
39,3
HF-KP23(B)
HF-MP23(B)
76,6
(116,1)
61,2
HF-KP43(B)
HF-MP43(B)
98,5
(138)
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
alimentao
Pinagem do conector
do freio (Obs. 3)
Terra 1
2
3
4
U
V
W
B1 1
2 B2
(Unidade: mm)
7
5
0
h
7
11,8 19,2
10,1
7
0
1
4
h
6
9,5
5,9
4
7
,
1
13,9
13,7
21,5
28,4
27,8
11,7
Conector do
encoder
Conector da
alimentao
Conector do freio
(Obs. 3)
4 orifcios de
montagem 5,8
Utilizar parafusos
allen.
4
5
60
9
(Obs. 3)
4
7
,
1

(
O
b
s
.

3
)
57,8 (Obs. 3)
L
1
3
,
5
3
30
10
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
11,8
21,5
9,5
11,7
18,3
Conector do
encoder 57,8
(Obs. 3)
7
KL
8 3
9
0
5
7
,
1
1
9
h
6
7
0
h
7
40
14 12
27,8
5
6
27,4
11,5 13,7
21,4
11,8
11,7
9,5
19,2
72,3
65,5 (Obs. 3)
Conector do
encoder
M80
4
5
(Obs. 3)
113,8 (157)
4 orifcios de
montagem 6,6
Utilizar parafusos
allen.
7
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
11,8
11,7
9,5
18,4
21,4
65,5 (Obs. 3)
(Obs. 3)
Conector
do encoder
(Obs. 3)
4
1
2
3
2
1
4
3
2
1
2
1
4
6
6,4 13,9
27,5
8
h
6
3
0
h
7
25
2,5
4,9
27,4
13,7
L
2
1
3
7
,
1
21,5
5
2
0
,
7
2
1
20,5 20,7
3
8
,
8

(
O
b
s
.

3
)
3
6
2 orifcios de
montagem 4,5
Utilizar parafusos
allen.
40
4
5
(Obs. 3)
1
3

9,5
11,7
10,1
11,7 18,4
21,5
Conector do
encoder
Conector
do freio
(Obs. 3)
(Obs. 3)
58,3 (Obs. 3)
19,2
KL
9,5
11,7 11,7
58,3
21,5
18,4
Conector do
encoder
Conector da
alimentao
(Obs. 3)
(Obs. 3)
Observaes:
HF-SP51(B), HF-SP81(B)
HF-SP121(B) a HF-SP421(B)
L KL
57,8
118,5
(153)
79,8
140,5
(175)
101,8
162,5
(197)
L KL
79,8
143,5
(193)
183,5
(233)
(Unidade: mm)
1
6
5
1
4
5
13,5
1
1
0
h
7
2
4
h
6
5
0
,
9
20,9
Conector do encoder
CM10-R10P
Conector do freio
CM10-R2P (Obs. 3)
MS3102A18-10P
KL
13
38,2 (43,5)
55 L
50
12 3
130
4
5
1
1
2
,
5
Freio
Pinagem do conector
do freio
Pinagem do conector
da alimentao
Terra W
V U
(Obs. 3)
(Obs. 3) (Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
7
9
,
9

(
O
b
s
.

3
)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
58
29 (Obs. 3)
Pinagem do conector
do freio
Pinagem do conector
da alimentao
59 (Obs. 3)
66,5
5
0
,
9
L
(45,5)
13
82
4
5
KA
MS3102A22-22P (para 3,5kW ou menor e 5kW)
MS3102A32-17P (para 4,2kW e 7kW)
3
2
4
1
9
6
,
9

(
O
b
s
.

3
)
44
Conector do freio
CM10-R2P (Obs. 3)
79
18 3
75

(Obs. 3)
(Obs. 3) (Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
4
2
3
1
(Obs. 3)
1
1
4
,
3
3
5
+
0
,0
1
0
0
38,5
2
0
0
2
3
0
1, 2, 3 e 4 so orifcios roscados para parafuso de suspenso.
Para HF-SP201(B), HF-SP301(B), HF-SP352(4)(B), HF-SP502(4)(B): 3, 4
Para HF-SP421(B), HF-SP702(4)(B): 1, 2, 3, 4
0-
0
,0
2
5
KL
K
B
(Obs. 3)
KA KB
Freio
(Obs. 3)
Terra W
V U
Conector do encoder
CM10-R10P
191,8
263,5
(313)
32 149,1
139,8
203,5
(253)
119,8 24,8 140,9
2000r/min
HF-SP52(4)(B)
HF-SP102(4)(B)
HF-SP152(4)(B)
1000r/min
HF-SP51(B)
HF-SP81(B)
HF-SP121(B)
1000r/min
HF-SP201(B)
HF-SP301(B)
HF-SP421(B)
HF-SP202(4)(B)
HF-SP352(4)(B)
HF-SP502(4)(B)
HF-SP702(4)(B)
2000r/min
176
26
27
Dimenses do Motor
Observaes:
HC-RP103(B) a HC-RP203(B)
HC-RP353(B), HC-RP503(B)
(Unidade: mm)
Observaes:
HC-LP52(B) a HC-LP152(B)
HC-LP202(B), HC-LP302(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
77
144
(177)
97
164
(197)
124,5
191,5
(224,5)
(Unidade: mm)
HC-LP52(B)
HC-LP102(B)
HC-LP152(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
123,5
198,5
(246,5)
173,5
248,5
(296,5)
HC-LP202(B)
HC-LP302(B)
13
5
0
,
9
CE05-2A22-23P
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
50
55 L
2
4
h
6
38
12 3
(Obs. 3)
1
1
0
h
7
KL
Vedao de leo
S30457B
1
1
1
130
44
4
5
1
6
5
1
4
5
(Obs. 3)
Freio
C
B
U
V
W
Terra
E
D
A
G
H
F
Conector do encoder
CM10-R10P
alimentao
Direo do flange do motor
alimentao
Conector do encoder
CM10-R10P
Vedao de leo
S40608B
KL
3 18
75
79 L
13
5
0
,
9
38
CE05-2A24-10P
1
2
1
1
7

(
O
b
s
.

3
)
67,5
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 3)
Freio
(Obs. 3)
Terra
W
A
1
4
2
176
46
4
5
U
V
A
D
F
B
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
3
0
2
0
0
B C
E
G
1
2
1 e 2 so orifcios roscados (M8) para parafuso de suspenso. Somente para HC-LP302(B).
Pinagem do conector
do freio
1
1
4
,
3
0-
0
,0
2
5
3
5
+
0
,0
1
0
0
Modelo
Dimenses variveis
L KL
69,5
145,5
(183,5)
94,5
170,5
(208,5)
119,5
195,5
(233,5)
HC-RP103(B)
HC-RP153(B)
HC-RP203(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
148
215,5
(252,5)
205
272,5
(309,5)
HC-RP353(B)
HC-RP503(B)
38
L 45
40
3 10
100
9
6
44
4
5
5
0
,
9
KL
13
Conector do encoder
CM10-R10P
CE05-2A22-23P
9
5
h
7
2
4
h
6
Vedao de leo
S30457B
B
D
C A
F
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
1
3
5
1
1
5
G H
E
Terra
W
(Obs. 3)
Freio
U
V
alimentao
1
1
0
h
7
58
63
1
2
0
4
5
46
130
2
8
h
6
12 3
W
Terra
V
U
B
F E
A
KL
L
13
5
0
,
9
Conector do encoder
CM10-R10P
38
CE05-2A24-10P
C
D
G
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
Vedao de leo
S30457B
1
4
5
1
6
5
(Obs. 3)
Freio
alimentao
Dimenses do Motor
Observaes:
HC-RP103(B) a HC-RP203(B)
HC-RP353(B), HC-RP503(B)
(Unidade: mm)
Observaes:
HC-LP52(B) a HC-LP152(B)
HC-LP202(B), HC-LP302(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
77
144
(177)
97
164
(197)
124,5
191,5
(224,5)
(Unidade: mm)
HC-LP52(B)
HC-LP102(B)
HC-LP152(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
123,5
198,5
(246,5)
173,5
248,5
(296,5)
HC-LP202(B)
HC-LP302(B)
13
5
0
,
9
CE05-2A22-23P
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
50
55 L
2
4
h
6
38
12 3
(Obs. 3)
1
1
0
h
7
KL
Vedao de leo
S30457B
1
1
1
130
44
4
5
1
6
5
1
4
5
(Obs. 3)
Freio
C
B
U
V
W
Terra
E
D
A
G
H
F
Conector do encoder
CM10-R10P
alimentao
alimentao
Conector do encoder
CM10-R10P
Vedao de leo
S40608B
KL
3 18
75
79 L
13
5
0
,
9
38
CE05-2A24-10P
1
2
1
1
7

(
O
b
s
.

3
)
67,5
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 3)
Freio
(Obs. 3)
Terra
W
A
1
4
2
176
46
4
5
U
V
A
D
F
B
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
3
0
2
0
0
B C
E
G
1
2
1 e 2 so orifcios roscados (M8) para parafuso de suspenso. Somente para HC-LP302(B).
Pinagem do conector
do freio
1
1
4
,
3
0-
0
,0
2
5
3
5
+
0
,0
1
0
0
Modelo
Dimenses variveis
L KL
69,5
145,5
(183,5)
94,5
170,5
(208,5)
119,5
195,5
(233,5)
HC-RP103(B)
HC-RP153(B)
HC-RP203(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
148
215,5
(252,5)
205
272,5
(309,5)
HC-RP353(B)
HC-RP503(B)
38
L 45
40
3 10
100
9
6
44
4
5
5
0
,
9
KL
13
Conector do encoder
CM10-R10P
CE05-2A22-23P
9
5
h
7
2
4
h
6
Vedao de leo
S30457B
B
D
C A
F
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
1
3
5
1
1
5
G H
E
Terra
W
(Obs. 3)
Freio
U
V
alimentao
1
1
0
h
7
58
63
1
2
0
4
5
46
130
2
8
h
6
12 3
W
Terra
V
U
B
F E
A
KL
L
13
5
0
,
9
Conector do encoder
CM10-R10P
38
CE05-2A24-10P
C
D
G
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
Vedao de leo
S30457B
1
4
5
1
6
5
(Obs. 3)
Freio
alimentao
28
29
Dimenses do Motor
Observaes:
HA-LP502
HA-LP702
(Unidade: mm)
Observaes:
HC-UP72(B), HC-UP152(B)
HC-UP202(B) a HC-UP502(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
38
109
(142,5)
47,5
118,5
(152)
(Unidade: mm)
HC-UP72(B)
HC-UP152(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
42,5
116,5
(159,5)
66,5
140,5
(183,5)
90,5
164,5
(207,5)
HC-UP202(B)
HC-UP352(B)
HC-UP502(B)
S
22
28
A B
D C
A B
D C
W
V U
Terra
Conector do encoder
CM10-R10P
5,2
4
2
h
6
CE05-2A32-17P
5
0
,
9
13
3
80
85
267
340
4
5
1
8
0
h
7
1
4
6
60
200
Vedao de leo
S50689B
Parafuso de suspenso
1
4
6
2
1
5
2
5
0
19,8
parafuso M8
20
176
1
4
4
L 55
50
13 3
KL
S
h
6
1
1
4
,
3
0
0
,0
2
5
4
5
40
44
Vedao de leo
S30457B
2 parafusos M6
CE05-2A22-23P
F
B
U
V W
Terra
(Obs. 3)
Freio
38
5
0
,
9
13
Conector do encoder
CM10-R10P
E
G
A
C
D H
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
1
5
2
3
0
2
0
0
alimentao
47
220
1
6
5
4
5
37,5
2 parafusos M8
38
L
16 4
65
60
2
0
0
h
7
KL
5
0
,
9
13
Vedao de leo
S40608B
Conector do encoder
CM10-R10P
CE05-2A24-10P
42
1
3
9

(
O
b
s
.

3
)
53,5
(Obs. 3)
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 3)
W
Terra
V
U
Freio
B
A
C
D
A
F E
G
B
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
7
0
2
5
0
2
3
5
(Obs. 3)
alimentao
(Obs. 3)
Pinagem do conector
do freio
3
5
+
0
,0
1
0
0
A
E
D
F
G
B
C
Conector do encoder
CM10-R10P
parafuso M8
19,8 5,2
4
2
h
6
CE05-2A24-10P
5
0
,
9
20 3
80
85
225
298
4
5
1
8
0
h
7
2
1
5
2
5
0
1
4
6
60
200
Vedao de leo
S50689B
1
3
4
U
V W
Terra
A
E
D
F
G
B
C
13
alimentao
alimentao
Dimenses do Motor
Observaes:
HA-LP502
HA-LP702
(Unidade: mm)
Observaes:
HC-UP72(B), HC-UP152(B)
HC-UP202(B) a HC-UP502(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
38
109
(142,5)
47,5
118,5
(152)
(Unidade: mm)
HC-UP72(B)
HC-UP152(B)
Modelo
Dimenses variveis
L KL
42,5
116,5
(159,5)
66,5
140,5
(183,5)
90,5
164,5
(207,5)
HC-UP202(B)
HC-UP352(B)
HC-UP502(B)
S
22
28
A B
D C
A B
D C
W
V U
Terra
Conector do encoder
CM10-R10P
5,2
4
2
h
6
CE05-2A32-17P
5
0
,
9
13
3
80
85
267
340
4
5
1
8
0
h
7
1
4
6
60
200
Vedao de leo
S50689B
1
4
6
2
1
5
2
5
0
19,8
parafuso M8
20
176
1
4
4
L 55
50
13 3
KL
S
h
6
1
1
4
,
3
0
0
,0
2
5
4
5
40
44
Vedao de leo
S30457B
2 parafusos M6
CE05-2A22-23P
F
B
U
V W
Terra
(Obs. 3)
Freio
38
5
0
,
9
13
Conector do encoder
CM10-R10P
E
G
A
C
D H
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
1
5
2
3
0
2
0
0
alimentao
47
220
1
6
5
4
5
37,5
2 parafusos M8
38
L
16 4
65
60
2
0
0
h
7
KL
5
0
,
9
13
Vedao de leo
S40608B
Conector do encoder
CM10-R10P
CE05-2A24-10P
42
1
3
9

(
O
b
s
.

3
)
53,5
(Obs. 3)
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 3)
W
Terra
V
U
Freio
B
A
C
D
A
F E
G
B
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
2
7
0
2
5
0
2
3
5
(Obs. 3)
alimentao
(Obs. 3)
Pinagem do conector
do freio
3
5
+
0
,0
1
0
0
A
E
D
F
G
B
C
Conector do encoder
CM10-R10P
parafuso M8
19,8 5,2
4
2
h
6
CE05-2A24-10P
5
0
,
9
20 3
80
85
225
298
4
5
1
8
0
h
7
2
1
5
2
5
0
1
4
6
60
200
Vedao de leo
S50689B
1
3
4
U
V W
Terra
A
E
D
F
G
B
C
13
alimentao
alimentao
30
31 31
Dimenses do Motor
HA-LP601(B), HA-LP6014(B)
HA-LP701M(B), HA-LP701M4(B)
HA-LP11K2(B), HA-LP11K24(B)
HA-LP801(B), HA-LP12K1(B), HA-LP8014(B) (Obs. 7), HA-LP12K14(B)
HA-LP11K1M(B), HA-LP15K1M(B), HA-LP11K1M4(B) (Obs. 7), HA-LP15K1M4(B)
HA-LP15K2(B), HA-LP22K2(B), HA-LP15K24(B), HA-LP22K24(B)
(Unidade: mm)
206
146 12
6 6
1
7
1
3
0
1
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
(
O
b
s
.

6
)
o
r
i
f
c
i
o

4
4
20
85
80
3
5,2 19,8 Ar de suco
Ar de exausto
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 4)
Freio
(Obs. 4)
480 (550)
426 (498)
262 (334)
1
0
2
Conector do encoder
CM10-R10P
Vedao de leo
S50689B (padro)
S45629B (com freio eletromagntico)
3 suspensores *1
93 (Obs. 4)
(Obs. 5)
(Obs. 4)
(Obs. 4)
Parafuso M8
1
8
0
h
7
4
2
h
6
4
5
55
200
215
2
5
0
Orifcio paraf. do suspensor
Parafuso: M10 X 20 (Obs. 4)
4 orifcios de
montagem 14,5
*1 Ao utilizar o motor sem o suspensor, conecte o orifcio roscado a um parafuso M10 x 20 ou menor.
*2 O bloco de terminais no gabinete da caixa de terminais consiste em parafusos M6 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de resfriamento
(BU, BV) e para o protetor trmico (OHS1, OHS2).
*1 Ao utilizar o motor sem o suspensor, conecte o orifcio roscado a um parafuso M12 X 20 ou menor.
*2 O bloco de terminais no gabinete da caixa de terminais consiste em parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de resfriamento
Observaes:
5. Deixe uma folga de pelo menos 100mm entre o lado da suco do motor e a parede.
6. Certifique-se de que no entrar leo, gua, poeira, etc. no motor pelo orifcio de introduo.
7. Entre em contato com seu distribuidor para obter informaes sobre o prazo de entrega ou verso compatvel do software do servo amplificador.
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
(
O
b
s
.

6
)
o
r
i
f
c
i
o

4
4
6 6
180
250
12
3
7
6
2
0
5
Freio
(Obs. 4)
Vedao de leo
S709513B (padro)
S60829B (com freio eletromagntico)
6
0
250
265
4
5
6
0
3
0
0
Parafuso M10
2
3
0
h
7
5
5
m
6
6,6 20,4
100
5 25
(Obs. 4)
(Obs. 4)
111,5
3 suspensores *1
Ar de exausto
Conector do freio
MS3102A10SL-4P (Obs. 4)
Conector do encoder
CM10-R10P
Ar de suco
(Obs. 5)
A
B
(Obs. 4)
LT KL L 2000r/min 1500r/min 1000r/min
495 (610)
555 (670)
449 (560)
509 (620)
286 (397)
346 (457)
HA-LP801(B)
HA-LP8014(B)
HA-LP11K1M(B)
HA-LP11K1M4(B)
HA-LP15K1M(B)
HA-LP15K1M4(B)
HA-LP15K2(B)
HA-LP15K24(B)
HA-LP22K2(B)
HA-LP22K24(B)
HA-LP12K1(B)
HA-LP12K14(B)
1
4
5
L
KL
LT
110
A
B
Pinagem do conector
do freio
Pinagem do conector
do freio
32
Dimenses do Motor
HA-LP25K1, HA-LP30K1, HA-LP25K14, HA-LP30K14
HA-LP37K1M, HA-LP37K1M4, HA-LP45K1M4
HA-LP45K24, HA-LP55K24
HA-LP15K1, HA-LP20K1, HA-LP15K14, HA-LP20K14 (Note 7)
HA-LP22K1M, HA-LP22K1M4 (Note 7), HA-LP30K1M4
(Unidade: mm)
* O bloco de terminais no gabinete da caixa de terminais consiste em parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de resfriamento (BU, BV) e para o
protetor trmico (OHS1, OHS2).
* O bloco de terminais no gabinete da caixa de terminais consiste em parafusos M10 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de resfriamento
Observaes:
4. Ao utilizar o motor sem o suspensor, conecte o orifcio roscado a um parafuso M16 X 20 ou menor.
6. Ao montar o motor com o eixo horizontal, fixe o motor pela base ou pelo flange, mantendo a base para baixo. Quando fixar o motor com o flange, certifique-se tambm de
fixar a base no suporte do motor.
7. Entre em contato com seu distribuidor para obter informaes sobre o prazo de entrega ou verso compatvel do software do servo amplificador.
Modelo
2000r/min
HA-LP30K24
1500r/min
HA-LP22K1M
HA-LP22K1M4
1000r/min
HA-LP15K1
HA-LP15K14
HA-LP37K24
HA-LP20K1
HA-LP20K14
Dimenses variveis
FA
105
127
L
605
650
KL
426
471
LT
386
431
FB
260
304 HA-LP30K1M4
Modelo
2000r/min
HA-LP45K24
1500r/min
HA-LP37K1M
HA-LP37K1M4
1000r/min
HA-LP25K1
HA-LP25K14
HA-LP55K24 HA-LP45K1M4
HA-LP30K1
HA-LP30K14
Dimenses variveis
L
640
LT
399
KL FA FB
439 101,5 262
685 444 484 120,5 300
6 6
12 220
286
Conector do encoder
CM10-R10P
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
L 140
128 KL
LT
25 5 1 suspensor
(Obs. 4)
(Obs. 5)
orifcio 51
1
5
2
2
5
0
h
7
140
1
7
9
Ar de suco
FA
121
FB
25
L
KL
LT
2
1
6
1
8
4
6 6
FA FA
266
352
138 12
4
5
4
0
0
350
2
8
0
3
0
0
h
7
6
5
m
6
140
140
2
2
30 9
349
139,5 139,5
5
350
70
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
Conector do encoder
CM10-R10P
Ar de suco
(Obs. 3)
(Obs. 5)
orifcio 63
(Obs. 4)
1 suspensor
Ar de exausto
Parafuso M16
4 orifcios de
montagem 19
1
8
0

0
-
0
,
5
Vedao de leo
S709513B
FB
108 FA
25
8
6
0
m
6
Ar de exausto
2
3
0
310
127 127
55
280
3
5
0
3
0
0
4
5
(Obs. 3)
Vedao de leo
S659013B
2
0
1
6
0

0
-
0
,
5
4 orifcios de
montagem 19
Utilizar parafusos
allen.
Parafuso M12
33
HA-LP50K1M4
HA-LP30K1M
(Unidade: mm)
Observaes:
4. Ao utilizar o motor sem o suspensor, conecte o orifcio roscado a um parafuso M16 X 20 ou menor.
6. Ao montar o motor com o eixo horizontal, fixe o motor pela base ou pelo flange, mantendo a base para baixo. Quando fixar o motor com o flange, certifique-se tambm de fixar a base no
suporte do motor.
L
615
660
1500r/min
HA-LP30K1M
2000r/min
HA-LP30K2
HA-LP37K2
LT
381
426
KL
421
466
FA
105
127
FB
260
304
2
5
0
h
7
140 1
9
2
140
1
6
0
6 6
FA
FB
108 FA
25 8
6
0
m
6
12 266
286 L
LT
KL 138
25 5
2
6
0
310
127 127
2
0
280
4
5
3
0
0
3
5
0
55
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
Conector do encoder
CM10-R10P
orifcio 63
(Obs. 5)
1 suspensor
(Obs. 4)
Parafuso M12
1
6
0

0
-
0
,
5
4 orifcios de
montagem 19
Ar de exausto
Ar de suco
(Obs. 3)
(Obs. 3)
121
412
25
785
584
544
2
1
6
1
8
4
6 6
178 178
266
352
138 12
4
5
4
0
0
350
2
8
0
3
0
0
h
7
8
0
m
6
170
2
5
30 9
349
139,5 139,5
5
350
170
Ar de suco
Ar de exausto
Conector do encoder
CM10-R10P
1 suspensor
(Obs. 4)
Parafuso M16
Vedao de leo
S8511013B
70
4 orifcios de
montagem 19.
Direo de rotao da
ventoinha de resfr.
(Obs. 5)
orifcio 63
1
8
0

0
-
0
,
5
Vedao de leo
S659013B
Dimenses do Motor
34
Especificaes Especiais do Motor
Modelo do motor
(J)/tempo
(J)/hora
Nmero de vezes
Vida til do freio (Obs. 2)
(Esforo de frenagem por
ao de frenagem)
Esforo de frenagem
permissvel
Tipo
Tenso nominal
Torque de frico
esttica do freio
Consumo de energia (W) a 20C (68F)
(Nm)
(ozpol.)
Freio de segurana por ao de mola
24VCC %
0
-10
24VCC %
0
-10
HC-UP HA-LP 1000r/min
8,5
1200
19
400
4000
20000
(200J)
8,5
1200
19
400
4000
20000
(200J)
44
6230
34
4500
45000
20000
(1000J)
44
6230
34
4500
45000
20000
(1000J)
44
6230
34
4500
45000
20000
(1000J)
82
11600
30
3000
30000
20000
(1000J)
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
72B 152B 202B 352B 502B 601B/6014B 801B/8014B 12K1B/12K14B
Modelo do motor
(J)/tempo
(J)/hora
Nmero de vezes
ao de frenagem)
Esforo de frenagem
permissvel
Tipo
Tenso nominal
Torque de frico
esttica do freio
(Nm)
(ozpol.)
24VCC %
0
-10
24VCC %
0
-10
HC-LP HC-RP
8,5
1200
19
400
4000
20000
(200J)
8,5
1200
19
400
4000
20000
(200J)
8,5
1200
19
400
4000
20000
(200J)
44
6230
34
4500
45000
20000
(1000J)
44
6230
34
4500
45000
20000
(1000J)
7
991
19
400
4000
20000
(200J)
7
991
19
400
4000
20000
(200J)
7
991
19
400
4000
20000
(200J)
17
2410
23
400
4000
20000
(200J)
17
2410
23
400
4000
20000
(200J)
52B 102B 152B 202B 302B 103B 152B 203B 353B 503B
Modelo do motor
(J)/tempo
(J)/hora
Nmero de vezes
ao de frenagem)
Esforo de frenagem
permissvel
Tipo
Tenso nominal
Torque de frico
esttica do freio
(Nm)
(ozpol.)
24VCC %
0
-10
HF-SP 2000r/min
52B/524B 102B/1024B 152B/1524B 202B/2024B 352B/3524B 502B/5024B 702B/7024B
1200
20
400
4000
8,5
20000
(200J)
1200
20
400
4000
8,5
20000
(200J)
1200
20
400
4000
8,5
20000
(200J)
6230
34
4500
45000
44
20000
(1000J)
6230
34
4500
45000
44
20000
(1000J)
34
6230
4500
45000
44
20000
(1000J)
34
6230
4500
45000
44
20000
(1000J)
24VCC %
0
-10
24VCC %
0
-10
Modelo do motor
(J)/tempo
(J)/hora
Nmero de vezes
ao de frenagem)
Esforo de frenagem
permissvel
Tipo
Tenso nominal
Torque de frico
esttica do freio
(Nm)
(ozpol.)
(Sries HF-KP/HF-MP) HF-SP 2000r/min
45,3
6,3
5,6
56
0,32
053B
20000
(5,6J)
45,3
6,3
5,6
56
0,32
13B
20000
(5,6J)
184
7,9
22
220
1,3
23B
20000
(22J)
184
7,9
22
220
1,3
43B
20000
(22J)
340
10
64
640
2,4
73B
20000
(64J)
20
1200
400
4000
8,5
51B
20000
(200J)
20
1200
400
4000
8,5
81B
20000
(200J)
34
4500
45000
44
6230
121B
20000
(1000J)
34
4500
45000
44
6230
201B
20000
(1000J)
34
4500
45000
44
6230
301B
20000
(1000J)
34
4500
45000
44
6230
421B
20000
(1000J)
Especificaes de freio eletromagntico (Obs. 1)
Observaes: 1. O freio magntico para parada sustentada. No pode ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no pode ser ajustada. A vida til do freio mostra o tempo at a necessidade de reajuste.
Modelo do motor
(J)/tempo
(J)/hora
Nmero de vezes
ao de frenagem)
Esforo de frenagem
permissvel
Tipo
Tenso nominal
Torque de frico
esttica do freio
(Nm)
(ozpol.)
24VCC %
0
-10
24VCC %
0
-10
HA-LP 1500r/min HA-LP 2000r/min
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
82
11600
30
3000
30000
20000
(1000J)
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
160,5
22700
46
5000
50000
20000
(3000J)
701MB/701M4B 11K1MB/11K1M4B 15K1MB/15K1M4B 11K2B/11K24B 15K2B/15K24B 22K2B/22K24B
82
11600
30
3000
30000
20000
(1000J)
35
Especificaes Especiais do Motor
Eixo com rasgo da chaveta com chaveta (Obs. 1) (200, 400, 750W)
Eixo corte-D (Obs. 1) (50, 100W)
Especificaes especiais do lado do eixo
Esto disponveis motores com as seguintes especificaes.
(Unidade: mm)
(Unidade: mm)
(Unidade: mm)
Modelo
do motor
Capacidade
(W)
Dimenses variveis
S
14h6
19h6
T
5
6
R
30
40
W
5
6
Q
27
37
U
3
3,5
QL
3
5
Y
Parafuso M4
Profundidade: 15mm
Parafuso M5
Profundidade: 20mm
QK
20
25
200, 400
750
HF-KPK
HF-MPK
Eixo com rasgo da chaveta sem chaveta (Obs. 1, 2)
Observaes: 1. Os motores com eixo com rasgo da chaveta (com/sem chaveta) e eixo com corte-D no podem ser usados em aplicaes frequentes de partida/parada.
2. A chaveta no fornecida com o motor. A chaveta deve ser instalada pelo usurio.
3. Para o HF-SP121K, as dimenses variveis so as mesmas da linha inferior, 2,0 a 7,0kW.
Srie HF-KP/HF-MP
Sries HF-SP, HC-LP, HC-RP, HC-UP, HA-LP
8h6
1

21,5
25
20,5
A-A
W
U
T
Y
S
A
A
R
Q
QK QL
0
0,036
0
0,036
0
0,04
0
0,04
0
0,04
0
0,04
0
0,04
0
0,036
0
0,036
0
0,036
0
0,036
0
0,036
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,1
0
+ 0,2
0
+ 0,2
0
+ 0,01
0
+ 0,01
0
Modelo
do motor
HF-SPK
HC-LPK
(Obs. 3)
HC-RPK
HC-UPK
0,5 a 1,5
2,0 a 7,0
1,0, 1,5, 2,0
3,5, 5,0
0,75
1,5
2,0, 3,5, 5,0
Capacidade
(kW)
Dimenses variveis
S R Q W QK QL Y
Fig.
36
55
25
53
42
40
50
5
5
5
3
3
3
5
Parafuso M8
Profundidade:
20mm
U
4
5
4
4
3,5
4
5
r
4
5
4
4
3
4
5
A
24h6
35
24h6
28h6
22h6
28h6
55
79
45
63
55
55
65
50
75
40
58
50
50
60 35
8
10
8
8
6
8
10
601, 6014,
701M, 701M4,
502, 702, 11K2, 11K24
42h6 85 80 70 6 5 5 12
Modelo do motor
(HA-LPK)
Dimenses variveis
S R Q W QK QL Y
Fig.
U r
A
B
801, 12K1, 8014, 12K14,
11K1M, 15K1M, 11K1M4,15K1M4,
15K2, 22K2, 15K24, 22K24
55m6 110 100 90 8 5 6 16
15K1, 20K1, 15K14, 20K14,
22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4,
30K2, 37K2, 30K24, 37K24
25K1, 30K1, 25K14, 30K14,
37K1M, 37K1M4, 45K1M4,
45K24, 55K24
37K1, 37K14,
50K1M4
60m6 140 140 128 9 6 7 18
65m6
80m6
140
170
140
170
128
147
9
11
6
11
7
9
18
22
Igual
ao
eixo plano
padro do
motor.
A-A
S
U
W
Y
A
A
R
Q
QK
r
QL
Fig.A
Q
R
QK
A
A
r
QL
W
A-A
S
U
Y
Fig.B
36
Equipamento Perifrico (MR-J3-A)
Conectores com equipamento perifrico (Obs. 1)
O equipamento perifrico conectado ao MR-J3-A conforme descrito abaixo.
Conectores, opes e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configura o MR-J3-A facilmente e comear a us-lo imediatamente.
C
P
FX 2N-10GM
FX 2N-20GM
FX2N
FX2N-10PG
-1PG QD75P
P1, 2, 4
QD75D
D1, 2, 4
A1SD75P
P1 a 3
<Com a tampa frontal aberta>
A unidade de parmetros ou GOT
pode ser conectado. (Obs. 2)
Comunicao RS-422 (CN3)
A velocidade ou o sinal analgico do
torque emitido. (2 canais)
Sada para monitor analgico (CN6): Opo
Cabo da alimentao
do motor (opo)
Cabo do encoder
(opo)
Unidade de parmetros
MR-PRU03
GOT
Unidade de
regenerao opcional
(opo)
Instale esta unidade em situaes que
envolvem regenerao frequente e
momentos de inrcia de grandes
cargas. Para conectar esta unidade,
consulte o MANUAL DE INSTRUES
DO SERVO AMPLIFICADOR
MR-J3-A.
Observaes: 1. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para as conexes reais.
2. possvel conectar um computador pessoal usando um cabo de converso RS-422/RS-232C (consulte a seo Informaes de Compra para Clientes neste catlogo). Neste
caso, algumas funes do MR Configurator (software de configurao) podem ser limitadas.
3. As conexes com o equipamento perifrico mostrado acima so para o servo amplificador MR-J3-350A ou menor.
Servo motor
(A imagem do HF-KP13)
Bloco de terminais de juno (opo)
Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais sem
conectar os sinais ao conector.
Controladores de posicionamento
O MR-J3-A pode ser conectado a um
controlador Mitsubishi ou a qualquer
controlador com sada de trem de pulsos.
Bateria (opo)
Painel de exibio
Seo de configurao
Exibe dados, parmetros e alarmes
de monitoramento.
Configuraes de parmetros,
monitoramento, etc. so executados
com botes.
Servo amplificador
MR-J3- A (Obs. 3)
A bateria (MR-J3BAT) necessria
quando o servo sistema estiver em
modo absoluto. Deixe a fonte de
alimentao do circuito de controle
ligada (ON) ao trocar a bateria. No
necessria quando o servo sistema
estiver em modo incremental.
Usado para proteger a linha
da fonte de alimentao.
Disjuntor (NFB)
Fonte de alimentao
trifsico 200 a 230VCA
ou
monofsico 200 a 230VCA
ou
trifsico 380 a 480VCA
Usado para desligar a
alimentao do servo
amplificador quando um
alarme for disparado.
Contator
magntico (MC)
Reator de
melhoria do
fator de potncia
(FR-BEL)
Lmpada de carga
Acende quando a
alimentao do circuito
principal estiver ligada
(ON). No conecte/
desconecte cabos de
energia quando esta
lmpada estiver ligada
(ON).
Sinal de controle (para painel de operaes)
Conectado porta de E/S do controlador
programvel ou ao painel de operaes
da mquina.
Comunicao USB (CN5) (opo)
O monitoramento, entrada e salvamento
de parmetros em lote, exibio de
grficos e operao de teste podem ser
executados com o MR Configurator
(software de configurao) mediante
configurao com o computador pessoal
do usurio. O cabo USB opcional
MR-J3USBCBL3M necessrio.
37
10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 10A1 20A1 40A1 Servo amplificador modelo MR-J3-
Tenso/frequncia (Obs. 1, 2)
Trifsico 200 a 230VCA 50/60Hz ou
Monofsico 200 a 230VCA 50/60Hz
(Obs. 10)
Para trifsico 200 a 230VCA: 3 fases 170 a 253 VCA
Para Monofsico 200 a 230VCA: 1 fase 170 a 253 VCA
Trifsico 170 a 253VCA
Sistema de controle PWM de onda senoidal/sistema de controle de corrente
Integrado (Obs. 8, 13) Opo externa Integrado (Obs. 8, 13)
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (termoeletrnico),
proteo contra superaquecimento do servo motor, proteo contra falha no encoder, proteo contra falha de regenerao,
proteo contra subtenso/falta de energia sbita, proteo contra excesso de velocidade, proteo contra erros em excesso
1Mpps (usando receptor diferencial), 200kpps (usando coletor aberto), (4Mpps (Obs. 11))
Resoluo por encoder/rotao do servo motor: 262144 p/rot
Engrenagem eletrnica A/B mltipla, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000
0 a 10000 pulsos (unidade de pulsos de comando)
3 rotaes
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
Comando de velocidade analgico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000
0 a 10VCC/velocidade nominal ( possvel alterar a velocidade em 10V usando o parmetro No. PC12.) (Obs. 12)
0,01% mximo (flutuao de carga de 0 a 100%)
0% (flutuao de energia 10%)
0,2% mximo (temperatura ambiente 25C10C (59F a 95F)), ao usar comando de velocidade analgico
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12) (Obs. 12)
Ventoinha de refrigerao aberta (IP00) Autorrefrigerao aberta (IP00)
0,8
(1,8)
0,8
(1,8)
1,0
(2,2)
1,0
(2,2)
1,4
(3,1)
1,4
(3,1)
2,1
(4,6)
2,3
(5,1)
4,6
(10)
6,2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0,8
(1,8)
0,8
(1,8)
1,0
(2,2)
Flutuao de tenso
permissvel
Flutuao de frequncia permissvel
Sistema de controle
Freio dinmico
Fonte de alimentao da interface
Recursos de segurana
Mxima frequncia do pulso de entrada
Pulso de realimentao de posicionamento
Mltiplo do pulso de comando
Configurao da largura completa do posicionamento
Erro em excesso
Limite de torque
Faixa de controle de velocidade
Entrada de comando de velocidade analgico
Taxa de flutuao da velocidade
Entrada de comando de torque analgico
Estrutura
Modo de
controle
de torque
Temperatura ambiente (Obs. 6)
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Massa (kg [lb])
Limite de torque Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo) (Obs. 12)
Limite de velocidade Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)
Tenso/frequncia
Flutuao de tenso
permissvel
Consumo de energia(W)
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Monofsico 85 a
132VCA
30 45
Monofsico 100 a
120VCA
50/60Hz
Monofsico 85 a
132VCA
(Obs. 10)
Monofsico 170 a 253VCA
5% mximo
30
Modo de
controle
de posio
Modo de
controle
de velocidade
Ambiente
Vibrao 5,9m/s
2
mximo
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Resistor regenerativo integrado
Resistor regenerativo externo
(Acessrio padro) (Obs. 5, 6)
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados para
a alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
Para obter as caractersticas de torque quando combinadas com um servo motor, consulte a seo Caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software de seleo de capacidade.
Consulte a seo Opes Unidade de regenerao opcional neste catlogo para obter a energia regenerativa tolervel (W).
O servo amplificador (MR-J3-KA-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de
92 X 92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
300mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso.
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MA para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-A4 -ED e MR-J3-A1-ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
Servo amplificadores MR-J3-350A ou menores podem ser instalados com maior proximidade. Neste caso, mantenha a temperatura ambiente entre 0 a 45C (32 a 113F), ou use o
servo amplificador com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
O modelo de especificao especial MR-J3-A-U004 tambm est disponvel para monofsico 200 a 240 VCA.
Um servo amplificador compatvel com 4Mpps (MR-J3-A(1)-KE) tambm est disponvel.
O comando de velocidade analgico e de torque analgico de alta resoluo so possveis com um conjunto de MR-J3-A(1)-RJ040 e a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01.
Ao usar o freio dinmico integrado, consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter a taxa de momento de inrcia de carga permissvel.
10
10
10
20
20
100
100
130
170
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
10
10
24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 300mA (Obs. 7))

5% mximo
Autorrefrigerao aberta (IP00)
Especificaes do servo amplificador MR-J3-A: 100VCA/200VCA, 22kW ou menos
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
38
Especificaes do servo amplificador MR-J3-A: 200VCA, 30kW ou maior
Modelo de unidade de drive
A energia do circuito principal da unidade de drive fornecida a partir da unidade trifsico.
5% mximo
45
Opo externa
Observaes: 1.
2.
3.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando a unidade do drive e a unidade conversora, juntamente com o servo motor, operam dentro da tenso e
frequncia especificados para a alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
A fonte de alimentao da interface pode ser compartilhada com a unidade de drive e a unidade conversora. Quando todos os pontos de entrada/sada forem usados, so
necessrios 300mA para a unidade do drive e 130mA para a unidade conversora. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de
entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
Modelo da unidade conversora MR-J3-CR55K
5% mximo
5% mximo
45
Ventoinha de refrigerao aberta (IP00)
25 (55)
5,9m/s
2
mximo
Desligamento por sobretenso de regenerao, proteo contra falha de regenerao,
desligamento por sobrecarga (termoeletrnico), proteo contra subtenso/falta de energia sbita
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Ambiente
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Estrutura
Massa (kg [lb])
Flutuao de tenso permissvel
Tenso/frequncia
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia (Obs. 1)
Tenso/frequncia
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (termoeletrnico), proteo contra superaquecimento
do servo motor, proteo contra falha no encoder proteo contra subtenso/falta de energia sbita,
proteo contra excesso de velocidade, proteo contra erros em excesso

U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
/
U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
26 (57)
MR-J3-DU30KA MR-J3-DU37KA

U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
1Mpps (usando receptor diferencial), 200kpps (usando coletor aberto)
3 rotaes
0 a 10VCC/velocidade nominal ( possvel alterar a velocidade em 10V usando o parmetro No. PC12.)
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12)
Erro em excesso
Limite de torque
Entrada de comando de torque analgico Modo de
controle
de torque
Limite de torque Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
Modo de
controle
de posio
Modo de
controle
de velocidade
39
60A4 100A4 200A4 350A4 500A4 700A4 11KA4 15KA4 22KA4 Servo amplificador modelo MR-J3-
Tenso/frequncia (Obs. 1, 2) Trifsico 380 a 480VCA 50/60Hz
Integrado (Obs. 8, 10) Opo externa
3 rotaes
0 a 10VCC/velocidade nominal ( possvel alterar a velocidade em 10V usando o parmetro No. PC12.) (Obs. 11)
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12 k) (Obs. 11)
1,7
(3,7)
1,7
(3,7)
2,1
(4,6)
4,6
(10)
4,6
(10)
6,2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
Sistema de controle
Freio dinmico
Erro em excesso
Limite de torque
Entrada de comando de torque analgico
Estrutura
Modo de
controle
de torque
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Massa (kg [lb])
Limite de torque Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo) (Obs. 11)
Tenso/frequncia
5% mximo
30 45
Modo de
controle
de posio
Modo de
controle
de velocidade
Ambiente
Vibrao 5,9m/s
2
mximo
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados da para a
alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
O servo amplificador (MR-J3-KA4-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo
mnimo de ar: 1,0m3/min). Observe que a alterao no parmetro N PA02 necessria.
300mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o
MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-A4 -ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
O resistor integrado do amplificador compatvel com a mxima desacelerao de torque quando o motor for usado dentro da velocidade nominal e da taxa de momento de inrcia carga/motor.
Entre em contato com a Mitsubishi se a velocidade de operao do motor e a taxa de momento de inrcia carga/motor excederem a velocidade nominal e a taxa recomendada.
Ao usar o freio dinmico integrado, consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter a taxa de momento de inrcia de carga permissvel.
Para servo amplificadores de 11kW a 22kW, o comando de velocidade analgico e de torque analgico de alta resoluo esto disponveis com um conjunto de MR-J3-A4-RJ040 e a unidade
de extenso de E/S MR-J3-D01. Servo amplificadores de 7kW ou menos e compatveis com o comando de velocidade e de torque analgicos de alta resoluo estaro disponveis.
15
15
100
100
130
(Obs. 9)
170
(Obs. 9)
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
5% mximo
Especificaes do servo amplificador MR-J3-A: 400VCA, 22kW ou menos
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
40
Especificaes do servo amplificador MR-J3-A: 400VCA, 30kW ou maior
A energia do circuito principal da unidade de drive fornecida a partir da unidade conversora.
5% mximo
45
Opo externa
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Sistema de controle
Freio dinmico
Tenso/frequncia
Observaes: 1.
2.
3.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando a unidade do drive e a unidade conversora, juntamente com o servo motor, operados dentro da
tenso e frequncia especificados para a alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
Modelo da unidade conversora MR-J3-CR55K4
5% mximo
5% mximo
45
25 (55)
5,9m/s
2
mximo
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (termoeletrnico), proteo contra superaquecimento
do servo motor, proteo contra falha no encoder, proteo contra subtenso/falta de energia sbita,
proteo contra excesso de velocidade, proteo contra erros em excesso
MR-J3-DU37KA4 MR-J3-55KA4 MR-J3-DU30KA4 MR-J3-DU45KA4
Estrutura
Massa (kg [lb]) 18 (40) 26 (57)
3 rotaes
0 a 10VCC/velocidade nominal ( possvel alterar a velocidade em 10V usando o parmetro No. PC12.)
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12)
Erro em excesso
Limite de torque
Entrada de comando de torque analgico Modo de
controle
de torque
Limite de torque Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
Modo de
controle
de posio
Modo de
controle
de velocidade

U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Ambiente
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao

U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
/
U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
41
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(opo)
MR Configurator
(Software de configurao)
MRZJW3-SETUP221E
Computador pessoal
com Microsoft Windows
MR-J3-A: Operao de controle de posio
Exemplo de conexo para QD75D (servo de posicionamento, incremental)
Observaes:
1. No inverta o sentido do diodo. Conect-lo ao contrrio poderia causar mau funcionamento do servo amplificador, o que faria com que os sinais no fossem enviados e a parada
de emergncia e outros circuitos tornem-se inoperantes.
2. Utilize a fonte de alimentao 24VCC10% (capacidade de corrente necessria: 300mA). 300mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. Observe que a capacidade
de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
3. Sempre ligue o sinal de parada de emergncia (EMG) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Caso contrrio, a operao no ser iniciada.
4. Sempre ligue os sinais de final de curso frente/para trs (LSP/LSN) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Caso contrrio, os comandos no sero aceitos.
5. Os sinais com o mesmo nome so conectados internamente.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) chaveado para DOCOM em condio normal sem alarme.
7. Conecte o fio blindado de forma segura placa dentro do conector (placa de terra).
8. Essa conexo no necessria para o QD75D da unidade de posicionamento. Observe que a conexo entre LG e o terminal comum de controle recomendada para aumentar a imunidade a
rudos, dependendo da unidade de posicionamento utilizada.
9. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
10. Tambm possvel conectar um computador pessoal usando o cabo de converso RS-422/RS-232C (consulte a seo Informaes de Compra para Clientes neste catlogo).
11. Isso para conexo NPN. Conexo PNP tambm possvel. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
12. FA goods (Modelo: FA-CBLQ75M2J3(-P)/-1(P)) no pode ser utilizada.
13. No utilize o conector CN2L.
+
Pulso do encoder fase A

(driver diferencial de linha)
CN6
Mximo +1mA total
Oscilao dupla
(sada 10V)
Sada 1 do monitor analgico
Sada do monitor
10k
10k
Mximo de 2m
MO1 3
LG
A
A
1
MO2 2
INP
DICOM
DOCOM
CN1
24
20
46
41
12
49
10
11
OPC
CR
35
RD
PP
36
PG
8
9
3
NP
NG
LZ
LZR
LG
LA 4
LAR 5
LB 6
OP
34
LBR
LG
7
P15R
33
SD
1
EMG
Mximo de 2m
Mximo de 10m
Mximo de 10m
Conf. do limite superior
18
SON
43
PC
TL
47
RES
44
42
15
17
19
P15R 1
TLA 27
21
48
23
25
LG 28
SD PLACA
Controle proporcional
Seleo de limite de torque
Parada de emergncia
Final de curso frente
Final de curso reverso
Redefinir
Servo ligado
Mau funcionamento
Deteco de velocidade zero
Limite de torque em efeito
Na posio
Limite de torque analgico
+10V/torque mximo
(Obs. 3)
(Obs. 8)
(Obs. 4)
(Obs. 1)
(Obs. 6)
CN4
CN5
CN3
(Obs. 2)
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
(Obs. 9)
Mximo de 30m
RS-422 (Obs. 10)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
5
4
3
6
1
7
8
BAT
LG
1
2
Montar bateria opcional
(MR-J3BAT) quando usar com
o sistema absoluto.
Fonte de alimentao de
24VCC para interface
Mximo de 10m
Mximo de 2m
Nome
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
PG0
PG0 COM
Controle comum
N do pino
14
13
12
11
15
16
17
18
9
10 U
n
i
d
a
d
e

d
e

p
o
s
i
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o

Q
D
7
5
D
PLACA
(Obs. 11)
(Obs. 5)
(Obs. 7)
(Obs. 11)
Pulso do encoder fase B
Controle comum
Controle comum
Pulso do encoder fase Z
(coletor aberto)
Servo amplificador
MR-J3-A/A1/A4
L1
L2
L3
L11
L21
CN2
Fonte de alimentao
do circuito principal
Fonte de alimentao
do circuito de controle
Conexo do Conector CN2
A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte os exemplos de conexo do conector CN2 (7) a (10).
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte os exemplos de conexo da fonte de
alimentao do circuito principal/circuito
de controle (1) a (6).
Conexo da fonte de alimentao
ao circuito principal/circuito de controle
Para MR-J3-A-KE (Obs. 13)
DICOM
DOCOM
CR
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG
SD
20
46
41
10
11
35
36
8
9
3
PLACA
CLEARCOM
CLEAR
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
PG0
PG0 COM
PULSE COM
14
13
15
16
17
18
9
10
20
CN1
Unidade de posicionamento
QD70D
(Obs. 5)
(Obs. 12)
Mximo de 10m
Servo
amplificador
(Obs. 2)
+
R
A
1
R
A
2
R
A
3
R
A
4
42
MR-J3-A: Operao de controle de velocidade
Exemplo de conexo
Observaes:
4. Sempre ligue os sinais de final de curso frente/para trs (LSP/LSN) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Caso contrrio, os comandos no sero aceitos.
8. Para o ltimo eixo, conecte TRE e RDN.
10. Isso para conexo NPN. Conexo PNP tambm possvel. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
Mximo +1mA total
Oscilao dupla
(sada 10V)
Sada do monitor
Controle comum
Controle comum
(coletor aberto)
DICOM
DOCOM
20
46
8
9
4
5
6
LZ
7
LZR
LA
34
LAR
33
1
LB
LBR
LG
OP
P15R
SD PLACA
EMG 42
SON 15
RES 19
ST1
16
SP1
SP2
41
ST2
17
LSP
18
LSN
43
DOCOM
44
47
DICOM
Mximo de 2m
Mximo de 10m
Mximo de 10m
21
ALM 48
TLC 25
ZSP 23
P15R 1
TLA 27
49
24
2
LG
VC
28
SD PLACA
Seleo de velocidade 1
Incio rotao frente
Incio rotao reversa
Final de curso reverso
Reinicializar
Servo ligado
Mau funcionamento
Limite de torque em efeito
+10V/torque mximo
Comando de velocidade analgico
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de fiao,
+10V/velocidade nominal)
Parada de emergncia (Obs. 3)
(Obs. 4)
(Obs. 1)
(Obs. 6)
Mximo de 2m
CN3
Velocidade alcanada
Pronto
Mximo de 10m
RD
SA
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
(Obs. 8)
Mximo de 30m
RS-422 (Obs. 9)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
5
4
3
6
1
7
8
CN6
CN5
10k
10k
Mximo de 2m
MO1 3
LG
A
A
1
MO2 2
(Obs. 10)
(Obs. 5)
(Obs. 7)
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(opo)
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Computador pessoal
executando Microsoft Windows
Servo amplificador
MR-J3-A/A1/A4
CN2
Fonte de alimentao
Fonte de alimentao
Consulte os exemplos de conexo da fonte de alimentao do
circuito principal/circuito de controle (1) a (6).
L1
L2
L3
L11
L21
+
(Obs. 2)
CN1
R
A
1
R
A
2
R
A
3
R
A
4
R
A
5
43
MR-J3-A: Operao de controle do torque
Exemplo de conexo
Controle comum
Controle comum
(coletor aberto)
DICOM
DOCOM
CN1
20
46
8
9
4
5
6
LZ
7
LZR
LA
34
LAR
33
1
LB
LBR
LG
OP
P15R
SD PLACA
EMG 42
SON 15
RES 19
16
SP1
SP2
RS1
RS2
41
18
17
DOCOM 47
DICOM
Mximo de 2m
Mximo de 10m
Mximo de 10m
21
ALM 48
VLC 25
ZSP 23
P15R 1
TC 27
49
2
LG
VLA
28
SD PLACA
Parada de emergncia
Seleo de rotao frente
Seleo de rotao reversa
Reinicializar
Servo ligado
Mau funcionamento
Limite de velocidade em efeito
(Obs. 3)
(Obs. 1)
(Obs. 5)
Mximo de 2m
CN3
Pronto
Mximo de 10m
RD
(Obs. 8)
Mximo de 30m
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
5
4
3
6
1
7
8
CN6
CN5
10k
10k
Mximo de 2m
MO1 3
LG
A
A
1
MO2 2
Servo amplificador
MR-J3-A/A1/A4
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
(Obs. 7)
(Obs. 4)
(Obs. 6)
RS-422 (Obs. 9)
Mximo +1mA total
Oscilao dupla
(sada 10V)
Sada do monitor Sada do monitor
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(opo)
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Computador pessoal
Observaes:
7. Isso para conexo PNP. Conexo PNP tambm possvel. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes.
8. Para o ltimo eixo, conecte TRE e RDN.
Comando de torque analgico
8V/torque mximo
+8V/torque mximo)
Limite de velocidade analgico
10V/velocidade nominal
+10V/velocidade nominal)
+
(Obs. 2)
L1
L2
L3
L11
L21
CN2
Fonte de alimentao
Fonte de alimentao
alimentao do circuito principal/circuito
de controle (1) a (6).
R
A
4
R
A
3
R
A
2
R
A
1
44
Exemplos de conexo de fonte da alimentao da circuito principal/circuito de controle
(1) Monofsico 100V (2) Monofsico 200V
(3) Trifsico 200V 0,1kW a 3,5kW
ou trifsico 400V 0,6kW a 2kW
(4) Trifsico 200V 5kW ou 7kW,
ou trifsico 400V 3,5kW a 7kW
Servo amplificador
Servo amplificador
Servo amplificador
Servo amplificador
L1
L2
NFB
MC
Fonte de alimentao
Monofsico
100 a 120VCA
L11
L21
P
C
D
N
P1
P2
CNP2
CNP1
L1
L2
NFB
MC
L11
L21
P
C
D
N
P1
P2
CNP2
CNP1
L3
L1
L2
L3
NFB
MC
L11
L21
P(+)
C
D
N()
P1
P2
CNP2
CNP1
L1
L2
L3
U
V
W
NFB
MC
L11
L21
P
C
N
P1
P2
TE1
TE3
TE2
Fonte de alimentao
Monofsico
200 a 230VCA
Fonte de alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
trifsico
380 a 480VCA
Fonte de alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
trifsico
380 a 480VCA
(Obs. 1)
Resistor
regenerativo
integrado
Resistor
regenerativo
integrado
Resistor
regenerativo
integrado
Resistor
regenerativo
integrado
O servo amplificador pode ser
danificado se a unidade de regenerao
opcional ou o reator de CC for conectado
de forma incorreta.
Unidade de
regenerao
opcional
Unidade de
regenerao
opcional
Unidade de
regenerao
opcional
Reator de CC
de aumento do
fator de potncia
FR-BEL
Reator de CC
de aumento do
fator de potncia
FR-BEL
Reator de CC
de aumento do
fator de potncia
FR-BEL
Reator de CC
de aumento do
fator de potncia
FR-BEL
Unidade de
regenerao
opcional
Observaes:
1. Ao utilizar alimentao monofsica de 200 a 230VCA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2. No conecte nada ao L3.
2. Desconecte P1 e P2 quando utilizar o reator de CC.
3. Desconecte P(+) e D quando conectar a unidade de regenerao opcional externamente.
4. Desconecte os fios do resistor regenerativo integrado (P e C) ao conectar a unidade de regenerao opcional externamente.
de forma incorreta.
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
de forma incorreta.
(Obs. 2)
(Obs. 3)
de forma incorreta.
(Obs. 4)
(Obs. 2)
45
(5) Trifsico 200V/400V 11kW a 22kW
(6) Trifsico 200V/400V 30kW ou maior
L11
L21
TE
TE
Servo amplificador
L1
L2
L3
NFB MC
C
P
P1
N
U
V
W
+
+
-
+
Para fonte de
alimentao 24VCC
Transformador
abaixador
NFB MC
DICOM
DOCOM
DICOM
ALM
EM1
DOCOM
MC1
MC2
1
5
6
2
7
9
1
2
R S R S R S
(Obs. 5) (Obs. 5) (Obs. 5)
EM1
Pronto
OFF/ON
SK
CNP1
CN1
L1
L2
L3
L11
L21
TE1-1
TE1-2
TE2-2
TE3
CN40
P1
P2
P
G3 G4 G3 G4 G3 G4
C P C P C
L+
L
L+
L
Unidade conversora
TE2-1
CN40A
TE1
TE3
L21
L11
U
V
W
Unidade de drive
Servo motor HA-LP30kW ou maior (200V)
HA-LP25kW ou maior (400V)
MR-J3CDL05M
Cabo
DICOM
ALM
DICOM
DOCOM
EM1
SD
10
15
5
3
20
PLACA
CN3
Conector do
terminal
MR-J3-TM
CN40B
Sensor trmico
do servo
motor
RA3
Parada de
emergncia do
controlador
RA4
Alarme da
unidade do
conversor
RA2
Alarme da
unidade de
drive
RA1
Unidade de
regenerao opcional
Unidade de
regenerao opcional
Unidade de
regenerao opcional
FAN FAN FAN
C
EM1
EM1
A
B
U
V
W
Fonte de
alimentao 24VCC
OHS1
Trmico do servo motor
OHS2
Para reator de CC A
B
Unidade de
regenerao opcional
Fonte de alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
trifsico
380 a 480VCA
Fonte de alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
trifsico
380 a 480VCA
(Obs. 1)
(Obs. 11)
(Obs. 9)
(Obs. 14)
(Obs. 3)
(Obs. 8)
(Obs. 13)
(Obs. 15)
(Obs. 6)
(Obs. 10)
(Obs. 12)
(Obs. 7)
(Obs. 13)
(Obs. 8)
(Obs. 9)
(Obs. 4)
(Obs. 15)
(Obs. 2)
Reator de CC
de aumento do
fator de potncia
FR-BEL
Reator de
melhoria do
reator de CC
MR-DCL
Fonte de alimentao
de 24VCC para interface
Observaes:
1. Os servo amplificadores de 11kW ou maiores no possuem um resistor regenerativo integrado.
2. Remova a barra de conexo entre P e P1 ao utilizar o reator de CC.
3. Este diagrama de fiao para o MR-J3-DUB(4). Para o MR-J3-DUA(4), consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A.
4. Remova a barra de conexo entre P1 e P2 ao utilizar o reator de CC.
5. Isso para o MR-RB137 (para 200V) ou o MR-RB138-4 (para 400V). So necessrias trs unidades do MR-RB137 ou do MR-RB138-4 para cada unidade conversora (potncia regenerativa tolervel 3900W).
6. As fases da fonte de alimentao conectadas a L11 e L21 na unidade conversora e na unidade de drive devem sempre corresponder s fases conectadas a L1 e L2. A conexo incorreta
pode danificar a unidade de drive e/ou a unidade conversora.
7. Isso para 400V. Em 200V no exigido um transformador abaixador.
8. No inverta o sentido do diodo. Conect-lo ao contrrio poderia causar mau funcionamento da unidade de drive e/ou da unidade conversora, o que faria com que os sinais no fossem
enviados e a parada de emergncia e outros circuitos tornem-se inoperantes.
9. Selecione um dispositivo que no deixe a corrente do circuito exceder 40mA.
11. Sempre conecte o conector de terminao (MR-J3-TM) ao CN40B.
12. As sadas MC1 e MC2 so controladas pela unidade conversora. Para invalidar CNP1 criando um sistema igual ao do servo amplificador anterior, consulte o MANUAL DE
INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
13. A fonte de alimentao da interface pode ser compartilhada com a unidade de drive e com a unidade conversora. Quando todos os pontos de entrada/sada forem utilizados, so necessrios
150mA para a unidade de drive e 130mA para a unidade conversora. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso.
14. necessria uma unidade conversora por unidade de drive.
15. Crie um circuito que desligue a parada forada (EM1) da unidade conversora e da unidade de drive ao mesmo tempo.
opcional ou o reator de CC for conectado de forma incorreta.
de forma incorreta.
R
A
2
R
A
1
RA3
M
C
46
Exemplos de conexo do Conector CN2
(7) Srie HF-KP/MP
(8) Srie HF-SP (9) Srie HC-LP/RP/UP ou HA-LP502/702
Observaes:
1. Os sinais apresentados se aplicam ao utilizar o cabo de encoder a dois fios. Cabo de encoder com 30m ou mais utiliza-se ligao a quatro fios. Consulte o
MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3 para obter detalhes.
2. Isso para motor com freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no possuem polaridade. Um conector separado do conector
de alimentao do motor preparado como conector do freio eletromagntico para HC-LP202B, 302B e HC-UP202B para 502B.
3. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal terra (PE) de proteo do servo amplificador.
4. Para servo amplificadores, esto disponveis terminais U, V e W de 200V 5kW ou maior e de 400V 3,5kW ou maior na tabela em TE1.
CN2
1 P5
2 LG
3 MR
4 MRR
9 BAT
SD PLACA
U
2
3
4
1
1
2
V
W
B1
B2
Sensor trmico
Srie HF-KP/MP
SM
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
EMG
24VCC para o
freio
eletromagntico
24VCC para o
freio
eletromagntico
24VCC para o
freio
eletromagntico
Desligar quando o
sinal servo ligado
ou o sinal de alarme
desligar.
Desligar quando o
sinal servo ligado
desligar.
Desligar quando o
sinal servo ligado
desligar.
Servo amplificador
MR-J3-A(1)/B(1)
(-RJ006)/T(1)
U
V
W
CNP3
Servo motor
Srie HF-SP
SM
A
B
C
D
B1
B2
EMG
W
V
U
W
V
U
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
1
2
3
4
9
PLACA
1
2
CN2
CNP3
Servo amplificador
MR-J3-A(4)/
B(4)(-RJ006)/T(4)
Servo motor
Srie HC-LP/RP/UP
HA-LP502/702
SM
A
B
C
D
G
H
B1
B2
W
V
U
W
V
U
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
1
2
3
4
9
PLACA
CN2
Servo amplificador
CNP3
EMG
MR-J3-A/B
(-RJ006)/T
(Obs. 1)
(Obs. 4)
(Obs. 3)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 4)
(Obs. 3)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 2)
Freio
eletromagntico
Freio
eletromagntico
Freio
eletromagntico
E
n
c
o
d
e
r
E
n
c
o
d
e
r
E
n
c
o
d
e
r
U
U
U
47
(10) HA-LP601(4)/701M(4)/801(4) ou srie HA-LP 11kW ou maior
Observaes:
1. Certifique-se de que o fluxo de corrente para o circuito trmico do servo motor esteja entre 0,15A e 3A.
2. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no possuem polaridade.
3. Sempre alimente o terminal da ventoinha. A fonte de alimentao difere de acordo com o motor. Consulte Alimentao da ventoinha de resfriamento em Especificaes do Motor neste catlogo.
4. Ao utilizar o servo amplificador 22kW ou menor, conecte o fio terra ao terminal terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal terra (PE) de proteo do servo amplificador. Ao
utilizar a unidade de drive, conecte o fio terra do motor ao terminal terra (PE) de proteo da unidade de drive. Coloque os fios terra da unidade de drive e da unidade conversora juntos
em um dos terminais terra de proteo na caixa de controle e conecte-os ao terra.
5. Para HA-LP601(4) e HA-LP701M(4), terminais U, V, e W esto disponveis em TE1.
CN2
1 P5
2 LG
3 MR
4 MRR
9 BAT
SD PLACA
U
A
B
V
W
B1
B2
Servo motor
HA-LP601(4)/701M(4)/801(4)
Srie HA-LP11kW ou maior
SM
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
EMG
Servo amplificador
U
V
W
TE
OHS2
Trmica do servo motor
BW
BU
BV
OHS1
FAN
NFB
+24V
Fonte de alimentao de 24VCC
MR-J3-A(4)/B(4)
(-RJ006)/T(4)
Unidade de drive
MR-J3-DUA/B(4)
24VCC para o
freio
eletromagntico
Desligar quando o
sinal servo ligado
desligar.
Freio
eletromagntico
C
o
d
i
f
i
c
a
d
o
r
(Obs. 5)
(Obs. 4)
(Obs. 2)
(Obs. 4)
(Obs. 1)
(Obs. 3)
RA1
U
48
MR-J3-10A, 20A, 10A1, 20A1 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-40A, 60A, 40A1 (Obs. 1)
MR-J3-70A, 100A (Obs. 1)
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
< Disposio dos terminais >
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
< Tamanho do parafuso
de montagem >
Tamanho do parafuso: M4
M5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
Quando MR-J3BAT
montado
Quando MR-J3BAT
montado
(
1
4
)
(25,5)
6
6
1
5
6
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
C
N
3
C
N
6
C
N
5
1
6
1
1
6
8
6
170 40
6
Aprox. 80
Orifcio de montagem de 6
CNP1
CNP3
CNP2
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
C
N
3
C
N
6
C
N
5
60
12
12 42
6
1
5
6
6
1
6
1
1
6
8
(
1
4
)
6
185 Aprox. 80
Ventoinha (dir. fluxo de ar)
135
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
C
N
3
C
N
6
C
N
5
1
6
8
1
6
1
1
5
6
6
6
6
6
40 Aprox. 80
CNP1
CNP3
CNP2
(
1
4
)
(25,5)
(25,5)
CNP1
CNP3
CNP2
Quando MR-J3BAT
montado
Para monofsico 100VCA Para trifsico 200VCA ou monofsico 200VCA.
Para trifsico 200VCA ou monofsico 200VCA. Para monofsico 100VCA
MR-J3-A
(68)
(68)
(68)
Observaes: 1. Os conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo insero) so fornecidos com o servo amplificador.
49
MR-J3-60A4, 100A4 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-200A
, 200A4 (Obs. 1)
MR-J3-350A (Obs. 1)
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
(68)
195 Aprox. 80
Quando MR-J3BAT
montado
1
6
1
1
6
8
60
12
6
CNP2
CNP3
CNP1
1
5
6
6
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N-
L2
L1
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
C
N
1
C
N
3
C
N
6
C
N
5
CHARGE
12
(25,5)
(
1
4
)
6
42
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
Aprox. 80 195
(68)
Quando MR-J3BAT
est montado
(
1
4
)
1
6
8
6
6
1
5
6
45
90
85
CNP2
CNP3
CNP1
6 (25,5)
6 78 6
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L2
L1
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
C
N
1
C
N
3
C
N
6
C
N
5
L3
N
C
L11
L21
P
D
L1
L2
L3
P1
N
P2
CNP1
PE
CNP2
U
V
W
CNP3
< Tamanho do parafuso de montagem >
M5
90
(
1
4
) (25,5)
6 78 6
6
45
6
1
5
6
6
D
W
V
U
L21
L11
N
C
P
P2
P1
L2
L3
L1
C
N
4
C
N
2
L
C
N
2
C
N
1
C
N
P
1
C
N
P
3
C
N
P
2
C
N
3
C
N
6
C
N
5
CHARGE
195
21,4
Aprox. 80
6
85
Quando MR-J3BAT
est montado
1
6
8
(68)
O MR-J3-200A foi modificado a partir da produo de janeiro de 2008.
Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1,
CNP2 e CNP3 mudou. O modelo anterior continua disponvel.
Entre em contato conosco para obter detalhes.
Observaes: 1. Os conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo insero) so fornecidos com o servo amplificador.
50
L1
< Tamanho do parafuso dos terminais >
L2 L3
C N P
U V W
P1
TE
L11, L21
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
Terminais
M4
M6 M8
M4
MR-J3-11KA(4), 15KA(4) MR-J3-22KA(4)
12 236 12
260
1
2
3
7
6
1
2
4
0
0
12
260 Aprox. 80
Ventoinha
(dir. fluxo de ar)
CN2
CN4
CN2L
CHARGE
TE
26
6526=156
13
CN5
123.5
C N
2
3
3
6
.
5
1
8
3
2
2
7
2
6
0
183
227
Quando MR-J3BAT
montado
CN3
CN6
CN1
CN2
L1 L2 L3 U V W L11 L21
L11 L21
52
Modelo
P1 P
M10
MR-J3-500A, 350A4, 500A4
(Unidade: mm)
MR-J3-700A, 700A4
MR-J3-11KA para 22KA, 11KA4 para 22KA4
Aprox. 80
OPEN OPEN
138 62
FAN
3
0
0
6
TE3
TE2
TE1
(
7
.
5
)
2
8
5
(
7
.
5
)
172
160 6 6
200
2 orifcios de
montagem 6
CHARGE
C
N
2
L
C
N
4
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
C
N
2
C
N
2
L
C
N
4
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
C
N
2
L11 L21
N P1 P2
L1 L2 L3 P C U W V
20.5
Quando MR-J3BAT
montado
Trs terminais
terra (M4)
CHARGE
OPEN OPEN
L11 L21 N P1 P2 CHAGE
L1 L2 L3 P C U W V
131.5 68.5
FAN
TE1
TE3
TE2
6
2
5
0
130
118 6
(
7
.
5
)
2
3
5
(
7
.
5
)
6
CHARGE
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
C
N
2
C
N
2
L
C
N
4
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
C
N
2
C
N
2
L
C
N
4
200
Aprox. 80
20.5
Quando MR-J3BAT
montado
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
L1 L2 L3
N P1 P2
C P U V W
TE1
TE2
PE
L11 L21
TE3
Diagrama dos terminais
(com a tampa dos terminais aberta)
Trs terminais
terra (M4)
Parafuso de fixao do
terminal do resistor
de freio regenerativo integrado
O tamanho do parafuso de termanias TE2 foi alterado para M3.5 desde abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em ou antes de maro de 2007, o tamanho do
parafuso M3.
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
L1 L2 L3
N P1 P2
C P U V W
TE1
PE
TE2
L11 L21
TE3
terminal do resistor
de freio regenerativo integrado
O tamanho do parafuso do terminal TE2 foi alterado para M3.5 desde abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em ou antes de maro de 2007, o tamanho do
parafuso M3.
1.
1.
CN5
CN6
CN3
CN1
20.5
51
MR-J3-DU30KA, DU37KA, DU45KA4, DU55KA4
(Unidade: mm)
MR-J3-DU30KA4, DU37KA4
Observaes: 1. A dimenso se aplica quando MR-J3BAT est montado.
C
N
4
0
A
C
N
4
0
B
C
N
2
CN4CN2L
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
C
N
2
CN4CN2L
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
1
300
260
277
3
6
0
(
1
0
)
1
0
3
8
0
TE2-1
PE
CN40A
CN5
CN3
CN1
CN2
CN40B C
N
4
0
A
C
N
4
0
B
TE3
TE1
20 (20)
7
U V W
TE1
L11
L21
TE3
TE2-1
PE
L+
L
CN6
dos terminais >
TE1: M10
TE2-1: M6
TE3: M4
PE: M10
de montagem >
M6
180
178,5
(200) 128
3
3
8
328
175,5
Aprox. 200 (Obs. 1)
Aprox. 80 Ventoinha (dir. fluxo de ar)
Quando MR-J3BAT
montado
219,2
TE1
TE2
TE3
PE
180
178,5
(200) 128
3
3
8
328
175,5
Aprox. 200 (Obs. 1)
Quando MR-J3BAT
montado
CN40A
CN40B
240
120 60
1
0
3
6
0
(
1
0
)
6
3
8
0
(60)
U V W
TE1
L11
L21
TE3 TE2
PE
L+
L
M5
dos terminais >
TE1: M8
TE2: M6
TE3: M4
PE: M8
CN5
CN3
CN1
CN2
CN6
Aprox. 80
MR-J3-DUA(4)
52
MR-J3-CR55K, CR55K4 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
Dimenses de montagem no painel para a unidade conversora e unidade de drive (Obs.1)
Observaes: 1. As dimenses da unidade conversora e de montagem no painel para a unidade conversora e unidade de drive so as mesmas para MR-J3-DUA(4) e MR-J3-DUB(4).
300
260
3
6
0
(
1
0
)
1
0
3
8
0
CN6
CN3
20 (20)
7
C
N
4
0
CHARGE
CNP1 CN1
L11
L21
TE3
TE2-2
L+
L
L1 L2 L3
TE1-1
C P2 P1
TE1-2 PE PE
M6
dos terminais >
TE1-1: M10
TE1-2: M10
TE2-2: M6
TE3: M4
PE: M10
Modelo da unidade de drive
MR-J3-DU30KA/B, 37KA/B, 45KA4/B4, 55KA4/B4
MR-J3-DU30KA4/B4, 37KA4/B4
4 parafusos A
Dimenses variveis
W1 W2 W3 W4
240 120 60 222
300 260 20 281
W5
9
9,5
A
M5
M6
Orifcio Orifcio
Unidade de drive
4 parafusos M6
3
8
0
300
3
6
0
1
0
20 260 W2 W3
W1
(
1
0
)
3
6
0
3
4
2
W4 281
3
4
2
1
9
1
0
1
9
(
1
9
)
(
1
0
)
(
1
9
)
9,5 W5 (9,5)
(W3)
(W5)
(20)
Unidade conversora
MR-J3-CR55K(4)
TE2-2
TE1-2
TE3
PE PE
TE1-1
CN1 CNP1
CN6
CN40
CN3
Diagrama dos terminais (com a tampa dos terminais aberta)
128 (200)
180
178,5
175,5
3
3
8
Ventoinha
(dir. do fluxo
de ar)
328
277
Aprox. 80
Dimenses da Unidade Conversora
53
CN2
CN1A
Conector CNP1
(Para fonte de alimentao
do circuito principal)
Alm das funes tradicionais, o MR
Configurator (software de configurao)
pode ser usado atravs da conexo a um
controlador de movimento (Q173DCPU,
Q172DCPU, Q173HCPU ou Q172HCPU).
possvel definir parmetros para vrios
eixos, e vrios eixos podem ser
monitorados.
Conecta com o prximo eixo do servo
amplificador.
CN1B para conectar com o SSCNET III (Prximo)
Acende quando a fonte de alimentao
do circuito principal estiver ligada (ON).
No conecte/desconecte cabos de
energia quando esta lmpada estiver
ligada (ON).
No aperte o cabo com
prendedores de cabo, etc.
Conecte o
conector a um
controlador
compatvel com
SSCNET .
No olhe diretamente para a luz
quando o cabo no estiver conectado.
Esta opo necessria para usar os sinais
de entrada de parada forada, na posio,
intertravamento do freio magntico ou mau
funcionamento.
CN3 para sinal de entrada/sada (Opo)
A bateria (MR-J3BAT) necessria quando o servo
sistema estiver em modo absoluto. Deixe a fonte de
alimentao do circuito de controle ligada (ON) ao
trocar a bateria. No necessria quando o servo
sistema estiver em modo incremental.
Bateria (opo)
Exibe status e nmeros de alarme
do servo amplificador.
Painel de exibio
Seleciona um eixo usando a chave
rotativa de seleo de eixo (SW1).
Seo de definio de eixo
Conecte o controlador para o
SSCNET ou o servo amplificador
do eixo anterior.
Coloque a tampa
no conector sem
uso para evitar a
aderncia de
sujeira.
CN1A para conectar com o SSCNET (Anterior)
Conector CNP2
do circuito de controle)
Conector CNP3
do motor)
CN1B
SSCNET
CN1A CN1A
CN1A
CN1B
CN1B
CN2 CN2
Q173DCPU/Q173HCPU com controle mximo
de 32 eixos (mximo 16 eixos/sistema X 2)
Q173DCPU/Q173HCPU com controle mximo de 8 eixos
<Controlador compatvel com SSCNET >
Conector mini-B
Conector B (Obs. 3)
Lmpada de carga
CN5 para comunicao USB (Opo)
Servo amplificador
MR-J3- B
(Obs. 2)
Observaes: 1. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para as conexes reais.
2. As conexes com o equipamento perifrico mostrado acima so para o servo amplificador MR-J3-350B ou menor.
3. O cabo para conectar o controlador e um computador pessoal deve ser preparado pelo usurio. Consulte o Manual do Usurio do MOTION CONTROLLER
srie Q para obter mais detalhes.
O equipamento perifrico conectado ao MR-J3-B conforme descrito abaixo.
Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configurar o MR-J3-B facilmente e comear a us-lo
imediatamente. Atravs de suas conexes simples compatveis com SSCNET , a srie MR-J3-B reduz o tempo de fiao e as chances de erros de fiao.
QD75MH
Controle para
4 eixos no mximo
FX3U-20SSC-H
Controle para 2 eixos
Servo motor
Conexes com equipamento perifrico (Obs. 1)
Equipamento Perifrico (MR-J3-B)
54
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B: 100VCA/200VCA, 22kW ou menos
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados da
fonte de alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
O servo amplificador (MR-J3-KB-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-M, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de
92 X 92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
150mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em
uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-B4 -ED e MR-J3-B1-ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
Servo amplificadores MR-J3-350B ou menores podem ser instalados com maior proximidade. Neste caso, mantenha a temperatura ambiente entre 0 a 45C (32 a 113F), ou use o
servo amplificador com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
O modelo de especificao especial MR-J3-B-U004 tambm est disponvel para monofsico 200 a 240VCA.
Ao usar o freio dinmico integrado, consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter a taxa de momento de inrcia de carga permissvel.
5% mximo
45 30
5% mximo
(Obs. 10)
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Para trifsico 200 a 230VCA: 3 fases 170 a 253VCA
Para monofsico 200 a 230VCA: 1 fase 170 a 253VCA
Monofsico 85 a
132VCA
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Integrado (Obs. 8, 11) Integrado (Obs. 8, 11) Opo externa
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
0,8
(1,8)
1,0
(2,2)
1,4
(3,1)
1,4
(3,1)
0,8
(1,8)
6,2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
4,6
(10)
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
2,3
(5,1)
2,1
(4,6)
5,9m/s
2
mximo
Ambiente
10
10
10
20
20
100
130
170
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
10
10
100

Autorrefrigerao aberta (IP00) Ventoinha de refrigerao aberta (IP00)
10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 15KB 22KB 10B1 20B1 40B1 11KB 500B 700B
30
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
(Obs. 10)
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Flutuao de tenso
permissvel
Tenso/frequncia
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
55
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B: 200VCA, 30kW ou maior
Observaes: 1.
2.
3.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando a unidade do drive e a unidade conversora, juntamente com o servo motor, operam dentro da tenso
e frequncia especificados para a alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
Modelo da unidade conversora MR-J3-CR55K
5% mximo
5% mximo
45
25 (55)
5,9m/s
2
mximo
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Ambiente
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao

U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
/
U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
A alimentao do circuito principal da unidade de drive fornecida a partir da unidade conversora.
5% mximo
45
Opo externa
26 (57)
MR-J3-DU30KB MR-J3-DU37KB
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito de
controle
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (termoeletrnico), proteo contra
superaquecimento do servo motor, proteo contra falha no encoder, proteo contra subtenso/falta
de energia sbita, proteo contra excesso de velocidade, proteo contra erros em excesso
U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
56
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B: 400VCA, 22kW ou menos
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente com o servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados a
O servo amplificador (MR-J3-KB4-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo
mnimo de ar: 1,0m
3
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-B4 -ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
O resistor integrado do amplificador compatvel com a mxima desacelerao de torque quando o motor for usado dentro da velocidade nominal e da taxa de momento de inrcia
carga/motor. Entre em contato com a Mitsubishi se a velocidade de operao do motor e a taxa de momento de inrcia carga/motor excederem a velocidade nominal e a taxa recomendada.
5% mximo
5% mximo
30 45
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Ambiente
850
(1300)
850
(1300)
500
(800)
60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Tenso/frequncia
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
15
100
100
130
(Obs. 9)
170
(Obs. 9)
15
5,9m/s
2
mximo
1,7
(3,7)
18
(40)
19
(42)
18
(40)
6,2
(14)
4,6
(10)
4,6
(10)
2,1
(4,6)
1,7
(3,7)
57
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B: 400VCA, 30kW ou maior
Observaes: 1.
2.
3.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando a unidade do drive e a unidade conversora, juntamente com o servo motor, operam dentro da tenso
e frequncia especificados da fonte de alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
Modelo da unidade conversora MR-J3-CR55K4
5% mximo
5% mximo
45
25 (55)
5,9m/s
2
mximo
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Ambiente
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao

U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
/
U
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
A energia do circuito principal da unidade de drive fornecida a partir da unidade conversora.
5% mximo
45
Opo externa
MR-J3-DU37KB4 MR-J3-DU30KB4 MR-J3-55KB4 MR-J3-DU45KB4
18 (40) 26 (57)
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Tenso/frequncia
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (termoeletrnico), proteo contra
superaquecimento do servo motor, proteo contra falha no encoder, proteo contra subtenso/falta de
energia sbita, proteo contra excesso de velocidade, proteo contra erros em excesso

U
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e
58
MR-J3-B
Sada mxima total do monitor +1mA
Oscilao dupla (sada 10V)
Controle comum
DICOM
DOCOM
CN3
5
3
8
18
6
16
7
LZ
17
LZR
LA
11
LAR
LB
LBR
LG
EM1 20
DI1 2
DI2 12
DI3
DOCOM
19
3
DICOM
Mximo de 10m
Mximo de 10m
10
ALM 15
MBR 13
INP 9
SD PLACA
Parada forada
Mau funcionamento
(Obs. 9)
(Obs. 1)
(Obs. 5)
(Obs. 11)
Intertrava do freio magntico
Na posio
Mximo de 2m
MO1
MO2
4
14
LG 1
10k
10k
A
A
Servo amplificador
SW1 SW2
SW2
0
SW1
1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
1
A
SW1
n1
(Obs. 8)
Servo amplificador
(2 eixo) (Obs. 7)
(n-simo eixo) (Obs. 7)
Controlador
C
N
1
B
C
N
1
A
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Cabo MR-J3BUSM ou
MR-J3BUSM-A/-B
Cabo MR-J3BUSM ou
MR-J3BUSM-A/-B
Cabo MR-J3BUSM ou
MR-J3BUSM-A/-B
Coloque a tampa no
conector no utilizado
para evitar adeso de sujeira.
SW2
1 2
1 2
1 2
(Obs. 3)
(Obs. 6)
(FLS)
(RLS)
(DOG)
Observaes:
forada e outros circuitos tornem-se inoperantes.
de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes.
3. O sinal de parada forada enviado para cada servo amplificador do eixo individualmente. Use esse sinal conforme necessrio quando Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU ou QD75MH estiver
conectado. Quando no utilizar, invalide a entrada da parada forada com o parmetro N PA04 ou ligue EM1 e DOCOM no conector. Para o sistema geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
4. Conecte o fio blindado seguramente placa dentro do conector (placa terra).
6. Para obter detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao relevante ou o manual do usurio.
7. As conexes do lado do motor para o segundo eixo e eixos subsequentes so omitidas no diagrama acima.
8. At 16 eixos (n = 1 a 16) podem ser conectados utilizando a chave rotativa de seleo de eixo (SW1).
9. Sinais entre ( ) podem ser atribudos com as configuraes do controlador (Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU ou QD75MH). Consulte os manuais de instrues de cada controlador para
obter detalhes sobre o mtodo de configurao.
10. O conector CN2L est disponvel somente para o servo amplificador compatvel com o controle de malha totalmente fechada, MR-J3-B-RJ006.
11. O conector FX3U-20SSC-H no compatvel com o servo amplificador compatvel com o controle de malha totalmente fechada, MR-J3-B-RJ006.
Conecte o controlador
e o servo amplificador
inserindo o cabo no
conector CN1A.
(Obs. 10) CN2L
CN5
Encoder linear
ou encoder giratrio
(tipo de sada diferencial fase ABZ)
Consulte os exemplos de conexo
do conector CN2L (11)
para sinais de conexo com
o encoder linear.
1
2
3
4
7
8
PLACA
P5
LG
MR2
MRR2
MD2
MDR2
SD
A conexo difere de acordo com a tenso de energia.
Consulte os exemplos de conexo da
fonte de alimentao do circuito
principal/circuito de controle (1) a (6).
do circuito principal/circuito de controle
Servo amplificador
MR-J3-B/B1/B4
(-RJ006)
CN2
L1
L2
L3
L11
L21
Fonte de alimentao
Fonte de alimentao
do circuito de controle Conexo do Conector CN2
Consulte os exemplos de conexo do conector
CN2 (7) a (10).
+
(Obs. 2)
Fonte de alimentao
de 24VCC para interface
Exemplo de conexo
R
A
1
R
A
2
R
A
3
(Obs. 4)
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(opo)
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Computador pessoal
59
MR-J3-10B, 20B,10B1, 20B1 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-40B, 60B, 40B1 (Obs. 1)
MR-J3-70B, 100B (Obs. 1)
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
135
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
1
6
8
1
6
1
1
5
6
6
6
6
6
40 Aprox. 80
CNP1
CNP3
CNP2
(
1
4
)
(25,5)
(68)
Quando MR-J3BAT
montado
6
6
1
5
6
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1 C
N
5
1
6
1
1
6
8
6
170 40
6
Aprox. 80
CNP1
CNP3
CNP2
(
1
4
)
(25,5)
Quando MR-J3BAT
montado
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
60
12
12 42
6
1
5
6
6
1
6
1
1
6
8
(
1
4
)
6
185 Aprox. 80
(25,5)
CNP1
CNP3
CNP2
Quando MR-J3BAT
montado
Observaes: 1. Os conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
MR-J3-B
(68)
(68)
60
MR-J3-60B4, 100B4 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-350B (Obs. 1)
C
L11
L21
P
D
L1
L2
L3
P1
N
P2
CNP1
PE
CNP2
U
V
W
CNP3
M5
90
1
6
8
(
1
4
)
(25.5)
6 78 6
6
45
6
1
5
6
6
D
W
V
U
L21
L11
N
C
P
P2
P1
L2
L3
L1
C
N
4
C
N
2
L
C
N
2
C
N
P
1
C
N
P
3
C
N
P
2
C
N
5
CHARGE
195
21.4
Aprox. 80
6
85
Quando MR-J3BAT
montado
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
(68)
MR-J3-200B
, 200B4 (Obs. 1)
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
Aprox. 80 195
(68)
Quando MR-J3BAT
montado
45
85
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N
L2
L1
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
(25.5) 6
6 6 (
1
4
)
6
6
1
5
6
1
6
8
Orifcio
de montagem
6
CNP2
CNP3
CNP1
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
3
C
N
5
MR-J3-MB
78
90
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
(68)
195 Aprox. 80
Quando MR-J3BAT
montado
CNP2
CNP3
CNP1
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P2
L3
L2
L1
1
6
1
1
6
8
(
1
4
)
6
12 42
(25.5)
1
5
6
6
6
60
12
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
C
N
1
A
C
N
3
C
N
1
B
C
N
5
N
P+
O MR-J3-200B foi modificado a partir da produo de janeiro de 2008.
Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores
CNP1, CNP2 e CNP3 mudou.
O modelo anterior continua disponvel. Entre em contato conosco para obter detalhes.
61
(Unidade: mm)
MR-J3-11KB para 22KB, 11KB4 para 22KB4
MR-J3-500B, 350B4, 500B4
MR-J3-700B, 700B4
20,5
20,5
172
160 6 6
200
138 62
2
8
5
3
0
0
(
7
,
5
)
(
7
,
5
)
(
7
,
5
)
6
2
5
0
2
3
5
6
(
7
,
5
)
130
118
200 Aprox. 80
Aprox. 80
6
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
L1 L2 L3
N P1 P2
C P U V W
TE1
TE2
PE
L11 L21
TE3
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
L1 L2 L3
N P1 P2
C P U V W
TE1
PE
TE2
L11 L21
TE3
C
N
5
C
N
2
L
C
N
2
C
N
4
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
L1 L2 L3 P C U V W L11 L21
P2 P1 N
CHARGE
TE3
TE1
TE2
OPEN
68,5 131,5
C
N
4
C
N
2L
C
N
2
CHARGE
Quando MR-J3BAT
montado
C
N
5
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
2 orifcios de
montagem 6
FAN
CHARGE
Quando MR-J3BAT
montado
C
N
4
C
N
2L
C
N
2
C
N
5
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
FAN
L11 L21 CHARGE P2 P1 N
W V U C P L3 L2 L1
OPEN
Trs terminais
terra (M4)
terminal do cabo do resistor
regenerativo do freio integrado
TE2 TE3
Trs terminais
terra (M4)
TE1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
C
N
2
C
N
2
L
C
N
4
1. O tamanho do parafuso do terminal TE2 foi alterado para M3.5 desde abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em ou antes de maro de 2007, o tamanho do parafuso
do terminal M3.
1. O tamanho do parafuso do terminal TE2 foi alterado para M3.5 desde abril de 2007.
do terminal M3.
L1
L2 L3
C N P
U V W
P1
TE
L11, L21
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
Terminais
M4
M6 M8
M4
MR-J3-11KB(4), 15KB(4) MR-J3-22KB(4)
12 236 12
260
1
2
3
7
6
1
2
4
0
0
12
260 Aprox. 80
Ventoinha
(dir. fluxo de ar)
CN2
CN4
CN2L
CHARGE
TE
CN1A
CN1B
CN3
CN5
26
6X26=156
13
CN5
123,5
2
3
3
6
,
5
1
8
3
2
2
7
2
6
0
183
227
Quando MR-J3BAT
montado
CN3
CN1A
CN1B
CN2
L1 L2 L3 U V W
L11 L21
52
Modelo
L11 L21
M10
20,5
Diagrama dos terminais (com a tampa dos terminais aberta)
C N P1 P
62
MR-J3-DU30KB, DU37KB, DU45KB4, DU55KB4 (Obs. 2)
(Unidade: mm)
MR-J3-DU30KB4, DU37KB4 (Obs. 2)
CN4CN2LC
N
2
C
N
5
C
N
1B
C
N
1A
C
N
3
277
TE2-1
PE
CN40A
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN40B
TE3
TE1
300
260
3
6
0
(
1
0
)
1
0
3
8
0
20 (20)
7
180
178,5
(200) 128
3
3
8
328
175,5
Aprox. 200 (Obs. 1)
Quando o
MR-J3BAT
montado
U V W
TE1
L11
L21
TE3
TE2-1
PE
L+
L
dos terminais >
TE1: M10
TE2-1: M6
TE3: M4
PE: M10
de montagem >
M6
C
N
4
0
A
C
N
4
0
B
C
N
4
0
A
C
N
4
0
B
L11
L21
180
178,5
(200) 128
3
3
8
328
175,5
Aprox. 200 (Obs. 1)
Quando o
MR-J3BAT
montado
219,2
240
120 60
1
0
3
6
0
(
1
0
)
6
TE2
TE3
TE1
3
8
0
(60)
TE1
TE2
TE3
PE
CN40A
CN40B
U V W
TE1
L11
L21
TE3 TE2
PE
L+
L
M5
dos terminais >
TE1: M8
TE2: M6
TE3: M4
PE: M8
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN2
Observaes: 1. A dimenso se aplica quando MR-J3BAT est montado.
2. Para as dimenses da unidade conversora e de montagem no painel para a unidade conversora e de drive, consulte a seo Dimenses da unidade conversora.
Aprox. 80
Aprox. 80
MR-J3-DUB(4)
63
<Visual geral do bloco de controle de realimentao duplo>
Mantendo o alto desempenho, a alta funcionalidade e usabilidade da srie MELSERVO-J3, o
MR-J3-B-RJ006 capaz de ler sinais de realimentao de posio a partir de um encoder do lado da
carga, como um encoder linear. O MR-J3-B-RJ006 utiliza menos espao para instalao e menos fiao
em comparao com a srie MR-J2S.
Um controle de posicionamento preciso possibilitado com o sistema de malha totalmente fechada.
O controle de realimentao duplo oferece a resposta de posicionamento mais alta possvel, usando os sinais do realimentao de
posio do encoder do motor durante a rotao em alta velocidade, e do encoder do lado da carga, como por exemplo um
encoder linear, durante o posicionamento (parada).
Um sistema de alta velocidade, alta preciso e alta confiabilidade pode ser configurado com um encoder linear com interface serial
para a srie MELSERVO-J3.
O sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem uma bateria, usando um encoder linear do tipo absoluto
com uma interface serial compatvel.
Um sistema de controle de malha totalmente fechada pode ser configurado facilmente conectando o encoder ao conector CN2L (interface do encoder do lado da
carga). Selecione um encoder do lado da carga de acordo com os seguintes requisitos: 4096(2
12
) nmero de pulsos do encoder do lado da carga por rotao do
servo motor 67108864(2
26
)
(1) Ao usar um encoder linear com uma interface serial ou uma interface de trem de pulsos de fase ABZ compatvel (Obs. 3):
Aplicvel para o sistema de deteco de posio absoluta quando um encoder do tipo absoluto for usado. A bateria (MR-J3BAT) no necessria.
Para encoders lineares, consulte a seo encoders lineares compatveis com MR-J3-B-RJ006 na pgina 67 deste catlogo.
(2) Ao usar um encoder rotativo com uma interface de trem de pulsos de fase ABZ compatvel:
No aplicvel para o sistema de deteco de posio absoluta.
Recursos: MR-J3-B-RJ006 (Compatvel com controle de malha totalmente fechada)
Configuraes de sistema
Servo amplificador
comando de posio
Servo motor
Para o prximo eixo do
servo amplificador
(interface de trem de pulsos de fase ABZ)
Sinal do encoder
Encoder rotativo
Tracionador
CN2
CN2L
CN1A
CN1B CNP3
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
QD75MH
Controlador SSCNET (Obs. 1)
SSCNET
CN2
comando de posio
Servo motor
Mesa
Encoder linear com interface serial compatvel
ou interface de trem de pulsos de fase ABZ
de sequncia de pulsos de fase ABZ)
Sinal do encoder
CN1A
CN1B CNP3
CN2L
Servo amplificador
Controlador SSCNET (Obs. 1)
SSCNET
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
QD75MH
Comando Contador de desvios
Encoder do lado da carga
como por exemplo um encoder linear
Filtro de controle
Servo motor
Encoder do motor
Servo amplificador
MR-J3- B(1) / (4)-RJ006
Observaes: 1. Para obter detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou manual do usurio relevante.
Recursos/Configurao do Sistema (MR-J3-B-RJ006)
64
Com as funes de diagnstico de malha totalmente fechada, possvel monitorar e ler/gravar os parmetros relacionados funo de malha totalmente
fechada.
Observao: As telas mostradas nesta pgina so somente para referncia e podem diferir das telas reais.
Funes de diagnstico de malha totalmente fechada do MR Configurator (Software de configurao)
Itens exibidos na janela [Fully closed diagnostics]
Itens exibidos na janela [Parameter-Fully closed selection]
Exibe a janela [Parameter-Fully closed selection] ao pressionar o boto Details na janela [Fully closed diagnostics].
Janela [Fully closed diagnostics]
Janela [Parameter-Fully closed selection]
Item
Pulsos de comunicao cumulativos
Tela do monitoramento
Status de passagem da fase Z
Pulsos de comunicao cumulativos do
lado da carga
Pulsos de atraso do lado do motor
Malha totalmente fechada do lado da carga
Polaridade
Dispositivo de alterao do
malha totalmente fechada
Leitura de parmetros
Gravao de parmetros
Conta e exibe os pulsos de entrada do comando de posicionamento.
Volta a 0 quando o boto Clear pressionado.
Exibido somente quando Semi closed loop control/Fully closed loop control switching for selecionado para o
sistema de malha totalmente fechada.
Exibe estado do bit de Semi closed loop control/Fully closed loop control switching e estado interno selecionados.
Pulsos de realimentao cumulativos do
lado do motor (aps a engrenagem)
Conta e exibe os pulsos de realimentao do encoder do servo motor. (Unidade do encoder do lado da carga)
O monitoramento iniciado quando o boto Monitor start pressionado.
O monitoramento interrompido quando o boto Monitor stop pressionado.
Conta e exibe os pulsos de realimentao do encoder do lado da carga.
Exibe a diferena entre a posio do lado do motor e a posio comandada.
Exibe a diferena entre a posio do lado da carga e a posio comandada.
Exibe + ou - de acordo com a polaridade do encoder do lado da carga.
L todos os parmetros exibidos na janela do servo amplificador e os exibe.
Grava todos os parmetros da janela no servo amplificador.
Item
Funo de malha totalmente fechada
Polaridade do encoder do lado da carga
Mtodo de deteco de erro de controle
Deteco de erros de desvio de velocidade
Deteco de erros de desvio de posio
Seleciona funo de malha totalmente fechada entre Always valid ou Semi/Fully closed loop change. Ao usar
esta funo, verifique o sistema de da malha totalmente fechada com o parmetro N PA01.
Seleciona a polaridade do encoder do lado da carga com + ou -.
Seleciona o mtodo de deteco de erro de controle do malha totalmente fechada.
Especfica o nvel de deteco de erro de desvio de velocidade usado na funo de deteco de erro de controle do malha totalmente fechada.
Especfica o nvel de deteco de erro de desvio de posio usado na funo de deteco de erro de controle do malha totalmente fechada.
Sistema de deteco de erros de desvio
de posio
Seleciona o sistema de deteco a respeito do erro de desvio de posio da funo de deteco de erro de
controle do malha totalmente fechada.
E e o status de passagem da fase Z do encoder do motor quando o sistema de malha totalmente fechada est Invalid.
Exibe o status de passagem da fase Z do encoder do lado da carga quando o sistema de malha totalmente fechada est Valid
ou em Semi closed loop control/Fully closed loop switching.
Informaes do encoder
Exibe informaes sobre o encoder do lado da carga. Os itens exibidos variam de acordo com o tipo do encoder
do lado da carga.
Pulsos de realimentao cumulativos do
lado do motor (antes da engrenagem)
Conta e exibe os pulsos de realimentao do encoder do servo motor. (Unidade do encoder do motor)
Descrio
Descrio
65
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B-RJ006: 100VCA/200VCA
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados da fonte
de alimentao. O torque cai quando a tenso da fonte de alimentao estiver abaixo do valor especificado.
O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema.
O servo amplificador (MR-J3-KB-RZ006) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm,
fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B-RJ006 para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-B4-RU006 e MR-J3-B1-RU006, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
Servo amplificadores MR-J3-350B ou menores podem ser instalados com maior proximidade. Neste caso, mantenha a temperatura ambiente entre 0 a 45C (32 a 113F), ou use o servo
amplificador com uma menor taxa de carga efetiva.
O modelo de especificao especial MR-J3-B-RJ006U004 tambm est disponvel para monofsico 200 a 240VCA.
5% mximo
45 30
5% mximo
(Obs. 10)
Modelo do servo amplificador
MR-J3-M-RJ006
(Obs. 10)
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Interface do
encoder
do lado
da carga
Para trifsico 200 a 230VCA: 3 fases 170 a 253VCA
Para monofsico200 a 230VCA: 1 fase 170 a 253VCA
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Monofsico 85 a
132VCA
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
0,8
(1,8)
1,0
(2,2)
1,4
(3,1)
1,4
(3,1)
0,8
(1,8)
6,2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
4,6
(10)
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
2,3
(5,1)
2,3
(5,1)
5,9m/s
2
mximo
Ambiente
10
10
10
20
20
100
130
170
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
10
10
100

Comunicao serial de alta velocidade da Mitsubishi
Sinal de entrada diferencial de fase ABZ
200ns
10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 15KB 22KB 10B1 20B1 40B1 11KB 500B 700B
30
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Flutuao de tenso
permissvel
Tenso/frequncia
Interface serial
Interface de
sequncia
de pulsos
Sinal de entrada
Diferena mnima
de fase
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
66
Especificaes do servo amplificador MR-J3-B-RJ006: 400VCA
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados da fonte de
O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema.
O servo amplificador (MR-J3-KB4-RZ006) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo
mnimo de ar: 1,0m
3
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-B4-RU006, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
O resistor integrado do amplificador compatvel com a mxima desacelerao de torque quando o motor for usado dentro da velocidade nominal e da taxa de momento de inrcia
carga/motor. Entre em contato com a Mitsubishi se a velocidade de operao do motor e a taxa de momento de inrcia carga/motor excederem a velocidade nominal e a taxa recomendada.
5% mximo
5% mximo
Comunicao serial de alta velocidade da Mitsubishi
Sinal de entrada diferencial de fase ABZ
200ns
30 45
MR-J3-M-RJ006
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Resistor
regenerativo/
energia
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Ambiente
850
(1300)
850
(1300)
500
(800)
60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Tenso/frequncia
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
15
100
100
130
(Obs. 9)
170
(Obs. 9)
15
5,9m/s
2
mximo
1,7
(3,7)
18
(40)
19
(42)
18
(40)
6,2
(14)
4,6
(10)
4,6
(10)
2,1
(4,6)
1,7
(3,7)
Interface do
encoder
do lado da
carga
Interface serial
Interface de
sequncia
de pulsos
Sinal de entrada
Diferena mnima
de fase
67
Lista de encoder lineares compatveis (Obs. 1)
Fabricante Modelo Resoluo
Velocidade
nominal
(Obs. 2)
No designado
Tipo de sada diferencial
fase ABZ (Obs. 4)
Dentro da
faixa de
resoluo
tolervel
0,005m
(20/4096m)
Depende
do encoder
linear
Depende
do encoder
linear
4,0m/s Tipo 4 fios
30040mm
6040mm
Tipo diferencial
3 pares
Compatvel
com interface serial
Mitsubishi
Ao fabricar o cabo de conexo do encoder linear, use o conector CN2L opcional (MR-J3CN2). Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-
B-RJ006 para obter detalhes sobre a fiao.
Se o consumo de corrente do encoder exceder 350mA, fornea alimentao de uma fonte externa.
Observaes: 1.
2.
Tipo
absoluto
Mitutoyo Corporation Tipo 2 fios
Absoluto
Tipo 4 fios
Tipo 2 fios
Heidenhain Corporation
Heidenhain Corporation
Renishaw Inc.
Tipo
incremental
Tipo
incremental
AT343A
AT543A-SC
ST741A
ST743A (Obs. 5)
LC491M
SL710+PL101-R/RH
+MJ830 ou MJ831
SH13
+MJ830 ou MJ831
RGH26P
LIDA485+APE391M
LIDA487+APE391M
RGH26R
RGH26Q
Sistema de
posicionamento
Tipo de encoder linear
Mtodo de
comunicao
Comprimento
efetivo de
medio (mximo)
0,05m
0,5m
0,1m
5m
1m
0,5m
0,2m
(Obs. 3)
0,005m
(Obs. 3)
2,0m/s
2,5m/s
4,0m/s
4,0m/s
3,2m/s
1,6m/s
6,4m/s
1,4m/s
3000mm
2200mm
6000mm
70000mm
2040mm
3000mm
1240mm
Incremental
0,05m /
0,01m
2,0m/s
3,0m/s 4240mm LC192M
Consulte o fabricante relevante do encoder linear para obter detalhes sobre o ambiente de trabalho e especificaes do encoder linear, como temperatura ambiente, resistncia a vibrao e nvel de proteo.
Entre em contato com o fabricante tambm quando utilizar o encoder linear em ambiente de alto rudo eletrosttico.
Os valores indicados so a velocidade nominal do encoder linear usada em conjunto com o servo amplificador compatvel com malha totalmente fechada Mitsubishi. Os valores podem diferir das especificaes
do fabricante.
A resoluo varia de acordo com o valor de configurao do interpolador, MJ830/MJ831 fabricado pela Sony Manufacturing Systems Corporation.
Emita os sinais da fase A, fase B e fase Z na sada do driver diferencial de linha. A diferena de fase do pulso da fase A e pulso da fase B e a largura de pulso da fase Z deve ser 200ns ou maior. Retornar
posio inicial no possvel com um encoder linear que no esteja equipado com uma fase Z.
Servo amplificador com verso A1 de software ou posterior compatvel com esta rgua linear.
Observaes: 1.

2.
3.
4.

5.
Diferena de fase 200ns ou maior
LA
LAR
LZ
LZR
1 pulso da fase Z ... 200ns ou maior
LB
LBR
Sony
Manufacturing Systems
Corporation
Exemplos de conexo do Conector CN2L
Encoder lineares compatveis com MR-J3-B-RJ006
Servo amplificador 2
1
3
4
PLACA
LG
P5
MR2
MRR2
SD
LG
P5
MD2
MDR2
MR2
MRR2
SD
LG
P5
RQ
/RQ
FG
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
CN2L (Obs. 1)
2
1
7
8
3
4
PLACA
CN2L (Obs. 1)
2
1
3
4
PLACA
LG
P5
MR2
MRR2
SD
Interno
LG
P5
MR
MRR
SD caixa
CN2L (Obs. 1)
P5
LG
PA
PAR
PB
PBR
PZ
PZR
PSEL
SD
5V
0V
Fase A
Fase B
Fase Z
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
10
PLACA
CN2L (Obs. 1) (Obs. 2)
1
2
3
4
7
8
PLACA
P5
LG
MR2
MRR2
MD2
MDR2
SD
CN2L
2
3
4
PLACA
LG
MR2
MRR2
SD
0V
MR
MRR
SHD
CN2L (Obs. 1)
(11) MR-J3-B(1)/(4)-RJ006
S
a
d
a

d
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

f
a
s
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A
B
Z
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c
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/

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M
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C
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r
p
o
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n

R
g
u
a

l
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n
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r
S
o
n
y

M
a
n
u
f
a
c
t
u
r
i
n
g

S
y
s
t
e
m
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

e
n
c
o
d
e
r

l
i
n
e
a
r
H
e
i
d
e
n
h
a
i
n

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

e
n
c
o
d
e
r

l
i
n
e
a
r
S
o
n
y

M
a
n
u
f
a
c
t
u
r
i
n
g

S
y
s
t
e
m
s

C
o
r
p
o
r
a
t
i
o
n

I
n
t
e
r
p
o
l
a
d
o
r
F
o
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
o

e
s
t
a
b
i
l
i
z
a
d
a

(
5
V
/
1
2

a

2
4
V
)
R
e
n
i
s
h
a
w

I
n
c
.

e
n
c
o
d
e
r

l
i
n
e
a
r
68
MR-J3-B-RJ006
MR-J3-10B-RJ006, 20B-RJ006, 10B1-RJ006, 20B1-RJ006 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-40B-RJ006, 60B-RJ006, 40B1-RJ006 (Obs. 1)
MR-J3-70B-RJ006, 100B-RJ006 (Obs. 1)
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
135
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
1
6
8
1
6
1
1
5
6
6
6
6
6
40 Aprox. 80
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
CNP1
CNP3
CNP2
CN2L
6
6
1
5
6
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1 C
N
5
1
6
1
1
6
8
6
170 40
6
Aprox. 80
CNP1
CNP3
CNP2
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
CN2L
C
N
4
C
N
2
C
N
2
L
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
60
12
12 42
6
1
5
6
6
1
6
1
1
6
8
6
185 Aprox. 80
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
CNP1
CNP3
CNP2
CN2L
69
MR-J3-60B4-RJ006, 100B4-RJ006 (Obs.)
(Unidade: mm)
MR-J3-200B-RJ006 (at a produo de maro 2008)
, 350B-RJ006 (Obs. 1)
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N
L2
L1
1
6
1
1
6
8
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
6
12 42
1
5
6
6
6
60
12
195 Aprox. 80
CNP2
CNP3
CN2L
CNP1
C
N
1
A
C
N
3
C
N
1
B
C
N
5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP3
CNP2
90
1
6
8
6 78 6
6
45
6
1
5
6
6
D
W
V
U
L21
L11
N
C
P
P2
P1
L2
L3
L1
C
N
4
C
N
2
L
C
N
2
C
N
P
1
C
N
P
3
C
N
P
2
C
N
5
CHARGE
195
21,4
Aprox. 80
6
85
PE
M5
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
CN2L
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
Aprox. 80 195
6
6
6
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N
L2
L1
C
N
2
L
C
N
4
C
N
2
Orifcio
de montagem 6
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
3
C
N
5
CN2L
45
6
6
90
85
78
1
6
8
1
5
6
CNP2
CNP3
CNP1
MR-J3-200B-RJ006 ser modificado a partir da produo de abril de 2008.
Aps a modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores
CNP1, CNP2 e CNP3 ser a mesma do MR-J3-200B4-RJ006.
MR-J3-200B4-RJ006 (Obs. 1), (MR-J3-200B-RJ006 (a partir da produo de abril de 2008)
)
MR-J3-200B-RJ006 ser modificado a partir da produo de abril de 2008.
Aps a modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores
CNP1, CNP2 e CNP3 ser a mesma do MR-J3-200B4-RJ006.
70
MR-J3-500B-RJ006, 350B4-RJ006, 500B4-RJ006
(Unidade: mm)
MR-J3-700B-RJ006, 700B4-RJ006
MR-J3-11KB-RJ006 para 22KB-RJ006, 11KB4-RJ006 para 22KB4-RJ006
Trs terminais
terra (M4)
Trs terminais
terra (M4)
CHARGE
C
N
4
C
N
2L
C
N
2
C
N
5
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
L1 L2 L3
N P1 P2
C
P U V W
TE1
TE2
PE
FAN
L11 L21 CHARGE P2 P1 N
W V U C P L3 L2 L1
OPEN
TE2 TE3
TE1
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
C
N
5
C
N
2
C
N
2
L
C
N
4
L11 L21
TE3
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
2 orifcios
de montagem 6
CN2L
(
7
,
5
)
6
2
5
0
2
3
5
6
(
7
,
5
)
130
118
200
Aprox. 80
6
68,5 131,5
1. O tamanho do parafuso de terminais TE2 foi alterado para M3.5 desde abril de 2007.
dos terminais M3.
dos terminais M3.
C
N
4
C
N
2L
C
N
2
CHARGE
C
N
5
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
3
FAN
L1 L2 L3
N P1 P2
C
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21
TE3
2 orifcios
de montagem 6
172
160 6
6
6
200
138 62
(
7
,
5
)
2
8
5
(
7
,
5
)
3
0
0
C
N
5
C
N
2
L
C
N
2
C
N
4
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
L1 L2 L3 P C U V W L11 L21
P2 P1 N
CHARGE
TE3
TE1
TE2
OPEN
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
CN2L
L1
L2 L3
C N P
U V W
P1
TE
L11, L21
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
Terminais
M4
M6 M8
M4
MR-J3-11KB(4)-RJ006,
15KB(4)-RJ006
MR-J3-22KB(4)
-RJ006
12 236 12
260
1
2
3
7
6
1
2
4
0
0
12
260
Ventoinha
(dir. fluxo de ar)
CN2
CN4
CN2L
CHARGE
TE
CN1A
CN1B
CN3
CN5
26
6X26=156
13
CN5
123,5
2
3
3
6
,
5
1
8
3
2
2
7
2
6
0
183
227
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN2L
L1 L2 L3 U V W
L11 L21
52
Modelo
L11 L21
C N P1 P
M10
Aprox. 80
Aprox. 80
71
CN6 para sinal de entrada/sada (Opo)
Usado para conectar sinais de E/S digitais
Conexes com equipamento perifrico (Obs. 1)
O equipamento perifrico conectado ao MR-J3-T conforme descrito abaixo.
Conexes, opes e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configurar o MR-J3-T facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Observaes: 1. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para as conexes reais.
2. possvel conectar um computador pessoal usando um cabo de converso RS-422/RS-232C (consulte a seo Informaes de Compra para Clientes neste catlogo).
Neste caso, algumas funes do MR Configurator (software de configurao) podem ser limitadas.
3. As conexes com o equipamento perifrico mostrado acima so para o servo amplificador MR-J3-350T ou menor.
4. A interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. No podem ser usadas ao mesmo tempo.
5. O gerador manual de pulsos e a unidade de extenso de E/S no esto disponveis com a funo de indexador.
MR-J3- T (Obs. 3)
Servo amplificador
Comunicao USB (CN5) (opo)
O monitoramento, entrada e salvamento de
parmetros em lote, exibio de grficos e
operao de teste podem ser executados com o
MR Configurator (software de configurao)
mediante conexo com o computador pessoal do
usurio atravs de um cabo USB opcional
(MR-J3USBCBL3M).
(Obs. 4)
(Obs. 4)
Conector CNP1
do circuito principal)
Conector CNP2
do circuito de controle)
Conector CNP3
do motor)
CN2 CN2
CN2
QJ61BT11N
MR-PRU03
FX2N-16CCL-M
A unidade de parmetros
pode ser conectada
atravs de um cabo LAN
comercial.
possvel conectar um computador
pessoal usando um cabo de
converso RS-422/RS-232C. (Obs. 2)
Comunicao RS-422 (CN3)
Unidade de parmetros (opo)
gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
(Obs. 5)
MR-J3-D01 (Obs. 5)
Controlador mestre CC-Link
O posicionamento com DI/O
possvel quando o
MR-J3-D01 (opcional) estiver
conectado.
Lmpada de carga
Acende quando a fonte
de alimentao do
circuito principal estiver
em ligada (ON). No
conecte/desconecte
cabos de energia
quando esta lmpada
estiver ligada (ON).
Bateria (opo)
A bateria (MR-J3BAT) necessria
quando o servo sistema estiver em
modo absoluto. Deixe a fonte de
alimentao do circuito de controle
ligada (ON) ao trocar a bateria.
No necessria quando o servo
sistema estiver em modo incremental.
Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais,
sem ligar os sinais ao conector.
Servo motor
Painel de exibio
Seo de configurao
Exibe status e nmero de alarme do
servo.
Define a taxa de bauds de
comunicao, nmero da estao e o
nmero da estao ocupada do
CC-Link.
Bloco de terminais de juno (opo)
Equipamento Perifrico (MR-J3-T)
71
72
A operao de posicionamento pode ser executada definindo dados de posio (posies-alvo), velocidades do servo motor, constante de tempo
de acelerao/desacelerao, etc. nas tabelas de pontos como se estivessem sendo definidas em parmetros. O servo CA pode ser usado como
drive da rede do campo. Este servo amplificador o mais adequado para simplificar um sistema ou configurar um sistema de posicionamento
simples, sem programas. Alm disso, usando o MR Configurator (software de configurao) juntamente com o servo amplificador, possvel
obter uma operao mais fcil com funes avanadas.
Ao usar este servo amplificador com a funo de posicionamento integrada, os dados de posio, velocidade, etc. podem ser
definidos atravs da comunicao CC-Link. (Verso CC-Link aplicvel: Ver.1.10)
A partida, parada e exibies de monitoramento podem ser executadas atravs da comunicao CC-Link.
A comunicao serial reduz a fiao.
A comunicao CC-Link possibilita projetar o sistema com os servo amplificadores instalados de forma descentralizada..
A unidade de parmetros, MR-PRU03 (opcional), facilita a definio de parmetros e o monitoramento da operao.
Observaes: 1. Ao usar somente estaes tipo dispositivo remoto, at 42 servo amplificadores podem ser conectados quando 1 estao for ocupada por 1 servo
amplificador, e at 32 servo amplificadores quando 2 estaes forem ocupadas por 1 servo amplificador.
2. A interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. No podem ser usadas ao mesmo tempo.
Recursos: MR-J3-T (Funo de posicionamento integrada compatvel com CC-Link)
Cabo de comunicao com computador pessoal
(cabo USB): MR-J3USBCBL3M
ou
MR-PRU03
MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP221E
CC-Link (Obs. 1)
(Obs. 2)
(Obs. 2)
Servo amplificador
MR-J3-T
Servo amplificador
MR-J3-T
Servo amplificador
MR-J3-T
Servo amplificador
MR-J3-T
Resistor do terminal
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)
Recursos
73
CNP1
CN5
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
CNP1
CN5
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
CNP1
CN5
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
Cabo conversor
RS-422/RS-232C
(Consulte a seo
Informaes de Compra para
Clientes neste catlogo.)
Observaes: 1. A interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. No podem ser usadas ao mesmo tempo.
2. O MR-J3-D01 no est disponvel com a funo de indexador.
Observaes: 1. Recomenda-se o uso de conector de derivao, BMJ-8 (HACHIKO ELECTRIC CO., LTD). Consulte a seo Informaes de Compra para
Clientes neste catlogo.
2. Conecte um resistor de terminal, 150.
O posicionamento com o comando DI/O possvel usando-se a unidade de extenso de E/S, MR-J3-D01 (opcional).
(Total de entradas digitais: 34 pontos. Total de sadas digitais: 19 pontos.)
At 255 tabelas de pontos podem ser usadas.
Operao de comunicao serial
Recursos: MR-J3-T+MR-J3-D01 (comando DI/O)
Posicionamento simples usando DI/O (Obs. 2)
A operao de posicionamento executada com sinais digitais de entrada/sada.
CNP1
CN5
CN20
CN30
CN10
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
MR-J3-D01
Sinais de entrada
Seleo de N
na tabela de pontos
Gerador manual de pulsos
(MR-HDP01)
Bloco de terminais de juno
(MR-TB50)
Chave digital de 6 dgitos
(MR-DS60)
MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP221E Unidade de parmetros
(MR-PRU03)
(Obs. 1)
(Obs. 1)
Servo amplificador
MR-J3-T
A operao de posicionamento executada conectando servo amplificadores na configurao multi-drop.
As especificaes de comunicao do protocolo RS-422 so abertas, portanto, o usurio pode criar um programa.
As configuraes de monitoramento e dos parmetros pode ser feita com o MR Configurator (software de configurao),
MRZJW3-SETUP221E ou superior, usando um computador pessoal.
Especificaes de comunicao
As especificaes do RS-422 (RS-232C) so as seguintes.
Taxa de baud : 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 assncrono.
Cdigo de : 1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade
transferncia (nmero par).
: 1 bit de parada.
Protocolo de : Sistema de caracteres, comunicao half-duplex.
transferncia
Incio
(LSB)
1 0 2 3 4 5 6 7 Paridade Parada
Prximo
incio
(MSB)
1 frame (11 bits)
Dados
(Obs. 1) (Obs. 1) (Obs. 1)
(Obs. 2)
Sinal de incio
etc.
Sinais de sada
Pronto
Na posio
etc.
8 bits
R
A
R
A
Servo amplificador
MR-J3-T
Servo amplificador
MR-J3-T
Servo amplificador
MR-J3-T
(Mximo 32 eixos)
Para conector
RS-232C
Recursos
74
CNP1
CN5
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
Servo amplificador
MR-J3-T
Controlador
de posicionamento
Unidade principal
CC-Link
(Controlador
programvel)
Parada CR
Comprimento de
alimentao constante
CNP1
CN5
CN3
CN1
CN6
CN2
CN4
CNP2
CNP3
Servo amplificador
MR-J3-T
Posio 0
Posio 1
Posio 2
Posio 3
Posio 4
Posio 5
Posio 6
Posio 7
CC-Link
Funes operacionais do MR-J3-T
Funo do indexador (Obs. 1)
Observaes: 1. Um servo amplificador com verso de software A4 ou acima necessrio para a funo do indexador.
Capaz de realizar operao de alimentao por rolo (sinal de liberao)
Podem ser definidas velocidade, constante de tempo de acelerao/desacelerao e ao de override.
Os dados de posicionamento podem ser definidos diretamente por registrador remoto.
O posicionamento executado atravs da especificao de estaes (mximo de 255 estaes).
A quantidade de movimento pode ser calculada automaticamente, definindo os nmeros de estaes e engrenagens no lado da mquina e no lado do
motor por parmetros.
A funo de indexador est disponvel somente com a comunicao CC-Link.
Funes Operacionais
75
Define dados de posio e dados de velocidade do servo motor diretamente no registrador remoto, e executa o posicionamento.
Especifica dados de posio e dados de velocidade do servo motor definidos previamente com o N da tabela
de pontos, e executa o posicionamento.
Registrador remoto (Obs. 1)
Entrada de N de tabela de pontos
Observaes: 1. A faixa de definio e a descrio da posio e dados de velocidade do servo motor para o registrador remoto so os mesmos da tabela de pontos. Consulte a tabela de pontos a seguir.
Funo auxiliar 1 ou 3 Funo auxiliar 0 ou 2
Velocidade
Velocidade
Velocidade
0 1000 2000
N 1 da
tabela de pontos
N 2 da
tabela de pontos
Dados de cdigo M N 1
N 1 da
tabela de pontos
N 2 da
tabela de pontos
0 1000 2000
Velocidade
Funo auxiliar 1 Funo auxiliar 0
0 1000 2000
N 1 da
tabela de pontos
N 2 da
tabela de pontos
Dados de cdigo M N 1
N 1 da
tabela de pontos
N 2 da
tabela de pontos
0 1000 2000
Endereo da
posio
Sinal de incio
(Obs. 1) Cdigo M
Endereo da
posio
Sinal de incio
(Obs. 1) Cdigo M
Endereo da
posio
Sinal de incio
(Obs. 1) Cdigo M
Endereo da
posio
Sinal de incio
(Obs. 1) Cdigo M
Item
Dados da posio
Velocidade
do servo motor
Constante de tempo de acelerao
Constante de tempo de desacelerao
Tempo de contato
Funo auxiliar
Faixa de definio
0 a 999999
0 a permissvel
0 a 20000
0 a 20000
0 a 20000
0 e 1
Unidade
X10
STM
m
r/min
ms
ms
ms
Define a quantidade de movimento. STM a taxa para os

dados.
Define a velocidade de comando para o servo motor usado
para posicionamento.
Define a constante de tempo de acelerao. (Obs. 2)
Define a constante de tempo de desacelerao. (Obs. 2)
Executa a prxima tabela de pontos depois do tempo de contato definido.
0: Posiciona e para (espera pelo sinal de incio).
1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos
sem parar.
(2) Mtodo de comando de valor incremental:
Movimenta do valor atual de acordo com os dados de posio definidos
Os dois tipos de mtodos de comando a seguir esto disponveis.
(1) Mtodo de comando de valor absoluto:
Move para o endereo (valor absoluto) com base na posio inicial.
Tabela de pontos: Os dois tipos de tabelas de pontos a seguir esto disponveis.
r/min
ms
ms
ms
X10
STM
m
Define a constante de tempo de acelerao. (Obs. 2)
Define a constante de tempo de desacelerao. (Obs. 2)
Executa a prxima tabela de pontos depois do tempo de contato definido.
Faixa de definio
999999 a 999999
0 a permissvel
0 a 20000
0 a 20000
0 a 20000
0 a 3
Mtodo de comando de valor absoluto:
Define o endereo. STM a taxa para os dados.
Mtodo de comando de valor incremental:
Define a quantidade de movimento. STM a taxa para os dados.
Define a velocidade de comando para o servo
motor usado para posicionamento.
Mtodo de comando de valor absoluto
0: Posiciona e para (espera pelo sinal de partida).
1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Mtodo de comando de valor incremental
2: Posiciona e para (espera pelo sinal de partida).
3: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Item
Dados da posio
Velocidade do servo motor
Constante de tempo de acelerao
Constante de tempo de desacelerao
Tempo de contato
Funo auxiliar
Unidade
Define o cdigo de sada quando o posicionamento concludo. (Obs. 1) Cdigo M 0 a 99
(Exemplo de definio de dados da tabela de pontos)
N da
tabela
de pontos
1000
2000
:
3000
1
2
:
255
2000
1600
:
3000
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
1
0
:
2
Dados da
posio
Velocidade
do servo
motor
Constante
de tempo de
acelerao
Constante
de tempo de
desacelerao
Tempo
de
contato
Funo
auxiliar
Se a funo auxiliar da tabela de pontos N 1 for 1 ou 3, a operao
de posicionamento contnuo executada com base na tabela de
pontos, como mostrado em Funo auxiliar 1 ou 3 a seguir.
Se a funo auxiliar da tabela de pontos N 1 for 0 ou 2, um sinal de
incio deve ser emitido, como mostrado em Funo auxiliar 0 ou
2 a seguir.
1
2
:
99
Cdigo M
(Exemplo de definio de dados da tabela de pontos)
N da
tabela
de pontos
1000
1000
:
500
1
2
:
255
2000
1600
:
3000
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
1
0
:
0
Dados
da
posio
Velocidade
do servo
motor
Constante
de tempo de
acelerao
Constante
de tempo de
desacelerao
Tempo de
contato
Funo
auxiliar
Se a funo auxiliar da tabela de pontos N 1 for 1, a operao de
posicionamento contnuo executada com base na tabela de
pontos, como mostrado em Funo auxiliar 1 a seguir.
Se a funo auxiliar da tabela de pontos N 1 for 0, um sinal de incio
deve ser emitido, como mostrado em Funo auxiliar 0 a seguir.
1
2
:
99
Cdigo M
Descrio
Descrio
Define o cdigo de sada quando o posicionamento concludo. (Obs. 1) Cdigo M 0 a 99
Mtodo do comando de posicionamento do MR-J3-T
Observaes: 1. Ao usar o cdigo M, a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 (opcional) necessria. O cdigo M emitido digitalmente a partir do MR-J3-D01. A sada
remota no possvel.
2. A constante de tempo de acelerao/desacelerao padro S definida pelos parmetros do servo amplificador.
Mtodo do Comando
76
Especificaes do servo amplificador MR-J3-T: 100VCA/200VCA
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados da fonte de
O servo amplificador (MR-J3-KT-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo mnimo
de ar: 1,0m
3
MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-T -ED e MR-J3-T1-ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
O servo amplificador MR-J3-350T ou menores podem ser instalados com maior proximidade. Neste caso, mantenha a temperatura ambiente entre 0 a 45C (32 a 113F), ou use o servo amplificador
com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
O modelo de especificao especial MR-J3-T-U004 tambm est disponvel para monofsico 200 a 240VCA.
Ao usar o freio dinmico integrado, consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter a taxa de momento de inrcia de carga permissvel.
5% mximo
45 30
5% mximo
(Obs. 10)
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Para trifsico 200 a 230VCA: 3 trifsico 170 a 253VCA
Para monofsico 200 a 230VCA:
monofsico 170 a 253VCA
Monofsico 85 a
132VCA
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
Resistor
regenerativo/
faixa de
regenerativa
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
5,9m/s
2
mximo
Ambiente
10
10
10
20
20
100
130
170
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
10
10
100

10T 20T 40T 60T 70T 100T 200T 350T 15KT 22KT 10T1 20T1 40T1 11KT 500T 700T
30
Flutuao de tenso
permissvel
Tenso/frequncia
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Tenso/frequncia (Obs. 1, 2) Trifsico 200 a 230VCA 50/60Hz
Monofsico 100 a
120VCA 50/60Hz
(Obs. 10)
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
0,8
(1,8)
1,0
(2,2)
1,4
(3,1)
1,4
(3,1)
0,8
(1,8)
6,2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
4,6
(10)
1,0
(2,2)
0,8
(1,8)
2,3
(5,1)
2,1
(4,6)
77
Especificaes do servo amplificador MR-J3-T: 400VCA
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Sada e velocidade nominais de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, juntamente como servo motor, operam dentro da tenso e frequncia especificados para a fonte de
O servo amplificador (MR-J3-KT4-PX) sem um resistor regenerativo includo tambm est disponvel.
O valor entre ( ) se aplica quando os resistores regenerativos externos, GRZG400-, (acessrio padro) so utilizados com as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo mnimo de ar:
1,0m
3
150mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. A capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes.
Modelos com especificao especial sem freio dinmico, MR-J3-T4-ED, tambm esto disponveis para servo amplificadores de 7kW ou menos.
O resistor integrado do amplificador compatvel com a mxima desacelerao de torque quando o motor for usado dentro da velocidade nominal e da taxa de momento de inrcia carga/motor. Entre em
contato com a Mitsubishi se a velocidade de operao do motor e a taxa de momento de inrcia carga/motor excederem a velocidade nominal e a taxa recomendada.
Ao usar o freio dinmico integrado, consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter a taxa de momento de inrcia de carga permissvel.
5% mximo
5% mximo
30 45
Fonte de
alimentao
do circuito
de controle
Resistor
regenerativo/
faixa de
regenerativo
tolervel (W)
(Obs. 3, 4)
Ambiente
850
(1300)
850
(1300)
500
(800)
60T4 100T4 200T4 350T4 500T4 700T4 11KT4 15KT4 22KT4
Fonte de
alimentao
do circuito
principal
Tenso/frequncia
Sistema de controle
Freio dinmico
Estrutura
Massa (kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
15
100
100
130
(Obs. 9)
170
(Obs. 9)
15
5,9m/s
2
mximo
1,7
(3,7)
18
(40)
19
(42)
18
(40)
6,2
(14)
4,6
(10)
4,6
(10)
2,1
(4,6)
1,7
(3,7)
78
Modo de comando e de operao do MR-J3-T
Item Descrio
Comunicao CC-Link (Ver.1.10),
Comando DIO (unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 necessria), ou comunicao RS-422
Possvel com comunicao CC-Link quando ocupar 2 estaes.
Entrada de comando de posio: os dados de comando de posio so definidos com o registrador remoto.
Faixa de definio da entrada de comprimento de alimentao: 1m a 999.999mm.
Entrada de comando de velocidade: os dados de comando de velocidade (velocidade de rotao) so definidos com o registrador remoto.
Possvel com comunicao CC-Link, comando DIO ou comunicao RS-422
Comunicao CC-Link (quando ocupar 1 estao): 31 pontos
Comunicao CC-Link (quando 2 estaes estiverem ocupadas): 255 pontos
Comando DIO: 255 pontos (a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 necessria).
Comunicao RS-422: 255 pontos
Entrada de comando de posio: seleciona da tabela de pontos.
Faixa de definio do comprimento da alimentao de 1 ponto: 1m a 999.999mm.
Entrada de comando de velocidade: seleciona velocidade e constante de tempo de acelerao/desacelerao da tabela de pontos.
Sistema de entrada de N da tabela de pontos ou entrada de dados da tabela de pontos.
Cada operao de posicionamento baseada em dados de posio e velocidade.
Operao de alterao de velocidade (de 2 a 255 velocidades). Operao de posicionamento contnuo automtico (de 2 a 255 pontos)
A exibio da alimentao por rolo selecionvel. O zeramento dos pulsos de atraso pelo sinal de zeramento (CR) configurvel..
Incremental mediante entrada de contato, comunicao CC-Link ou comunicao RS-422, com base nos dados de velocidade definidos por um parmetro.
Alimentao manual com o gerado de pulsos manual. A multiplicao dos pulsos de comando: X1, X10, X100 selecionvel com parmetro.
Possvel com comunicao CC-Link
Comunicao CC-Link (quando 1 estao estiver ocupada): 31 estaes
Comunicao CC-Link (quando 2 estaes estiverem ocupadas): 255 estaes
Posies para a estao especificada. A direo de rotao selecionvel.
Posies para a estao especificada. selecionada a direo de rotao mais curta a partir do ponto atual.
Gira na direo especificada pela avaliao da direo de rotao quando o sinal de incio (RYn1) fica ligado (ON).
Posiciona-se na estao mais prxima onde a desacelerao at a parada possvel quando o sinal de incio (RYn1) fica desligado (OFF).
Polegadas mediante comunicao CC-Link baseada nos dados de velocidade definidos por um parmetro.
Retorna posio inicial mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar pelo sensor de DOG.
A direo para o retorno posio inicial selecionvel. A quantidade de deslocamento e o endereo da posio inicial so selecionveis.
Funo de retorno automtico posio inicial mediante vigia e retorno automtico do curso.
Retorna posio inicial mediante contagem de pulsos do encoder depois de tocar o sensor de DOG.
Funo de retorno automtico posio inicial mediante vigia e retorno automtico do curso.
Retorna posio inicial sem sensor de DOG. Define qualquer posio como posio inicial usando a operao JOG, etc.
O endereo da posio inicial configurvel.
Retorna posio inicial ao alcanar o final do curso.
A direo para o retorno posio inicial selecionvel. O endereo da posio inicial configurvel.
Usa a posio onde o sinal de servo ligado (SON) fica ligado (ON) como a posio inicial.
O endereo da posio inicial configurvel.
Retorna posio inicial em relao ao lado de trs de um sensor de DOG.
Funo de retorno automtico posio inicial mediante DOG e retorno automtico do curso.
Retorna posio inicial em relao ao lado da frente de um sensor de DOG.
Retorna posio inicial mediante o primeiro pulso de fase Z em relao ao lado da frente de um sensor de DOG.
Retorna posio inicial mediante o pulso de fase Z imediatamente antes de um vigia de ponto prximo em relao ao lado da frente de um sensor
de DOG. A direo para o retorno posio inicial selecionvel. A quantidade de deslocamento e o endereo da posio
inicial so selecionveis. Funo de retorno automtico posio inicial mediante DOG e retorno automtico do curso.
Retorna posio inicial para o lado da frente de um sensor de DOG com relao parte da frente de um sensor de DOG.
Retorna a posio inicial para o primeiro pulso de fase Z a respeito do primeiro pulso de fase Z.
Retorna posio inicial mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar pelo sensor de DOG.
Funo de retorno automtico posio inicial mediante DOG e retorno automtico do curso. Funo de comutao automtica do limite de torque.
Retorna posio inicial sem o DOG. Define qualquer posio como posio inicial.
O endereo da posio inicial configurvel. Funo de comutao automtica do limite de torque.
Posicionamento automtico de alta velocidade para uma posio inicial definida
Possvel com comunicao CC-Link quando 2 estaes estiverem ocupadas.
Define os dados de comando de velocidade (velocidade de rotao) com o registrador remoto.
Seleciona velocidade e constante de tempo de acelerao/desacelerao da tabela de pontos. (somente quando 2 estaes esto ocupadas)
Interface de comando
Sistema DOG
Sistema de contagem
Sistema de conjunto de dados
Sistema de parada
Ignorar posio inicial
(Posio de servo ligado como posio inicial)
Referncia do lado de trs do sensor de DOG
Referncia do lado da frente do sistema
de contagem
Sistema de DOG cradle
Referncia de fase Z
adjacente ao sistema DOG
Referncia do lado da frente do sistema DOG
Referncia de fase Z sem DOG
Sistema DOG de chaveamento de
limite de torque (Obs. 2)
Sistema de conjunto de dados de
chaveamento de limite de torque (Obs. 2)
Posicionamento automtico para a funo de posio inicial
Modo de
operao
manual
Modo de
operao
manual
Modo de
operao
automtico
Direo de rotao especificada
Operao de JOG
Operao de JOG de ndice
Direo de rotao mais curta
Operao de JOG
Gerador manual de pulsos
Entrada de
comando de
velocidade
Registrador
remoto
Entrada de
N de velocidade
M
o
d
o

d
e

r
e
t
o
r
n
o

p
o
s
i
o

i
n
i
c
i
a
l

I
n
d
e
x
a
d
o
r

(
O
b
s
.

1
)
Mtodo de
comando
Entrada de comando de
posio de estao
S
i
s
t
e
m
a

d
e

o
p
e
r
a
o

T
a
b
e
l
a

d
e

p
o
n
t
o
s
Mtodo de
comando
Entrada de N de tabela
de pontos
Registrador remoto
Tabela de pontos
Modo de
operao
automtico
Observaes: 1. Um servo amplificador com verso de software A4 ou acima necessrio para a funo do indexador.
2. Este modo est disponvel somente com a funo do indexador.
79
Especificaes do MR-J3-D01
Item Descrio
MR-J3-D01
24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 800mA (Obs. 1, 2))
30 pontos, isolamento via acoplador tico, compatvel com NPN/PNP
16 pontos, isolamento via acoplador tico, compatvel com NPN/PNP
2 canais, 0 a 10VCC (impedncia de entrada: 10 a 12k)
2 canais, 0 a 12VCC
P15R: CC+15V, corrente permissvel: 30mA
N12R: CC12V, corrente permissvel: 30mA
5,9m/s
2
mximo
140 (0,31)
<Funes conectando ao MR-J3-T (Obs. 7)>
Ambiente
Modelo
Fonte de alimentao para interface
Entrada digital
Sada digital
Entrada analgica
Sada analgica
Fonte de alimentao para sinal de entrada analgico
Estrutura
Massa (g [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Funo Descrio
Seleo de N de pontos de tabela de 1 a 8 (DI0 a DI7), Servo ligado (SON), Reinicializar (RES),
Seleo de limite do torque externo (TL), Seleo de limite do torque interno (TL1),
Multiplicao do gerador manual de pulsos 1, 2 (TP0, TP1), Override (OVR),
Seleo automtico/manual (MD0), Parada/reincio temporrios (TSTP), Controle proporcional (PC),
Incio de rotao frente (ST1), Incio de rotao reversa (ST2),
Entrada de dados de posio de 1 a 12 (POS00 a POS03, POS10 a POS13, POS20 a POS23),
Smbolo de entrada de dados de posio + (POSP), Liberar (CR), Smbolo de entrada de dados de posio (POSN),
Strobe (STRB), Seleo de velocidade de 1 a 3 (SP0 a SP2), Mudana de ganho (CDP) (Obs. 3)
Cdigo de alarme (ACD0 a ACD3), Cdigo M (MCD00 a MCD03, MCD10 a MCD13),
Parada temporria (PUS), Posicionamento completo (MEND), Correspondncia de fase (CPO), Em posio (INP),
Solicitao de dados de posio 1, 2 (PRQ1, PRQ2), Velocidade zero (ZSP), Limite de torque ativo (TLC),
Aviso (WNG), Intertravamento do freio eletromagntico (MBR), Intertravamento do freio dinmico (DB),
Aviso de bateria (BWNG), Sada de faixa de posicionamento (POT), Seleo de ganho varivel (CDPS),
Comando de velocidade alcanado (SA), Sada do N da tabela de pontos de 1 a 8 (PT0 a PT7) (Obs. 3)
Override (VC) (10 a +10VCC/0 a 200%)
Limite de torque analgico (TLA) (0 a 10VCC/torque mximo)
<Funes conectando ao MR-J3-A-RJ040 (Obs. 6)>
Funo Descrio
Entrada digital do numerador
da engrenagem eletrnica
Observaes: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T MR-J3-D01 para obter detalhes.
Uma fonte de alimentao de 24VCC para sinais de entrada/sada pode ser compartilhada pelo servo amplificador e pelo MR-J3-D01. Nesse caso, fornea uma capacidade da fonte de alimentao que
corresponda aos pontos dos sinais de entrada/sada a serem usados.
A atribuio de sinal pode ser alterada configurando os parmetros. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T MR-J3-D01 para obter detalhes.
A sada de monitoramento analgica pode ser selecionada configurando-se o parmetro. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T MR-J3-D01 para obter detalhes.
P15R pode ser usado como fonte de alimentao para TLA e VC. N12R pode ser usado como fonte de alimentao para VC. Observe que a tenso da energia varia entre 12 a 15V.
MR-J3-A-RJ040 est disponvel para 100V, 200V 22kW ou menor, e 400V 11kW a 22kW.
O MR-J3-D01 no est disponvel com a funo de indexador.
(Obs. 5)
Entrada do limite de velocidade digital
O numerador da engrenagem eltrica pode ser definido arbitrariamente em BCD de 5 dgitos ou binrio de 16 bits.
O comando de velocidade pode ser definido arbitrariamente em BCD de 5 dgitos ou binrio de 16 bits.
Comando de torque analgico externo (OTC) 0 a 8VCC/torque mximo, resoluo: 12 bits (Padro: 10 bits)
O limite de velocidade pode ser definido arbitrariamente em BCD de 5 dgitos ou binrio de 16 bits.
O limite de torque pode ser definido de acordo com a direo de rotao.
TLAP: 0 a +10VCC/torque mximo, resoluo: 12 bits (Padro: 10 bits)
TLAN: 0 a 10VCC/torque mximo, resoluo: 12 bits (Padro: 10 bits)
O limite de torque pode ser definido de acordo com a direo de rotao.
TLAP: 0 a +10VCC/torque mximo, resoluo: 16 bits (Padro: 14 bits)
TLAN: 0 a 10VCC/torque mximo, resoluo: 16 bits (Padro: 14 bits)
de alta resoluo
Entrada de comando de
velocidade digital
de alta resoluo
Entrada de comando
de torque de alta resoluo
Modo de
controle de
torque
Modo de
controle de
velocidade
Modo de
controle de
posio
Sada de monitoramento analgica (MO1, MO2) (Obs. 4) Sada analgica
Entrada analgica
Sada digital
Entrada digital
Unidade de Extenso de E/S
80
MR-J3-D01
(Unidade: mm)
Dimenses quando MR-J3-D01 est instalado
Dimenses da unidade de extenso de E/S
Aprox. 80
Conector CN20 (MR-CCN1)
Conector 10120-3000PE
Capa do conector 10320-52F0-008
Conector CN10 (MR-J3CN1)
Conector 10150-3000PE
Capa do conector 10350-52F0-000
CN20
20
103
98
94
79,5
1
6
1
1
1
4
,
5 5
9
7
2
4
,
5
CN30
CN10
MR-J3-D01 MR-J3-D01
100V/200V 0,1kW a 3,5kW
400V 0,6kW a 2kW
CNP1
CN5
CN20
CN30
CN10
CN3 CN5
CN20
CN30
CN10
CN3
CNP2
CNP3
Servo amplificador
200V 5kW, 7kW
400V 3,5kW a 7kW
Servo amplificador
L
L
MR-J3-10T(1) para 100T(4)
MR-J3-10A(1)-RJ040 para 100A-RJ040
MR-J3-200T(4), 350T
MR-J3-200A-RJ040, 350A-RJ040
MR-J3-350T4, 500T(4), 700T(4)
MR-J3-500A-RJ040, 700A-RJ040
Dimenses variveis
L
20
15
10
Observao: Para servo amplificador 200V/400V 11kW a 22kW, MR-J3-D01 ser integrado
dentro do servo amplificador.
81
PRU03
CN3
CN5
(Obs. 10)
(Obs. 11)
(Obs. 7)
Servo amplificador
MR-J3-T/T1/T4
MR-PRU03
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)
Mximo de 10m
CN1
LG
P5D
RDP
SDN
SDP
RDN
LG
NEC
1
2
3
4
5
6
7
8
L1
L2
L3
L11
L21
Observaes:
forada e outros circuitos tornem-se inoperantes.
2. Utilize a fonte de alimentao 24VCC10% (capacidade de corrente necessria: 150mA). 150mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. Observe que
a capacidade de corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes.
3. Ligue o sinal de parada forada (EMG) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao ou cancelar o sinal de parada forada com o parmetro N PD01.
4. Feche o final de curso frente/para trs (LSP, LSN) (contato normalmente fechado) ou ligue os sinais de final de curso frente/para trs com o parmetro N PD01 antes de iniciar a
operao.
7. Para o cabo CC-Link, consulte a seo Informaes de Compra para Clientes neste catlogo para obter detalhes.
8. Isso para a fiao NPN. Tambm possvel fiao PNP. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes.
9. Use o conector opcional MR-J2CMP2 para o conector CN6.
10. Use um cabo LAN comercial (compatvel com EIA568). possvel conectar um computador pessoal usando um cabo conversor RS-422/RS-232C. Observe que a interface USB
(conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivos. No podem ser usadas ao mesmo tempo. Consulte a seo Informaes de Compra para
Clientes neste catlogo quanto ao cabo de converso RS-422/RS-232C.
11. O conector CN1 usado apenas quando utilizada a comunicao CC-Link. Fabrique um cabo CC-Link usando o conector CN1 fornecido com o servo amplificador.
13
26
11
24
12
25
23
PLACA
14
15
16
5
17
1
2
3
4
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
SD
RD
ALM
ZP
DICOM
DOCOM
EMG
DOG
LSP
LSN
Mximo de 10m
(Obs. 1)
(Obs. 9)
(Obs. 8)
(Obs. 8)
(Obs. 6)
CN6
Mximo de 10m
Cabo CC-Link
MR-J3-T
CN2
Fonte de alimentao
Fonte de alimentao
Consulte os exemplos de conexo do conector
CN2 (7) a (10).
A conexo difere de acordo com a tenso de energia.
alimentao do circuito principal/
circuito de controle (1) a (6).
do circuito principal/circuito de controle
(Obs. 5)
(Obs. 3)
(Obs. 4)
+
(Obs. 2)
Controle comum
Pronto
Parada forada
Sensor de DOG
Final de curso reversa
Mau funcionamento
Concluso do retorno posio inicial
Exemplo de conexo
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(opo)
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Computador pessoal
R
A
1
R
A
2
R
A
3
82
CC+15V
CC-12V
A
A
CN10
14
22
23
24
25
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
CN10
DICOMD
DOCOMD
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
SON
RES
TL
TL1
TP0
TP1
OVR
MD0
TSTP
PC
ST1
ST2
13
37
1
2
3
4
5
6
7
8
21
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Mximo de 10m
Mximo de 10m
MR-J3-D01 (Obs. 5, 6)
DICOMD
ACD0
ACD1
ACD2
ACD3
MCD00
MCD01
MCD03
MCD11
MCD13
PUS
INP
CPO
MEND
MCD02
MCD10
MCD12
CN20
P15R
VC
N12R
TLA
LG
M01
LG
M02
SD
13
2
15
12
9
4
11
14
PLACA
10k
10k
Seleo de N na Tabela de Pontos 1
Servo ligado
Reinicializar
Seleo de limite de torque externo
Seleo de limite de torque interno
Gerador de pulso manual 1
Gerador de pulso manual 2
Ignorar seleo
Seleo automtica/manual
Parada/reincio temporrio
Controle proporcional
Incio rotao frente
Incio rotao reversa
(Obs. 4)
+
(Obs. 1, 2)
(Obs. 3, 4)
Sada de cdigo de alarme
Sada cdigo M
Parada temporria
Posicionamento completo
Correspondncia de fase
Em posio
Configurao limite inferior
Override
10V/0 a 200%
+10V/torque mximo
Mximo +1mA total
Mximo +1mA total
Observaes:
1. Utilize a fonte de alimentao 24VCC10% (capacidade de corrente necessria: 800mA). 800mA o valor quando todos os pontos de entrada/sada forem usados. Observe que a capacidade de
corrente pode ser reduzida de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T MR-J3-D01 para obter detalhes.
2. Uma fonte de alimentao de 24VCC para sinais de entrada/sada pode ser compartilhada pelo servo amplificador e pelo MR-J3-D01. Nesse caso, fornea uma capacidade da fonte de alimentao
que corresponda aos pontos dos sinais de entrada/sada a serem usados.
3. No inverta o sentido do diodo. Conect-lo ao contrrio poderia causar mau funcionamento do servo amplificador e/ou MR-J3-D01, o que faria com que os sinais no fossem enviados e a parada
forada e outros circuitos de segurana tornem-se inoperantes.
4. Isso para a fiao NPN. Tambm possvel fiao PNP. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T MR-J3-D01 para obter detalhes.
5. O MR-J3-D01 conecta-se diretamente ao conector CN7 do servo amplificador, MR-J3-T ou MR-J3-A-RJ040.
6. O MR-J3-D01 no est disponvel com a funo de indexador.
Mximo de 2m
Exemplo de conexo (Operao de posicionamento por tabela de pontos)
R
A
1
R
A
2
R
A
3
R
A
4
R
A
5
R
A
6
R
A
7
R
A
8
R
A
9
R
A
1
0
R
A
1
1
R
A
1
2
R
A
1
3
R
A
1
4
R
A
1
5
R
A
1
6
83
MR-J3-10T, 20T, 10T1, 20T1 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-70T, 100T (Obs. 1)
MR-J3-40T, 60T, 40T1 (Obs. 1)
MR-J3-T
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
135
CHARGE
W
V
P2
U
L21
L11
C
P
D
L3
P1
N
L2
L1
C
N
7
1
6
8
1
6
1
1
5
6
6
6
6
6
40 Aprox. 80
CNP1
PE
CNP2
CNP3
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
CNP1
CNP3
CNP2
(
1
4
)
(25,5)
(68) Quando MR-J3BAT
montado
RD
SD
L.ERR
L.RUN
C
N
4
C
N
2
C
N
6
C
N
3
C
N
5
CN1
CN3
CN6
6
6
1
5
6
1
6
1
1
6
8
6
170 40
6
Aprox. 80
CNP1
CNP3
CN3
CN1
CN6
CNP2
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
(
1
4
) (25,5)
Quando MR-J3BAT
montado
C
L11
L21
L1
L2
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP2
CNP3
(68)
C
N
7
CHARGE
L1
W
U
V
L21
P2
C
D
L11
P
P1
N
L3
L2 L.ERR
RD
SD
L.RUN
C
N
2
C
N
4
C
N
6
C
N
3
C
N
5
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
C
N
7
185 Aprox. 80
Quando MR-J3BAT
montado
(68)
(
1
4
)
1
6
8
1
6
1
1
5
6
(25,5)
6
42 12
6
U
CHARGE
W
V
L11
L21
D
C
60
N
P
P2
P1
L2
L3
L1
6
12
SD
L.RUN
L.ERR
RD
C
N
4
C
N
2
C
N
6
C
N
5
C
N
3
CNP3
CNP2
CNP1
CN1
CN3
CN6
84
MR-J3-60T4, 100T4 (Obs. 1)
(Unidade: mm)
MR-J3-350T (Obs. 1)
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
(68)
195 Aprox. 80
Quando MR-J3BAT
montado
CHARGE
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N
L2
L1
1
6
1
1
6
8
C
N
4
C
N
2
(
1
4
)
6
12 42
(25,5)
1
5
6
6
6
CNP2
CNP3
CNP1
60
12
SD
L.RUN
L.ERR
RD
C
N
6
C
N
5
C
N
3
CN1
CN3
CN6
C
N
7
C
L11
L21
L1
L2
L3
U
V
W
P1
P
N
P2
D
CNP1
CNP3
CNP2
6
195
21,4
Aprox. 80
PE
M5
Quando MR-J3BAT
montado
(68)
L21
CHARGE
W
V
U
C
L11
D
P
P2
P1
N
L3
L2
L1
L.RUN
SD
L.ERR
RD
C
N
4
C
N
2
C
N
6
C
N
3
C
N
5
C
N
7
85
6 78
(25,5)
(
1
4
)
1
6
8
90
1
5
6
6
6
6
6
45
CNP1
CNP3
CNP2
CN1
CN3
CN6
MR-J3-200T
, 200T4 (Obs. 1)
U
V
W
CNP1
PE
CNP2
CNP3
de montagem >
M5
L1
L2
L3
N
P1
P2
P+
C
D
L11
L21
Aprox. 80 195
6
6
1
5
6
45
90
85
P1
V
U
W
C
D
L21
L11
P+
P2
L3
N
L2
L1
(68)
1
6
8
Orifcio
de montagem 6
Quando MR-J3BAT
montado
CNP2
CNP3
CNP1
CN1
CHARGE
C
N
4
C
N
2
C
N
6
C
N
3
C
N
5
(25,5) 6
6 6 (
1
4
)
78
SD
L.RUN
L.ERR
RD
C
N
7
CN3
CN6
O MR-J3-200T foi modificado a partir da produo de janeiro de 2008.
Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1,
CNP2 e CNP3 mudou. O modelo anterior continua disponvel.
85
MR-J3-500T, 350T4, 500T4
(Unidade: mm)
MR-J3-11KT para 22KT, 11KT4 para 22KT4
MR-J3-700T, 700T4
FAN
20,5
200 Aprox. 80
6
68,5 131,5
CHARGE
C
N
2
C
N
6
C
N
3
C
N
5
L.ERR
RD
L.RUN
SD
C
N
4
C
N
2
C
N
6
C
N
3
C
N
5
L.ERR
RD
L.RUN
SD
C
N
4
L1 L2 L3
N P1 P2
C
P U V W
TE1
TE2
PE
L11 L21
TE3
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
TE2
TE1
TE3
6 118 6
130
2
3
5
7
,
5
2
5
0
(
7
,
5
)
6
CN1
CN6
CN3
TE1: M4
TE2: M3.5 (1)
TE3: M4
PE: M4
M5
Aprox. 80
6
200
138 62
20,5
FAN
L1 L2 L3
N P1 P2
C
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21
TE3
172
160
2
8
5
3
0
0
6
CHARGE
7
,
5
6 6
(
7
,
5
)
C
N
6
L.ERR
L.RUN
RD
SD
C
N
3
C
N
5
C
N
2
C
N
4
TE3
TE1
TE2
CN1
CN6
CN3
C
N
6
L.ERR
L.RUN
RD
SD
C
N
3
C
N
5
C
N
2
C
N
4
20,5
L1
L2 L3
C N P
U V W
P1
TE
L11, L21
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
Terminais
M4
M6 M8
M4
MR-J3-11KT(4), 15KT(4) MR-J3-22KT(4)
260
Aprox. 80
Ventoinha
(dir. fluxo de ar)
1
8
3
2
2
7
2
6
0
183
227
L11 L21
Modelo
CN1
CN3
CN6
12 236 12
260
1
2
3
7
6
1
2
4
0
0
12
CHARGE
TE
26
13 123,5
2
3
3
6
,
5
52
CN6
CN5
CN3
RD
L.RUN
SD
L.ERR
CN4
CN2
L.ERR
RD
L.RUN SD
CN1
CN6
CN3
CN5
CN2
CN4
Trs terminais
terra (M4)
dos terminais M3.
dos terminais M3.
Trs terminais
terra (M4)
Quando MR-J3BAT
montado
Quando MR-J3BAT
montado
Quando MR-J3BAT
montado
6526=156
M10
Opes
Observaes: 1. Os diagramas de conexo, Fig. A e B, so para o MR-J3-B(4) e os da Fig. C, para o MR-J3-DUB(4). Para o diagrama de conexo para MR-J3-A(4) ou MR-J3-DUA(4),
consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A.
2. Valide o sinal de intertrava do freio dinmico (DB) com o parmetro N PD07 a PD09 para o MR-J3-B(4) ou o MR-J3-DUB(4).
3. Os terminais 13 e 14 so sadas normalmente abertas. Se o freio dinmico for soldado, os terminais 13 e 14 sero abertos. Portanto, crie a sequncia externa para que o sinal
de servo ligado no ligue quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
4. Isso para 400V. Em 200V no exigido um transformador abaixador.
5. Crie um circuito que valide os sinais de parada forada (EMI) da unidade conversora e da unidade de drive ao mesmo tempo.
6. Ao usar DBU-11K-4 ou DBU-22K-4, a fonte de alimentao deve estar entre monofsico 380VCA a 463VCA 50/60Hz. Consulte o MANUAL DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3
para obter detalhes.
200
150
4
3
2
6
0
1
0
1
0
2
8
0
2
2
8
2
6
2
6
1
7
9
,
5
1
7
8
,
5
51
2 orifcios
de montagem 7
7 73,8
25 25
170
TE1 TE2
15 15
210
195 15
2,3
TE1
U
a b 13 14
V W
TE2
Tamanho do parafuso: M3,5
(Unidade: mm)
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
DBU-11K-4
DBU-22K-4
Modelo Servo amplificador Fig.
Modelo
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
A
200
B
190
C
140
D
20
E
5
F
170
G
163,5
Massa kg (lb)
2 (4,4)
Bitola do cabo eltrico (mm
2
)
5,5 (AWG10)
250 238 150 25 6 235 228 6 (13)
100
C
D D
5
5
G
F
2,3
B
E
E
A
TE1 TE2
Disposio dos terminais
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
DBU-37K
DBU-55K-4
Modelo Unidade de drive Fig.
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
5,5 (AWG10)
a b 13 14
U V W
Dimenses externas Conexes
A
B
C
C
B
A
2 orifcios
de montagem 10
230
TE1 TE2
260
15 15
10
3
7
0
1
0
1
0
3
9
0
230 15 15
2,3
15 220
3
0
3
3
0
3
0
235
TE1
U V W
TE2
a b 13 14
Freio dinmico
Ao utilizar um servo amplificador de 11kW ou maior, use o freio dinmico se o servo motor tiver que parar repentinamente
durante uma falta de energia ou quando o circuito de proteo funcionar.
RA1
Servo amplificador
MR-J3-B(4) (Obs. 1)
Freio
dinmico
(DBU)
U
V
W
U 13 14 V W
(Obs. 3)
(Obs. 6)
U
V
W
Servo motor
HA-LP
SM
DICOM
L3
L2
L1
L21
L11
RA2
MC
SK
EM1
NFB
a
b
Transformador abaixador (Obs. 4)
Pronto
BD
ALM
DOCOM
DC24V
(Obs. 2)
EM1
SD
EM1
CN3
OFF LIGA
MC
NFB MC
L21
L11
L21
L11
Freio
dinmico
(DBU)
L
U 13 14
a
b
V W
L+
L
L+
Unidade conversora
L3
L2
L1
Pronto
SK
RA1 EM1
Transformador
abaixador (Obs. 4)
OFF/ON
MC2
MC1
DOCOM
EM1
EM1
(Obs. 5)
(Obs. 5)
(Obs. 3)
SM
U
V
W
Servo motor
HA-LP
U
V
W
DICOM
BD
ALM
DOCOM
DC24V
(Obs. 2)
EM1
SD
EM1
CN3
Modelo
DBU-37K
DBU-55K-4
Massa
kg (lb) U, V, W Diferente de U, V, W
2
)
8 (18)
11 (24)
14
(AWG6)
2
(AWG14)
Modelo
DBU-11K-4
DBU-22K-4
Massa
kg (lb) U, V, W Diferente de U, V, W
Bitola do cabo fio eltrico (mm
2
)
6,7
(15)
5,5
(AWG10)
2
(AWG14)
Unidade de drive
MR-J3-DUB(4) (Obs. 1)
R
A
2
R
A
1
R
A
2
R
A
1
RA2
M
C
M
C
86
87
HF-MP(B)
HF-SP(B)
HC-LP(B)
HC-UP(B)
HC-RP(B)
HA-LP(B)
HA-LP502
HA-LP702
MR-J3-B
MR-J3-A
Servo
amplificador
Servo
motor
Pequena capacidade
Capacidade mdia
Capacidade mdia/grande
HF-KP(B)
Interface de uso geral
Compatvel com SSCNET
MR-J3-T
MR-J3-D01
Funo de posicionamento Comando CC-Link
Comando DI/O
Inrcia ultrabaixa
Baixa inrcia
Baixa inrcia
Inrcia mdia
Baixa inrcia
Para srie HA-LP
2000r/min 5kW e 7kW
Baixa inrcia
Inrcia ultrabaixa
Tipo plano
Cabo do encoder Cabo de fonte de alimentao
Cabo N 1 Cabo N 2
Cabo N 4 Cabo N 5
Cabo N 4 Cabo N 7
Cabo N 4 Cabo N 7
Cabo N 4
Cabo N 4 Cabo N 7
Cabo N 3
Cabo N 6
Cabo N 8
(Obs. 2)
Cabo N 8
Cabo do freio
eletromagntico (Obs. 1)
Consulte as pginas 89 e 90 deste catlogo.
Consulte as pginas de 94 a 96 deste catlogo.
Consulte a pgina 99 deste catlogo
Consulte as pginas 98 e 99 deste catlogo.
Os cabos e conectores opcionais necessrios variam de acordo com o tipo do servo amplificador e a srie do servo motor.
Siga o fluxo abaixo para certificar-se das opes necessrias.
O cabo eletromagntico necessrio somente para o motor com
freio eletromagntico.
O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de
1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector da
fonte de alimentao tem terminais de freio eletromagntico.
Observaes: 1.
2.
Selecionando opes para servo amplificadores
Selecionando cabos para o servo motor
Use os cabos abaixo para conectar o servo motor ao servo amplificador.
Consulte a lista de cabos na pgina seguinte para os cabos correspondentes.
88
IP65, IP67
8
7
Cabo da fonte de alimentao do motor: Selecione um dos seguintes (1) a (3).
Cabo do freio eletromagntico do motor
N Item Modelo
1
Cabo do encoder: Selecione um dos seguintes (1) a (8).
10m ou menor
(Conexo direta)
Excedendo 10m
Disposto na direo
do eixo do motor
IP65
IP65
IP55
IP65
IP55
IP20
Disposto na direo
oposta ao eixo do motor.
Disposto na
direo do
eixo do motor
Disposto na
direo oposta
do eixo do motor
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
MR-J3ENCBLM-A1-H
MR-J3ENCBLM-A1-L
MR-J3ENCBLM-A2-H
MR-J3ENCBLM-A2-L
Consulte o item na pgina
91 deste catlogo.
Consulte o item ) na pgina
91 deste catlogo.
91 deste catlogo.
91 deste catlogo.
91 deste catlogo.
92 deste catlogo.
Consulte o item ] na pgina
92 deste catlogo.
92 deste catlogo.
91 deste catlogo.
Consulte o item e [ na
pgina 91 deste catlogo.
Consulte o item e [ na
pgina 91 deste catlogo.
Dois tipos de cabos so necessrios.
MR-J3JCBL03M-A1-L
MR-EKCBLM-H
MR-J3JCBL03M-A1-L
MR-EKCBLM-L
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBLM-H
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBLM-L
Alta resistncia a curvatura
Padro
Padro
Padro
Padro
3
2
10m ou menor
(Conexo direta)
10m ou menor
(Conexo direta)
Disposto na direo
do eixo do motor
Disposto na direo
Disposto na direo
do eixo do motor
Disposto na direo
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
MR-PWS1CBLM-A1-H
MR-PWS1CBLM-A1-L
MR-PWS1CBLM-A2-H
MR-PWS1CBLM-A2-L
Padro
Padro
Padro
Padro
Cabo do freio eletromagntico do motor: Selecione um dos seguintes (1) a (6).
Disposto na direo
do eixo do motor
Disposto na direo
Disposto na direo
do eixo do motor
Disposto na direo
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
MR-BKS1CBLM-A1-H
MR-BKS1CBLM-A1-L
MR-BKS1CBLM-A2-H
MR-BKS1CBLM-A2-L
Padro
Padro
Padro
Padro
Use um cabo fabricado pelo usurio
conectado ao MR-PWS2CBL03M-A1-L
(cabo opcional).
conectado ao MR-PWS2CBL03M-A2-L
(cabo opcional).
conectado ao MR-BKS2CBL03M-A1-L
(cabo opcional).
conectado ao MR-BKS2CBL03M-A2-L
(cabo opcional).
(Tipo do rel)
Excedendo 10m
(Tipo do rel)
Excedendo 10m
(Tipo do rel)
Cabos para servo motores
92 deste catlogo.
92 deste catlogo.
92 deste catlogo.
4
Cabo do encoder: Selecione um dos seguintes (1) a (2).
IP67
IP67
(1)
(2)
MR-J3ENSCBLM-H
MR-J3ENSCBLM-L
91 deste catlogo.
Padro
6
(1)
Fabrique um cabo usando
MR-PWCNS4 (conector opcional).
Fabrique um cabo usando MR-BKCNS1 (conector opcional).
(2)
92 deste catlogo.
5
Para HF-SP51, 81
HF-SP52(4), 102(4), 152(4)
Para HF-SP121, 201, 301
HF-SP202(4), 352(4), 502(4)
Para HF-SP421, 702(4)
92 deste catlogo.
92 deste catlogo.
92 deste catlogo.
(3)
(1)
(3)
(2)
Para HC-LP52, 102, 152
HC-RP103, 153, 203
HC-UP72, 152
Para HA-LP702
Para HC-LP202, 302
HC-RP353, 503
HC-UP202, 352, 502
HA-LP502
Fabrique um cabo usando MR-BKCN (conector opcional).
89
Cabos e conectores para MR-J3-A
(Obs. 1)
<Para servo motores srie HF-KP/HF-MP: comprimento do cabo do encoder maior que 10m>
<Para servo motores srie HF-KP/HF-MP: comprimento do cabo 10m ou menor>
<Para servo motores srie HF-SP>
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 1)
3
8
7
9
4 5 5
6 6
1
Cabo da fonte de alimentao do motor
Cabo do encoder
Servo motor
10
19
2
Servo motor
11
Cabo do encoder
Fabrique um cabo
do rel.
Bitola do cabo 0,75mm
2
(AWG19)
Cabo do encoder Cabo do encoder
Servo motor Servo motor
12
Fabrique um cabo do rel.
Fabrique um cabo
do rel.
2
(AWG20) 21
Bitola do cabo
0,5mm2 (AWG20)
22
(Obs. 2) Fabrique um cabo
do rel.
Bitola do cabo
0,75mm
2

(AWG19)
13
Conector de alimentao do motor
Fabrique um cabo.
Conector do freio eletromagntico do motor
Cabo do encoder
Servo motor
14 16 15
Fabrique um cabo.
23
Observaes: 1.
2.
3.
Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo de extenso usando o cabo MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes
de utiliz-lo.
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de extenso.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo de extenso usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes
de utiliz-lo. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-A para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de extenso.
CNP1
CN5
CN6
CNP2
CNP3
CN3
CN1
CN2
30
20
25
28
29
26
27
Unidade de
posicionamento
Painel de
operaes
Servo amplificador
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10PG
FX2N-10GM
FX2N-1PG
QD75D
QD75P
Para conduzir os cabos para fora em uma direo do eixo do motor Para conduzir os cabos para fora em uma direo oposta ao eixo do motor
Para conduzir os cabos para fora em uma direo do eixo do motor Para conduzir os cabos para fora em uma direo oposta ao eixo do motor
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR-PRU03
9
9
Cabo 10BASE-T, etc.
(compatvel com EIA568)
Para CN2
Para CNP3
Para CNP3
Cabo do rel de conexo da bateria
Para CN2
Para CN2
Para CNP3 (para o servo amplificador 200V 3,5kW ou menor e 400V 2kW ou menor)
Para TE1 (para o servo amplificador 200V 5kW ou 7kW e 400V 3,5kW a 7kW)
Opes
90
<Para servo motores srie HC-LP/HC-RP/HC-UP ou HA-LP502/702>
<Para servo motores srie HA-LP de 22kW ou menores (Obs. 1)>
<Para servo motores srie HA-LP de 30kW ou maiores>
Observaes: 1.
2.
3.
HA-LP502 e 702 esto excludos.
Os servo motores com freio eletromagntico esto disponveis em 12kW ou menores para a srie HA-LP 1000r/min., 15kW ou menores para a srie HA-LP 1500r/min e
de 11 a 22kW para a srie HA-LP 2000r/min.
Para conectores de uso em ambiente geral, consulte a seo Informaes de Compra para Clientes.
8
7
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
Servo motor
16 18 17
28
29
28
29
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
QD75D
QD75P
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
QD75D
QD75P
Fabrique um cabo.
24
Unidade de
posicionamento
Painel de
operaes
Cabo do encoder
Servo motor
CN5
CN6
CN3
CN1
CN2
Servo amplificador
Fabrique um
cabo.
Unidade de
posicionamento
Painel de
operaes
Cabo do encoder
Servo motor
CN5
CN6
CN3
CN1
CN2
Unidade de drive Unidade conversora
CN6
CN3
CN40
CNP1 CN1
CN40A
CN40B
MR-PRU03
Cabo 10BASE-T, etc.
MR-PRU03
Cabo 10BASE-T, etc.
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
30
26
27
24
8
7
30
31
34
35
32
33
26
27
8
7
(Obs. 2, 3)
(Obs. 1)
Observaes: 1. O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de 1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector de alimentao tem terminais
de freio eletromagntico.
9
Para CN2
9
Cabo de extenso para conexo da bateria
9
Opes
91
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-A Cabos e conectores para MR-J3-A
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo do encoder
para srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo do
eixo do motor
Cabo do encoder
disposto na direo
Cabo do encoder do lado
do motor para srie
HF-KP/HF-MP disposto na
direo do eixo do motor
do motor para srie
direo oposta ao eixo do motor.
Conector de juno,
conector do amplificador
(Obs. 2)
.
Encoder do lado do
amplificador cabo para
srie HF-KP/HF-MP
Cabo de extenso
da conexo da bateria
MR-ECNM
IP65
IP65
IP65
IP65
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP67
IP67
IP67
Conector do encoder (Tyco Electronics AMP)

1674320-1
1674320-1
36210-0100PL (receptculo, 3M)
36310-3200-008 (capa do conector, 3M),
ou
54599-1019 (conjunto do conector, Molex)
ou
ou
54599-1019 (conjunto do conector, Molex),
ou
Conector de juno,
(Tyco Electronics AMP)
1473226-1 (com anel) (contato)
1-172169-9 (gabinete)
316454-1 (braadeira do cabo)
Conj. conector do
encoder para sries
HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP/HA-LP
Cabo do encoder
para sries
Use em combinao com [ ou [.
Use em combinao com ou .
Conector de juno (Tyco Electronics AMP)
1-172161-9 (gabinete)
170359-1 (pino do conector)
MTI-0002 (braadeira do cabo, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
1-172161-9 (gabinete)
ou
Conector do encoder (DDK)
CM10-SP10S-M (plugue reto)
CM10-#22SC(S1)-100 (contato do soquete)
<Exemplo de cabo aplicvel>
Bitola do cabo: 0,3mm
2
(AWG22)
Dimetro externo do cabo completo: 8,2mm
necessria ferramenta de crimpagem (91529-1).
2
(AWG20) ou menor
Dimetro externo do cabo completo: 6,0 a 9,0mm
Conector do amplificador CN2 (3M ou produto equivalente) (Obs. 3)
36210-0100PL (receptculo)
36310-3200-008 (capa do conector)
No necessrio quando o servo sistema for usado em modo incremental.
Consulte a seo Opes
Cabo de extenso da bateria para obter detalhes.

Conector da bateria (HIROSE ELECTRIC)
DF3-2EP-2C (plugue)
DF3-EP2428PCA (Terminal de crimpagem para plugue) 2 p.
10m
ou menor
(Conexo
direta)
IP65
IP65
IP65
IP65
Conector de alimentao do motor (Japan Aviation Electronics Industry)
JN4FT04SJ1-R (plugue)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) (contato do soquete)
Disposio
Disposio
Conector de juno (3M)
36110-3000FD (plugue)
36310-F200-008 (capa do conector)
C
a
b
o
s

d
o

e
n
c
o
d
e
r

e

c
o
n
j
.

c
o
n
e
c
t
o
r

p
a
r
a

C
N
2
S
e
l
e
c
i
o
n
e

u
m

d
e

a

p
a
r
a

a

f
o
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a
l
i
m
e
n
t
a
o

d
o

m
o
t
o
r
MR-J3ENCBLM-A1-H
=comprimento cabo: 2, 5, 10m (Obs. 1)
MR-J3ENCBLM-A1-L
MR-J3ENCBLM-A2-H
MR-J3ENCBLM-A2-L
MR-J3BTCBL03M
Comprimento do cabo: 0,3m
(Obs. 4)
MR-J3SCNS
MR-J3JCBL03M-A1-L
Comprimento do cabo: 0,3m (Obs. 1)
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBLM-H
=comprimento cabo: 20, 30, 40, 50m (Obs. 1)
MR-EKCBLM-L
=comprimento cabo: 20, 30m (Obs. 1)
MR-PWS1CBLM-A1-H
MR-PWS1CBLM-A1-L
MR-PWS1CBLM-A2-H
1. -H e -L indicam a resistncia a curvatura. -H indica alta resistncia a flexo e -L indica resistncia padro a flexo.
2. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3 para obter detalhes sobre a fabricao do cabo.
3. O conector Molex pode ser usado para o conector CN2 do amplificador. Modelo: 54599-1019 (conj. do conector)
4. O cabo do rel de conexo da bateria (MR-J3BTCBL03M) tem um diodo integrado. No fabrique este cabo. Este cabo opcional deve ser usado.
Observaes:
<Para cabo de 10m ou menor>
CM10-#22SC(C1)-100 (contato do soquete)
MR-J3ENSCBLM-L
=comprimento cabo:
2, 5, 10, 20, 30m (Obs. 1)
MR-J3ENSCBLM-H
=comprimento cabo:
2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m (Obs. 1)
IP67
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
S
e
l
e
c
i
o
n
e

u
m

d
e

a

p
a
r
a

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o
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t
a
o

d
o

m
o
t
o
r
MR-PWCNS4
(Tipo reto)
Bitola do cabo: 2mm
2
(AWG14) a 3,5mm
2
(AWG12)
Conector de alimentao do motor (DDK)
CE05-6A18-10SD-D-BSS (plugue) (reto)
CE3057-10A-1-D (braadeira do cabo)
IP55
IP55
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
MR-PWS1CBLM-A2-L
MR-PWS2CBL03M-A1-L
MR-PWS2CBL03M-A2-L
10m
ou menor
(Conexo
direta)
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
Cabo de alimentao
eixo do motor
Cabo de alimentao
disposto na direo
Cabo de alimentao
eixo do motor
Cabo de alimentao
disposto na direo
Conector de alimentao para
HF-SP51, 81,
HF-SP52, 102, 152,
HF-SP524, 1024, 1524
IP67
MR-PWCNS5
(Tipo reto)
2
(AWG10) a 8mm
2
(AWG8)
Dimetro externo do cabo completo: 12,5 a 16mm
HF-SP121, 201, 301
HF-SP202, 352, 502,
HF-SP2024, 3524, 5024
Bitola do cabo: 2mm
2
(AWG14) a 3,5mm
2
(AWG12)
MR-PWCNS1
(Tipo reto)
IP65
HC-LP52, 102, 152,
HC-RP103, 153, 203,
HC-UP72, 152
2
(AWG10) a 8mm
2
(AWG8)
Dimetro externo do cabo completo: 13 a 15,5mm
MR-PWCNS2
(Tipo reto)
IP65
HC-LP202, 302,
HC-RP353, 503,
HC-UP202, 352, 502,
HA-LP502
IP65
IP65
S
e
l
e
c
i
o
n
e

u
m

p
a
r
a

o

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g
n
t
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c
o

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m
o
t
o
r
MR-BKS1CBLM-A1-H
MR-BKS1CBLM-A1-L
=comprimento cabo: 2, 5, 10m (Obs. 1) 10m
ou menor
(Conexo
direta)
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
do eixo do motor
IP65
IP65
MR-BKS1CBLM-A2-H
MR-BKS1CBLM-A2-L
Conector do freio do motor (Japan Aviation Electronics Industry)
Disposio Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
oposta do eixo do
motor
IP55
IP55
MR-BKS2CBL03M-A1-L
MR-BKS2CBL03M-A2-L
Disposio
Acima de
10m
(Tipo
de extenso)
IP67
MR-BKCNS1
(Tipo reto)
IP65
MR-BKCN
(Tipo reto)
2
(AWG16) ou menor
Conector do freio do motor (DDK) (tipo soldado)
CM10-SP2S-L(plugue reto), CM10-#22SC(S2)-100(contato do soquete)
2
(AWG22) a 1,25mm
2
(AWG16)
Conector do freio do motor
D/MS3106A10SL-4S(D190) (plugue, DDK)
YSO10-5 a 8 (conector do cabo (reto), Daiwa Dengyo)
Conector do freio para
srie HF-SP
HC-LP202B, 302B,
HC-UP202B, 352B, 502B,
HA-LP601B, 801B, 12K1B,
6014B, 8014B, 12K14B,
HA-LP701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B,
HA-LP11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
do eixo do motor
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
oposta do eixo do
motor
Bitola do cabo: 14mm
2
(AWG6) a 22mm
2
(AWG4)
MR-PWCNS3
(Tipo reto)
IP67
HF-SP421, 702, 7024
HA-LP702
<Para exceder 10m>
Observaes: 1. -H e -L indicam a resistncia a flexo. -H indica alta resistncia a flexo e -L indica resistncia padro a flexo.
[
[
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
]
]
]
]
]
92
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-A Cabos e conectores para MR-J3-A
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo do encoder
eixo do motor
Cabo do encoder
disposto na direo
do motor para srie
direo do eixo do motor
do motor para srie
direo oposta ao eixo do motor.
Conector de juno,
(Obs. 2)
.
Encoder do lado do
amplificador cabo para
srie HF-KP/HF-MP
Cabo de extenso
da conexo da bateria
MR-ECNM
IP65
IP65
IP65
IP65
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP67
IP67
IP67

1674320-1
1674320-1
ou
ou
ou
ou
Conector de juno,
1473226-1 (com anel) (contato)
1-172169-9 (gabinete)
316454-1 (braadeira do cabo)
Conj. conector do
encoder para sries
Cabo do encoder
para sries
Use em combinao com [ ou [.
1-172161-9 (gabinete)
1-172161-9 (gabinete)
ou
CM10-#22SC(S1)-100 (contato do soquete)
2
(AWG22)
2
(AWG20) ou menor
Conector do amplificador CN2 (3M ou produto equivalente) (Obs. 3)
36210-0100PL (receptculo)
36310-3200-008 (capa do conector)
No necessrio quando o servo sistema for usado em modo incremental.
Consulte a seo Opes
Cabo de extenso da bateria para obter detalhes.

Conector da bateria (HIROSE ELECTRIC)
DF3-2EP-2C (plugue)
DF3-EP2428PCA (Terminal de crimpagem para plugue) 2 p.
10m
ou menor
(Conexo
direta)
IP65
IP65
IP65
IP65
Disposio
Disposio
Conector de juno (3M)
36110-3000FD (plugue)
36310-F200-008 (capa do conector)
C
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.

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MR-J3ENCBLM-A1-H
MR-J3ENCBLM-A1-L
MR-J3ENCBLM-A2-H
MR-J3ENCBLM-A2-L
MR-J3BTCBL03M
(Obs. 4)
MR-J3SCNS
MR-J3JCBL03M-A1-L
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBLM-H
=comprimento cabo: 20, 30, 40, 50m (Obs. 1)
MR-EKCBLM-L
=comprimento cabo: 20, 30m (Obs. 1)
MR-PWS1CBLM-A1-H
MR-PWS1CBLM-A1-L
MR-PWS1CBLM-A2-H
1. -H e -L indicam a resistncia a curvatura. -H indica alta resistncia a flexo e -L indica resistncia padro a flexo.
2. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3 para obter detalhes sobre a fabricao do cabo.
3. O conector Molex pode ser usado para o conector CN2 do amplificador. Modelo: 54599-1019 (conj. do conector)
4. O cabo do rel de conexo da bateria (MR-J3BTCBL03M) tem um diodo integrado. No fabrique este cabo. Este cabo opcional deve ser usado.
Observaes:
<Para cabo de 10m ou menor>
MR-J3ENSCBLM-L
=comprimento cabo:
2, 5, 10, 20, 30m (Obs. 1)
MR-J3ENSCBLM-H
=comprimento cabo:
2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m (Obs. 1)
IP67
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
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MR-PWCNS4
(Tipo reto)
Bitola do cabo: 2mm
2
(AWG14) a 3,5mm
2
(AWG12)
IP55
IP55
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
MR-PWS1CBLM-A2-L
MR-PWS2CBL03M-A1-L
MR-PWS2CBL03M-A2-L
10m
ou menor
(Conexo
direta)
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
Acima de
10m
(Tipo
extenso)
Cabo de alimentao
eixo do motor
Cabo de alimentao
disposto na direo
Cabo de alimentao
eixo do motor
Cabo de alimentao
disposto na direo
HF-SP51, 81,
HF-SP52, 102, 152,
HF-SP524, 1024, 1524
IP67
MR-PWCNS5
(Tipo reto)
2
(AWG10) a 8mm
2
(AWG8)
HF-SP121, 201, 301
HF-SP202, 352, 502,
HF-SP2024, 3524, 5024
Bitola do cabo: 2mm
2
(AWG14) a 3,5mm
2
(AWG12)
MR-PWCNS1
(Tipo reto)
IP65
HC-LP52, 102, 152,
HC-RP103, 153, 203,
HC-UP72, 152
2
(AWG10) a 8mm
2
(AWG8)
MR-PWCNS2
(Tipo reto)
IP65
HC-LP202, 302,
HC-RP353, 503,
HC-UP202, 352, 502,
HA-LP502
IP65
IP65
S
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MR-BKS1CBLM-A1-H
MR-BKS1CBLM-A1-L
=comprimento cabo: 2, 5, 10m (Obs. 1) 10m
ou menor
(Conexo
direta)
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
do eixo do motor
IP65
IP65
MR-BKS1CBLM-A2-H
MR-BKS1CBLM-A2-L
Disposio Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
oposta do eixo do
motor
IP55
IP55
MR-BKS2CBL03M-A1-L
MR-BKS2CBL03M-A2-L
Disposio
Acima de
10m
(Tipo
de extenso)
IP67
MR-BKCNS1
(Tipo reto)
IP65
MR-BKCN
(Tipo reto)
2
(AWG16) ou menor
Conector do freio do motor (DDK) (tipo soldado)
CM10-SP2S-L(plugue reto), CM10-#22SC(S2)-100(contato do soquete)
2
(AWG22) a 1,25mm
2
(AWG16)
D/MS3106A10SL-4S(D190) (plugue, DDK)
YSO10-5 a 8 (conector do cabo (reto), Daiwa Dengyo)
srie HF-SP
HC-LP202B, 302B,
HC-UP202B, 352B, 502B,
HA-LP601B, 801B, 12K1B,
6014B, 8014B, 12K14B,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
do eixo do motor
Cabo do freio para
srie HF-KP/HF-MP
disposto na direo
oposta do eixo do
motor
Bitola do cabo: 14mm
2
(AWG6) a 22mm
2
(AWG4)
MR-PWCNS3
(Tipo reto)
IP67
HF-SP421, 702, 7024
HA-LP702
<Para exceder 10m>
Observaes: 1. -H e -L indicam a resistncia a flexo. -H indica alta resistncia a flexo e -L indica resistncia padro a flexo.
[
[
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
]
]
]
]
]
93
Opes
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
1. O conector e a capa do conector apresentam fechamento por presso. Os modelos para o tipo soldado so 10150-3000PE (conector) e 10350-52F0-008 (capa do conector).
2. O conector e a capa do conector so do tipo soldado. Os modelos para o tipo de fechamento por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (capa do conector).
3. Consulte a seo Equipamento Perifrico Fios eltricos, disjuntores, contatores magnticos neste catlogo para obter detalhes sobre o tamanho recomendado do cabo eltrico.
4. Tipo de conector disponvel somente para servo amplificadores de 100V/200V 3,5kW ou menores e 400V 2kW ou menores. Para 200V 5kw ou maiores e 400V 3,5kW ou maiores,
so montados blocos conectores.
5. O MR-J3-200A/B/T foi modificado a partir da produo de janeiro de 2008. Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1, CNP2 CNP3
mudou. O modelo anterior continua disponvel. Entre em contato conosco para obter detalhes.
6. MR-J3-200B-RJ006 ser modificado a partir da produo de abril de 2008. Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1, CNP2 CNP3 mudar.
Os conectores sero fabricados pela WAGO, da mesma forma que os MR-J3-200B4-RJ006.
Observaes:
Cabo USB
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MR-J3CN1
MR-J3USBCBL3M
Comprimento do cabo: 3m
MR-J3CDL05M
MR-J2CN1-A
MR-TB50
MR-J3CN6CBL1M
MR-J2M-CN1TBLM
=comprimento cabo: 0,5, 1m
Conector do amplificador
(3M ou produto equivalente)
10150-6000EL (conector)
10350-3210-000 (capa do conector) (Obs. 1)
conector mini-B (5 pinos)
Conector de computador pessoal
Conector A
Conector do amplificador (Molex)
51004-0300 (gabinete)
50011-8100 (terminal)
MR-J3-TM
Conector do amplificador (3M ou produto equivalente)
10150-3000PE (conector)
10350-52F0-008 (capa do conector)
conector (3M)
D7950-B500FL (conector)
Conector da unidade conversora
10320-52F0-008 (capa do conector) (Obs. 2)
Conector da unidade de drive
(HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS+(conector)
PCR-LS20LA1 (caixa)
Conector dos terminais
PCR-LS20LA1 (caixa)
(Acessrio padro)
(Acessrio padro)
Conector da unidade conversora (DDK)
17JE23090-02(D8A)K11-CG (conector)
Conector da unidade conversora (PHOENIX)
GFKC 2.5/2-STF-7.62 (soquete)
Cabos e conectores para MR-J3-B
Observaes: 1.
2.
3.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo de extenso usando o cabo MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-B para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de extenso.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo de extenso usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
26 27 28
26 27 28
29
30
31
32
29
25
10
19
1 2
11
20
(Obs. 1)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
3 5
6
Cabo de alimentao do motor
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do cabo 0,75mm2(AWG19)
Cabo do encoder
12
Fabrique um cabo de extenso
.
Bitola do cabo 0,5mm2(AWG20) 21
(Obs. 3)
(Obs. 2)
(Obs. 1)
4 5
6
Cabo do codificador
Fabrique um cabo de extenso.
Bitola do cabo
0,5mm2 (AWG20)
22
13
8
7
Fabrique um
cabo.
Cabo do encoder
14 16 15
Fabrique um cabo.
23
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1A
CN1B
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1A
CN1B
Cabo do encoder
Controlador
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Cabo do encoder
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do cabo
0,75mm2 (AWG19)
Servo motor
Coloque a
tampa no
conector no
utilizado.
Conector CN1
Cabo do bloco de terminais
de juno
Cabo de monitoramento
Cabo de
comunicao do
computador pessoal
Conjunto do conector
Conector de sinal de controle
(para CN1)
Conector do controle do
contator magntico (para CNP1)
Cabo de coordenao de proteo
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
9
Para CN2
Cabo de extenso de conexo da bateria
9
Para CNP3
Para CNP3
Para CN2
9
Para CN2
Para conduzir os cabos para fora da direo do eixo do motor Para conduzir os cabos para fora em uma direo oposta ao eixo do motor
Para conduzir os cabos para fora da direo do eixo do motor Para conduzir os cabos na direo oposta ao eixo do motor
Para 1kW ou menor

(100VCA/200VCA)
MR-J3-200A (Obs. 5)
MR-J3-200B (Obs. 5)
MR-J3-200T (Obs. 5)
MR-J3-200A4 ou menor
MR-J3-200B4 ou menor
MR-J3-200B4-RJ006 ou menor
MR-J3-200T4 ou menor
P
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a

C
N
P
1
,

C
N
P
2
,

C
N
P
3
<Exemplo de cabo aplicvel> (Obs. 3)
2
(AWG26) a 2,5mm
2
(AWG14)
Dimetro externo do cabo completo: at 3,8mm
Conector CNP2 Conector CNP3 Ferramenta de insero
54928-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
54928-0370
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
54932-0000
(Molex ou produto
equivalente)
Conector CNP1
54928-0670
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
2
(AWG24) a 5,5mm
2
(AWG10)
Dimetro externo do cabo completo: at 5mm
54928-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
PC4/3-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
54932-0000
(Molex ou
produto
equivalente)
Conector CNP1
PC4/6-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
2
(AWG28) a 2,5mm
2
(AWG12)
721-205/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
721-203/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
231-131
(WAGO ou produto
produto
equivalente)
Conector CNP1
721-207/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
Conj.
conector
de
alimentao
do
amplificador
(Obs. 4)
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-200B-RJ006 (Obs. 6)
MR-J3-350B-RJ006
MR-J3-350T
(Acessrio padro: de insero)
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
Opes
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
3. Consulte a seo Equipamento Perifrico Fios eltricos, disjuntores, contatores magnticos neste catlogo para obter detalhes sobre o tamanho recomendado do cabo eltrico.
4. Tipo de conector disponvel somente para servo amplificadores de 100V/200V 3,5kW ou menores e 400V 2kW ou menores. Para 200V 5kw ou maiores e 400V 3,5kW ou maiores,
so montados blocos conectores.
5. O MR-J3-200A/B/T foi modificado a partir da produo de janeiro de 2008. Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1, CNP2 CNP3
mudou. O modelo anterior continua disponvel. Entre em contato conosco para obter detalhes.
6. MR-J3-200B-RJ006 ser modificado a partir da produo de abril de 2008. Devido modificao, a aparncia do servo amplificador e dos conectores CNP1, CNP2 CNP3 mudar.
Os conectores sero fabricados pela WAGO, da mesma forma que os MR-J3-200B4-RJ006.
Observaes:
Cabo USB
P
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a

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P
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C
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MR-J3CN1
MR-J3USBCBL3M
MR-J3CDL05M
MR-J2CN1-A
MR-TB50
MR-J3CN6CBL1M
MR-J2M-CN1TBLM
Conector A
Conector do amplificador (Molex)
51004-0300 (gabinete)
50011-8100 (terminal)
MR-J3-TM
conector (3M)
PCR-LS20LA1 (caixa)
PCR-LS20LA1 (caixa)
(Acessrio padro)
(Acessrio padro)
Observaes: 1.
2.
3.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo de extenso usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
26 27 28
26 27 28
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31
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10
19
1 2
11
20
(Obs. 1)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
3 5
6
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do cabo 0,75mm2(AWG19)
Cabo do encoder
12
Fabrique um cabo de extenso
.
Bitola do cabo 0,5mm2(AWG20) 21
(Obs. 3)
(Obs. 2)
(Obs. 1)
4 5
6
Cabo do codificador
Fabrique um cabo de extenso.
Bitola do cabo
0,5mm2 (AWG20)
22
13
8
7
Fabrique um
cabo.
Cabo do encoder
14 16 15
Fabrique um cabo.
23
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1A
CN1B
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1A
CN1B
Cabo do encoder
Controlador
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
Cabo do encoder
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do cabo
0,75mm2 (AWG19)
Servo motor
Coloque a
tampa no
conector no
utilizado.
Conector CN1
Cabo do bloco de terminais
de juno
Cabo de monitoramento
Cabo de
comunicao do
computador pessoal
Conector de sinal de controle
(para CN1)
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
9
Para CN2
9
Para CNP3
Para CNP3
Para CN2
9
Para CN2
Para 1kW ou menor

(100VCA/200VCA)
MR-J3-200A (Obs. 5)
MR-J3-200B (Obs. 5)
MR-J3-200T (Obs. 5)
MR-J3-200A4 ou menor
MR-J3-200B4 ou menor
MR-J3-200B4-RJ006 ou menor
MR-J3-200T4 ou menor
P
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1
,

C
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P
2
,

C
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P
3
2
(AWG26) a 2,5mm
2
(AWG14)
54928-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
54928-0370
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
54932-0000
(Molex ou produto
equivalente)
Conector CNP1
54928-0670
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
2
(AWG24) a 5,5mm
2
(AWG10)
Dimetro externo do cabo completo: at 5mm
54928-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
PC4/3-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
54932-0000
(Molex ou
produto
equivalente)
Conector CNP1
PC4/6-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
2
(AWG28) a 2,5mm
2
(AWG12)
721-205/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
721-203/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
231-131
(WAGO ou produto
produto
equivalente)
Conector CNP1
721-207/026-000
(plugue)
(WAGO ou produto
equivalente)
Conj.
conector
de
alimentao
do
amplificador
(Obs. 4)
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-200B-RJ006 (Obs. 6)
MR-J3-350B-RJ006
MR-J3-350T
(Acessrio padro: de insero)
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
94
95
Opes
(Obs. 1)
Cabo do encoder
Servo motor
16 17 18
24
Fabrique um
cabo de rel.
Fabrique um cabo.
26 27 28
29
Controlador
Observaes: 1.
2.
3.
Servo amplificador
CN2
Servo amplificador
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN5
CN3
CN1A
CN1B
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
30
Coloque a tampa no
conector no utilizado.
26 27 28
29
31
32
8
7
Servo motor
(Obs. 2, 3) 24
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
8
7
Cabos e conectores para MR-J3-B Cabos e conectores para MR-J3-B
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
Controlador
As opes necessrias para o conector CN2L variam de acordo com a rgua linear ou do encoder linear utilizado.
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
CN2L
Servo amplificador
CN1A
CN1B
}
Unidade de drive
CN2
Unidade de drive
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN40A
CN40B
CN40A
CN40B
CN2
CN5
CN3
CN1A
CN1B
Unidade conversora
CN6
CN3
CN40
CNP1 CN1
Unidade conversora
CN6
CN3
CN40
Servo motor
CNP1 CN1
26 27 28
36
37
29
34
33
35
31
32
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
26 27 28
29
34
33
36
37
35
30
Coloque a tampa no
Cabo do encoder
8
7
<Para MR-J3-B-RJ006>
Para opes diferentes do conector CN2L, consulte a seo Cabo e conectores para MR-J3-B nas pginas 94 e 95 deste catlogo.
38
39
40
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU Para CNP3 (para o servo amplificador 200V 3,5kW ou menor e 400V 2kW ou menor)
9
9
9
Para CN2
Observaes: 1. O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de 1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector de alimentao tem
terminais de freio eletromagntico.
Opes
(Obs. 1)
Cabo do encoder
Servo motor
16 17 18
24
Fabrique um
cabo de rel.
Fabrique um cabo.
26 27 28
29
Controlador
Observaes: 1.
2.
3.
Servo amplificador
CN2
Servo amplificador
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN5
CN3
CN1A
CN1B
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
30
Coloque a tampa no
26 27 28
29
31
32
8
7
Servo motor
(Obs. 2, 3) 24
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
8
7
Cabos e conectores para MR-J3-B Cabos e conectores para MR-J3-B
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
Controlador
As opes necessrias para o conector CN2L variam de acordo com a rgua linear ou do encoder linear utilizado.
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
CN2L
Servo amplificador
CN1A
CN1B
}
Unidade de drive
CN2
Unidade de drive
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN40A
CN40B
CN40A
CN40B
CN2
CN5
CN3
CN1A
CN1B
Unidade conversora
CN6
CN3
CN40
CNP1 CN1
Unidade conversora
CN6
CN3
CN40
Servo motor
CNP1 CN1
26 27 28
36
37
29
34
33
35
31
32
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
26 27 28
29
34
33
36
37
35
30
Coloque a tampa no
Cabo do encoder
8
7
<Para MR-J3-B-RJ006>
Para opes diferentes do conector CN2L, consulte a seo Cabo e conectores para MR-J3-B nas pginas 94 e 95 deste catlogo.
38
39
40
QD75MH
FX3U-20SSC-H
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU Para CNP3 (para o servo amplificador 200V 3,5kW ou menor e 400V 2kW ou menor)
9
9
9
Para CN2
Observaes: 1. O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de 1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector de alimentao tem
terminais de freio eletromagntico.
96
97
Opes
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
2. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes sobre cabos de alta resistncia flexo menores que 30m.
3. So necessrias ferramentas especiais. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes.
4. Leia cuidadosamente as precaues includas nas opes antes de usar.
Observaes:
8
7
Fabrique um
cabo de extenso.
Cabo do encoder
14 16 15
Fabrique um cabo.
23
Servo motor
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1
CN6
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1
CN6
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR-PRU03
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)
Resistor
dos
terminais
Cabo 10BASE-T, etc.
Os cabos de encoder, cabo de extenso para conexo de bateria, cabos de alimentao, cabos de freio e conj. conector da fonte de alimentao
do servo amplificador de a ] so os mesmos para MR-J3-A. Consulte as pginas 91 a 93 deste catlogo.
Cabo SSCNET III (Obs. 4)
(Cabo padro para painel interno)
Tampa do conector para SSCNET III
Conj. do conector para SSCNET III
(Obs. 4)
P
a
r
a

c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r
,

C
N
1
A
,

C
N
1
B
P
a
r
a

C
N
1
B
P
a
r
a

C
N
5
P
a
r
a

C
N
3
MR-J3BUSM
=comprimento cabo: 0,15, 0,3, 0,5, 1, 3m
MR-J3BUSM-B
(Acessrio padro)
MR-J3USBCBL3M
MR-CCN1
MR-J3BCN1 (Obs. 3)
MR-J3BUSM-A
=comprimento cabo: 5, 10, 20m
Cabo de comunicao
do computador
pessoal
Cabo USB
Conector A
Conector (Japan Aviation
Electronics Industry)
PF-2D103 (conector)
PF-2D103 (conector)
PF-2D103 (conector)
CF-2D103-S (conector)
Observao: Este cabo no pode ser usado com o
controlador compatvel com SSCNET III.
PF-2D103 (conector)
(Cabo padro para painel externo)
(Cabo de longa distncia, alta
resistncia a curvatura)
P
a
r
a

u
n
i
d
a
d
e

d
e
d
r
i
v
e

C
N
4
0
B
P
a
r
a

u
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e

C
N
4
0
A

e

u
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a

C
N
4
0
P
a
r
a

u
n
id
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
P
a
r
a

C
N
2
L
MR-J3CDL05M
MR-EKCBLM-H
=comprimento cabo: 2, 5,10m
MR-ECNM
MR-J3CN2
MR-J2CN1-A
MR-J3-TM
PCR-LS20LA1 (caixa)
PCR-LS20LA1 (caixa)
(Acessrio padro)
(Acessrio padro)
Conector de juno,
1-172161-9 (gabinete)
MTI-0002
(braadeira do cabo, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
Conector de juno,
1-172161-9 (gabinete)
MTI-0002
2
(AWG22)
ou
ou
IP20
IP20

ou
Cabos e conectores para MR-J3-T
1
Cabo do encoder
Servo motor
10
19
(Obs. 1)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 1)
3 4 5 5
6 6
Fabrique um cabo
de rel.
2
(AWG19)
12
Fabrique um cabo de rel.
Fabrique um cabo
de rel.
2
(AWG20) 21
Bitola do cabo
0,5mm
2
(AWG20)
22
(Obs. 2)
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do
cabo
0,75mm
2

(AWG19)
13
Observaes: 1.
2.
3.
Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de extenso.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo para retransmisso usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
25
26
27
2
Servo motor
11
Cabo do encoder
20
MON DATA PARAM ALM/ DGN TEST
Fn SHIFT ESC
7 8 9 D E F
4 5 6 A B C
1 2
0 1STEP STOP RESET
REV
FWD
3
PRU03
Conector de sinal entrada/sada
Conector de sinal de controle (para CN1)
Cabo CN2L
Conj. conector CN2L
Conector CN2L
9
Para CN2
9
Para CNP3
Para CNP3
Para CN2
9
Para CN2
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
j
Opes
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
2. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes sobre cabos de alta resistncia flexo menores que 30m.
3. So necessrias ferramentas especiais. Entre em contato com a Mitsubishi para obter detalhes.
4. Leia cuidadosamente as precaues includas nas opes antes de usar.
Observaes:
8
7
Fabrique um
cabo de extenso.
Cabo do encoder
14 16 15
Fabrique um cabo.
23
Servo motor
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1
CN6
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
CN1
CN6
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR-PRU03
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)
Resistor
dos
terminais
Cabo 10BASE-T, etc.
Os cabos de encoder, cabo de extenso para conexo de bateria, cabos de alimentao, cabos de freio e conj. conector da fonte de alimentao
do servo amplificador de a ] so os mesmos para MR-J3-A. Consulte as pginas 91 a 93 deste catlogo.
(Cabo padro para painel interno)
Tampa do conector para SSCNET III
Conj. do conector para SSCNET III
(Obs. 4)
P
a
r
a

c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r
,

C
N
1
A
,

C
N
1
B
P
a
r
a

C
N
1
B
P
a
r
a

C
N
5
P
a
r
a

C
N
3
MR-J3BUSM
=comprimento cabo: 0,15, 0,3, 0,5, 1, 3m
MR-J3BUSM-B
(Acessrio padro)
MR-J3USBCBL3M
MR-CCN1
MR-J3BCN1 (Obs. 3)
MR-J3BUSM-A
Cabo de comunicao
do computador
pessoal
Cabo USB
Conector A
PF-2D103 (conector)
PF-2D103 (conector)
PF-2D103 (conector)
Observao: Este cabo no pode ser usado com o
controlador compatvel com SSCNET III.
PF-2D103 (conector)
(Cabo padro para painel externo)
(Cabo de longa distncia, alta
resistncia a curvatura)
P
a
r
a

u
n
i
d
a
d
e

d
e
d
r
i
v
e

C
N
4
0
B
P
a
r
a

u
n
i
d
a
d
e

d
e

d
r
i
v
e

C
N
4
0
A

e

u
n
i
d
a
d
e

c
o
n
v
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r
s
o
r
a

C
N
4
0
P
a
r
a

u
n
id
a
d
e

c
o
n
v
e
r
s
o
r
a
P
a
r
a

C
N
2
L
MR-J3CDL05M
MR-EKCBLM-H
=comprimento cabo: 2, 5,10m
MR-ECNM
MR-J3CN2
MR-J2CN1-A
MR-J3-TM
PCR-LS20LA1 (caixa)
PCR-LS20LA1 (caixa)
(Acessrio padro)
(Acessrio padro)
Conector de juno,
1-172161-9 (gabinete)
MTI-0002
Conector de juno,
1-172161-9 (gabinete)
MTI-0002
2
(AWG22)
ou
ou
IP20
IP20

ou
1
Cabo do encoder
Servo motor
10
19
(Obs. 1)
(Obs. 2)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
(Obs. 1)
3 4 5 5
6 6
Fabrique um cabo
de rel.
2
(AWG19)
12
Fabrique um cabo de rel.
Fabrique um cabo
de rel.
2
(AWG20) 21
Bitola do cabo
0,5mm
2
(AWG20)
22
(Obs. 2)
Fabrique um cabo
de rel.
Bitola do
cabo
0,75mm
2

(AWG19)
13
Observaes: 1.
2.
3.
Se o comprimento exceder 10m, lance um cabo para retransmisso usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo no possui alta resistencia a flexo, portanto, sempre fixe o cabo antes de utiliz-lo.
25
26
27
2
Servo motor
11
Cabo do encoder
20
Fn SHIFT ESC
7 8 9 D E F
4 5 6 A B C
1 2
0 1STEP STOP RESET
REV
FWD
3
PRU03
Conector de sinal de controle (para CN1)
Cabo CN2L
Conj. conector CN2L
Conector CN2L
9
Para CN2
9
Para CNP3
Para CNP3
Para CN2
9
Para CN2
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
j
98
99
Opes
<Para servo motores srie HA-LP (Obs. 1)>
Observaes: 1.
2.
3.
Os servo motores com freio eletromagntico esto disponveis em 12kW ou menores para a srie HA-LP 1000r/min., 15kW ou menores para a srie HA-LP
1500r/min e de 11 a 22kW para a srie HA-LP 2000r/min.
CN5
CN3
CN2
CN1
CN6
CN5
CN3
CN2
CN1
CN6
Servo motor
(Obs. 2, 3) 24
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
8
7
CNP1
CNP2
CNP3
CN2
CN20
CN10
CN30
Chave digital
Servo amplificador
8
7
Fabrique um
cabo de rel..
Cabo do encoder
16 18 17
Fabrique um cabo.
Servo motor
(Obs. 1) 24
Resistor
dos
terminais
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR-PRU03
Cabo 10BASE-T, etc.
26
Fn SHIFT ESC
7 8 9 D E F
4 5 6 A B C
1 2
0 1STEP STOP RESET
REV
FWD
3
PRU03
27
Servo amplificador Servo amplificador
Unidade principal
CC-Link
(Controlador
programvel)
<Usando a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 (Obs. 1)>
CN5
CN3
CN1
CN6
28
30
29
31
32
33
Os cabos de encoder, cabo de extenso para conexo de bateria, cabos de fonte de alimentao, cabos de freio e conj. conector
de alimentao do servo amplificador de a ] so os mesmos para MR-J3-A. Consulte as pginas 91 a 93 deste catlogo.
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo USB
P
a
r
a

C
N
5
P
a
r
a

C
N
6
MR-J3USBCBL3M
Observaes:
MR-J2CMP2
P
a
r
a

C
N
2
0
P
a
r
a

C
N
1
0
MR-CCN1
Conector A
MR-J3CN1
MR-TB50
MR-DSCBLM-G
MR-DSCBL
=comprimento cabo: 25, 100cm
MR-J2M-CN1TBLM
conector (3M)
]
]
]
]
]
]
]
]
Cabo de comunicao
do computador pessoal
Conector CN6
Cabo do bloco de terminais de juno
Cabo da chave digital
(entre MR-DS60 e MR-J3-D01)
(entre cada MR-DS60)
9
9
Para CN2
Observaes: 1. O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de 1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector de alimentao tem terminais de freio
eletromagntico.
Observaes: 1. Os cabos e conectores para os servo amplificadores so os mesmos de quando no se utiliza a unidade de extenso de E/S.
Opes
<Para servo motores srie HA-LP (Obs. 1)>
Observaes: 1.
2.
3.
Os servo motores com freio eletromagntico esto disponveis em 12kW ou menores para a srie HA-LP 1000r/min., 15kW ou menores para a srie HA-LP
1500r/min e de 11 a 22kW para a srie HA-LP 2000r/min.
CN5
CN3
CN2
CN1
CN6
CN5
CN3
CN2
CN1
CN6
Servo motor
(Obs. 2, 3) 24
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
8
7
CNP1
CNP2
CNP3
CN2
CN20
CN10
CN30
Chave digital
Servo amplificador
8
7
Fabrique um
cabo de rel..
Cabo do encoder
16 18 17
Fabrique um cabo.
Servo motor
(Obs. 1) 24
Resistor
dos
terminais
MR Configurator
MRZJW3-SETUP221E
MR-PRU03
Cabo 10BASE-T, etc.
26
Fn SHIFT ESC
7 8 9 D E F
4 5 6 A B C
1 2
0 1STEP STOP RESET
REV
FWD
3
PRU03
27
Servo amplificador Servo amplificador
Unidade principal
CC-Link
(Controlador
programvel)
<Usando a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 (Obs. 1)>
CN5
CN3
CN1
CN6
28
30
29
31
32
33
Os cabos de encoder, cabo de extenso para conexo de bateria, cabos de fonte de alimentao, cabos de freio e conj. conector
de alimentao do servo amplificador de a ] so os mesmos para MR-J3-A. Consulte as pginas 91 a 93 deste catlogo.
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo USB
P
a
r
a

C
N
5
P
a
r
a

C
N
6
MR-J3USBCBL3M
Observaes:
MR-J2CMP2
P
a
r
a

C
N
2
0
P
a
r
a

C
N
1
0
MR-CCN1
Conector A
MR-J3CN1
MR-TB50
MR-DSCBLM-G
MR-DSCBL
=comprimento cabo: 25, 100cm
MR-J2M-CN1TBLM
conector (3M)
]
]
]
]
]
]
]
]
Cabo de comunicao
do computador pessoal
Conector CN6
Cabo do bloco de terminais de juno
(entre MR-DS60 e MR-J3-D01)
(entre cada MR-DS60)
9
9
Para CN2
Observaes: 1. O cabo eletromagntico no necessrio para servo motores de 1,5kW ou menores das sries HC-LP e HC-UP, pois o conector de alimentao tem terminais de freio
eletromagntico.
Observaes: 1. Os cabos e conectores para os servo amplificadores so os mesmos de quando no se utiliza a unidade de extenso de E/S.
100
101 101
Informaes de Compra para Clientes
Para adquirir os produtos a seguir, entre em contato diretamente com os fabricantes.
Conector RS-422
Distribuidor RS-422 (para multi-drop)
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
DSV-CABV
TM10P-88P
Fabricante: Diatrend Corp.

Fabricante: HIROSE ELECTRIC CO., LTD. Conector RS-422
BMJ-8 Fabricante: HACHIKO ELECTRIC CO., LTD. Conector de derivao
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Cabo tranado CC-Link
Conectores da fonte de alimentao do servo amplificador (fechamento por presso) ... Para 1kW ou menor
Conectores do encoder
<Para srie HF-KP/HF-MP>
<Para srie HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP/HA-LP>
FANC-110SBH Cabo tranado CC-Link
Fabricante: Molex
Fabricante: Molex
Fabricante: Molex

2
(AWG18) a 2,5mm
2
(AWG14)
necessria ferramenta de crimpagem (CNP57349-5300).
51241-0600 (conector)
56125-0128 (terminal)
Amplificador
Conector CNP3
Amplificador
Conector CNP2
Amplificador
Conector CNP1
51240-0500 (conector)
56125-0128 (terminal)
51241-0300 (conector)
56125-0128 (terminal)
Fabricante:
Tyco Electronics AMP K.K.
Fabricante: Molex
IP65
1674320-1
Amplificador
CN2 conector (Obs. 1)
Conector do encoder
do motor
54599-1019 (conj. do conector)
2
(AWG26) a 0,3mm
2
(AWG22)
Dimetro externo do cabo completo: 7,1 0,3mm
Ferramentas de crimpagem, 1596970-1 (para conector
macho) e 1596847-1 (para conector fmea),
so necessrios.
Fabricante: DDK Ltd.
Tipo Contato do soquete Plugue reto
Conector
Descrio
Bitola do cabo
Dimetro externo
do cabo completo
Nvel de
proteo
Contato
IP67 Reto
Tipo de
fechamento
por
presso
Tipo
soldado
Conector do encoder
do motor
CM10-SP10S-M
CM10-#22SC(C1)-100
CM10-#22SC(C2)-100
CM10-#22SC(S1)-100
0,3mm2 (AWG22) a 0,5mm2 (AWG20)
necessria ferramenta de crimpagem (357J-50446).
0,08mm2 (AWG28) a 0,25mm2 (AWG23)
necessria ferramenta de crimpagem (357J-50447).
0,5mm2 (AWG20) ou menor
6,0
a 9,0mm
Fabricante: Molex
Amplificador
CN2 conector (Obs.)
54599-1019 (conj. do conector)
Item Modelo Descrio
Nvel de
proteo
Item Modelo
Nvel de
proteo
Item
Item
Modelo
Descrio Exemplo de cabo aplicvel
Exemplo de cabo aplicvel
Descrio
Nvel de
proteo
Cabos de comunicao do computador pessoal
Fabricante: Kuramo Electric Co., LTD.
Observaes: 1. O conector CN2 do amplificador fabricado pela 3M tambm pode ser usado.
Modelo: 36210-0100PL (receptculo), 36310-3200-008 (capa do conector).
102
Item Modelo Descrio Exemplo de cabo aplicvel
Nvel de
proteo
IP65
Conector de
alimentao
do motor
2
(AWG19)
Fio de resina fluordrica
(Cabo de controle de vinil FV4C <UL Estilo 2103> (SP3866W-X),
KURABE INDUSTRIAL CO.,LTD. ou produto equivalente)
necessria ferramenta de crimpagem (CT160-3-TMH5B).
<Para srie HF-SP>
Item
Tipo Modelo Modelo
Plugue Braadeira do cabo
Descrio
Bitola do cabo Dimetro externo do cabo completo
Nvel de
proteo
IP67
Padres EN
Ambiente
geral
(Obs. 1)
IP67
Padres EN
IP67
Padres EN
Ambiente
geral
(Obs. 1)
Reto
Reto
Angulado
Angulado
Reto
Reto
Angulado
Angulado
Conector de
alimentao
do motor para
HF-SP421, 702,
HF-SP7024
CE05-6A18-10SD-D-BSS
CE3057-10A-2-D
CE3057-10A-1-D
CE3057-10A-2-D
CE3057-10A-1-D
D/MS3057-10A
D/MS3057-10A
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
D/MS3057-12A
D/MS3057-12A
CE05-8A18-10SD-D-BAS
D/MS3106B18-10S
D/MS3106B22-22S
2mm
2
(AWG14) a
3,5mm
2
(AWG12)
3,5mm
2
(AWG12) a
8mm
2
(AWG8)
14mm
2
(AWG6) a
22mm
2
(AWG4)
8,5 a 11mm
10,5 a 14,1mm
8,5 a 11mm
10,5 a 14,1mm
14,3mm
(Dimetro interno da bucha)
D/MS3108B18-10S
D/MS3108B22-22S
Reto
Angulado
CE3057-20A-1-D
CE3057-20A-1-D
Ambiente
geral
(Obs. 1)
Reto
Angulado
D/MS3057-20A
D/MS3057-20A
D/MS3106B32-17S
D/MS3108B32-17S
15,9mm
9,5 a 13mm
12,5 a 16mm
9,5 a 13mm
12,5 a 16mm
23,8mm
22 a 23,8mm
22 a 23,8mm
<Tipo reto>
<Tipo angulado>
Observaes: 1. No compatvel com os padres EN.
Plugue
Braadeira
do cabo
Plugue
Braadeira
do cabo
Conectores de alimentao do motor
Fabricante:
Japan Aviation Electronics
Industry, Ltd.
Conector de
alimentao
do motor para
HF-SP121, 201, 301,
HF-SP202, 352, 502,
HF-SP2024, 3524, 5024
Conector de
alimentao
do motor para
HF-SP51, 81,
HF-SP52, 102, 152,
HF-SP524, 1024, 1524
<Para srie HC-LP/HC-RP/HC-UP ou HA-LP502/702>
Item
Tipo Modelo Modelo
Descrio
Nvel de
proteo
IP65
Padres EN
Ambiente
geral
(Obs. 1)
IP65
Padres EN
IP65
Padres EN
Ambiente
geral
(Obs. 1)
Reto
Reto
Angulado
Angulado
Reto
Reto
Angulado
Angulado
Conector de
alimentao
do motor para
HA-LP702
D/MS3106B22-23S
D/MS3108B22-23S
D/MS3106B24-10S
D/MS3108B24-10S
D/MS3106B32-17S
D/MS3108B32-17S
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
D/MS3057-12A
D/MS3057-12A
CE3057-16A-2-D
CE3057-16A-1-D
CE3057-16A-2-D
CE3057-16A-1-D
D/MS3057-16A
D/MS3057-16A
CE3057-20A-1-D
CE3057-20A-1-D
D/MS3057-20A
D/MS3057-20A
2mm
2
(AWG14) a
3,5mm
2
(AWG12)
5,5mm
2
(AWG10) a
8mm
2
(AWG8)
14mm
2
(AWG6) a
22mm
2
(AWG4)
9,5 a 13mm
12,5 a 16mm
9,5 a 13mm
12,5 a 16mm
15,9mm
13 a 15,5mm
15 a 19,1mm
13 a 15,5mm
15 a 19,1mm
19,1mm
22 a 23,8mm
22 a 23,8mm
23,8mm
Reto
Angulado
Ambiente
geral
(Obs. 1)
Reto
Angulado
<Tipo reto>
<Tipo angulado>
Observaes: 1. No compatvel com os padres EN.
Plugue
Braadeira
do cabo
Plugue
Braadeira
do cabo
Conector de
alimentao
do motor para
HC-LP202, 302,
HC-RP353, 503,
HC-UP202, 352, 502,
HA-LP502
Conector de
alimentao
do motor para
HC-LP52, 102, 152,
HC-RP103, 153, 203,
HC-UP72, 152
103
2
(AWG20)
Fio de resina fluordrica
(Cabo de controle de vinil FV2C <UL Estilo 2103> (SP3866U-X),
KURABE INDUSTRIAL CO.,LTD. ou produto equivalente)
necessria ferramenta de crimpagem (CT160-3-TMH5B).
Fabricante:
Japan Aviation Electronics
Industry, Ltd.
Item Modelo Descrio Exemplo de cabo aplicvel
Nvel de
proteo
IP65
Conector do freio
do motor
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(contato do soquete)
Item
Tipo Plugue reto Contato do soquete
Contato
Conector
Descrio
Nvel de
proteo
IP67 Reto
Conector do freio
do motor
CM10-SP2S-S
Tipo
soldado
Tipo de
fechamento
por presso
CM10-SP2S-L
CM10-SP2S-M
1,25mm
2
(AWG16)
ou menor
0,5mm
2
(AWG20) a
1,25mm
2
(AWG16)
necessria ferramenta
de crimpagem (357J-50448)
4,0 a 6,0mm
6,0 a 9,0mm
9,0 a 11,6mm
4,0 a 6,0mm
6,0 a 9,0mm
9,0 a 11,6mm
CM10-SP2S-S
CM10-SP2S-M
CM10-SP2S-L
CM10-#22SC(S2)-100
CM10-#22SC(C3)-100
Conectores do freio do motor
<Para srie HC-LP/HC-UP>
<Para srie HF-SP>
<Para srie HC-LP/HC-UP/HA-LP>
Item
Tipo Modelo Modelo
Plugue Conector para cabo
Descrio
Nvel de
proteo
Fabricante
IP65
Reto
Angulado
HC-LP202B, 302B,
HC-UP202B, 352B,
502B
D/MS3106A10SL-4S(D190)
ACS-08RL-MS10F
ACS-12RL-MS10F
YSO10-5 a 8
ACA-08RL-MS10F
ACA-12RL-MS10F
YLO10-5 a 8
NIPPON FLEX
CO., LTD.
DAIWA DENGYO
CO., LTD.
NIPPON FLEX
CO., LTD.
DAIWA DENGYO
CO., LTD.
0,3mm
2
(AWG22) a
1,25mm
2
(AWG16)
4 a 8mm
8 a 12mm
5 a 8,3mm
4 a 8mm
8 a 12mm
5 a 8,3mm
Item
Tipo Modelo Modelo
Descrio
Nvel de
proteo
Ambiente
geral
Reto
HC-LP202B, 302B,
HC-UP202B, 352B, 502B,
HA-LP601B, 801B, 12K1B,
6014B, 8014B, 12K14B,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
D/MS3057-4A D/MS3106A10SL-4S
0,3mm
2
(AWG22) a
1,25mm
2
(AWG16)
5,6mm
(Dimetro interno
da bucha)
<Tipo reto>
<Tipo angulado>
<Tipo reto>
Plugue
Braadeira
do cabo
Braadeira do cabo
Plugue
Plugue
Braadeira
do cabo
104
Conectores opcionais para servo amplificador
Os seguintes conjuntos de conector foram alterados para fins de compatibilidade com RoHS desde setembro de 2006.
Os conjuntos de conectores compatveis e no compatveis com RoHS podem ser misturados com base na disponibilidade.
Apenas os componentes do conjunto do conector alterados esto na lista abaixo.
Conectores recomendados
Os seguintes conectores recomendados foram alterados para fins de compatibilidade com RoHS. Entre em contato com os fabricantes para obter mais detalhes.
Observaes: 1. O 36210-0100FD compatvel com RoHS parcialmente empacotado.
MR-J3SCNS
MR-ECNM
36210-0100JL (receptculo) (Obs. 1)
36210-0100PL (receptculo) (3M ou produto equivalente)
CE05-6A18-10SD-B-BSS (conector e capa traseira) (DDK)
CE3057-10A-1(D265) (braadeira do cabo) (DDK)
CE05-6A18-10SD-D-BSS (conector e capa traseira) (DDK)
CE3057-10A-1-D (braadeira do cabo) (DDK)
MR-PWCNS5
D/MS3106A10SL-4S(D190) (plugue) (DDK)
10120-3000PE (conector) (3M ou produto equivalente)
MR-PWCNS3
MR-PWCNS1
MR-J2CN1-A
MR-PWCNS2
MR-BKCN
MR-CCN1
MR-J3CN1
MR-J2CMP2
PCR-S20FS + (conector) (HONDA TSUSHIN KOGYO)
10120-3000VE (conector) (3M ou produto equivalente)
PCR-S20FS (conector) (HONDA TSUSHIN KOGYO)
MS3106A10SL-4S(D190) (plugue) (DDK)
Componente no compatvel com RoHS Componente compatvel com RoHS
Conectores
Conector de fonte de
alimentao do
servo motor
Japan Aviation Electronics Industry
Molex
DDK
DDK
Japan Aviation Electronics Industry
JN4FT04SJ1
CE05-6A18-10SD-B-BSS
MS3106B18-10S
MS3106B22-22S
MS3106B22-23S
MS3106B24-10S
MS3106B32-17S
CE05-8A18-10SD-B-BAS
MS3108B18-10S
MS3108B22-22S
MS3108B22-23S
MS3108B24-10S
MS3108B32-17S
CE3057-10A-1(D265)
CE3057-10A-2(D265)
CE3057-12A-1(D265)
CE3057-12A-2(D265)
CE3057-16A-1(D265)
CE3057-16A-2(D265)
CE3057-20A-1(D265)
MS3057-10A
MS3057-12A
MS3057-16A
MS3057-20A
MS3106A10SL-4S(D190)
MS3106A10SL-4S
JN4FT02SJ1
MS3057-4A
JN4FT04SJ1-R
D/MS3106B18-10S
D/MS3106B22-22S
D/MS3106B22-23S
D/MS3106B24-10S
D/MS3106B32-17S
D/MS3108B18-10S
D/MS3108B22-22S
D/MS3108B22-23S
D/MS3108B24-10S
D/MS3108B32-17S
CE3057-10A-1-D
CE3057-10A-2-D
CE3057-12A-1-D
CE3057-12A-2-D
CE3057-16A-1-D
CE3057-16A-2-D
CE3057-20A-1-D
D/MS3057-10A
D/MS3057-12A
D/MS3057-16A
D/MS3057-20A
D/MS3106A10SL-4S(D190)
D/MS3106A10SL-4S
JN4FT02SJ1-R
D/MS3057-4A
56125-0118 (terminal) 56125-0128 (terminal)
Plugue
(reto)
Plugue
(angulado)
Braadeira
do cabo
Plugue
Braadeira do cabo
Conector do freio
eletromagntico do
servo motor
Produto no compatvel com RoHS Produto compatvel com RoHS Fabricante
Plugue
MR-PWCNS4
Conector da fonte de alimentao do amplificador
(para CNP1, CNP2, CNP3)

105
Opes
Resistor
regenerativo
integrado/potncia
regenerativa
tolervel (W)
Resistor
regenerativa
integrado/potncia
regenerativa
tolervel (W)
Unidade de regenerao opcional (200VCA)
Os valores de potncia na tabela referem-se a potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
Unidade operacional opcional (400VCA)
Os valores de potncia na tabela so potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
Cuidado ao conectar a unidade de regenerao opcional.
1. A unidade de regenerao opcional causa um aumento de temperatura de 100C ou mais com relao temperatura ambiente. Examine completamente
a dissipao de calor, a posio de instalao, os cabos usados, etc. antes de instalar a unidade. Use cabos resistentes a chamas ou aplique
retardantes de chamas nos cabos. Mantenha os cabos afastados da unidade.
2. Sempre use cabos tranados, comprimento mximo de 5m, para conectar a unidade de regenerao opcional do servo amplificador.
3. Sempre utilize cabos tranados para um sensor trmico e certifique-se de que o sensor no apresente falha no funcionamento devido ao rudo induzido.
10A(1)/B(1)/T(1)
20A(1)/B(1)/T(1)
40A(1)/B(1)/T(1)
60A/B/T
70A/B/T
100A/B/T
200A/B/T
350A/B/T
500A/B/T
700A/B/T
11KA/B/T
15KA/B/T
22KA/B/T
DU30KA/B
DU37KA/B
10
10
10
20
20
100
100
130
170
1,5 X 4
(Obs. 2)
500
(800)
0,9 X 5
(Obs. 2)
850
(1300)
0,6 X 5
(Obs. 2)
850
(1300)
032
[40]
30
30
30
30
30
30
12
[40]
100
100
100
100
100
30
[13]
300
300
31
[6,7]
300
300
32
[40]
300
300
50
[13]
(Obs. 1)
500
500
51
[6,7]
(Obs. 1)
500
500
5E
[6]
(Obs. 2)
500
(800)
9P
[4,5]
(Obs. 2)
850
(1300)
9F
[3]
(Obs. 2)
850
(1300)
139
[1,3]
1300
1300
137
[1,3]
(Obs. 3)
3900
3900
Acessrio padro (resistor
regenerativo externo)/potncia
regenerativa tolervel (W)
GRZG400-
Unidade de regenerao opcional/potncia regenerativa tolervel (W)
MR-RB
60A4/B4/T4
100A4/B4/T4
200A4/B4/T4
350A4/B4/T4
500A4/B4/T4
700A4/B4/T4
11KA4/B4/T4
15KA4/B4/T4
22KA4/B4/T4
DU30KA4/B4
DU37KA4/B4
DU45KA4/B4
DU55KA4/B4
15
15
100
100
130 (Obs. 4)
170 (Obs. 4)
5 X 4
(Obs. 2)
500
(800)
2,5 X 5
(Obs. 2)
850
(1300)
2 X 5
(Obs. 2)
850
(1300)
1H-4
[82]
100
100
3M-4
[120]
(Obs. 1)
300
300
3G-4
[47]
(Obs. 1)
300
300
34-4
[26]
(Obs. 1)
300
300
5G-4
[47]
(Obs. 1)
500
500
54-4
[26]
(Obs. 1)
500
500
6B-4
[20]
(Obs. 2)
500
(800)
60-4
[12,5]
(Obs. 2)
850
(1300)
6K-4
[10]
(Obs. 2)
850
(1300)
136-4
[5]
1300
1300
1300
1300
138-4
[5]
(Obs. 3)
3900
3900
3900
3900
GRZG400-
Unidade de regenerao opcional/potncia regenerativa tolervel (W)
MR-RB
Modelo de servo
amplificador/
unidade de drive
aplicvel
(MR-J3-)
Acessrio padro (resistor
regenerativo externo)/potncia
Modelo de servo
amplificador/
unidade de drive
aplicvel
(MR-J3-)
1. Certifique-se de instalar a ventoinha de resfriamento. A ventoinha de resfriamento deve ser preparada pelo usurio.
2. Os valores entre ( ) indicam quando as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo de ar mnimo: 1,0m
3
/min) esto instaladas e o parmetro N PA02 alterado.
3. Para MR-RB137, o valor se aplica quando 3 unidades das unidades de regenerao so utilizadas.
Observaes:
1. Certifique-se de instalar a ventoinha de resfriamento. A ventoinha de resfriamento deve ser preparada pelo usurio.
2. Os valores entre ( ) indicam quando as ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo de ar mnimo: 1,0m
3
/min) esto instaladas e o parmetro N PA02 alterado.
3. Para MR-RB137, o valor se aplica quando 3 unidades das unidades de regenerao so utilizadas.
4. O resistor integrado do amplificador compatvel com a mxima desacelerao de torque quando o motor for usado dentro da velocidade nominal e da taxa de momento de inrcia carga/motor.
Entre em contato com a Mitsubishi se a velocidade de operao do motor e a taxa de momento de inrcia carga/motor excederem a velocidade nominal e a taxa recomendada.
Observaes:
106
Opes
Dimenses externas Conexes (Unidade: mm)
Orifcio
de montagem 6 LA
LB
LD
1,6
LC
6
TE1
(
6
)
1
5
6
1
2
1
4
4
6
1
6
8
(
1
2
)
(20)
5
MR-RB032, MR-RB12 (200VCA)
Modelo
MR-RB032
MR-RB12
Dimenses variveis
LA
30
40
LB
15
15
LC
119
169
LD
99
149
Massa
kg (lb)
0,5 (1,1)
1,1 (2,4)
Servo amplificador
Mximo de 5 m
(Obs. 1)
Unidade de
regenerao opcional
Desconecte P e D.
D
P
P
C
G3
G4
C
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
MR-RB1H-4 (400VCA)
TE1
P
C
G3
G4
Modelo
MR-RB1H-4
Massa
kg (lb)
1,1 (2,4)
TE1
Tamanho do parafuso dos terminais: M3
P
C
G3
G4
MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32 (200VCA)
MR-RB3M-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4 (400VCA)
P
C
G3
G4
Modelo
Massa
kg (lb)
Dimenses variveis
A B
MR-RB30
MR-RB31
MR-RB32
MR-RB3M-4
MR-RB3G-4
MR-RB34-4
17
23
335
341
2,9 (6,4)
Modelo
Massa
kg (lb)
Dimenses variveis
A B
MR-RB50
MR-RB51
MR-RB5G-4
MR-RB54-4
8
2
,
5
3
5
0
1
6
2
,
5

1
2
,
5
1
2
,
5
1
6
2
,
5
1
3
3
49
2,3 200 A
12
7
120 8
(30)
B
82,5
Paraf. montagem ventoinha
(2 parafusos M3)
fornecidos no
lado oposto
Orifcio 7 X 14
de comprimento
O vento sopra na
direo da seta
MR-RB5G-4, MR-RB54-4 (400VCA)
P
C
G3
G4
Tamanho do parafuso de montagem: M6
Tamanho do parafuso
de montagem: M6
17
23
217
223
5,6 (12)
Desconecte os fios para o resistor
regenerativo integrado (P e C).
Servo amplificador
Unidade de
regenerao opcional
Mximo de 5 m
Servo amplificador
Mximo de 5 m
(Obs. 1)
Unidade de
regenerao opcional
Desconecte P e D.
P
C
G3
G4
(Obs. 1)
P
C
G3
G4
Ventoinha (Obs. 2)
Ventoinha (Obs. 2)
P
C
Resistor
regenerativo
integrado
D
P
C
1
6
8
Orifcio de
montagem 6
40
36
15
6
(
6
)
MR-RBM-4
TE1
1
5
6
6
6 2
(24)
G3
G4
P
C
1
4
4
149
173
(Obs. 3)
(Obs. 3)
( Obs. 3)
Observaes:1. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico (MC) quando ocorrer superaquecimento anormal.
2. Ao utilizar MR-RB3M-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4, MR-RB50, MR-RB51, MR-RB5G-4 ou MR-RB54-4, resfrie forosamente a unidade com uma ventoinha
(92 X 92mm, fluxo de ar mnimo: 1,0m
3
/min). A ventoinha de resfriamento deve ser preparada pelo usurio.
3. Os terminais G3 e G4 so sensores trmicos. G3-G4 abre quando a unidade regenerativa apresenta superaquecimento.
Paraf. montagem ventoinha
(2 parafusos M4)
O vento sopra na direo da seta
G
4
G
3
C
P
8
,
5
1
2
5
8
,
5
7
10 90
100
B
A 318
1
4
2
1
5
0
7
9
82,5
3
0
101,5
(
3
0
)
8
2
,
5
MR-J3-350 ou menor
MR-J3-2004 ou menor
MR-J3-500, 700
MR-J3-3504 para 7004
107
Opes
Observaes:1. Servo amplificadores (MR-J3-11K(4)-PX a MR-J3-22K(4)-PX) sem um resistor regenerativo includo esto disponveis para servo amplificadores MR-J3-11K(4) a MR-J3-22K(4).
2. Para aumentar a frequncia da frenagem de regenerao, instale ventoinhas de resfriamento (2 unidades de 92 X 92mm, fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
/min) e altere o parmetro N PA02.
As ventoinhas de resfriamento devem ser preparadas pelo usurio.
3. Ao instalar o sensor trmico, crie um circuito de segurana que desligue a fonte de alimentao do circuito principal em caso de superaquecimento.
4. Os terminais G3 e G4 so sensores trmicos. G3-G4 abre quando a unidade regenerativa apresenta superaquecimento.
Dimenses externas (Unidade: mm) Conexes
GRZG400-1,5, GRZG400-0,9, GRZG400-0,6 (200VCA): Acessrio padro (Obs. 1, 2)
GRZG400-5, GRZG400-2,5, GRZG400-2 (400VCA): Acessrio padro (Obs. 1, 2)
MR-RB5E, MR-RB9P, MR-RB9F (200VCA) (Obs. 2)
MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (400VCA) (Obs. 2)
Servo amplificador
MR-J3-11K(4)
para 22K(4)
P1
P
C
Conexo serial (Obs. 3)
Deixar um espao de 70mm
ou mais entre
cada resistor.
Ventoinha
No desconecte a barra curta.
Mximo de 5 m
P
C
G3
G4
Unidade de
regenerao opcional
(Obs. 4)
No desconecte
a barra curta.
Mximo de 5 m
Crie um circuito que
desligue a fonte de
alimentao do circuito
principal quando o sensor
trmico for ativado.
Servo amplificador
MR-J3-11K(4)
para 22K(4)
P1
P
C
Descrio
Potncia
MR-RB5E
MR-RB9P
MR-RB9F
MR-RB6B-4
MR-RB60-4
MR-RB6K-4
500
850
850
500
850
850
800
1300
1300
800
1300
1300
10 (22)
11 (24)
10 (22)
11 (24)
GRZG400-1,5 x 4
GRZG400-0,9 x 5
GRZG400-0,6 x 5
GRZG400-5 x 4
GRZG400-2,5 x 5
GRZG400-2 x 5
Com ventoinha
(W)
Massa
kg (lb)
Modelo
Potncia regenerativa
tolervel (W)
Qtd.
GRZG400-1,5
GRZG400-0,9
GRZG400-0,6
GRZG400-5
GRZG400-2,5
GRZG400-2
500
850
850
500
850
850
4
5
4
5
800
1300
1300
800
1300
1300
0,8
(1,8)
6 (1,5 x 4)
4,5 (0,9 x 5)
3 (0,6 x 5)
20 (5 x 4)
12,5 (2,5 x 5)
10 (2 x 5)
Massa/unidade
kg (lb)
Valor de resistncia
()
Com ventoinha
(W)
40
9,5 10
(C) (A)
(330) 10
1
,
6
385
411
(47)
4
0
(
K
)
(2,4)
Dimenses variveis
A
10
16
10
C
5,5
8,2
5,5
K
39
46
39
Modelo
Tamanho do parafuso
dos terminais: M5
P
TE1
C G3 G4
TE1
4
8
0
1
0
3
0
4
2
7
4
3
215
197 15
2,3
1
0
5
0
0
230
260
8
2
,
5
82,5 82,5
(
4
2
)
230 15
4 parafusos M3
para montagem
da ventoinha
2 orifcios de
montagem 10
15
10
Unidade de regenerao opcional
(2 unidades de 92 X 92mm,
fluxo mnimo de ar: 1,0m
3
/min)
108
Opes
Observaes: 1. Uma unidade de ventoinha de resfriamento conectada para o MR-RB139 ou o MR-RB137.
2. Trs unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 so necessrias por unidade conversora.
3. Conecte a unidade regenerativa opcional unidade conversora. O comprimento do cabo entre a unidade regenerativa e a unidade conversora deve ser de 5m ou menor.
4. Ao usar o reator de CC, desconecte a barra curta de conexo P1 e P2.
Unidade de regenerao opcional
MR-RB136-4, MR-RB138-4 (400VCA)
MR-RB139
MR-RB136-4
MR-RB137
MR-RB138-4
Modelo Potncia regenerativa tolervel (W)
1300
3900 (3 unidades so necessrias.) (Obs. 2)
1300
3900 (3 unidades so necessrias.) (Obs. 2)
Massa kg (lb)
10 (22)
11 (24)
10 (22)
11 (24)
MR-RB139
MR-RB137
MR-RB136-4
MR-RB138-4
230
TE1
260
15 15
10
2,3
15
197
215
4
8
0
1
0
1
0
5
0
0
Ventoinhas de resfriamento (Obs. 1)
R400 S400
Servo motor
HA-LP
Servo motor
trmico
OHS1
Fonte de alimentao
24VCC OHS2
P1
P2
G3 G4
C
Unidade de
regenerao
Ventoinha da unidade
R
(400)
S
(400)
Monofsico
200VCA
ou
Monofsico
400VCA
(Obs. 4)
Unidade conversora
Reator de CC
P C
Servo motor
HA-LP
Servo motor
trmico
OHS1
Fonte de alimentao
24VCC
OHS2
P1
P2
G3 G4
Unidade de
regenerao
Monofsico
200VCA
ou
Monofsico
400VCA
(Obs. 4)
Unidade conversora
Reator de CC
C
P C
G3 G4
Unidade de
regenerao
P C
G3 G4
Unidade de
regenerao
P C
G3 C P G4 S400 R400
< Disposio dos terminais (400VCA)>
G3 C P G4 S R
< Disposio dos terminais (200VCA)>
R
(400)
S
(400)
R
(400)
S
(400)
R
(400)
S
(400)
(Obs. 3)
(Obs. 3)
TE1
TE1
Crie uma sequncia externa que
desligue o contator do circuito
principal da unidade conversora
quando o contato trmico
normalmente fechado na unidade
de regenerao opcional abrir
devido ao superaquecimento.
Crie uma sequncia externa que
desligue o contator do circuito
principal da unidade conversora
quando o contato trmico
normalmente fechado na unidade
de regenerao opcional abrir
devido ao superaquecimento.
R
A
R
A
109
Opes
Sistema do usurio
Incremental
No exigido No exigido
Necessrio No exigido
Necessrio Necessrio
No necessrio manter valor absoluto aps o cabo do encoder
ser desconectado do servo amplificador
necessrio manter um valor absoluto aps o cabo do encoder
ser desconectado do servo amplificador (Obs. 1)
Absoluto
Bateria
(MR-J3BAT)
Cabo de extenso para conexo
da bateria (MR-J3BTCBL03M)
Aparncia
Modelo: MR-J3BAT
Tenso nominal: 3,6V
Capacidade nominal: 2000mAh
Contedo de ltio: 0,65g
Insira o conector
em CN4.
Insira o conector
em CN4.
Mtodo de instalao
Use este cabo de extenso para manter o valor absoluto se o servo amplificador tiver que ser removido de uma mquina para remessa. O servo
motor no tem um super capacitor (para manter um valor absoluto por um curto perodo) no encoder. Quando esse cabo opcional utilizado, o
valor absoluto pode ser mantido mesmo se o cabo do encoder estiver desconectado do servo amplificador, facilitando a manuteno no servo
amplificador.
O valor absoluto do servo motor pode ser mantido instalando-se a bateria no servo amplificador.
A bateria no necessria quando o servo sistema for usado em modo incremental.
Bateria (MR-J3BAT)
Cabo de diagnstico (MR-J3ACHECK) : Para MR-J3-A e MR-J3-DUA(4)
Este cabo necessrio ao utilizar a funo de diagnstico do amplificador do MR Configurator (Software de configurao).
Cabo de extenso para conexo da bateria (MR-J3BTCBL03M)
Aparncia Mtodo de instalao
0,3m
CN6
CN1 CN2
1. O cabo do encoder varia de acordo com a srie do motor. Consulte a seo Opes Cabos e conectores neste catlogo.
2. Para manter o valor absoluto, o encoder, o cabo(s) do encoder, o cabo do rel e a bateria precisam ser mantidos conectados.
Observaes:
CNP1
CNP2
CNP3
CN2
Servo amplificador
Bateria
Encoder
(Obs. 2)
(Obs. 2)
(Obs. 2)
MR-J3BTCBL03M
Cabo do encoder (Obs. 1)
(Obs. 2)
Observao:
A 44 edio do Regulamentao de Artigos Perigosos da IATA (Associao Internacional de Transporte Areo) entrou em vigor em 1 de janeiro de 2003 e foi imediatamente aplicada. Nessa edio, as
provises com relao a baterias de ltio e de ons de ltio foram revisadas para reforar as regulamentaes sobre o transporte areo de baterias. Essa bateria no classificada como artigo perigoso (no
pertence classe 9). Portanto, o transporte de 24 unidades ou menos no est sujeito s regulamentaes. Entretanto, um pacote baseado na Instruo de Embalagem 903 necessrio para transportar
25 unidades ou mais. Para obter o formulrio de autocertificao no teste de segurana de bateria ou para obter mais informaes, entre em contato com a Mitsubishi. (a partir de janeiro de 2008)
MR-J3-350 ou menor
MR-J3-2004 ou menor
MR-J3-500 ou maior
MR-J3-3504 ou maior
Observaes: 1. Inicie o sistema absoluto aps a conexo desse cabo opcional.
110
Opes
A unidade de parmetros com monitor de 16 caracteres X 4 linhas, uma opo disponvel.
Ao conectar a unidade de parmetros ao servo amplificador, a configurao de dados, operao de teste, configurao de parmetros, etc. podem ser
realizadas sem usar o MR Configurator.
A unidade de parmetros pode ser usada com MR-J3-A, MR-J3-DUA(4) ou MR-J3-T.
<Mtodo de fiao e comunicao> <Dimenses>
Comunicao RS-422
Conectvel a uma unidade do servo amplificador com o
cabo comercial LAN
Capacidade de conectar ate 32 eixos com o sistema multi-drop
Servo amplificador (Obs. 4) Servo amplificador (Obs. 4) Servo amplificador (Obs. 4)
CNP1
CNP2
CNP3
CN3
CNP1
CNP2
CNP3
CN3
CNP1
CNP2
CNP3
CN3
MR-PRU03
RS-422
(Obs. 2) (Obs. 2) (Obs. 2)
(Obs. 1) (Obs. 1)
(Obs. 1) (Obs. 1) (Obs. 1)
(Obs. 1)
(Obs. 3)
<Especificaes>
Observaes: 1. Use o cabo 10BASE-T (compatvel com EIA568), etc. Mantenha a distncia entre o conector de derivao e o servo amplificador o menor possvel.
2. Recomenda-se o uso de conector de derivao, BMJ-8 (HACHIKO ELECTRIC CO., LTD). Consulte a seo Informaes de Compra para Clientes neste catlogo.
3. Conecte um resistor de terminal, 150.
4. A unidade de parmetros pode ser conectada ao servo amplificador MR-J3-A ou MR-J3-T, ou unidade de drive, MR-J3-DUA (4).
Descrio
MR-PRU03
Recebe alimentao do servo amplificador ou unidade de drive
Monitor externo de entrada/sada, informaes do motor
Alarme atual, histrico de alarmes
Operao de JOG, operao de posicionamento, sada digital forada, operao sem motor, alimentao de nico passo (Obs. 1)
Dados de posicionamento, velocidade do servo motor, constante de tempo de acelerao/desacelerao, tempo de contato, cdigo M
Sistema LCD (16 caracteres X 4 linhas)
10 a 55C (14 a 131F) (sem congelamento)
UR mxima 90% (sem condensao)
20 a 65C (4 a 149F) (sem congelamento)
UR mxima 90% (sem condensao)
130 (0,29)
Modo de diagnstico
Modo de alarme
Modo de operao de teste
Modo de tabela de pontos (Obs. 1)
Modo de
monitor
MR-J3-A
MR-J3-DUA(4)
Modo de parmetro
Temperatura ambiente em operao
Umidade ambiente em operao
Temperatura de armazenamento
Umidade de armazenamento
Atmosfera
F
u
n
e
s
A
m
b
i
e
n
t
e
Massa (g [lb])
Tela
Parmetros bsicos de configurao, parmetros de ganho/filtro,
parmetros de configurao de extenso, parmetros de configurao de entrada/sada
Pulsos cumulativos de realimentao, pulsos de atraso, pulsos cumulativos de comando, frequncia de pulso de comando, tenso
de comando de velocidade analgico/tenso limite de velocidade analgico, tenso de comando de torque analgico/tenso limite
de torque analgico, taxa de carga regenerativa, taxa de carga efetiva, torque instantneo, posicionamento dentro uma revoluo,
contador ABS, velocidade do servo motor, tenso do barramento, taxa de momento de inrcia de carga
Posio atual, posio de comando, distncia restante do comando, n da tabela de pontos, pulsos cumulativos de realimentao,
pulsos distorcidos, taxa de carga regenerativa, taxa de carga efetiva, taxa de carga de pico, torque instantneo, posicionamento
dentro de uma revoluo, contador ABS, velocidade do servo motor, tenso do barramento, taxa de momento de inrcia de carga
MR-J3-T
Item
Modelo
Fonte de alimentao
1
2
5
2
1
,
5
2
0
1
8
,
5
1
4
,
5
8
0
1
7
1
,
5
8
1
,
5
72
15 10,5
48 13
24
40
5 parafusos M3
5 orifcios de 4
40
16,5
11,75
23,75
1,25
(Viso frontal) (Viso lateral) (Viso traseira) (Dimenses de montagem no painel)
1
,
5
1
3
Orifcio perfurado
Observaes: 1. O modo de tabela de pontos e de alimentao de passo nico sob o modo de operao de teste esto disponveis somente quando conectado ao MR-J3-T.
(Unidade: mm)
111
Opes
(Unidade: mm) (Unidade: mm)
Montagem Dimenses de montagem no painel
(Unidade: mm)
236
5
3
5
3
9
,
5
3
9
,
5
3
3
1
255
270
5
1
0
1
8
203
4 parafusos
M10
Orifcio de perfurao
(260)
(11,5)
3,2
155 105
1
4
5
20
3
5
(
4
0
0
)
Servo amplificador
Painel
Painel
2 de 4,5
Tamanho do parafuso do bloco de terminais: M3,5
Fio compatvel: 2mm
2

Largura do terminal de crimpagem: Mximo de 7,2mm
9
2
,
5
2
5
(
2
5
)
5
0
1 3 5 7 9 1113 15 17 19 212325 2729 313335 37 39 41 43 4547 49
2
1
50
49
MR-TB50
2 4 6 8 10 1214 16 18 20 222426 2830 323436 38 40 42 44 4648 50
46,5
235
244
Anexo externo do dissipador de calor (MR-J3ACN): Para MR-J3-11K(4) a MR-J3-22K(4)
Montando o anexo externo do dissipador de calor no servo amplificador, a seo de gerao de calor pode ser montada fora da caixa de controle.
Isso possibilita dissipar o calor da unidade para fora da caixa. Aproximadamente 50% do valor de aquecimento pode ser dissipado com esse mtodo
e as dimenses do painel podem ser reduzidas.
Bloco de terminais de juno (MR-TB50): Para MR-J3-A, MR-J3-DUA(4) e MR-J3-D01
Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de juno sem conectar os sinais ao conector.
Dimenses externas
Observao: Fabrique um cabo para o gerador de pulso manual usando o conjunto de conector opcional para CN6 (MR-J2CMP2). Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
AMPLIFICADOR MR-J3-T para obter detalhes.
Gerador manual de pulsos (MR-HDP01): Para MR-J3-T
(Unidade: mm) Dimenses externas
6
2
+
2
0
720,2
3 de 4,8
igualmente divididos
8,89 7,6
12V 0V A B
5V
3 pinos M4 L10
P.C.D 72 igualmente divididos
T
IP
O
M
A
N
U
A
L
N
S
R
IE
5
0
7
0
6
0
0
,1
3,6
16 20
27,0
0,5
0
1
(Unidade: mm) Montagem
Somente M3 X 6 pode ser montado
Vedao t2.0
Montagem no painel
Comutador digital (MR-DS60): Para MR-J3-D01
Usando o comutador digital de 6 dgitos, os dados de posicionamento podem ser enviados ao servo amplificador com sinal BCD.
100
MR-DS60
93
1
4
,
8
2
8
,
4
5
2
1
,
6
1
,
6
5
5
0
3
7
9
,
5
9
,
5
4
6
80
9
,
5
3
,
5
C O M 1
C
O
N
1
C
O
N
2
M
R
-
D
S
6
0
P
C
3
9
6
3
S
E
R
IA
L
1 A
1 B
1 A
1 B
C O M 1
C O M 2
C O M 2
1 2 3 4 5 6
2 X 5 2 X 5
Orifcio quadrado Orifcio quadrado
85
4
8
3
4
68
93
93
Montagem no painel
L
1
2
3
4
5
6
<Montagem interna> <Montagem frontal>
(Unidade: mm) (Unidade: mm) Dimenses externas Montagem
Montagem no painel
112
L1
NFB MC
L2
L3
Unidade
conversora
Filtro de rudo de linha
Fig. 2.
Fig.1
Fonte de
alimentao
Fonte de
alimentao
Filtro de rudo de rdio (FR-BIF)
Este filtro controla eficientemente os rudos emitidos do lado da alimentao do servo amplificador ou unidade conversora e especialmente eficiente para
bandas de frequncia de rdio de 10 MHz ou menores. O FR-BIF destinado apenas para a entrada.
Filtro de rudo de linha (FR-BSF01, FR-BLF)
Este filtro eficiente na supresso de rudo de rdio emitido do lado da alimentao ou da sada do servo amplificador ou da unidade conversora e na supresso da
corrente de fuga de alta frequncia (corrente fase zero), especialmente dentro da banda 0,5 e 5MHz.
(110)
(
2
2
,
5
)
950,5
(65)
(
6
5
)
4
,
5
2 de 5
3
3
1
1
,
2
5
0
,
5
130
85
160
180
7
8
0
3
1
,
5
2
,
3
3
5
7
<FR-BSF01>
Para MR-J3-200(4) ou menor
<FR-BLF>
Para MR-J3-350(4) ou maior ou
MR-J3-DU30K(4) ou maior
Use o filtro de rudo de linha para fios da alimentao principal (L1, L2, L3) do servo
amplificador ou unidade conversora e da alimentao do motor (U, V, W). Passe cada um dos
fios trifsicos pelo filtro de rudo de linha em nmero de voltas iguais e na mesma direo. Para
a alimentao principal, o efeito do filtro aumenta de acordo com o aumento no nmero de
voltas, mas, geralmente, quatro voltas so suficientes. Para a alimentao do motor, devem ser
4 voltas ou menos. No passe o fio de aterramento (terra) pelo filtro, caso contrrio, o efeito do
filtro diminuir. Enrole os fios para passar pelo filtro conforme o nmero necessrio de voltas,
como ilustrado na Figura 1. Se os fios forem muito grossos para enrolar, use dois ou mais filtros
para atingir o nmero necessrio de voltas, como demonstrado na Figura 2. Coloque os filtros
de rudo de linha o mais prximo possvel do servo amplificador ou unidade conversora para
obter melhor desempenho.
Azul
29
29
7
44
58
Orifcio
de 5
Corrente de disperso: 4mA
A
p
r
o
x
.

3
0
0
4
2
4
Verde Vermelho
Branco
MC
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
L1
L2
L3
NFB
Fonte de
alimentao
NFB
Filtro de rudo
de linha
Servo amplificador
L1
L2
L3
MC
Servo amplificador
ou
unidade conversora
Classe 200VCA: FR-BIF
Classe 400VCA: FR-BIF-H
<MR-J3-DU30K(4) ou maior> <MR-J3-22K(4) ou menor>
Este filtro no conectvel sada do servo amplificador ou da unidade conversora.
As fiaes devem ser o mais curtas possvel. Aterramento sempre necessrio.
Certifique-se de isolar o fio no utilizado ao usar o FR-BIF com energia de monofsico.
Supressor de picos
Conecte supressores de surto aos rels CA e vlvulas CA em torno do servo amplificador ou da unidade de drive e da unidade conversora. Conecte
diodos aos rels CC e vlvulas CC.
Exemplo de configurao
Supressor de surtos :
Diodo :
972A-2003 504 11 (nominal 200VCA, fabricado por Matsuo Denki)
Um diodo com tenso de ruptura 4 ou mais vezes maior do que a tenso do drive do rel e com capacidade de corrente 2
ou mais vezes maior do que a corrente do drive do rel.
Filtro de linha de dados
Os rudos podem ser evitados conectando o filtro de linha de dados ao cabo de sada de pulsos do controlador com sada de trem de pulsos
(QD75D, etc.) ou ao cabo do encoder do motor.
Exemplo de configurao
Exemplos de filtro de linha de dados: ESD-SR-25 (fabricado por NEC TOKIN) ou ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK)
113
Os seguintes filtros so recomendados como compatveis com a diretriz EMC para fonte de alimentao do servo amplificador. (Obs. 1)
Filtro EMC
Modelo Servo amplificador ou unidade de drive aplicvel Unidade conversora aplicvel
HF3010A-UN (Obs. 2)
HF3030A-UN (Obs. 2)
HF3040A-UN (Obs. 2)
HF3100A-UN (Obs. 2)
HF3200A-UN (Obs. 2)
MR-J3-CR55K
Unidade conversora aplicvel
MR-J3-CR55K4
A
B
C
D
MR-J3-10A/B/T para 100A/B/T
MR-J3-10A1/B1/T1 para 40A1/B1/T1
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-700A/B/T
MR-J3-11KA/B/T para 22KA/B/T
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
Fig. Modelo Servo amplificador ou unidade de drive aplicvel
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX
TF3040C-TX
TF3060C-TX
TF3150C-TX
E
F
G
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
MR-J3-700A4/B4/T4
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
2 de 6,5 e 8 de
comprimento
1
4
5
1
1
6
5
3
1
6
0
3
3801
4005
3 M8
M6
2 de 6,5
3 M8
HF3100A-UN 15 (33) 6,5
HF3030A-UN
HF3040A-UN
Modelo
HF3010A-UN
Massa
kg (lb)
3 (6,6)
Corrente de disperso
(mA)
5
851
6 R3,25, 8 de comprimento
2102
2605
1402
851 702
M4
4
4
1
1
2
5
2
1
4
0
1
1
5
5
2
3 M5 3 M5
IN
(Lado da
entrada)
OUT
(Lado da sada)
A
B
C
(41)
3
2
2
8
5
2
1
1
0
4
2584
2732
2884
3005
3 M4 3 M4
4-5,5 5 7
654
M4
5
1,5
5,5 (12)
6,0 (13)
Observaes: 1. Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO., LTD.
2. Um protetor contra surtos necessrio separadamente para usar este filtro EMC.
Consulte Diretrizes de Instalao EMC.
HF3030A-UN, HF3040A-UN
HF3010A-UN
HF3100A-UN
Modelo
Massa
kg (lb)
(mA)
Modelo
Massa
kg (lb)
(mA)
Filtro EMC
NFB
3
2
1
6
E
5
4
MC
L3
L2
L1
L21
L11
OUT IN
(Obs. 1)
Fonte de
alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
monofsico
200 a 230VCA
ou
monofsico
100 a 120VCA
Filtro EMC
NFB
3
2
1
6
E
5
4
MC
L3
L2
L1
L21
L11
OUT IN
Fonte de
alimentao
trifsico
200 a 230VCA
IN
(Lado da entrada)
OUT
(Lado da sada)
IN
(Lado da entrada)
OUT
(Lado da sada)
Servo amplificador
Servo amplificador
Fig.
Observaes: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de
monofsico de 200 a 230VCA, conecte a fonte
de alimentao aos terminais L1 e L2.
No conecte nada ao L3. Monofsico de 200
a 230VCA est disponvel somente para o
MR-J3-70 ou servo amplificador menor.
No h L3 para fonte de alimentao de
monofsico de 100 a 12VCA.
F
G
TF3040C-TX, TF3060C-TX
TF3150C-TX
Filtro EMC
NFB MC
L3
L2
L1
L21
L11
Servo amplificador
OUT IN
3
2
1
6
E
5
4
E
D
TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX
TF3200A-UN
M4
(67,5)3
1502
(160)
1705
2902
3085
3325
1001 1001
1
6
1
6

(
1
2
,
2
)
1
2
5
2
1
4
0
1
1
5
5
2
3 M4
3 M4
6 R3,25, 8 de
comprimento (Para M6)
M4
M4
6,0 (13)
7,5 (17)
5,5
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX
TF3040C-TX
12,5 (28) 5,5
TF3060C-TX
1802
(91,5)
(190)
2005
M6
3902
1001
4125
4385
(
1
7
)
3 M6
2
2

2
2
8 R3,25, 8 de
comprimento M4
1
4
5
2
3 M6
1
6
0
1
1
7
5
2
IN
1001 1001
IN
IN
(Lado da entrada)
OUT
(Lado da sada)
IN
(Lado da entrada)
OUT
(Lado da sada)
Massa
kg (lb)
(mA)
Modelo
Massa
kg (lb)
(mA)
Modelo
3
2
1
6
E
5
4
L3
L2
L1
L21
L11
L21
L11
5005
4801
1
8
0
5
1
6
0
1
2
0
0
5
3 M10
M8
3 M8
IN
(Lado da
entrada)
OUT
(Lado da sada)
18 (40) 9,0 TF3200A-UN
Massa
kg (lb)
(mA)
Modelo
Fonte de
alimentao
trifsico
200 a 230VCA
Fonte de
alimentao
trifsico
380 a 480VCA
Filtro EMC
NFB
OUT IN
MC
Unidade de drive
Unidade conversora
1501 1501 1501
2
7
1
2
7
1
2
3
1
4525
5003
2
0
0
2
2
2
5
1
2
4
5
2
2
5
8
3
3 M8 3 M8
M4
M8
M4
M4
1102
2102
(227)
2603
3
2
1
6
E
5
4
L3
L2
L1
L21
L11
L21
L11
31 (68) 5,5 TF3150C-TX
Massa
kg (lb)
(mA)
Modelo
IN
(Lado da entrada)
OUT
(Lado da sada)
8 R4,25, 12 de
comprimento (Para M8)
Fonte de
alimentao
trifsico
380 a 480VCA
NFB
IN OUT
Filtro EMC
MC
Unidade de drive
Unidade conversora
3 de 6,5 e 8 de
comprimento 3 de 6,5
114
115
FR-BEL-0,4K
FR-BEL-0,75K
FR-BEL-1,5K
FR-BEL-2,2K
FR-BEL-3,7K
FR-BEL-7,5K
FR-BEL-11K
FR-BEL-H1,5K
FR-BEL-H2,2K
FR-BEL-H3,7K
FR-BEL-H7,5K
FR-BEL-H11K
Modelo Servo amplificador aplicvel
MR-J3-10A/B/T
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-60A/B/T
MR-J3-70A/B/T
MR-J3-100A/B/T
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
Fig.
A
MR-J3-700A/B/T
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
MR-J3-700A4/B4/T4
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
B
C
MR-J3-CR55K
MR-J3-CR55K4
Modelo Unidade conversora aplicvel
Servo amplificador ou unidade
de drive aplicvel
Fig.
FR-BEL-15K
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
A
Modelo
Dimenses variveis
A B C D E G H F5L
Tamanho do
parafuso de
montagem
E
H
F
A ou menor
B ou menor
Placa de
identificao
C

o
u

m
e
n
o
r
D
L
B
E H
F
L
C

o
u

m
e
n
o
r
D
Tampa do terminal (Obs. 2)
Servo amplificador
MR-J3-500(4) ou menor
P2
P1
P1
P
Servo amplificador
MR-J3-700(4)
para 22K(4)
C
P1 P2
Orifcio de montagem para M8
D1,5
A ou menor B ou menor
(B1)
Unidade conversora
MR-J3-CR55K(4)
P2
P1
Mximo de 5m
Mximo de 5m
Mximo de 5m
(Obs. 3)
(Obs. 4)
(Obs. 3)
FR-BEL (-H)
FR-BEL (-H)
MR-DCL
Parafuso dos
terminais
Tamanho do parafuso G
A ou menor B ou menor
Ps de montagem
Tampa do
terminal
Bloco de terminais
(parafuso M3.5)
para sensor trmico
C

o
u

m
e
n
o
r
FR-BEL-0,4K
FR-BEL-0,75K
FR-BEL-1,5K
FR-BEL-2,2K
FR-BEL-3,7K
FR-BEL-7,5K
FR-BEL-11K
FR-BEL-H1,5K
FR-BEL-H2,2K
FR-BEL-H3,7K
FR-BEL-H7,5K
FR-BEL-H11K
0,5
(1,1)
0,7
(1,5)
1,1
(2,4)
1,2
(2,6)
1,7
(3,7)
2,3
(5,1)
3,1
(6,8)
0,9
(2,0)
1,1
(2,4)
1,7
(3,7)
2,3
(5,1)
3,1
(6,8)
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
110
120
130
130
150
150
170
130
130
150
150
170
50
53
65
65
75
75
93
63
63
75
75
93
94
102
110
110
102
126
132
89
101
102
124
132
1,6
1,6
1,6
1,6
2,0
2,0
2,3
1,6
1,6
2,0
2,0
2,3
95
105
115
115
135
135
155
115
115
135
135
155
M3,5
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M3,5
M3,5
M4
M4
M5
25
25
30
30
40
40
50
32
32
40
40
50
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 14
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 12
6 5 14
2 (AWG14)
3,5 (AWG12)
5,5 (AWG10)
2 (AWG14)
5,5 (AWG10)
Bitola do cabo
(mm
2
)
Massa
kg (lb)
Modelo
FR-BEL-15K
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
A B C D E G H
Tamanho do
parafuso de
montagem
Bitola do cabo
(mm
2
)
Massa
kg (lb)
Dimenses variveis
F5L
M5
M6
M6
M5
M6
M6
170
185
185
170
185
185
93
119
119
93
119
119
170
182
201
160
171
189
2,3
2,6
2,6
2,3
2,6
2,6
155
165
165
155
165
165
M8
M8
M8
M6
M6
M6
56
70
70
56
70
70
6 5 14
7 5 15
7 5 15
6 5 14
7 5 15
7 5 15
3,8
(8,4)
5,4
(12)
6,7
(15)
3,7
(8,2)
5,0
(11)
6,7
(15)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
(Obs. 1)
30 (AWG2)
60 (AWG2/0)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
22 (AWG4)
Modelo
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
Dimenses variveis
A B B1 C D
Tamanho do
parafuso dos
terminais
Bitola do cabo
(mm
2
)
Massa
kg (lb)
60 (AWG2/0)
80 (AWG3/0)
30 (AWG2)
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
M12
M8
M8
M8
M8
255
205
225
240
260
135
135
135
135
135
80
75
80
80
80
215
200
200
200
215
232
175
197
212
232
9,5
(21)
6,5
(14)
7
(15)
7,5
(17)
9,5
(21)
Observaes: 1. Ao utilizar o FR-BEL15K, selecione um tamanho de fio de 8mm
2
(AWG8) para MR-J3-700A/B/T e de 22mm
2
(AWG4) para MR-J3-11KA/B/T.
2. A tampa do terminal fornecida com a unidade. Instale a tampa depois de conectar os fios.
3. Ao usar o reator de CC, desconecte a barra de conexo entre P1 e P2.
4. Ao usar o reator de CC, desconecte a barra de conexo entre P e P1.
Este reator permite que os usurios aumentem o fator de potncia do servo amplificador e reduzam sua capacidade de fonte de alimentao. Comparado ao reator de CA,
o reator de CC mais recomendado por ser mais eficiente no aumento do fator de potncia, por ter tamanho reduzido e ser mais leve, alm de sua instalao ser mais
fcil. (O reator de CC usa 2 fios, enquanto o reator de CA utiliza 6 fios.)
Reator de CC para aperfeioamento do fator de potncia (FR-BEL)
Terminais para
conexo
Tamanho do parafuso do
bloco de terminais G
2 fendas
F 5 L
Ps de montagem
2 fendas
F 5 L
116
Este reator permite que os usurios aumentem o fator de potncia do servo amplificador e reduzam a capacidade de fonte da alimentao.
Reator de CA para aumento do fator de potncia (FR-BAL)
Tamanho do
parafuso dos
terminais
L2
L1
NFB MC
FR-BAL
T
S
R
Z
Y
X
L3
L2
L1
NFB MC
FR-BAL(-H)
T
S
R
Z
Y
X
D1
W
H
5
W1 C
Parafuso de montagem
D
5
RXSY T Z
Modelo
Dimenses variveis
FR-BAL-0,4K
FR-BAL-0,75K
FR-BAL-1,5K
FR-BAL-2,2K
FR-BAL-3,7K
FR-BAL-7,5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
FR-BAL-H1,5K
FR-BAL-H2,2K
FR-BAL-H3,7K
FR-BAL-H7,5K
FR-BAL-H11K
FR-BAL-H15K
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
W
135
135
160
160
220
220
280
295
290
290
160
160
220
220
280
295
290
290
W1
120
120
145
145
200
200
255
270
240
240
145
145
200
200
255
270
240
240
H
115
115
140
140
192
194
220
275
301
301
140
140
190
192
226
244
269
290
D
59
69
71
91
90
120
135
133
199
219
87
91
90
120
130
130
199
219
D1
45
57
55
75
70
100
100
110
170
190
70
75
70
100
100
110
170
190
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
0
2,5
C
7,5
7,5
7,5
7,5
10
10
12,5
12,5
25
25
7,5
7,5
10
10
12,5
12,5
25
25
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M8
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M8
M3,5
M3,5
M3,5
M3,5
M4
M5
M6
M6
M8
M8
M3,5
M3,5
M3,5
M4
M5
M5
M8
M8
2,0 (4,4)
2,8 (6,2)
3,7 (8,2)
5,6 (12)
8,5 (19)
14,5 (32)
19 (42)
27 (60)
35 (77)
43 (95)
5,3 (12)
5,9 (13)
8,5 (19)
14 (31)
18,5 (41)
27 (60)
35 (77)
43 (95)
5
5
5
5
5
5
5
FR-BAL-0,4K
FR-BAL-0,75K
FR-BAL-1,5K
FR-BAL-2,2K
FR-BAL-3,7K
FR-BAL-7,5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
Modelo Servo amplificador ou unidade
MR-J3-10A/B/T, MR-J3-10A1/B1/T1
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-20A1/B1/T1
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-40A1/B1/T1
MR-J3-60A/B/T
MR-J3-70A/B/T
MR-J3-100A/B/T
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-700A/B/T
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
FR-BAL-H1,5K
FR-BAL-H2,2K
FR-BAL-H3,7K
FR-BAL-H7,5K
FR-BAL-H11K
FR-BAL-H15K
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
Modelo Servo amplificador ou unidade
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
MR-J3-700A4/B4/T4
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
L2
L1
NFB MC
FR-BAL
T
S
R
Z
Y
X
Tamanho do
parafuso de
montagem
Massa
kg (lb)
Fonte de
alimentao
trifsico
200 a 230VCA
ou
trifsico
380 a 480VCA
Fonte de
alimentao
monofsico
200 a 230VCA
Fonte de
alimentao
monofsico
100 a 120VCA
Servo amplificador
trifsico 200/400VCA
MR-J3-22K ou menor
Servo amplificador
monofsico 200VCA
MR-J3-70 ou menor
Servo amplificador
monofsico 100VCA
MR-J3-401 ou menor
117
Cabos eltricos, disjuntores, contatores magnticos (exemplo de seleo)
<Servo amplificador 22kW ou menor>
<Unidade de drive 30kW ou maior>
Disjuntor
30A quadro 5A
30A quadro 10A
30A quadro 15A
30A quadro 20A
30A quadro 30A
50A quadro 50A
100A quadro 75A
100A quadro 100A
225A quadro 125A
225A quadro 175A
30A quadro 5A
30A quadro 10A
30A quadro 15A
30A quadro 20A
30A quadro 30A
50A quadro 40A
60A quadro 60A
100A quadro 75A
225A quadro 125A
Servo amplificador
MR-J3-10A(1)/B(1)/T(1)
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-20A1/B1/T1
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-40A1/B1/T1
MR-J3-60A/B/T
MR-J3-70A/B/T
MR-J3-100A/B/T
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T (Obs. 5)
MR-J3-700A/B/T (Obs. 5)
MR-J3-11KA/B/T (Obs. 5)
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4 (Obs. 5)
MR-J3-700A4/B4/T4 (Obs. 5)
MR-J3-11KA4/B4/T4 (Obs. 5)
MR-J3-15KA4/B4/T4 (Obs. 5)
MR-J3-22KA4/B4/T4 (Obs. 5)
L11, L21
1,25
(AWG16)
P, C
(Obs. 1)
B1, B2
S-N10
S-N18
S-N20
S-N35
S-N50
S-N65
S-N95
S-N125
S-N10
S-N18
S-N20
S-N25
S-N35
S-N65
U, V, W
1,25
(AWG16)
(Obs. 2)
2 (AWG14)
3,5 (AWG12)
5,5 (AWG10)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
30 (AWG2)
60 (AWG2/0)
1,25 (AWG16)
2 (AWG14)
5,5 (AWG10)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
L1, L2, L3,
(Obs. 1)
2 (AWG14)
3,5 (AWG12)
5,5 (AWG10)
8 (AWG8)
14 (AWG6)
22 (AWG4)
50 (AWG1/0)
2 (AWG14)
5,5 (AWG10)
8 (AWG8)
14 (AWG6)
1,25
(AWG16)
(Obs. 3)
BU, BV, BW
2 (AWG14)
(Obs. 4)
2
(AWG14)
2 (AWG14)
(Obs. 4)
2
(AWG14)
OHS1, OHS2
1,25 (AWG16)
(Obs. 4)
1,25
(AWG16)
1,25 (AWG16)
(Obs. 4)
1,25
(AWG16)
2
(AWG14)
3,5 (AWG12)
5,5
(AWG10)
2 (AWG14)
3,5 (AWG12)
5,5
(AWG10)
Contator
magntico
2
)
Unidade de drive
Unidade
conversora
aplicvel
MR-J3-DU30KA/B (Obs. 5)
MR-J3-DU37KA/B (Obs. 5)
MR-J3-DU30KA4/B4 (Obs. 5)
400A quadro 250A
400A quadro 300A
225A quadro 150A
225A quadro 175A
225A quadro 225A
400A quadro 250A
S-N150
S-N180
S-N95
S-N125
S-N150
S-N180
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)

22 (AWG4)
30 (AWG2)
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
60 (AWG2/0)
(Obs. 6)
30 (AWG2)
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
2
(AWG14)
5,5
(AWG10)
1,25
(AWG16)
2
(AWG14)
1,25
(AWG16)
MR-J3-CR55K
MR-J3-CR55K4
L11, L21 P2, C (Obs. 1)
Disjuntor
2
)
Contator
magntico
U, V, W L1, L2, L3, BU, BV, BW OHS1, OHS2
Observaes: 1. Conecte um reator ou uma unidade de regenerao opcional usando o cabo eltrico de 5m ou menor. Para o tamanho de cabo eltrico disponvel para o reator de CC de
aperfeioamento do fator de potncia, consulte a seo Equipamento Perifrico Reator de CC para aperfeioamento do fator de potncia deste catlogo.
2. Use um fio de resina fluordrica (0,75mm
2
(AWG19)) ao conectar ao conector de alimentao do motor srie HF-KP/HF-MP. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
AMPLIFICADOR para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
3. Use um fio de resina fluordrica (0,5mm
2
(AWG20)) ao conectar ao conector do freio eletromagntico do motor srie HF-KP/HF-MP. Consulte o MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
AMPLIFICADOR para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
4. A bitola do fio eltrico para o servo motor com uma ventoinha de resfriamento.
5. Ao conectar os fios aos parafusos dos terminais, certifique-se de usar os parafusos conectados aos blocos de terminais.
6. Esse tamanho de fio se aplica quando o fio HIV (fio isolado de cloreto de polivinila resistente ao calor classe 600V) com 30m de comprimento utilizado.
Os seguintes so exemplos de bitolas de cabos com isolante em cloreto de polivinila de 600V, com 30m de comprimento.
118
Recursos
<MR Configurator>
MRZJW3-SETUP221E (software de configurao)
Software de suporte ao servo
Este software facilita a execuo da instalao, ajustes, monitoramento, diagnsticos, leitura e gravao de parmetros e operaes de teste com um
computador pessoal. Esto disponveis funes definidas pelo usurio que possibilitam um sistema de mquina estvel, controle ideal e um curto tempo
de instalao.
(1) Este software permite a fcil configurao e ajustes do servo sistema com um computador pessoal.
(2) Funes de monitoramento mltiplo
Funes de exibio de grficos so fornecidas para exibir o status do servo motor com os acionadores de sinal de entrada,
como pulsos de comando, pulsos de atraso e velocidade.
(3) Operaes de teste com um computador pessoal
A operao de testes dos servo motores pode ser executada com um computador pessoal, usando mltiplos menus do modo
de teste.
(4) Ajustes avanados adicionais so possveis com funes avanadas melhoradas.
Especificaes
Menu principal
Monitoramentos
Alarmes
Diagnsticos
Parmetros
Operaes de teste
Funes avanadas
Projeto
Funes
Exibio em lote, exibio de interface de entrada/sada, monitoramento de alta velocidade, exibio de grficos
Exibio de alarmes, histrico de alarmes, exibio de dados que geraram o alarme
Exibio do motivo de falha de rotao, exibio de informaes do sistema, exibio de dados de ajustes, exibio de dados
absolutos, definio de nomes de eixos, diagnstico do amplificador (Obs. 1)
Definio de parmetros, Definio de dispositivos, ajustes, exibio de lista de alteraes, exibio de informaes detalhadas, conversor, cpia de parmetros
Operao de JOG, operao de posicionamento, operao sem motor, sada digital forada, operao de programa usando uma linguagem simples
Analisador de mquina, pesquisa de ganho, simulao de mquina
Criao, leitura ou gravao de projetos, leitura, gravao ou impresso de vrios dados
Outros Operao automtica, exibio de ajuda
Novas funes! Agora possvel selecionar vrias formas de onda!
Janela [Graph] (Obs.)
Novas funes!
Exemplo do uso da funo [Torque characteristic
diagram] na janela [Graph] (Obs. 1)
Funes de grficos poderosas com 3 canais analgicos e 4 canais digitais auxiliam
nos ajustes. Funes de fcil utilizao como [Over write] e [Graph history] e a
seleo de vrias formas de onda apoiam substancialmente o trabalho do usurio.
Alm disso, a funo [Gray display] fornecida para a fcil leitura dos dados impres-
sos. Os dados podem ser salvos no formato CSV ou JPEG.
O diagrama de caracterstica velocidade-torque do motor em operao pode ser
exibido usando a funo [Torque characteristic diagram].
Como o status de operao real pode ser exibido no diagrama de caractersticas de
torque do servo motor, o status do seu servo sistema pode ser verificado.
Exemplo do uso da funo[Over write]
na janela [Graph]
Observaes: 1. A funo do diagnstico de de amplificador est disponvel somente para o MR-J3-A com o software do servo amplificador na verso A1 ou superior e MR-J3-DUA(4).
Observaes: 1. As telas so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
119
Preciso melhorada!
Janela [Machine analyzer operation] (Obs. 1)
Usabilidade melhorada!
Janela [Gain search] (Obs. 1)
Janela [Parameter setting] (Obs. 1)
Menus adicionais melhoram a usabilidade ainda mais!
Janela [Test mode menu] (Obs. 1)
Novas funes!
Janela [Amplifier diagnostic procedure] (Obs. 1)
(somente para MR-J3-A e MR-J3-DUMA(4))
Janela [Amplifier Data Display] (Obs. 1)
Janela [Input/Output
I/F Display] (Obs.)
Funo [Monitor]:
Quando o boto [Start] for pressionado, o servo motor oscilado automatica-
mente, e as caractersticas de frequncia do sistema da mquina so exibidas.
As caractersticas de frequncia que previamente podiam somente ser
analisadas na faixa entre 0,1 e 1kHz podem agora ser analisadas em uma faixa
entre 0,1 e 4,5kHz. Esta ferramenta pode tambm ser usada para entender as
caractersticas do sistema da mquina. Alm disso, os dados podem ser
sobrescritos.
A janela [Parameter setting] foi renovada.
Os parmetros de configurao bsicos podem ser
definidos facilmente em um formato de seleo.
tambm possvel definir no formato de lista.
A operao de testes de
acordo com a aplicao
pode ser selecionada a partir
de vrios menus de modo
de teste.
Foi adicionada recentemente a funo
de diagnstico de amplificador.
O sinal DI/DO, a interface do pulso de
comando e a sada do pulso do encoder
so verificados. Se for encontrada
qualquer falha, a seo que apresentou a
falha identificada para acelerar a
recuperao.
O cabo de diagnstico
(MR-J3ACHECK) necessrio.
Ao variar o ganho automaticamente, o software de configurao
MR Configurator pesquisa valores com o menor tempo de
acomodao e o menor excesso de movimentao ou vibrao.
Agora possvel um ajuste de nvel ainda maior.
A janela [Input/Output I/F Display] foi renovada.
A janela [Input/Output I/F Display] e a janela [Amplifier Data Display] podem ser
exibidas simultaneamente, portanto o status DI/DO ON/OFF e o status de operao
podem ser verificados em tempo real.
Observaes: 1. As telas so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
120
<Software de seleo de capacidade>
lMRZJW3-MOTSZ111E
Um design de fcil utilizao facilita a seleo do servo amplificador ideal,
servo motor (incluindo o servo motor com um freio eletromagntico e a
unidade de regenerao opcional, bastando informar constantes e um padro
de operao em janelas especficas para cada mquina.
(1) Podem ser definidos padres de operao definidos pelo usurio. O padro
de operao pode ser selecionado a partir da operao do modo de
controle de posio ou do modo de controle de velocidade. O padro de
operao selecionado tambm pode ser exibido no grfico.
(2) A taxa de alimentao (ou velocidade do motor) e torque podem ser
exibidos no grfico durante o processo de seleo.
Recursos
Item Descrio
Tipos de componente
de mquina
Parmetro
Impresso
Armazenamento de dados
Funo de clculo do momento de inrcia
Sada
dos
resultados
Fusos de esferas horizontais, fusos de esferas verticais, cremalheiras e pinhes, alimentaes por rolo, tabelas rotativas, plataformas
mveis, elevadores, sistemas de manuseio de materiais, servo linear (Obs. 1) e outros dispositivos (entrada de inrcia direta)
Modelo de servo amplificador selecionado, modelo de servo motor selecionado, modelo de resistor regenerativo selecionado, momento de inrcia da carga, taxa de
momento de inrcia da carga, pico de torque, pico de taxa de torque, torque efetivo, taxa de torque efetivo, potncia regenerativa, taxa de potncia regenerativa
Imprime especificaes de entrada, padro de operao, processo de clculo, grfico da taxa de alimentao (ou velocidade do
motor) e torque do processo de seleo e resultados da seleo.
Atribui um nome de arquivo s especificaes de entrada, padres de operao e resultados de seleo, e os salva em disco rgido ou disquete, etc.
Cilindro, coluna de alinhamento de ncleo, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cnica, cone truncado
Especificaes
Computador pessoal compatvel
Modelo compatvel com IBM PC/AT executando com as condies de operao a seguir.
Condies de operao
C
o
m
p
u
t
a
d
o
r

p
e
s
s
o
a
l

(
O
b
s
.

2
,

4
)
OS (Obs. 3)
Software
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
130MB ou mais
Use porta serial ou porta USB
MR-J3USBCBL3M
40MB ou mais
No exigido
Internet Explorer 4.0 ou posterior
Resoluo 8005600 ou mais, Cor de 16 bits
Compatvel com os computadores pessoais acima.
MR Configurator (software de configurao)
MRZJW3-SETUP221E (Nota 1)
Software
Processador
Memria
Espao de disco rgido livre
Interface de comunicao
Pentium133MHz ou maior ( Windows 98, Windows 2000 Professional)
Pentium150MHz ou maior ( Windows Me)
Pentium300MHz or maior ( Windows XP Professional, Windows XP Home Edition)
1GHz 32 bits (x86) (Windows Vista Home Basic, Windows Vista Home Premium,
Windows Vista Business, Windows Vista Ultimate,
Windows Vista Enterprise)
24MB ou mais (Windows 98)
32MB ou mais (Windows Me, Windows 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows XP Professional, Windows XP Home Edition)
512MB ou mais (Windows Vista Home Basic)
1GB ou mais (Windows Vista Home Premium, Windows Vista Business, Windows Vista Ultimate,
Windows Vista Enterprise)
Software de seleo de capacidade
MRZJW3-MOTSZ111E (Obs. 1)
Software de suporte ao servo
Observaes: 1. Pentium marca registrada da Intel Corporation. Windows marca registrada da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e outros pases.
2. Este software pode no executar corretamente, dependendo do computador pessoal sendo utilizado.
3. O software MRZJW3-SETUP221E verso C1 e o software MRZJW3-MOTSZ111E verso C0 sero compatveis com Windows Vista. As verses compatveis com Windows
Vista estaro
disponveis em breve.
4. Esses software no so compatveis com Windows XP 64 bits e Windows Vista 64 bits.
Observaes: 1. A seleo de capacidade para servo linear estar disponvel em breve com o software verso C0 ou posterior.
*As telas so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
Windows 98, Windows Me, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional,
Windows XP Home Edition, Windows Vista Home Basic, Windows Vista Home Premium,
Windows Vista Business, Windows Vista Ultimate, Windows Vista Enterprise
121
Para assegurar o uso seguro
Para usar os produtos deste catlogo adequadamente, leia sempre o
Guia de Instalao e o MANUAL DE INSTRUES DO MR-J3
antes de comear a us-los.
Esses produtos foram fabricados como uma pea de uso geral para
segmentos de mercado em geral, e no foram projetadas ou fabricadas
para serem incorporadas em um dispositivo ou sistema utilizado em
propsitos relacionados vida humana.
Antes de usar os produtos para finalidades especiais como energia
nuclear, energia eltrica, aeroespacial, medicina, veculos de
movimentao de passageiros ou rels submarinos, entre em contato
com a Mitsubishi.
Estes produtos foram fabricados sob um rgido controle de qualidade.
No entanto, ao instalar o produto em situaes onde acidentes ou perdas
significativas possam ocorrer caso o produto falhe, instale funes
adequadas de redundncia ou tolerncia a falhas no sistema.
Precaues referentes ao uso
Transporte e instalao do motor
Proteja o motor ou encoder de impactos durante o manuseio. Ao instalar
uma roldana ou acoplador, no martele o eixo. O impacto pode danificar
o encoder. No caso de motor com chaveta, instale uma roldana ou
acoplador com o parafuso da extremidade do eixo. Use um extrator de
roldanas ao retirar a roldana.
No aplique uma carga no eixo do servo motor que exceda a carga
tolervel. O eixo pode quebrar-se.
Instalao
Evite a instalao em um ambiente no qual nvoa de leo, poeira, etc.
estejam presentes no ar. Ao usar o produto em tais ambientes, mantenha
o servo amplificador dentro de um painel selado. Proteja o motor
instalando uma cobertura para ele ou atravs de medidas similares.
Monte o amplificador verticalmente em uma parede.
Ao instalar vrios amplificadores em um painel selado, deixe 10mm ou
mais de espao livre entre cada amplificador. O servo amplificador
MR-J3-350o ou menores podem ser instalados com maior proximidade.
Neste caso, mantenha a temperatura ambiente entre 0 a 45C (32 a
113F), ou use o servo amplificador com 75% ou menos da capacidade
nominal efetiva. Ao usar um amplificador, sempre deixe 40mm ou mais
de espao aberto acima e abaixo do produto.
Para assegurar a vida til e confiabilidade, mantenha o espao o mais
aberto possvel perto da tampa superior, para que o calor no se
acumule.
Tome cuidados especiais, particularmente ao instalar vrios
amplificadores em linha.
Um nico motor pode ser montado horizontalmente ou verticalmente.
Ao montar verticalmente (eixo para cima), tome medidas no lado da
mquina para assegurar que o leo da caixa de velocidades no penetre
no motor.
No toque o servo motor durante ou aps a operao at que tenha
passado um tempo suficiente para seu resfriamento. O motor pode ficar
muito quente, e queimaduras severas podem resultar de toques no
motor.
A unidade de regenerao se aquece (temperaturas de 100C ou mais)
com o uso frequente. No a instale sobre objetos inflamveis ou sujeitos
deformao trmica. Tome cuidado para que fios eltricos no entrem
em contato com a unidade.
Considere cuidadosamente o mtodo de fixao dos cabos, e assegure
que a tenso de curvatura e do prprio peso do cabo no sejam aplicadas
na seo de conexo do cabo.
Ao usar o produto em aplicaes onde o servo motor se movimenta,
selecione o raio de curvatura do cabo de acordo com a vida til de
flexo e tipo de cabos necessrios.
Aterramento
Aterre com segurana para evitar choques eltricos e para estabilizar o
potencial no circuito de controle.
Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um ponto,
conecte os terminais de terra de cada unidade, e aterre no lado do
servo amplificador.
Falhas tais como um desvio de posio podem ocorrer se o aterramento
for insuficiente.
Fiao
Se a alimentao for aplicada aos terminais de sada do amplificador (U, V, W),
esse ser danificado. Antes de ligar a energia eltrica, verifique detalhadamente
a fiao e sequncia para assegurar que no existem erros de fiao, etc.
Se a alimentao for aplicada aos terminais de entrada do motor (U, V, W),
esse ser danificado. Conecte o motor aos terminais de sada do amplificador
(U, V, W).
Verifique se a fase dos terminais de entrada do motor (U, V, W) correspondem
aos terminais de sada do amplificador (U, V, W) antes de conect-los.
Se a fase no for a mesma, o controle de motor no poder ser executado.
Valide os sinais de fim de curso (LSP, LSN) no modo de controle de posio
ou controle de velocidade. O motor no iniciar se os sinais forem invlidos.
No aplique tenso mecnica excessiva no cabo de fibra tica ao efetuar o
cabeamento.
O raio mnimo de curvatura do cabo de fibra tica 25mm para
o MR-J3BUSoM e 50mm para o MR-J3BUSoM-A/-B. O desempenho no
pode ser garantido se os cabos forem usados abaixo do raio mnimo de
curvatura.
Se as extremidades do cabo de fibra tica estiverem sujas, a luz ser obstruda,
resultando em mau funcionamento. Limpe as extremidades sempre que
estiverem sujas.
No aperte o cabo de fibra tica com prendedores de cabo, etc.
No olhe diretamente para a luz quando o cabo de fibra tica no estiver
conectado.
10mm
or more
40mm
or more
(100mm or
more for
several units)
40mm
or more
122 122
Configuraes de fbrica
Todas as combinaes de motor e amplificador so
predeterminadas. Confirme os modelos de motor e amplificador a
serem usados antes da instalao.
Para o MR-J3-A, selecione um modo de controle de posio,
velocidade ou controle de torque com o parmetro PA01. O modo
de controle de posio selecionado como padro. Altere a
configurao do parmetro se usar os outros modos de controle.
Para o MR-J3-B, o modo de controle selecionado pelo
controlador.
Ao usar a unidade de regenerao opcional, altere o parmetro N
PA02. A unidade de regenerao opcional est desativada por
padro, portanto, o parmetro deve ser alterado apara aumentar o
desempenho da regenerao.
Operao
Quando um contator magntico for (MC) instalado no lado
primrio do amplificador, no execute partidas e paradas
frequentes com o MC. Isso pode fazer com que o amplificador
falhe.
Quando ocorrer um problema, os recursos de segurana do
amplificador sero ativados, interrompendo a sada, e o freio
dinmico parar o motor instantaneamente. Se for necessrio que
o motor rode livremente, entre em contato com a Mitsubishi sobre
as solues que envolvem servo amplificadores onde o freio
dinmico no ativado.
Ao usar um motor com um freio eletromagntico, no acione o
freio quando o servo estiver ligado. Isso pode causar uma
sobrecarga no amplificador ou diminuir a vida til do freio. Acione
o freio quando o servo estiver desligado.
Precaues a respeito da seleo de modelos
Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de
carga efetiva contnuo.
Projete o padro de operao na seo de comando de modo que
o posicionamento possa ser concludo, considerando o tempo de
acionamento da parada (ts).
O momento de inrcia de carga deve ser menor que a taxa de
momento de inrcia de carga recomendada do motor sendo
utilizado. Se for muito grande, o desempenho desejvel pode no
ser alcanado.
Speed
Time
ts
Command pattern
Actual motor operation
Command time
Positioning time
Garantia
1. Perodo de garantia gratuita e cobertura
[Perodo de garantia gratuita]
Note que ser selecionado o perodo de menos de um ano aps a
instalao em sua empresa ou nas instalaes do seu cliente ou o
perodo de 18 meses, contado a partir da data de produo, aps
a remessa pela nossa empresa, o que for menor.
[Cobertura]
(1) Diagnstico de falha
Como regra geral, o diagnstico de falha feito no local pelo
cliente.
(2) Reparos de quebras
Haver um encargo para reparos de falhas, troca de sobressa-
lentes e visitas ao local nas quatro condies a seguir.
1) Quebras devidas ao armazenamento ou manuseio inade-
quado; acidente por descuido; projeto de software/har-
dware pela sua empresa e/ou seus clientes.
2) Quebras devidas a modificaes do produto sem o consen-
timento do fabricante.
3) Quebras devidas ao uso do produto fora de suas especifi-
caes.
4) Quebras que no esto cobertas pelos termos da garantia.
Como os servios acima esto limitados ao Japo, diagnsti-
cos de falhas, etc. no so executados fora do Japo.
Para obter mais detalhes, consulte a Mitsubishi antecipada-
mente.
2. Excluso da perda de oportunidade da responsabilidade de
garantia
Independentemente do prazo de garantia gratuita, a compensao
por perda de oportunidade incorrida por sua empresa ou seus
clientes por danos aos produtos que no sejam da Mitsubishi ou
a outros servios, devida a falhas de produtos Mitsubishi, no est
coberta pela garantia.
3. Perodo de reparo aps a sada de linha de um produto
A Mitsubishi aceitar reparos de produto durante sete anos a
partir da data de sada de linha do produto.
4. Termos de entrega
A Mitsubishi entregar o produto ao cliente, e a Mitsubishi no
responsvel pelos ajustes no local ou execuo de testes do pro-
duto.
123
Centros Globais de AF
FA Center de Xangai
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.
80 Xin Chang Road, 4th Floor,
Shanghai Intelligence Fortune Leisure Plaza
Huang Pu district, Shanghai 200003, China
Tel: 86-21-6121-2460 Fax: 86-21-6121-2424
FA Center de Pequim
BEIJING OFFICE
Unit 917/918, 9/F Office Tower 1,
Henderson Center, 18 Jianguomennei Dajie,
Dongcheng District, Beijing 100005, China
Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-8030
FA Centerde Tianjin
TIANJIN OFFICE
B-2 801/802 Youyi Building,
No.50 Youyi Road, Hexi District,
Tianjin 300061, China
Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017
FA Center de Guangzhou
GUANGZHOU OFFICE
Rm.1609, North Tower, The Hub Center, No.1068,
Xing Gang East Road, Haizhu District, Guangzhou
510335, China
Tel: 86-20-8923-6713 Fax: 86-20-8923-6715
FA Center de Hong Kong
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (HONG KONG)
LTD. (FA DIVISION)
10th Floor, Manulife Tower, 169 Electric Road,
North Point, Hong Kong
Tel: 852-2887-8870 Fax: 852-2887-7984
FA Center de Taiwan
SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.
6F No.105 Wu Kung 3rd RD, Wu-Ku Hsiang,
Taipei Hsien, Taiwan
Tel: 886-2-2299-2499 Fax: 886-2-2299-2509
FA Center Coreano
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD.
1480-6 Gayang-dong, Gangseo-gu, Seoul 157-200, Coreia
Tel: 82-2-3660-9607 Fax: 82-2-3663-0475
FA Center da Tailndia
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION THAILAND CO.,
LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111
Moo4, Serithai Road, T.kannayao A.kannayao
Bangkok 10230, Tailndia
Tel: 66-2906-8255 Fax: 66-2906-3239
FA Center da ASEAN
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE, LTD.
307 Alexandra Road #05-01/02
Mitsubishi Electric Building, Singapore 159943
Tel: 65-6470-2480 Fax: 65-6476-7439
FA Center Norte-Americano
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, EUA
Tel: 1-847-478-2330 Fax: 1-847-478-2396
FA Center Brazil
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC. BRAZIL
Av. Paulista 1439, Cerqueira Cesar
Sao Paulo Brazil - CPE 01311-200
Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217
FA Center Europeu
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMAN BRANCH
Gothaer Strasse 8 D-40880 Ratingen, ALEMANHA
Tel: 49-2102-486-2630 Fax: 49-2102-486-7170
FA Center da Europa Central e Oriental
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH BRANCH
Radlick 714/113a, 15800 Praha 5, Repblica Tcheca
Tel: 420-251-551-470 Fax: 420-251-551-471
FA Center do Reino Unido
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK BRANCH
(Customer Technology Centre)
Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, Reino Unido
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FA Center
Europeu
FA Center do Reino Unido
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Central e Oriental
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FA Center de Hong Kong
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SEDE: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNDOUCHI, CHIYODA-KU, TQUIO 100-8310, JAPO
L(NA)03017 E 0801 Impresso no USA (MDOC)
Nova publicao, vlida a partir de janeiro de 2008
Especificaes sujeitas a alteraes sem aviso prvio.
Aviso de Segurana
Para assegurar o uso adequado dos produtos relacionados neste
catlogo, leia o manual de instrues antes de us-los.

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Tecnologia de servo avanada com fibra tica

A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica com certificao

: Compatvel : No compatvel : Compatvel

: Compatvel : No compatvel : Compatvel

Classe 200VCA Classe 400VCA

*Os amplificadores acima atendem aos padres EN, UL e cUL.

Classe 200VCA Classe 400VCA

*Os amplificadores acima atendem aos padres EN, UL e cUL.

Trifsico 380 a 460VCA/50Hz

Trifsico 380 a 460VCA/50Hz

Monofsico 200 a 220VCA/50Hz

Trifsico 380 a 460VCA/50Hz

Monofsico 200 a 220VCA/50Hz

Trifsico 380 a 460VCA/50Hz

<Quando os cabos so dispostos na direo oposta do eixo do motor>

<Quando os cabos so dispostos na direo oposta do eixo do motor>

24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 300mA (Obs. 7))

Pulso do encoder fase A

24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 150mA (Obs. 7))

24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 150mA (Obs. 7))

MR-J3-200B4-RJ006 (Obs. 1), (MR-J3-200B-RJ006 (a partir da produo de abril de 2008)

Define a quantidade de movimento. STM a taxa para os

24VCC 10% (capacidade de corrente necessria: 150mA (Obs. 7))

Conector do encoder (Tyco Electronics AMP)

Cabo de extenso da bateria para obter detalhes.

Conector do encoder (Tyco Electronics AMP)

Cabo de extenso da bateria para obter detalhes.

Para 1kW ou menor

Para 1kW ou menor

Conector da unidade conversora (DDK)

Conector da unidade conversora (DDK)

Fabricante: Diatrend Corp.

Bitola do cabo: 0,75mm

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