(1.2)
La ecuacin anterior es una expresin vectorial y, por lo tanto, es equivalente a las
siguientes tres ecuaciones
104
x x y y z z
F = m F = m F = m a a a
(1.3)
Unidades de fuerza y masa
La unidad de fuerza en el SI es el Newton, en el sistema cgs es la dina y en el
sistema ingls, la unidad de fuerza es la libra. Puesto que 1 kg = 10
3
g y 1 m = 10
2
cm, entonces 1 N = 10
5
dinas.
Tabla 1. Unidades de masa, aceleracin y fuerza
Sistema de Unidades Masa Aceleracin Fuerza
SI
cgs
ingles
kg
g
slug
-2
m s
-2
cm s
-2
pie s
-2
Newton = kg m s
-2
dina = gr cm s
-2
libra = slug pie s
Peso
Todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la Tierra
sobre un objeto se denomina el peso del objeto, w. Esta fuerza est dirigida hacia
el centro de la Tierra.
Un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleracin que acta hacia el
centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m que
cae libremente, se obtiene F = ma. Debido a que a = g y se define el peso como F
= w, o
w = mg (1.4)
Puesto que el peso depende de la gravedad, el peso vara con la ubicacin
geogrfica. Los cuerpos pesan menos a altitudes mayores que al nivel del mar.
Esto es porque g disminuye con el aumento de la distancia al centro de la Tierra.
Puesto que w = mg, se pueden comparar las masas de dos cuerpos midiendo sus
pesos en una balanza de resorte o en una balanza. En una localidad determinada,
la razn de los pesos de dos cuerpos es igual a la razn de sus masas.
Tercera ley de Newton
Si dos cuerpos interactan entre si, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1
12 21
F = - F (1.5)
Esta ley, que se ilustra en la figura 3a, es equivalente a establecer que las fuerzas
ocurren siempre en pares o que no puede existir una fuerza aislada individual. La
fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de accin,
en tanto que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre
105
de fuerza de reaccin. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de
accin o reaccin.
La fuerza de accin es igual en magnitud a la fuerza de reaccin y opuesta en
direccin. En todos los casos, las fuerzas de accin o de reaccin actan sobre
objetos diferentes. Por ejemplo, la fuerza que acta sobre un proyectil que cae
libremente es su peso, w = mg, que es la fuerza ejercida por la Tierra sobre el
proyectil. La reaccin a esta fuerza es la fuerza del proyectil sobre la Tierra, w' = -
w. La fuerza de reaccin, w', debe acelerar la Tierra hacia el proyectil del mismo
modo como la fuerza de accin, w, acelera el proyectil hacia la Tierra. Sin
embargo, puesto que la Tierra tiene una masa ms grande, su aceleracin debido
a esta fuerza de reaccin es insignificantemente pequea.
Figura 3.
Otro ejemplo se muestra en la figura 3b. La fuerza ejercida por el martillo sobre el
clavo (la accin) es igual y opuesta a la fuerza ejercida por el clavo sobre el
martillo (la reaccin).
Fuerzas de friccin
Cuando un cuerpo se mueve ya sea sobre una superficie o a travs de un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia del medio al movimiento
debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el
nombre de fuerza de friccin. Estas fuerzas permiten caminar o correr y son
necesarias para el movimiento de vehculos rodantes. Los experimentos muestran
que esta fuerza surge de los puntos de contacto de las superficies, incluso en
superficies que en apariencia son muy lisas. Si bien, el origen de las fuerzas de
friccin es bastante complejo, en un contexto atmico implican a la fuerza
electrosttica entre tomos o molculas.
106
Figura 4.
Si se aplica una fuerza horizontal externa F a un bloque sobre una mesa
horizontal, como se muestra en la figura 4a, el bloque permanece estacionario si F
no es suficientemente grande. La fuerza que se contrapone a F y evita que el
bloque se mueva acta hacia la izquierda recibe el nombre de fuerza de friccin, f.
Mientras el bloque no est en movimiento, f = F, Puesto que el bloque esta
estacionario, se llama a esta fuerza de friccin esttica, f
S
.
Si se incrementa la magnitud de F, como en la figura 4b, en algn momento el
bloque se deslizar. Cuando el bloque est apunto de deslizarse, f
s
es mxima,
como se muestra en la grfica de la figura 4c. Cuando F supera a f
s,max
, el bloque
se mueve y acelera hacia la derecha. Cuando est en movimiento, la fuerza de
friccin retardadora es menor que f
s,max
(figura 5c). Cuando el bloque est en
movimiento, la fuerza retardadora recibe el nombre de fuerza de friccin cintica, f
k
. La fuerza desbalanceada en la direccin + x, F - f
k
, acelera al bloque hacia la
derecha. Si F = f
k
el bloque se mueve hacia la derecha con velocidad constante, Si
se elimina la fuerza aplicada F, entonces la fuerza de friccin f
k
que acta hacia la
izquierda frena al bloque y en algn momento lo pone en reposo.
Experimentalmente se encuentra que; hasta una buena aproximacin, tanto f
s,max
como f
k
son proporcionales a la fuerza normal que acta sobre el bloque. Las
observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes leyes de
friccin empricas:
La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en
contacto se opone a la direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener
valores
107
S S
f N (1.6)
La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es
opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por
K K
f = N (1.7)
donde
K
es el coeficiente de friccin cintica. Los valores de
K
y
S
dependen
de la naturaleza de las superficies, aunque
K
es, por lo general, menor que
S
.
Los valores caractersticos de varan de casi 0.05 hasta 1.5. La tabla 2 registra
algunos valores reportados. Los coeficientes de friccin son casi independientes
del rea de contacto entre las superficies.
Tabla 2. Coeficientes de friccin aproximados
S
K
Hierro sobre hierro
Aluminio sobre hierro
Cobre sobre hierro
Hule sobre concreto
Madera sobre madera
Vidrio sobre vidrio
Hielo sobre hielo
Tefln sobre tefln
0.74
0.61
0.53
1.0
0.25-0.5
0.94
0.1
0.04
0.57
0.47
0.36
0.8
0.2
0.4
0.03
0.04
108
Formulario
Primera ley de Newton
Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento continuar
en movimiento con una velocidad constante en una lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta.
Segunda ley de Newton
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.
F = ma
La ecuacin anterior es una expresin vectorial y, por lo tanto, es equivalente a las
siguientes tres ecuaciones
x x y y z z
F = m F = m F = m a a a
Peso
w = mg
Tercera ley de Newton
Si dos cuerpos interactan entre si, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1
12 21
F = - F
Fuerzas de friccin esttica
S S
f N
Fuerzas de friccin esttica
K K
f = N
Coeficientes de friccin aproximados
s