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Cabos, Pontes Pnseis e Arcos

Lcio Martins Laginha, M.Sc.


Diviso de Estruturas do Instituto de Engenharia, llaginha@uol.com.br
Engenheiro da Prefeitura de So Paulo

Resumo
O comportamento das Pontes Pnseis sem viga de rigidez sob ao de uma carga mvel
analisado conjuntamente com a experimentao. A tradicional hiptese aproximada da
inextensibilidade do cabo pnsil substituda pela Igualdade das reas, explicando o que
realmente ocorre nesta formulao. So obtidos os Pontos Fixos para os cabos e arcos
parablicos.
O comprimento do cabo parablico calculado de maneira original, apenas por suas
foras, possibilitando realizar a compatibilidade das deformaes.
As transies tecnolgicas na utilizao deste sistema estrutural so estudadas, desde as
primeiras pontes chinesas at as mais modernas.
O comportamento dos arcos parablicos analisado em conjunto com o dos cabos,
generalizando-se a aplicao da aproximao da Igualdade das reas. So apresentados 9
exerccios didticos com grficos e tabelas, cujos resultados so comparados com a literatura
e com a Anlise Matricial das Estruturas.
Palavras-chave
Cabo Pnsil; Ponte Pnsil; Arco Parablico.
1 Introduo
A travessia pnsil um dos mais antigos sistemas estruturais utilizados pelo homem. As
primeiras pontes pnseis registradas so chinesas, construdas com cabos principais feitos de
fibras vegetais tranadas. A transio das fibras naturais para o metal tambm contempla a
China, nas regies montanhosas de Yunnan e Sichuan. Pontes pnseis de correntes de ferro j
foram construdas antes da era crist.
A construo da primeira ponte pnsil de correntes de ferro no Ocidente creditada ao
juiz de paz James Finley em Uniontown, Pensilvnia no ano de 1801.
As correntes constitudas por barras de chapas de ferro forjado plano, de Sir Samuel
Brown, so a soluo para o incio das pontes pnseis inglesas. Em 1826 inaugurada a ponte
de Menai feita por Thomas Telford. Esta obra impressionou Navier e os engenheiros da
poca, feita de correntes com elos em chapas planas de ferro forjado com olhais nos


extremos
1
, com vo de 177 m. Em Dezembro de 1864 inaugurada a Ponte Clifton.
Assim, os ingleses e outros resolveram o problema dos cabos principais at a ponte de
Florianpolis, no sculo seguinte, a maior ponte em correntes do mundo. Depois de 1850 o
ferro forjado adotado praticamente em todas as obras, sendo substitudo pelo ao no fim
desse sculo.
Na Inglaterra, a teoria aparece condensada nos livros: A Manual of Applied
Mechanics
2
(1858) e Civil Engineering (1863) de Rankine. Nestas publicaes, Rankine
apresentou sua teoria aproximada para tabuleiros enrijecidos com duas e trs articulaes. So
as bases da futura Teoria Elstica.
Em 1816 finalizada a primeira ponte com cabos principais de fios de ferro em Fairmont,
Estados Unidos. a Ponte do Rio Schuylkill construda na forjaria e fbrica de arames de
Erskine Hazard e Josiah White.
Navier viajando pela Inglaterra em 1821, com o objetivo de estudar as pontes pnseis,
escreve as Mmoires sur les ponts suspendus publicada em 1823, em Paris. Foi assunto de
grande interesse na poca, tanto que Marc Seguin em 1824 publica Des Ponts en Fil de Fer,
sendo sua proposta de atravessar o Rio Rdano
3
, a Ponte Tain-Tournon, realizada em 1825,
aplicando-se cabos compostos de fios de ferro.
Marc Seguin (1786-1875), Louis Vicat e o suo Guillaume Henry Dufour (1787-1875),
so considerados dos que contriburam decisivamente para a transio das correntes para os
cabos compostos de fios. Vicat
4
sugere em um relatrio de 1831, montar os cabos in situ, de
ancoragem a ancoragem sem emendas intermedirias, dando voltas, utilizando-se de um cabo
guia. Tambm preconiza o uso de uma catenria padro para a verificao da colocao exata
dos fios durante a montagem dos cabos.
Joseph Chaley obtm sucesso na Sua ao aplicar as idias de Vicat na Grand Pont
Suspendu de Fribourg
5
de 273 m em 1834. Este recorde mundial dura apenas dezesseis anos,
quando construda a Ponte Wheeling de 308 m sobre o Ohio nos EUA em 1849, por Charles
Ellet Jr., que estudou na Ecole des Ponts et Chausses.
O ingls Henry Bessemer inventa em 1856 um forno para a produo do ao em larga
escala, acima de 50 tons/hora. Cabe ao engenheiro autodidata James Buchanan Eads (1820-
1887), a primeira aplicao significativa do ao em 1874 na Ponte St. Louis, em arcos sobre o
rio Mississippi. Seus marcos na engenharia, alm da esttica, so: maior ponte da poca,
trfego misto rodo-ferrovirio com dois tabuleiros sobrepostos, a primeira aplicao

1
Barras em chapas olhavadas com pinos de ligao nos olhais, semelhante a uma corrente de bicicleta.
2
Escreve Rankine: ...a resistncia transversal da viga de rigidez deve ser 4/27 (~15%) partes da resistncia de
uma viga de mesmo vo e dimensionada para suportar uma carga distribuda de mesma intensidade.
3
Rio Rdano a traduo de Rio Rhne.
4
Louis Joseph Vicat (1786-1861) Ponts suspendus en fil de fer sur le Rhne. Rapport au Conseiller dEtat,
directeur gnral des Ponts et Chausses, APC 1831.
5
Cada cabo principal era composto de 1.056 fios de 3,08 mm.


significativa do ao, montagem dos arcos em balano com tirantes, e, os mais profundos e
maiores caixes a ar comprimido at ento utilizados nos Estados Unidos para execuo de
fundaes.
John Augustus Roebling ao construir a ponte sobre as Quedas do Nigara em 1854, com
250 m, combinou trs processos de enrijecimento: pendurais verticais, pendurais radiais at as
torres e a trelia de rigidez alta e pesada. So percebidas a importncia e a influncia do peso
prprio sobre a rigidez da ponte. Assim, Roebling obteve evidentemente um entendimento
intuitivo da rigidez devida s foras gravitacionais das pesadas pontes pnseis de grande vo.
Isto, e sua prtica no desenvolvimento da fabricao de cabos para pontes pnseis, levam-no
finalmente ao bem sucedido projeto da grande Ponte do Brooklyn de 486 m de vo em 1883.
So empregados pela primeira vez fios de ao na montagem dos cabos, pela primeira vez os
fios so zincados (galvanizados) e pela segunda vez perfis de ao laminado em toda estrutura.
Na Teoria Elstica o cabo se mantm na forma parablica aps a aplicao da carga
acidental P. A influncia do deslocamento real de seu eixo considerada desprezvel no
clculo da estrutura pnsil. A deformada parablica para o cabo assumida sob quaisquer
condies de carregamentos acidentais. Esta simplificao drstica implica que, qualquer
carregamento acidental P no tabuleiro, provoca acrscimos de trao verticais nos pendurais
uniformemente distribudos na horizontal. O acrscimo H
P
da componente horizontal da fora
T de trao no cabo principal adotado como a fora hiperesttica para anlise pelo mtodo
da energia de deformao.
Na Teoria dos Deslocamentos, com a carga acidental, os cabos se deslocam no espao at
a nova posio de equilbrio, no mais permanecendo na forma parablica. O resultado da
mudana de posio dos cabos o da reduo dos esforos na estrutura, pois surge um
aumento no brao de alavanca, a distncia vertical y, entre o cabo e sua corda, a linha que
passa pelos apoios. Resultam assim estruturas mais econmicas. A Teoria Elstica foi
superada pela Teoria dos Deslocamentos.
Moisseif deu dois grandes passos na Ponte de Manhattan em 1909 com 448 m: o
dimensionamento pela Teoria dos Deslocamentos para viga de trs vos suspensos contnuos
e torres flexveis engastadas nas bases. Em 1931 finalizada a Ponte George Washington de
1.067 m de vo central, sem trelia de rigidez, mostrando que com tamanho e peso surge uma
rigidez natural.
A Ponte Golden Gate de 1937 vence um vo de 1.280 m, com dois cabos principais de 93
cm de dimetro, apoiados no topo das torres celulares de ao com 227 m de altura.
O colapso da Ponte de Tacoma, em Puget Sound no ano de 1940, inaugura o captulo da
estabilidade aerodinmica na engenharia civil.
A Ponte Akashi Kaikyo no Japo a maior ponte do mundo com 1.990 metros de vo
central. Seus cabos piloto foram posicionados nos vos com o auxlio de helicpteros.
Ultrapassa em 22 % o vo da Ponte Store Baelt na Dinamarca, de 1.624 m de vo central,
tambm em construo nos anos 90.


2 Novas Interpretaes
O presente trabalho um resumo da Dissertao de Mestrado do autor orientada pelo
Prof. Hideki Ishitani na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1997.
Para o estudo organizado do problema, definimos a configurao de referncia como
correspondente ao equilbrio da carga permanente w, e aps o cabo receber a carga acidental
P, a configurao deslocada. Do equilbrio do cabo pnsil na configurao de referncia
(Fig.1) na seo genrica x :





Figura 1 - A configurao de referncia.

H
w
y
w
= M
w
(1)

resulta na equao do cabo na configurao de referncia:
y
wl
H
x
w
H
x
w
w w
=
2 2
2

(2)
A equao acima representa a configurao de referncia, ou seja, a posio do cabo em
funo da carga permanente e da componente horizontal H
w
da fora de trao T
w
. Por
hiptese, o peso prprio do cabo foi considerado uniformemente distribudo na horizontal e
acrescentado ao peso prprio do tabuleiro, resultando na carga permanente w.
Um ponto muito importante, na anlise do equilbrio do cabo, o centro das foras
paralelas devido carga permanente w. Podemos chama-lo de centro de gravidade [12] do
cabo, localizado horizontalmente no meio do vo e na vertical 2/3 f
w
da corda que une as
ancoragens.
Enfocaremos o estudo do cabo pnsil submetido a apenas uma carga concentrada P, na
abscissa de equilbrio genrica kl (Fig. 2 - configurao deslocada). Para isso, criamos o
artifcio de utilizar dois sistemas cartesianos orientados na vertical da linha que une as
ancoragens para baixo, e, na horizontal, das ancoragens at a carga concentrada,
respectivamente.


H
w
= wl
2
/(8f
w
)
H
w

R
w
= wl/2
wl = W
f
w

y
w

x


y j
x j
H= H
w
+ H
P H= Hw
+ H
P
xk
y k
P
x
k
= kl
x
j
= (1-k)l=jl
v

Figura 2 - A configurao deslocada, onde kl a abscissa de equilbrio da carga P.

2.1 A Igualdade das reas
Admitindo nulo o trabalho realizado pela carga permanente w ao ser aplicada a carga
concentrada acidental P (Fig. 2), resulta a expresso clssica para o valor de H
P
. De fato,
considerar nulo o trabalho desenvolvido pela carga permanente w ao longo do cabo, implica
em que a integral dos deslocamentos v = y
w
y seja nula. Matematicamente:
wv x dx v x dx
l l
( ) ( ) = =
} }
0 0
0 0
(3)
Isto implica em que a rea A
w
, englobada pela configurao de referncia, e a rea A,
englobada pela configurao deslocada, sejam iguais. Assim sendo, igualando-se A
w
= A
obtemos os valores clssicos da literatura:

H
P
wl
H kj
P w
=
6
ou seja, (4)

H
M dx
y dx
P
P
l
w
l
=
}
}
0
0
(5)

A Igualdade das reas tem o mesmo significado que a imobilidade do centro de
gravidade da carga permanente. Como ilustrao, a figura 3 apresenta o grfico dos
deslocamentos verticais do cabo para uma carga central, obtidos de forma analtica e,
experimental.


EXPERIMENTAL X IGUALDADE DE REAS
k = 0,5 P = 10%W w = 0,1kgf/cm l = 125cm
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)

Figura 3 - Deslocamentos devidos a carga central.
Com a hiptese da Igualdade das reas, surgem pontos cujas abscissas apresentam
deslocamento vertical nulo (Fig. 4) e dependem apenas da posio de equilbrio x = kl da
carga P. Define-se Ponto Fixo como um ponto da configurao de referncia y
w
onde cruza a
configurao deslocada y (y
k
ou y
j
). Nestas abscissas, resultam v = 0, no correspondendo
mais ao mesmo ponto fsico do cabo. As abscissas que localizam os Pontos Fixos [5]
obedecem seguinte lei:
x
k
k
l
x
=
( ) 3 1
3
(6)
DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,5
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
X / L
v

(
m
m
)

Figura 4 - Deslocamentos verticais experimentais para k = 0,5.


0 0,333
0,1 0,37
0,2 0,417
0,3 0,476
0,333 0 0,5
0,4 0,168 0,555
0,492 0,333 0,666
0,6 0,444 0,84
0,667 0,5 1
0,702 0,524
0,8 0,583
0,9 0,63
1 0,666
OS PONTOS FIXOS xx E A POSIO k DA CARGA P
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
k
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)

Figura 5 - Os Pontos fixos tericos no meio, e os deslocamentos verticais v experimentais.



3 Anlise Experimental
O objeto desta anlise o cabo pnsil livremente suspenso. Foram realizados dois
experimentos no Laboratrio de Estruturas e Materiais Estruturais da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, nos cursos do Prof. Pedro Afonso de Oliveira Almeida. Um cabo
com 1,5 mm de dimetro nominal, formado por 19 fios de ao galvanizado de 0,3 mm, foi
carregado com 19 pesos de 0,625 kgf = 6,25 N a cada 6,25 cm medidos na horizontal.
Resultou em um carregamento w uniformemente distribudo na horizontal de 0,10 kgf/cm = 1
N/cm, simulando a carga permanente do tabuleiro. O vo de 125 cm foi dividido em dez
segmentos, resultando em 9 estaes para as medies dos deslocamentos no modelo. A
flecha de construo f
w
adotada foi de 12,5 cm ( = P / W e W = wl ).
O Experimento com Cinco Relgios Medidores de Centsimo de mm.
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 12,5 25 37,5 50 62,5 75 87,5 100 112,5 125
X - cm
f
w

-

F
l
e
c
h
a

-

c
m
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo


Figura 6 - Arranjo e estrutura experimental com relgios comparadores de centsimo de mm.
LEM-EPUSP, 1994.

No primeiro experimento (Fig. 8), as medies foram realizadas com relgios
comparadores de centsimo de milmetro. Foram aplicadas 4 cargas concentradas em cada
estao de intensidades: P
1
= 2,5% W, P
2
= 5,0% W, P
3
= 7,5% W e P
4
= 10 % W.


No segundo experimento (Fig.9), as medies foram realizadas com transdutores
eletromagnticos tipo DC-DT, Hewllet-Packard. A aquisio dos dados foi realizada via
computador, com o programa de computador AQ-DADOS, desenvolvido pela Linx
Tecnologia. Os 3 carregamentos concentrados aplicado tem as seguintes intensidades: P
1
=
5% W, P
2
= 10% W e P
3
= 15% W

O Experimento com Cinco Transdutores Eletromagnticos DC-DT
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 12,5 25 37,5 50 62,5 75 87,5 100 112,5 125
X - cm
f
w

-

F
l
e
c
h
a

-

c
m
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo


Figura 7 - Arranjo e estrutura experimental com transdutores eletromagnticos HP DC-DT.
LEM-EPUSP, 1994.
As medies dos deslocamentos verticais, em ambos os experimentos, resultaram sempre
menores do que as tericas calculadas pela Igualdade das reas. Analisando-se os resultados,
podemos dizer que os deslocamentos centrais, regio de maior rigidez, tiveram uma variao
menor do que 10% entre o terico (Igualdade das reas) e o medido nos dois experimentos.
J os deslocamentos na regio a 0,2 l das ancoragens, regio mais flexvel, tiveram variao
menor do que 25%.
Apresentamos a seguir o grfico comparativo das envoltrias dos deslocamentos verticais
com os transdutores eletromagnticos carregados com = 10%W :


ENVOLTRIATERICA X EXPERIMENTAL
= P/W = 0,1
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v
(mm)
experimental
terica

Figura 8 - Comparao das envoltrias dos deslocamentos, terica com a experimental, para = 0,1.
Abaixo plotamos a trajetria do centro de gravidade da carga permanente - dead load -
com a carga central, medida no experimento com os relgios de centsimo. A trajetria do
CG da carga morta tambm foi desenvolvida no segundo experimento.
Trajetria do Centro de Gravidade
-0,06
-0,04
-0,02
0
0,02
0,04
0 2,5 5 7,5 10
(%)
v

c
g

(
m
m
)

Figura 9 - Trajetria experimental do Centro de Gravidade.
O CG inicialmente desce at aproximadamente = 5%W, e a partir dessa ordem de
grandeza para mais, toda a carga permanente comea a ser elevada.
A Igualdade de reas simula satisfatoriamente o problema do comportamento do cabo
pnsil submetido a cargas concentradas, apesar de ignorar a compatibilidade das deformaes
axiais e o pequeno movimento do centro de gravidade no entorno de sua posio original.


4 Nova Formulao do Comprimento do Cabo Pnsil
Para a determinao do comprimento do cabo pnsil, adotamos a notao: T- fora de
trao no cabo, no apoio; R- componente vertical de T, no apoio; H- componente horizontal
de T, invariante em x e w - carga vertical uniformemente distribuda na horizontal.
Abaixo, calcularemos o comprimento do cabo submetido apenas carga permanente w,
razo pela qual iremos omitir os ndices w ( T indica T
w
, H indica H
w
, V indica V
w
, etc.):
y
w
H
lx x y
w
H
l
x s ds dx dy
l l
= = = = + } }
2 2
2 2 2
0 0
( ) ' ( ) (7)
s y dx y
V
H
s
H
H V dx
l l
= + = = + } } 1
1
2
0
2
2
2
2 2
0
' '
(8)
obtm-se s
wH
VT H V T
R
R
=

+ +

1
2
2
[ ln( )] resultando finalmente em: (9)

s
RT
wH
H
w
T R
T R
= +
+
2
ln (10)
que a frmula exata do comprimento do cabo pnsil parablico, explicitando as foras
presentes no polgono das foras.
4.1 As Deformaes Elsticas do Cabo
Aps a aplicao da carga concentrada P, cada elemento ds do cabo, trar consigo uma
deformao ds final, devida fora de trao final T instalada no cabo. Assim sendo, o
alongamento total no cabo ser s , calculada como segue:
A A A s ds ds
T
EA
ds
C
= =

e (11)
ento: A A s ds
T
EA
ds
s
C
s
= =
} }
0 0
(12)

Por sua vez, tanto a fora de trao T como a deformao s finais, so o resultado da
soma de seus componentes, assim:
Elemento ds :


Figura 10

ds
dy
dx


ds
EA
T
s s s s T T T
s
C
P w P w
}
= A A + A = A + =
0
e , aplicando as (13)
dx
H
V
dy Vdy Hdx Tds = + = e : is fundamenta relaes (14)

|
|
.
|

\
|
+ + = + = + =
} } } } } }
jl
j k
kl
s l l l
dx V dx V
H
Hl dx
H
V
Hdx Vdy Hdx Tds
0
2
0
2
0 0 0 0
2
1
) ( (15)
resulta no alongamento total do cabo As na configurao deslocada:
( ) | | kj m e
W
P
onde m m wA Hl
EA
s
w
C
= = + + + = A , 1 12 12
1
2
(16)
Analogamente,
e ,
0
w w w w w w
S
C
w
w
dy V dx H ds T ds
EA
T
s
w
+ = = A
}
(17)

|
|
.
|

\
|
+ = A =
} }
l
w
w
l
w
C
w
w
w
w
dx V
H
dx H
EA
s dx
H
V
dy
0
2
0
1 1
se obtem (18)
( )
w w
C w
w
C
w
wA l H
EA H
l w
l H
EA
s + =
|
|
.
|

\
|
+ = A
1
12
1
: resultando
3 2
, (19)
onde As
w
o alongamento total do cabo na configurao de referncia.
Sendo As
P
o acrscimo de deformao devido carga P, tem-se:
As
P
= As - As
w
(20)
Aplicando as formulaes acima deduzidas e A
w
= wl
3
/(12H
w
), resulta: (21)
( ) | |
W
P
w w
c
P
H
H
onde m m wA l H
EA
s = + + = A 12 12
1
2
, (22)
onde As
P
o acrscimo de deformao devido to somente aplicao da carga P .
O comprimento inicial s
0
do cabo descarregado, obtido pela expresso s
0
= s
W
- s
W
,
onde s
W
o comprimento do cabo na configurao de referncia. No caso do cabo estar
carregado tambm com a carga acidental P , o comprimento inicial s
0
do cabo descarregado
obtido por: s
0
= s - s , onde s o comprimento do cabo na configurao deslocada.


5 A Compatibilidade das Deformaes Elsticas
Foi feita uma anlise dos deslocamentos verticais com a carga posicionada no meio do vo.
Os deslocamentos verticais no meio do vo foram calculados sob vrios enfoques:
a) O problema da compatibilidade das deformaes axiais do cabo foi resolvido
igualando-se a diferena de comprimento s
P
= s - s
w
.
A
P
l
B
L
L

Figura 11 - As parbolas lateralmente secantes, esquerda e direita, de vos L e L respectivamente.
Apresentamos a seguir uma figura elucidativa do procedimento:





Figura 12 - As foras nas extremidades dos segmentos de parbolas.

s
wH
R T V T
H
w
T R
T V
L L apL L L
apL L
L L
= +
+
+
1
2 2
( ) ln (23)
VL= -2,125
V
L
= 3,375
RL=7,125
RL=6,625
TapL=18,799752
TapL= 18,981719
TL= 17,721626
SEMI - PARBOLA L SEMI - PARBOLA L


A metade do comprimento s obtida atravs da frmula (9) aplicada at o meio do vo l e s
w

pela expresso (10). O alongamento elstico foi calculado atravs da expresso (20). Resultou
uma equao transcendente resolvida pela funo FindRoot do programa Mathematica,
sendo obtido o valor de H
P
= H
w
, alis a nica incgnita do problema. O deslocamento
vertical pode ser calculado pela nova ordenada y da carga central pela expresso (2), onde H
w

ser substitudo por H = H
w
+ H
P
;
A seguir apresentamos o grfico do comportamento do cabo submetido a carga central:
Cabo Elstico
=0,025 =0,2 =0,4 =0,6 =0,8 =1
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0
x / l
v

(
m
m
)

Figura 13 - O cabo submetido a carga central crescente na compatibilidade das deformaes elsticas.
b) O efeito da variao da rigidez axial EA
c
do cabo foi verificado comparando-se os
valores obtidos com EA
c
e com EA
c
/ 2 ;
c) Calcularam-se os deslocamentos obtidos com a hiptese da Igualdade das reas;
d) Finalmente determinaram-se os deslocamentos obtidos sob a hiptese da
inextensibilidade com: s
P
= s - s
w
= 0 atravs do programa Mathematica.
Adotamos para o cabo:
E = 1,6x10
6
kgf / cm
2
A
c
= 0,013 cm
2
E A
c
~ 20.000 kgf

Assim, desenhamos os grficos da figura 9 na pgina seguinte:


Deslocamentos centrais v (mm) X = P / W
A=Aw - EA/2 - EA - s=sw
0
5
10
15
20
25
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
= P / W
v

(
m
m
)
Ampliao dos deslocamentos centrais
0
2
4
6
8
10
12
14
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
= P / W
v

(
m
m
)

Figura 14 - Comparao dos Deslocamentos Centrais com a Igualdade das reas, Elstico, Elstico com
EA/2 e Inextensvel.
EA/2
EA s = s
w

A=A
w

A=A
w

EA/2
EA
s = s
w



6 Exerccios Elementares de Cabos e Arcos
A seguir, vamos estender esta formulao para os Arcos Parablicos Bi-articulados. So
apresentados exerccios elementares de cabos e arcos bi-aticulados parablicos,
principalmente para a compreenso do comportamento da ponte pnsil sem viga de rigidez e
do arco bi-articulado. O arco tri-articulado de clculo imediato, sendo que o arco bi-
articulado, com aproximao, tambm pode ser calculado de forma expedita.
Segue abaixo a equao da ponte pnsil sem viga de rigidez, e a equao da estrutura de
equao anloga, ou seja, o arco parablico bi-articulado:

Cabos Arcos
Equao dos deslocamentos:
M
P
= y
w
H
P
+ vH (24)
onde v so os deslocamentos verticais do
cabo. Integrando a equao ao longo do vo l,
temos:
M
P
dx = y
w
H
P
dx + vHdx (26)
Aplicando a Igualdade de reas para os
deslocamentos significa: vHdx = 0 .
Equao dos momentos:
M
P
= y
w
H
P
+ M (25)
onde M so os momentos fletores no arco.
Integrando a equao ao longo do vo l,
temos:
M
P
dx = y
w
H
P
dx + Mdx (27)
Aplicando a Igualdade de reas para os
momentos fletores significa: Mdx = 0 .
Assim obtemos H
P
, alis a nica incgnita do problema, ignorando a compatibilidade das
deformaes axiais no cabo ou arco:

H
M dx
y dx
P
P
l
W
l
=
}
}
0
0
(5)

Tanto para o cabo como para o arco, M
P
o momento fletor na viga auxiliar imaginria de
mesmo vo e carregamento acidental. Os valores dos Momentos Alavancados pelos
Deslocamentos vH no cabo so idnticos aos valores dos momentos fletores M no arco,
se este for o cabo rebatido para cima.


1
o
Exerccio: Em um cabo definido pelo vo l = 30 m, ver fig. 1, flecha de construo f
w

= 3,3 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m, aplicada
uma carga acidental p = 2 tf/m da ancoragem esquerda at o meio do vo. Calcular os
esforos e os deslocamentos verticais.
Aplicando (1) no meio do vo resulta H
w
= 102,27tf e com (2) obtemos a configurao de
referncia y
w
= 0,4400x - 0,01467 x
2
. Com Pitgoras, a reao vertical nas ancoragens R
w
=
45tf , resulta a fora de trao no cabo T
w
= 111,73tf.
Da Igualdade das reas temos o acrscimo horizontal H
P
da fora de trao, aps o
carregamento acidental p: H
P
= (rea de M
p
)/(A
w
= rea englobada pelo cabo), onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria.
A
w
= 2 f
w
l /3 = 66m
2
. Assim obtemos H
P
= 2.250/66 = 34,09tf.
A componente final H = ( H
w
+ H
p
) = 136,36tf e da equao dos deslocamentos (23) vem:
22,5x - x
2
= 15x - 0,5 x
2
+ v*136,36 e v*136,36 = 7,5x - 0,5x
2
. Derivando v*136,36, temos
um mximo em x=7,5m e, em um mnimo em x=22,5m. O deslocamento vertical mximo do
cabo vale v = 0,206m. Fazendo v = 0, vm 7,5x - 0,5x
2
=0 . Nesta abscissa, onde x=15m,
ocorre o Ponto Fixo referente a este carregamento.
A equao y da metade esquerda do cabo na configurao deslocada Hy = M
y (H
w
+ H
p
) = M
w
+ M
p
= 45 x - 1,5 x
2
+ 22,5x - x
2
= 67,5 x - 2,5 x
2
.
A equao dos deslocamentos verticais v = y - y
w
da metade esquerda do cabo :
136,36 = 7,5x - 0,5x
2
temos que: v = (7,5x - 0,5x
2
)/136,36, resultando a tabela

x y
w
M
P
y
w
H
P
vH v
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm) (cm)
0 0 0 0 0 0
3,75 1,44 70,31 49,22 21,09 -15,5
7,50 2,47 112,50 84,20 28,125 -20,6
11,25 3,09 126,56 105,34 21,09 -15,5
15,00 3,30 112,50 112,50 0 0
18,75 3,09 84,37 105,34 -21,09 15,5
22,50 2,47 56,25 84,20 -28,125 20,6
26,25 1,44 28,12 49,22 -21,09 15,5
30,00 0 0 0 0 0
Tabela 1 - Configurao de referncia y
w
, momento M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e vH e
deslocamentos verticais v .


Cabo Pnsil
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 3,75 7,5 11,25 15 18,75 22,5 26,25 30
X
M
p

,

y
w
H
p

,

v
H

e

v

Figura 15 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e vH e deslocamentos verticais v (cm).
2
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 30 m, flecha de
construo f
w
= 3,3 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena (ou imposta) esquerda at o meio do
vo. Este arco tem a forma do funicular do 1
o
Exerccio rebatido para cima. Calcular os
esforos e momentos fletores devidos carga acidental.
O clculo idntico ao do cabo no exerccio 1, a configurao de referncia :
y
w
= 0,4400x - 0,01467 x
2
reao vertical R
w
= 36tf

H
w
= 102,27tf e N
w
= 111,73tf .
Pela Igualdade das reas obtemos acrscimo horizontal H
P
da fora de compresso, aps o
carregamento acidental p: H
p
= (rea de M
p
)/(A
w
= rea englobada pelo arco), onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria.
A
w
= 2f
w
l/3 = 66m
2
M
p
= 22,5x - x
2
no trecho carregado por p , na 1
a
metade do vo.
Assim obtemos a incgnita H
p
= 2.250/66=34,09tf. Aplicando (24) M
P
= y
w
H
P
+ M temos os
momentos no arco: 22,5x - x
2
= 15x - 0,5 x
2
+ M derivando M , temos que ocorre um
mximo em x=7,5m , e analogamente um mnimo em x=22,5m. Como M = 7,5x - 0,5x
2

resulta M = 28,125tfm . Onde M = 0 , em x = 15m, ocorre o Ponto Fixo esta configurao de
carregamento.
Os valores de M no arco so os mesmos de vH no cabo do exerccio 1. Assim o grfico e a
tabela so idnticos. Onde no cabo est vH, leia-se M para o arco, sendo que neste no
estamos calculando os deslocamentos verticais.


Comparao com os resultados obtidos por Ramm&Wagner na 4
a
Edio de Praktische
Baustatik, Stuttgart - 1967 para este exerccio (onde a meia carga foi colocada no lado
direito):
Figura 16 - Comparao com outras publicaes.
Obtiveram H
p
= 34tf. Obtivemos H
p
= 34,09tf. Obtiveram M = 28,25tfm. Obtivemos M =
28,125tfm. Observe que a diferena nos momentos fletores mximos menor do que 0,5%.

Figura 17 - Comparao com programa Strap.
3
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 30 m, flecha de
construo f
w
= 3,3m, aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at a
articulao central. A equao dos momentos no arco : M
P
= y
w
H
P
+ M , onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria e M os momentos fletores no arco. Calcular todos
os itens do 2
o
Exerccio.
So os mesmos resultados, por ocorrer a coincidncia entre a posio da articulao central do
arco triarticulado com a localizao do Ponto Fixo no respectivo arco biarticulado, referente a
este carregamento. Demonstrao: Calculemos o arco triarticulado pela esttica, apenas com
a carga acidental: M = 0 = 22,5*15 - 2*15*15/2 - 3,3*H
P
. Obtemos H
P
= 34,09tf, o
mesmo valor para a incgnita Hp do arco biarticulado. O que ocorre normalmente, a fora
Hp ser maior no arco triarticulado do que no biarticulado.
4
o
Exerccio: Em um cabo definido pelo vo l = 24 m, flecha de construo f
w
= 8 m e
carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m, aplicada uma carga
acidental p = 2 tf/m da ancoragem esquerda at o meio do vo. Calcular os esforos e os
deslocamentos verticais.
Seguindo o exerccio 1 temos: reao vertical nas ancoragens R
w
= 36tf. Componente
horizontal H
w
= 27tf da fora de trao no cabo T
w
= 45tf. Equao da configurao de


referncia: y
w
= (24/18)x - (1/18)x
2
. Acrscimo horizontal H
P
da fora de trao aps o
carregamento acidental p: H
p
= 1.152/128 = 9tf. A componente final H = ( H
w
+ H
p
) = 36tf.
Os deslocamentos verticais mximos do cabo e onde ocorrem: como M
P
= y
w
H
P
+ vH resulta
18x - x
2
= 12x - 0,5x
2
+ v*36. Derivando sendo v*36 = 6x - 0,5x
2
, temos um mximo em
x=6m e, analogamente, um mnimo em x = 18m. Temos que: v = (6x - 0,5x
2
)/36,
resulta v = 0,5m.
Onde v = 0, o deslocamento nulo, ocorre o Ponto Fixo para os deslocamentos verticais
referente a este carregamento. Resolvendo a equao v*36 = 6x - 0,5x
2
= 0, obtm-se
x=12m. A seguir a tabela das grandezas calculadas:

x y
w
M
P
y
w
H
P
vH v
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm) (cm)
0 0 0 0 0 0
6 6,0 72 54,0 18,0 50,0
12 8,0 72 72,0 0 0
18 6,0 36 54,0 -18,0 50,0
24 0 0 0 0 0
Tabela 2 - Configurao de referncia y
w
, momento M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
, vH e deslocamentos
verticais v .
5
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at o meio do vo. Este arco
tem a forma do funicular do 4
o
Exerccio rebatido para cima. A equao dos momentos no
arco : M
P
= y
w
H
P
+ M , onde M
P
o momento fletor na viga auxiliar imaginria e M os
momentos fletores atuantes no arco. Calcular todos os itens do 2
o
Exerccio:

Figura 18 - Arco parablico.


Respostas: Tudo anlogo ao cabo do exerccio 4, razo pela qual no responderemos
item a item. Os valores de M so os mesmos de vH no cabo do 4 exerccio. Assim o grfico
e a tabela so idnticos. Onde no arco est M, leia-se vH para o cabo. Todas as respostas no
grfico a seguir:
Arco Biarticulado
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 3 6 9 12 15 18 21 24
x (m)
y
w

,

M
p

,

y
w
H
p

,

M

Figura 19 - Configurao de referncia y
w
, momento fletor atuante M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
6
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha f
w

= 8 m, aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at o meio do vo.
Este arco do 5
o
Exerccio com uma articulao central. Calcular todos os itens do
5
o
.Exerccio. So os mesmos resultados do 5
o
Exerccio, por ocorrer a coincidncia entre a
posio da articulao central do arco com a localizao do Ponto Fixo referente a este
carregamento. Calculemos o arco triarticulado pela esttica, apenas com a carga acidental: M
= 0 = 18*12 - 2*12*12/2 - 8*H
P
. Obtemos H
P
= 9tf, o mesmo valor para a incgnita Hp do
arco biarticulado. O que ocorre normalmente, a fora Hp ser maior no arco triarticulado do
que no respectivo arco biarticulado. Comparao com os resultados apresentados na apostila
PEF-602/FAU-USP-1983 de autoria do Prof. Mrio Franco, onde os resultados so idnticos.
7
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental concentrada P = 18 tf no meio do vo. Este o mesmo arco do
5
o
exerccio. Calcular os momentos fletores devidos carga acidental.
A componente horizontal H
w
da fora de compresso N
w
no arco e a equao y
w
do arco, que
a configurao de referncia tem os mesmos valores dos exerccios 4 e 5. O acrscimo
horizontal H
P
da fora de compresso, aps o carregamento acidental P , aplicando a
sequencia anterior resulta H
P
= 1.296/128 = 10,125tf. Os momentos fletores mximos so:
positivo vale 27 tfm, e os negativos no arco ocorrem em x = 4m e 20m e valem 9tfm. O
momento fletor nulo o Ponto Fixo para os momentos fletores referente a este carregamento
e ocorre na abscissa x = 8m, que a raiz da equao dos momentos, e na simtrica x=12m.
Segue a tabela dos valores e o seu grfico:


x y
w
M
P
y
w
H
P
M
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm)
0 0 0 0 0
6 6,0 54 60,75 -6,75
12 8,0 108 81 27
18 6,0 54 60,75 -6.75
24 0 0 0 0
Tabela 3 - Configurao de referncia y
w
, momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .

Arco Biarticulado
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 3 6 9 12 15 18 21 24
X (m)
M
p

,

y
w
H
p

,

M

Figura 20 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .



Figura 21 - Comparao com programa Strap.


8
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha
f
w
= 8 m, aplicada uma carga acidental concentrada P = 18 tf no meio do vo. Este o
mesmo arco do 6
o
exerccio. Calcular todos os itens do 7
o
exerccio.
Pela esttica temos o valor de H
P
= 13,5tf. Obtemos assim, o grfico a seguir:

Arco Triarticulado
0
20
40
60
80
100
120
0 3 6 9 12 15 18 21 24
X (m)

M
p

,

y
w
H
p

,

M


Figura 22 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
9
o
Exerccio: No arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m, o mesmo arco do 5
o
e 7 Exerccios. Calcular a envoltria para os
momentos fletores positivos: Foi usado o programa Mathemtica. Valores finais da envoltria
de M = M
p
- y
w
H
p
:
Envoltrias no Arco Biarticulado
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 2,4 4,8 7,2 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24
X (m)
E
n
v
o
l
t

r
i
a
s

d
e

M
p

,

y
w
H
p

,

M

Figura 23 - Envoltrias dos momentos no vo M
P
, dos momentos resistentes y
w
H
P
e dos positivos M .


7 Concluses
Na Introduo histrica vimos que o sistema de suspenso em correntes foi superado
pelos cabos de ao. Importante salientar que cada elo da corrente da Ponte de Florianpolis
composta de apenas 4 chapas. Suas irms nos EUA, com apenas duas chapas, em cada elo,
no mais existem, uma ruiu e a outra foi demolida. A Ponte Clifton tem 8 lminas.
A expresso wvdx
l
=
}
0
0
, significa exatamente a Igualdade das reas englobadas
pela configurao de referncia e pela configurao deslocada, respectivamente, ou tambm a
imobilidade do centro de gravidade da carga permanente w. Cabe salientar, que esta no a
condio de inextensibilidade do cabo, aproximao adotada usualmente. Intuitivamente, o
tabuleiro se comporta como um colcho dgua. O aumento da rea englobada pelo cabo
devido aos deslocamentos descendentes na regio prxima ao carregamento igualmente
compensado pela reduo da rea englobada pelo cabo onde ocorrem os deslocamentos
ascendentes.
Com relao rigidez, quanto mais pesado for o tabuleiro, ou seja, quanto maior o vo l
ou a carga permanente w, mais rgido ser o cabo. Os deslocamentos verticais so diretamente
proporcionais flecha de construo f
w
na formulao das Igualdades das reas. Nesta
aproximao, os deslocamentos verticais no dependem diretamente do vo l (o vo l est
oculto no fator de carga = P / W , pois W = wl ), como podemos observar na
seguinte frmula
6
, deduzida para o deslocamento do ponto central:
v f
C W
=
+

2 3
. (28)
Analisando as curvas apresentadas na figura 15, pode-se afirmar: os deslocamentos
verticais do cabo pnsil no enrijecido so devidos principalmente mudana da linha de
equilbrio do cabo, sendo pequena a influncia da variao da rigidez axial EA
c
. Conclumos
ento que o fenmeno analisado apresenta pouca sensibilidade variao do valor da rigidez
axial do cabo.
Conclumos tambm que a aplicao de modelos reduzidos, no apenas podem confirmar
os clculos, mas, auxiliam o entendimento, a compreenso do comportamento fsico das
estruturas, e, auxiliam inclusive a elaborao de novas formulaes matemticas.
Pelos resultados obtidos, nos cabos e nos arcos, comparados experimentalmente, com a
literatura e com anlise matricial, conclumos que a formulao da Igualdade das reas para
as cargas acidentais preenche uma lacuna como frmula aproximada, e, pode ser usada para
pr-dimensionamentos, clculos expeditos e tambm didaticamente.

6
Note que no foi necessrio calcular o valor de HP nem de Hw !


8 Referncias
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