e (11)
ento: A A s ds
T
EA
ds
s
C
s
= =
} }
0 0
(12)
Por sua vez, tanto a fora de trao T como a deformao s finais, so o resultado da
soma de seus componentes, assim:
Elemento ds :
Figura 10
ds
dy
dx
ds
EA
T
s s s s T T T
s
C
P w P w
}
= A A + A = A + =
0
e , aplicando as (13)
dx
H
V
dy Vdy Hdx Tds = + = e : is fundamenta relaes (14)
|
|
.
|
\
|
+ + = + = + =
} } } } } }
jl
j k
kl
s l l l
dx V dx V
H
Hl dx
H
V
Hdx Vdy Hdx Tds
0
2
0
2
0 0 0 0
2
1
) ( (15)
resulta no alongamento total do cabo As na configurao deslocada:
( ) | | kj m e
W
P
onde m m wA Hl
EA
s
w
C
= = + + + = A , 1 12 12
1
2
(16)
Analogamente,
e ,
0
w w w w w w
S
C
w
w
dy V dx H ds T ds
EA
T
s
w
+ = = A
}
(17)
|
|
.
|
\
|
+ = A =
} }
l
w
w
l
w
C
w
w
w
w
dx V
H
dx H
EA
s dx
H
V
dy
0
2
0
1 1
se obtem (18)
( )
w w
C w
w
C
w
wA l H
EA H
l w
l H
EA
s + =
|
|
.
|
\
|
+ = A
1
12
1
: resultando
3 2
, (19)
onde As
w
o alongamento total do cabo na configurao de referncia.
Sendo As
P
o acrscimo de deformao devido carga P, tem-se:
As
P
= As - As
w
(20)
Aplicando as formulaes acima deduzidas e A
w
= wl
3
/(12H
w
), resulta: (21)
( ) | |
W
P
w w
c
P
H
H
onde m m wA l H
EA
s = + + = A 12 12
1
2
, (22)
onde As
P
o acrscimo de deformao devido to somente aplicao da carga P .
O comprimento inicial s
0
do cabo descarregado, obtido pela expresso s
0
= s
W
- s
W
,
onde s
W
o comprimento do cabo na configurao de referncia. No caso do cabo estar
carregado tambm com a carga acidental P , o comprimento inicial s
0
do cabo descarregado
obtido por: s
0
= s - s , onde s o comprimento do cabo na configurao deslocada.
5 A Compatibilidade das Deformaes Elsticas
Foi feita uma anlise dos deslocamentos verticais com a carga posicionada no meio do vo.
Os deslocamentos verticais no meio do vo foram calculados sob vrios enfoques:
a) O problema da compatibilidade das deformaes axiais do cabo foi resolvido
igualando-se a diferena de comprimento s
P
= s - s
w
.
A
P
l
B
L
L
Figura 11 - As parbolas lateralmente secantes, esquerda e direita, de vos L e L respectivamente.
Apresentamos a seguir uma figura elucidativa do procedimento:
Figura 12 - As foras nas extremidades dos segmentos de parbolas.
s
wH
R T V T
H
w
T R
T V
L L apL L L
apL L
L L
= +
+
+
1
2 2
( ) ln (23)
VL= -2,125
V
L
= 3,375
RL=7,125
RL=6,625
TapL=18,799752
TapL= 18,981719
TL= 17,721626
SEMI - PARBOLA L SEMI - PARBOLA L
A metade do comprimento s obtida atravs da frmula (9) aplicada at o meio do vo l e s
w
pela expresso (10). O alongamento elstico foi calculado atravs da expresso (20). Resultou
uma equao transcendente resolvida pela funo FindRoot do programa Mathematica,
sendo obtido o valor de H
P
= H
w
, alis a nica incgnita do problema. O deslocamento
vertical pode ser calculado pela nova ordenada y da carga central pela expresso (2), onde H
w
ser substitudo por H = H
w
+ H
P
;
A seguir apresentamos o grfico do comportamento do cabo submetido a carga central:
Cabo Elstico
=0,025 =0,2 =0,4 =0,6 =0,8 =1
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0
x / l
v
(
m
m
)
Figura 13 - O cabo submetido a carga central crescente na compatibilidade das deformaes elsticas.
b) O efeito da variao da rigidez axial EA
c
do cabo foi verificado comparando-se os
valores obtidos com EA
c
e com EA
c
/ 2 ;
c) Calcularam-se os deslocamentos obtidos com a hiptese da Igualdade das reas;
d) Finalmente determinaram-se os deslocamentos obtidos sob a hiptese da
inextensibilidade com: s
P
= s - s
w
= 0 atravs do programa Mathematica.
Adotamos para o cabo:
E = 1,6x10
6
kgf / cm
2
A
c
= 0,013 cm
2
E A
c
~ 20.000 kgf
Assim, desenhamos os grficos da figura 9 na pgina seguinte:
Deslocamentos centrais v (mm) X = P / W
A=Aw - EA/2 - EA - s=sw
0
5
10
15
20
25
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
= P / W
v
(
m
m
)
Ampliao dos deslocamentos centrais
0
2
4
6
8
10
12
14
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
= P / W
v
(
m
m
)
Figura 14 - Comparao dos Deslocamentos Centrais com a Igualdade das reas, Elstico, Elstico com
EA/2 e Inextensvel.
EA/2
EA s = s
w
A=A
w
A=A
w
EA/2
EA
s = s
w
6 Exerccios Elementares de Cabos e Arcos
A seguir, vamos estender esta formulao para os Arcos Parablicos Bi-articulados. So
apresentados exerccios elementares de cabos e arcos bi-aticulados parablicos,
principalmente para a compreenso do comportamento da ponte pnsil sem viga de rigidez e
do arco bi-articulado. O arco tri-articulado de clculo imediato, sendo que o arco bi-
articulado, com aproximao, tambm pode ser calculado de forma expedita.
Segue abaixo a equao da ponte pnsil sem viga de rigidez, e a equao da estrutura de
equao anloga, ou seja, o arco parablico bi-articulado:
Cabos Arcos
Equao dos deslocamentos:
M
P
= y
w
H
P
+ vH (24)
onde v so os deslocamentos verticais do
cabo. Integrando a equao ao longo do vo l,
temos:
M
P
dx = y
w
H
P
dx + vHdx (26)
Aplicando a Igualdade de reas para os
deslocamentos significa: vHdx = 0 .
Equao dos momentos:
M
P
= y
w
H
P
+ M (25)
onde M so os momentos fletores no arco.
Integrando a equao ao longo do vo l,
temos:
M
P
dx = y
w
H
P
dx + Mdx (27)
Aplicando a Igualdade de reas para os
momentos fletores significa: Mdx = 0 .
Assim obtemos H
P
, alis a nica incgnita do problema, ignorando a compatibilidade das
deformaes axiais no cabo ou arco:
H
M dx
y dx
P
P
l
W
l
=
}
}
0
0
(5)
Tanto para o cabo como para o arco, M
P
o momento fletor na viga auxiliar imaginria de
mesmo vo e carregamento acidental. Os valores dos Momentos Alavancados pelos
Deslocamentos vH no cabo so idnticos aos valores dos momentos fletores M no arco,
se este for o cabo rebatido para cima.
1
o
Exerccio: Em um cabo definido pelo vo l = 30 m, ver fig. 1, flecha de construo f
w
= 3,3 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m, aplicada
uma carga acidental p = 2 tf/m da ancoragem esquerda at o meio do vo. Calcular os
esforos e os deslocamentos verticais.
Aplicando (1) no meio do vo resulta H
w
= 102,27tf e com (2) obtemos a configurao de
referncia y
w
= 0,4400x - 0,01467 x
2
. Com Pitgoras, a reao vertical nas ancoragens R
w
=
45tf , resulta a fora de trao no cabo T
w
= 111,73tf.
Da Igualdade das reas temos o acrscimo horizontal H
P
da fora de trao, aps o
carregamento acidental p: H
P
= (rea de M
p
)/(A
w
= rea englobada pelo cabo), onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria.
A
w
= 2 f
w
l /3 = 66m
2
. Assim obtemos H
P
= 2.250/66 = 34,09tf.
A componente final H = ( H
w
+ H
p
) = 136,36tf e da equao dos deslocamentos (23) vem:
22,5x - x
2
= 15x - 0,5 x
2
+ v*136,36 e v*136,36 = 7,5x - 0,5x
2
. Derivando v*136,36, temos
um mximo em x=7,5m e, em um mnimo em x=22,5m. O deslocamento vertical mximo do
cabo vale v = 0,206m. Fazendo v = 0, vm 7,5x - 0,5x
2
=0 . Nesta abscissa, onde x=15m,
ocorre o Ponto Fixo referente a este carregamento.
A equao y da metade esquerda do cabo na configurao deslocada Hy = M
y (H
w
+ H
p
) = M
w
+ M
p
= 45 x - 1,5 x
2
+ 22,5x - x
2
= 67,5 x - 2,5 x
2
.
A equao dos deslocamentos verticais v = y - y
w
da metade esquerda do cabo :
136,36 = 7,5x - 0,5x
2
temos que: v = (7,5x - 0,5x
2
)/136,36, resultando a tabela
x y
w
M
P
y
w
H
P
vH v
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm) (cm)
0 0 0 0 0 0
3,75 1,44 70,31 49,22 21,09 -15,5
7,50 2,47 112,50 84,20 28,125 -20,6
11,25 3,09 126,56 105,34 21,09 -15,5
15,00 3,30 112,50 112,50 0 0
18,75 3,09 84,37 105,34 -21,09 15,5
22,50 2,47 56,25 84,20 -28,125 20,6
26,25 1,44 28,12 49,22 -21,09 15,5
30,00 0 0 0 0 0
Tabela 1 - Configurao de referncia y
w
, momento M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e vH e
deslocamentos verticais v .
Cabo Pnsil
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 3,75 7,5 11,25 15 18,75 22,5 26,25 30
X
M
p
,
y
w
H
p
,
v
H
e
v
Figura 15 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e vH e deslocamentos verticais v (cm).
2
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 30 m, flecha de
construo f
w
= 3,3 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena (ou imposta) esquerda at o meio do
vo. Este arco tem a forma do funicular do 1
o
Exerccio rebatido para cima. Calcular os
esforos e momentos fletores devidos carga acidental.
O clculo idntico ao do cabo no exerccio 1, a configurao de referncia :
y
w
= 0,4400x - 0,01467 x
2
reao vertical R
w
= 36tf
H
w
= 102,27tf e N
w
= 111,73tf .
Pela Igualdade das reas obtemos acrscimo horizontal H
P
da fora de compresso, aps o
carregamento acidental p: H
p
= (rea de M
p
)/(A
w
= rea englobada pelo arco), onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria.
A
w
= 2f
w
l/3 = 66m
2
M
p
= 22,5x - x
2
no trecho carregado por p , na 1
a
metade do vo.
Assim obtemos a incgnita H
p
= 2.250/66=34,09tf. Aplicando (24) M
P
= y
w
H
P
+ M temos os
momentos no arco: 22,5x - x
2
= 15x - 0,5 x
2
+ M derivando M , temos que ocorre um
mximo em x=7,5m , e analogamente um mnimo em x=22,5m. Como M = 7,5x - 0,5x
2
resulta M = 28,125tfm . Onde M = 0 , em x = 15m, ocorre o Ponto Fixo esta configurao de
carregamento.
Os valores de M no arco so os mesmos de vH no cabo do exerccio 1. Assim o grfico e a
tabela so idnticos. Onde no cabo est vH, leia-se M para o arco, sendo que neste no
estamos calculando os deslocamentos verticais.
Comparao com os resultados obtidos por Ramm&Wagner na 4
a
Edio de Praktische
Baustatik, Stuttgart - 1967 para este exerccio (onde a meia carga foi colocada no lado
direito):
Figura 16 - Comparao com outras publicaes.
Obtiveram H
p
= 34tf. Obtivemos H
p
= 34,09tf. Obtiveram M = 28,25tfm. Obtivemos M =
28,125tfm. Observe que a diferena nos momentos fletores mximos menor do que 0,5%.
Figura 17 - Comparao com programa Strap.
3
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 30 m, flecha de
construo f
w
= 3,3m, aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at a
articulao central. A equao dos momentos no arco : M
P
= y
w
H
P
+ M , onde M
P
o
momento fletor na viga auxiliar imaginria e M os momentos fletores no arco. Calcular todos
os itens do 2
o
Exerccio.
So os mesmos resultados, por ocorrer a coincidncia entre a posio da articulao central do
arco triarticulado com a localizao do Ponto Fixo no respectivo arco biarticulado, referente a
este carregamento. Demonstrao: Calculemos o arco triarticulado pela esttica, apenas com
a carga acidental: M = 0 = 22,5*15 - 2*15*15/2 - 3,3*H
P
. Obtemos H
P
= 34,09tf, o
mesmo valor para a incgnita Hp do arco biarticulado. O que ocorre normalmente, a fora
Hp ser maior no arco triarticulado do que no biarticulado.
4
o
Exerccio: Em um cabo definido pelo vo l = 24 m, flecha de construo f
w
= 8 m e
carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m, aplicada uma carga
acidental p = 2 tf/m da ancoragem esquerda at o meio do vo. Calcular os esforos e os
deslocamentos verticais.
Seguindo o exerccio 1 temos: reao vertical nas ancoragens R
w
= 36tf. Componente
horizontal H
w
= 27tf da fora de trao no cabo T
w
= 45tf. Equao da configurao de
referncia: y
w
= (24/18)x - (1/18)x
2
. Acrscimo horizontal H
P
da fora de trao aps o
carregamento acidental p: H
p
= 1.152/128 = 9tf. A componente final H = ( H
w
+ H
p
) = 36tf.
Os deslocamentos verticais mximos do cabo e onde ocorrem: como M
P
= y
w
H
P
+ vH resulta
18x - x
2
= 12x - 0,5x
2
+ v*36. Derivando sendo v*36 = 6x - 0,5x
2
, temos um mximo em
x=6m e, analogamente, um mnimo em x = 18m. Temos que: v = (6x - 0,5x
2
)/36,
resulta v = 0,5m.
Onde v = 0, o deslocamento nulo, ocorre o Ponto Fixo para os deslocamentos verticais
referente a este carregamento. Resolvendo a equao v*36 = 6x - 0,5x
2
= 0, obtm-se
x=12m. A seguir a tabela das grandezas calculadas:
x y
w
M
P
y
w
H
P
vH v
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm) (cm)
0 0 0 0 0 0
6 6,0 72 54,0 18,0 50,0
12 8,0 72 72,0 0 0
18 6,0 36 54,0 -18,0 50,0
24 0 0 0 0 0
Tabela 2 - Configurao de referncia y
w
, momento M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
, vH e deslocamentos
verticais v .
5
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at o meio do vo. Este arco
tem a forma do funicular do 4
o
Exerccio rebatido para cima. A equao dos momentos no
arco : M
P
= y
w
H
P
+ M , onde M
P
o momento fletor na viga auxiliar imaginria e M os
momentos fletores atuantes no arco. Calcular todos os itens do 2
o
Exerccio:
Figura 18 - Arco parablico.
Respostas: Tudo anlogo ao cabo do exerccio 4, razo pela qual no responderemos
item a item. Os valores de M so os mesmos de vH no cabo do 4 exerccio. Assim o grfico
e a tabela so idnticos. Onde no arco est M, leia-se vH para o cabo. Todas as respostas no
grfico a seguir:
Arco Biarticulado
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 3 6 9 12 15 18 21 24
x (m)
y
w
,
M
p
,
y
w
H
p
,
M
Figura 19 - Configurao de referncia y
w
, momento fletor atuante M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
6
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha f
w
= 8 m, aplicada uma carga acidental p = 2 tf/m da nascena esquerda at o meio do vo.
Este arco do 5
o
Exerccio com uma articulao central. Calcular todos os itens do
5
o
.Exerccio. So os mesmos resultados do 5
o
Exerccio, por ocorrer a coincidncia entre a
posio da articulao central do arco com a localizao do Ponto Fixo referente a este
carregamento. Calculemos o arco triarticulado pela esttica, apenas com a carga acidental: M
= 0 = 18*12 - 2*12*12/2 - 8*H
P
. Obtemos H
P
= 9tf, o mesmo valor para a incgnita Hp do
arco biarticulado. O que ocorre normalmente, a fora Hp ser maior no arco triarticulado do
que no respectivo arco biarticulado. Comparao com os resultados apresentados na apostila
PEF-602/FAU-USP-1983 de autoria do Prof. Mrio Franco, onde os resultados so idnticos.
7
o
Exerccio: Em um arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m e carga permanente uniformemente distribuda na horizontal w = 3 tf/m,
aplicada uma carga acidental concentrada P = 18 tf no meio do vo. Este o mesmo arco do
5
o
exerccio. Calcular os momentos fletores devidos carga acidental.
A componente horizontal H
w
da fora de compresso N
w
no arco e a equao y
w
do arco, que
a configurao de referncia tem os mesmos valores dos exerccios 4 e 5. O acrscimo
horizontal H
P
da fora de compresso, aps o carregamento acidental P , aplicando a
sequencia anterior resulta H
P
= 1.296/128 = 10,125tf. Os momentos fletores mximos so:
positivo vale 27 tfm, e os negativos no arco ocorrem em x = 4m e 20m e valem 9tfm. O
momento fletor nulo o Ponto Fixo para os momentos fletores referente a este carregamento
e ocorre na abscissa x = 8m, que a raiz da equao dos momentos, e na simtrica x=12m.
Segue a tabela dos valores e o seu grfico:
x y
w
M
P
y
w
H
P
M
(m) (m) (tfm) (tfm) (tfm)
0 0 0 0 0
6 6,0 54 60,75 -6,75
12 8,0 108 81 27
18 6,0 54 60,75 -6.75
24 0 0 0 0
Tabela 3 - Configurao de referncia y
w
, momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
Arco Biarticulado
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 3 6 9 12 15 18 21 24
X (m)
M
p
,
y
w
H
p
,
M
Figura 20 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
Figura 21 - Comparao com programa Strap.
8
o
Exerccio: Em um arco triarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha
f
w
= 8 m, aplicada uma carga acidental concentrada P = 18 tf no meio do vo. Este o
mesmo arco do 6
o
exerccio. Calcular todos os itens do 7
o
exerccio.
Pela esttica temos o valor de H
P
= 13,5tf. Obtemos assim, o grfico a seguir:
Arco Triarticulado
0
20
40
60
80
100
120
0 3 6 9 12 15 18 21 24
X (m)
M
p
,
y
w
H
p
,
M
Figura 22 - Momento fletor M
P
, momentos resistentes y
w
H
P
e M .
9
o
Exerccio: No arco biarticulado parablico definido pelo vo l = 24 m, flecha de
construo f
w
= 8 m, o mesmo arco do 5
o
e 7 Exerccios. Calcular a envoltria para os
momentos fletores positivos: Foi usado o programa Mathemtica. Valores finais da envoltria
de M = M
p
- y
w
H
p
:
Envoltrias no Arco Biarticulado
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 2,4 4,8 7,2 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24
X (m)
E
n
v
o
l
t
r
i
a
s
d
e
M
p
,
y
w
H
p
,
M
Figura 23 - Envoltrias dos momentos no vo M
P
, dos momentos resistentes y
w
H
P
e dos positivos M .
7 Concluses
Na Introduo histrica vimos que o sistema de suspenso em correntes foi superado
pelos cabos de ao. Importante salientar que cada elo da corrente da Ponte de Florianpolis
composta de apenas 4 chapas. Suas irms nos EUA, com apenas duas chapas, em cada elo,
no mais existem, uma ruiu e a outra foi demolida. A Ponte Clifton tem 8 lminas.
A expresso wvdx
l
=
}
0
0
, significa exatamente a Igualdade das reas englobadas
pela configurao de referncia e pela configurao deslocada, respectivamente, ou tambm a
imobilidade do centro de gravidade da carga permanente w. Cabe salientar, que esta no a
condio de inextensibilidade do cabo, aproximao adotada usualmente. Intuitivamente, o
tabuleiro se comporta como um colcho dgua. O aumento da rea englobada pelo cabo
devido aos deslocamentos descendentes na regio prxima ao carregamento igualmente
compensado pela reduo da rea englobada pelo cabo onde ocorrem os deslocamentos
ascendentes.
Com relao rigidez, quanto mais pesado for o tabuleiro, ou seja, quanto maior o vo l
ou a carga permanente w, mais rgido ser o cabo. Os deslocamentos verticais so diretamente
proporcionais flecha de construo f
w
na formulao das Igualdades das reas. Nesta
aproximao, os deslocamentos verticais no dependem diretamente do vo l (o vo l est
oculto no fator de carga = P / W , pois W = wl ), como podemos observar na
seguinte frmula
6
, deduzida para o deslocamento do ponto central:
v f
C W
=
+
2 3
. (28)
Analisando as curvas apresentadas na figura 15, pode-se afirmar: os deslocamentos
verticais do cabo pnsil no enrijecido so devidos principalmente mudana da linha de
equilbrio do cabo, sendo pequena a influncia da variao da rigidez axial EA
c
. Conclumos
ento que o fenmeno analisado apresenta pouca sensibilidade variao do valor da rigidez
axial do cabo.
Conclumos tambm que a aplicao de modelos reduzidos, no apenas podem confirmar
os clculos, mas, auxiliam o entendimento, a compreenso do comportamento fsico das
estruturas, e, auxiliam inclusive a elaborao de novas formulaes matemticas.
Pelos resultados obtidos, nos cabos e nos arcos, comparados experimentalmente, com a
literatura e com anlise matricial, conclumos que a formulao da Igualdade das reas para
as cargas acidentais preenche uma lacuna como frmula aproximada, e, pode ser usada para
pr-dimensionamentos, clculos expeditos e tambm didaticamente.
6
Note que no foi necessrio calcular o valor de HP nem de Hw !
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