y no
i
r
ya
que las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante:
ESTATICA y Leyes de Newton
Facultad De Ingeniera - Departamento Acadmico De Fsica
23
EJEMPLOS 6.2.(P.63)(Alonso-Finn)
Sumando estos tres momentos obtenemos el mismo resultado anterior, verificando as la ecuacin de relacin. Se
debe verificar que 0 = R
=
0 0
F R
Fsica I
Lic. Carlos E. Joo G.
26
7. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO. EQUILIBRIO
ROTACIONAL.
La segunda condicin de equilibrio o equilibrio rotacional establece que si la suma de momentos de fuerza o torques
que actan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo no gira.
= 0
En el plano, para que 0 =
, la suma de los torques horarios debe compensarse con la suma de los torques
antihorarios.
=
OS ANTIHORARI HORARIOS
7.1. Composicin de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido.
Si las fuerzas no se aplican al mismo punto si no que actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos: traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo est determinada por la resultante suma de las fuerzas
= + + + =
i
F F F F R
...
3 2 1
. Segn la primera condicin de equilibrio esta debe ser cero, de lo contrario el
cuerpo se traslada.
Sin embargo, en este caso, el punto de aplicacin de R
= + + + =
i
...
3 2 1
.
Sin embargo, el punto de aplicacin de R
) sea igual a
, similarmente
que para el caso de fuerzas concurrentes. Si esto fuese posible diriamos que la fuerza R
asa aplicada es
equivalente al sistema, en traslacin como en rotacin.
Para comprobarlo la resultante R
y
R
). Como veremos,
generalmente esto no es cierto, de modo que un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede
reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.
Consideremos ahora un ejemplo sencillo de importantes aplicaciones, el caso de una cupla o par, definida como un
sistema de dos fuerzas iguales en magnitud y de direcciones opuestas actuando lo largo de lneas paralelas. La
resultante de este sistema obviamente es cero, 0
2 1
= + = F F R
, indicando que la cupla no produce traslacin. De
otro lado, la suma vectorial de los torques producidos ser:
2 2 1 1 2 1
F r F r
+ = + = , y teniendo en cuenta que
1 2
F F
= se
tiene :
2 1 1 2 1 1 2 1 1
) ( F b F b F r r F r F r
= = = = donde
2 1
r r b