Las mquinas de control numrico son mquinas automticas de corte. Si comparamos la estructura de una mquina de corte convencional y una de control numrico, observaremos las siguientes diferencias: El sistema de medicin para el control de la distancia que debe viajar el carro a lo largo de un eje consista de una escala numrica. Esta escala se encontraba grabada en un cilindro que al movimiento del eje giraba e indicaba la distancia recorrida. La m!ima precisin que poda lograrse en un sistema de este tipo era de "."# mm. En las mquinas de control numrico la escala se $a sustituido por un sistema de medicin lineal que se encuentra acoplado a las guas e indica la distancia recorrida en forma ana%gica &variacin de voltaje' basado en el principio de fotocelda. Esta celda recibe energa luminosa de una fuente acoplada al sistema. La celda y fuente luminosa tienen posiciones fijas y la gua se despla(a en forma conjunta con el carro. La gua se compone de diferentes tonos de gris que ocasionan diferentes niveles de voltaje en la salida de la celda lectora. Estos niveles de voltaje se asocian a distancias mediante un sistema de )ard*are y Soft*are acoplado a la mquina. La precisin que se logra en la colocacin usando esta tecnologa es del orden de ".""# mm. +recisin: ".""# mm ,-./01 2.# +recisin de una maquina de 343. El sistema de transmisin de las mquinas convencionales consista del accionamiento del tipo tornillo5tuerca. El juego que e!ista entre estos elementos no permita una colocacin ms precisa que la especificada &"."# mm'. El sistema de transmisin utili(ado en las maquinas de control numrico consiste de la transmisin del tipo de tornillo5tuerca de bolas. En este mecanismo un conjunto de balines se introducen entre el tornillo y la tuerca lo que resulta en una disminucin del juego e!istente entre los elementos mecnicos, logrndose una colocacin ms e!acta, &del orden de ".""# mm'. Los motores en las mquinas tradicionales de corte eran motores de corriente alterna trifsicos. Los motores utili(ados en las mquinas $erramienta de control numrico son motores de corriente directa. Estos motores son controlados por dispositivos electrnicos. En una mquina tradicional el movimiento de los carros a lo largo de los ejes se reali(aba por manipulacin de manivelas. El operador giraba la manivela y el carro se despla(aba una distancia dada. /na escala asociada a la manivela indicaba la distancia recorrida por el carro. Las mquinas $erramienta de control numrico cuentan con un panel de control. Este panel funciona como interfase entre la mquina y el usuario y a travs de l se introduce el programa de control numrico. Este programa es un conjunto de instrucciones que son convertidas en rdenes &voltajes', y accionan mediante las tarjetas de control, el movimiento de los carros. La secuencia del programa sigue una lgica que va de acuerdo a la trayectoria de la $erramienta de corte. Las trayectorias de la $erramienta estn basadas en el anlisis de fabricacin que se reali(a antes de la generacin del programa. El despla(amiento de la $erramienta produce superficies maquinadas. El conjunto de superficies constituye la pie(a maquinada. 6e las anteriores afirmaciones podemos concluir que el control numrico es un lenguaje de manufactura. La estructura del lenguaje y su semntica se $an definido de acuerdo a la generacin tradicional de superficies maquinadas utili(ando mquinas convencionales. La semntica y estructura se encuentran establecidas en normas internacionales. LE4./17E 6E +08.01913-:4 Los pasos a seguir para la programacin en control numrico son similares a aquellos establecidos en la manufactura. #. Entendimiento del dibujo de definicin de la pie(a, el cual debe contener: La informacin dimensional. Las tolerancias dimensionales y de forma permitidas. El acabado superficial de la pie(a El material de la pie(a 8tros datos 6el anlisis de este dibujo el programador obtiene el conjunto de superficies que van a ser maquinadas, las dimensiones de la pie(a en bruto y las $erramientas de corte que van a utili(ase en el proceso. ;. /na ve( conocidos: El conjunto de superficies a maquinar en el proceso Las $erramientas de corte. Los parmetros de corte Las dimensiones de la pie(a en bruto. Las dimensiones y tolerancias de la pie(a terminada, el programa de control numrico puede ser escrito. <. /na ve( generado el programa de control numrico es necesario introducirlo a la memoria de la =maquina. En este proceso se utili(a el panel de control. >. 3uando la introduccin del programa $a terminado la manufactura de la pie(a puede iniciarse. Las $erramientas deben estar colocadas en sus posiciones. El sistema de referencia utili(ado en la programacin definido. Los compensadores de $erramienta introducidos en la memoria correspondiente de la mquina y el refrigerante contenido en el depsito correspondiente. S-S?E91S 6E 38806E4161S E4 384?08L 4/9@0-38 3uando la posicin a la que la $erramienta $a de despla(arse $a sido programada, el sistema de 3ontrol 4umrico 3omputari(ado mueve la $erramienta a esa posicin utili(ando las coordenadas contenidas en los vocablos dimensionales del bloque. +ara la mquina especfica que estamos estudiando, se definen tres diferentes tipos de sistemas coordenados: El sistema coordenado de la mquina. El sistema coordenada de trabajo. El sistema coordenado de referencia. EL SISTEMA COORDENADO DE LA MQUINA El origen de este sistema se conoce como cero mquina. Este punto es definido por el fabricante de la mquina. El sistema coordenado de la mquina se establece cuando se enciende sta y la $erramienta es llevada al punto de referencia. /na ve( que el sistema de referencia de la mquina se $a establecido, este no puede ser cambiado por definicin de un sistema local o de trabajo. La Anica posibilidad para que el sistema sea borrado es que la mquina sea apagada. EL PUNTO DE REFERENCIA La posicin de este punto generalmente coincide con las marcas de colocacin en las reglas de medicin, debido a que estas marcas se encuentran generalmente en los e!tremos de las reglas, el punto origen del cero mquina se define en los e!tremos de la carrera de la mquina. 3uando la mquina es encendida la operacin de llevar la maquina a su punto de referencia es la primera tarea que debe ejecutarse. /na ve( que este punto es alcan(ado el sistema de referencia de la mquina es establecido. EL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO. El sistema coordenado utili(ado en el maquinado de la pie(a se conoce como sistema coordenado de trabajo. El origen de este sistema se define en un punto de utilidad para la programacin de la geometra de la pie(a. El sistema de trabajo coordenado puede ser establecido utili(ando cualesquiera de los dos mtodos siguientes: /tili(ando la funcin G92. /tili(ando las funciones G54-G59. ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO UTILIZANDO LA FUNCIN G92. En este caso, en el mismo bloque donde se programa la funcin G92 se introducen las coordenadas del origen del trabajo. +or ejemplo: G92 X90 !" Z-#! Las coordenadas especificadas en el anterior bloque locali(an la posicin del origen del sistema coordenado respecto del cero mquina. +ara obtener las coordenadas del origen del sistema de referencia la $erramienta de corte podr ser utili(ada. +ara e!plicar el procedimiento que deber seguirse se utili(an los siguientes pasos: a' Se coloca la pie(a de trabajo sobre la mesa de la mquina y se sujeta utili(ando cualesquiera de los dispositivos de sujecin conocidos. b' Se pone a girar la $erramienta de trabajo utili(ando el modo MDI de programacin. c' Se despla(a la $erramienta de corte $asta que roce una de las superficies perpendiculares a uno de los ejes coordenados. El valor de la coordenada que se lee en el control numrico se le resta o se le suma el radio de la $erramienta, dependiendo de la direccin del eje coordenado. En ese momento la posicin del eje de la $erramienta a lo largo del eje considerado queda establecida. Esto se debe a que el origen de cero dimensiones de la $erramienta se locali(a en el punto de interseccin del eje de rotacin de la $erramienta y la base sobre el $usillo de trabajo donde se apoya la $erramienta de corte. Ejemplo. Si suponemos que la $erramienta tiene un dimetro de #" mm a la posicin marcada en la pantalla del panel de control, deber restrsele B mm que se asocian al radio de la $erramienta de corte. En el caso del eje la coordenada que se lee en el panel de control se le restan B mm. En el caso del eje Z la longitud de la $erramienta deber ser considerada. Si en el maquinado de la pie(a solamente una $erramienta de corte ser: utili(ada se puede tomar la coordenada que aparece en el panel de control, cuando la superficie perpendicular al eje de la $erramienta es ro(ada por la punta de la $erramienta de corte. En la memoria del $erramental la longitud de la $erramienta es considerada como cero. 3uando varias $erramientas son utili(adas en el proceso, se lleva el $usillo de trabajo $asta $acerlo coincidir con la superficie a maquinar. La coordenada que se lea en el panel de control ser la coordenada del origen. Las dimensiones de la $erramienta se incluyen en la localidad de la memoria correspondiente. La compensacin se reali(a automtica mente cuando la $erramienta se selecciona. /na ve( conocidas las coordenadas del origen del sistema coordenado de trabajo se programa la funcin G92 X$ $ Z$. El control numrico transfiere el origen del sistema coordenado del cero mquina al punto definido por X, y Z. ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO UTILIZANDO LAS FUNCIONES G54-G59. Seis diferentes sistemas coordenados pueden ser establecidos utili(ando el conjunto de funciones G54-G59. Estos sistemas coordenados se establecen introduciendo en la memoria de la maquina las coordenadas, respecto del cero mquina, de los orgenes de los sistemas de trabajo. En el programa de control numrico el origen de trabajo se activa mediante la programacin de la funcin correspondiente a la localidad de memoria donde las coordenadas de su origen se almacenaron. .B> S-S?E91 6E ?01C178 # .BB S-S?E91 6E ?01C178 ; .BD S-S?E91 6E ?01C178 < .B2 S-S?E91 6E ?01C178 > .BE S-S?E91 6E ?01C178 B .BF S-S?E91 6E ?01C178 D
Ejemplo: G55 G00 X20 Z%00 En este caso, la colocacin de la $erramienta se reali(a a las posiciones especificadas en los vocablos dimensionales. Estas coordenadas se locali(an respecto al sistema de trabajo ; debido a la programacin de la funcin G55. S-S?E91S L831LES 6E 0E,E0E43-1 9ientras se programa en un sistema coordenado de trabajo, es conveniente tener un sistema local definido. El sistema local se especifica respecto al sistema coordenado de trabajo mediante la utili(acin de la funcin G52. El origen de este sistema se define en los vocablos dimensionales que acompaGan a la funcin principal. +or ejemplo, cuando se programa: G52 X20 45 Z&2 3on lo cual, en la posicin especificada se define e% origen de un nuevo sistema coordenado. La direccin de los ejes del nuevo sistema definido coincide con las direcciones de los ejes del sistema coordenado de trabajo. 3uando un sistema local se define, las instrucciones de movimiento que se programen en modo absoluto estarn referidas al sistema local definido. El sistema local puede ser cambiado mediante la programacin de la funcin G52 acompaGado por las coordenadas del nuevo origen. El sistema local puede ser anulado mediante la programacin de la funcin G52 acompaGado de los vocablos dimensionales igualados a cero. SELE33-:4 6EL +L148 6E 91H/-4168 En aplicaciones relacionadas con interpolaciones circulares y compensacin del radio de la $erramienta, la seleccin del plano de maquinado le permite conocer al sistema de control el eje perpendicular al plano de maquinado y los ejes respecto de los cuales la interpolacin y la compensacin del radio de la $erramienta podr ejecutarse. La definicin del plano de maquinado se reali(a mediante la programacin de las siguientes funciones: .#2 6E,-4-3-:4 6EL +L148 I5J .#E 6E,-4-3-84 6EL +L148 I5K .#F 6E,-4-3-:4 6EL +L148 J5K PROGRAMACIN ABSOLUTA E INCREMENTAL En control numrico e!isten dos formas posibles de especificar, los valores de los vocablos dimensionales. La diferencia entre estas dos, formas es la referencia utili(ada en la especificacin: FUNCIN G90. En el caso de coordenadas especificadas en forma absoluta se utili(a la funcin .F". Las coordenadas especificadas respecto de este sistema debern ser siempre referidas al sistema coordenado activo en ese momento. Ejemplo: .F" .88 I<" JD" FUNCIN G9%. En este caso, la posicin a la que $a de despla(arse la $erramienta de corte se programa mediante los, vocablos e!presados respecto al punto anterior definido. Ejemplo: .F# ."" I;" J<" LA FUNCIN DE LA 'ERRAMIENTA El proceso de manufactura de una pie(a generalmente utili(a varias $erramientas de corte en sus operaciones,&en manufactura a estas operaciones se les conoce como fases del proceso'. +ara L ejecucin de cada fase, una $erramienta debe ser colocada en el $usillo de trabajo. En control numrico el cambio de $erramienta= se reali(a en forma automtica mediante la programacin de una orden especifica. Las dimensiones de la $erramienta se programan utili(ando los compensadores estticos y dinmicos de la $erramienta. El cambio de la $erramienta de corte se especifica utili(ando el vocablo ?. 3uando esta funcin se programa en forma conjunta con la funcin au!iliar 98D &cambio automtico de $erramienta' la $erramienta de corte se despla(a $asta la posicin de cambio automtico. En esta posicin el carrusel de $erramientas retira la $erramienta activa en el $usillo de trabajo y en su lugar coloca la $erramienta cuya posicin se especifico bajo el vocablo ?. Ejemplo: 9D ?; 3uando el anterior comando se ejecuta, la $erramienta se despla(a a la posicin de cambio automtico, el carrusel retira la $erramienta que se encuentra activa y coloca la $erramienta nAmero ; del carrusel en el $usillo de trabajo. FUNCIN G00. 3uando esta funcin se programa, la $erramienta se despla(a a la posicin programada, siguiendo una lnea recta a una velocidad especificada en el sistema de control. .eneralmente esta funcin se utili(a para colocar la $erramienta de corte de un punto a otro, dentro del espacio de trabajo de la mquina. 3uando una funcin ."" se ejecuta, la $erramienta es acelerada $asta alcan(ar una velocidad predeterminada. 3uando el control detecta la apro!imacin a la posicin programada la $erramienta desacelera. La programacin de esta funcin puede reali(arse en coordenadas absolutas o incrementales. 1dems deber tenerse cuidado de programar los despla(amientos de la $erramienta considerando la secuencia de los movimientos. El primer movimiento de la $erramienta deber programarse en un plano paralelo al plano de maquinado. /na ve( colocada la $erramienta esta podr descender a lo largo del eje perpendicular al plano de maquinado. En forma similar cuando la $erramienta se retire despus del proceso de corte se deber mover en la direccin perpendicular al plano de maquinado retirndose de ste y posteriormente se deber despla(ar la $erramienta en un plano paralelo al plano de maquinado. FUNCIN G0%. 3uando esta funcin se utili(a la $erramienta se despla(a a la posicin programada, siguiendo una lnea recta entre el punto en el que se encuentra colocada y el punto programado. La velocidad de despla(amiento de la $erramienta se especifica en el vocablo , que se encuentra en el mismo bloque donde se programo la funcin ."#. La programacin de esta funcin podr reali(arse en coordenadas absolutas o incrementales. Las recomendaciones dadas en la programacin de la funcin de colocacin ."" debern ser tomadas en cuenta cuando se programe utili(ando la funcin ."#. FUNCIONES GO2 ( GO&. Las funciones que describen arcos de circulo se conocen como funciones de interpolacin circular. En estas funciones el punto final que debe alcan(arse se programa en los vocablos dimensionales que acompaGan a la funcin .. 1s el punto final del arco se especifica por los vocablos I, J o K, donde las magnitudes pueden ser e!presadas en coordenadas absolutas o incrementales. ?ambin se debe programar el radio del crculo que se describir o de manera alternativa las coordenadas del centro del radio y la velocidad de avance de la $erramienta. /n importante aspecto que debe considerarse es que el plano de maquinado donde se define el arco de crculo deber ser programado en un bloque anterior. 1dems de estos valores deber programarse el sentido de la trayectoria de la $erramienta cuando la funcin se ejecute: La funcin G02 define un arco de crculo en el sentido de las manecillas del reloj. La funcin GO& define un arco de crculo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. La consideracin planteada anteriormente referente a que el plano donde el arco de crculo necesita estar programado en un bloque anterior a aquel donde la funcin de interpolacin circular se programa, se debe al $ec$o de que las funciones de interpolacin circular se definen en un plano. Los vocablos dimensionales a utili(ar dependen del plano donde el arco se maquinara. A)*+ ,- ,. /.0-+ X-. G%! 1G022G0&3 X$$1R$2I$J$3 F$ 1rco en el plano I5K G%" 1G022G0&3 X$$ Z$$ 1R$$2I$$ 4$$3 F$$ 1rco en el plano J5K G%9 1G022G0&3 X$$ Z$$ 1R$$2J$$ 4$$3 F$$ En los primeros parntesis utili(ados se define el sentido de la trayectoria mientras que en el segundo parntesis se programa el radio del arco de crculo o las coordenadas del centro del arco. 3onsideraciones relevantes en la programacin de las funciones de interpolacin circular. 3uando el arco del crculo e!cede de #E" grados, el radio del crculo deber especificarse con un valor negativo. 3uando el valor del radio no pueda ser especificado, las coordenadas del centro del crculo debern ser dadas, utili(ando los vocablos I5 J o 4: I en una coordenada paralela al eje X J en una coordenada paralela al eje 4 en una coordenada paralela al eje Z La posicin del punto final de un arco de crculo se especifica por medio de los vocablos adimensionales X5 o Z y puede ser e!presado en coordenadas absolutas o relativas: +ara el caso de la programacin de las coordenadas de modo absoluto, las coordenadas se especifican de modo absoluto, las coordenadas se especifican respecto al origen del sistema coordenado activo. El bloque de programacin estar formado por las palabras: N...G...X......I...J...F... 6onde G especifica la direccin del movimiento. X y sern las coordenadas del punto final del arco I5 J sern las coordenadas del centro del crculo. +ara el caso de la programacin de modo relativo, las coordenadas se especificarn respecto del punto inicial del arco. La determinacin de las coordenadas del punto final debe reali(arse respecto del punto inicial del arco. La determinacin de las coordenadas del centro del circulo se reali(a respecto del punto inicial del arco. La programacin del maquinado del arco ser: N...G...X......I...J...F... LA 6ELOCIDAD DE CORTE La velocidad lineal generada entre la $erramienta de corte y la pie(a de trabajo debida a la rotacin de alguno de las partes cuando se reali(a el proceso de maquinado, se conoce en manufactura como velocidad de corte. 6ebido que nos referimos a una velocidad relativa, esta se presenta en la superficie donde $erramienta y pie(a interaccionan. Los esfuer(os generados en el proceso de manufactura influyen de manera determinante en la distribucin de temperatura tanto en la $erramienta de corte como en la pie(a de trabajo. La distribucin de temperatura en la $erramienta determina por una parte el cambio de sus propiedades mecnicas, lo que influye directamente en la duracin de su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisin del maquinado. 9ientras que la distribucin de la temperatura en la pie(a determina sus propiedades mecnicas, su calidad superficial y la precisin dimensional obtenida en el proceso. En manufactura las unidades de la velocidad de corte se e!presan generalmente como: En el sistema mtrico: &mmMminuto' o &mmMrevolucin' En el sistema ingls: &pulgadasMminuto' o &pulgadasMrevolucin' 6ebido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe su naturale(a a una velocidad angular, su clculo se basa en la ecuacin del movimiento rotacional: 67 / 8 D 8 S2%000 6onde : D N 6imetro de la parte giratoria. 6 N Oelocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente. S N Oelocidad angular de la parte giratoria. En el caso de centros de maquinado y fresa de control numrico la parte giratoria es la $erramienta de corte. La pie(a se encuentra montada en una superficie de trabajo, reali(a movimientos lineales programados que estn relacionados con la geometra del contorno, definido en el dibujo de la pie(a. FUNCIONES AUXILIARES M Este tipo de funciones se utili(a como complemento en la programacin con control numrico. Las funciones M controlan operaciones que au!ilian al proceso de corte. Las principales funciones M que se utili(an en control numrico son: FUNCION M2. ?ermina la ejecucin del programa $asta la ultima lnea de instruccin. FUNCION M& 0otacin de la $erramienta de corte en sentido de las manecillas del reloj. Seguido de la letra S, especifica el valor de la velocidad en 0+9. FUNCION M4 0otacin de la $erramienta de corte en sentido contrario a las manecillas del reloj. -gual que la funcin anterior FUNCION M5 6etiene el giro del $usillo FUNCIN M#9 3ambio automtico de $erramienta. FUNCIN M"9 1plicacin de refrigerante al proceso FUNCIN M99 1pagado de refrigerante. FUNCIN M&09 ?ermina la ejecucin del programa. NOTA9 1ntes de encender una mquina 343 se tiene que verificar si tiene las condiciones necesarias para trabajar, en el caso de sta mquina ?0-13 ,14/3, los parmetros son: La presin deber estar entre F" y #;" +si, tambin deber verificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite C:+. 3S DE. Figura 7.2 Ubicacin del manmetro PRCTICA N+ % OBJETI6O El alumno al trmino de la prctica conocer las teclas principales del panel de control y el procedimiento de encendido y apagado de la fresadora de control numrico ?0-13 ,14/3. INTRODUCCIN9 Las mquinas de control numrico $an estado satisfaciendo $oy en da las demandas de la industria, por lo tanto es preciso que el alumno cono(ca de manera somera la operacin y programacin de stas, ya que en el momento que ste se encuentre en la industria, es muy seguro que se encuentre con una y por consiguiente es necesario que cono(ca su funcionamiento y manera de operar. EQUIPO. P ,resadora 343 ?0-13 ,14/3. DESARROLLO9 #.5 Encendido del sistema: N+:09 1ntes de encender la mquina, verificar que e!ista aire en el sistema, c$ecando el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de la mquina, la presin deber de estar entre F" y #;" +siQ ?ambin se deber de verificar que el depsito de aceite contenga suficiente del mismo. #.#.5 Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a, locali(ada en la parte posterior de la mquina. #.;.5 Encender el monitor presionando el botn verde que se encuentra en la parte superior i(quierda del panel de control. ;.5 -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos a una velocidad de 2B" 0+9. ;.#.5 +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT5 S!50 ; CCLE START9 <.5 -6E4?-,-313-84 6E ?E3L1S: PANEL DE ENTRADA DE DATOS TECLAS DE DESPLAZAMIENTO ALFANUM<RICAS TECLA RESET 0establece cualquier mensaje de alarma. TECLAS DEL CURSOR 6espla(a el cursor a travs de los bloques del programa. TECLAS DE PAGINA 6espla(a el cursor a travs de las pginas del programa. TECLAS DE CARACTERES ALFANUMERICOS/tili(ados para introducir la informacin necesaria en un programa de control numrico. ,-./01 2.> pantalla y panel entrada de datos. TECLAS DE EDICIN ALTER /tili(ada para alterar los valores de las palabras. INSERT /tili(ada para insertar las palabras en un bloque. DELET /tili(ada para borrar palabras. I5 =5 E. O. B. -ntroduce carcter de final de bloque. CAN 3ancela una palabra antes de que la instruccin E.8.C es introducida. INPUT +ermite la introduccin de informacin a la maquina. +or ejemplo permite la introduccin de un programa desde una fuente e!terna &una computadora' OUTPUT2START+ermite la salida de informacin de la mquina. +or ejemplo mandar un programa a una fuente e!terna. MODOS DE SELECCIN DE OPCIONES POS +osicin de la $erramienta sobre los diferentes ejes. PRGRM Seleccin 6el programa a ejecutar. MEN> OFFSET 3ompensadores de $erramienta &radio y longitud' DGNOST-PARAM 6iagnostico de la mquina y parmetros de sof*are. OPR-ALARM 9uestra los mensajes de alarma al operador. AUX-GRAP' Esta mquina no cuenta con esta opcin. ,-./01 2.B ?eclado de edicin. 1 continuacin tenemos el esquema del panel de operacin, el cual est dividido en cuatro secciones, las cuales son: unidad de proteccin de programas, panel de operacin automtica, panel de operacin manual y paro de emergencia y sobre recorrido de avance manual. La unidad de proteccin de programas tiene la funcin de proteger contra borrado accidental a los programas almacenados en la mquina. ,-./01 2.D +anel 6e 3ontrol %. UNIDAD DE PROTECCIN DE PROGRAMAS 3uando se encuentra en la posicin ON, protege los programas. 3uando se encuentra en posicin OFF, permite la edicin completa de programas. 2.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA FUENTE DEL PROGRAMA AUTO Se selecciona para ejecutar un programa EDIT Se selecciona para editar un programa MDI Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque de informacin SELECCIN DE LA OPERACIN SING. BLOC4 +ermite la ejecuacin del programa bloque por bloque BLOC4 DELETE 3uando se ejecuta un programa se ignoran aquellos bloques que incluyan el signo M al inicio del bloque OPT STOP Se usa conjuntamente con la instruccin 9"# para programar un Rpaoro opcional del programa DR RUN +rueba del programa. Esta proueba consiste en ejecutar el programa a una velocidad constante PRG TEST +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el programa ignorndose todas las funciones 9. AXIS IN'IBIT +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el programa in$ibiendo todos los ejes EJECUCIN CCLE START -nicia la ejecuacin de un programa o un bloque CCLE STOP +aro del programa PRG STOP +aro del programa despus de ejecutarse el bloque donde el paro $a sido ordenado &.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA OPERACIN 'OME Es lo que se conoce como Scero mquinaT, es decir, manda la $erramienta $acia esa posicin. JOG 9ueve los ejes al avance colocado en el 8OE00-6E INC JOG 9ueve los ejes en incremento de ".""#, "."# y # MPG .enedaor de pulso manual &3ontrol manual electrnico' TEAC' -ntroduce la posicin actual de la mquina dentro del programa OFFSET MESUR 0egistra la posicin actual de despla(amiento para introducir los 8,,SE?Us de la $erramienta MULTIPLICADOR DE A6ANCE LO? X % Selecciona para modificar el modo incremental en modo -43 78. o de la manivela MEDL 8 %01umenta el avance al #"V MEDL 8 %00 1umenta el avance al #""V MEDL 8 %@9ultiplicador para el modo -43 78. 'IG' 9ultiplicador a m!ima velocidad SPDL DEC 6isminuye la velocidad del $usillo &#""V' SPDL %00A 0egresa la velocidad del $usillo al valor programado SPDL INC -ncrementa la velocidad del $usillo &#""V' DIRECCIN DE LOS EJES - X 9ovimiento en direccin negativa en I - 9ovimiento en direccin negativa en J - Z 9ovimiento en direccin negativa en K TR6RS 9ovimiento rpido ; X 9ovimiento en direccin positiva en I ; 9ovimiento en direccin positiva en J ; Z 9ovimiento en direccin positiva en K 'USILLO SPDL C? .iro del $usillo en sentido $orario SPDL STOP 6etiene el giro del $usillo SPDL CC?.iro del $usillo en sentido anti$orario REFRIGERANTE CLNT ON 0efrigerante activado CLNT OFF 0efrigerant desativado CLNT AUTO Efrigerante operado automticamente por el programa ,igura 2.E +anel de 8peracin 9anual >.5 384?08L 6E OEL83-616 J +108 6E E9E0.E43-1 SOBRE RECORRIDO DE A6ANCE MANUAL Sobre recorrido manual del avance del programa y movimiento rpido. Sobre recorrido de rangos de avance y direccin de los ejes PARO DE EMERGENCIA 3orta toda la energa de todos los motores ,-./01 2.F. 3ontrol 6e Oelocidad y +aro de Emergencia FUNCIONES MANUALES E-*,-BCB+ Enciende la fresa del cnc A/0D0B+ 1paga la fresa del cnc LCE,)0) F,))0GC,-:0 Suelta manualmente $erramienta del porta $erramientas GC)+ ,- H,-:CB+ *+-:)0)C+ 0 .0 G0-,*C..0 B,. ),.+I 0eali(a un avance en el carrusel de $erramientas en dic$o sentido GC)+ ,- H,-:CB+ 0 .0H G0-,*C..0H B,. ),.+I 0eali(a un avance en el carrusel de $erramientas en dic$o sentido A8CH .CGC: +J,))CB, +ermite sobrepasar los limites de los ejes GK0)B +J,))CB, Huita la proteccin de sobrepaso de los ejes M0-CJ,.0 9ueve algunos de los ejes de forma similar a una manivela de una maquina convencional ,-./01 2.#" 3ontroles de funciones manuales 4.- PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A 'OME >.#. Se presiona la tecla POS. >.;. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la tecla 78.. >.<. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla WI, $asta que apare(ca en la pantalla 50. >.>. 1$ora presionamos la tecla -Y, $asta -50. >.B. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15. >.D. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente la tecla +ZQ vemos que se mueve %a $erramienta $acia arriba y en la pantalla aparece 0. >.2. 1$ora presionamos la tecla +Y, y se mover la mesa $acia afuera, en la pantalla aparecer 0. >.E. +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel de control, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a 'OME la mquina. 5. APAGADO DEL SISTEMA. B.#. +resionamos la tecla POS. B.;. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda del panel de control. B.<. 6amos vuelta $acia la i(quierda a la perilla roja locali(ada en la parte posterior CUESTIONARIO. #. X6nde se locali(a la perilla para el encendido de la mquinaY ;. XHu funcin tiene la tecla JOGY <. XHu funcin tiene la tecla 'OMEY >. X3ul tecla que pone en la pantalla la posicin de la mesaY B. X3untos ejes tenemos en la mquinaY D. XHu tecla visuali(a un programaY 2. XHu tecla ejecuta un programaY E. XHu tecla ejecuta un programa paso a pasoY F. 9ediante qu elemento graduamos la velocidad de avance porcentual. #". 9encione cmo se reali(a el procedimiento de apagado. PRCTICA N+.2 OBJETI6O. El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientos bsicos para operar en el modo 96- &914/1L 61?E -4+/?', de entrada manual de datos de la fresadora de control numrico computari(ado ?0-13 ,14/3. INTRODUCCION. En ocasiones es necesario la operacin manual de la mquina por lo que es necesario que el alumno cono(ca la forma de operar la mquina mediante el ingreso manual de datos 96-. ya sea para $acer un refrentado o un maquinado especial que no tenga nada que ver con el programa que se encuentra en la mquina, tambin para que cono(ca de que manera funciona cada comando que se le indique a la mquina de manera individual. EQUIPO. ,resadora de 343 ?0-13 ,14/3. MATERIAL. +laca de acrlico. DESARROLLO #. E43E46-68 6EL S-S?E91. NOTA9 1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en el sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de la mquina, la presin deber de estar entre F" y #"" psiQ ?ambin deber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite. #.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a, locali(ada en la parte posterior de la mquina. #.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra en la parte superior i(quierda del panel de control. #.<. Se presiona la tecla POS. #.>. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la tecla JOG. #.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que apare(ca en la pantalla 50. #.D. 1$ora presionamos la tecla -, $asta -50. #.2. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15. #.E. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente la tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la pantalla aparece 0. #.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera, en la pantalla aparecer 0. #.#". +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel de control, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a 'OME la mquina. ;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos a velocidad de 2B" 0+9. ;.#. +resionar MDI y dar las instrucciones M03 ; INPUT, S 750 ; INPUT ; CYCLE ST ART. <. 3:6-.8S 9=s y .=s. CDIGOS MLH CDIGO ACCIN M0& .iro del $usillo a favor de las manecillas del reloj. M04 .iro del $usillo en contra de =las manecillas del reloj. M05 6etiene el giro del $usillo.. M0# 3ambio automtico de $erramienta. M%0 1bre el mandril. M%% 3ierra el mandril. M9" Llama a subprograma. M99 ?ermina subprograma. CDIGOS GLH. +ara la ejecucin de estos comandos debe de tenerse especial cuidado en el grupo, por lo cual, se entiende que en una lnea de programa no deben de escribirse dos comandos del mismo grupo. CDIGO CDIGO ACCIN % G00 3olocacin rpida. % G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance. % G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj. % G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj. 0 G2" 0etorno al punto de referencia. & G90 +rogramacin absoluta. & G9% +rogramacin incremental. 0 G92 +rograma el origen del sistema coordenado de trabajo. 5 G94 1vance en pies ! minuto. 5 G95 1vance en pies ! revolucin. >. 914E78 6E 96-. +ara introducirse en el modo 96- seguiremos estos pasos: primero tecleamos MDI, despus +0.9. /na ve( que en la pantalla se $a visuali(ado el modo 96- se proceder a introducir cdigos . =s y 9 =s para la operacin manual de la fresadora. >.#. 8rdene que la mquina $aga el cambio de $erramienta, para que tome la $erramienta 4o. #: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START. >.;. ?eclee en el panel alfanumrico la instruccin de giro a favor de las manecillas del reloj, con una velocidad de #""" 0+9 siguiendo estos pasos, M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START. >.<. 1$ora ordene a Zla mesa que se coloque en el punto de referencia de la $erramienta con respecto a la tapa de acrlico, el cual se efectAa mediante la siguiente instruccin, GOO5 INPUT5 X%"".#"#5 INPUT5 - %&#.&5 INPUT5 CCLE START. >.>. 1$ora procederemos a reali(ar un pequeGo Zmaquinado en un costado de la placa, para lo cual primero pondremos en posicin la $erramienta tecleando, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START. >.B. 1cercamos la . $erramienta a la., tapa de acrlico pero sin $acer ningAn maquinado tecleando, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START. >.D. )acemos un barrenado en se punto con una profundidad de D mm, y un avance de ".;B ftMmin. tecleando, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST ART. 4.7. Terminando la mquina de hacer la operacin se le indica que salga tecleando, GOO, INPUT, Z6, INPUT, CYCLE START. >.E. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X3, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START. >.F. )acemos una pequeGa perforacin, aqu no vamos a especificar el avance ya que como es modal la instruccin de avance anterior nos la da por default, a menos que se la modifiquemos. >.#". ?ecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START. >.##. 1$ora vamos a $acer un maquinado manejando radios mediante el comando GO&, en el cual $aremos una circunferencia, primero $aremos la mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START. >.#;. 1$ora $acemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START. >.#<. 1$ora sacamos la $erramienta, GOO, INPUT, Z1.5, INPUT, CYCLE ST ART. >.#>. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,! X-10, INPUT, Y-15, INPUT, CYCLE START. >.#B. Oamos a $acer una interpolacin lineal con I y K, tecleando, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START. >.#D. Sacamos la $erramienta, GOO, INPUT, Z5, INPUT,"CYCLE START. >.#2. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART. >.#E. )acemos una pequeGa perforacin, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART. >.#F. )acemos la interpolacin lineal con I y O, tecleando, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START. >.;". Sacamos la $erramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE START. >.;#. 9andamos al origen la mesa, tecleando, G28, INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START. >.;; 6etenemos el giro del $usillo presionando la tecla SPDL STOP. En este momento $emos terminado de manejar el modo MDI. B. 1+1.168 6EL S-S?E91 B.# +resionamos la tecla POS B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda del panel de control. B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la parte posterior de la mquina. CUSTIONARIO #.5 X3ul es el procedimiento para entrar al modo MDI de la fresadora TRIAC-FANUCY ;.5 6iga la funcin del comando G00. <.5 XHu operacin reali(a la mquina de teclear M0#Y >.5 1dems de teclear M0# en la mquina, Xqu otra instruccin se especficaY B.5 6iga el procedimiento para introducir una instruccin mediante el modo MDI a la fresadora, y que esta a su ve( la ejecute. D.5 X3untas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir a la fresadora mediante el modo MDI, para que est a su ve( las ejecutaY 2.5 XHu instruccin $abilita a la mquina para que ejecute una interpolacin circular en sentido $orarioY E.5 X3ul es la instruccin que indica a la mquina una interpolacin linealY F.5 XHu instruccin se le aGade al comando G0%, para indicarle una avance en mmMmin, o piesMminY #".5 XHu funcin tiene el comando G2"Y PRCTICA N+. & OBJETI6O El alumno al termino de la practica $abr adquirido los conocimientos necesarios para programar la fresadora de control numrico computari(ado ?0-13 ,14/3 por medio del editor de programas. INTRODUCCION En la industria, como se sabe las maquinas de control numrico estn muy por encima de as convencionales, esto es por que $ay un a$orro de tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de $erramienta, y sobre todo la e!actitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para la elaboracin de una pie(a, para esto previamente se $ace el estudio de la trayectoria de la $erramienta para el a$orro de tiempo, as como el orden de maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la maquina las instrucciones idneas, mediante el editor de programas. EQUIPO ,resadora de 343 ?0-13 ,14/3 Llave de proteccin de programas MATERIAL +laca de acrlico DESARROLLO #. E43E46-68 6EL S-S?E91 NOTA9 1ntes de encender la maquina , verificar que $alla aire en el sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de la maquina, la presin deber estar entre F"" y #"" psiQ ?ambin deber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite #.#. Encender la maquina girando la perilla roja $acia la derec$a, locali(ada en la parte posterior de la maquina. #.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra en la parte superior i(quierda del panel de control. #.<. Se presiona la tecla POS #.>. 1l aparecer en la pantalla los ejes X5 5 Z presionamos la tecla JOG. #.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que apare(ca en la pantalla 50. #.D. 1$ora presionamos la tecla M $asta -50. #.2. 1$ora presionamos la tecla MZ $asta -%5. #.E /na ve( $ec$o esto, presione la tecla 'OME, y posteriormente la tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la pantalla aparece 0. #.F 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera, en la pantalla aparecer 0. #.#" +or Altimo presionamos MX, y la esa se mover $acia el panel de control, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a 'OME la mquina. ;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos a velocidad de 2B" 0+9. ;.# +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT ; CCLE START. <. E4?01468 1L 9868 6E E6-3-:4 6E +08.0191 E6-?. <.# +resionamos la tecla EDIT para entrar al editor de programas. <.; +ara verificar los programas e!istentes en la memoria, tecleamos O ; TECLA DEL CURSOR <.< +ara $acer un programa nuevo, tecleamos O ; N>MERO DE PROGRAMA ; EOB. <.> 4os aparecer la siguiente pantalla. <.B En este momento nuestro editor de programas est en disposicin para que le introdu(camos el programa que deseamos. >. ES30-C-E468 /4 +08.0191 NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeo e indicar primeramente el punto de referencia de trabajo, posteriormente ejecutar un cambio de herramienta, girar el husillo a una velocidad de !!! "#$ en sentido de las manecillas del reloj, se colocar cerca de nuestra pie%a & reali%ar un pequeo barreno, a continuaci'n saldr & se dirigir al punto de seguridad, detendr el husillo & finali%ar el programa( 4#" .D; I5#EE.DED J#<D.< KD" 4;" .F" .;E I5#EE.DED J#<D.< KD" 4<" 9"D ?"#"# 4>" 9"< S#""" 4B" ."" I<#.DB J<#.2B 4D" N!0 ."" K5;< ."# K5;E ,;B 4E" ."" KD" 4F" .;E I5#EE.DED J#<D.< 4#"" 9"B 4##" N%209FF 9<" /na ve( que el programa fue escrito en la mquina, se proceder a ejecutar en la misma, verificndolo previamente para que no $alla ninguna falla ni problema en el equipo. +ara ejecutar el programa se tomarn en cuenta estos pasos:
>.# +rimero presionar AUTO, luego para ejecutarlo lnea por lnea, SINGL BLOC4, y posteriormente en cada lnea CCLE START, para ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPER6ISIN AL ASESOR DE LABORATORIO. >.; +or Altimo, ejecutaremos el programa completo tecleando desde el inicio del programa AUTO y CCLE START. >.< Salimos de la opcin RUN, presionando la tecla EDIT. B. 1+1.168 6EL S-S?E91 B.# +resionamos la tecla POS. B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda del panel de control. B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la parte posterior de la mquina. CUESTIONARIO #. X+ara qu nos sirve tener un editor de programas en el panel de control de la fresadora ?0-13 ,14/3Y ;. X Hu facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora ?0-13 ,14/3Y <. X3mo entramos al editor de programas de la fresadora ?0-13 ,14/3Y >. X3ul es el cdigo para definir nuestro punto de referencia de trabajoY B. X3ul es el cdigo que se utili(a para $acer una interpolacin circularY D. X3ul es el cdigo que le indica a la fresadora que $aga una interpolacin lineal de maquinadoY 2. XHu se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un cdigo de maquinadoY E. XHu se le indica a la fresadora cuando se le aplica un cdigo de interpolacin circularY F. 6espus de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo, Xadonde se manda la mesa y mediante que cdigoY #". Siempre que se efectAa un cambio de $erramienta, Xadnde debe de estar la mesa de trabajoY PRCTICA N+. 4 OBJETI6O. El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientos necesarios para manejar la fresa de control numrico computari(ado ?0-13 ,14/3, mediante el uso de seGales en un programa, para saber de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir seGal, cuando esperarla y cuando cerrar canal. INTRODUCCIN. La fresadora de 343 ?0-13 ,14/3 est capacitada para entablar comunicacin con otros equipos, en nuestro caso con el robot +/91, por lo que tenemos una mayor eficiencia en la operacin de una lnea de maquinado, podramos $ablar muc$o sobre los alcances que esto nos brinda, pero sera redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio 3.-.9. EQUIPO. ,resadora de 343 ?0-13 ,14/3. Llave de proteccin de programas. MATERIAL. +laca de acrlico. DESARROLLO. #. E43E46-68 6EL S-S?E91. NOTA9 1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en el sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de la mquina, la presin deber estar entre F" y #"" psiQ ?ambin deber verificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite. #.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a, locali(ada en la parte posterior de la mquina. #.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra en la parte superior i(quierda del panel de control. #.<. Se presiona la tecla POS. #.>. 1l aparecer en pantalla los ejes X5 ( ZQ presionamos la tecla JOG. #.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que apare(ca en la pantalla 50. #.D. 1$ora presionamos la tecla M, $asta M50. #.2. 1$ora presionamos la tecla MZ, $asta M%5. #.E. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente la tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la pantalla aparece 0. #.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera, en la pantalla aparecer 0. #.#". +or Altimo presionamos MX, y la mesa se mover $acia el panel de control, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a 'OME la mquina. ;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos a velocidad de 2B" 0+9. ;.#. +resionar 96- y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE START. 1ntes 6e empe(ar a utili(ar el programa ane!aremos una lista de cdigos .Us y 9Us ms comAnmente utili(ados para programar la fresadora ?0-13 ,14/3: CDIGOS MLH. CDIGO ACCIN M02 ?ermina el programa $asta la Altima lnea de instruccin. M0& .iro del $usillo en sentido $orario. M04 .iro del $usillo en sentido ani$orario. M05 6etiene el giro del $usillo.. M0# Especfica cambio automtico de $erramienta. M&0 ?ermina el programa. M#2 Enciende el canal de entrada # para espera de seGal. M#4 1paga el canal #. M## Espera la seGal de entrada #. M!# Espera la entrada # para bajar. M9" Llama a subprograma. M99 ?ermina subprograma. CDIGOS GLH. 1l utili(ar estos cdigos se debe tener cuidado de no escribir dentro de un mismo bloque comandos del mismo grupo. CDIGO CDIGO ACCIN % G00 3olocacin rpida. % G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance. % G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj. % G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj. 0 G04 ,ija posiciones. # G20 ?rabaja en sistema ingls. # G2% ?rabaja en sistema mtrico. 0 G2" 0egresa a la posicin de seguridad. .0/+8386-.8 133-84 ! G40 C0-*,.0 *+G/,-H0*CN- B, *+):, 5 G94 AJ0-*, ,- /C,H 8 GC-K:+ 5 G95 AJ0-*, ,- /C,H 8 ),J+.K*CN- <. +08.01913-:4 384 914E78 6E SE[1LES. El manejo de seGales es muy importante para una lnea automati(ada, ya que mediante stas nuestros equipos se comunican, y as de esta manera puedan efectuar alguna accin durante el proceso. +ara la programacin mediante el manej de seGales de la fresadora ?0-13 ,14/3Q primero se debe de saber en qu momento abrir canal para espera de la seGal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la fresadora debe recibir primero la pie(a desde afuera, como es el caso ms comAn, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad, abre el canal especificado para espera de seGal, despus de recibir la seGal de que la pie(a $a sido colocada en la mesa, que el equipo que lo $i(o ya est fuera de la misma y que la puerta $a sido cerrada, entonces la fresadora cierra el canal especificado, espera la seGal de que el canal $a sido desactivado y continAa con la siguiente lnea de programacin. 3omo podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a la insercin de los comandos para el manejo de seGales, los cuales son muy sencillos, a$ora veremos un ejemplo prctico de esto en el .programa B de la fresadora ?0-13 ,14/3, para lo cual presionamos la tecla O del teclado alfanumrico, 5 ( EO#. 1 continuacin aparecer un programa, en el cual se manejan seGales entre la fresadora ?0-13 ,14/3 y el robot +/91, que es el siguiente. N%0 G92 X-%"".#"# %&#.& Z#0O N20 G90 G2" X-%"".#"# %&#.& Z#0O N&0 M#2O N40 M##O N50 M#4O N#0 M!#O N!0 M0# T%O N"0 M0& S%500O N90 M05O N%00 M0# T&O N%20 M#2O N%&0 M##O N%40 M#4O N%50 M!#O N%#0 M99O N%!0 M&0O B. E7E3/?1468 SE[1LES. D. 1$ora procederemos a $acer funcionar la fresadora ?0-13 ,14/3 junto con el robot +/91, para tener una idea ms e!acta de %o que es el manejo de seGales. >.#. E43E46-68 6EL S-S?E91 +101 EL 08C8? +/91. >.#.#. Encender la terminal &monitor'. >.#.;. Encender el controlador. >.#.;.#. +onga el interruptor AC PO?ER del controlador /4-91?-84, en la posicin ON. >.#.;.;. Espere a que en la pantalla apare(ca el siguiente mensaje: L$%& 'AL II ()$* (+$,,- .-/N0 P >.#.;.<. 3omo el sistema O1L -- se encuentra residente en la memoria del controlador, debe responderse N. >.#.;.>. Espere a que en la pantalla de la terminal apare(ca el siguiente mensaje: 'AL 11560.2.06 I1232%+245 .Y/N06 NOTA9 6ebe siempre contestarse a esta pregunta con N, de lo contrario todo el contenido de la memoria 398S se perder. >.#.<.. E43E46E0 L8S SE0O898?80ES 6EL C01K8. >.#.<.#. 3olocar una mano sobre el botn ARM PO?ER OFF del controlador, sin oprimirlo. >.#.<.;. +resione el botn ARM. PO?ER ON del controlador. NOTA: Si el bra(o del robot comien(a a moverse cuando se oprima el botn ARM PO?ER ON, se debe oprimir inmediatamente el botn ARM PO?ER OFF, pues cualquier movimiento en esta etapa indica que algo anda mal en el sistema. >.#.>. 31L-C010 EL C01K8. >.#.>.#. 1segArese de que el sistema se encuentra en modo COMP, oprimiendo el botn COMP de la unidad manual de control &?eac$ +endant'. >.#.>Q;. En la terminal teclee e% comando CALIBRATE, presione la tecla ENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmacin del sistema con .>.#.>.<. Espere a que el indicador luminoso CAL de la unidad manual de control se apague, a que en la pantalla apare(ca el PROMPT S.T >.;. /na ve( encendido el robot +/91, tecleamos en la fresadora AUTO5 CCLE START, entonces comen(ar a ejecutarse el programa detenindose en el bloque N40 con la instruccin de espera de seGal M##. >.<. 1$ora tecleamos en e% robot +/91, HCD-0. 25 ENTER, entonces la fresadora pasar al bloque N#0 con la instruccin de espera de seGal para pasar al bloque >.>. 1$ora tecleamos en el robot +/91, HCD-0. 2, entonces la fresadora pasar a los bloques siguientes ejecutando el programa, $asta detenerse en el bloque N%&0, con la instruccin de espera de seGal M##. >.B. 1 esto tecleamos en el robot +/91, HCD-0. 25 ENTER, entonces la fresadora pasar al bloque 4#B", con la instruccin M!#. >.D. ?ecleamos en el robot +/91, HCD-0. 2, el programa en la fresadora termina con la Altima instruccin y se coloca en el primer bloque N%0. 3omo podemos notar el manejo de seGales en la fresadora es muy sencillo., siempre y cuando el orden sea el correcto. Ja que una ubicacin errnea del comando dara como resultado una mala ejecucin del mismo. B. 1+1.168 6EL S-S?E91. . B.#. +rocedimiento de apagado de la fresadora ?0-13 ,14/3. B.#.#. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior del panel de control. B.#.;. 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la par posterior de la mquina. B.;. ?ambin se apagar el robot PUMA, mediante el procedimiento siguiente: B.;.#. Lleve el bra(o del robot a su posicin origen. 6esde la terminal, teclee el comando DO READ y presione la tecla ENTER. Espere a que el bra(o quede inmvil en su posicin origen. B.;.;. 8prima el botn PO?ER OFF del controlador. B.;.<. Caje el interruptor de encendido del controlador AC PO?ER y apague la terminal. 3/ES?-8410-8. #. XHu finalidad tiene en la industria el manejo de seGalesY ;. XHu se obtiene en la fresadora al manejar seGalesY <. X3on quin se comunica la fresadora ?0-13 ,14/3 Y >. XHu canal es el que enciende la fresadora para comunicarse y mediante qu cdigoY B. X3on cul cdigo espera seGal la fresadoraY D. X3ul es el cdigo para cerrar canalY 2. 9ediante qu cdigo se le indica a la fresadora que espere seGal para continuar abajo. E. XHu comando maneja el robot +/91 para emitir seGalesY F. X3ul es el nAmero que maneja robot +/91 en el comando para emitir seGal a la fresadora ?0-13 ,14/3Y #". )aga un pequeGo programa manejando seGales en la fresadora ?0-13 ,14/3. MANUAL DE FRESADORA DE CNC TRIAC FAPUC Aportado por: IVAN ESCALONA MORENO -