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ResumenLos movimientos de la tierra han venido siendo

tema de qu hablar en los ltimos siglos. En este proyecto se
construy un gefono que permite la lectura de movimientos de la
tierra. Estos movimientos son ledos e interpretados para as
conocer, con exactitud, qu tanto desplazamiento, velocidad o
aceleracin alcanzan.
Abstract Earth movements have come to be a topic to talk
about in the last centuries. This project built a geophone which
allows the reading of earth movements. These movements are
read and interpreted for now, exactly, how much displacement,
velocity or acceleration has these movements.

Palabras clave Arduino, lectura electromagntica, movimientos
de la tierra, Sismmetro

I. INTRODUCCIN
AY eventos naturales que se convierten en desastres
cuando superan un lmite de normalidad, medido con un
parmetro. Algunos de estos fenmenos pueden llegar a ser
devastadores para una poblacin seres vivos en general- hasta
el punto de extincin, tales como inundaciones, tsunamis,
incendios forestales, terremotos, erupciones volcnicas,
sismos, deslizamientos de tierra, entre otros.
Estos ltimos cuatro se deben, en la mayora de los casos,
por movimientos internos de la tierra, cambios en las formas
de las cortezas o de las placas tectnicas terrqueas. Es por
ello, que se ha creado, a travs de la historia, elementos que
permiten conocer las caractersticas de estos eventos, hasta el
punto de llegar a predecir uno.
Cada uno de estos elementos usa un sistema diferente, pero
todos convergen en una medicin del evento, comparado
con un parmetro de normalidad (Escala de Richter para
movimientos ssmicos, escala de Saphir-Simpson para
huracanes, entre otros).
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Particularmente, el sismmetro o sismgrafo es un
instrumento para medir la intensidad de los terremotos, o
pequeos temblores. Sin embargo, los sensores usados en los

Carlos E. Bello. Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot.
Departamento de Ingeniera de Sistemas e Industrial Ingeniera de Sistemas
(cebello@unal.edu.co).
Carlos A. Ortiz. Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot.
Departamento Ciencias - Qumica (174749 - caraortizmah@unal.edu.co).
Johnnattan J. Prez. Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot.
Departamento de Ingeniera de Elctrica y Electrnica Ingeniera Elctrica
(223510 - jjpereza@unal.edu.co).

sismmetros de tierra son los llamados gefonos.
Un gefono permite, por medio de seales elctricas,
estudiar de forma precisa los movimientos provocados o
naturales de la tierra.
Este trabajo se encarg de esto: construccin, toma, lectura
e interpretacin de datos de un gefono, inicialmente para uso
acadmico, pero con buena proyeccin para uso real. Este
gefono se compone de la parte fsica real del gefono
(estructura) y de los elementos de lectura para la interpretacin
de los datos (incluido un amplificador para la seal, para un
manejo ms fino y adecuado de la misma).

II. MARCO TERICO
A. Gefono (estructura)

Un gefono, es un elemento que registra cualquier tipo de
movimiento de la tierra (ya sea natural o provocado), para su
estudio, por medio de una seal elctrica. En su gran mayora,
los gefonos son empleados para la prospeccin ssmica
terrestre de forma electromagntica.
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Bsicamente, su
funcionamiento es similar a un generador elctrico, slo que
en una escala ms sensible, para poder as conocer variables
como desplazamiento, velocidad o aceleracin de la tierra, en
cuanto a su superficie y cercanas se refiere.
Los gefonos han sido histricamente dispositivos anlogos
pasivos y a grandes rasgos, una bobina colgante de una
superficie (respecto a la superficie terrestre) que interacta con
campos magnticos producidos por imanes colocados a sus al
rededores, para as obtener una seal elctrica, tal como lo
hace un generador.
La respuesta del gefono permite conocer desplazamientos
y velocidades que actan en la tierra. Aunque las ondas que
pasan a travs de la tierra son de carcter tridimensional, los
gefonos se parametrizan para responder en una sola
dimensin, debido a que las tres dimensiones de la tierra
afectan segn su uso- en igual medida.
La sensibilidad del gefono depende de la fuerza (en gauss)
del imn o imanes, de la cantidad de espiras de la bobina, del
calibre de la misma, y de la configuracin del sistema, de este
modo, entre ms cerca este la bobina de los imanes, ms habr
sensibilidad a la hora de medir algn movimiento, y por ende,
tendr mayor proximidad a cada pequeo movimiento.
2

Gefono: lector de movimiento de la tierra que
salva vidas
Carlos E. Bello, Carlos A. Ortiz, Johnnattan J. Prez.
H
2


B. Circuito lector de seales

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la
creacin de prototipos basada en software y hardware
flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u
objetos interactivos.
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Este dispositivo puede tomar informacin del entorno a
travs de sus entradas, con cada uno de los sensores que se le
coloquen y puede leer, identificar y en general estudiar todo
tipo de variables que se le deseen imponer. Este dispositivo
necesita de programacin computacional para el estudio
adecuado del mismo.
En rasgos generales, esta plataforma libre se basa en un
microcontrolador que fue explcitamente diseada para
facilitar y parametrizar el uso de la electrnica en distintos
proyectos.
Hablando de su hardware, consiste en una placa con un
microcontrolador tipo Atmel AVR, y con otros
microcontroladores como el Atmega 8, 168, 328 y 1280
debido a su facilidad de uso. Adems de esto, consta de
puertos de entrada y puertos de salida, que permiten controlar
el software: un entorno que desarrolla lenguaje de
programacin con una interpretacin boot loader (cargador de
inicio). Entre los software que usualmente se usan para
manejar este dispositivo se encuentra C, C++, Java, Flash,
Pure Data, Processing el cual se usa en este proyecto-, entre
otros.
El arduino posee especificaciones bsicas nominales que
deben tenerse en cuenta para el uso adecuado del mismo,
tambin dependiendo de sus microcontroladores, tal como se
muestra en la figura 2.

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Figura 2. Especificaciones de los micro controladores del
arduino.



C. Amplificacin

El amplificador inversor amplifica e invierte una seal de
corriente alterna, tal como lo indica la figura 3. En este caso la
seal alterna de entrada sale amplificada en la salida, pero
tambin desfasada 180 (invertida). El amplificador en uso es
el LF353 (figura 4 y 5), que opera internamente compensando
la tensin de entrada, adems de que ofrece un gran ancho de
banda bajo las corrientes de polarizacin de la entrada.

4
Figura 3. Operacin del amplificador.



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Figuras 4 y 5. Descripcin fsica y lgica del
amplificador LF353.

El amplificador operacional no amplifica de la misma
manera para todo el rango de frecuencias. A medida que la
frecuencia de la seal a amplificar aumenta, la capacidad del
Amplificador Operacional para extender la amplitud de onda
disminuye, as pues, hay una frecuencia para la cual la
ganancia de tensin ha disminuido al 70.7 % de la ganancia a
frecuencias medias (la ganancia ha disminuido en 3 decibeles,
esta es la frecuencia de corte y nos indica el lmite que se
puede adquirir en la parte superior de la banda.
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Cuando aumentamos la seal de entrada, el amplificador
operacional aumentar, como es lgico, la salida. Todo puede
ocurrir en normalidad, pero hay un lmite de seal de entrada
permitido (entre 1.5 y 2 voltios por debajo de la tensin
entregada por las fuentes de alimentacin), debido, en primera
instancia a proteccin, y tambin a que al exceder esta tensin,
la conversin para la salida no aumentar. De este modo, hay
un tope para la seal de entrada que generar la mxima seal
de salida.

Al ser la seal de entrada mayor al lmite descrito,
provocar una saturacin y la tensin de salida ser recortada,
en los picos tanto negativos como positivos, as como se
muestra, como ejemplo, en la figura 6.

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4
Figura 6. Corte en los picos negativos y positivos por
saturacin.

Extensivamente, cuando el amplificador no est saturado, -
mximos valores para evitar saturacin consignados en la
figura 7-, significa que trabaja en condiciones normales. De
este modo, la diferencia de potencial entre la entrada inversora
y el cero lgico (tierra en este caso) tiende a cero (0) voltios,
debido a esto se dice que la entrada inversora es una tierra
virtual. Esta entrada tiene que originarse desde una fuente
dual.


6
Figura 7. Mximos valores de operacin para el
amplificador LF353.

III. PROCEDIMIENTO
A. Gefono (estructura)

En principio, la construccin del gefono se hizo con la
minas de acrlico de (10 cm 0,2 cm) x (15cm 0,2cm), en
las cuales en sus cuatro caras se les han adherido imanes de
neodimio de 2000 gauss cada uno, unidos a placas de hierro
para potencializar el campo magntico de estos imanes, los
cuales estn colocados a la misma altura.
Por su parte, la bobina usada consiste en un carrete de
cable de cobre esmaltado calibre 24. En cada una de sus
terminales se ha colocado alambre conductor como extensin,
para que fuera de la caja, sirva como polos para hacer la
lectura de la diferencia de potencial que se puede llegar a
registrar. Adicionalmente, como se haba dicho, la bobina se
encuentra suspendida por un resorte que est fijo sobre la cara
superior de la caja de acrlico, tal como se muestra en las
figuras 8 y 9.

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Figura 8. Estructura de un gefono bsico

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Figura 9. Funcionamiento de un gefono.

Adems de esto, para mejor control de medidas pequeas,
en el centro de la cara superior e inferior se encuentra un cable
que se encuentra fijo y semi-tensionado, esto con el fin de
limitar un poco ms la movilidad de la bobina sobre el eje
horizontal para evitar choques con los imanes que puedan
afectar las lecturas tomadas por el transductor.


B. Circuito lector de seales y amplificacin

El montaje consta de cuatro etapas primordiales: sensor,
etapa de amplificacin, comunicacin y visualizacin.


Figuras 10 15. Fotos del montaje del circuito lector de seales.

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Las etapas vitales empiezan con la amplificacin, que
contiene al sensor por lgica. Despus de recibir la diferencia
de potencial, es necesario hacerse de un amplificador, debido a
que estas seales son muy dbiles. Esta dilatacin se logr con
un amplificador operacional dispuesto de forma dual, tal como
lo muestra la figura 15.

La seal de la diferencia de potencial entra al pin 2 del
circuito, mientras que en el pin 1 obtenemos una seal con las
mismas caractersticas, slo que amplificada 100 veces,
logrndose con un montaje de resistencias dispuestas as: en el
pin 2 de entrada se conecta una resistencia de 2k, luego del
pin 1 se le conecte una resistencia de 2M, todo esto sobre el
integrado LF353, amplificador operacional. Podemos ver ms
detalladamente cmo est configurado el circuito que
construimos en la figura 16.

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Figura 16. Circuito para la amplificacin

En cuanto a la comunicacin, luego de acondicionar la
seal, se procede a programar el circuito arduino -entrando por
el pin cero-, el cual con un par de lneas de cdigo se encarga
de tomar las seales de potencial de entrada anloga, y de
transmitirlas por el puerto al terminal de interpretacin de la
computadora, esto con un cdigo de compilacin. Anexo 1.
Una vez tenemos la seal a disposicin del computador por
medio del puerto usb, se traduce a datos entendibles
interpretacin-, y se procede a manipularla de forma que se
pueda realizar una grfica de comportamiento voltaico en
funcin del tiempo. Por medio del cdigo de compilacin 2,
Anexo 2, se nos permite visualizar si una superficie es
alterada por alguna onda mecnica o vibracin, que ser
indicada en dicha grfica en forma de pico perpendicular a la
tierra.

Anexo 1.

void setup() { // Inicia la comunicacin serial a 9600 bits por segundo
Serial.begin(9600);
}

void loop() { // Rutina cclica infinita para leer de manera continua:
int sensorValue = analogRead(A0);
// Lee lo que se ingresa por el pin analogo //"0" cero.
// Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
// Convierte los datos ledos a una //traduccin de un
voltaje de (0-5) voltios.

//Serial.println(voltage); // Imprime en la terminal de Arduino IDE el valor
}


Anexo 2

import processing.serial.*; // Se importan libreras de funciones para puerto
serial
Serial myPort; // Se declara el puerto serial
int xPos = 5; // Variable para posicin horizontal del Grfico
PFont f; // Declaramos Fuente
void setup () { // PRIMER BLOQUE DE FUNCIN.
size(600, 300); // Se define el tamao de la ventana
println(Serial.list());
// Se lista todos los puertos disponibles
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
// No se genera un evento tipo "serialEvent()"

myPort.bufferUntil('\n'); // Se obtiene slo este carcter
background(250); // Se establece el fondo inicial
}

void draw () { // SEGUNDO BLOQUE DE FUNCIN
fill(0); // Se declara e inicializa la matriz
float ancho=1; // Se inicializa la variable ancho
f = createFont("ComicSansMs",50,false);
// Se crea y parametriza la fuente
textFont(f); // Se inicializa la fuente
textSize(9); // Se le asigna el tamao en puntos

for(int i=0;i<=width;i+=50){ // En este ciclo iterativo se recorre la matiz
for(int j=0;j<=height;j+=50){ // Se le ponen los puntos coordenados y
ellipse(i,j,ancho,ancho); // Se le ubican la regletas gua

if(i==(0)){
text(25-(j/10),i+2,j+10);
}
if(j==(250)){
text((i/10 ),i,j+10);
}
}
}
}
void mousePressed() // TERCER BLOQUE DE FUNCIN
{ // Se crea un evento para el clic
save("line.tif"); // En el evento clic se salva un pantallazo
}
void serialEvent (Serial myPort) { // CUARTO BLOQUE DE FUNCIN
String inString = myPort.readStringUntil('\n');
// Se obtiene la cadena ASCII
if (inString != null) { // Se filtran valores nulos
inString = trim(inString); // Se convierte a un entero de la dimensin de la
pantalla
float inByte = float(inString);
inByte = map(inByte, 0, 1023, 0, height);
int heights = height-50; // Se pinta la lnea equivalente en la matiz
float inBytes = (inByte)-50;
stroke(127,60,255);
line(xPos, heights, xPos, -((heights-(inBytes)) - heights));

if (xPos >= width) { //Al finalizar el recorrido vertical, regresa al inicio
xPos = 5;
background(255);
}
else {
xPos+=3; // Se incrementa la posicin horizontal
}
}
} // FINALIZACIN






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IV. PROCEDIMIENTO MATEMTICO
A. Gefono y circuito lector de seales

Simplificando el sistema, lo ms sencillo es estimar que
no se considera un amortiguamiento del movimiento de la
masa de la bobina, y que responde a la siguiente ecuacin:
0
2
2
kx
dt
x d
m

En donde hay una suma vectorial de las fuerzas,
manteniendo la conservacin de la energa, siendo
2
2
dt
x d la
aceleracin, multiplicado por la masa m, que resulta en una
fuerza; al igual que kx , que es la fuerza del resorte, siendo
k la constante del resorte y x el desplazamiento de la masa
respecto al punto de equilibrio.

Por otra parte, encontramos la frecuencia de oscilacin
natural del sistema, que gracias a los tensores se evita en
gran medida, pero aun as existe, y est definida por:
m
k
f
0 0
* 2
Donde
0
f es la frecuencia natural, que puede ser
contemplada por la constante del resorte y la masa del
sistema.

Los clculos a los que se somete el proyecto vienen
ligados al desarrollo y a las eventualidades que se presenten,
y son contemplados en una medida meramente acadmica,
aunque pueden ser extendidos a apropiaciones ms
avanzadas, ya que los datos que aqu se manejan son de
buena precisin. El cmo, el por qu y el para qu de esta
lectura es la que contemplamos a lo largo del proyecto, de
este modo las lecturas y diferencias de potencial
experimentales son las vitales.
B. Amplificacin

Para calcular la ganancia de tensin tenemos las siguientes
ecuaciones:

entrada
salida
V
V
V
1
2
R
R
V
Diferencias de tensin respecto a la entrada y salida de
variables, con respecto a las tensiones y a las resistencias
respectivamente.
CLCULO DE ERROR
El rango de precisin de este proyecto llega a ser de 5
mili-voltios. Aunque el amplificador acte igual para este
rango, se considera que es muy similar a este, llegando a ser de
6mV, lo cual es una exactitud en 3 decimales de la medida
arrojada por el circuito lector de seales.
V. CONCLUSIONES
Pequeas variaciones en un gefono de confianza pueden
hacer la diferencia para el qu hacer despus de un
movimiento de la tierra, o puede llegar al punto de avisar un
evento o catstrofe en un determinado lugar, momentos antes
de que este ocurra.
Es importante pulir cada uno de las medidas que puede
llegar a realizar uno de estos instrumentos, aplicar si es
posible, una trazabilidad al equipo, para que de este modo sea
un elemento de confianza y de seguridad a la hora de percibir
cualquier movimiento.

VI. RECONOCIMIENTOS
El principal reconocimiento es para el docente Jaime
Villalobos, principalmente por sembrar en cada uno de
nosotros un carcter investigativo y de innovacin para
distintos proyectos, que hacen que da a da afiancemos
nuestros errores y descubramos nuestros talentos para un
futuro ms fructfero y productivo.
Tambin, agradecemos a distintos contribuyentes para que
el proyecto se llevara a cabo; compaeros de carrera, y en
general a los sitios de los cuales tomamos como referencia.
REFERENCIAS
[1] M. Gascn, et al. Vientos, terremotos, tsunamis y otras catstrofes
naturales. Historia y casos Latinoamericanos Buenos Aires: Editorial
Biblos, 2005.
[2] C. A. Bautista. (2006, 06 abril). Desarrollo de un arreglo sismico en
base a microcontroladores RFPIC Sin publicar. [Online]. Disponible
en: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1940/1/CD-0170.pdf
[3] M. Bazni, D. Cuartielles, T. Igoe, G. Martino y D. Mellis. (2010, Junio).
Arduino. [Online]. Disponible en: http://www.arduino.cc/es/
[4] Electronica Unicrom (2002, Febrero 26). Amplificador Operacional
inversor en AC. [Online]. Disponible en:
http://www.unicrom.com/Tut_opamp2.asp
[5] Fairchild Semiconductor (2001, Enero 6) LF353: Dual Operational
Amplifier (JFET) [Online]. Disponible en:
http://www.ece.ucsb.edu/courses/courses/ECE146/146A_W11Madhow/
LF353.pdf
[6] J. Oxer, H. Blemings. Practicar Arduino: Cool projects for Open
Source Hardware 1 ed, Editorial Apress, 2009.
[7] W. Griem, y S. Griem-Klee. (1999) Apuntes de geologa general.
[Online]. Disponible en:
http://www.geovirtual2.cl/geologiageneral/geogenap.html