Material da Barra o Ao estrutural (ASTM A36).

()

() ()

() .

Figura 1: rea transversal da Barra.
1. Dimensionamento do Atuador
Diagrama de Corpo livre
Figura 2: Diagrama de Corpo livre da barra.
( )

Adotando a presso de trabalho () igual a 100 bar para
encontrar a rea do mbolo.

1.2. Dimensionamento da haste pelo critrio de Euler para deformao
por flambagem.
Por meio do critrio de Euler possvel determinar o dimetro mnimo da
haste, uma vez que os cilindros hidrulicos so projetados para suportar
unicamente cargas de trao e compresso (FIALHO, 2007).
Carga de flambagem de acordo com Euler:

A mxima fora Fa de avano permitida ser dada por:

Sendo:
Comprimento livre de flambagem (cm);
Mdulo de elasticidade do ao (mdulo e Young) =

;
Coeficiente de segurana (3,5);
Momento de inrcia para seo circular (

Figura 4: Cargas de Euler. (FIALHO, 2007)
Atuador possui as duas extremidades articuladas (Caso 2). Portanto .

Clculo do dimetro mnimo da haste ():

= 10, 4527 mm;

1.3. Cilindros Comerciais
Catlogo Cilindro Hidrulico tipo CDT3 / CGT3

Tabela 1 Cilindros Comerciais (Catlogo REXROTH).
160 mm e o 110 mm sero valores sero
adotados no projeto.









Atuador - Pedido para o fabricante
(CDT3MP3/160/110/1350/Z1X/R/B3CFUMWW). (Rexroth).

Figura 3: Atuador usado no projeto. (Catlogo REXROTH).
: 160 mm; : 110 mm; Curso (): 1350 mm.
Nova presso de trabalho (Ptb):

1.4. Tubo de Parada (Distanciador)
Em cursos elevados ( ) e cargas de presses altas,
principalmente com componente perpendicular haste, recomenda-se um
aumento da distncia entre os apoios, para diminuir a carga sobre a haste
no curso mximo de avano e, consequentemente, no comprometer as
vedaes do embolo e camisa interna do cilindro (FIALHO, 2007).


() ()
() Comprimento mnimo da bucha distanciadora.

Figura 5: Tubo de Parada.

1.5. Tempo de iamento.
Avano (Ta) = 20s; Retorno (Tr) = 15s.
1.5.1. Velocidade de Avano (Va):

1.5.2. Velocidade de Retorno (Vr):

rea do mbolo (Ae)= 201,06 cm = 0,020106 m. (Veja tabela 1)
rea da haste (Ah) = 95,06 cm = 0,0095m.(Veja tabela 1)

1.5.3. Vazo de avano (Qa):

1.5.4. Vazo de retorno (Qr):
( ) ( )

1.5.5. Vazo induzida de avano (Q(ind.av.))
( ) ( ) ( )

1.5.6. Vazo induzida de retorno (Q(ind.ret.)):
( )

2. Dimensionamento das tubulaes e das Perdas de Carga.
Velocidade recomendvel (Conforme orientado em sala de aula pelo professor
Renato Siqueira).
2. Suco
3. Retorno
4. Presso


Figura 6: Circuito hidrulico.


Figura 7: Tubo de ao trefilado sem costura. (Catlogo ERMETO)



Seleo da Mangueira (Fabricante Parker)

Figura 8: Tabela de Mangueira. (Catlogo PARKER)

Expresso para estabelecer os dimetros mnimos das tubulaes.

Q = Vazo mxima do sistema [l/min] ( ) .
V = Velocidade recomendada para a tubulao ( ).
dt = Dimetro interno do tubo (cm).
0,015 = Fator de converso.


Dimetro comercial deve ser maior ou igual ao dimetro calculado.

2.1. Dimetro de Suco:

Q = 108,57 [l/min]. Vazo mxima do sistema.
V = 100 .

Especificao:
Tubo de Ao Ermeto de 50 mm (dim. interno) e 65 cm (dim.
externo). (Veja Figura 7)

Verificao do Escoamento:
O numero de Reynolds indica se o escoamento em um tubo ser laminar ou
turbulento. Os escoamentos sero, geralmente, laminares para e
turbulentos para valores maiores (FOX e col. 2006).

[]


2.2. Dimetro de Retorno

Como o atuador realiza o movimento de rotao, necessrio o uso de
mangueira na linha de presso e retorno do atuador. Portanto a tubulao de
presso e retorno ser composta de mangueira e tubo rgido.
Especificao:
Mangueira Parker 301SN 24 (

) modelo usado
para sistema de alta presso. (Veja Figura 8)
Tubo de Ao Ermeto de 38 mm (dim. interno) e 42 cm (dim.
externo). (Veja Figura 7)

Verificao do Escoamento:

2.3. Dimetro de Presso:

Especificao
Mangueira Parker 301SN 24 ( ) modelo usado
para sistema de alta presso. (Veja Figura 8)
Tubo de Ao Ermeto de 25 mm (dim. interno) e 30 cm (dim.
externo). (Veja Figura 7)

Verificao do Escoamento:

2.4. Perda de Carga:
Perda de Carga na Tubulao no avano do atuador.

Figura 9:Circuito hidrulico no avano do atuador.
2.4.1. Tubulao de Suco (dt = 50,8 mm)
Comprimento da tubulao = 600mm
Vlvula de p de Crivo = 13000 mm
Cotovelo de 90 longo = 108,28 (comprimento equivalente cada)

Calculo da Perda de carga;

( )
(881,1[

] SAE-10)
V = Velocidade de escoamento do fluido recomendada [cm/s].
[]
o L1 = Comprimento da tubulao [cm]
o L2 = Comprimento equivalente das singularidade [cm].

( )[]

;
() ( ) ;

()

2.4.2. Tubulao de Retorno (dt = 38,1 mm)
Comprimento de mangueira = 700 mm
Comprimento de tubo rgido = 3150 mm
Cinco cotovelos longo de 90 = 88,1 cm (comprimento equivalente
cada).
Um t de passagem direta = 70,00 (comprimento equivalente cada).

;

( ) ( ) ;

()

2.4.3. Tubulao de Presso (dt = 25,4 mm)
Comprimento de mangueira = 720 mm
Comprimento de tubo rgido = 2150 mm
Quatro cotovelos longo de 90 = 88,1 cm (comprimento equivalente
cada).
Dois Ts de sada bilateral = 170,00 (comprimento equivalente cada).

;

( ) ( ) ;

()

2.4.4. Perda de Carga nas Vlvulas.

2.4.4.1. Vlvula de Reteno.


Figura 10 : Vlvula de Reteno (Catlogo REXROTH)
Especificao:
Tamanho Nominal 30.
Dado para Pedido: S/30/A1; (Fabricante Rexroth).


Figura 11: Perda de Carga na Vlvula de Reteno
Perda de Carga na Vlvula de Reteno (Para presso de
Abertura=1).
2.4.4.2. Vlvula de Reteno com desbloqueio hidrulico


Figura 12: Vlvula de Reteno com desbloqueio hidrulico. (Catlogo REXROTH)

Especificao:
Tamanho Nominal 32.
Dados para Pedido: SV/30/P/A/2-4XV.

Figura 13: Perda de Carga na Vlvula de Reteno Pilotada. (Catlogo REXROTH)
Perda de Carga na Vlvula de Reteno Pilotada ( ) (Para
presso de Abertura=2).
Perda de Carga na Vlvula de Reteno Pilotada ( ) .



2.4.4.3. Vlvula Limitadora de Presso Diretamente Operada Tipo DBD


Figura 15: Vlvula Limitadora de Presso Diretamente Operada. (Catlogo REXROTH)

Especificao:
Presso Mxima de operao 630 bar; Vazo Mxima 330 L/min.
Tamanho Nominal 20;

Dados para pedido: DBD/A/20/K/1X200

Figura 16: Perda de Carga na vlvula limitadora de presso. (Catlogo REXROTH)
Perda de Carga na Vlvula Limitadora de Presso ( )
(Regulagem da Vlvula).
2.4.4.5. Vlvula Direcional 4/3 acionamento Manual tipo 4WMM16.



trocar simbologia
Figura 17: Vlvula Direcional 4/3. (Catlogo REXROTH)

Especificao:
Presso Mxima de operao 315 bar; Vazo Mxima de 300 L/min.
Tamanho nominal 16.
Dados para pedido: 4WMM 16/5X (Vlvula )

Figura 18: Perda de carga na vlvula 4/3 vias com centro normal com recirculao de vazo da bomba.
(Catlogo REXROTH)




Perda de Carga:







2.5. Calculo da maior perda de carga do Circuito:
Foi verificado que a maior perda de carga ser no retorno do atuador.

Figura 19: Circuito hidrulico no retorno do atuador.
2.5.1. Perda de carga na Tubulao de presso (dt = 38,1 mm).
OBS: Velocidade na tubulao = 4 m/s

;

( ) ( ) ;

()

2.5.2. Perda de carga na Tubulao de retorno (dt = 25,4 mm).
OBS: Velocidade na tubulao = 2 m/s

;

( ) ( ) ;
()

Portanto:
() () ( [ ])
() () ( [ ])
( [ ]) ( [ ])



Calculo da presso Nominal (PN):
Para dimensionar o sistema hidrulico preciso que ;



3. Dimensionamento da Bomba.

3.1. Vazo da Bomba (QB):
( ) ( )

Adotando uma vazo de 45l/min. para minimizar a Perda Trmica.
3.2. Presso da Bomba (PB):



3.3. Volume de absoro (cilindrada) (Vg):

3.4. Momento Toro absorvido (Mt):

3.5. Potncia Absorvida (N):

Mt = Torque absorvido [N.m]
n = Rotao [1750 rpm]
= Rendimento volumtrico [0,91- 0,93]

= Rendimento mecnico hidrulico [0,82 0,97]

= Potncia absorvida [kW].

Especificao:
Conforme os clculos anteriores, ser adotado a bomba de pistes Axiais
A2FM da Rexroth.

Figura 20: Tabela de Seleo de Bombas pistes Axiais. (Catlogo REXROTH)
Tamanho Nominal 28.
Dados para pedido: /A2F//M/28/61W-VPB

4. Dimensionamento do Reservatrio

4.1. Clculo da Dissipao Trmica (Perda de Potncia) (

):

4.2. Volume mnimo do reservatrio:

4.3. Superfcie de troca trmica:

)
q = Carga trmica [Kcal/h]
K = Coeficiente de troca trmica entre a instalao e o ambiente [

].
S = Superfcie de troca trmica [m].

Temperatura em que o fluido deve ser mantido [40C] .

Temperatura ambiente [27C].

Considerando um reservatrio prismtico, figura 21, cujas relaes
dimensionais sejam 3L: 2L: 1L, e desconsiderando a rea referente tampa.

Figura 21: Reservatrio prismtico

4.3.1. Volume do Reservatrio (Vol. Reserv.):

4.3.2. Clculo da Superfcie de troca de calor (S):
( )

4.3.3. Clculo da troca trmica do Reservatrio (

):

) ( )

5. Trocador de Calor:

5.1. Quantidade de calor a ser dissipada no trocador de calor (

):

5.2. Controlando a condio trmica.
Ser adotado trocador de calor ar/leo separado. Segundo Fialho, 2007, este
tipo de trocador recomendado para unidade hidrulica mvel que o caso
deste projeto.
5.3. Fluxo volumtrico (

):

A temperatura de 47C do leo no pode ser excedida. Temperatura ambiente
25C. Portanto 13C.

Grfico de seleo de Trocador de Calor ar/leo (OMT - Trocadores)

Figura 22: Seleo de Trocador ar/leo. (Catlogo OMT).
De acordo com a figura 22, o trocador deve ter uma rotao de 3000RPM.
Especificao:

Trocador de Calor ar/leo selecionado: Trocador tipo SS50 Srie Ar/leo.



6. Esboo do Projeto.
Seguem as figuras do projeto.


Figura 23:





Figura 24:


Figura 25:





Figura 26:








Referencia.
FOX, Robert W.;PRITCHARD, Philip J.;MCDONALD, Alan T.. Introduo
Mecnica dos Fluidos. 7ed.. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Hidrulica. 5ed.. So Paulo: RICA,
2007.

<http://www.boschrexroth.com/country_units/south_america/brasil/pt/doc_downloads/catalogs/h
idraulica_industrial/index.jsp> 26 de julho de 2013.